KR20100087665A

KR20100087665A - 운동 장치

Info

Publication number: KR20100087665A
Application number: KR1020100007215A
Authority: KR
Inventors: 분고 이마이; 도시오 나카노; 노조무 도야마; 다케오 이이지마
Original assignee: 파나소닉 전공 주식회사
Priority date: 2009-01-27
Filing date: 2010-01-27
Publication date: 2010-08-05
Also published as: EP2243521A3; TW201029708A; US20100190616A1; EP2243521A2; JP2010172377A; CN101785913A

Abstract

본 발명은 목적은 효과적·효율적인 운동을 사용자에게 실행시킬 수 있는 운동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 운동장치에 의하면, 사용자가 기승하는 시트부(2)와, 해당 시트부(2)를 경사·요동시켜서 사용자에게 운동 부하를 부여하는 요동 기구(3)와, 사용자에게 운동 부하를 부여하고 있는 기간, 사용자의 자세에 대한 메시지를 반복 출력하는 메시지 출력 제어부(43)와, 메시지 출력 제어부(43)에 의한 메시지의 출력 타이밍을 결정하는 출력 타이밍 결정부(38)와, 시트부(2)의 상태와 메시지의 대응 관계를 미리 기억하는 메시지 기억부(36a)와, 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 출력 타이밍에 있어서의 시트부(2)의 상태를 검출하는 요동 속도 검출부(40) 및 경사 상태 검출부(41)를 구비하고, 메시지 출력 제어부(43)는 상기 각 검출부(40, 41)에 의해 검출된 시트부(2)의 상태에 대응하는 메시지를 메시지 기억부(36a)로부터 도출해서 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 출력 타이밍에서 출력한다.

Description

운동 장치{EXERCISING APPARATUS}

본 발명은 사용자에게 운동 부하를 부여하는 운동 장치의 기술분야에 속하는 것이다.

근래, 사용자가 착석한 시트부를 요동시킴으로써, 상기 사용자에게 승마를 본뜬 운동 부하를 부여하는 운동 장치가 주목받고 있다. 이 운동 장치는 아이부터 노인까지 이용할 수 있는 손 쉬운 운동 기구로서, 당초의 리허빌리테이션 목적의 의료시설에서 일반가정으로 보급되어 오고 있다.

이러한 종류의 운동 장치에 관한 문헌으로서, 예를 들면 하기 특허문헌 1이 있다. 하기 특허문헌 1에는 시트부에 내장한 에어 자루의 팽창수축에 의해서 시트부의 둔부 탑재부의 형상을 변형시켜 착석한 사용자의 상반신의 경사각도를 변화시키는 기술이 개시되어 있다. 또한, 하기 특허문헌 1에는 「기억부에는 미리 설정된 에어 자루(4)의 동작 패턴이나, 사용자 A가 조작반(35)을 거쳐서 설정한 에어 자루(4)의 팽창 시간, 주기, 팽창의 대소의 정도나 에어 자루(4)의 동작 패턴을 기억시키는 것이 바람직하다. 이것에 의해, 사용자 A마다, 사용 횟수마다 운동 종류나 운동 강도를 선택할 수 있고, 운동 효과의 적정화와 지속을 지원할 수 있다 ([0032])」고 기재되어 있다.

일본국특허공개공보제2007-260184호

이와 같은 운동 장치에 의해 효과적인 운동을 사용자에게 실행시키기 위해서는 시트부의 움직임(예를 들면 경사 상태나 요동 속도)에 따라 적절한 자세를 사용자에게 취하게 할 필요가 있다. 그러나, 사용자의 실제의 자세가 적절한 자세로부터 어긋나 있는 경우가 많다.

이와 같이 사용자의 실제의 자세가 적절한 자세로부터 어긋나 있으면, 사용자의 신체에 가해지는 운동 부하가 과대 또는 과소하게 될 가능성이 있으며, 이 때, 효과적·효율적인 운동을 사용자에게 실행시킬 수 없게 된다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 효과적·효율적인 운동을 사용자에게 실행시킬 수 있는 운동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 태양에 의하면, 사용자가 기승하는 가동부와, 상기 가동부를 구동하여 해당 가동부의 상태를 변화시키는 것에 의해 상기 사용자에게 운동 부하를 부여하는 구동부와, 상기 사용자에게 운동 부하를 부여하고 있는 기간, 상기 사용자의 자세에 대한 메시지를 반복 출력하는 메시지 출력부와, 상기 메시지 출력부에 의한 메시지의 출력 타이밍을 결정하는 출력 타이밍 결정부와, 상기 가동부의 상태와 상기 메시지의 대응 관계를 미리 기억하는 기억부와, 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에 있어서의 상기 가동부의 상태를 검출하는 상태 검출부를 구비하고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에서 출력하는 운동 장치가 제공된다.

상기 구성에 의하면, 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에 있어서의 상기 가동부의 상태를 검출하고, 이 검출한 상기 가동부의 상태에 대응하는 메시지를 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에서 출력하도록 했으므로, 상기 메시지를 사용자가 취해야 할 자세에 대한 어드바이스로 하는 것에 의해, 사용자의 자세를 적절한 자세로 이끌 수 있다.

본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 가동부의 상태는 상기 가동부의 경사 상태를 포함하고, 상기 기억부는 상기 가동부의 경사 상태에 따라 설정된 메시지를 기억하고 있고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 경사 상태에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 가동부의 경사 상태에 대응하는 메시지를 출력하도록 했으므로, 가동부의 경사 상태에 영향을 받는 사용자의 자세를 적절한 자세로 이끌 수 있다.

본 발명의 다른 실시형태에 있어서, 상기 가동부의 상태는 상기 가동부의 요동 속도를 포함하고, 상기 기억부는 상기 가동부의 요동 속도에 따라 설정된 메시지를 기억하고 있고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 요동 속도에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 가동부의 요동 속도에 대응하는 메시지를 출력하도록 했으므로, 가동부의 요동 속도에 영향을 받는 사용자의 자세를 적절한 자세로 이끌 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서, 상기 기억부는 상기 가동부의 상태마다 각각 복수 설정된 사용자의 취할 수 있는 자세와, 상기 사용자가 취할 수 있는 자세와 상기 가동부의 상태의 조합의 각각에 대해 각각 설정된 메시지를 미리 기억하고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대해 설정된 사용자가 취할 수 있는 자세에 대응하는 복수의 메시지 중에서 1개의 메시지를 랜덤으로 선택하고, 이 선택한 메시지를 출력하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대해 설정된 사용자가 취할 수 있는 자세에 대응하는 복수의 메시지 중에서 1개의 메시지를, 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 선택해서 출력하도록 했으므로, 자기 자신이 마치 지도자에게 지도받고 있는 것과 같은 감각을 사용자에게 안겨줄 수 있고, 운동 장치의 매력을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서, 상기 출력 타이밍 결정부는 상기 메시지의 출력 타이밍을 랜덤으로 결정하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 메시지의 출력 타이밍을 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정해서 해당 메시지를 출력하도록 했으므로, 자기 자신이 마치 지도자에게 지도받고 있는 것과 같은 감각을 사용자에게 안겨줄 수 있고, 운동 장치의 매력을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서, 상기 기억부에 기억되어 있는 메시지는 상기 구동부에 의해 구동되는 상기 가동부의 구동 개시 시점으로부터의 경과 시간에 따라 설정되어 있고, 상기 메시지 출력부는 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에 상당하는 상기 구동 개시 시점으로부터의 경과 시간에 대응지어진 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 상기 구동부에 의한 상기 가동부의 구동 개시 시점으로부터의 경과 시간에 대응하는 메시지를 출력하도록 했으므로, 시간의 경과에 수반해서 생기는 사용자의 피로 등을 고려한 메시지를 출력할 수 있기 때문에, 사용자에게 효과적인 운동을 실행시킬 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시형태에 있어서, 상기 기억부는 상기 가동부의 상태마다 각각 복수 설정된 사용자의 취할 수 있는 자세와, 상기 가동부의 상태와 상기 사용자가 취할 수 있는 자세의 조합의 각각에 대해 각각 설정된 메시지와, 상기 가동부의 상태마다 설정된 메시지의 출력순을 미리 기억하고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대응하는 메시지를, 상기 기억부에 기억된 상기 메시지의 출력순에 따라 출력하는 것이다.

