KR101786367B1 - 승마형 운동 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면, 사용자가 탑승하는 승마 기구부; 및 상기 사용자에게 화면을 제공하는 디스플레이 패널을 구비하며 상기 승마 기구부와 상호 작용하는 본체부를 포함하는 승마형 운동 시스템이 제공된다.
Description
본 발명은 승마운동 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 흥미를 유발하여 운동효과를 향상시킬 수 있는 승마운동 시스템에 관한 것이다.
생활 수준이 향상되고 여가 시간이 늘어남에 따라 레저 문화에 대한 인식이 변해가면서, 과거 골프나 승마와 같은 귀족 스포츠로 여겨졌던 레저 활동이 보편화되어 가고 있다.
승마의 경우 덩치 큰 말을 타면서 균형을 유지하기 위해 복근과 다리, 허리 근육을 끊임없이 긴장시켜야 하기 때문에, 운동효과가 뛰어나지만 일반인이 실제로 승마를 즐기기에는 접근성 및 비용 측면에서 어려운 것이 현실이다.
그에 따라, 승마운동을 대체하는 승마형 운동기구가 개발되었으며, 승마형 운동기구는 사용자가 올라앉을 수 있는 구동 안장과, 구동 안장을 말안장처럼 구동하므로 전신의 유산소 운동을 유도하는 승마 운동구를 제공하여, 흔들리는 운동기구에 앉아만 있어도 운동효과가 있으며, 운동을 싫어하는 사람이나 거동이 불편한 노약자도 쉽게 사용할 수 있다. 종래의 승마형 운동기구의 가장 큰 단점은 탑승자 의지와 무관하게 일정한 움직임만 반복하기 때문에 흥미가 쉽게 떨어져서 운동효과를 지속적으로 기대하가 어렵다는 것이다.
본 발명의 목적은 사용자의 흥미를 유발하여 운동 효과를 높일 수 있는 승마형 운동 시스템을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,
사용자가 탑승하는 승마 기구부; 및 상기 사용자에게 화면을 제공하는 디스플레이 패널을 구비하며 상기 승마 기구부와 상호 작용하는 본체부를 포함하는 승마형 운동 시스템이 제공된다.
상기 승마 기구부는 사용자의 신체에 부착되어서 사용자의 체간의 움직임을 측정하여 상기 본체부로 전송하는 관성 센서를 구비할 수 있다.
상기 승마 기구부는 사용자의 양발이 각각 안착되는 두 발받침대를 구비하며, 상기 두 발받침대에는 양발의 족압을 측정하여 상기 본체부로 전송하는 압력 감지 센서가 각각 설치될 수 있다.
상기 승마 기구부는 손잡이부(215)를 구비하며, 상기 손잡이부에는 생체신호 측정 센서 또는 압전 센서가 장착되며, 상기 생체신호 측정 센서 또는 압전 센서에 의한 측정 데이터는 상기 본체부로 전달될 수 있다.
상기 승마형 운동 시스템은 지지대와, 상기 사용자가 착용하는 하네스와, 상기 지지대와 상기 하네스를 연결하는 연결 로프를 구비하는 사용자 안전장치를 더 포함할 수 있다.
상기 승마형 운동 시스템은 상기 본체부가 제공하는 컨텐츠의 화면을 상기 사용자에게 보여주는 HMD(Head Mounted Display)를 더 포함할 수 있다.
상기 승마 기구부는 음원 주파수, 인체 압력 또는 체간의 앞뒤 움직임에 따라 속도 제어가 가능한 제어부를 포함할 수 있다.
상기 승마 기구부는 사용자의 체간의 움직임이 디스플레이에 제시된 위치와 다를 경우 진동 자극을 통해 사용자에게 피드팩하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 승마 기구부는 안장부에 체성감각을 자극시키기 위한 바이브레이터, 원적외선, 온열팬, 음이온 발생장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 모니터와 HMD를 이용하여 시각적 효과를 향상시켜 훈련에 흥미를 유발시킬 수 있고, IMU 센서와 무선 EMG를 이용하여, 훈련 효과의 향상 및 평가의 정확도를 높일 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본체부의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 본체부의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 개념도이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 승마형 운동 시스템(100)은 승마 기구부(110)와, 승마 기구부(110)와 상호작용하는 본체부(150)를 포함한다.
