CN106267772B - 足球发球机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种足球发球机，包括：底盘机构，以及连接在底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；射球机构、供球机构以及储球机构依次连通；射球机构包括：枢接在底盘机构上的固定板、连接在固定板一端的第一射球组件、连接在固定板另一端的第二射球组件以及分别连接第一射球组件和第二射球组件的横移组件；横移组件用于带动第一射球组件和第二射球组件沿着固定板的长度方向移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离。上述足球发球机，设置横移组件以带动第一射球组件和第二射球组件移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离，调节第一射球组件和第二射球组件的间距以适应具体的足球的尺寸，提高其泛用性。

Description

足球发球机

技术领域

本发明涉及一种体育训练设备，特别是涉及一种足球发球机。

背景技术

足球发球机是一种取代人工来实现自动化发球的设备。足球的形状一般为圆形，但是其尺寸范围较大，即使是比赛用的足球，其也就将足球的圆周限定为68cm～71cm之间，并没有唯一的尺寸规定。而传统的足球发球机主要是通过对称设置的左右各一个的射球组件上的摩擦轮，将足球挤压并以一定的速度射出。而两个摩擦轮之间的间距是固定的，其只能对应一种足球的尺寸(球径)，若足球的尺寸太大，会导致足球无法从该间距通过，若太小，则无法使足球以预设的速度射出。因此，传统的足球发球机并不能适应多种足球，泛用性较低。

发明内容

基于此，本发明提供一种泛用性强的足球发球机。

一种足球发球机，包括：底盘机构，以及连接在底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；射球机构、供球机构以及储球机构依次连通；射球机构包括：枢接在底盘机构上的固定板、连接在固定板一端的第一射球组件、连接在固定板另一端的第二射球组件以及分别连接第一射球组件和第二射球组件的横移组件；横移组件用于带动第一射球组件和第二射球组件沿着固定板的长度方向移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离。

上述足球发球机，设置横移组件以带动第一射球组件和第二射球组件沿着固定板的长度方向移动以调节第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离，使得第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离变得可调，进而调节第一射球组件和第二射球组件的间距以适应具体的足球的尺寸，提高足球发球机的泛用性。

在其中一个实施例中，第一射球组件包括滑动连接在固定板一端的第一连接板、安装在第一连接板朝向底盘机构的一面的第一摩擦轮以及安装在第一连接板背离底盘机构的一面的第一主马达；第一连接板连接横移组件；第一主马达连接第一摩擦轮以驱动第一摩擦轮转动；第二射球组件包括滑动连接在固定板另一端的第二连接板、安装在第二连接板朝向底盘机构的一面的第二摩擦轮以及安装在第二连接板背离底盘机构另一面的第二主马达；第二连接板连接横移组件；第二主马达连接第二摩擦轮以驱动第二摩擦轮转动。第一连接板和第二连接板在横移组件的带动下相互靠拢或者远离，实现第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离的调节。

在其中一个实施例中，横移组件包括调节马达、连接调节马达的蜗杆、连接蜗杆的涡轮、穿设在涡轮上的调节丝杆、连接在调节丝杆的一端的第一连接块以及连接在调节丝杆的另一端的第二连接块；第一连接块安装在第一射球组件上；第二连接块安装在第二射球组件上。调节马达带动蜗杆旋转，蜗杆通过涡轮进行力的传递和变向，进而带动调节丝杆转动。调节丝杆转动的同时，带动其两端的第一连接块和第二连接块相互靠拢或者远离，进而实现第一射球组件和第二射球组件之间的相对距离的调节。

在其中一个实施例中，底盘机构包括：底座、枢接在底座上的旋转安装座、连接旋转安装座的旋转马达以及调角组件；旋转安装座的两侧分别枢接固定板的两侧；旋转马达用于驱动旋转安装座转动；调角组件连接固定板以带动固定板翻转。旋转安装座在旋转电机的带动下旋转以调节足球的水平出射角度。调角组件带动固定板翻转，进而调节足球的垂直出射角度。

