WO2021162312A1 - 분할 구동형 스윙플랫폼 - Google Patents

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WO2021162312A1
WO2021162312A1 PCT/KR2021/001328 KR2021001328W WO2021162312A1 WO 2021162312 A1 WO2021162312 A1 WO 2021162312A1 KR 2021001328 W KR2021001328 W KR 2021001328W WO 2021162312 A1 WO2021162312 A1 WO 2021162312A1
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WO
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split
driving
plate
plates
rotation support
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/001328
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
전광석
이정훈
Original Assignee
주식회사 골프존
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 주식회사 골프존 filed Critical 주식회사 골프존
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Priority to CN202180013958.2A priority patent/CN115135389A/zh
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3661—Mats for golf practice, e.g. mats having a simulated turf, a practice tee or a green area
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00—Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/02—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3652—Inclined platforms for practising drives from slopes
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B67/02—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • A63B2067/025—Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track with incorporated means acting on the track surface for varying its topography, e.g. slope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09—Adjustable dimensions

Definitions

  • the present invention relates to a split-driven swing platform, and relates to a swing platform that forms a bat in which a user performs a golf swing with a golf club in golf practice or screen golf using a virtual golf simulation device.
  • a golf shot In general, there are cases where a golf shot is simply shot on a flat ground on a golf course, but the golf shot is often shot in various terrain conditions, such as a downhill slope, an uphill slope, a gentle slope, a steep slope, and a hollow terrain.
  • a swing plate is provided as a batting table for a user to take a golf shot in a golf driving range or a screen golf system so that a user who practices golf can practice a golf shot on a flat ground as well as a golf shot in various terrain conditions. and to implement a slope of the swing plate at an arbitrary angle, so that the user can practice golf shots in various terrain conditions on the swing plate.
  • the conventional swing plate as described above has a basic configuration in which a single plate-shaped member can be tilted at various angles by a motor.
  • the above-described swing plate is a single plate-shaped member Instead, a technology has emerged that divides the unit plate into a plurality of unit plates and implements the slope of each divided unit plate to implement various terrain conditions.
  • Such a conventional swing plate that is, a swing plate in which a plurality of unit plates are divided and driven, causes interference between the unit plates when each unit plate is driven by driving, so the range in which each unit plate can move is limited, and many Abrasion of the contact part in the process of use because the vertical drive motor of the vertical drive motor drives each unit plate up and down while fixing each unit plate and the drive unit to drive it, rather than driving it with the up and down drive motors in contact with each unit plate There is a problem in that the lifespan and durability of the product are weak.
  • the present invention allows a plurality of divided plates to form one turn at bat and increases the degree of freedom of movement so that each divided plate can move in various ways. This is to provide a split-driven swing platform that can prevent this from occurring so that each split plate can be operated stably.
  • a split-driven swing platform is a split-driven swing platform that forms a bat to allow a user to swing a golf, comprising: a lower support; a split turn at bat provided on the lower support to form the turn at bat, comprising a plurality of split plates each realizing an inclination based on topographic information, the split plate being configured by forming spaced portions spaced apart between the split plates; a terrain realization driving unit fixedly installed between the lower support unit and the divided turn at bat unit and configured to drive each of the divided plates of the divided turn at bat unit to achieve a predetermined inclination to realize a predetermined terrain; and a rotation support hub provided at the central portion of the split batting part to support and rotatably support the central end of each of the plurality of split plates.
  • the spacer part of the split batting part may include a triangular spacer between the split plates adjacent to each other in the split plates so that the distance increases as the distance from the rotation support hub increases.
  • one end and the other end are respectively fixed to each of the divided plates adjacent to each other constituting the spaced portion, it characterized in that it further comprises a rubber support member for elastically supporting the mutually adjacent divided plates.
  • the rotation support hub includes a hub shaft member provided at the center of the split batting unit, and a hub shaft member provided to correspond to each of the plurality of split plates, and each of the plurality of split plates is provided to the hub. It is characterized in that it includes a rotation support for supporting the shaft member so as to be rotatable in at least two axis directions, respectively.