승마 기구부(110)는 베이스(111)와, 베이스(111)로부터 위로 연장되는 지지 기둥(112)과, 지지 기둥(112)의 상단에 설치되는 안장(113)과, 본체부(150)와 상호작용하여 안장(113)의 상하/좌우/전후/비틀기 운동을 구현하는 안장 구동부(미도시)와, 발받침대(114)와, 손잡이(115)와, 사용자의 신체에 부착되어서 사용되는 관성 센서(120)를 구비한다. 안장(113)에는 체성 감각을 자극하기 위한 바이브레이터(vibrator), 원적외선, 온열팬 및 음이온 발생장치가 구비된다.
관성 센서(120)는 사용자(U)의 신체에 X 밴드 등을 통해 부착되어서, 사용자(U)의 체간의 움직임을 측정하고, 그 측정 데이터를 무선통신 방식으로 본체부(150)로 전송한다. 관성 센서(120)는 가속도 및 각속도을 감지하여 본체부(150)로 전송하는데, 3축 가속도 감지와 3축 각속도 감지를 동시에 할 수 있는 6축 자이로 센서로 구성되는 것이 바람직하다. 관성 센서(120)를 통해 체간의 움직임이 뒤로 가면 속도를 줄이고, 앞으로 가면 속도를 증가하는 방식으로 안장(113)의 속도가 제어될 수 있다.
도 2에는 도 1에 도시된 본체부(150)의 블록도가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 본체부(150)는 스크린 모듈(151)과, 동작 인식 센서(152)와, 본체 통신 모듈(153)과, 평가 모듈(154)과, 본체 제어 모듈(155)과, 본체 저장 모듈(156)을 구비한다.
스크린 모듈(151)은 미러 패널(1511)과 디스플레이 패널(1512)을 구비하며, 미러 패널(1511)을 통해 사용자(U)가 자신의 운동 모습을 볼 수 있고, 디스플레이 패널(1512)을 통해 사용자(U)는 운동 관련 컨텐츠를 확인할 수 있다. 예를 들어, 본체 저장 모듈(156)에 내장되어 있거나 본체 통신 모듈(153)을 통해 외부로부터 전송받은 컨텐츠를 사용자(U)에게 시각적으로 제공함과 동시에 사용자(U)의 운동 모습을 미러 패널(1511)의 거울을 통해 보여줌으로써 흥미를 유발시킬 수 있다. 사용자 흥미를 더욱 유발시킬 수 있도록 관련 컨텐츠는 사용자 조작 맞춤형 GUI가 적용된 승마 게임이나 테스트가 가능한 컨텐츠 등일 수 있다.
동작 인식 센서(152)는 사용자(U)의 동작에 따른 자세변화를 인식한다. 즉, 사용자(U)가 승마 기구부(110)에서 승마 운동을 실시하는 경우, 사용자(U)의 자세변화를 인식한다. 이러한 동작 인식 센서(152)는 키네틱(kinetic) 센서 또는 카메라 등이 사용될 수 있다. 키네틱 센서는 깊이(depth) 데이터를 감지하여 사용자(U)의 움직임 등을 검출한다. 카메라의 경우, 카메라로 사용자(U)의 동작을 촬영하여 분석하게 된다. 예를 들어, 카메라의 영상 데이터로부터 깊이 데이터를 추출하고, 사용자 인식 및 배경 필터링 등을 거쳐 사용자의 관절 위치 및 이동 방향 등을 검출할 수 있다.
본체 통신 모듈(153)은 관성 센서(130)와 통신하여 데이터를 전송받으며, 승마 기구부(110)의 안장 구동부(미도시)로 제어신호를 전송한다. 본체 통신 모듈(153)은 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 이용할 수 있다. 또한, 본체 통신 모듈(153)을 통해 외부의 기기(예를 들면, 승마형 운동 시스템(100)을 제어할 수 있는 외부의 컴퓨터, 휴대용 디바이스 등)와 통신할 수 있다. 구체적으로 이러한 외부 기기는 일반적인 이동통신 단말, 2G/3G/4G 와이브로 무선망 서비스가 가능한 단말, PDA, 스마트폰 등과 같은 다양한 통신 기기가 될 수 있으며, IEEE 802.11 무선 랜 네트워크 카드 등의 무선랜 접속을 위한 인터페이스가 구비된 기기일 수 있다. 또한, 이동 통신 단말 이외에 무선랜 접속 인터페이스가 구비된 컴퓨터, 노트북 등의 정보 통신 기기이거나 이를 포함하는 장치일 수 있다.
평가 모듈(154)은 여러 획득된 데이터를 이용하여 사용자(U)의 자세를 평가할 수 있다. 예를 들어, 평가 모듈(154)은 동작 인식 센서(152)에서 인식된 자세변화 및 관성센서(130)로부터 전송된 체간 움직임을 기초로 승마 운동에서 사용자의 자세를 평가할 수 있으며, 평가시 자세 교정이 필요할 경우에는 진동과 같은 자극을 가하여 사용자(U)에게 피드백할 수 있다. 이를 위하여, 승마 기구부(110)는 사용자의 체간의 움직임이 디스플레이 패널(1512)에 제시된 위치와 다를 경우 진동 자극을 통해 사용자에게 피드팩하는 제어부를 포함하게 된다.
본체 제어 모듈(155)은 본체부(150)를 전체적으로 제어하다. 예를 들어, 본체 제어 모듈(155)은 본체 통신 모듈(153)을 통해 전송받은 사용자(U) 관련 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장하고 평가 모듈(154)로 전송하며, 평가 모듈(154)에서 처리되어 출력되는 자세 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장할 수 있다. 이때, 본체 제어 모듈(155)은 각종 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 데이터베이스화하여 저장하도록 제어할 수 있다. 또한, 본체 제어 모듈(155)은 동작 인식 센서(152)를 통해 전송받은 자세변화에 관련된 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장하며, 자세변화에 관련된 데이터를 평가 모듈(154)로 전송하고, 평가 모듈(154)에서 처리되어 출력되는 자세균형 평가 능력 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장할 수 있다. 마찬가지로, 본체 제어 모듈(155)은 여러 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 데이터베이스화하여 저장하도록 제어할 수 있다. 그리고, 본체 제어 모듈(155)은 본체 저장 모듈(156)에 저장되어 있는 사용자(U)의 흥미를 유발할 수 있는 승마 운동과 관련된 컨텐츠 등을 디스플레이 패널(1511)을 통해 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
본체 저장 모듈(156)은 본체 통신 모듈(153)을 통해 전송받은 각종 데이터와 승마 운동에 관련된 컨텐츠 등을 저장한다. 이때, 본체 저장 모듈(156)은 저장된 각종 정보 및 데이터의 검색, 관리 등을 용이하게 하기 위해 데이터 및 정보 등을 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.
도 3에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템(200)은 승마 기구부(210)와, 승마 기구부(210)와 상호작용하는 본체부(250)를 포함한다.
승마 기구부(210)는 베이스(111)와, 베이스(111)로부터 위로 연장되는 지지 기둥(112)과, 지지 기둥(112)의 상단에 설치되는 안장(113)과, 본체부(150)와 상호작용하여 안장(113)의 상하/좌우/전후/비틀기 운동을 구현하는 안장 구동부(미도시)와, 발받침대(214)와, 손잡이(215)와, 다수의 압력 센서(220)와, 사용자 안전장치(230)를 구비한다. 베이스(111), 지지 기둥(112), 안장(113) 및 안장 구동부(미도시)는 도 1에 도시된 실시예와 동일하다.
발받침대(214)는 안장(113)의 양측 아래에 두 개가 각각 위치하며, 족압 측정을 위한 압력 감지 센서(미도시)가 설치된다. 압력 감지 센서(미도시)에 의해 사용자(U)의 무게 중심이 어디에 있는지 쉽게 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 신체 밸런스가 어느 방향으로 치우쳐 있는지를 용이하게 파악할 수 있다. 압력 감지 센서(미도시)는 사용자(U)의 두 발에 의해 각 발받침대(214)에 가해지는 족압을 측정하여 통해 본체부(250)로 전송한다. 압력 감지 센서(미도시)는 FSR(Force Sensing Resistor) 또는 로드셀(Load Cell) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. FSR 및/또는 로드셀로 이루어진 압력 감지 센서는 각 발받침대(214)에 복수개가 형성될 수 있다. 예를 들어, FSR은 표면에 힘을 증가시킬 때 감소하는 저항이 발생하는 폴리머 필름(Polymer Film)으로 자체의 저항 값을 가지고 있는데, 이 저항 값은 활동 영역에 가해지는 힘의 크기에 따라 반비례하는 특성을 가지고 있으며 이를 이용하여 사용자(U)의 족압을 감지할 수 있다. 또한, 압력 감지 센서를 발받침대(21)에 설치된 필름 형태의 로드셀로 구성할 수도 있다. 이러한 FSR 및 또는 로드셀은 전후좌우 방향으로 대칭으로 설치되는 것이 사용자(U)의 중심이나 이동방향을 더욱 정확하게 파악하는데 도움이 될 수 있다. 그리고, 압력 감지 센서가 발받침대(214)에 설치되어 사용자(U)가 가하는 압력을 측정할 수 있는 센서이면 다른 형태의 센서가 적용될 수도 있다.
