KR102224710B1 - 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 방법으로서, 사용자 단말로부터 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 획득하는 단계 및 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계를 포함하고, 상기 인조잔디플레이트는 상기 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치하고, 상기 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면은 상기 복수의 액츄에이터들의 높이에 따라 변경되고, 상기 액츄에이터는 높이를 조절하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상기 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

확장 가능한 가변형 골프 연습 장치 및 이를 제어하는 방법{EXPANDABLE VARIABLE GOLF PRACTICE APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 골프는 티샷, 세컨샷, 어프로치샷 퍼팅으로 샷을 구분한다. 그 중 세컨샷이란 단순 두번째샷 이라는 의미가 아니고 티샷 이후 그린에 올리기 위한 모든 샷을 말한다.

여기서, 티샷 이후의 공은 페어웨이(fairway)나 러프(rough) 등에 위치하게 되는데. 지면은 완전한 평면을 이루지 않고 공과 그린까지의 거리, 경사도, 지면 상태 등을 모두 고려하여야 한다. 이에, 정교하게 공을 샷 하기 위해서는 많은 연습을 필요로 한다. 하지만, 필드에서 연습하기에는 비용 또는 이동거리 등 여러 가지의 현실적인 여건이 충족되기 어려운 바, 실내 또는 실외 골프연습장과 천연잔디로 이루어진 파쓰리골프장 등에서 연습하는 것이 일반적이다.

그러나, 실제의 모든 골프장은 티샷 이후 공이 놓아진 곳의 경사도나 지면상태가 모두 다른 반면, 종래의 골프 연습장 매트는 인조잔디가 주로 평면으로만 형성되어 실제 골프장 환경과 유사하지 않은 문제가 존재하였다. 따라서, 불균일한 경사면으로 이루어진 실제 페어웨이와 러프와는 다소 상이한 환경에서만 골프 연습이 이루어지는 문제가 존재하였다.

한국등록실용신안공보 제0371312호 (2004.12.17)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 방법은 사용자 단말로부터 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 획득하는 단계 및 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 인조잔디플레이트는 상기 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치하고, 상기 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면은 상기 복수의 액츄에이터들의 높이에 따라 변경되고, 상기 액츄에이터는 높이를 조절하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상기 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부를 포함할 수 있다.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 장치는, 프로세서(processor) 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 사용자 단말로부터 플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 획득하도록 실행되고, 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하도록 실행될 수 있고, 상기 인조잔디플레이트는 상기 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치하고, 상기 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면은 상기 복수의 액츄에이터들의 높이에 따라 변경되고, 상기 액츄에이터는 높이를 조절하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상기 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 다양한 지형 구조를 모사하여 사용자의 골프 연습 간 숙련도 및 흥미도를 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따르면, 플레이트의 단순 경사도뿐만 아니라 곡면의 곡률 반경 및 3차원 형상까지 제어할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자의 골프 연습 간 플레이트의 지형을 신속하게 전환 또는 변형할 수 있다.

본 발명에 따르면, 사용자의 골프 연습 간 개별 사용자에 따른 각 지형별 결과 데이터를 기초로 사용자 맞춤형 연습 지형을 제공할 수 있다.

본 발명에 따르면, 플레이트의 크기를 쉽고 자유롭게 확장하여 다양한 공간에 적합하게 설치가 가능하다.

본 발명에 따르면, 플레이트의 크기를 확장한 경우 더욱 다양한 지형을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임들의 결합을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임의 일 면을 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임들과 더미의 결합을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치의 블록 구성도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 방법의 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치의 모습을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치는 복수의 액츄에이터들(actuators)로 구성될 수 있다. 또한, 인조잔디플레이트(120)는 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치할 수 있다. 즉, 인조잔디플레이트는 복수의 액츄에이터들 위에 놓일 수 있다. 여기서, 인조잔디플레이트는 복수의 액츄에이터들이 높이가 변경될 수 있으므로, 복수의 액츄에이터들의 상단에 부착되지 않고 상단에 놓여있을 수 있다.

다시 말해, 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치는 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하며 다양한 지형 또는 경사면을 구현할 수 있으며, 이를 통해 사용자에게 다양한 지형 또는 경사면에서의 골프 연습을 제공할 수 있다.

