CN115300889A - 一种体育训练用排球自动发球装置 - Google Patents
一种体育训练用排球自动发球装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115300889A CN115300889A CN202211060524.0A CN202211060524A CN115300889A CN 115300889 A CN115300889 A CN 115300889A CN 202211060524 A CN202211060524 A CN 202211060524A CN 115300889 A CN115300889 A CN 115300889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- link
- serving
- collecting frame
- volleyball
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 3
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 3
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 3
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 3
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
- A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/0095—Training appliances or apparatus for special sports for volley-ball
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种体育训练用排球自动发球装置，属于体育运动器械技术领域。该一种体育训练用排球自动发球装置包括车体、接球漏斗和发球机构，还包括：收集框，底部开口，开口处设有多条弹性绳，箱体侧壁设有第一通孔，第一通孔连通有快门开合机构；连杆机构，一端与收集框的顶部连接，连杆机构连接有第一动力装置，在连杆机构的作用下，收集框落下时，收集框的底部开口能与地面贴合，收集框抬升时，收集框位于接球漏斗的上方且收集框侧壁的第一通孔朝向接球漏斗的上方开口。本发明的一种体育训练用排球自动发球装置，能够将训练者回击的排球收集后重新发射，不仅能够防止地面上的排球过多影响训练者跑动，还能减少训练者收集排球的时间。
Description
技术领域
本发明涉及体育运动器械技术领域，具体涉及一种体育训练用排球自动发球装置。
背景技术
排球是一种非常受欢迎的体育运动项目，排球运动员在进行排球训练时，需要进行各种专项训练，其中接发球训练是其中最基础的训练之一。为了提高训练强度，减少训练时人员的依赖度，可以借助排球发球机进行接发球训练。
现有的一些体育训练用排球自动发球装置，一般包括车体、漏斗和发球机构，所述发球机构设于所述车体上，漏斗与发球机构的输入端连通。初始时，将多个排球装进漏斗内，通过车体将整个装置移动到适当位置，排球从漏斗内漏下，从发球机构的输入端进入发球机构内。控制发球机构运行，利用发球机构将排球发射出去。
训练者在利用排球自动发球装置进行训练时，会将自动发球装置发射的排球回击回来，在进行一段时间的训练后，自动发球装置附近的排球会聚集增多，影响训练者跑动。但现有的排球自动发球装置，难以将训练者回击的排球收集后重新发射，从而不可避免的导致地面上的排球聚集增多的问题，从而会影响训练者跑动，影响训练者正常训练。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种体育训练用排球自动发球装置，能够将训练者回击的排球收集后重新发射，从而不仅能够防止地面上的排球过多影响训练者跑动，还能减少训练者收集排球的时间，实现排球的连续发射，提升训练效率。
本发明提供了一种体育训练用排球自动发球装置，包括车体、接球漏斗和发球机构，还包括：
收集框，底部开口，所述开口处设有多条弹性绳，箱体侧壁设有第一通孔，所述第一通孔连通有快门开合机构；
连杆机构，一端与所述收集框的顶部连接，所述连杆机构的另一端与所述车体连接，连杆机构连接有第一动力装置，在所述连杆机构的作用下，收集框落下时，收集框的底部开口能与地面贴合，收集框抬升时，收集框位于接球漏斗的上方且收集框侧壁的第一通孔朝向接球漏斗的上方开口。
较佳地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆连接于所述收集框的顶部，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，第二连杆另一端与车体铰接，所述第三连杆一端与第一连杆铰接，第三连杆另一端与车体铰接，第二连杆和第三连杆交叉设置，所述第一动力装置的输出端与第二连杆连接。
较佳地，所述发球机构包括支架、发球筒、第一辊子和第二辊子，所述支架与所述车体连接，所述发球筒与支架连接，所述发球筒顶部设有第二通孔，所述第二通孔与所述接球漏斗的漏斗口连通，所述发球筒侧壁设有两个相互对置的槽口，所述第一辊子和第二辊子均与发球筒外侧壁轴承连接，所述第一辊子连接有第二动力装置，第一辊子侧壁穿过一个槽口深入发球筒内，第二辊子侧壁穿过另一个槽口深入发球筒内。
较佳地，所述发球筒一端与所述支架铰接，支架上轴承连接有凸轮，所述凸轮连接有第三动力装置，所述发球筒的另一端底部与所述凸轮相抵。
较佳地，所述车体上还设有球盒，所述球盒设于所述发球筒的出球口前方且低于所述出球口。
较佳地，所述球盒与车体可拆卸连接。
较佳地，所述快门开合机构电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置。