  • the split batting unit is provided by being divided into a first split plate, a second split plate, a third split plate and a fourth split plate based on the rotation support hub
  • the rotation support hub comprises: A hub shaft member provided at the center of the batting unit, and a hub shaft member provided to correspond to each of the plurality of split plates, wherein the first split plate is provided around two axes perpendicular to the central axis of the hub shaft member A first rotation support part for supporting rotatability, a second rotation support part for supporting the second split plate to rotate about the two axes, respectively, and the third split plate to rotate about the two axes, respectively. It is characterized in that it comprises a third rotation support portion for supporting so as to be able to, and a fourth rotation support portion for supporting the fourth division plate so as to be able to rotate about the two axes, respectively.
  • the lower support part preferably, it is provided at the center of the lower support part, characterized in that it further comprises a hub driving part for linearly driving the hub shaft member in the vertical direction.
  • the terrain realization driving unit one end of the rotation support portion of each split plate is fixed to be rotatable at both vertex positions forming a triangle with one vertex, and the other end is inclined at a predetermined angle to the lower support portion. It is characterized in that it is configured to be provided with a plurality of driving actuators that are rotatably fixed in the direction and implement the inclination of the corresponding split plate as each expands and contracts in the longitudinal direction.
  • the lower support part is divided into a plurality of regions
  • the rotation support hub is provided in a central region
  • the terrain realization driving unit includes a plurality of driving actuators for each of a plurality of regions around the central region of the lower support part. is provided, each lower end is fixed to the corresponding region, and each upper end is inclined in a direction away from each other, and the upper end of one driving actuator in the one region and the upper end of one driving actuator in the other region are each divided into one of the split plates It is fixed to the plate, characterized in that the inclination of the split plate is realized by the longitudinal expansion and contraction driving of each of the plurality of inclined driving actuators.
  • the rubber support member is characterized in that it includes a coupling support portion coupled to each of the adjacent divided plates constituting the triangular spaced portion, and a V-shaped V connection portion connecting the coupling support portion.
  • the split driving type swing platform increases the degree of freedom of movement so that a plurality of split plates form one batting plate and each split plate can move in various ways, while each split plate is driven to improve the operation. In doing so, it is possible to prevent interference between the dividing plates from occurring, so that each of the dividing plates can be stably operated.
  • FIG. 1 is a perspective view of a swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the split batting part separated from the lower support part of the split driving type swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a view showing the configuration as viewed from above the lower support part and the terrain realization driving part shown in FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a view showing the configuration of the driving actuator and the rotation support hub of the terrain realization driving unit shown in FIG. 2, respectively.
  • 5 is a view for explaining the operation of the divided driving type swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the configuration of the triangular spaced portion applied to the divided driving type swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 (a) shows the side of the swing platform shown in Figure 6, (b) to (d) of Figure 7 (b) to (d) is a rubber support member applied to the divided driving type swing platform according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the configuration and operation of
  • FIG. 8 is a view showing the action and effect of the rubber support member applied to the divided driving type swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a view showing an example of the implementation of various terrain of the swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a swing platform according to an embodiment of the present invention.
  • the swing platform is a device for forming a turn at bat that allows a user to swing a golf.
  • the lower support part 100 is a component supporting the device at the lower end of the swing platform according to an embodiment of the present invention, and is provided on the floor where the swing platform is installed, and the topography realization driving unit ( 400) is installed.
  • the divided turn at bat 200 is installed on the terrain realization driving unit 400 on the lower support unit 100 to form a turn at bat on which the user climbs, and terrain information (eg, virtual golf implemented as an image of a virtual golf simulation system) It is configured to include a plurality of split plates each implementing an inclination based on the topographical information of the course).
  • terrain information eg, virtual golf implemented as an image of a virtual golf simulation system
  • the first dividing plate 210, the second dividing plate 220, the third dividing plate 230 and the fourth dividing plate 240 according to dividing the entire plate into quarters as the plurality of division plates described above. is provided to form the split batting unit 200 as a whole.