손잡이(215)에는 생체신호 측정 센서(미도시)가 장착되어서 손잡이(215)를 잡은 사용자(U)의 손을 통해 사용자(U)의 근전도, 심전도, 피부 온도, 피부 저항 등의 생체신호를 측정하고 그 결과를 본체부(250)로 전송한다. 본 실시예에서는 생체신호 측정 센서(미도시)가 무선방식으로 본체부(250)와 통신하여 측정된 생체신호를 전송하는 것으로 설명한다.
다수의 압력 센서(220)는 베이스(111)의 바닥에 다수 개가 분산 배치되어서 자세균형 계측용으로 사용된다. 본 실시예에서는 압력 센서(220)로 로드셀이 사용되는 것으로 설명한다. 다수의 압력 센서(220)를 통해 측정된 균형 데이터는 무선통신 방식으로 본체부(250)로 전송된다.
사용자 안전장치(230)는 순간 균형 통제가 어려운 노령층을 고려한 것으로서, 지지대(231)과, 사용자(U)에 착용되는 하네스(232)와, 하네스(232)를 지지대(231)에 연결시키는 두 연결 로프(233)를 구비한다. 본 실시예에서 하네스(232)는 사용자(U)의 허리를 감싸는 벨트 형태인데, 본 발명은 이에 제한되지 않으며, 사용자(U)가 착용하여 신체에 견고하게 고정될 수 있는 형태라면 모두 가능하다. 두 연결 로프(233)는 하네스(231)의 양측과 지지대(231)를 연결하여 사용자(U)의 안전을 도모한다.
본체부(250)는 도 2에 도시된 본체부(150)에서 미러 패널(1511)이 제외된 구성으로서, 스크린 모듈(151)과, 동작 인식 센서(152)와, 본체 통신 모듈(153)과, 평가 모듈(154)과, 본체 제어 모듈(155)과, 본체 저장 모듈(156)를 구비한다.
스크린 모듈(151)은 디스플레이 패널(1512)을 구비하며, 디스플레이 패널(1512)을 통해 사용자(U)는 운동 관련 컨텐츠를 확인할 수 있다. 예를 들어, 본체 저장 모듈(156)에 내장되어 있거나 본체 통신 모듈(153)을 통해 외부로부터 전송받은 컨텐츠를 사용자(U)에게 시각적으로 제공한다. 사용자 흥미를 유발시킬 수 있도록 관련 컨텐츠는 사용자 조작 맞춤형 GUI가 적용된 승마 게임이나 테스트가 가능한 컨텐츠 등일 수 있다.
동작 인식 센서(152)는 사용자(U)의 동작에 따른 자세변화를 인식한다. 즉, 사용자(U)가 승마 기구부(110)에서 승마 운동을 실시하는 경우, 사용자(U)의 자세변화를 인식한다. 이러한 동작 인식 센서(152)는 키네틱(kinetic) 센서 또는 카메라 등이 사용될 수 있다. 키네틱 센서는 깊이(depth) 데이터를 감지하여 사용자(U)의 움직임 등을 검출한다. 카메라의 경우, 카메라로 사용자(U)의 동작을 촬영하여 분석하게 된다. 예를 들어, 카메라의 영상 데이터로부터 깊이 데이터를 추출하고, 사용자 인식 및 배경 필터링 등을 거쳐 사용자의 관절 위치 및 이동 방향 등을 검출할 수 있다.
