KR100854579B1 - 승마형 운동기구 및 그의 동작을 제어하기 위한 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운동 효과를 향상시키고, 실제 승마와 같은 현실감을 향상시킬 수 있도록 구현된 운동 모드를 효과적으로 제어하고, 승마감의 향상 및 안전성을 향상시킨 승마형 운동기구에 관한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동 기구는, 동공의 봉으로 전체적으로 유선형을 이루는데, 전단부가 상승된 구조로 이루어진 지지프레임, 상기 지지프레임의 전단부의 상승부의 상단부에 설치되어 구동부의 운동 모드 및 속도를 조절할 수 있는 제어부, 및 상기 제어부로부터 이격되어 상기 지지프레임 상에 설치되어 있는 구동부를 포함하여 이루어지고, 상기 구동부가, 제어부의 입력 신호에 대응하는 출력 신호를 구동 모터에 출력하는 인버터, 상기 인버터의 출력신호에 대응하는 회전력을 발생시키는 구동 모터, 양쪽 측면에 형성되어 있는 1 쌍의 풀리 및 커넥팅 로드를 포함하는 제 1 동력 전달 수단, 상기 제 1 동력 전달 수단으로부터 체인을 통해 동력을 전달받는 제 2 동력 전달 수단, 및 상기 제 1 및 제 2 동력 전달 수단의 커넥팅 로드의 다른 끝단에 각각 접속되어 상하 좌우 연동 운동을 수행하는 1 쌍의 연동 수단으로 이루어져 있다.

헬스 운동기구, 승마, 승마감

Description

승마형 운동기구 및 그의 동작을 제어하기 위한 제어 방법{RIDING HORSE TYPE HEALTH APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR CONTROLLING OPERATION THEREOF}

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 구성을 도시한 구성도이고,

도 1b는 도 1a에 도시한 승마형 운동기구의 배면도이며,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 제어부를 상세히 도시한 도면이며,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 동작을 제어하기 위한 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 지지프레임 11 : 베이스 플레이트

12 : 방진 고무 13 : 강판 스프링

14 : 쇼바 16, 17 : 커넥팅 로드
18 : 쇼바 지지대 20 : 구동 모터(기어드 모터)

30 : 제 1 동력 전달 수단 40 : 제 2 동력 전달 수단

50 : 실린더형 좌우 연동 수단 60 : 치구

61 : 보강판 63 : 안전 손잡이

70 : FRP 몸체 80 : 고삐

90 : 속도 조절 스위치 100 : 제어부

300 : 승마형 운동기구

본 발명은 본 출원 발명자인 김형근에 의해 2001년 9월 11일자로 등록된 한국실용신안등록 제20-0247777호의 "승마운동기구" 라는 명칭의 실용신안 및 2004년 3월 04일자로 등록된 한국실용신안등록 제20-0344972호의 "승마형 운동기구" 라는 명칭의 실용신안을 개량한 것이다.

본 발명은 승마형 운동 기구에 관한 것으로서 보다 상세히 설명하면, 승마형 운동 기구에 있어서, 운동 효과를 향상시키고, 실제 승마와 같은 현실감을 향상시킬 수 있도록 구현된 운동 모드를 효과적으로 제어하고, 승마감의 향상 및 안전성을 향상시킨 승마형 운동기구에 관한 것이다.

다시 말하면, 상술한 본원 발명의 종래 기술로서 언급된 승마형 운동 기구에서는 기계적인 동작을 상세히 설명하였으나, 운동 모드를 제어하기 위한 제어 장치 및 제어 방법에 대해서는 구현되지 않았다. 따라서, 본원 발명은 상술한 승마형 운동 기구에 있어서, 운동 효과를 향상시키고, 실제 승마와 같은 현실감을 향상시킬 수 있도록 구현된 운동 모드를 제어하기 위한 제어 장치 및 제어 방법을 제시하고, 종래의 승마형 운동기구가 동작될 때, 안정되고, 안전성을 향상시키도록 종래의 승마형 운동기구를 개량한 것이다.