상기 구성에 의하면, 미리 정해진 출력순, 예를 들면 청구항 8에 기재된 발명과 같이 상기 가동부의 해당 상태에 대해 설정된 사용자의 취할 수 있는 자세의 발생 확률에 의거하여 설정한 출력순이나, 예를 들면 청구항 9에 기재된 발명과 같이, 상기 사용자의 자세를 효과적으로 적정한 자세로 유도할 수 있는 출력순에 따라 메시지를 출력하도록 함으로써, 사용자에게 효과적·효율적인 운동을 실행시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 효과적·효율적인 운동을 사용자에게 실행시킬 수 있는 운동 장치를 실현할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 운동 장치의 제 1 실시형태를 나타내는 외관사시도.
도 2는 운동 장치의 외관 측면도.
도 3은 운동 장치의 내부 구성을 나타내는 측면도.
도 4는 요동 기구를 확대해서 나타내는 측면도.
도 5는 요동 기구의 평면도.
도 6은 요동 기구의 배면도.
도 7a 및 7b는 시트부의 움직임을 설명하기 위한 도면.
도 8은 운동 장치의 전기적인 구성을 나타내는 블럭도.
도 9는 메시지 기억부의 기억 내용의 예를 나타내는 도면.
도 10은 제 1 실시형태에 있어서의 제어부의 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도.
도 11은 메시지 기억부의 기억 내용의 변형예를 나타내는 도면.
도 12는 메시지 기억부의 기억 내용의 변형예를 나타내는 도면.
도 13은 제 2 실시형태에 있어서의 제어부의 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도.
도 14는 메시지 기억부의 기억 내용의 변형예를 나타내는 도면.
도 15는 제 3 실시형태에 있어서의 제어부의 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도.
도 16은 메시지 기억부의 기억 내용의 변형예를 나타내는 도면.
도 17은 메시지 기억부의 기억 내용의 변형예를 나타내는 도면.
도 18은 제 4 실시형태에 있어서의 제어부의 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도.
도 19는 제 5 실시형태에 있어서의 제어부의 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도.
도 20은 메시지 기억부의 기억 내용의 변형예를 나타내는 도면.
도 21은 표시부의 외관을 나타내는 도면.
도 22는 운동 장치의 변형 형태를 나타내는 도면이고, 사용자에 의해서 플레이 개시 지시가 입력될 때까지의 동안에 실시되는 경고 처리를 나타내는 흐름도.

(제 1 실시형태)

이하, 본 발명에 관한 운동 장치의 실시형태에 대해 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 운동 장치의 제 1 실시형태를 나타내는 외관 사시도, 도 2는 해당 운동 장치의 측면도이다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 운동 장치(1)는 말의 등이나 안장을 본뜬 형상으로 사용자가 올라타는 착석 가능한 시트부(2)와, 이 시트부(2)를 요동 운동시키는 요동 기구(3)와, 전동 모터 및 랙·피니언 등에 의해 시트부(2)를 상승 위치 U와 하강 위치 D로 승강시켜 상기 시트부(2)의 높이를 조절하는 승강 기구(4)와, 상기 시트부(2)의 좌우 위치의 상부 힌지 핀(5)에 전후 회전운동 가능하게 매어 달려지고, 하단에 사용자가 발끝을 거는 고리부를 갖는 등자(6)와, 시트부(2)의 앞부에 전후 요동 가능하게 마련한 핸들(7)과, 상기 시트부(2) 및 요동 기구(3)를 지지하는 다리부(8)를 구비해서 구성되어 있다.

도 3은 운동 장치(1)의 내부 구성을 나타내는 측면도, 도 4는 상기 요동 기구(3)를 확대해서 나타내는 측면도이고, 도 5는 그 평면도이며, 도 6은 그 배면도이다. 도 3, 도 4 및 도 6에 있어서, 해당 요동 기구(3)가 요동된 상태를 가상선으로 나타낸다.

시트부(2)가 부착되는 대좌(9)는 좌우를 한쌍으로 하는 연결 링크(10)를 거쳐서 가동 가대(11)에 전후로 요동 가능하게 지지되고, 가동 가대(11)는 베이스(12)에 좌우로 요동 가능하게 지지되어 있는 동시에, 대좌(9)와 가동 가대(11)의 사이에는 구동부(13)가 수납되어 있다. 상기 연결 링크(10)는 전부 링크(10a)와 후부 링크(10b)로 이루어진다. 전부 링크(10a)의 상단부는 대좌(9)의 전단부에 마련한 상축 핀(9a)에 회전가능하게 고정되고, 전부 링크(10a)의 하단부는 가동 가대(11)의 측판(14)의 전단부에 마련한 하축 핀(15a)에 회전가능하게 고정되어 있다. 또한, 후부 링크(10b)의 상단부는 대좌(9)의 후단부에 마련한 상축 핀(9b)에 회전가능하게 고정되고, 후부 링크(10b)의 하단부는 가동 가대(11)의 측판(14)의 후단부에 마련한 하축 핀(15b)에 회전가능하게 고정되어 있다. 전후의 각 하축 핀(15a, 15b)은 연결 링크(10)를 좌우 방향 Y의 축선 주위로 회전운동 가능하게 지지하는 좌우 축(15)을 구성하고 있고, 이것에 의해서, 대좌(9)는 좌우 축(15) 주위에 도 4의 화살표 M으로 나타내는 전후 방향으로 왕복 회전 이동 가능하게 되어 있다.

상기 베이스(12)의 전후 방향 X의 양단부에는 도 4 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 축지지판(16)이 각각 세워 마련되고, 가동 가대(11)의 전후 방향 X의 양단부에는 상기 축지지판(16)과 대향하는 연결판(17)이 각각 늘어뜨려 마련되고, 축지지판(16)에 대해 연결판(17)이 전후 축(18)에 의해서 회전운동 가능하게 연결되어 있다. 전후 축(18)은 베이스(12)의 중앙부의 전후 2개소에 배치되어 가동 가대(11)를 전후축(18) 주위로 회전운동 가능하게 지지하는 것이며, 이것에 의해서 대좌(9)는 전후축(18) 주위에 도 6의 화살표 N으로 나타내는 좌우 방향으로 회전 왕복 이동 가능하게 되어 있다.

한편, 구동부(13)는 단체의 모터(19)와, 모터(19)의 출력회전축(20)의 회전력을 대좌(9)의 전후 방향 X의 왕복 직진 이동, 좌우축(15) 주위의 회전 왕복 이동, 전후축(18) 주위의 회전 왕복 이동으로 각각 변환하여, 이들 3개의 동작을 조합해서 시트부(2)를 구동 가능하게 하는 2개의 구동부(13a, 13b)를 구비하고 있다. 본 예의 모터(19)는 베이스(12)상에 세로로 거치되고, 출력 회전축(20)의 돌출 방향은 상향으로 한다.

상기 제 1 구동부(13a)는 전후방향 X의 왕복 직진 이동 및 좌우 축(15) 주위의 회전 왕복 이동용이며, 상기 제 2 구동부(13b)는 전후축(18) 주위의 회전 왕복 이동용이다. 제 1 구동부(13a)는 도 4 및 도 5에서 나타내는 바와 같이, 상기 출력 회전축(20)에 모터 기어(21) 및 제 1 기어(22)를 거쳐서 연결되는 제 1 샤프트(23)와, 제 1 샤프트(23)의 일단부에 편심해서 연결되는 편심 크랭크(24)(도 5 참조)와, 일단부가 편심 크랭크(24)에 연결되고, 타단부가 전부 링크(10a)에 마련한 축 핀(10c)에 회전가능하게 고정되는 아암 링크(25)로 이루어진다. 제 1 샤프트(23)의 양단부는 대좌(9)측에 각각 회전운동 가능하게 지지되어 있고, 편심 크랭크(24)가 제 1 샤프트(23)에 대해 편심원운동을 실행하는 것에 의해서, 아암 링크(25)를 거쳐서 전부 링크(10a)가 전후 방향 X로 왕복 이동하고, 이것에 의해서 연결 링크(10)에 연결되어 있는 대좌(9), 즉 시트부(2)가 도 3 및 도 4의 화살표 M으로 나타내는 방향으로 요동 가능하게 되어 있다.

