CN112044045A - 一种篮球自动发球机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种篮球自动发球机，包括机壳、放球管、操控器、射球筒和底座，所述底座的上端设有转盘，所述底座内设有与转盘连接的旋转电机和为设备供电的电池，底座的两侧设有车轮，底座内设有驱动车轮的驱动电机，所述机壳的底部一侧通过转轴与转盘连接，所述转盘的上端设有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上连有凸轮，所述凸轮顶在机壳的底部，凸轮的一侧设有拉簧，所述拉簧的一端与机壳连接，拉簧的另一端与转盘连接，所述机壳内设有发球筒，所述发球筒内设有推板，所述发球筒的上端连有放球管，所述放球管伸到机壳的上端，机壳的侧壁上设有操控器，发球筒的出球口的上方设有与机壳连接的激光灯和红外跟踪摄像机。

Description

一种篮球自动发球机

技术领域

本发明涉及体育器械技术领域，具体为一种篮球自动发球机。

背景技术

篮球，是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动。投篮与抢篮板作为篮球运动最重要的得分手段，需要经过大量的练习，才能保证篮球运动员的投篮准确度与抢球技巧，传统的投篮训练中，要么一个人进行投篮，另一个人负责捡球并传球给投篮者，或者一个人投篮，投完之间再进行捡球然后再投篮；抢篮板练习是一个人投篮另一个抢篮板，或者自己投篮自己抢篮板，这样的练习方式效率较低，而且连贯性差，导致运动员掌握投篮技巧的速度较慢。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种篮球自动发球机，能够供练习者进行定点投篮、行进间投篮以及抢篮板球练习，练习者一个人就能进行锻炼，能够实现有规律的定频练习，提高锻炼的连贯性，让练习者能够快速掌握投篮手感，提高了锻炼效果，不仅节省了时间，而且节省了人力，提高了锻炼效率，让练习更加科学有规律。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种篮球自动发球机，包括机壳、放球管、操控器、射球筒和底座，所述底座的上端设有转盘，所述底座内设有与转盘连接的旋转电机和为设备供电的电池，底座的两侧设有车轮，底座内设有驱动车轮的驱动电机，所述机壳的底部一侧通过转轴与转盘连接，所述转盘的上端设有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上连有凸轮，所述凸轮顶在机壳的底部，凸轮的一侧设有拉簧，所述拉簧的一端与机壳连接，拉簧的另一端与转盘连接，所述机壳内设有发球筒，所述发球筒内设有推板，所述发球筒的上端连有放球管，所述放球管伸到机壳的上端，机壳的侧壁上设有操控器，发球筒的出球口的上方设有与机壳连接的激光灯和红外跟踪摄像机。

优选的，所述机壳的上端设有球框。

优选的，所述放球管的下端连有落球弯管，所述落球弯管的外侧设有与机壳内壁连接的固定环。

优选的，所述射球筒的侧壁上设有与落球弯管连通的落球孔，所述落球孔的两侧设有导向板，所述推板的侧壁上连有挡球板，所述挡球板位于两块导向板之间，射球筒的一端设有限位板，所述限位板上设有推孔和导向孔，所述推板的一侧连有与推孔配合的推杆和与导向孔配合的导向杆，所述导向杆的外部套有蓄力弹簧，所述蓄力弹簧的一端与限位板连接，蓄力弹簧的另一端与推板连接，所述机壳内设有射球电机，所述推杆的侧壁上设有配合齿，所述射球电机上连有齿轮，所述齿轮与推板啮合，齿轮的圆周面上设有无齿区。

优选的，所述射球筒的侧壁上沿圆周均匀设有轮槽，所述轮槽内设有滚轮。

优选的，所述射球筒靠近限位板的一端设有固定板，所述固定板通过合页铰接有连接板，所述连接板与机壳连接，所述射球筒的侧壁上铰接有螺柱，所述螺柱的外部螺纹套有调节套，所述调节套的下端设有转环，所述转环的外部转动套有固定套，所述固定套的下端设有与机壳连接的底盘，所述机壳的侧壁上设有可开启的调节板，调节板与调节套位置对应。