일반적으로 실제의 승마 운동은 사람이 말을 탄 자세에서 말이 달리는 경우, 사람이 앉은 자세에서 균형을 유지함으로써 말과 함께 사람의 몸도 같이 움직이기 때문에 평소에 사용되지 않는 근육을 사용되므로 운동 효과가 향상되는 것이다. 그러나, 현대인의 경우, 실제의 승마를 이용하여 운동을 하기란 경제적 시간적 많은 제약이 있다, 따라서, 이러한 승마 운동 원리를 이용한 운동기구에 있어서는 얼마나 실제 말과 같은 승마감이 있는가? 또는 실제 운동 효과가 있는가에 초점이 맞추어져 기술개발이 이루어지고 있다.

상술한 종래 기술이외의 다른 승마형 운동기구는 운동을 하고자 하는 사람이 로데오 경기와 같이 말의 몸통부에 형성되어 있는 바를 잡고 운동 기구를 작동시키면, 회전, 진동 등의 일정한 방향의 운동 모드로 진행되는 승마형 운동기구가 현재 시판되고 있다, 그러나, 이러한 로데오형 승마 운동기구는 사람이 손으로 바를 잡고 있고, 운동기구가 작동되어 진동 또는 회전을 하는 경우, 운동 기구로부터 떨어지지 않도록 하기 위해, 손에 힘을 주게된다. 이와 같이 운동 기구 위에서 손에 힘을 주고 평형을 유지하려는 경우, 사람의 몸체는 손에 의지되어 있기 때문에 운동의 효과는 전혀 나타나지 않는다. 즉, 손으로 운동기구를 잡고 있는 한, 승마에서와 같은 운동 효과는 전혀 기대될 수 없는 것이다.

또한, 상술한 본 출원 발명의 발명자에 의해 출원되어 등록된 상기 실용신안에서와 같이 기계적 장치만으로 이루어진 승마 운동 기구는 승마감이 실제와 상당히 거리가 있기 때문에, 운동을 하고자 하는 사람들이 쉽게 싫증을 내거나, 승마 운동 기구를 이용한 운동을 기피하게 된다는 문제점이 있다. 따라서, 실제 말을 탈 때와 유사한 승마감을 느낄 수 있으며, 실제로 운동 효과를 나타낼 수 있는 운동 기구가 요구되어 왔다.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 실제의 말을 타고 있을 때와 유사한 승마감을 느끼고, 더욱이 운동효과를 향상시킬 수 있는 승마형 운동기구를 제공하기 위한 것이다,

본 발명은 또한, 승마형 운동기구의 운동 효과를 향상시키기 위해, 기계적 장치의 동작 만이 아니라 다양한 동작 즉, 서서히 걷는 평보, 빠르게 걷는 속보, 뛰어가는 구보와 같은 동작을 정확하고 효과적으로 제어할 수 있는 승마형 운동기구의 제어 장치 및 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 또한, 승마형 운동기구를 이용한 운동시, 낙마 등으로 인한 부상 등의 위험을 사전에 방지하고 안전성을 향상시키기 위한 충격 흡수 장치가 부착된 승마형 운동 기구를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동 기구는,

동공의 봉으로 전체적으로 유선형을 이루는데, 전단부가 상승된 구조로 이루어진 지지프레임, 상기 지지프레임의 전단부의 상승부의 상단부에 설치되어 구동부의 운동 모드 및 속도를 조절할 수 있는 제어부, 및 상기 제어부로부터 이격되어 상기 지지프레임 상에 설치되어 있는 구동부를 포함하여 이루어지고,

상기 구동부가,

제어부의 입력 신호에 대응하는 출력 신호를 구동 모터에 출력하는 인버터,

상기 인버터의 출력신호에 대응하는 회전력을 발생시키는 구동 모터,

양쪽 측면에 형성되어 있는 1 쌍의 풀리 및 커넥팅 로드를 포함하는 제 1 동력 전달 수단,

상기 제 1 동력 전달 수단으로부터 체인을 통해 동력을 전달받는 제 2 동력 전달 수단, 및

상기 제 1 및 제 2 동력 전달 수단의 커넥팅 로드의 다른 끝단에 각각 접속되어 상하 좌우 연동 운동을 수행하는 1 쌍의 연동 수단으로 이루어져 있다.