또한, 도 5 및 도 6에서 나타내는 바와 같이, 제 2 구동부(13b)는 상기 제 1 샤프트(23)의 연동 기어(26)와 제 2 기어(27)를 거쳐서 연결된 제 2 샤프트(28)와, 일단부가 제 2 샤프트(28)의 일단부에 편심해서 연결되고, 타단부가 베이스(12)에 회전운동 가능하게 연결되는 편심 로드(29)를 구비해서 구성된다. 제 2 샤프트(28)의 양단부는 대좌(9)측에 회전운동 가능하게 지지되어 있다. 편심 로드(29)는 대좌(9)의 좌측 혹은 우측의 어느 한쪽에 배치되고(도 5 및 도 6에서는 우측), 편심 로드(29)의 상단부(29a)가 도 6에 나타내는 축 핀(60)에 의해 제 2 샤프트(28)의 일단부에 대해 편심해서 연결되고, 편심 로드(29)의 하단부(29b)는 베이스(12)에 고정시킨 Ｌ형 연결 금구(30)에 대해 축 핀(31)에 의해 회전운동 가능하게 연결되어 있다. 따라서, 제 2 샤프트(28)의 회전에 의해서, 편심 로드(29)의 상단부가 편심원운동을 실행함으로써, 대좌(9), 즉 시트부(2)가 도 6의 화살표 N으로 나타내는 바와 같이, 전후축(18) 주위의 회전 왕복 이동 가능하게 되어 있다.

상기 구성에 의하면, 모터(19)의 1방향으로 돌출된 출력회전축(20)이 회전하면, 모터 기어(21)와 제 1 기어(22)의 맞물림에 의해서 제 1 샤프트(23)가 회전하는 동시에, 제 1 샤프트(23)의 연동 기어(26)와 제 2 기어(27)의 맞물림에 의해서 제 2 샤프트(28)가 회전한다. 제 1 샤프트(23)가 회전하면 해당 제 1 샤프트(23)의 일단부에 연결된 편심 크랭크(24)가 편심원운동을 실행하고, 아암 링크(25)를 거쳐서 전부 링크(10a)가 앞측의 좌우 축(15)을 중심으로 전후 방향 X로 회전운동한다. 이 때, 후부 링크(10b)가 협동해서 후측의 좌우 축(15) 주위로 회전운동하기 때문에, 대좌(9), 즉 시트부(2)는 전후 방향 X로 왕복 이동 및 요동한다. 한편, 제 2 샤프트(28)의 회전에 의해서, 편심 로드(29)의 상단부가 편심원운동을 실행하고, 대좌(9), 즉 시트부(2)는 전후 축(18) 주위로 회전 왕복 이동한다.

이와 같이 해서, 사용자가 시트부(2)에 착석한 상태에서, 시트부(2)는 도 7a 및 도 7b에 나타내는 전후 방향 X, 좌우 방향 Y, 상하 방향 Z로의 운동, 및 θX 방향, θY 방향, θZ 방향의 요동을 실행하기 때문에, 신체의 밸런스 기능이나 운동 기능을 훈련할 수 있다. 또한, 1개의 모터(19)를 이용해서 3개의 동작을 실행할 수 있으므로, 모터(19)의 수가 감소하고, 모터의 제어가 간단하게 되는 동시에, 저비용화 및 소형화를 도모할 수 있다. 또한, 모터(19)의 출력회전축(20)은 1방향으로 돌출되어 있으면 좋고, 2방향으로 돌출시키는 경우에는 횡배치로 되는 것에 대해, 종배치가 가능하게 되고, 이것에 의해서 해당 모터(19)를 포함하는 요동 기구(3) 전체의 설치 스페이스를 좁혀 소형화를 도모할 수 있고, 요동 기구(3)를 시트부(2) 내부에 저장하여, 승마를 본뜬 목적대로의 동작을 충실하게 재현하는 것이 가능하게 된다.

도 8은 운동 장치(1)의 전기적인 구성을 나타내는 블럭도이다. 또, 도 1∼도 7b에 나타내는 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일한 번호를 붙이고, 그 설명을 생략한다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 운동 장치(1)는 요동 기구(3)와, 승강 기구(4)와, 표시부(32)와, 소리 출력부(33)와, 입력 조작부(34)와, 센서부(35)와, 기억부(36)와, 제어부(37)를 갖고, 상기 각 부는 예를 들면 상용 전원으로부터의 전력 공급을 받아 동작한다.

표시부(32)는 예를 들면 LCD(Liquid Crystal Display)를 구비하고, 영상이나 사용자로의 메시지(예를 들면 운동 레벨, 잔여 시간, 소비 칼로리) 등을 표시한다. 또, 표시부(32)는 LCD 대신에 예를 들면 플라즈마의 표시 장치라도 좋고, 또한, 발광체로서의 LED나 7세그먼트 LED(Light Emitting Diode) 등을 구비해도 좋다.

또한, 도 21에 나타내는 바와 같이, 표시부(32)에, 음성, 효과음, LED, LCD, 진동 기능의 온오프를 나타내는 발광부(101∼105)나, 시트부(2)의 요동 동작의 강약이나 속도 등에 의거하는 난이도나 부하가 다른 복수의 모드(여기서는 상급자 모드 및 초급자 모드)의 온오프를 나타내는 발광부(106, 107) 등을 구비해도 좋다.

소리 출력부(33)는 예를 들면 전기 신호(음 신호)를 음으로 변환하는 스피커 등으로 구성되어 있고, 음악이나 사용자로의 메시지 등의 음성을 출력한다.

입력 조작부(34)는 도시하고 있지 않지만, 해당 운동 장치(1)의 주 전원의 온오프를 실행하기 위한 전원 버튼, 시트부(2)의 요동 동작의 강약이나 속도 등에 의거하는 난이도나 부하가 다른 복수의 모드 중에서 모드를 선택하기 위한 스위치, 시트부(2)의 높이 조정이나 각도 조정을 실행하기 위한 스위치 등을 포함해서 구성되어 있다. 또, 입력 조작부(34)는 종횡에 각각 소정 피치로 선상의 투명재로 이루어지는 감압 소재를 배열한 것을 투명 커버로 피복하는 등에 의해 구성된 터치 패널을 LCD의 화면상에 점착한 구성을 구비하고 있어도 좋다.

센서부(35)는 해당 운동 장치(1)의 움직임을 검출하기 위한 것이고, 예를 들면 피에조 소자를 이용하여 구성되는 가속도 센서로 이루어진다. 또, 여기서는 센서부(35)는 전후 방향(도 2의 좌우 방향)에 있어서의 요동 운동의 가속도를 검출하는 것으로 한다.

기억부(36)는 예를 들면 불휘발성 메모리나 HDD 등으로 이루어지고, 각종 데이터를 기억하는 것이다. 또, 이 기억부(36)는 운동 장치(1)에 내장되는 형태로 설치되어도 좋고, USB 커넥터 등의 접속 단자를 거쳐서 운동 장치(1)의 본체에 착탈 가능하게 구성되어 있어도 좋다.

제어부(37)는 도시 생략의 CPU(Central Processing Unit: 중앙 연산 처리부)와, 그 CPU의 동작을 규정하는 프로그램을 저장하는 ROM(Read Only Memory)이나 데이터를 일시적으로 보관하는 기능이나 작업 영역으로서의 기능을 갖는 RAM(Random Access Memory) 등을 구비해서 구성된 마이크로 컴퓨터를 갖고 이루어지고, 해당 운동 장치(1)의 전체 제어를 담당하는 것이다.

이상의 구성을 갖는 운동 장치(1)에 있어서, 본 실시형태에서는 해당 운동 장치(1)의 사용시(플레이 중)에 있어서의 사용자가 취해야 할 운동 자세에 대한 메시지를 리얼타임으로 출력하는 점이 종래와 다르다.

이 기능을 탑재하기 위해, 본 실시형태에 있어서는 기억부(36)에, 소리 출력부(33)로부터 출력하는 것으로서 미리 설정된 메시지를 기억하는 메시지 기억부(36a)가 구비되어 있다. 또한, 제어부(37)는 메시지 출력 타이밍 결정부(38)와, 계시부<計時部>(39)와, 요동 속도 검출부(40)와, 경사 상태 검출부(41)와, 출력 메시지 결정부(42)와, 메시지 출력 제어부(43)를 구비한다.

