KR100996592B1 - 승마운동 시뮬레이터 - Google Patents
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Abstract
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 사용자가 탑승할 수 있는 안장과; 실제의 말 안장의 요동운동을 재현할 수 있도록, 안장을 요동운동시키는 요동운동수단과; 실제 말의 점핑동작을 재현할 수 있도록, 안장을 일측의 도약위치로부터 상측의 점핑위치와 타측의 착지위치로 점핑운동시키는 점핑운동수단을 구비한다. 이러한 본 발명은, 실제 말의 평보, 구보, 점핑 동작 등을 재현하는 구조이므로, 실제의 말을 이용하지 않고서도 승마연습과 승마훈련을 체계적으로 할 수 있다. 또한, 실제 승마할 때에 승마자가 말에게 전달하는 부조와 마찬가지로 안장과 고삐 등에 부조를 하면, 각종 장치들이 실제 말의 움직임을 재현하는 구조이므로, 실제의 말을 이용하지 않고서도 고난이도의 승마체험과 승마연습 및 승마훈련을 할 수 있다.
Description
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도,
도 5는 본 발명의 승마운동 시뮬레이터를 구성하는 안장을 확대하여 나타내는 측단면도,
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선 단면도,
도 7은 도 5의 Ⅶ-Ⅶ선 단면도,
도 8은 본 발명의 승마운동 시뮬레이터가 점핑동작을 시행하는 모습을 나타내는 작동도,
도 9는 본 발명에 따른 승마운동 시뮬레이터의 다른 실시예를 나타내는 도면,
도 10 내지 도 12는 본 발명의 시뮬레이터를 구성하는 제 1운동장치의 변형예들을 나타내는 도면들이다.
5: 안장프레임 5a: 베이스 프레임(Base Frame)
5b: 요동프레임 5c: 탄성지지부재
7: 안장 10: 요동운동수단
12: 캠 14: 구동모터
20: 말머리부 22: 네크부
24: 헤드부 26: 회전운동액츄에이터
28: 직선운동액츄에이터 30: 고삐
32: 고삐줄 34: 텐션센서
36: 중심감지센서 38: 압박센서
40: 제 1운동장치 42: 가이드 수단
42a: 가이드레일(Guide Rail) 42b: 수직 가이드롤러(Guide Roller)
42c: 수평 가이드롤러 43: 가이드 슬롯(Guide Slot)
44: 랙기어(Rack Gear) 46: 피니언기어(Pinion Gear)
48: 구동모터 50: 제 2운동장치
52: 가이드 실린더(Guide Cylinder)
54: 승강로드(Rod) 55: 랙기어
57: 피니언기어 59: 구동모터
60: 틸팅수단 62: 힌지장치
64: 틸팅액츄에이터(Tilting Actuator)
66: 가스식 쇽업쇼버(Shock Aabsorber)
70: 안전벨트 72: 발걸이
80: 영상장치 82: 스크린(Screen)
84: 프로젝터(Projector) 86: 송풍장치
88: 음향장치 90: 콘트롤러(Controller)
98: 열선 99: 안전스위치
99a: 댐퍼(Damper) 100: 시뮬레이터(Simulator)
Claims (20)
- 삭제
- 사용자가 탑승할 수 있는 안장(7)과; 실제의 말 안장의 요동운동을 재현할 수 있도록, 상기 안장(7)을 요동운동시키는 요동운동수단(10)과; 실제 말의 점핑동작을 재현할 수 있도록, 상기 안장(7)을 일측의 도약위치(A)로부터 상측의 점핑위치(B)와 타측의 착지위치(C)로 점핑운동시키는 점핑운동수단을 포함하는 승마운동 시뮬레이터에 있어서,
상기 요동운동수단(10)은,
베이스 프레임(5a)과;
상기 안장(7)을 받쳐서 지지하는 요동프레임(5b)과;
상기 요동프레임(5b)을 상기 베이스 프레임(5a)의 상면에 요동운동가능하게 지지시키는 탄성지지부재(5c)와;
상기 요동프레임(5b)의 밑면에 접할 수 있도록, 상기 베이스 프레임(5a)의 상면에 회전가능하게 설치되는 다수의 캠(Cam)(12)들과;
상기 각 캠(12)들이 회전됨에 따라 상기 요동프레임(5b)과 안장(7)이 상기 베이스 프레임(5a)에 대해 상,하방향으로 요동운동할 수 있도록, 상기 각 캠(12)들을 회전시키는 구동모터(14)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항에 있어서,
상기 요동프레임(5b)은, 상기 안장(7)의 네 모서리 부분에 대응되도록 복수개로 구성되고,
상기 캠(12)들은, 상기 요동프레임(5b)들 각각에 대응되게 설치되며, 이들 캠(12)들 각각은, 콘트롤러(90)에 의해 독립적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 3항에 있어서,
상기 콘트롤러(90)는,
평보모드(Walk Mode)와, 좌속보모드(Sitting Trot Mode)와, 경속보모드(Rising Trot Mode)와, 구보모드(Canter Mode)와, 점핑모드(Jumping Mode)를 내장하고 있으며;