优选的，所述机壳的底部设有让位孔，所述射球筒的端部设有与让位孔配合的指示板，所述指示板上设置刻度线。

优选的，所述转盘的上端设有下挡板，所述下挡板的两端设有侧挡板，所述机壳位于两块侧挡板之间，所述机壳靠近拉簧的一端设有上挡板，所述上挡板位于下挡板的内侧。

优选的，所述底座的内壁上设有托环，所述转盘安装在托环的上端，所述托环与底座的内壁之间设有密封圈。

优选的，所述托环上沿圆周均匀设有托轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够供练习者进行定点投篮、行进间投篮以及抢篮板球练习，练习者一个人就能进行锻炼，能够实现有规律的定频练习，提高锻炼的连贯性，让练习者能够快速掌握投篮手感，提高了锻炼效果，不仅节省了时间，而且节省了人力，提高了锻炼效率，让练习更加科学有规律。

2、本发明为了减少捡球次数，在机壳的上端设有球框，用来储备一些篮球，在放球管内的篮球射完之后，能够及时补充进行快速练习，减少时间间隔，提高锻炼效果。

3、本发明在不增加外壳高度的前提下，充分利用空间，放球管的下端连有落球弯管，增加放球管内的篮球数量，让设备一次性能够投射更多的篮球。

4、本发明在射球筒的侧壁上沿圆周均匀设有轮槽，轮槽内设有滚轮，能够减小篮球发射时的阻力，节省电能，同时能够降低篮球磨损。

5、本发明将射球筒的高度设计为可调节式，能够满足不同高度的练习者，让发球位置更加准确，使用更加便利；射球筒的高度调节方便、快速，节省时间。

6、本发明在射球筒的端部设有指示板，指示板上设置刻度线，刻度线标注的为身高数值，通过使用者的身高旋转调节套使得机壳底板与使用者身高的数值对应，增加使用的便利性，让调节更加快速。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为射球筒的结构示意图一；

图3为射球筒的结构示意图二；

图4为推杆与齿轮配合的结构示意图；

图5为图1的A处放大图；

图6为图1的B处放大图；

图7为指示板的结构示意图；

图8为本发明的左视图。

图中：1-球框；2-机壳；201-固定环；202-激光灯；203-红外跟踪摄像机；204-转轴；205-调节板；206-上挡板；207-让位孔；3-放球管；301-落球弯管；4-操控器；5-射球筒；501-限位板；502-导向孔；503-推孔；504-导向板；505-落球孔；506-滚轮；507-轮槽；508-固定板；509-连接板；510-螺柱；511-调节套；512-底盘；513-转环；514-固定套；515-挡球板；6-射球电机；601-推板；602-蓄力弹簧；603-导向杆；604-推杆；605-齿轮；606-无齿区；607-指示板；608-刻度线；7-电池；8-旋转电机；9-底座；901-转盘；902-密封圈；903-托环；904-托轮；905-下挡板；906-侧挡板；10-驱动电机；11-角度调节电机；1101-凸轮；12-拉簧；13-篮球；14-车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种篮球13自动发球机，包括机壳2、放球管3、操控器4、射球筒5和底座9，底座9的上端设有转盘901，用于旋转调节发球方向，底座9内设有与转盘901连接的旋转电机8和为设备供电的电池7，电池7采用锂电池7，减轻设备重量，底座9的两侧设有车轮14，底座9内设有驱动车轮14的驱动电机10，机壳2的底部一侧通过转轴204与转盘901连接，转盘901的上端设有角度调节电机11，角度调节电机11的输出轴上连有凸轮1101，凸轮1101的转轴204与转盘901连接，凸轮1101顶在机壳2的底部，凸轮1101旋转能够带动机壳2绕转轴204旋转，从而调节发球角度，发球角度的调节范围为0-45°，凸轮1101的一侧设有拉簧12，拉簧12的一端与机壳2连接，拉簧12的另一端与转盘901连接，拉簧12能够防止机壳2跳动，确保使用可靠，机壳2内设有发球筒，发球筒内设有推板601，发球筒的上端连有放球管3，放球管3伸到机壳2的上端，机壳2的侧壁上设有操控器4，操控器4包括控制器与触控屏，控制器为单片机，单片机用于控制设备内的电机，发球筒的出球口的上方设有与机壳2连接的激光灯202和红外跟踪摄像机203，激光灯202和红外跟踪摄像机203均与控制器点连接。红外跟踪摄像机203用于投篮训练发球时使用，激光灯202用于抢篮板训练时使用。