본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동 기구에서는 승마감을 향상시키기 위해, 상기 지지프레임과 상기 구동부 사이에는 구동부의 충격을 완화시켜주는 복수의 완충 수단을 더 포함하고, 상기 구동부의 충격을 완화시켜 주는 복수의 완충 수단이 강판 스프링 및 쇼바인 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 방법은,

승마형 운동기구를 초기화 상태 및 스탠바이 상태로 유지시키는 단계,

제어부의 전면 패널에 형성되어 있는 터치 스위치 또는 제어부의 측면에 형성되어 고삐에 연결된 속도 조절 스위치를 작동시키는 단계,

터치 스위치가 눌러지거나 고삐가 당겨진 신호를 감지하면, 인버터에 의해 1단계의 인버터 출력을 발생시켜 구동 모터를 동작시켜 승마형 운동기구를 1 단계 동작을 수행하는 단계,

상기 1 단계 단계에서, 고삐를 더 당기거나 고삐를 늦추는 가속 또는 감속 신호를 감지하는 단계,

가속 또는 감속 신호가 감지되지 않으면, 1 단계 평보 상태가 계속 유지되고, 가속 신호가 감지되면, 평보에서 느린 속보, 빠른 속보, 느린 구보, 빠른 구보 형태로 1 단계씩 가속시키고, 감속 신호가 감지될 경우에는 빠른 구보, 느린 구보, 빠른 속보, 평보 순으로 감속시키는 단계, 및

정지 신호가 감지되는 경우, 모든 동작을 중지시키기 위해 인버터의 출력을 정지시켜, 승마형 운동기구의 동작을 정지시키는 단계로 이루어진다.

본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 방법은, 상기 정지 동작이 상기 고삐 스위치를 동시에 당기거나 상기 고삐 스위치를 동시에 놓음으로써 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 방법은, 상기 승마형 운동기구의 동작이 평보, 속보, 구보 등에 해당하도록 프로그램되어 프로그램되어진 속도에 따라 수행된다.

(실시예)

이하, 본 발명의 구성에 대해 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예인 승마형 운동기구에 대해 상세히 설명한다.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 구성을 도시한 구성도이고, 도 1b는 도 1a에 도시한 승마형 운동기구의 배면도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 제어부를 상세히 도시한 도면이며, 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 동작을 제어하기 위한 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.

도 1a 및 도 1b에 있어서, 승마형 운동기구(300)의 지지프레임(10)은 전체 승마형 운동기구를 유선형 또는 타원형으로 이루어지고, 전면부에는 실제 말의 머리에 해당하도록 위로 상승하는 구조로 이루어져 있으며, 전면부의 상단부에는 고삐 또는 원격 조절 가능한 제어부(100)이 설치되어 있다. 상기 지지프레임(10)은 동공(Cavity)의 봉으로 구성되어 일체로 이루어지고, 구동 모터(20), 제 1 동력 전달 수단(30), 제 2 동력 전달 수단(40), 좌우 연동 수단(50), 치구(60)를 총칭하는 구동부를 안정적으로 유지 고정시키는 역활을 수행하고 있다.