  • the terrain realization driving unit 400 is fixedly installed between the lower support unit 100 and the divided batting unit 200 so that each of the divided plates 210 to 240 of the divided batting unit 200 implements a predetermined inclination, respectively. It is a component that enables the split batting unit 200 to implement a predetermined terrain by driving.
  • the rotation support hub 300 is provided at the center of the split batting unit 200 and is a component for fixing and supporting the central end of each of the plurality of split plates 210 to 240 as described above in a rotatable manner.
  • the split-driven swing platform includes the lower support part 100, the split batting part 200, the rotation support hub 300, and the terrain realization driving part 400.
  • the terrain realization driving unit 400 operates under the control of a controller (not shown) based on information about the terrain to be implemented by the swing platform from a client such as a simulator of a virtual golf simulation system by basically providing elements.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the split batting part separated from the lower support part of the split driving type swing platform according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view from above of the lower support part and the terrain realization driving part shown in FIG. 4 is a view showing the configuration of the driving actuator and the rotation support hub of the terrain realization driving unit shown in FIG. 2, respectively.
  • a rotation support hub 300 is provided in the center of the lower support part 100, and a hub driving part 490 for vertically driving the rotation support hub 300 is the lower support part ( It is installed in the center of 100), and a plurality of driving actuators 410 to 480 are fixedly installed as the terrain realization driving unit 400 around it.
  • the rotation support hub 300 fixedly supports each of the divided plates 210 to 240 of the divided batting unit 200 at the center while rotating each of the divided plates 210 to 240 (rotation in the uniaxial direction as well as the biaxial rotation). It is a component that functions to support the rotation of the direction, which will be described later).
  • the plurality of driving actuators may be implemented as a fifth driving actuator 450 , a sixth driving actuator 460 , a seventh driving actuator 470 , and an eighth driving actuator 480 .
  • Each of the driving actuators 410 to 480 has a lower fixing member at its lower end, and in FIGS. 2 and 3, a first lower fixing member (not shown) at the lower end of the first driving actuator 410, the second driving The second lower fixing member 425 at the lower end of the actuator 420, the third lower fixing member 435 at the lower end of the third driving actuator 430, the fourth lower fixing member at the lower end of the fourth driving actuator 440 (445), the fifth lower fixing member 455 at the lower end of the fifth driving actuator 450, the sixth lower fixing member (not shown) at the lower end of the sixth driving actuator 460, the seventh driving actuator 470
  • a case in which the seventh lower fixing member 475 and the eighth lower fixing member 485 are respectively provided at the lower end of the eighth driving actuator 480 is shown at the lower end of the .
  • Each of the lower fixing members 425 to 485 above allows each of the corresponding driving actuators 410 to 480 to be rotatable while allowing each of the corresponding driving actuators 410 to 480 to be fixed on the lower support part 100 .
  • each of the driving actuators 410 to 480 has an upper fixing member on its upper end, and in FIGS. 2 and 3 , the first upper fixing member 416 and the second The second upper fixing member 426 on the upper end of the driving actuator 420, the third upper fixing member 436 on the upper end of the third driving actuator 430, and the fourth upper fixing on the upper end of the fourth driving actuator 440 Member 446, a fifth upper fixing member 456 on an upper end of the fifth driving actuator 450, a sixth upper fixing member 466 on an upper end of the sixth driving actuator 460, and a seventh driving actuator 470 A case in which the seventh upper fixing member 476 and the eighth upper fixing member 486 are respectively provided at the upper end of the eighth driving actuator 480 is shown at the upper end of the .
  • Each of the upper fixing members 416 to 486 above allows each of the corresponding driving actuators 410 to 480 to be rotatable, while the corresponding driving actuators 410 to 480 are connected to each of the divided plates 210 to 210 of the split batting unit 200. 240) so that it can be fixed to the bottom surface.
