JP5320012B2 - 姿勢改善支援装置 - Google Patents
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Description
本実施形態の姿勢改善支援装置は、図2(a)(b)に示すように、圧力検出部10(左足側の圧力検出部10L、右足側の圧力検出部10R)と、振動部20(左足側の振動部20L、右足側の振動部20R)と、制御部30とをプラスチック板100に設けて構成される。
ΔG(Δx,Δy)=(x1−x0,y1−y0)………式(1)
を導出する。そして、駆動する振動子や、使用者の足裏に与える振動刺激のパラメータ[振幅、周波数]を重心差ΔGに基づいて設定することによって、使用者へ姿勢改善に対する意識を効果的に喚起させる。
PX=((x1−x0)/MX)………式(2)
PY=((y1−y0)/MY)………式(3)
で求める。この係数PX,PYの各絶対値が、ΔG(Δx,Δy)によって正規化された振動刺激の振幅目標値となる。
本実施形態の姿勢改善支援装置は、図4に示すように、左足側の圧力検出部10Lが、4つの圧力センサ11L〜14Lで構成され、右足側の圧力検出部10Rが、4つの圧力センサ11R〜14Rで構成されており、圧力センサ11L,11Rは、使用者の足裏の拇指に対向して配置され、圧力センサ12L,12Rは、使用者の足裏の拇指球に対向して配置され、圧力センサ13L,13Rは、使用者の足裏の第5趾(小指)の付け根に対向して配置され、圧力センサ14L,14Rは、使用者の足裏のかかと中央に対向して配置され、拇指、拇指球、第5趾の付け根、かかとの各接地圧力を測定しており、左右の足毎に足裏の圧力分布を測定している。これらの圧力センサ11L〜14L,圧力センサ11R〜14Rは、圧電式、または圧力による抵抗変化を利用する方式のものである。
ML1・(xL1,yL1)+ML2・(xL2,yL2)+ML3・(xL3,yL3)+ML4・(xL4,yL4)+MR1・(xR1,yR1)+MR2・(xR2,yR2)+MR3・(xR3,yR3)+MR4・(xR4,yR4) = M・G1(x1,y1)………式(4)
が成立するので、重心導出部31は、当該式(4)より、立位姿勢の使用者の荷重中心点G1(x1,y1)を導出する。なお、圧力センサ11L〜14Lの各座標(xL1,yL1)〜(xL4,yL4)、圧力センサ11R〜14Rの各座標(xR1,yR1)〜(xR4,yR4)、使用者の体重Mは、重心導出部31に予め記憶させておく。
ΔG(Δx,Δy)=M・G0(x0,y0)−M・G1(x1,y1)………式(5)
を導出する。そして、駆動する振動子や、使用者の足裏に与える振動刺激のパラメータ[振幅、周波数]を重心差ΔGに基づいて、実施形態1と同様に設定することによって、使用者へ姿勢改善に対する意識を効果的に喚起させる。
本実施形態の姿勢改善支援装置は、図5,図6に示すように、使用者が履いている左靴SLのインナーソールS1Lに設けた圧力検出部50L,振動部60Lおよび無線通信部70Lと、使用者が履いている右靴SRのインナーソールS1Rに設けた圧力検出部50R,振動部60Rおよび無線通信部70Rと、使用者の腰に装着されたコントローラ80とで構成され、使用者の歩容を解析して改善するものである。
10L,10R 圧力検出部
20L,20R 振動部
21L〜24L,21R〜24R 振動子
30 制御部
31 重心導出部
32 振動設定部
100 プラスチック板
Claims (3)
- 使用者の姿勢が良くなる方向に変化する振動刺激を使用者に与える刺激出力手段と、
使用者の足裏の接地圧力を検出する圧力検出手段と、
検出した接地圧力に基づいて使用者の重心位置を導出する重心導出手段と、
刺激出力手段が出力する振動刺激の振幅を5μm以上、1000μm以下の範囲から設定するとともに、振動刺激の周波数を30Hz以上、400Hz以下の範囲から設定し、振動刺激の振幅と周波数との少なくともいずれか一方を、前記導出した重心位置と使用者の所定の姿勢に対応する重心位置との差に基づいて設定する振動設定手段と
を備えることを特徴とする姿勢改善支援装置。 - 前記振動設定手段は、前記刺激出力手段が出力する振動刺激の振幅を100μm以上、1000μm以下の範囲から設定するとともに、振動刺激の周波数を100Hz以上、280Hz以下の範囲から設定することを特徴とする請求項1記載の姿勢改善支援装置。
- 前記刺激出力手段は、使用者の足裏に振動刺激を与えることを特徴とする請求項1または2記載の姿勢改善支援装置。
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