较佳地，所述弹性绳与收集框可拆卸连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种体育训练用排球自动发球装置，能够将训练者回击的排球收集后重新发射，从而不仅能够防止地面上的排球过多影响训练者跑动，还能减少训练者收集排球的时间，实现排球的连续发射，提升训练效率。
本装置的连杆机构结构简单可靠，且通过一个动力装置就能实现收集框抬升和收集框自转的操作，从而节省本装置的使用成本。通过设置第一棍子和第二棍子，利用转动的第一辊子驱动排球从发球筒内发射出去，连续发射排球时不需要时间间隔，能够提升排球的发球效率。通过设置凸轮，从而改变发射出的排球的发球角度，从而提升训练难度，提升训练效果。通过设置球盒，能够完成排球的集中收集任务，方便训练者下次使用。当球盒内收集满排球后，可将球盒从车体上拆卸下，方便再次进行发球工作。通过控制器控制快门开合机构开合，能够提升本装置的自动化程度，从而提升本装置的使用便捷性。将弹性绳与收集箱设置为可拆卸连接，能够方便弹性绳的更换和维护。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的主剖面结构示意图；
图3为本发明收集排球时的结构示意图。
附图标记说明：
101.车体，102.接球漏斗，103.收集框，104.弹性绳，105.第一通孔，106.快门开合机构，107.第一动力装置，201.第一连杆，202.第二连杆，203.第三连杆，301.支架，302.发球筒，303.第一辊子，304.第二辊子，305.第二通孔，306.槽口，307.第二动力装置，4.凸轮，5.球盒。
具体实施方式
下面结合附图1-3，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-3所示，本发明提供的一种体育训练用排球自动发球装置，包括车体101、接球漏斗102和发球机构，还包括：收集框103和连杆机构，收集框103底部开口，所述开口处设有多条弹性绳104，箱体侧壁设有第一通孔105，所述第一通孔105连通有快门开合机构106；连杆机构一端与所述收集框103的顶部连接，所述连杆机构的另一端与所述车体101连接，连杆机构连接有第一动力装置107，在所述连杆机构的作用下，收集框103落下时，收集框103的底部开口能与地面贴合，收集框103抬升时，收集框103位于接球漏斗102的上方且收集框103侧壁的第一通孔105朝向接球漏斗102的上方开口。
现简述实施例1的工作原理：
初始时收集框103内有多个排球，通过动力装置驱动连杆机构动作，将收集框103抬升，直至收集框103侧壁的第一通孔105朝向接球漏斗102的上方开口。打开快门开合机构106，收集框103内的排球通过第一通孔105和快门开合机构106落下。下落的排球被接球漏斗102接收，从发球漏斗进入到发球筒302后，被发球机构发射出去。当训练者将排球回击后，回击的排球落于自动发球装置一侧地面。当收集框103内的排球被发完之后，通过操作车体101使得车体101靠近地面上的排球，然后控制第一动力装置107动作，第一动力装置107驱动连杆机构动作，收集框103下落，直至收集框103底端的开口处的多条弹性绳104与排球接触，此时，收集框103继续下压，排球挤压弹性绳104，弹性绳104变形，排球从相邻两个弹性绳104之间的缝隙内挤进收集框103内。重复上述操作，从而将地面上的排球收集。然后通过控制第一动力装置107动作，从而抬升收集框103，重新进行发球。
本发明的一种体育训练用排球自动发球装置，能够将训练者回击的排球收集后重新发射，从而不仅能够防止地面上的排球过多影响训练者跑动，还能减少训练者收集排球的时间，实现排球的连续发射，提升训练效率。
实施例2：
在实施例1的基础上，为了通过一个动力装置就能实现收集框103抬升和收集框103自转的操作，从而节省本装置的使用成本。
如图1-3所示，其中，所述连杆机构包括第一连杆201、第二连杆202和第三连杆203，所述第一连杆201连接于所述收集框103的顶部，所述第二连杆202一端与所述第一连杆201铰接，第二连杆202另一端与车体101铰接，所述第三连杆203一端与第一连杆201铰接，第三连杆203另一端与车体101铰接，第二连杆202和第三连杆203交叉设置，所述第一动力装置107的输出端与第二连杆202连接。
初始时，收集框103与地面贴合。通过控制第一动力装置107动作，第一动力装置107驱动第二连杆202转动，从而驱动第一连杆201抬升，第一连杆201带动收集框103抬升。与此同时，第一连杆201带动第三连杆203转动。由于第二连杆202和第三连杆203交叉设置，且第二连杆202一端和第三连杆203一端同时与车体101铰接，因此在第二连杆202和第三连杆203的带动下，与第一连杆201连接的收集框103不仅被抬升，而且收集框103自身自转，从而使得收集框103侧壁的通孔朝下，直至通孔朝向接球漏斗102的上方开口。此时，通过控制快门开合机构106打开，收集框103内的排球从收集框103内落入接球漏斗102内，完成发球操作。本装置的连杆机构结构简单可靠，且通过一个动力装置就能实现收集框103抬升和收集框103自转的操作，从而节省本装置的使用成本。
作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述发球机构包括支架301、发球筒302、第一辊子303和第二辊子304，所述支架301与所述车体101连接，所述发球筒302与支架301连接，所述发球筒302顶部设有第二通孔305，所述第二通孔305与所述接球漏斗102的漏斗口连通，所述发球筒302侧壁设有两个相互对置的槽口306，所述第一辊子303和第二辊子304均与发球筒302外侧壁轴承连接，所述第一辊子303连接有第二动力装置307，第一辊子303侧壁穿过一个槽口306深入发球筒302内，第二辊子304侧壁穿过另一个槽口306深入发球筒302内。打开第一动力装置107，第一动力装置107驱动第一辊子303转动。当排球通过接球漏斗102底部的漏斗口以及发球筒302顶部的第二通孔305进入到发球筒302内，排球被第一辊子303和第二辊子304挤压。转动的第一辊子303驱动排球从发球筒302内抛出，从而完成排球发球操作。通过设置第一棍子和第二棍子，利用转动的第一辊子303驱动排球从发球筒302内发射出去，连续发射排球时不需要时间间隔，能够提升排球的发球效率。