在其中一个实施例中，调角组件包括安装在旋转安装座上的垂直马达、一端穿设在旋转安装座上的螺杆、套接在螺杆另一端的螺母套、一端连接螺母套的垂直连杆以及连接在垂直连杆的另一端的摆动杆；垂直马达连接螺杆以驱动螺杆转动；摆动杆枢接在旋转安装座一侧上，且摆动杆远离垂直连杆的一端抵接在固定板的一端。摆动杆枢接在旋转安装座一侧，其一端通过螺母套和垂直连杆连接螺杆，另一端抵接固定板，构成一个杠杆机构。当垂直马达转动时，螺杆转动，进而拉动摆动杆的一端，迫使摆动杆的另一端移动并推动固定板翻转。

在其中一个实施例中，垂直马达为步进电机。步进电机的精度高，而且可控性强，能够实现足球的出纸出射角度的渐变性微调。

在其中一个实施例中，供球机构包括安装在底盘机构上的送球马达、连接送球马达的偏心轮、一端连接偏心轮的送球连杆、连接送球连杆的另一端的送球立杆、一端连接送球立杆的挡球架、位于挡球架之上的挡球框以及安装在底盘机构上的导向片；送球立杆的一端滑动连接在底盘机构上；导向片上设有与挡球架远离送球立杆的一端滑动连接的导向槽。送球马达转动时，带动偏心轮转动，送球连杆拉动送球立杆移动。送球立杆带动挡球架移动，挡球架的移动轨迹通过导向片上的导向槽来控制。当挡球架前移并且下沉时，挡球架与当球框之间的角度变大，使得足球可以通过挡球框进入到射球机构中。当挡球架后移并且上台时，挡球架与挡球框之间的角度变小，使得足球被挡在挡球框处。

在其中一个实施例中，送球立杆远离底盘机构的一端设有滚轮。当挡球架前移并且下沉时，足球从储球机构进入到供球机构时，先与滚轮摩擦，在滚轮的导向作用下顺利地进入到挡球架，避免足球被挡球立柱刮伤或者卡住。

在其中一个实施例中，储球机构包括连接在底盘机构上的立柱和套设在立柱上的螺旋式球道。足球依次堆积在螺旋式球道中，并且在足球自身的重力和足球间的作用力下沿着螺旋式球道依次滚入到供球机构中。

在其中一个实施例中，螺旋式球道的数量为多个，且每个螺旋式球道依次套设在立柱上。使用者可以根据其储球量的需求，增加或者减少螺旋式球道的数量，增强使用的灵活性。

附图说明

图1为本发明一种实施例的足球发球机的示意图；

图2为图1所示的射球机构的示意图；

图3为图2所示的射球机构的另一视角的示意图；

图4为图1所示的底盘机构与射球机构的组合的局部示意图；

图5为图1所示的底盘结构与供球机构的组合的局部示意图；

图6为图5所示的底盘结构与供球机构的组合的另一视角的局部示意图；

图7为图1所示的储球机构的爆炸示意图；

附图中各标号的含义为：

10-足球发球机；

20-底盘机构，21-底座，211-轮子，22-旋转安装座，221-L形侧翼，223-T形安装片，224-安装柱，23-调角组件，231-垂直马达，232-螺杆，233-螺母套，234-垂直连杆，235-摆动杆，236-垂直齿轮，24-摆动转盘；

30-射球机构，31-固定板，311-容置槽，312-枢接孔，32-第一射球组件，321-第一连接板，322-第一摩擦轮，323-第一主马达，33-第二射球组件，331-第二连接板，332-第二摩擦轮，333-第二主马达，34-横移组件，341-横移安装座，342-调节马达，343-蜗杆，344-涡轮，345-调节丝杆，346-第一连接块，347-第二连接块，348-传动齿轮；