상기 평보모드 시에는, 상기 안장(7)의 좌측 앞부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 좌측 뒷부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 우측 앞부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 우측 뒷부분에 대응되는 캠(12)을 순차적으로 작동시키고;
상기 좌속보모드 시에는, 상기 안장(7)의 좌측 앞부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 우측 뒷부분에 대응되는 캠(12)을 동시에 작동시키고, 이후에 상기 안장(7)의 우측 앞부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 좌측 뒷부분에 대응되는 캠(12)을 동시에 작동시키며;
상기 경속보모드 시에는, 상기 좌속보모드와 동일한 순서로 구동시키되, 상기 캠(12)의 회전속도를 빠르게 하고;
상기 구보모드 시에는, 상기 안장(7)의 좌측 뒷부분에 대응되는 캠(12)을 먼저 작동시키고, 이후에 상기 안장(7)의 좌측 앞부분에 대응되는 캠(12)과 상기 안장(7)의 우측 뒷부분에 대응되는 캠(12)을 동시에 작동시키며, 이후에 상기 안장(7)의 우측 앞부분에 대응되는 캠(12)을 순차적으로 작동시키며;
상기 점핑모드 시에는, 상기 안장(7)의 좌측 앞부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 우측 앞부분에 대응되는 캠(12)을 동시에 작동시키고, 이후에 상기 안장(7)의 좌측 뒷부분에 대응되는 캠(12)과, 상기 안장(7)의 우측 뒷부분에 대응되는 캠(12)을 동시 또는 순차적으로 작동시키는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항에 있어서,
상기 안장(7)의 앞부분에 설치되는 말머리부(20)와;
실제 말머리의 목운동을 재현할 수 있도록, 상기 말머리부(20)를 목운동시키는 목운동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 5항에 있어서,
상기 목운동수단은,
안장(7)에 상,하 회전가능하게 설치되는 상기 말머리부(20)의 네크부(22)와;
상기 네크부(22)에 상,하 직선운동가능하게 설치되는 상기 말머리부(20)의 헤드부(24)와;
상기 헤드부(24)가 상,하방향으로 회전하면서 목운동할 수 있도록, 상기 네크부(22)를 상,하 회전운동시키는 회전운동액츄에이터(26)와;
상기 헤드부(24)가 상,하방향으로 직선운동하면서 목운동할 수 있도록, 상기 헤드부(24)를 상기 네크부(22)에 대해 직선운동시키는 직선운동액츄에이터(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 말머리부(20)에 설치되는 고삐(30)를 더 포함하며, 상기 고삐(30)는,
고삐줄(32)과;
상기 고삐줄(32)의 텐션(Tension)을 감지하는 텐션센서(34) 및;
상기 텐션센서(34)로부터 입력되는 상기 고삐줄(32)의 텐션 정도에 따라 상기 요동운동수단(10)과 상기 목운동수단을 제어하는 콘트롤러(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 7항에 있어서,
상기 콘트롤러(90)는,
상기 텐션센서(34)에서 입력된 상기 고삐줄(32)의 텐션값이 제 1기준값 이상이면, 상기 안장(7)에 앉은 사용자가 말의 움직임을 감속시키는 것으로 판단하여 상기 요동운동수단(10)과 상기 목운동수단을 감속 제어하고;
상기 텐션센서(34)에서 입력된 상기 고삐줄(32)의 텐션값이 제 1기준값보다 큰 제 2기준값 이상이면, 상기 안장(7)에 앉은 사용자가 말의 움직임을 정지시키는 것으로 판단하여 상기 요동운동수단(10)과 상기 목운동수단을 정지시키는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안장(7)에 착석한 사용자가 양쪽의 다리로 압박하는지의 여부를 감지할 수 있도록, 상기 안장(7)의 양쪽 측면 부분에는 설치되는 다수의 압박센서(38)들과;
상기 압박센서(38)들로부터 입력된 압박신호에 따라 상기 요동운동수단(10)과 목운동수단을 제어하는 콘트롤러(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 9항에 있어서,
상기 콘트롤러(90)는,
상기 요동운동수단(10)과 목운동수단의 정지 시에, 상기 압박센서(38)들로부터 압박신호가 입력되면, 말을 출발시키는 것으로 판단하여 상기 요동운동수단(10)과 상기 목운동수단을 작동시키고;
상기 요동운동수단(10)과 목운동수단이 작동되는 과정에서, 상기 압박센서(38)들로부터 압박신호가 입력되면, 말을 주행속도를 가속시키는 것으로 판단하여 상기 요동운동수단(10)과 상기 목운동수단의 구동속도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항에 있어서,