为了减少捡球次数，在机壳2的上端设有球框1，用来储备一些篮球13，在放球管3内的篮球13射完之后，能够及时补充进行快速练习，减少时间间隔，提高锻炼效果。

为了有效利用空间，增加篮球13放置数量，在不增加外壳高度的前提下，充分利用空间，放球管3的下端连有落球弯管301，落球弯管301的外侧设有与机壳2内壁连接的固定环201，增加放球管3内的篮球13数量，让设备一次性能够投射更多的篮球13。

如图2-3所示，射球筒5的侧壁上设有与落球弯管301连通的落球孔505，落球孔505的两侧设有导向板504，确保篮球13顺利进入射球筒5内，推板601的侧壁上连有挡球板515，挡球板515位于两块导向板504之间，在射球过程中，随推板601滑动能够将落球弯管301与射球筒5之间隔离，放置上方的篮球13下落，当推板601复位后，挡球板515将落球弯管301与射球筒5之间打开，一个篮球13进入到射球筒5内，射球筒5远离出球口的一端设有限位板501，限位板501上设有推孔503和导向孔502，推板601的一侧连有与推孔503配合的推杆604和与导向孔502配合的导向杆603，导向杆603的外部套有蓄力弹簧602，蓄力弹簧602的一端与限位板501连接，蓄力弹簧602的另一端与推板601连接，机壳2内设有射球电机6，推杆604的侧壁上设有配合齿，射球电机6上连有齿轮605，如图4所示，齿轮605与推板601啮合，齿轮605的圆周面上设有无齿区606，无齿区606占齿轮605圆周面的四分之一，射球电机6带动齿轮605旋转，齿轮605与推杆604啮合，将推板601向限位板501拉动，旋转四分之三圈时，此时蓄力弹簧602压缩，推板601到达射球位，篮球13进入射球筒5内，并位于推板601的一侧，齿轮605继续旋转，此时旋转到无齿区606，由于没有齿与推杆604配合，此时推杆604失去约束，在蓄力弹簧602的作用下，推板601将篮球13从射球筒5内快速推出，实现发球动作，在导向杆603的端部设置限位块，限制推板601的推动距离，其中齿轮605旋转间隔时间可通过操控器4进行调节。

为了减小篮球13发射阻力，在射球筒5的侧壁上沿圆周均匀设有轮槽507，轮槽507内设有滚轮506。

由于不同身高的人接球的高度不同，因此，将射球筒5的高度设计为可调节式，具体为：射球筒5靠近限位板501的一端设有固定板508，固定板508通过合页铰接有连接板509，连接板509与机壳2连接，实现射球筒5一端的可旋转连接，射球筒5的侧壁上铰接有螺柱510，螺柱510的外部螺纹套有调节套511，调节套511的下端设有转环513，转环513的外部转动套有固定套514，固定套514的下端设有与机壳2连接的底盘512，固定套514旋转，固定套514与螺柱510螺纹配合，能够调节螺柱510在固定套514内的高度，从而实现对射球筒5的角度调节，为了便于调节，如图8所示，在机壳2的侧壁上设有可开启的调节板205，调节板205与调节套511位置对应，打开调节板205，使用者就能将手伸到机壳2内旋转固定套514对射球筒5进行高度调节。

为了增加调节的速度，如图6-7所示，在机壳2的底部设有让位孔207，射球筒5的端部设有与让位孔207配合的指示板607，指示板607上设置刻度线608，刻度线608标注的为身高数值，通过使用者的身高旋转调节套511使得机壳2底板与使用者身高的数值对应，增加使用的便利性，具体的发球角度可根据实际接球距离进行适当调节。

为了提高设备的美观性，如图8所示，在转盘901的上端设有下挡板905，下挡板905的两端设有侧挡板906，机壳2位于两块侧挡板906之间，机壳2靠近拉簧12的一端设有上挡板206，上挡板206位于下挡板905的内侧，对内部的拉簧12、凸轮1101、角度调节电机11等进行遮挡，起到美观、保护的作用。

如图5所示，为了保证转盘901的结构牢固性与稳定性，在底座9的内壁上设有托环903，转盘901安装在托环903的上端，托环903与底座9的内壁之间设有密封圈902，能够放置灰尘与水流进入。为了减小旋转摩擦，节省电能，在托环903上沿圆周均匀设有托轮904。