40-供球机构，41-送球马达，411-送球齿轮，42-偏心轮，43-送球连杆，44-送球立杆，45-挡球架，46-挡球框，47-导向片，471-导向槽，48-滑动导杆；

50-储球机构，51-立柱，52-螺旋式球道。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，解析本发明的优点与精神，藉由以下结合附图与具体实施方式对本发明的详述得到进一步的了解。

参见图1至图7，其为提供了本发明的一种足球发球机10。

该种足球发球机10，包括：底盘机构20，以及连接在底盘机构20上的射球机构30、供球机构40构以及储球机。射球机构30、供球机构40以及储球机构50依次连通。

如图2和图3所示，射球机构30包括：枢接在底盘机构20上的固定板31、连接在固定板31一端的第一射球组件32、连接在固定板31另一端的第二射球组件33以及分别连接第一射球组件32和第二射球组件33的横移组件34。横移组件34用于带动第一射球组件32和第二射球组件33沿着固定板31的长度方向移动以调节第一射球组件32和第二射球组件33之间的相对距离。此外，固定板31的一端设有容置槽311和位于容置槽311一侧的枢接孔312。

其中，第一射球组件32包括：滑动连接在固定板31一端的第一连接板321、安装在第一连接板321朝向底盘机构20的一面的第一摩擦轮322以及安装在第一连接板321背离底盘机构20的一面的第一主马达323。第一连接板321连接横移组件34。第一主马达323连接第一摩擦轮322以驱动第一摩擦轮322转动。第二射球组件33包括滑动连接在固定板31另一端的第二连接板331、安装在第二连接板331朝向底盘机构20的一面的第二摩擦轮332以及安装在第二连接板331背离底盘机构20另一面的第二主马达333。第二连接板331连接横移组件34。第二主马达333连接第二摩擦轮332以驱动第二摩擦轮332转动。第一连接板321和第二连接板331在横移组件34的带动下相互靠拢或者远离，实现第一射球组件32和第二射球组件33之间的相对距离的调节。同时，第一主马达323和第二主马达333位于固定板31背离底盘机构20的一面，而第一摩擦轮322和第二摩擦轮332位于固定板31靠近底盘机构20的一面，使得足球进入到射球机构30时，位于固定板31与底盘机构20之间，充分利用固定板31与底盘机构20之间的空间，有利于压缩足球发球机10的体积。

在本实施例中，横移组件34包括：连接在固定板31上的横移安装座341、安装在该横移安装座341上的调节马达342、连接调节马达342的蜗杆343、连接蜗杆343的涡轮344、穿设在涡轮344上的调节丝杆345、连接在调节丝杆345的一端的第一连接块346以及连接在调节丝杆345的另一端的第二连接块347。调节马达342与蜗杆343之间通过传动齿轮348连接。第一连接块346安装在第一射球组件32上。第二连接块347安装在第二射球组件33上。调节马达342带动蜗杆343旋转，蜗杆343通过涡轮344进行力的传递和变向，进而带动调节丝杆345转动。调节丝杆345转动的同时，带动其两端的第一连接块346和第二连接块347相互靠拢或者远离，进而实现第一射球组件32和第二射球组件33之间的相对距离的调节。此处，需要补充说明的是，在其他实施例中，可以在固定板31的两端各自设置一组驱动马达和推杆，每一组驱动马达和推杆对应连接一个射球组件，通过驱动马达和推杆带动射球组件相互靠近或者远离。

结合图1、图4及图6，底盘机构20包括：底座21、枢接在底座21上的旋转安装座22、连接旋转安装座22的旋转马达(图未示)以及调角组件23。底座21设有便于移动的轮子211。旋转安装座22和底座21之间设置了摆动转盘24，一方面便于旋转安装座22转动，另一方面增加旋转安装座22与底座21之间的受力面积，使得受力相对均匀，增强底盘机构20的稳定性。旋转安装座22的两侧分别设有倒置的L形侧翼221，该L形侧翼221分别枢接固定板31的两侧。此外，在旋转安装座22的承载面设有T形安装片223和垂直连接在T形安装片223的凸伸端的安装柱224。该T形安装片223用于连接供球机构40，而安装柱224用于连接储球机构50。旋转马达用于驱动旋转安装座22转动。调角组件23连接固定板31以带动固定板31翻转。旋转安装座22在旋转电机的带动下旋转以调节足球的水平出射角度。调角组件23带动固定板31翻转，进而调节足球的垂直出射角度。

其中，调角组件23包括：安装在旋转安装座22上的垂直马达231、一端穿设在旋转安装座22上的螺杆232、套接在螺杆232另一端的螺母套233、一端连接螺母套233的垂直连杆234以及连接在垂直连杆234的另一端的摆动杆235。垂直马达231通过垂直齿轮236连接螺杆232以驱动螺杆232转动。摆动杆235枢接在旋转安装座22一侧上，且摆动杆235远离垂直连杆234的一端抵接在固定板31的一端。摆动杆235枢接在旋转安装座22一侧，其一端通过螺母套233和垂直连杆234连接螺杆232，另一端收容在固定板31的容置槽311中且抵接固定板31，构成一个杠杆机构。当垂直马达231转动时，螺杆232转动，进而拉动摆动杆235的一端，迫使摆动杆235的另一端移动并推动固定板31翻转。

在本实施例中，垂直马达231为步进电机。步进电机的精度高，而且可控性强，能够实现足球的出纸出射角度的渐变性微调。

参见图5和图6，供球机构40包括：安装在底盘机构20上的送球马达41、连接送球马达41的偏心轮42、一端连接偏心轮42的送球连杆43、连接送球连杆43的另一端的送球立杆44、一端连接送球立杆44的挡球架45、位于挡球架45之上的挡球框46以及安装在底盘机构20上的导向片47。送球立杆44的一端通过滑动导杆48滑动连接在底盘机构20的T形安装片223上。导向片47上设有与挡球架45远离送球立杆44的一端滑动连接的导向槽471。送球马达41转动时，通过送球齿轮411带动偏心轮42转动，送球连杆43拉动送球立杆44移动。送球立杆44带动挡球架45移动，挡球架45的移动轨迹通过导向片47上的导向槽471来控制。该导向槽471为Z形结构设置，而且导向槽471的中间段为从安装立柱51向射球机构30方向倾斜。当送球立杆44前移时，推动挡球架45前移并且下沉，挡球架45与当球框之间的角度变大，使得足球可以通过挡球框46进入到射球机构30中，此时，由于送球立杆44的前移堵住了储球机构50的出口，导致后续的足球无法进入到供球机构40中，达到控制当次射球的出球数量唯一。当挡球架45后移并且上台时，挡球架45与挡球框46之间的角度变小，使得足球被挡在挡球框46处。此处，需要说明的是，挡球框46可以连接在导向片47上，或者连接在底盘机构20上，又或者是在足球发球机10中增加一个外壳，挡球框46安装在该外壳上。

在本实施例中，送球立杆44远离底盘机构20的一端设有滚轮(图未示)。当挡球架45前移并且下沉时，足球从储球机构50进入到供球机构40时，先与滚轮摩擦，在滚轮的导向作用下顺利地进入到挡球架45，避免足球被挡球立柱51刮伤或者卡住。

如图7所示，储球机构50包括：连接在底盘机构20上的立柱51和套设在立柱51上的螺旋式球道52。足球依次堆积在螺旋式球道52中，并且在足球自身的重力和足球间的作用力下沿着螺旋式球道52依次滚入到供球机构40中。

其中，螺旋式球道52的数量为多个，且每个螺旋式球道52依次拼接起来并且套设在立柱51上。使用者可以根据其储球量的需求，增加或者减少螺旋式球道52的数量，增强使用的灵活性。