본체 통신 모듈(153)은 발받침대(214)에 설치된 다수의 압력 감지 센서(미도시), 손잡이(215)에 설치된 생체 신호 측정 센서(미도시) 및 다수의 압력 센서(220)와 통신하여, 데이터를 전송받는다. 본체 통신 모듈(153)은 근거리 무선통신 또는 원거리 무선통신을 이용할 수 있다. 또한, 본체 통신 모듈(153)을 통해 외부의 기기(예를 들면, 승마형 운동 시스템(200)을 제어할 수 있는 외부의 컴퓨터, 휴대용 디바이스 등)와 통신할 수 있다. 구체적으로 이러한 외부 기기는 일반적인 이동통신 단말, 2G/3G/4G 와이브로 무선망 서비스가 가능한 단말, PDA, 스마트폰 등과 같은 다양한 통신 기기가 될 수 있으며, IEEE 802.11 무선 랜 네트워크 카드 등의 무선랜 접속을 위한 인터페이스가 구비된 기기일 수 있다. 또한, 이동 통신 단말 이외에 무선랜 접속 인터페이스가 구비된 컴퓨터, 노트북 등의 정보 통신 기기이거나 이를 포함하는 장치일 수 있다.
평가 모듈(154)은 여러 획득된 데이터를 이용하여 사용자(U)의 자세를 평가할 수 있다. 예를 들어, 평가 모듈(154)은 동작 인식 센서(152)에서 인식된 자세변화, 발받침대(214)에 설치된 압력 감지 센서(미도시)에 의해 감지된 족압 및 다수의 압력 센서(220)로부터 감지된 신호를 기초로 승마 운동에서 사용자의 자세를 평가할 수 있으며, 평가시 자세 교정이 필요할 경우에는 진동과 같은 자극을 가하여 사용자(U)에게 피드백할 수 있다.
본체 제어 모듈(155)은 본체부(150)를 전체적으로 제어하다. 예를 들어, 본체 제어 모듈(155)은 본체 통신 모듈(153)을 통해 전송받은 사용자(U) 관련 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장하고 평가 모듈(154)로 전송하며, 평가 모듈(154)에서 처리되어 출력되는 자세 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장할 수 있다. 이때, 본체 제어 모듈(155)은 각종 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 데이터베이스화하여 저장하도록 제어할 수 있다. 또한, 본체 제어 모듈(155)은 동작 인식 센서(152)를 통해 전송받은 자세변화에 관련된 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장하며, 자세변화에 관련된 데이터를 평가 모듈(154)로 전송하고, 평가 모듈(154)에서 처리되어 출력되는 자세균형 평가 능력 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 저장할 수 있다. 마찬가지로, 본체 제어 모듈(155)은 여러 데이터를 본체 저장 모듈(156)에 데이터베이스화하여 저장하도록 제어할 수 있다. 그리고, 본체 제어 모듈(155)은 본체 저장 모듈(156)에 저장되어 있는 사용자(U)의 흥미를 유발할 수 있는 승마 운동과 관련된 컨텐츠 등을 디스플레이 패널(1512)을 통해 디스플레이하도록 제어할 수 있다.
본체 저장 모듈(156)은 본체 통신 모듈(153)을 통해 전송받은 각종 데이터와 승마 운동에 관련된 컨텐츠 등을 저장한다. 이때, 본체 저장 모듈(156)은 저장된 각종 정보 및 데이터의 검색, 관리 등을 용이하게 하기 위해 데이터 및 정보 등을 데이터베이스화하여 저장할 수 있다.
도 4에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템의 구성이 개략적으로 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 승마형 운동 시스템(300)은 승마 기구부(310)와, 사용자(U)가 착용하는 HMD(320)와, 승마 기구부(310)와 상호작용하는 본체부(250)를 포함한다.
승마 기구부(310)는 베이스(111)와, 베이스(111)로부터 위로 연장되는 지지 기둥(112)과, 지지 기둥(112)의 상단에 설치되는 안장(113)과, 본체부(150)와 상호작용하여 안장(113)의 상하/좌우/전후/비틀기 운동을 구현하는 안장 구동부(미도시)와, 발받침대(114)와, 손잡이(315)와, MRF센서(316)를 구비한다. 베이스(111), 지지 기둥(112), 안장(113), 발받침대(114) 및 안장 구동부(미도시)는 도 1에 도시된 실시예와 동일하다.
