JP4270113B2 - 揺動型運動装置 - Google Patents
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図1は、本発明の実施の第1の形態に係る揺動型運動装置1の全体構成を示す側断面図である。この揺動型運動装置1は、大略的に、馬の背や鞍を模した形状で使用者が着座する座部2と、前記座部2内に設けられ、座部2を揺動させる駆動手段である駆動装置3と、前記座部2および駆動装置3を支える脚部50とを備えて構成される。
図8は、本発明の実施の第2の形態に係る揺動型運動装置81の全体構成を示す側断面図である。この揺動型運動装置81は、上述の揺動型運動装置1に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この揺動型運動装置81では、前記圧力分布センサ52に代えて、座部2の内側に、第2の圧力センサである荷重センサ82が設置されていることである。図8では、荷重センサ82は、座部2の内側の前記駆動装置3における台座4上に、後傾するように初期傾斜(オフセット)を与える挿入部材83が介在され、その挿入部材83上に固定される台座84上に設置されている。したがって、この荷重センサ82は、座部2に着座した使用者の腰背部が接する部位にかかる力を計測する。
図9は、本発明の実施の第3の形態に係る揺動型運動装置91の概略的構成を示す側面図である。この揺動型運動装置91は、上述の揺動型運動装置1に類似している。注目すべきは、この揺動型運動装置91では、前記圧力分布センサ52に代えて、座部2の両側部に、第3の圧力センサである圧力センサ92が設けられていることである。この圧力センサ92は、着座した使用者100の内股101が接する「あおり」と呼ばれる部位にかかる力を計測する。
図10は、本発明の実施の第4の形態に係る揺動型運動装置111の概略的構成を示す側面図である。この揺動型運動装置111は、上述の揺動型運動装置1に類似している。注目すべきは、この揺動型運動装置111では、前記圧力分布センサ52に代えて、着座した使用者100の足裏103が接するあぶみ113にかかる力を計測する第4の圧力センサである圧力センサ112が設けられていることである。
図11は、本発明の実施の第5の形態に係る揺動型運動装置121の概略的構成を示す側面図である。この揺動型運動装置121は、上述の揺動型運動装置1,111に類似している。注目すべきは、この揺動型運動装置121では、着座した使用者100の手腕部が接する部位123にかかる力を計測する第5の圧力センサである圧力センサ122が設けられていることである。前記部位123は、具体的には、「たずな」「持ち手」「ハンドル」「アームレスト」と呼ばれ、以下たずなと称する。
図12は、本発明の実施の第6の形態に係る揺動型運動装置131の概略的構成を示す側面図である。この図12では、前記座部2を取外して示している。注目すべきは、この揺動型運動装置131では、脚部50の下方に、着座した使用者の重心位置を計測する重心計測センサであるロードセル(荷重変換器)132,133を配置していることである。前方ロードセル132の出力をf1、後方ロードセル133の出力をf2とし、ロードセル132,133間の距離をAとしたときに、力学のつりあいの式から、前後方向の重心位置Xを、
X=f2/(f1+f2)×A
から求めることができる。左右方向も同様の式で重心位置を求めることができる。
図14および図15は、本発明の実施の第7の形態に係る揺動型運動装置における前記駆動装置3部分を拡大して示す図である。注目すべきは、この揺動型運動装置では、駆動装置3において、前記前後軸9回りの回動角度、すなわち前記座部2を支持する台座4の左右方向の傾きを検出する原点センサ152;153,154が設けられていることである。図14では、前記原点センサ152は、前記前後軸9回りの回動角度を検出する角度センサまたは傾斜センサである。また図15では、前記原点センサ153,154は、座部2とは独立しているベース8の上面に配置され、その測距方向を前記台座4の裏面に向けて配置され、該台座4の裏面までの距離を測定する赤外線センサである。
図18は、本発明の実施の第8の形態に係る揺動型運動装置における動作を説明するための図である。注目すべきは、この揺動型運動装置では、上述の力学センサを複数種類設けていることである。一例を挙げると、図18では、前記座部2にかかる力を計測する荷重センサ82および左右のあぶみ113a,113bにかかる荷重を計測する圧力センサ112が用いられる。この場合、使用者100が、腰109と左右の足105a,105bとに、どのように荷重を配分して騎乗しているのかを正確に知ることができる。これらのセンサ情報に基づくと、最適な姿勢を取るためのより詳細な情報を提供でき、また複雑な運動動作を提供することも容易になる。
・たずな123にかかる荷重、把持力
・座部2にかかる荷重やその分布
・内股101による鞍の締め付け力
・あぶみ113にかかる荷重、左右差
・膝102の伸展角度
・身体重心位置
これらの力学変数の1または複数を上述の各センサで測定し、使用者の姿勢に応じて、前記報知手段によって使用者を所定の運動姿勢に誘導し、あるいは前記駆動手段によって適切な揺動刺激を都度提供することで、効果の高い運動を確実に行わせることができる。
2 座部
3 駆動装置
4,84 台座
5 連結リンク
6 可動架台
7 左右軸
8 ベース
9 前後軸
10 モータ
13 駆動部
50 脚部
52 圧力分布センサ
61 演算部
62 制御部
63 ディスプレイ
65 スピーカ
67 バイブレータ
68 揺動装置駆動部
69 傾斜装置駆動部
70 揺動装置
71 傾斜装置
82 荷重センサ
83 挿入部材
92,112,122 圧力センサ
100 使用者
101 内股
102 膝
103 足裏
104 脚部
105 脚
106a 手
106b 腕
109 腰
113 あぶみ
123 たずな
122a,122b 歪センサ
132,133 ロードセル
152;153,154;155 原点センサ
S1〜S4 圧力センサ
Claims (4)
- 使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置において、
前記座部に着座した使用者の運動姿勢を検出する力学センサと、
前記力学センサで得られた情報に基づく内容の報知を使用者に行う報知手段とを含むことを特徴とする揺動型運動装置。 - 使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に運動負荷を付与する揺動型運動装置において、
前記座部に着座した使用者の運動姿勢を検出する力学センサと、
前記力学センサで得られた情報に応じて、前記座部を駆動する駆動手段を制御する制御手段とを含むことを特徴とする揺動型運動装置。 - 前記力学センサは、座部上に着座した使用者による座部上の圧分布を計測する第1の圧力センサ、使用者の腰背部が接する部位にかかる力を計測する第2の圧力センサ、使用者の内股が接する部位にかかる力を計測する第3の圧力センサ、使用者の足裏が接する部位にかかる力を計測する第4の圧力センサ、使用者の手腕部が接する部位にかかる力を計測する第5の圧力センサ、使用者の重心位置を計測する重心計測センサの少なくとも1つであることを特徴とする請求項1または2の揺動型運動装置。
- 揺動運動終了時に、前記座部を駆動する駆動手段を制御して、前記座部を原点(初期位置)に復帰させる原点復帰手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の揺動型運動装置。
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