메시지 기억부(36a)에는 복수의 메시지가 기억되어 있다. 메시지는 주로, 사용자의 자세를 적정한 자세로 유도하기 위한 어드바이스나 지도를 실행하는 메시지이다. 예를 들면, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경<前傾>」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 임의의 레벨(예컨대, 레벨 1)인 경우에 대해, 「상반신은 똑바로 위로 펴세요」라든가 「머리는 흔들리지 않도록 움직임에 따라 허리를 움직이세요」 등의 어드바이스에 관한 메시지가 메시지 기억부(36a)에 설정되어 있다. 그리고, 이와 같은 메시지가, 시트부(2)의 경사 상태와 시트부(2)의 요동 속도의 각 조합에 대해 각각 복수 설정되어 있다.

또, 도 9에는 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 임의의 레벨(예컨대, 레벨 1)인 경우에 대해 설정된 메시지의 예만을 나타내고 있지만, 메시지 기억부(36a)에는 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 상기 레벨 이외의 레벨인 경우에 대해 설정된 메시지나, 시트부(2)의 경사 상태가 상기 「전경」 이외의 경사 상태(예를 들면 「후경<後傾>」 등)의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 각 레벨의 경우에 대해 각각 설정된 메시지도 기억하고 있다.

메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 상기 메시지 기억부(36a)에 저장된 메시지의 출력 동작을 실시하는 타이밍을 결정하는 것이다. 본 실시형태에서는 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍부터 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을, 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정하고, 이 결정한 시간 간격에서 다음회의 메시지 출력 타이밍을 설정한다.

계시부(39)는 현재가 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 메시지 출력 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단하기 위해, 전회의 메시지 출력 타이밍으로부터의 경과 시간을 계측하는 것이다.

요동 속도 검출부(40)는 시트부(2)의 요동 속도를 검출하는 것이다. 경사 상태 검출부(41)는 시트부(2)의 경사 상태를 검출하는 것이다. 본 실시형태의 운동 장치(1)에 있어서는 미리 설계된 프로그램에 의해서, 각 시점에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태나 요동 속도가 설정되어 있다. 요동 속도 검출부(40) 및 경사 상태 검출부(41)는 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 메시지 출력 타이밍과 대략 동일한 타이밍에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도 및 경사 상태를 상기 프로그램으로부터 검출한다. 대안적으로, 요동 속도 검출부(40) 및 경사 상태 검출부(41)는 시트부(2)의 요동 속도 및 경사 상태를 센서를 이용하여 검출할 수도 있다.

출력 메시지 결정부(42)는 상기 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대해 설정된 복수의 메시지 중에서 1개의 메시지를 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 선택하고, 해당 메시지를 출력하는 대상의 메시지로서 결정하는 것이다.

메시지 출력 제어부(43)는 상기 계시부(39)에 의해 계측된 시간이 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 메시지 출력 타이밍을 나타내는 시간에 도달하면, 상기 출력 메시지 결정부(42)에 의해 결정된 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시키는 것이다.

도 10은 제어부(37)에 의한 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도이다. 여기에서는, 이미, 상기 상급자 모드 및 초급자 모드 중 어느 하나로 미리 설정되어 있는 것으로 하여 설명을 한다.

도 10에 나타내는 바와 같이, 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍부터 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정한다(스텝 S1).

다음에, 제어부(37)는 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격이 현시점에서 플레이 종료까지의 잔여 시간 이하인지 아닌지를 판단하고(스텝 S2), 상기 시간 간격이 상기 잔여 시간을 초과하고 있을 때(스텝 S2에서 NO), 스텝 S9의 처리로 이행한다.

한편, 제어부(37)는 스텝 S2에 있어서, 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격이 상기 잔여 시간 이하라고 판단한 경우에는(스텝 S2에서 YES), 요동 속도 검출부(40)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도를 검출하고(스텝 S3), 경사 상태 검출부(41)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태를 검출한다(스텝 S4).

스텝 S3 및 S4에서 검출한 시트부(2)의 요동 속도 및 경사 상태는, 엄밀하게는 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 메시지 출력 타이밍에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도 및 경사 상태는 아니지만, 도 10의 흐름도에서 나타내는 처리는 매우 짧은 주기에서 실시하고 있으므로, 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 메시지 출력 타이밍에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도 및 경사 상태로 간주할 수 있다(다른 실시형태에서도 마찬가지이다).

다음에, 출력 메시지 결정부(42)는 스텝 S3에서 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 스텝 S4에서 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대해 설정된 복수의 메시지를 메시지 기억부(36a)로부터 추출하고(스텝 S5), 이추출된 메시지 중에서 1개의 메시지를 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 선택하고, 해당 메시지를 출력 대상의 메시지로서 결정한다(스텝 S6).

메시지 출력 제어부(43)는 상기 계시부(39)에 의해 계측된 시간이 스텝 S1에서 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격으로 특정되는 메시지 출력 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단하고(스텝 S7), 메시지 출력 타이밍에 도달했다고 판단하면(스텝 S7에서 YES), 메시지 출력 제어부(43)는 상기 출력 메시지 결정부(42)에 의해 결정된 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시킨다(스텝 S8). 한편, 스텝 S7에서, 메시지 출력 타이밍에 도달하지 않았다고 판단한 경우에는, 스텝 S3으로 돌아가 스텝 S3~스텝 S6을 행한다.

그리고, 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단한다(스텝 S9). 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달해 있지 않다고 판단한 경우에는(스텝 S9에서 NO), 스텝 S1의 처리로 되돌리는 한편, 플레이 종료 타이밍에 도달한 것으로 판단한 경우에는(스텝 S9에서 YES), 해당 운동 장치(1)의 전원을 오프하고(스텝 S10), 일련의 처리를 종료한다.

이상과 같이, 본 실시형태에서는 사용자의 자세를 적정한 자세로 유도하기 위한 어드바이스에 관한 메시지를 리얼타임으로 출력하는 기능을 구비했으므로, 사용자의 자세를 적절한 자세로 이끌 수 있다.

또한, 메시지나 해당 메시지의 출력 타이밍을 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정하도록 했으므로, 자기 자신이 마치 지도자에게 지도받고 있는 것과 같은 감각을 사용자에게 안겨줄 수 있고, 운동 장치(1)의 매력을 향상시킬 수 있다.

(제 2 실시형태)

상기 제 1 실시형태와 본 실시형태는 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 미리 대응지어진 메시지를 출력하는 점에서 공통하지만, 제 1 실시형태가 복수의 메시지 중에서 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 메시지를 선택해서 출력하는 것에 반해, 본 실시형태에 있어서는 사용자가 더욱 효과적인 운동을 실행할 수 있는 바와 같이, 각 메시지의 출력순이 미리 설정되어 있고, 해당 출력순에 따라 메시지를 출력하는 점이 제 1 실시형태와 다르다.

또, 그 이외의 점에 대해서는 마찬가지이기 때문에, 상기 제 1 실시형태와의 상이점에 대해서만 설명하고, 그 이외의 점에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 본 실시형태에 관한 운동 장치도 도 1에 나타내는 구성과 마찬가지의 구성을 갖기 때문에, 도 1을 이용해서 설명을 하는 것으로 한다. 도 11, 도 12는 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 임의의 레벨(예컨대, 레벨 1~3)인 경우에 대해 설정된 메시지의 예를 나타내고 있다.

도 11, 도 12에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서도, 시트부(2)의 경사 상태와 시트부(2)의 요동 속도의 각 조합에 대해 각각 복수의 메시지가 설정되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 각 메시지에, 해당 조합에 대응하는 복수의 메시지 중에서의 출력순이 설정되어 있고, 메시지 기억부(36a)는 각 메시지에 대해 설정된 출력순서도 기억하고 있다.

예를 들면 도 11에 나타내는 바와 같이, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 임의의 레벨(레벨 1)인 경우에 대해 7개의 메시지가 설정되어 있는 경우에, 각 메시지에 대해, 「1」∼「7」까지의 출력순서가 설정되어 있다.

또, 도 11 및 도 12는 운동 장치(1)에, 요동 동작의 강약이나 속도 등에 의거하는 난이도나 부하가 다른 2개의 모드가 구비되어 있는 경우에, 각 모드에 있어서의 메시지의 예를 각각 나타내고 있다. 즉, 도 11은 난이도나 부하가 비교적 작은 초급자 모드에 있어서의 메시지를 나타내고, 도 12는 난이도나 부하가 비교적 큰 상급자 모드에 있어서의 메시지를 나타내고 있다.