일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치는 복수의 액츄에이터들로 구성되어 있으며, 각 액츄에이터들은 동일 또는 유사하게 동작될 수 있으므로, 이하에서는 설명의 편의를 위해 하나의 액츄에이터를 기준으로 설명하도록 하겠다.

일 실시예에 따른 액츄에이터(110)는 높이를 조절하는 높이 조절부(111) 및 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상단에 놓인 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부(112)를 포함할 수 있다. 또한, 액츄에이터(110)는 높이 조절부(111)가 고정되고, 이를 감싸고 있는 프레임(113)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 높이 조절부는 전기적 신호에 의해 높이가 변경되는 전기적 또는 기계적 장치일 수 있으며, 이를 위해 전원 공급부가 연결되어 전원이 인가될 수도 있다. 여기서, 전원 공급부는 액츄에이터 별로 존재하여 각각 연결될 수 있으나, 하나의 전원 공급부에 의해 전체 액츄에이터가 연결되어 전원이 인가될 수도 있다. 또한, 통신 모듈과 연결되어 전기적 신호를 수신할 수 있다. 여기서, 통신 모듈은 액츄에이터 별로 존재하여 각각 사용자 단말 등과 연결될 수 있으나, 하나의 통신 모듈에 의해 전체 액츄에이터가 연결되어 각 액츄에이터에 대한 전기적 신호를 수신할 수도 있다.

예를 들어, 액츄에이터는 다른 액츄에이터와 결합되거나 분리될 수 있으므로, 각 액츄에이터들이 통신 모듈, 전원공급부 및 이들을 제어하기 위한 처리부 또는 제어부 등을 개별적으로 포함할 수 있다. 이 경우, 각 액츄에이터들이 각 액츄에이터들의 통신 모듈을 통해 모두 사용자 단말에 연결될 수 있다.

또는 예를 들어, 액츄에이터는 다른 액츄에이터와 결합되거나 분리될 수 있는 바, 통신 모듈, 전원공급부 및 이들을 제어하기 위한 처리부 또는 제어부가 외부에 위치할 수 있다. 이 경우, 통신 모듈을 통해 사용자 단말로부터 정보 또는 신호를 수신하고, 이에 대응되는 신호가 유선 및/또는 무선을 통해 각 액츄에이터들에게 전달될 수도 있다. 여기서, 통신 모듈은 다양한 무선 통신 모듈뿐만 아니라 유선 통신을 위한 모듈도 포함될 수도 있다.

예를 들어, 사용자 단말은 스마트폰과 같은 휴대 가능한 범용 스마트 기기일 수 있으나, 일 실시예에 따른 골프 연습 장치를 위한 휴대용 스마트 기기일 수 있고, 골프 연습 장치의 인접한 위치에 고정된 스마트 기기일 수 있다. 여기서, 스마트 기기는 연산 가능하며 통신이 가능한 컴퓨팅 장치를 포괄적으로 나타낼 수 있다.

다시 일 실시예에 따른 액츄에이터(110)를 설명하면, 액츄에이터(110)의 인조잔디플레이트 지지부(112)는 상술한 바와 같이 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경될 수 있다. 예를 들어, 인조잔디플레이트 지지부(112)는 특정 신호에 따라 동작되는 것이 아닌, 인조잔디플레이트(120)의 물리적인 힘에 의해 자동적으로 각도가 조절될 수 있다. 이를 위해 인조잔디플레이트 지지부(112)는 중앙의 일 부분만이 높이 조절부(111)와 연결되어 높이를 유지하기 위해 고정되어 있을 수 있으며, 나머지 부분은 고정되어 있지 않을 수 있다.

즉, 중앙의 일 부분만을 제외한 나머지 부분은 인조잔디플레이트(120)의 물리적 힘 또는 압력에 따라 다양한 방향 및/또는 각도로 휘어질 수 있다. 다시 말해, 인조잔디플레이트(120)의 물리적 힘 또는 압력에 의해 액츄에이터의 인조잔디플레이트 지지부(112) 중 높이 조절부(111)와 연결된 중앙의 일 부분 및 다른 액츄에이터의 동일한 부분 사이에 인조잔디플레이트가 자연스럽게 놓여질 수 있도록 인조잔디플레이트 지지부(112)의 나머지 부분이 각도 또는 방향 등이 조정될 수 있다. 여기서, 인조잔디플레이트 지지부(112)는 유연한 소재로 구성되어 서로 다른 방향으로 다른 각도로 휘어질 수 있고, 단단한 소재로 구성되어 일 방향으로 일 각도로 휘어질 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

이하에서는 액츄에이터(110)의 각 구성에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 하겠다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터를 나타낸 도면이다.