제 1 및 제 2 동력 전달 수단(30, 40)을 포함하는 승마형 운동기구의 구동 모터(20)는 장치는 상기 지지프레임(10)과 사이에 4 모서리에 각각 강판 스프링(13)을 개재하여 상기 구동 장치가 구동시 충격을 흡수하기 위해 베이스 플레이트(11) 위에 설치되어 있다. 베이스 플레이트(11)의 하부에는 복수의 강판 스프링(13)을 설치하여 상기 구동 모터(20)가 구동시 발생하는 충격을 흡수한다. 또한, 베이스 플레이트(11)은 4각 모서리 각각에 쇼바 지지대(18)이 설치되어 있으며, 쇼바(14 : Shock absorber)가 지지프레임(10)와 쇼바 지지대(18) 사이에 설치되어 승마형 운동기구의 구동부에서 발생되는 진동을 자체적으로 흡수한다. 즉, 승마형 운동기구의 구동부는 지지프레임(10)에 2 가지 종류 이상의 완충 수단에 의해 지지 고정되어 있다. 여기서, 2 가지 종류 이상의 완충 수단이라 함은 베이스 플레이트(11)의 하단부에 설치되어 있는 강판 스프링(13) 및 지지프레임(10)과 쇼바 지지대(18) 사이에 설치되어 있는 쇼바(14), 및 지지프레임(10)의 바닥면에 부착되어 있는 진동을 흡수하기 위한 복수 개의 방진 고무(12)를 지칭한다.

상기 베이스 플레이트(11)상에는 제어부(100)의 동작 신호를 받아 구동 모터를 구동시키기 위한 인버터(25)가 설치되어 있으며, 이 인버터는 제어부(100)에서 발생되는 신호에 따라 구동 모터(20)를 구동시킨다.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 제어부는 도 2에 도시하고, 후술하는 바와 같이, 평보, 느린 속보, 빠른 속보, 느린 구보, 빠른 구보 등과 같이 5 가지의 형태로 이루어진다. 이러한 속도가 사람의 조작에 의해 동작(입력)되는 경우, 인버터(25)는 속도의 종류에 따라 구동 모터(20)을 구동시킨다. 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구를 구동시키는 동력을 발생시키는 구동 장치로서 구동 모터(20)은 기본적으로 기어드 모터(모터와 감속기가 일체로 구성되어 있는)가 바람직하나, 다른 형태의 직류 모터/교류 모터와 감속기를 결합시켜 구성될 수 있다.

구동 장치로서의 구동 모터(20)의 출력 측의 양 측면 쪽에는 1 쌍의 풀리와 커넥팅 로드(17)로 구성되어 있는 제 1 동력 전달 수단(30)이 기계적으로 접속되어 있다. 제 1 동력 전달 수단(30)의 출력은 체인(43)을 통해 제 2 동력 전달 수단(40)으로 전달된다. 여기서, 체인(43)가 항상 일정한 긴장상태를 유지하기 위한 텐션 장치(45)가 부착되어 있다. 여기서, 체인 이외의 타이밍 벨트 등으로 동력을 전달할 수도 있음은 물론이다.

제 2 동력 전달 수단(40)의 양 측면 쪽에는 제 1 동력 전달 수단(30)과 같이 1쌍의 풀리와 커넥팅 로드(16)로 구성되어 있다.

상기 제 1 동력 전달 수단의 한 쌍의 커넥팅 로드(17)와 제 2 동력 전달 수단의 1 쌍의 커넥팅 로드(16)의 타단은 모두 각각 1 쌍의 좌우 연동 수단(50)에 접속된다. 상기 좌우 연동 수단(50)은 실린더형으로서 좌우 연동을 원활하게 할 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 2 동력 전달 수단(30, 40)에 접속된 커넥팅 로드 (16, 17)이 각각 상승 하강을 반복하고, 커넥팅 로드(16, 17)의 타탄에 접속된 1 쌍의 좌우 연동 수단(50)에 의해 좌우로 연동된다.