作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述发球筒302一端与所述支架301铰接，支架301上轴承连接有凸轮4，所述凸轮4连接有第三动力装置，所述发球筒302的另一端底部与所述凸轮4相抵。通过设置凸轮4，利用第三动力装置驱动凸轮4转动，转动的凸轮4能驱动与其相抵的发球筒302绕发球筒302与支架301的铰接处转动，从而驱动发球筒302俯仰，从而改变发球筒302的俯仰角，从而改变发射出的排球的发球角度，从而提升训练难度，提升训练效果。
作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述车体101上还设有球盒5，所述球盒5设于所述发球筒302的出球口前方且低于所述出球口。通过设置球盒5，在训练完成后，可以通过改变发球筒302发球的力度，从而改变排球的落球点，由于球盒5设于发球筒302的出球口的前方，改变发球力度，直至排球的落点在球盒5内，从而能够完成排球的集中收集任务，方便训练者下次使用。
作为一种优选方案，其中，所述球盒5与车体101可拆卸连接。当球盒5内收集满排球后，可将球盒5从车体101上拆卸下，然后将球盒5内的排球倒入发球筒302，从而能够方便再次进行发球工作。
作为一种优选方案，其中，所述快门开合机构106电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置。通过控制器控制快门开合机构106开合，能够提升本装置的自动化程度，从而提升本装置的使用便捷性。
作为一种优选方案，其中，所述弹性绳104与收集框103可拆卸连接。将弹性绳104与收集箱设置为可拆卸连接，能够方便弹性绳104的更换和维护。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种体育训练用排球自动发球装置，包括车体(101)、接球漏斗(102)和发球机构，其特征在于，还包括：
收集框(103)，底部开口，所述开口处设有多条弹性绳(104)，箱体侧壁设有第一通孔(105)，所述第一通孔(105)连通有快门开合机构(106)；
连杆机构，一端与所述收集框(103)的顶部连接，所述连杆机构的另一端与所述车体(101)连接，连杆机构连接有第一动力装置(107)，在所述连杆机构的作用下，收集框(103)落下时，收集框(103)的底部开口能与地面贴合，收集框(103)抬升时，收集框(103)位于接球漏斗(102)的上方且收集框(103)侧壁的第一通孔(105)朝向接球漏斗(102)的上方开口。
2.如权利要求1所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(201)、第二连杆(202)和第三连杆(203)，所述第一连杆(201)连接于所述收集框(103)的顶部，所述第二连杆(202)一端与所述第一连杆(201)铰接，第二连杆(202)另一端与车体(101)铰接，所述第三连杆(203)一端与第一连杆(201)铰接，第三连杆(203)另一端与车体(101)铰接，第二连杆(202)和第三连杆(203)交叉设置，所述第一动力装置(107)的输出端与第二连杆(202)连接。
3.如权利要求1所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述发球机构包括支架(301)、发球筒(302)、第一辊子(303)和第二辊子(304)，所述支架(301)与所述车体(101)连接，所述发球筒(302)与支架(301)连接，所述发球筒(302)顶部设有第二通孔(305)，所述第二通孔(305)与所述接球漏斗(102)的漏斗口连通，所述发球筒(302)侧壁设有两个相互对置的槽口(306)，所述第一辊子(303)和第二辊子(304)均与发球筒(302)外侧壁轴承连接，所述第一辊子(303)连接有第二动力装置(307)，第一辊子(303)侧壁穿过一个槽口(306)深入发球筒(302)内，第二辊子(304)侧壁穿过另一个槽口(306)深入发球筒(302)内。
4.如权利要求1所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述发球筒(302)一端与所述支架(301)铰接，支架(301)上轴承连接有凸轮(4)，所述凸轮(4)连接有第三动力装置，所述发球筒(302)的另一端底部与所述凸轮(4)相抵。
5.如权利要求1所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述车体(101)上还设有球盒(5)，所述球盒(5)设于所述发球筒(302)的出球口前方且低于所述出球口。
6.如权利要求5所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述球盒(5)与车体(101)可拆卸连接。
7.如权利要求1所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述快门开合机构(106)电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置。