도 2는 높이 조절부에 의해 높이가 낮게 조절된 액츄에이터를 나타낸 모습일 수 있고, 도 3은 높이 조절부에 의해 높이가 높게 조절된 액츄에이터를 나타낸 모습일 수 있다.

예를 들어, 액츄에이터의 인조잔디플레이트 지지부는 원형일 수 있으며, 높이 조절부도 원통형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 액츄에이터의 프레임은 윗면에 열려있는 육면체 구조일 수 있고, 가로 및 세로가 동일한 길이를 가질 수 있다. 또한, 열려있는 윗면에 인조잔디플레이트 지지부가 위치할 수 있고, 높이 조절부를 통해 인조잔디플레이트 지지부의 높이가 변경될 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 육면체의 가로 및 세로는 200mm로 동일할 수 있고, 높이는 170mm일 수 있으며, 높이 조절부에 의해 변경될 수 있는 최대 높이는 160mm일 수 있고, 인조잔디플레이트 지지부의 지름은 200m일 수 있다. 다만, 이는 일 예일 뿐, 구현에 따라 달라질 수 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임들의 결합을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터는 프레임을 포함할 수 있으며, 복수의 액츄에이터들이 결합된 또는 인접하게 고정된 모습의 평면도는 도 4 또는 도 5와 같을 수 있다. 여기서, 점선은 액츄에이터의 인조잔디플레이트 지지부를 나타낸 선일 수 있다. 또한, 프레임은 하우징이라고 불릴 수도 있다.

도 4 또는 도 5를 참조하면, 액츄에이터의 프레임(410)은 평면도에서 사각형으로 보일 수 있으며, 프레임(410)은 적어도 하나의 연결부(420)를 포함할 수 있다. 여기서, 연결부는 연결 홈이라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 프레임(410)은 4개의 각 옆면에 2개씩 연결부(420)를 가질 수 있으며, 이를 통해 인접한 다른 액츄에이터의 프레임과 고정될 수 있다. 다만, 연결부는 다른 위치 또는 다른 개수로 구현될 수 있으므로, 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 도 4를 참조하면, 인접한 다른 액츄에이터의 프레임과의 고정은 사각 틀 형태의 고정 장치(400)가 이용될 수 있다. 즉, 4개의 액츄에이터들의 프레임들의 꼭지점이 모이는 부분에 위치한 연결부들에 사각 틀 형태의 고정 장치(400)를 놓음으로써, 액츄에이터들의 프레임들이 고정될 수 있다. 여기서, 고정 장치가 사각 틀 형태로 4개의 액츄에이터들의 프레임들에 대하여 이용될 수 있으나, 반드시 4개일 필요는 없으며, 2개 이상의 액츄에이터들의 프레임들에 대하여도 동일하게 이용될 수 있다. 즉, 사각 틀 형태 중 일부가 액츄에이터들의 프레임들의 외부로 돌출될 수 있으나, 사각 틀 형태의 고정 장치가 4개 미만의 액츄에이터들에 대한 고정에 이용되지 못하는 것은 아니다.

또는 예를 들어, 도 5를 참조하면, 인접한 다른 액츄에이터의 프레임과의 고정은 I 형태의 고정 장치(500)가 이용될 수 있다. 여기서, I 형태는 H 형태, 막대 형태 또는 아령 형태라고 불릴 수도 있으나, 명칭에 한정되는 것은 아니다. 즉, 2개의 액츄에이터들의 프레임들의 인접한 변들에 위치한 연결부들에 I 형태의 고정 장치(500)를 놓음으로써, 액츄에이터들의 프레임들이 고정될 수 있다.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임의 일 면을 나타낸 도면이다.

도 6은 일 실시예에 따른 프레임의 연결부 또는 연결 홈이 포함된 옆면을 나타낸 도면일 수 있다. 즉, 도 4 또는 도 5와 같이 사각 틀 형태의 고정 장치 또는 I 형태의 고정 장치가 프레임 연결 또는 고정에 이용되는 경우, 도 6과 같이 프레임 옆면의 상단 부분(즉, 육면체 프레임의 열린 면 방향)에 고정 장치가 놓여질 수 있도록 홈이 위치할 수 있다. 다만, 예를 들어, 연결부가 반드시 2개가 필요한 것은 아니므로, 구현에 따라 다른 개수의 연결부가 포함될 수도 있다.

또는 예를 들어, 도 7도 일 실시예에 따른 프레임의 연결부 또는 열결 홈이 포함된 옆면을 나타낸 도면일 수 있다. 즉, 연결부는 프레임 옆면의 상단 부분이 아닌 중앙에 원형의 구멍으로 존재할 수도 있으며, 이 경우 도 5의 I 형태의 고정 장치가 양 끝 또는 일 끝이 탈부착 가능한 경우, 일 끝을 탈착한 후 원형 구멍에 놓고, 다시 탈착한 일 끝을 부착함으로써 고정시킬 수도 있다. 또는 이 경우, 볼트 및 너트를 이용하여 고정시킬 수도 있다.

상술한 프레임 간의 고정 방법 및 연결부의 모습은 일 예이므로, 일 실시예의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임들과 더미의 결합을 설명하기 위한 도면이다.

다시 말해, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 연습 장치는 복수의 액츄에이터들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 골프 연습 장치는 5x6 구조로 30개의 액츄에이터들로 구성될 수 있으나, 액츄에이터들을 분리하거나 다른 액츄에이터들을 더 연결하여 확장할 수도 있으므로, 이에 한정되지 않는다. 즉, 일 실시예에 따른 골프 연습 장치는 이를 구성하는 액츄에이터들의 개수에 의해 한정되지 않는다. 따라서, 골프 연습 장치의 면적은 액츄에이터의 면적과 무관하게 일부 액츄에이터를 추가하여 넓어질 수도 있고, 일부 액츄에이터를 분리하여 좁아질 수도 있다. 다만, 일 실시예에 따른 골프 연습 장치는 동일한 액츄에이터의 개수에 더미를 추가하여 면적이 넓어질 수도 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 액츄에이터의 프레임은 다른 액츄에이터의 프레임외에도 더미와도 연결 또는 고정될 수 있다. 여기서, 더미는 거리를 확장시키는 구조의 장치를 나타낼 수 있다.

예를 들어, 도 8은 도 4와 같이 사각 틀 형태의 고정 장치가 이용되는 경우에 복수의 액츄에이터들의 프레임들 사이에 더미(800)가 위치되어 연결 또는 고정된 모습을 나타낼 수 있고, 도 9는 도 5와 같이 I 형태의 고정 장치가 이용되는 경우에 복수의 액츄에이터들의 프레임들 사이에 더미(900)가 위치되어 연결 또는 고정된 모습을 나타낼 수 있다. 다만, 도 8 또는 도 9는 일 예이므로, 더미의 모습 또는 더미와 액츄에이터의 프레임 간의 연결 모습이 이에 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 더미는 복수의 액츄에이터들의 프레임들 사이에 위치할 수 있고, 하나의 액츄에이터의 프레임의 옆에 위치할 수도 있다. 즉, 액츄에이터들 사이에 위치하여 골프 연습 장치의 인조잔디플레이트의 면적을 넓힐 수 있고, 액츄에이터들의 바깥쪽에 위치하여 인조잔디플레이트의 면적을 넓힐 수도 있다. 다만, 더미가 액츄에이터들의 바깥?U에 위치하여 하나의 액츄에이터와 연결되는 경우, 가장 바깥쪽에서의 높이 변경에 따른 지형 또는 경사도의 구현은 어려울 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치의 블록 구성도이다.

도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치(1000)는 적어도 하나의 프로세서(1010), 메모리(1020) 및 저장 장치(1030)를 포함할 수 있다. 또한, 도 10에 도시하지 않았으나, 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치(1000)는 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 통신 모듈을 통해 사용자 단말로부터 정보 또는 신호를 수신 또는 획득할 수 있다. 또는 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 높이를 변경시킬 수 있는 즉, 복수의 액츄에이터를 동작시킬 수 있는 제어부를 포함할 수 있으며, 제어부는 적어도 하나의 프로세서(1010)의 명령에 의해 동작될 수 있다.

프로세서(1010)는 메모리(1020) 및/또는 저장 장치(1030)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(1020)와 저장 장치(1030)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(1020)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.

메모리(1020)는 프로세서(1010)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 사용자 단말로부터 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 획득하는 단계 및 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 인조잔디플레이트는 상기 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치할 수 있고, 상기 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면은 상기 복수의 액츄에이터들의 높이에 따라 변경될 수 있으며, 상기 액츄에이터는 높이를 조절하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상기 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계는 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보가 미리 설정된 복수의 모드들 중 특정 모드를 나타내는 경우, 상기 특정 모드에 따른 상기 복수의 액츄에이터들 각각의 높이 정보를 도출하는 단계 및 상기 복수의 액츄에이터들 각각의 높이 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계를 포함할 수도 있다.

또는 예를 들어, 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계는 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보가 커스터마이징 모드를 나타내는 경우, 상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 액츄에이터들 중 적어도 하나의 액츄에이터의 높이 정보를 획득하는 단계 및 상기 적어도 하나의 액츄에이터의 높이 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계를 포함할 수도 있다.

또한, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 사용자 단말로부터 현재 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 저장 요청 정보를 획득하는 단계, 상기 복수의 액츄에이터들의 현재 높이에 대한 정보를 저장하는 단계 및 상기 사용자 단말로부터 불러오기 요청 정보를 획득하는 경우, 상기 저장한 복수의 액츄에이터들의 현재 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

여기서, 상기 액츄에이터는 다른 액츄에이터 또는 복수의 액츄에이터들 사이의 거리를 확장시키는 더미와 연결 가능한 적어도 하나의 연결부를 포함하는 프레임을 포함할 수 있고, 상기 높이 조절부의 하단은 상기 프레임 내부에 고정될 수도 있다. 또한, 상기 프레임은 윗면이 열려있는 육면체 구조일 수 있고, 상기 연결부는 상기 육면체 구조의 옆면에 위치할 수도 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 방법의 순서도이다.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예는 사용자 단말로부터 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 획득할 수 있다(S1110). 여기서, 지형 또는 경사면에 대한 정보는 복수의 액츄에이터들에 대한 특정 모드에 대한 정보일 수 있고, 복수의 액츄에이터들 각각의 높이에 대한 정보일 수도 있다. 예를 들어, 지형 또는 경사면에 대한 정보는 미리 설정된 복수의 모드들 중 특정 모드를 나타내는 정보일 수 있고, 사용자가 원하는 지형 또는 경사면을 설정하기 위한 커스터마이징 모드일 수 있고, 커스터마이징 모드인 경우, 복수의 액츄에이터들 중 적어도 하나의 개별적인 액츄에이터의 높이에 대한 정보를 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 복수의 모드들은 평지를 나타내는 모드, 앞측이 낮고 뒤측이 높은 완만한 경사를 나타내는 모드, 앞측이 낮고 뒤측이 높은 급한 경사를 나타내는 모드, 뒤측이 낮고 앞측이 높은 완만한 경사를 나타내는 모드, 뒤측이 낮고 앞측이 높은 급한 경사를 나타내는 모드, 좌측이 낮고 우측이 높은 완만한 경사를 나타내는 모드, 좌측이 낮고 우측이 높은 급한 경사를 나타내는 모드, 우측이 낮고 좌측이 높은 완만한 경사를 나타내는 모드, 우측이 낮고 좌측이 높은 급한 경사를 나타내는 모드, 중앙이 볼록한 모드 및 중앙이 오목한 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이후, 일 실시예는 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경할 수 있다(S1120). 여기서, 상기 인조잔디플레이트는 상기 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치할 수 있다. 즉, 복수의 액츄에이터들의 상단에 놓여있을 수 있다. 또한, 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면은 복수의 액츄에이터들의 높이에 따라 변경될 수 있다. 즉, 사용자 단말의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면이 변경될 수 있다.

예를 들어, 일 실시예는 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보가 미리 설정된 복수의 모드들 중 특정 모드를 나타내는 경우, 상기 특정 모드에 따른 상기 복수의 액츄에이터들 각각의 높이 정보를 도출할 수 있고, 상기 복수의 액츄에이터들 각각의 높이 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경할 수 있다.