投篮练习，首先，根据身高通过转动调节套511调节射球筒5的射球角度，将篮球13逐个放入放球管3内，放满为止，也可将备用篮球13放入到球框1内，以便下次快速补球；定点投篮练习，可将发球机放在投篮者的前方或一侧进行发球，可通过操控器4控制射球电机6的转速控制发球频率，篮球13通过射球筒5射出将篮球13传给投篮者，投篮者进行投球练习；行进间传球练习，启动红外跟踪摄像机203，追踪投篮者的位置，然后通过控制射球电机6的转速控制发球力度，保证传球距离，将篮球13传给投篮者进行投球练习；

抢篮板练习，移动发球机，使发球机朝向篮板，启动激光灯202，通过角度调节电机11利用凸轮1101带动机壳2旋转，激光灯202照射在篮板上进行篮球13打板的位置确认，调节完毕后，启动射球电机6进行逐次发球，篮球13发出后打在激光灯202照射的篮板位置处，练习者进行篮板抢球练习，可通过调节发球机位置以及发球角度调节打板位置进行不同位置的抢篮板练习。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种篮球自动发球机，其特征在于：包括机壳、放球管、操控器、射球筒和底座，所述底座的上端设有转盘，所述底座内设有与转盘连接的旋转电机和为设备供电的电池，底座的两侧设有车轮，底座内设有驱动车轮的驱动电机，所述机壳的底部一侧通过转轴与转盘连接，所述转盘的上端设有角度调节电机，所述角度调节电机的输出轴上连有凸轮，所述凸轮顶在机壳的底部，凸轮的一侧设有拉簧，所述拉簧的一端与机壳连接，拉簧的另一端与转盘连接，所述机壳内设有发球筒，所述发球筒内设有推板，所述发球筒的上端连有放球管，所述放球管伸到机壳的上端，机壳的侧壁上设有操控器，发球筒的出球口的上方设有与机壳连接的激光灯和红外跟踪摄像机。

2.如权利要求1所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述机壳的上端设有球框。

3.如权利要求1所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述放球管的下端连有落球弯管，所述落球弯管的外侧设有与机壳内壁连接的固定环。

4.如权利要求3所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述射球筒的侧壁上设有与落球弯管连通的落球孔，所述落球孔的两侧设有导向板，所述推板的侧壁上连有挡球板，所述挡球板位于两块导向板之间，射球筒的一端设有限位板，所述限位板上设有推孔和导向孔，所述推板的一侧连有与推孔配合的推杆和与导向孔配合的导向杆，所述导向杆的外部套有蓄力弹簧，所述蓄力弹簧的一端与限位板连接，蓄力弹簧的另一端与推板连接，所述机壳内设有射球电机，所述推杆的侧壁上设有配合齿，所述射球电机上连有齿轮，所述齿轮与推板啮合，齿轮的圆周面上设有无齿区。

5.如权利要求4所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述射球筒的侧壁上沿圆周均匀设有轮槽，所述轮槽内设有滚轮。

6.如权利要求4所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述射球筒靠近限位板的一端设有固定板，所述固定板通过合页铰接有连接板，所述连接板与机壳连接，所述射球筒的侧壁上铰接有螺柱，所述螺柱的外部螺纹套有调节套，所述调节套的下端设有转环，所述转环的外部转动套有固定套，所述固定套的下端设有与机壳连接的底盘，所述机壳的侧壁上设有可开启的调节板，调节板与调节套位置对应。

7.如权利要求6所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述机壳的底部设有让位孔，所述射球筒的端部设有与让位孔配合的指示板，所述指示板上设置刻度线。

8.如权利要求1所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述转盘的上端设有下挡板，所述下挡板的两端设有侧挡板，所述机壳位于两块侧挡板之间，所述机壳靠近拉簧的一端设有上挡板，所述上挡板位于下挡板的内侧。

9.如权利要求1所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述底座的内壁上设有托环，所述转盘安装在托环的上端，所述托环与底座的内壁之间设有密封圈。

10.如权利要求9所述的一种篮球自动发球机，其特征在于：所述托环上沿圆周均匀设有托轮。

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