  • each of the driving actuators 410 to 480 is fixed and driven in an oblique posture by tilting a predetermined angle from the lower fixing member to the upper fixing member, and the two driving actuators are divided into one split plate. It is fixed to and driven to implement the inclination of the corresponding split plate.
  • each of the split plates 210 to 240 of the split batting unit 200 forms grooves 201 to 204 in the center thereof, and each split plate 210 to 240 is one piece.
  • the installation hole 205 is formed, and the rotation support hub 300 is installed in the installation hole 205 .
  • the rotation support hub 300 includes a hub shaft member 301 in the center and a rotation support part to correspond to each of the plurality of split plates 210 to 240 on the hub shaft member 301 . (310 to 340) is provided.
  • the first rotation support part 310 of the rotation support hub 300 is fixed to the side of the first groove part 201 of the first division plate 210 , and the second division plate 220 .
  • the second rotation support portion 320 of the rotation support hub 300 is fixed to the second groove portion 202 side
  • the third groove portion 203 side of the third split plate 230 is the second rotation support hub 300 .
  • the third rotation support part 330 is fixed
  • the fourth rotation support part 340 of the rotation support hub 300 is fixed to the fourth groove part 204 side of the fourth split plate 240 .
  • the first split plate 210 has a first rotation support part 310 of the rotation support hub 300, and a first upper fixing member 416 of the first driving actuator 410. And the second upper fixing member 426 of the second driving actuator 420 is fixed so that each installation position forms each vertex of the triangle.
  • the second split plate 220 has the second rotation support 320 of the rotation support hub 300 , the third upper fixing member 436 of the third drive actuator 430 , and the fourth drive actuator 440 .
  • the fourth upper fixing member 446 is fixed so that each installation position forms each vertex of the triangle
  • the third division plate 230 has a third rotation support part 330 of the rotation support hub 300
  • a fifth drive actuator The fifth upper fixing member 456 of 450 and the sixth upper fixing member 466 of the sixth driving actuator 460 are fixed so that each installation position forms each vertex of the triangle
  • the fourth divided plate 240 has The fourth rotation support part 340 of the rotation support hub 300, the seventh upper fixing member 476 of the seventh driving actuator 470, and the eighth upper fixing member 486 of the eighth driving actuator 480 are fixed. so that each installation location can be configured to form each vertex of the triangle.
  • the terrain realization driving unit 400 uses the rotation support units 310 to 340 of each of the divided plates 210 to 240 as one vertex to form a triangle at both vertex positions, respectively.
  • One end of the is fixed to be rotatable and the other end is rotatably fixed to the lower support part 100 in a direction inclined at a predetermined angle, and as each expands and contracts in the longitudinal direction, two driving actuators to implement the inclination of the corresponding split plate are Each may be configured to be provided.
  • each driving actuator is provided obliquely from the lower support part to the upper split batting part and installed at both vertices of the triangle of the split plate.
  • the lower support unit 100 is divided into a plurality of regions (110 to 150, etc.) and the central region thereof.
  • a rotation support hub 300 is provided at 110, and two driving actuators are fixed in each of the plurality of regions 120 to 150 around the central region 110 of the lower support part 100, and the upper ends are separated from each other.
  • the upper end of one driving actuator in one region and the upper end of one driving actuator in the other region may be configured to be fixed to one split plate, respectively, by being inclined in the direction. Accordingly, the inclination of the corresponding split plate can be realized by the longitudinal expansion and contraction driving of each of the two inclined driving actuators.
  • the lower support part 100 includes the central region 110 and the first region 120 , the second region 130 , the third region 140 and the periphery thereof.
  • a rotation support hub 300 is fixedly installed in the central region 110, and an eighth driving actuator 480 and
  • Each lower end of the first driving actuator 410 is installed to be adjacent, and the lower ends of the second driving actuator 420 and the third driving actuator 430 are installed to be adjacent to each other in the second region 130, and the second In the third region 140 , the lower ends of the fourth driving actuator 440 and the fifth driving actuator 450 are installed to be adjacent to each other, and the sixth driving actuator 460 and the seventh driving actuator are installed in the fourth region 150 .