상기 1 쌍의 좌우 연동 수단(50)의 상부에는 1개의 넓은 치구(60)이 장착되어 있다. 상기 치구(60) 상부에는 강철판을 구부려 놓은 보강판(61)이 일체로 부착되어 있다. 상기 치구(60)의 상부에 부착된 보강판(61)은 말 형상을 갖는 섬유 강화플라스틱(FRP: Fiber Reinforced Plastics) 몸체(70)를 상기 구동부에 견고하게 고정하기 위한 것이다. 또한, 보강판(61)의 전단부에는 안전 손잡이(63)과 일체로 또는 분리되게 형성될 수 있다. 안전 손잡이(63)은 승마형 운동기구(300)에 사람이 타고 내리는데 손잡이로서 역활을 수행하고, 운동을 하는 경우에는 거의 사용하지 않는 것이 운동 효과를 극대화시킬 수 있게 된다.

본 발명의 승마형 운동기구에 있어서, 구동 장치로서의 구동 모터(20), 제 1 동력 전달 수단(30), 제 2 동력 전달 수단(40), 좌우 연동 수단(50) 및 치구(60)을 총칭하여 구동부라 지칭될 수 있다. 상기 구동부의 동작 순서 및 원리 등은 본 발명의 종래의 기술 즉, 관련 기술항목에 기재된 고안에서와 동일하므로 상세한 설명을 생략하였다.

삭제

도 1b에 도시한 바와 같이, 사람이 상기 승마형 운동기구에 올라타거나, 중심을 잡기 위해서는 말 박차와 같은 발걸이(73)이 형성되어 있다. 발걸이(73)은 실제의 승마에서와 같은 기능보다는 운동을 하면서, 중심을 유지함으로써 다리의 근육을 향상시키기 위한 것이다.

이하, 도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 운동 모드를 제어하기 위한 제어부에 대해 설명한다.

제어부(100)은 도 2에 도시한 바와 같이, 속도 조절 스위치(90)가 제어부의 좌 우측에 각각 형성되어 있다. 이 속도 조절 스위치(90)에는 말 고삐(80)이 각각 연결되어 있으므로, 실제의 말을 몰때와 동일한 형태로 운동기구의 동작 속도를 원격으로 조절할 수 있다.

제어부(100)은 동작 모드가 프로그램화되어 저장되어 있는 마이컴을 포함한다. 상기 마이컴에는 상술한 바와 같은 평보,느린 속보, 빠른 속보, 느린구보, 빠른 구보에 해당하는 속도가 설정되어 있다. 마이컴에 동작 속도를 입력하는 방법으로는 제어부의 전면 패널 상에 형성되어 있는 복수의 터치 스위치(110)를 통한 방법과 제어부의 양측면의 고삐에 연결되어 있는 속도 조절 스위치(90)이 있다. 상기 복수의 터치 스위치(110)과 속도 조절 스위치(90)는 제어부(100) 내에서 전기적으로 연결되어 있어서, 동일한 기능을 한다.

터치 스위치(110)는 평보, 속보, 구보, 정지/리셋 스위치로 구성되어 있는데, 속보, 구보 스위치는 각각 2 단의 온/오프 스위치로 구성되어 있다.

한편 속도 조절 스위치(90)은 전후 또는 좌우로 복수의 점접을 갖는 예를 들어, 도시한 바와 같이, 5개의 접점인 경우, 평보, 속보, 구보, 정지 접점을 갖도록 형성되어 있고, 도 1a 및 도 1b에 도시한 바와 같이 고삐에 해당하는 줄에 연결되어 있어서, 줄을 당기거나 놓음으로써, 작동된다. 따라서, 터치 스위치(110)는 전면 패널에 형성되고, 속도 조절 스위치(90)는 제어부(100)의 측면에 형성되어 있고, 내부에서 전기적으로 연결되어 있다. 그러므로, 속도 조절 스위치(90) 또는 터치 스위치(110) 중 어느 하나만을 작동시킴으로써, 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구는 작동하게 된다.

제어부(100)의 전면 패널에는 터치 스위치 이외에 운동시간을 나타내는 LED 디스플레이(120), 이동 거리를 나타내는 LED 디스플레이(130)이 형성되어 있다. 운동시간을 나타내는 LED 디스플레이(120)는 시 분으로 구분되어 표시되는 것이 바람지하고, 이동 거리를 나타내는 LED 디스플레이(130)는 시간당 운동 거리를 킬로미터 단위로, 소수점 2 자리수까지 나타내는 것이 바람직하다.