8.如权利要求1所述的一种体育训练用排球自动发球装置，其特征在于，所述弹性绳(104)与收集框(103)可拆卸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211060524.0A CN115300889A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种体育训练用排球自动发球装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211060524.0A CN115300889A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种体育训练用排球自动发球装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115300889A true CN115300889A (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=83863919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211060524.0A Pending CN115300889A (zh) | 2022-08-30 | 2022-08-30 | 一种体育训练用排球自动发球装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115300889A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202506078U (zh) * | 2012-03-09 | 2012-10-31 | 黄庆义 | 篮球投篮训练辅助系统 |
| CN209254064U (zh) * | 2018-12-07 | 2019-08-16 | 佳木斯大学 | 一种排球扣球练习辅助装置 |
| CN110755832A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 苏州依卡蒂运动器材有限公司 | 一种排球训练用发球装置 |
| KR20200126036A (ko) * | 2019-04-29 | 2020-11-06 | 최호기 | 테니스공 발사와 수거를 수행하는 로봇 |
| CN112044045A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-08 | 山东电子职业技术学院 | 一种篮球自动发球机 |
| CN212854574U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-02 | 南京林业大学 | 一种体育网球发球装置 |
-
2022
- 2022-08-30 CN CN202211060524.0A patent/CN115300889A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202506078U (zh) * | 2012-03-09 | 2012-10-31 | 黄庆义 | 篮球投篮训练辅助系统 |
| CN209254064U (zh) * | 2018-12-07 | 2019-08-16 | 佳木斯大学 | 一种排球扣球练习辅助装置 |
| KR20200126036A (ko) * | 2019-04-29 | 2020-11-06 | 최호기 | 테니스공 발사와 수거를 수행하는 로봇 |
| CN110755832A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 苏州依卡蒂运动器材有限公司 | 一种排球训练用发球装置 |
| CN212854574U (zh) * | 2020-08-21 | 2021-04-02 | 南京林业大学 | 一种体育网球发球装置 |
| CN112044045A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-08 | 山东电子职业技术学院 | 一种篮球自动发球机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 吴清等: "《产品设计概论》", 武汉大学出版社, pages: 111 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109621353B (zh) | 一种羽毛球训练用发射器 | |
| CN111298416B (zh) | 一种篮球自动发球装置 | |
| CN108704291A (zh) | 一种足球体育训练器材 | |
| CN109999455B (zh) | 一种乒乓球运动辅助装置 | |
| CN107596664A (zh) | 一种体育网球发球装置 | |
| CN201524394U (zh) | 间歇式高尔夫球自动供球装置 | |
| CN106362371B (zh) | 一种半自动网球捡球和发球车 | |
| CN111617457B (zh) | 一种供排球教学训练时使用的自动排球抛球机 | |
| CN111330246A (zh) | 一种足球射门训练装置 | |
| CN105963950A (zh) | 一种用于网球发球动作练习的抛球装置 | |
| CN110279997B (zh) | 一种篮球定点投篮得分训练装置 | |
| CN208710964U (zh) | 一种羽毛球练习辅助装置 | |
| CN106943732A (zh) | 一种网球训练架及训练法 | |
| CN212282794U (zh) | 一种移动跑点投篮训练装置 | |
| CN115300889A (zh) | 一种体育训练用排球自动发球装置 | |
| CN111991777B (zh) | 一种便捷式网球收集装置 | |
| CN110975259B (zh) | 排球扣球拦网器 | |
| CN209984903U (zh) | 一种羽毛球多种发球方式陪练装置 | |
| CN210384774U (zh) | 一种羽毛球发球机 | |
| CN207785827U (zh) | 一种寻位传球篮球训练机 | |
| CN207679998U (zh) | 羽毛球自动发球装置 | |
| CN109011495A (zh) | 一种体育训练用排球发球装置 | |
| CN206183939U (zh) | 一种智能化网球送球机 | |
| CN211635169U (zh) | 一种便于单人训练的乒乓球自动发射装置 | |
| CN109621369B (zh) | 一种颠排球训练设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |