CN108187330B - 一种用于足球训练的发球装置 - Google Patents

Abstract

一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆、蓄电池、电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在车体上，电机射球机构、电动推杆、蓄电池、电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器之间通过导线连接。本发明可控制足球出球高度，足球向左旋或向右旋出球，以及向左前方、右前方、正前方出球，达到了帮助足球运动员训练，以及练习守门员扑球等技术技能等目的。

Description

一种用于足球训练的发球装置

技术领域

本发明涉及体育配套设备领域，特别是一种用于足球训练的发球装置。

背景技术

目前，公知的发球机一种是利用电机经相关减速机构带动弹簧压缩后、弹簧突然释放的势能把球击打出去；还有一种是利用电动机带动搓板相对运动从而把球发送出去(此种方式下，两个电机的转速是一致的)。但是无论是第一种发球方式还是第二种方式，不能方便实现出球方式上下左右自由调节，在实际训练中，两者从出球口出球的方式是固定的，不能达到训练的随机性和突然性，训练人员训练时间久时，对发球机的出球工作模式熟悉后，在训练中基本上能预知下一个球的出球时间，并很自然的采取相应击球动作，这样由于出球时间处于可预知状态，会造成实际训练中达不到好的效果。

发明内容

为了克服现有发球设备使用中存在的各种弊端，本发明提供了陪练员可通过无线控制器调节电动推杆高度实现出球导轨的仰角变化，从而达到控制足球出球高度的效果，通过操控电气控制台的触摸屏可实现两路微控制器模块输出电源电压大小的改变，继而控制两套电机射球机构的转筒不同转速，从而实现足球左旋、右旋出球或直线出球，还能控制足球向左前方、右前方、正前方出球，由此达到帮助足球运动员大幅度、高频率练习对于不同角度的球进行射门、传球、停球等基本技术，并有助于帮助足球运动员寻找触球感觉、触球部位及高球落点判断，并能实现练习守门员扑球等技术技能，以及快速提高大脑反应、动作敏捷能力等目地的一种用于足球训练的发球装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，蓄电池和电气控制台电源输入端、DC/DC电源转换器电源输入端通过导线连接，DC/DC电源转换器电源输出端和无线继电器电源输入端通过导线连接，无线控制器位于培训人员处，其特征在于还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱安装在车体后部的上端，电气控制台安装在车体的前端中部，前支撑架下端安装在车体的上端中部，万向支撑设备下端安装在前支撑架上部，后支撑架的前端安装在万向支撑设备的后端，两套电机射球机构通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的左右两端后侧，出球导轨的后端左右两部通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧，电动推杆的下部通过螺杆螺母安装在车体的前端上部，电动推杆的上部连接孔和万向支撑设备前下端的连接孔通过螺杆螺母铰接安装在一起，无线继电器电源输出两端和电动推杆电源输入两端分别通过导线连接，电气控制台两套STM32微控制器模块的电源输出端分别和两套电机射球机构的电源输入端通过导线连接，无线控制器发射出的无线信号作用于无线继电器，蓄电池、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在元件盒内，元件盒安装在储物箱内。

所述出球导轨采用两根管道连接在一起组成，出球导轨是“∩”型，出球导轨由后至前是从低到高弧形结构，出球导轨的后部左右两端通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧，需要发球的一个足球放在出球导轨内后，足球会从出球导轨高处滑到出球导轨后端低处。

所述两套电机射球机构构造一致，每套包括电机、转筒、胶套和壳体罩，两个电机分别安装在后支撑架的左右两端后侧下部，两个电机的转轴分别位于后支撑架的左右两端后侧上部，两个转筒分别安装在两个电机的转轴上，胶套的内径比转筒外径小，两只胶套套在两个转筒的外侧端，两个壳体罩的内侧端为开放式结构，两个壳体罩分别安装在后支撑架的左右两端后侧上部，两个转筒上的胶套内侧中部之间距离比足球中部直径小，需要发球的一个足球放在出球导轨内，足球从出球导轨高处滑到出球导轨后端低处后，足球后端位于两个转筒内侧中部前端。

所述后支撑架的前端安装在万向支撑设备的后端，两套电机射球机构通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的左右两端后侧，出球导轨的后端左右两部通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧后，左右转动出球导轨时，出球导轨以及后支撑架上的两套电机射球机构会沿万向支撑设备左右转动，万向支撑设备的前端有一只锁紧螺母，锁紧螺母向右旋紧后，出球导轨以及后支撑架上的两套电机射球机构不会再沿万向支撑设备左右转动。

所述电动推杆的活动杆行程是100mm，电动推杆的电机正、负两极通电后，电动推杆的活动杆会向上移动，向上移动到一定距离后，在电动推杆内部机构作用下，电机转轴不再转动，电动推杆的活动杆不再向上移动，电动推杆的活动杆向上运动时，电动推杆的活动杆会带动万向支撑设备的前端向上运动，万向支撑设备的后端带动后支撑架以及后支撑架上的两套射球机构、出球导轨后端向下运动，出球导轨前端高度变高，电动推杆的电机负、正两极通电后，电动推杆的活动杆会向下移动，向下移动到一定距离后，在电动推杆内部机构作用下，电机转轴不再转动，电动推杆的活动杆不再向下移动，电动推杆的活动杆向下运动时，电动推杆的活动杆会带动万向支撑设备的前端向下运动，万向支撑设备的后端带动后支撑架以及后支撑架上的两套射球机构、出球导轨后端向上运动，出球导轨前端高度变低。

本发明有益效果是：本发明使用时，把需要发球的一个足球放在出球导轨内，足球从出球导轨高处滑到出球导轨后端低处后，足球位于两个转筒内侧中部前端，操作者通过操作电气控制台的触摸屏，可实现控制两套微控制器模块输出至两套电机射球机构的电机电源电压大小的目的，从而控制两套电机射球机构的电机在不同转速下运转或相同转速下运转，进而实现足球向左旋或向右旋出球，或者直线出球。实际使用中，陪练员可通过无线控制器调节电动推杆的活动杆高度实现出球导轨的仰角变化，从而达到控制足球出球高度的效果。训练中，使用者还可把万向支撑设备前端的锁紧螺母旋松，从而根据需要控制出球导轨、以及两套电机射球机构左右转动，继而达到控制足球向左前方、右前方、正前方出球的目的。本发明可控制足球出球高度，足球向左旋或向右旋出球，以及向左前方、右前方、正前方出球，达到了帮助足球运动员大幅度、高频率练习对于不同角度的球进行射门、传球、停球等基本技术，并有助于帮助足球运动员寻找触球感觉、触球部位及高球落点判断，并能实现练习守门员扑球等技术技能，以及快速提高大脑反应、动作敏捷能力等目地。基于上述，所以本发明具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本发明做进一步说明。

图1是本发明前左视结构示意图。

图2是本发明前视结构示意图。

具体实施方式

图1、2中所示，一种用于足球训练的发球装置，包括车体1、蓄电池2、具有触摸屏的电气控制台3、DC/DC电源转换器4、无线继电器5、无线控制器，电气控制台3内具有两套STM32微控制器模块，蓄电池2和电气控制台3电源输入端、DC/DC电源转换器4电源输入端通过导线连接，DC/DC电源转换器4电源输出端和无线继电器5电源输入端通过导线连接，无线控制器位于培训人员处，还具有储物箱6、电机射球机构7、出球导轨8、后支撑架9、前支撑架10、万向支撑设备11、电动推杆12，储物箱6安装在车体1后部的上端，电气控制台3安装在车体1的前端中部，前支撑架10下端安装在车体1的上端中部，万向支撑设备11下端安装在前支撑架10上部，后支撑架9的前端安装在万向支撑设备11的后端，两套电机射球机构7通过螺杆螺母分别安装在后支撑架9的左右两端后侧，出球导轨8的后端左右两部通过螺杆螺母分别安装在后支撑架9的上部左右两端前侧，电动推杆12的下部通过螺杆螺母安装在车体1的前端上部，电动推杆12的上部连接孔和万向支撑设备11前下端的连接孔通过螺杆螺母铰接安装在一起，无线继电器5电源输出两端和电动推杆12电源输入两端分别通过导线连接，电气控制台3内两套STM32微控制器模块的电源输出端分别和两套电机射球机构7的电源输入端通过导线连接，无线控制器发射出的无线信号作用于无线继电器5，蓄电池2、DC/DC电源转换器4、无线继电器5安装在元件盒内，元件盒安装在储物箱6内。

图1、2中所示，出球导轨8采用两根管道连接在一起组成，出球导轨8是“∩”型，出球导轨8由后至前是从低到高弧形结构，出球导轨8的后部左右两端通过螺杆螺母分别安装在后支撑架9的上部左右两端前侧，需要发球的一个足球放在出球导轨8内后，足球会从出球导轨8高处滑到出球导轨8后端低处。两套电机射球机构7构造一致，每套包括电机7-1、转筒7-2、胶套7-3和壳体罩7-4，两个电机7-1分别安装在后支撑架9的左右两端后侧下部，两个电机7-1的转轴分别位于后支撑架9的左右两端后侧上部，两个转筒7-2分别安装在两个电机7-1的转轴上，胶套7-3的内径比转筒7-2外径小，两只胶套7-3套在两个转筒7-2的外侧端，两个壳体罩7-4的内侧端为开放式结构，两个壳体罩7-4分别安装在后支撑架9的左右两端后侧上部，两个转筒7-2上的胶套7-3内侧中部之间距离比足球中部直径小，需要发球的一个足球放在出球导轨8内，足球从出球导轨8高处滑到出球导轨8后端低处后，足球后端位于两个转筒7-2内侧中部前端。后支撑架9的前端安装在万向支撑设备11的后端，两套电机射球机构7通过螺杆螺母分别安装在后支撑架9的左右两端后侧，出球导轨8的后端左右两部通过螺杆螺母分别安装在后支撑架9的上部左右两端前侧后，左右转动出球导轨8时，出球导轨8以及后支撑架上的两套电机射球机构7会沿万向支撑设备11左右转动，万向支撑设备11的前端有一只锁紧螺母11-1，锁紧螺母11-1向右旋紧后，出球导轨8以及后支撑架上的两套电机射球机构7不会再沿万向支撑设备11左右转动。电动推杆12的活动杆12-1行程是100mm,电动推杆12的电机正、负两极通电后，电动推杆12的活动杆12-1会向上移动，向上移动到一定距离后，在电动推杆12内部机构作用下，电机转轴不再转动，电动推杆的活动杆12-1不再向上移动，电动推杆的活动杆12-1向上运动时，电动推杆的活动杆12-1会带动万向支撑设备11的前端向上运动，万向支撑设备11的后端带动后支撑架9以及后支撑架9上的两套射球机构7、出球导轨8后端向下运动，出球导轨8前端高度变高，电动推杆12的电机负、正两极通电后，电动推杆的活动杆12-1会向下移动，向下移动到一定距离后，在电动推杆12内部机构作用下，电机转轴不再转动，电动推杆的活动杆12-1不再向下移动，电动推杆的活动杆12-1向下运动时，电动推杆的活动杆12-1会带动万向支撑设备11的前端向下运动，万向支撑设备11的后端带动后支撑架9以及后支撑架9上的两套射球机构7、出球导轨8后端向上运动，出球导轨8前端高度变低。

图1、2中所示，本发明使用时，把需要发球的一个足球放在出球导轨8内，足球从出球导轨8高处滑到出球导轨8后端低处后，足球位于两个转筒7-2内侧中部前端，操作者通过操作电气控制台3的触摸屏，可实现控制两套微控制器模块输出至两套电机射球机构7的电机电源电压大小的目的，从而控制两套电机射球机构7的电机在不同转速下运转或相同转速下运转，进而实现足球向左旋或向右旋出球，或者直线出球。当两套微控制器模块两路电源输出端输出至两套电机射球机构7的电机电源电压大小一致时，左端一套电机射球机构的电机7-1转轴带动转筒7-2顺时针转动，右端一套电机射球机构的电机7-1转轴带动转筒7-2逆时针转动，由于，两套电机射球机构的转筒7-2转速一致且转速高，足球位于两个转筒7-2内侧中部前端，此刻，两套电机射球机构的转筒7-2会迅速把足球沿出球导轨8向正前方推出，实现足球的直线出球。当其中一套微控制器模块两路电源输出端输出至其中一套电机射球机构7的电源电压小、另一套微控制器模块两路电源输出端输出至另一套电机射球机构7的电源电压大时，右端一套电机射球机构的电机转轴带动转筒7-2逆时针转动速度高，左端一套电机射球机构的电机转轴带动转筒7-2顺时针转动速度慢，由于，两套电机射球机构的转筒7-2转速不一致，此刻，两套电机射球机构的转筒7-2会使足球产生右旋运动，并迅速把足球沿出球导轨8向前方推出，从而实现足球右旋出球；当其中一套微控制器模块两路电源输出端输出至其中一套电机射球机构的电源电压大、另一套微控制器模块两路电源输出端输出至另一套电机射球机构的电源电压小时，右端一套电机射球机构的电机转轴带动转筒7-2逆时针转动速度慢，左端一套电机射球机构9-1的电机转轴带动转筒7-2顺时针转动速度快，由于，两套电机射球机构的转筒7-2转速不一致，此刻，两套电机射球机构的转筒7-2会使足球产生左旋运动，并迅速把足球沿出球导轨8向前方推出，从而实现足球左旋出球。

图1、2中所示，本发明实际使用中，陪练员可通过无线控制器调节电动推杆12的活动杆12-1高度实现出球导轨8的仰角变化，从而达到控制足球出球高度的效果。按下无线控制器第一个按键，无线继电器5接收到无线信号后，会输出正负两极电源进入电动推杆12电源输入两端，于是，在电动推杆12内部机构作用下，电动推杆的活动杆12-1向上运动，电动推杆的活动杆12-1会带动万向支撑设备11的前端向上运动，万向支撑设备11的后端带动后支撑架9以及后支撑架9上的两套射球机构7、出球导轨8后端向下运动，出球导轨8前端高度变高，继而，被两套电机射球机构推出的足球出球后高度变高。按下无线控制器第二个按键，无线继电器5接收到无线信号后，会输出负正两极电源进入电动推杆12电源输入两端，于是，在电动推杆12内部机构作用下，电动推杆的活动杆12-1向下运动，电动推杆的活动杆12-1会带动万向支撑设备11的前端向下运动，万向支撑设备11的后端带动后支撑架9以及后支撑架9上的两套射球机构7、出球导轨8后端向上运动，出球导轨8前端高度变低，继而，被两套电机射球机构推出的足球出球后高度变低。训练中，使用者还可把万向支撑设备11前端的锁紧螺母11-1旋松，从而根据需要控制出球导轨8、以及两套电机射球机构7左右转动，继而达到控制足球向左前方、右前方、正前方出球的目的；出球导轨8、以及两套电机射球机构7向左转动后，能实现足球的左角度出球；出球导轨8、以及两套电机射球机构7向右转动后，能实现足球的右角度出球。本发明可控制足球出球高度，足球向左旋或向右旋出球，以及向左前方、右前方、正前方出球，达到了帮助足球运动员大幅度、高频率练习对于不同角度的球进行射门、传球、停球等基本技术，并有助于帮助足球运动员寻找触球感觉、触球部位及高球落点判断，并能实现练习守门员扑球等技术技能，以及快速提高大脑反应、动作敏捷能力等目地。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种用于足球训练的发球装置，包括车体、蓄电池、具有触摸屏的电气控制台、DC/DC电源转换器、无线继电器、无线控制器，电气控制台内具有两套STM32微控制器模块，无线控制器位于培训人员处，其特征在于还具有储物箱、电机射球机构、出球导轨、后支撑架、前支撑架、万向支撑设备、电动推杆，储物箱安装在车体后部的上端，电气控制台安装在车体的前端中部，前支撑架下端安装在车体的上端中部，万向支撑设备下端安装在前支撑架上部，后支撑架的前端安装在万向支撑设备的后端，两套电机射球机构通过螺杆螺母分别安装在后支撑架的左右两端后侧，出球导轨的后端左右两部分别安装在后支撑架的上部左右两端前侧，电动推杆的下部安装在车体的前端上部，电动推杆的上部连接孔和万向支撑设备前下端的连接孔铰接安装在一起，无线继电器电源输出两端和电动推杆电源输入两端分别通过导线连接，电气控制台两套STM32微控制器模块的电源输出端分别和两套电机射球机构的电源输入端通过导线连接，无线控制器发射出的无线信号作用于无线继电器，蓄电池、DC/DC电源转换器、无线继电器安装在元件盒内，元件盒安装在储物箱内。

2.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的发球装置，其特征在于出球导轨采用两根管道连接在一起组成，出球导轨是“∩”型，出球导轨由后至前是从低到高弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的发球装置，其特征在于两套电机射球机构构造一致，每套包括电机、转筒、胶套和壳体罩，两个电机分别安装在后支撑架的左右两端后侧下部，两个电机的转轴分别位于后支撑架的左右两端后侧上部，两个转筒分别安装在两个电机的转轴上，胶套的内径比转筒外径小，两只胶套套在两个转筒的外侧端，两个壳体罩的内侧端为开放式结构，两个壳体罩分别安装在后支撑架的左右两端后侧上部，两个转筒上的胶套内侧中部之间距离比足球中部直径小。

4.根据权利要求1所述的一种用于足球训练的发球装置，其特征在于万向支撑设备的前端有一只锁紧螺母。

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