출력 메시지 결정부(42)는 상기 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 상기 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대응하는 복수의 메시지 중, 금회 출력해야 할 순번으로 설정되어 있는 메시지를 선택하고, 해당 메시지를 출력 대상의 메시지로서 결정하는 것이다.

예를 들면, 도 12에 도시되어 있는 상급자 모드에 있어서, 상기 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 상기 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 상기 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 시트부(2)의 요동 속도가 임의의 레벨(예컨대, 레벨 1)인 경우에, 전회 「1」의 순번이 설정된, 「상반신은 조금 뒤로 젖혀 보세요」라는 메시지가 출력된 경우에는 출력 메시지 결정부(42)는 「2」의 순번이 설정되어 있다, 「머리는 흔들리지 않도록 움직임에 따라서 허리를 움직이세요」라는 메시지를 금회(다음회)의 출력 대상의 메시지로서 결정한다.

도 13은 제어부(37)에 의한 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도이다. 또, 여기서는 이미 상기 상급자 모드 및 초급자 모드 중 어느 한쪽으로 미리 설정되어 있는 것으로서 설명을 실행한다.

도 13에 나타내는 바와 같이, 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍부터 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을 랜덤으로 결정한다(스텝 S11). 다음에, 제어부(37)는 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격이 현시점에서 플레이 종료까지의 잔여 시간 이하인지 아닌지를 판단하고(스텝 S111), 상기 시간 간격이 상기 잔여 시간을 초과하고 있을 때(스텝 S111에서 NO), 스텝 S17의 처리로 이행한다.

다음에, 요동 속도 검출부(40)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도를 검출하고(스텝 S12), 경사 상태 검출부(41)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태를 검출한다(스텝 S13).

출력 메시지 결정부(42)는 스텝 S12에서 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 스텝 S13에서 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대응하는 복수의 메시지 중, 메시지 기억부(36a)에 설정된 순번 데이터에 따라, 금회 출력해야 할 순번에 대응하는 메시지를 출력 대상의 메시지로 결정한다(스텝 S14).

그리고, 메시지 출력 제어부(43)는 상기 계시부(39)에 의해 계측된 시간이 스텝 S11에서 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격으로 특정되는 메시지 출력 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단하고(스텝 S15), 메시지 출력 타이밍에 도달했다고 판단하면(스텝 S15에서 YES), 메시지 출력 제어부(43)는 상기 출력 메시지 결정부(42)에 의해 결정된 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시킨다(스텝 S16). 한편, 스텝 S15에서, 메시지 출력 타이밍에 도달하지 않았다고 판단한 경우에는, 스텝 S12로 돌아가 스텝 S12~스텝 S14를 행한다.

그리고, 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단한다(스텝 S17). 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달해 있지 않다고 판단한 경우에는(스텝 S17에서 NO), 스텝 S11의 처리로 되돌리는 한편, 플레이 종료 타이밍에 도달한 것으로 판단한 경우에는(스텝 S17에서 YES), 해당 운동 장치(1)의 전원을 오프하고(스텝 S10), 일련의 처리를 종료한다.

또한, 메시지의 출력 타이밍을 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정하도록 했으므로, 자기 자신이 마치 지도자에게 지도받고 있는 것과 같은 감각을 사용자에게 안겨줄 수 있고, 운동 장치(1)의 매력을 향상시킬 수 있다.

또한, 사용자가 효과적인 운동을 실행할 수 있도록, 상기 복수의 메시지에 대해 출력해야 할 순번을 미리 설정하고, 해당 순번에 따라 메시지를 출력하도록 했으므로, 제 1 실시형태보다 더욱 사용자에게 효과적인 운동을 실행시킬 수 있다.

즉, 본 운동 장치(1)에 있어서는 통상, 사용자의 신체 중 두부에 가까운 부위일수록 적정한 자세로부터의 어긋남량이 커지기 때문에, 두부 또는 두부에 가까운 부위의 자세에 대한 어드바이스나 지도를 사용자에게 주는 쪽이, 두부에서 먼 부위(허리에 가까운 부위)의 자세에 대한 어드바이스나 지도를 사용자에게 주는 것보다, 자세의 수정이라는 점에서 효과가 크다고 고려된다.

이 점을 고려하여, 각 메시지에 대해 출력해야 할 순번을 미리 설정하고, 해당 순번에 따라 메시지를 출력하도록 함으로써, 사용자에게 효과적·효율적인 운동을 실행시킬 수 있다.

(제 3 실시형태)

상기 제 1, 제 2 실시형태와 본 실시형태에서는 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대응하는 메시지를 출력하는 점에서는 일치하지만, 본 실시형태에서는 메시지의 출력에 관한 타임 스케줄이 미리 설정되어 있고, 해당 타임 스케줄에 따라 메시지를 출력하는 점이 제 1, 제 2 실시형태와 다르다.

또, 그 이외의 점에 대해서는 마찬가지이기 때문에, 상기 제 1, 제 2 실시형태와의 상이점에 대해서만 설명하고, 그 이외의 점에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 본 실시형태에 관한 운동 장치도 도 1에서 나타내는 구성과 마찬가지의 구성을 갖기 때문에, 도 1을 이용해서 설명을 하는 것으로 한다.

도 14에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서는 시트부(2)의 경사 상태와 시트부(2)의 요동 속도와 플레이의 개시 시점으로부터의 경과 시간의 각 조합에 대해 각각 복수의 메시지가 설정되어 있다. 메시지 기억부(36a)는 시트부(2)의 경사 상태와 시트부(2)의 요동 속도와 플레이의 개시 시점으로부터의 경과 시간의 각 조합에 대해 각각 설정된 메시지를 기억하고 있다.

예를 들면, 도 14의 마크 A로 나타내는 바와 같이, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고, 시트부(2)의 요동 속도가 임의의 레벨(예컨대, 레벨 1)인 경우이고, 또한 플레이의 개시 시점으로부터의 경과 시간이 「1분∼1분30초」인 경우에 대해, 7개의 메시지가 설정되어 있다.

출력 메시지 결정부(42)는 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태와, 플레이 개시 시점으로부터의 경과 시간의 조합에 대응하는 복수의 메시지를 추출한다. 또한, 출력 메시지 결정부(42)는 그 추출한 복수의 메시지 중에서 1개의 메시지를 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 선택하여, 이 선택한 메시지를 출력 대상의 메시지로서 결정한다.

예를 들면, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」이고, 시트부(2)의 요동 속도가 「1」이며 또한 플레이 개시 시점으로부터의 경과 시간이 「1분∼1분30초」의 범위에 속하는 시간일 때, 출력 메시지 결정부(42)는 마크 A로 나타내는 복수의 메시지를 추출하고, 해당 복수의 메시지 중에서 예를 들면 화살표 B로 나타내는 1개의 메시지 「시선은 바로 앞을 보세요」를 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 선택하여, 이 선택한 메시지를 출력 대상의 메시지로서 결정한다.

또한, 동일한 경사 상태 및 요동 속도에 있어서, 플레이 개시 시점으로부터의 경과 시간이 「1분30초 이상」의 범위에 속하는 시간이 되면, 이 범위에 대응지어진 복수의 메시지 중에서 1개의 메시지를 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 선택하여 출력한다.

도 15는 제어부(37)에 의한 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도이다.

도 15에 나타내는 바와 같이, 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍에서 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을 랜덤으로 결정한다(스텝 S21). 다음에, 제어부(37)는 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격이 현시점에서 플레이 종료까지의 잔여 시간 이하인지 아닌지를 판단하고(스텝 S211), 상기 시간 간격이 상기 잔여 시간을 초과하고 있을 때(스텝 S211에서 NO), 스텝 S28의 처리로 이행한다.

다음에, 요동 속도 검출부(40)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도를 검출하고(스텝 S22), 경사 상태 검출부(41)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태를 검출한다(스텝 S23). 또한, 출력 메시지 결정부(42)는 플레이 개시 시점으로부터의 경과 시간을 검출한다(스텝 S24).