上述足球发球机10，设置横移组件34以带动第一射球组件32和第二射球组件33沿着固定板31的长度方向移动以调节第一射球组件32和第二射球组件33之间的相对距离，使得第一射球组件32和第二射球组件33之间的相对距离变得可调，进而调节第一射球组件32和第二射球组件33的间距以适应具体的足球的尺寸，提高足球发球机10的泛用性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种足球发球机，其特征在于：包括：底盘机构，以及连接在所述底盘机构上的射球机构、供球机构以及储球机构；所述射球机构、所述供球机构以及所述储球机构依次连通；所述射球机构包括：枢接在所述底盘机构上的固定板、连接在所述固定板一端的第一射球组件、连接在所述固定板另一端的第二射球组件以及分别连接所述第一射球组件和所述第二射球组件的横移组件；所述横移组件用于带动所述第一射球组件和所述第二射球组件沿着所述固定板的长度方向移动以调节所述第一射球组件和所述第二射球组件之间的相对距离；

所述供球机构包括安装在所述底盘机构上的送球马达、连接所述送球马达的偏心轮、一端连接所述偏心轮的送球连杆、连接所述送球连杆的另一端的送球立杆、一端连接所述送球立杆的挡球架、位于所述挡球架之上的挡球框以及安装在所述底盘机构上的导向片；所述送球立杆的一端滑动连接在所述底盘机构上；所述导向片上设有与所述挡球架远离所述送球立杆的一端滑动连接的导向槽。

2.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述第一射球组件包括滑动连接在所述固定板一端的第一连接板、安装在所述第一连接板朝向所述底盘机构的一面的第一摩擦轮以及安装在所述第一连接板背离所述底盘机构的一面的第一主马达；所述第一连接板连接所述横移组件；所述第一主马达连接所述第一摩擦轮以驱动所述第一摩擦轮转动；所述第二射球组件包括滑动连接在所述固定板另一端的第二连接板、安装在所述第二连接板朝向所述底盘机构的一面的第二摩擦轮以及安装在所述第二连接板背离所述底盘机构一面的第二主马达；所述第二连接板连接所述横移组件；所述第二主马达连接所述第二摩擦轮以驱动所述第二摩擦轮转动。

3.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述横移组件包括调节马达、连接所述调节马达的蜗杆、连接所述蜗杆的涡轮、穿设在所述涡轮上的调节丝杆、连接在所述调节丝杆的一端的第一连接块以及连接在所述调节丝杆的另一端的第二连接块；所述第一连接块安装在所述第一射球组件上；所述第二连接块安装在所述第二射球组件上。

4.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述底盘机构包括：底座、枢接在所述底座上的旋转安装座、连接所述旋转安装座的旋转马达以及调角组件；所述旋转安装座的两侧分别枢接所述固定板的两侧；所述旋转马达用于驱动所述旋转安装座转动；所述调角组件连接所述固定板以带动所述固定板翻转。

5.根据权利要求4所述的足球发球机，其特征在于，所述调角组件包括安装在所述旋转安装座上的垂直马达、一端穿设在所述旋转安装座上的螺杆、套接在所述螺杆另一端的螺母套、一端连接所述螺母套的垂直连杆以及连接在所述垂直连杆的另一端的摆动杆；所述垂直马达连接所述螺杆以驱动所述螺杆转动；所述摆动杆枢接在所述旋转安装座一侧上，且所述摆动杆远离所述垂直连杆的一端抵接在所述固定板的一端。

6.根据权利要求5所述的足球发球机，其特征在于，所述垂直马达为步进电机。

7.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述送球立杆远离所述底盘机构的一端设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的足球发球机，其特征在于，所述储球机构包括连接在所述底盘机构上的立柱和套设在所述立柱上的螺旋式球道。

9.根据权利要求8所述的足球发球机，其特征在于，所述螺旋式球道的数量为多个，且每个螺旋式球道依次套设在所述立柱上。