또는 예를 들어, 일 실시예는 상기 지형 또는 경사면에 대한 정보가 커스터마이징 모드를 나타내는 경우, 상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 액츄에이터들 중 적어도 하나의 액츄에이터의 높이 정보를 획득할 수 있고, 상기 적어도 하나의 액츄에이터의 높이 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경할 수도 있다.

이 경우, 일 실시예는 상기 사용자 단말로부터 현재 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 저장 요청 정보를 획득할 수 있고, 상기 복수의 액츄에이터들의 현재 높이에 대한 정보를 저장할 수 있다. 이 경우, 저장한 정보는 사용자에 의해 생성된 모드로 상술한 미리 설정된 복수의 모드들 중 하나로 포함될 수 있다. 이후, 일 실시예는 상기 사용자 단말로부터 불러오기 요청 정보를 획득하는 경우 또는 상술한 복수의 모드들 중 해당 모드를 나타내는 정보를 획득하는 경우, 상기 저장한 복수의 액츄에이터들의 현재 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경할 수 있다.

예를 들어, 액츄에이터는 높이를 조절하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상기 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부를 포함할 수 있다.

또한, 액츄에이터는 다른 액츄에이터 또는 복수의 액츄에이터들 사이의 거리를 확장시키는 더미와 연결 가능한 적어도 하나의 연결부를 포함하는 프레임을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 높이 조절부의 하단은 상기 프레임 내부에 고정될 수 있다. 여기서, 상기 프레임은 윗면이 열려있는 육면체 구조일 수 있고, 상기 연결부는 상기 육면체 구조의 옆면에 위치할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.

본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.

실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (6)

1. 확장 가능한 가변형 골프 연습 장치를 제어하는 방법으로서,
   사용자 단말로부터 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계; 를 포함하고,
   상기 인조잔디플레이트는 상기 복수의 액츄에이터들의 상단에 위치하고,
   상기 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면은 상기 복수의 액츄에이터들의 높이에 따라 변경되고,
   상기 액츄에이터는 높이를 조절하는 높이 조절부 및 상기 높이 조절부의 상단에 위치하며 인접한 다른 액츄에이터의 높이에 따라 각도가 변경되어 상기 인조잔디플레이트를 지지하는 인조잔디플레이트 지지부를 포함하고,
   상기 액츄에이터는 다른 액츄에이터 또는 복수의 액츄에이터들 사이의 거리를 확장시키는 더미와 연결 가능한 적어도 하나의 연결부를 포함하는 프레임을 포함하고,
   상기 높이 조절부의 하단은 상기 프레임 내부에 고정되는, 골프 연습 장치 제어 방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계는,
   상기 지형 또는 경사면에 대한 정보가 미리 설정된 복수의 모드들 중 특정 모드를 나타내는 경우, 상기 특정 모드에 따른 상기 복수의 액츄에이터들 각각의 높이 정보를 도출하는 단계; 및
   상기 복수의 액츄에이터들 각각의 높이 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계; 를 포함하는, 골프 연습 장치 제어 방법.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 지형 또는 경사면에 대한 정보를 기반으로 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계는,
   상기 지형 또는 경사면에 대한 정보가 커스터마이징 모드를 나타내는 경우, 상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 액츄에이터들 중 적어도 하나의 액츄에이터의 높이 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 액츄에이터의 높이 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계; 를 포함하는, 골프 연습 장치 제어 방법.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 사용자 단말로부터 현재 인조잔디플레이트의 지형 또는 경사면에 대한 저장 요청 정보를 획득하는 단계;
   상기 복수의 액츄에이터들의 현재 높이에 대한 정보를 저장하는 단계; 및
   상기 사용자 단말로부터 불러오기 요청 정보를 획득하는 경우, 상기 저장한 복수의 액츄에이터들의 현재 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 복수의 액츄에이터들의 높이를 변경하는 단계; 를 더 포함하는, 골프 연습 장치 제어 방법.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 프레임은 윗면과 밑면이 열려있는 육면체 구조이고,
   상기 연결부는 상기 육면체 구조의 옆면에 위치하는, 골프 연습 장치 제어 방법.

Images