출력 메시지 결정부(42)는 상기 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태와, 스텝 S23에서 검출한 경과 시간의 조합에 대응하는 복수의 메시지를 추출하고, 이 추출한 메시지 중에서 랜덤으로 1개의 메시지를 선택하고, 이 메시지를 출력 대상의 메시지로서 결정한다(스텝 S25).

그리고, 메시지 출력 제어부(43)는 계시부(39)에 의해 계측된 시간이 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격으로 특정되는 메시지 출력 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단하고(스텝 S26), 상기 메시지 출력 타이밍에 도달하면(스텝 S26에서 YES), 메시지 출력 제어부(43)는 상기 출력 메시지 결정부(42)에 의해 결정된 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시킨다(스텝 S27). 한편, 스텝 S26에서, 메시지 출력 타이밍에 도달하지 않았다고 판단한 경우에는, 스텝 S22로 돌아가 스텝 S22~스텝 S24를 행한다.

그리고, 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단한다(스텝 S28). 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달해 있지 않다고 판단한 경우에는(스텝 S28에서 NO), 스텝 S21의 처리로 되돌리는 한편, 플레이 종료 타이밍에 도달했다고 판단한 경우에는(스텝 S28에서 YES), 해당 운동 장치(1)의 전원을 오프하고(스텝 S29), 일련의 처리를 종료한다.

이상과 같이, 본 실시형태에서도, 사용자의 자세를 적정한 자세로 유도하기 위한 어드바이스에 관한 메시지를 리얼타임으로 출력하는 기능을 구비했으므로, 사용자의 자세를 적절한 자세로 이끌 수 있다.

또한, 메시지를 타임 스케줄에 따라서 출력하도록 했으므로, 사용자의 피로도 등에 따른 메시지를 출력할 수 있기 때문에, 제 1 실시형태보다도 더욱 사용자에게 효과적인 운동을 실행시킬 수 있다.

또, 타임 스케줄에 따라 메시지를 출력하는 형태로서, 여기서는 플레이 개시 시점으로부터의 경과 시간을 복수의 시간범위로 나누고, 시간범위마다 복수의 메시지를 미리 설정하고, 현시점이 속하는 시간범위에 대응하는 복수의 메시지 중에서 랜덤으로 메시지를 선택해서 출력하도록 했지만, 이 형태에 한정되지 않고, 예를 들면 도 16에 나타내는 바와 같이 플레이 개시 시점을 기점으로 해서 일정한 주기(예를 들면 5초마다)로 메시지를 출력하도록 하고, 또한 그 출력시점(경과 시간)에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태와 요동 속도에 따른 메시지를 미리 설정하고, 각 메시지 출력 타이밍에 각각 대응하는 메시지를 출력하는 형태도 상정된다.

(제 4 실시형태)

본 실시형태에서는 시트부(2)의 경사 상태와 요동 속도의 조합에 있어서 발생할 수 있는 복수의 부적절한 자세(이하, 부적절 자세라 함)를 미리 복수 상정하고, 각 부적절 자세에 대해 출력해야 할 메시지를 미리 상정해 두는 동시에, 이들 부적절 자세에 대해, 그 발생 확률이 높은 것부터 순위를 설정하고, 이 순위에 따라 메시지를 출력하도록 한 것이다.

또, 그 이외의 점에 대해서는 마찬가지이기 때문에, 상기 각 실시형태와의 상이점에 대해서만 설명하고, 그 이외의 점에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 본 실시형태에 관한 운동 장치도 도 1에서 나타내는 구성과 마찬가지의 구성을 갖기 때문에, 도 1을 이용해서 설명을 하는 것으로 한다.

도 17에 나타내는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서도, 시트부(2)의 경사 상태와 시트부(2)의 요동 속도의 각 조합에 대해, 각각 복수의 메시지가 설정되어 있다. 여기서, 본 실시형태에서는 시트부(2)의 경사 상태와 요동 속도의 조합에 있어서 발생할 수 있는 복수의 부적절 자세가 미리 복수 상정되어 있는 동시에, 각 부적절 자세에 대해 각각 출력해야 할 메시지가 1개씩 설정되어 있다. 또한, 이들 부적절 자세에 대해 그 발생 확률이 높은 것부터 순위가 미리 설정되어 있다.

예를 들면 도 17의 마크 C로 나타내는 바와 같이, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 레벨 1인 경우에 대해 발생할 수 있는 부적절 자세로서, 「상반신이 앞쪽으로 기움」, 「머리가 흔들림」, 「고개를 숙임」, 「핸들에 의존함」, 「어깨에 힘이 들어감」, 「등자가 흔들림」, 「등자가 역방향으로 올라감」이라는 7개의 자세가 상정되어 있는 동시에, 이들 부적절 자세에 대해, 「상반신은 똑바로 위로 펴세요」, 「머리는 흔들리지 않도록 움직임에 따라서 허리를 움직이세요」, 「시선은 바로 앞을 보세요」, 「핸들에 너무 의존하지 말고, 허리로 밸런스를 취하세요」, 「어깨의 힘을 빼세요」, 「등자는 약간 앞으로 올려 유지하세요」, 「등자는 앞으로 올리세요」라는 메시지가 1대1의 관계로 설정되어 있다.

또한, 상기 7개의 부적절 자세 「상반신이 앞쪽으로 기움」, 「고개를 숙임」, 「어깨에 힘이 들어감」, 「머리가 흔들림」, 「핸들에 의존함」, 「등자가 흔들림」, 「등자가 역방향으로 올라감」은 이 순서로 발생할 확률이 높고, 이 순서로 순위가 설정되어 있다. 또, 도 17에 나타내는 요동 속도의 레벨1∼3에 대해서는 레벨1이 요동 속도가 최소인 레벨이고, 레벨3이 요동 속도가 최대인 레벨이다.

출력 메시지 결정부(42)는 상기 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 상기 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대응하는 복수의 메시지 중에서, 부적절 자세의 발생 순위를 해당 부적절 자세에 대응지어진 각 메시지의 출력순서로서 설정한다.

즉, 출력 메시지 결정부(42)는 전술한 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 레벨 1인 경우에 대응하는 각 메시지, 「상반신은 똑바로 위로 펴세요」, 「시선은 바로 앞을 보세요」, 「어깨의 힘을 빼세요」, 「머리는 흔들리지 않도록 움직임에 따라 허리를 움직이세요」, 「고삐에 너무 의존하지 말고, 허리로 밸런스를 취하세요」, 「등자는 약간 앞으로 올려 유지하세요」, 「등자는 앞으로 올리세요」에 대해, 이 차례로 출력순서를 설정한다.

그리고, 출력 메시지 결정부(42)는 이 메시지의 출력순서에 따라 출력해야 할 메시지를 선택한다. 예를 들면, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」이고, 또한 시트부(2)의 요동 속도가 「1」인 경우, 출력 메시지 결정부(42)는 마크 C로 나타내는 복수의 메시지 중, 예를 들면 3회째의 메시지 출력을 실행하고자 할 때에는 3번째로 발생 확률이 높은 「어깨에 힘이 들어간다」라는 부적절 자세에 대응지어진 「어깨의 힘을 빼세요」라는 메시지를 선택하고 출력한다.

도 18은 제어부(37)에 의한 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도이다.

도 18에 나타내는 바와 같이, 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍에서 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을 랜덤으로 결정한다(스텝 S31). 다음에, 제어부(37)는 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격이 현시점에서 플레이 종료까지의 잔여 시간 이하인지 아닌지를 판단하고(스텝 S311), 상기 시간 간격이 상기 잔여 시간을 초과하고 있을 때(스텝 S311에서 NO), 스텝 S37의 처리로 이행한다.

다음에, 요동 속도 검출부(40)는 시트부(2)의 현시점에 있어서의 요동 속도를 검출하고(스텝 S32), 경사 상태 검출부(41)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태를 검출한다(스텝 S33).

출력 메시지 결정부(42)는 스텝 S32에서 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 스텝 S33에서 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합과, 메시지의 출력순서에 의거하여, 출력해야 할 메시지를 결정한다(스텝 S34).

그리고, 메시지 출력 제어부(43)는 계시부(39)에 의해 계측된 시간이 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격으로 특정되는 메시지 출력 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단하고(스텝 S35), 상기 메시지 출력 타이밍에 도달한 것으로 판단하면(스텝 S35에서 YES), 메시지 출력 제어부(43)는 상기 출력 메시지 결정부(42)에 의해 결정된 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시킨다(스텝 S36). 한편, 스텝 S35에서, 메시지 출력 타이밍에 도달하지 않았다고 판단한 경우에는, 스텝 S32로 돌아가 스텝 S32~스텝 S34를 행한다.