이하, 도 3을 참조하여 상술한 승마형 운동기구의 동작을 제어하기 위한 제어 방법에 대해 상세히 참조한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 승마형 운동기구의 동작을 제어하기 위한 제어 방법을 도시한 플로우차트이다.

도 3에 있어서, 전원이 공급되면, 승마형 운동기구(300)은 초기화 상태 및 스탠바이 상태로 유지된다(단계 S10, 단계 S100)). 이 초기화 상태 및 스탠바이 상태에서는 실제로 사람이 승마형 운동기구(300)에 올라타서 여러 가지 기능을 숙지하고 자세를 바로 취할 수 있는 상태이므로, 이때에는 기구가 작동하지 않도록 하는 것이 바람직하다.

초기화 상태 및 스탠바이 상태(단계 S10, 단계 S100)이 완료되면, 터치 스위치(120) 또는 고삐 스위치(90)을 작동시키게 된다. 이때 제어부에 있는 제어부(100)은 고삐에 연결되어 있는 속도 조절 스위치(90) 또는 터치 스위치(110)가 눌러지거나 고삐가 당겨진 신호를 감지하면(단계 S 110), 인버터(25)는 1 단계 인버터 출력을 발생시켜 구동 모터(20)를 동작시켜 승마형 운동기구를 1 단계 즉, 평보 동작을 수행한다(단계 S 120). 1 단계 평보 단계에서, 고삐를 한번 더 당기거나 고삐를 늦추는 신호를 감지한다(단계S 130). 가속 또는 감속 신호가 감지되지 않으면, 1 단계 평보 상태가 계속 유지된다(단계S 140). 또한, 이러한 가속 또는 감속 신호가 감지되지 않는 경우, 속보 또는 구보 단계에서도 그 상태를 계속 유지하게 된다. 가속 신호가 감지되면, 평보에서 느린 속보, 빠른 속보, 느린 구보, 빠른 구보 형태로 1 단계씩 가속동작시킨다. 감속 신호가 감지될 경우도 상기 단계의 역순을 감속된다(단계S 150). 정지 신호가 감지되는 경우, 인버터(25)의 출력을 정지시켜, 승마형 운동기구(300)의 동작을 정지시킨다(단계S 160).

여기서, 본 발명의 실시예에서는 고삐를 이용한 가속 또는 감속 신호의 입력은 탑승한 사람의 왼쪽 고삐를 한번 당겨 고정시킨 후, 오른쪽 고삐를 1회씩 증가시키는 방법이 채택되었다. 또한, 양쪽 고삐를 모두 힘껏 당기는 경우, 정지 신호를 감지하도록 프로그램되어 있다. 물론, 필요에 따라서는 왼쪽과 오른쪽 고삐의 기능을 변경할 수도 있고, 정지 신호의 출력 역시 고삐를 모두 놓았을 때, 정지하도록 하는 방법으로 프로그램될 수도 있다.

이러한 순서상의 차이 등은 본 발명과 동일한 것으로서, 본 발명의 범주내에서 변형될 수 있으나, 상술한 바와 같은 변형은 본원 발명의 범위에 속한다는 것을 인지하여야 한다.

본 발명의 상술한 실시예에 따르면, 실제의 말을 타고 있을 때와 유사한 승마감을 느끼고, 더욱이 운동효과를 향상시킬 수 있으므로, 운동하는 사람으로 하여금 운동을 즐기면서, 흥미롭게 할 수 있다는 장점이 있다.