상기 점핑운동수단은,
상기 안장(7)을 전방으로 운동시키기 위한 제 1운동장치(40)와;
상기 제 1운동장치(40)에 의해 전방으로 운동하는 상기 안장(7)이 상부로 치솟으면서 점핑운동할 수 있도록, 상기 안장(7)을 상부 방향으로 운동시키기 위한 제 2운동장치(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 11항에 있어서,
상기 제 1운동장치(40)는,
상기 안장(7)을 지지하는 무빙프레임(1)과;
상기 무빙프레임(1)을 전,후방으로 가이드 하기 위한 가이드수단(42)과;
상기 가이드수단(42)을 따라 설치되는 랙기어(Rack Gear)(44)와;
상기 랙기어(44)와 치합될 수 있도록 상기 무빙프레임(1)에 회전가능하게 설치되는 피니언기어(Pinion Gear)(46) 및;
상기 피니언기어(46)와 무빙프레임(1)과 안장(7)이 상기 랙기어(44)를 따라 전방으로 운동할 수 있도록, 상기 피니언기어(46)를 회전운동시키는 구동모터(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 12항에 있어서,
상기 제 2운동장치(50)는,
상기 무빙프레임(1)에 수직하게 설치되는 가이드 실린더(52)와;
상기 안장(7)을 지지한 상태에서 상기 가이드 실린더(52)에 상,하 승강가능하게 설치되는 승강로드(54)와;
상기 승강로드(54)를 따라 형성되어 있는 랙기어(55)와;
상기 랙기어(55)와 치합될 수 있도록 상기 가이드 실린더(52)에 회전가능하게 설치되는 피니언기어(57) 및;
상기 랙기어(55)와 승강로드(54)와 안장(7)이 상기 피니언기어(57)의 회전에 의해 상,하로 승강운동할 수 있도록, 상기 피니언기어(57)를 회전운동시키는 구동모터(59)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 11항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
중력방향으로 작용하는 상기 안장(7)의 기계적 충격을 완화시킴과 동시에, 압축된 상태에서 신장운동하면서 상기 안장(7)의 점핑운동을 돕도록, 상기 안장(7)을 지지하는 가스식 쇽업쇼버(66)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항, 제 11항, 제 12항 및, 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안장(7)의 점핑 시에, 상기 안장(7)을 상부 또는 하부 방향으로 틸팅시키는 틸팅수단(60)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 15항에 있어서,
상기 틸팅수단(60)은,
상기 안장(7)을 승강로드(54)에 틸팅운동가능하게 지지시키는 힌지장치(62)와;
상기 안장(7)을 승강로드(54)에 대해 틸팅운동시키는 틸팅액츄에이터(64)를 포함하며,
상기 틸팅액츄에이터(64)는, 상기 안장(7)이 도약위치(A)에서 점핑위치(B)로 운동할 시에는, 상기 안장(7)의 앞부분이 상부방향을 향하도록 틸팅시키고, 점핑위치(B)에서 착지위치(C)로 운동할 시에는, 상기 안장(7)의 앞부분이 하부방향을 향하도록 틸팅시키는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 안장(7)에 앉은 사용자가 실제의 승마장소에서 승마하는 것과 같은 시각효과를 제공할 수 있도록, 상기 안장(7)의 전방부분에 실제의 승마장소 영상을 투사하는 영상장치(80)와;
상기 안장(7)에 앉은 사용자가 실제의 승마시에 받는 풍압감을 재현할 수 있도록, 상기 안장(7)에 앉은 사용자에게 바람을 송풍하는 송풍장치(86)와;
상기 안장(7)에 앉은 사용자가 실제의 승마시에 듣는 소리를 재현할 수 있도록, 상기 안장(7)에 앉은 사용자에게 승마 음향을 출력하는 음향장치(88)를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 17항에 있어서,
상기 영상장치(80)와 상기 송풍장치(86)와 상기 음향장치(88)는,
상기 요동운동수단(10)과 점핑운동수단과 목운동수단과 연동되어, 상기 요동운동수단(10)과 점핑운동수단과 목운동수단의 작동에 대응하는 영상이미지와 풍압과 음향을 재현하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터. - 제 18항에 있어서,
하나의 영상장치(80)에 대해 복수개로 설치되는 승마운동 시뮬레이터. - 제 2항에 있어서,
상기 안장(7)에 탑승한 사용자에게 온열을 제공할 수 있도록, 상기 안장(7)에 내장되는 열선(98)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승마운동 시뮬레이터.
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