손잡이(315)에는 압전 센서(미도시)가 장착되어서 손잡이(315)를 잡은 사용자(U)의 손의 압력을 측정하고 이 결과를 본체부(250)로 전송하여 안장(113)의 속도 제어 등에 이용된다.
MRF센서(316)는 사용자(U)의 하지와 접촉할 수 있도록 안장(113)에 설치되어서, 사용자(U)의 의도에 따라 가해지는 힘에 의해 센서의 저항 변화를 측정하여 운동 능력 및 생체신호를 감지하여 본체부(250)로 전송하여 제어에 사용한다.
HMD(Head Mounted Display)(320)는 사용자(U)가 착용하여 사용할 수 있으며, HMD(320)를 통해 사용자(U)가 원하는 방향에 따라 실시간으로 전후좌우 시선을 제공함으로써, 운동의 몰입도를 향상시키게 된다.
승마 기구부(310)는 음원 주파수, 인체 압력 또는 체간의 앞뒤 움직임에 따라 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.
본체부(250)는 도 3에 도시된 본체부(250)와 동일한 구성으로 이루어지므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.
100, 200, 300 : 승마향 운동 시스템
110, 210, 310 : 승마 기구부
120 : 관성 센서
150, 250 : 본체부
320 : HMD
110, 210, 310 : 승마 기구부
120 : 관성 센서
150, 250 : 본체부
320 : HMD
Claims (9)
- 베이스와, 상기 베이스로부터 위로 연장되는 지지 기둥과, 상기 지지 기둥의 상단에 설치되어 사용자의 체성 감각을 자극하는 바이브레이터, 원적외선, 온열팬 및 음이온 발생장치를 구비하는 안장과, 상기 안장의 상하, 좌우, 전후 및 비틀기 운동을 구현하는 안장 구동부와, 발받침대와, 손잡이와, 사용자의 신체에 부착되어서 사용되는 관성 센서를 구비하여 사용자가 탑승하는 승마 기구부; 및
상기 사용자에게 화면을 제공하는 디스플레이 패널과, 사용자 자신의 운동모습을 확인할 수 있는 미러 패널과, 상기 사용자의 동작에 따른 자세변화를 인식하는 키네틱 센서로 구비되는 동작 인식 센서와, 통신 모듈, 평가모듈 및 본체 저장모듈을 구비하여 상기 승마 기구부와 상호 작용하는 본체부;를 포함하며,
상기 관성 센서는,
상기 사용자의 신체에 부착되는 X 밴드에 장착되어 상기 사용자의 체간의 움직임을 측정하고,
상기 평가모듈은 상기 동작 인식 센서에서 인식된 자세변화 및 상기 관성 센서로부터 전송된 체간의 움직임을 기초로 하여 상기 사용자의 자세를 평가하고,
상기 평가 모듈에서 상기 사용자의 자세 교정이 필요하다고 판단되는 경우, 상기 사용자에게 진동 자극을 가하고,
상기 안장은,
상기 관성 센서를 통해 체간의 움직임이 뒤로 가는 것으로 감지되면 속도를 줄이고, 앞으로 가면 속도를 증가시키며,
상기 발받침대는,
상기 사용자의 족압을 측정할 수 있는 압력 감지 센서가 구비되고, 상기 압력 감지 센서는 사용자의 중심이나 이동방향을 정확하게 파악할 수 있도록 상기 발받침대를 중심으로 전후좌우 대칭방향으로 설치되고,
상기 손잡이는,
생체신호 측정 센서 또는 압전 센서가 장착되며,
상기 생체신호 측정 센서 또는 압전 센서에 의한 측정 데이터는 상기 본체부로 전달되고,
상기 승마 기구부는,
상기 사용자의 체간의 움직임이 상기 디스플레이 패널에 제시된 위치와 다를 경우 진동 자극을 통해 사용자에게 피드팩하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 승마형 운동 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
지지대와, 상기 사용자가 착용하는 하네스와, 상기 지지대와 상기 하네스를 연결하는 연결 로프를 구비하는 사용자 안전장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승마형 운동 시스템. - 청구항 1에 있어서,
상기 본체부가 제공하는 컨텐츠의 화면을 상기 사용자에게 보여주는 HMD(Head Mounted Display)를 더 포함하는 승마형 운동 시스템. - 삭제
- 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| KR1020160091140A KR101786367B1 (ko) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 승마형 운동 시스템 |
Publications (1)
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