본 발명은 또한, 승마형 운동기구의 운동 효과를 향상시키기 위해, 기계적 장치의 동작만이 아니라 다양한 동작 즉, 서서히 걷는 평보, 빠르게 걷는 속보, 뛰어가는 구보와 같은 동작을 정확하고 효과적으로 제어할 수 있는 승마형 운동기구의 제어 장치 및 제어 방법을 제공함으로써, 향상된 실제의 승마감을 느낄 수 있고, 아울러 더 효과적인 운동효과를 나타낼 수 있다.

본 발명은 또한, 승마형 운동기구를 이용한 운동시, 낙마 등으로 인한 부상 등의 위험을 사전에 방지하고 안전성을 향상시키기 위한 복수의 충격 흡수 장치를 승마형 운동 기구에 부착함으로써 안정성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

Claims (7)

1. 동공의 봉으로 전체적으로 유선형을 이루는데, 전단부가 상승된 구조로 이루어진 지지프레임, 상기 지지프레임의 전단부의 상승부의 상단부에 설치되어 구동부의 운동 모드 및 속도를 조절할 수 있는 제어부, 및 상기 제어부로부터 이격되어 상기 지지프레임 상에 설치되어 있는 구동부를 포함하여 이루어진 승마형 운동기구에 있어서,

   상기 구동부가

   제어부의 입력 신호에 대응하는 출력 신호를 구동 모터에 출력하는 인버터,

   상기 인버터의 출력신호에 대응하는 회전력을 발생시키는 구동 모터,

   양쪽 측면에 형성되어 있는 1 쌍의 풀리 및 커넥팅 로드를 포함하는 제 1 동력 전달 수단,

   상기 제 1 동력 전달 수단으로부터 체인을 통해 동력을 전달받는 제 2 동력 전달 수단, 및

   상기 제 1 및 제 2 동력 전달 수단의 커넥팅 로드의 다른 끝단에 각각 접속되어 상하 좌우 연동 운동을 수행하는 1 쌍의 연동 수단으로 이루어져 있고,

   승마감을 향상시키기 위해, 상기 지지프레임과 상기 구동부 사이에는 구동부의 충격을 완화시켜 주는 복수의 완충 수단

   을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부의 충격을 완화시켜 주는 복수의 완충 수단이 강판 스프링 및 쇼바인 것을 특징으로 하는 승마형 운동기구.
4. 승마형 운동기구를 초기화 상태 및 스탠바이 상태로 유지시키는 단계,

   제어부의 전면 패널에 형성되어 있는 터치 스위치 또는 제어부의 측면에 형성되어 고삐에 연결된 속도 조절 스위치를 작동시키는 단계,

   터치 스위치가 눌러지거나 고삐가 당겨진 신호를 감지하면, 인버터에 의해 1 단계의 인버터 출력을 발생시켜 구동 모터를 동작시켜 승마형 운동기구를 1 단계 동작을 수행하는 단계,

   상기 1 단계 단계에서, 고삐를 더 당기거나 고삐를 늦추는 가속 또는 감속 신호를 감지하는 단계,

   가속 또는 감속 신호가 감지되지 않으면, 1 단계 평보 상태가 계속 유지되고, 가속 신호가 감지되면, 평보에서 느린 속보, 빠른 속보, 느린 구보, 빠른 구보 형태로 1 단계씩 가속시키고, 감속 신호가 감지될 경우에는 빠른 구보, 느린 구보, 빠른 속보, 느린 속보, 평보 순으로 감속시키는 단계, 및

   정지 신호가 감지되는 경우, 모든 동작을 중지시키기 위해 인버터의 출력을 정지시켜, 승마형 운동기구의 동작을 정지시키는 단계

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 정지 동작이 상기 고삐 스위치를 동시에 놓음으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 제어 방법.
6. 제 4 항에 있어서, 상기 정지 동작이 상기 고삐 스위치를 동시에 당겨서 이루어지는 것을 특징으로 하는 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 제어 방법.
7. 제 4 항에 있어서, 상기 승마형 운동기구의 동작이 평보, 속보, 구보에 해당하도록 프로그램되어 프로그램된 속도에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 승마형 운동 기구의 동작을 제어하는 제어 방법.

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