그리고, 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단한다(스텝 S37). 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달해 있지 않다고 판단한 경우에는(스텝 S37에서 NO), 스텝 S31의 처리로 되돌리는 한편, 플레이 종료 타이밍에 도달한 것으로 판단한 경우에는(스텝 S37에서 YES), 해당 운동 장치(1)의 전원을 오프하고(스텝 S38), 일련의 처리를 종료한다.

이상과 같이, 본 실시형태에 있어서도, 사용자의 자세를 적정한 자세로 유도하기 위한 어드바이스에 관한 메시지를 리얼타임으로 출력하는 기능을 구비했으므로, 사용자의 자세를 적절한 자세로 이끌 수 있다.

또한, 메시지의 출력 타이밍을 랜덤으로 결정하도록 했으므로, 자기 자신이 마치 지도자에게 지도받고 있는 것과 같은 감각을 사용자에게 안겨줄 수 있고, 운동 장치(1)의 매력을 향상시킬 수 있다.

또한, 시트부(2)의 요동 속도와 경사 상태의 조합에 대해 발생할 수 있는 부적절 자세를 미리 상정하는 동시에, 각 부적절 자세에 대해 메시지를 설정하고, 또한 각 부적절 자세의 발생 확률의 대소에 따라 각 메시지의 출력순서를 미리 설정하고, 해당 순번에 따라 메시지를 출력하도록 했으므로, 제 1 실시형태보다도 더욱 적절한 자세를 사용자에게 취하게 할 수 있고, 또한 사용자에게 효과적인 운동을 실행시킬 수 있다.

(제 5 실시형태)

본 실시형태는 시트부(2)의 경사 상태와 요동 속도의 조합에 있어서 발생할 수 있는 복수의 부적절 자세를 미리 상정하고, 각 부적절 자세에 대해 출력해야 할 메시지를 미리 설정해 두는 점은 상기 제 4 실시형태와 공통하지만, 상기 제 4 실시형태에서는 발생 확률이 높은 부적절 자세에 대응하는 메시지부터 차례로 출력하는 것에 반해, 본 실시형태에서는 발생 확률이 높은 부적절 자세에 대응하는 메시지일수록 출력빈도(출력 횟수)를 높게 하는 점이 상기 제 4 실시형태와 다르다.

또, 이 이외의 점에 대해서는 마찬가지이기 때문에, 상기 각 실시형태와의 상이점에 대해서만 설명하고, 그 이외의 점에 대해서는 설명을 생략한다. 또한, 본 실시형태에 관한 운동 장치도 도 1에 나타내는 구성과 마찬가지의 구성을 갖기 때문에, 도 1을 이용해서 설명을 하는 것으로 한다.

본 실시형태의 메시지 기억부(36a)에는 상기 제 4 실시형태와 마찬가지의 테이블(예를 들면 도 17에 나타내는 바와 같은 테이블)이 기억되어 있다.

출력 메시지 결정부(42)는 요동 속도 검출부(40) 및 경사 상태 검출부(41)로부터 요동 속도 및 경사 상태를 취득하면, 이 요동 속도와 경사 상태의 조합에 대응하는 부적절 자세의 발생 순위를 인식하고, 발생 확률이 높은 부적절 자세에 대응하는 메시지일수록 출력빈도(출력횟수)를 높게 하도록 로 설정된 소정의 룰에 따라, 각 부적절 자세에 대응지어진 메시지의 출력순서를 결정한다.

예를 들면, 출력 메시지 결정부(42)는 도 17의 마크 C로 나타내는 바와 같이, 시트부(2)의 경사 상태가 「전경」의 경우이고 시트부(2)의 요동 속도가 레벨 1인 경우에 대해 발생할 수 있는 부적절 자세로서, 「고개를 숙임」, 「어깨에 힘이 들어감」, 「머리가 흔들림」, 「고삐에 의존함」, 「등자가 흔들림」, 「등자가 역방향으로 올라감」이라는 7개의 자세가 상정되어 있고, 이 순번으로 발생 순위 「1」∼「7」이 설정되어 있는 것으로 했을 때, 발생 순위「1」→발생 순위「2」→발생 순위「1」→발생 순위「3」→발생 순위「1」→발생 순위「2」→발생 순위「1」→발생 순위「4」→…·와 같이, 발생 확률이 높은 부적절 자세에 대응하는 메시지일수록 출력 빈도가 높아지도록 각 메시지의 출력순서를 결정한다.

도 19는 제어부(37)에 의한 메시지 출력 처리를 나타내는 흐름도이다.

도 19에 나타내는 바와 같이, 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍에서 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정한다(스텝 S41). 다음에, 제어부(37)는 상기 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격이 현시점에서 플레이 종료까지의 잔여 시간 이하인지 아닌지를 판단하고(스텝 S411), 상기 시간 간격이 상기 잔여 시간을 초과하고 있을 때(스텝 S411에서 NO), 스텝 S48의 처리로 이행한다.

다음에, 요동 속도 검출부(40)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도를 검출하고(스텝 S42), 경사 상태 검출부(41)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 경사 상태를 검출한다(스텝 S43).

출력 메시지 결정부(42)는 스텝 S42에서 요동 속도 검출부(40)에 의해 검출된 요동 속도와, 스텝 S43에서 경사 상태 검출부(41)에 의해 검출된 경사 상태의 조합에 대응하는 메시지를 인식하고(스텝 S44), 발생 확률이 높은 부적절 자세에 대응하는 메시지일수록 출력빈도(출력횟수)를 높게 하도록 로 설정된 소정의 룰에 따라, 각 부적절 자세에 대응지어진 메시지의 출력순서를 설정한다(스텝 S45).

그리고, 메시지 출력 제어부(43)는 계시부(39)에 의해 계측된 시간이 메시지 출력 타이밍 결정부(38)에 의해 결정된 시간 간격으로 특정되는 메시지 출력 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단하고(스텝 S46), 상기 메시지 출력 타이밍에 도달한 것으로 판단하면(스텝 S46에서 YES), 메시지 출력 제어부(43)는 상기 출력 메시지 결정부(42)에 의해 결정된 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시킨다(스텝 S47). 한편, 스텝 S46에서, 메시지 출력 타이밍에 도달하지 않았다고 판단한 경우에는, 스텝 S42로 돌아가 스텝 S42~스텝 S45를 행한다.

그리고, 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달했는지 아닌지를 판단한다(스텝 S48). 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달해 있지 않다고 판단한 경우에는(스텝 S48에서 NO), 메시지 출력 타이밍 결정부(38)는 전회의 메시지 출력 타이밍에서 다음회의 메시지 출력 타이밍까지의 시간 간격을 마치 지도자가 지도할 때와 같이 랜덤으로 결정하고(스텝 S49), 요동 속도 검출부(40) 및 경사 상태 검출부(41)는 현시점에 있어서의 시트부(2)의 요동 속도 및 경사 상태를 각각 검출한다(스텝 S50, S51).

그리고, 요동 속도 및 경사 상태의 양쪽 모두 전회의 검출값보다 변화하고 있지 않은 경우에는(스텝 S52에서 NO) 스텝 S46으로 되돌리는 한편, 요동 속도 및 경사 상태 중 적어도 한쪽이 전회의 검출값보다 변화한 경우에는(스텝 S52에서 YES) 출력 메시지 결정부(42)는 스텝 S44의 처리를 실시한다.

스텝 S48에 있어서, 제어부(37)는 플레이 종료 타이밍에 도달한 것으로 판단한 경우에는(스텝 S48에서 YES), 해당 운동 장치(1)의 전원을 오프하고(스텝 S53), 일련의 처리를 종료한다.

다음에, 시트부(2)의 요동 속도와 경사 상태의 조합에 대해 발생할 수 있는 부적절 자세를 미리 상정하는 동시에, 각 부적절 자세에 대해 메시지를 설정하고, 또한 발생 확률이 높은 부적절 자세에 대응하는 메시지일수록 출력빈도(출력횟수)가 높아지도록 각 메시지의 출력순서를 설정하고, 해당 순서에 따라 메시지를 출력하도록 했으므로, 제 1 실시형태보다도 더욱 적절한 자세를 사용자에게 취하게 할 수 있고, 또한 사용자에게 효과적인 운동을 실행시킬 수 있다.

또, 본건은 상기 실시형태 대신에, 또는 상기 실시형태에 부가해서 다음과 같은 변형 형태도 채용 가능하다.

[1] 상기 각 실시형태에서는 메시지를 청각적으로 출력하도록 했지만, 이것에 한정되지 않고, 표시부 등을 이용하여 시각적으로 출력하도록 해도 좋다.

[2] 상기 각 실시형태의 운동 장치(1)에, 또한 다음과 같은 기능을 탑재하면, 더욱 바람직하다.

(1) 운동 장치(1)가, 1일내의 시간에 따른 메시지를 미리 복수 기억해 두고, 소정의 시간이 되면, 그 시간에 대응하는 메시지를 출력하는 기능.

도 20에 나타내는 바와 같이 메시지 기억부(36a)(도 8 참조)에는 운동 장치(1)의 이용을 재촉하기 위한 메시지가 복수 기억되어 있다. 구체적으로는 메시지 기억부(36a)는 1일의 시각을 복수의 시간대로 구분한 경우의 각 시간대에 대해, 각각 그 시간대에 따른 메시지가 기억되어 있다. 예를 들면, 메시지 기억부(36a)는 6:00∼8:00의 시간대에 대해, 「굿모닝!! 아침의 잠을 깨기 위해서는 스피드 1∼3정도로 경사 수평에서 타는 것을 권합니다」라는 메시지를 대응지은 형태로 기억하고 있다.

그리고, 메시지 출력 제어부(43)는 시각이 예를 들면 6:00가 되면, 「굿모닝!! 아침의 눈을 뜨기 위해서는 스피드 1∼3정도로 경사 수평에서 타는 것을 권합니다」라는 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시킨다.

이와 같은 기능을 탑재함으로써, 해당 운동 장치(1)의 이용을 재촉할 수 있다.

(2) 동일한 사용자에 의한 운동 장치(1)의 과도한 이용에 대해 경고하는 기능.

도 22는 사용자에 의해서 플레이 개시 지시가 입력될 때까지의 동안에 실시되는 경고 처리를 나타내는 흐름도이다.

도 22에 나타내는 바와 같이, 우선, 제어부(37)는 운동 장치(1)를 이용하고자 하는 자를 특정한다(스텝 S61). 또, 이 이용자의 특정은 예를 들면, 해당 운동 장치(1)에 이용자의 등록 기능이 마련되어 있고, 등록된 이용자에게 대응지어진 버튼으로부터의 조작 신호에 의거하여 실행할 수 있다.

다음에, 제어부(37)는 동일한 사용자에 의해 연속해서 해당 운동 장치(1)가 사용되려고 하고 있는 것인지 아닌지를 판단하고(스텝 S62), 그렇지 않을 때에는(스텝 S62에서 NO), 사용자에 의한 플레이 개시 지시의 입력을 대기하는 한편, 동일한 사용자에 의해 연속해서 해당 운동 장치(1)가 사용되려고 하고 있다고 판단하면(스텝 S62에서 YES), 가령 금회 운동 장치(1)를 이용하는 것으로 한 경우, 소정 시간내에 소정의 이용 한도 시간을 초과해서 이용하는 것으로 될지 아닐지(예를 들면 1시간 이내에 30분 이상 사용하는 것으로 될지 아닐지)를 판단한다(스텝 S64).

제어부(37)는 그렇게 되지 않은 경우에는(스텝 S64에서 NO), 사용자에 의한 플레이 개시 지시의 입력을 대기하는 한편, 가령 금회 운동 장치(1)를 이용하면, 소정 시간내에 소정의 이용 한도 시간을 초과해서 이용하는 것으로 된다(예를 들면 1시간 이내에 30분 이상 사용하는 것으로 된다)고 판단하면(스텝 S64에서 YES), 예를 들면 「장시간의 운동은 도리어 좋지 않습니다」 등의 메시지를 소리 출력부(33)로 출력시켜(스텝 S65), 사용자에 의한 플레이 개시 지시의 입력을 대기한다.

이와 같은 기능을 탑재함으로써, 사용자에게 해당 운동 장치(1)를 이용한 과도한 운동의 실시를 가능한 한 방지할 수 있다.

1 운동 장치 2 시트부
3 요동 기구 4 승강 기구
32 표시부 33 소리 출력부
34 입력 조작부 35 센서부
36 기억부 36a 메시지 기억부
37 제어부 38 메시지 출력 타이밍 결정부
39 계시부 40 요동 속도 검출부
41 경사 상태 검출부 42 출력 메시지 결정부
43 메시지 출력 제어부

Claims

사용자가 기승하는 가동부와,
상기 가동부를 구동해서 해당 가동부의 상태를 변화시키는 것에 의해 상기 사용자에게 운동 부하를 부여하는 구동부와,
상기 사용자에게 운동 부하를 부여하고 있는 기간, 상기 사용자의 자세에 대한 메시지를 반복 출력하는 메시지 출력부와,
상기 메시지 출력부에 의한 메시지의 출력 타이밍을 결정하는 출력 타이밍 결정부와,
상기 가동부의 상태와 상기 메시지의 대응 관계를 미리 기억하는 기억부와,
상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍과 대략 동일한 타이밍에 있어서의 상기 가동부의 상태를 검출하는 상태 검출부를 구비하고,
상기 메시지 출력부는
상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에서 출력하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가동부의 상태는 상기 가동부의 경사 상태를 포함하고,
상기 기억부는 상기 가동부의 경사 상태에 따라 설정된 메시지를 기억하고 있고,
상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 경사 상태에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가동부의 상태는 상기 가동부의 요동 속도를 포함하고,
상기 기억부는 상기 가동부의 요동 속도에 따라 설정된 메시지를 기억하고 있고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 요동 속도에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 가동부의 상태는 상기 가동부의 요동 속도 및 경사 상태를 포함하고,
상기 기억부는 상기 가동부의 요동 속도 및 경사 상태에 따라 설정된 메시지를 기억하고 있고, 상기 메시지 출력부는 상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 요동 속도 및 경사 상태에 대응하는 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 기억부는
상기 가동부의 상태마다 각각 복수 설정된 사용자의 취할 수 있는 자세와, 상기 사용자가 취할 수 있는 자세와 상기 가동부의 상태의 조합의 각각에 대해 각각 설정된 메시지를 미리 기억하고,
상기 메시지 출력부는
상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대해 설정된 사용자가 취할 수 있는 자세에 대응하는 복수의 메시지 중에서 1개의 메시지를 랜덤으로 선택하고, 이 선택한 메시지를 출력하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 출력 타이밍 결정부는 상기 메시지의 출력 타이밍을 랜덤으로 결정하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 기억부에 기억되어 있는 메시지는 상기 구동부에 의해 구동되는 상기 가동부의 구동 개시 시점으로부터의 경과 시간에 따라 설정되어 있고,
상기 메시지 출력부는 상기 출력 타이밍 결정부에 의해 결정된 출력 타이밍에 상당하는 상기 구동 개시 시점으로부터의 경과 시간에 대응지어진 메시지를 상기 기억부로부터 도출하고, 이 도출한 메시지를 출력하는 운동 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 기억부는
상기 가동부의 상태마다 각각 복수 설정된 사용자의 취할 수 있는 자세와,
상기 가동부의 상태와 상기 사용자가 취할 수 있는 자세의 조합의 각각에 대해 각각 설정된 메시지와,
상기 가동부의 상태마다 설정된 메시지의 출력순서를 미리 기억하고,
상기 메시지 출력부는
상기 상태 검출부에 의해 검출된 상기 가동부의 상태에 대응하는 메시지를, 상기 기억부에 기억된 상기 메시지의 출력순서에 따라 출력하는 운동 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 메시지의 출력순서는 상기 가동부의 해당 상태에 대해 설정된 사용자의 취할 수 있는 자세의 발생 확률에 의거하여 설정되어 있는 운동 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 메시지의 출력순서는 상기 사용자의 자세를 효과적으로 적정한 자세로 유도할 수 있는 순번으로 설정되어 있는 운동 장치.