  • each upper end of the first driving actuator 410 and the second driving actuator 420 is fixed to the first split plate 210 in an inclined posture, respectively
  • the third driving actuator 430 and the fourth driving actuator 440 are each fixed to the second split plate 220 in an inclined posture, and the fifth driving actuator 450 and the sixth driving actuator ( Each upper end is fixed to the third division plate 230 in an inclined posture, and each upper end is divided into fourth divisions in an inclined posture of the seventh driving actuator 470 and the eighth driving actuator 480, respectively. It may be configured to be fixed to the plate 240 .
  • FIG. 4 shows the configuration of the driving actuator
  • FIG. 4 (a) shows the configuration of the driving actuator
  • FIG. 4 (b) shows the configuration of the rotation support hub
  • Fig. 4 (a) is given the reference number of the first driving actuator, all Since the driving actuator has the same configuration, the "first" part will be omitted and described with respect to FIG. 4(a)).
  • the driving actuator 410 includes a driving motor 411 , a driving cylinder 412 operated by the driving motor 411 , and an operation of the driving cylinder 412 .
  • the elastic member 413 that expands and contracts in a linear direction according to the , the support shaft portion 414 protruding on the opposite side of the elastic member 413, and the support shaft portion 414 are rotatably coupled to the lower support portion 100 . It may be configured to include a lower fixing member 415 fixed thereon, and an upper fixing member 416 that is rotatably coupled to the elastic member 413 and is fixed to the lower end of the split plate 210 .
  • the stretchable member 413 of the driving cylinder 412 performs a linear motion that extends or contracts in the longitudinal direction, and the stretchable member 413 moves in the longitudinal direction.
  • the driving actuator 410 rotates with respect to the lower fixing member 415 and the upper fixing member 416 , and the overall inclination angle is changed.
  • the split plate can implement various inclinations.
  • the rotation support hub 300 includes a hub shaft member 301 provided at the center of the split batting unit 200 and a first split plate 210 (refer to FIG. 2 ). )) a first rotation support part 310 for supporting so as to be rotatable about two axes n1 and n2 that are perpendicular to the central axis ca of the hub shaft member, respectively, and a second split plate 220 (FIG. 2) a second rotation support part 320 that supports so as to be able to rotate about two axes perpendicular to the central axis ca, and a third split plate 230 (see FIG. 2), the central axis ca.
  • a third rotation support part 330 that supports so as to be able to rotate about two axes perpendicular to each other, and a fourth split plate 240 (refer to FIG. 2 ) about two axes perpendicular to the central axis ca, respectively. It may be configured to include a fourth rotation support unit 340 that supports rotation.
  • the first rotation support part 310 includes a first rotation support shaft 311 provided on the hub shaft member 301 to be rotatable (rotation about the n1 axis) and the A first rotation support member (refer to FIG. 2) provided so as to be rotatable on the first rotation support shaft 311 (rotation about the n2 axis) and fixed to the first groove portion 201 (refer to FIG. 2) of the first split plate 210 (see FIG. 2). 312).
  • the configuration of the first rotation support part 310 is substantially the same as that of the other rotation support parts 320 to 340 . That is, the second rotation support part 320 is provided to be rotatable on the second rotation support shaft 321 , which is rotatably provided on the hub shaft member 301 , and the second rotation support shaft 321 , and is provided to be rotatable on the second split plate. It includes a second rotation support member 322 fixed to the side of the second groove portion 202 (see FIG. 2) of 220, and the third rotation support portion 330 is provided to be rotatable on the hub shaft member 301.
  • the third rotation support shaft 331 and the third rotation support shaft 331 are rotatably provided and fixed to the third groove portion 203 (refer to FIG.
  • the fourth rotation support part 340 is rotatable on the fourth rotation support shaft 341 and the fourth rotation support shaft 341 , which are rotatably provided on the hub shaft member 301 . It is provided and includes a fourth rotation support member 342 fixed to the fourth groove portion (204, see FIG. 2) side of the fourth division plate (240).
  • the hub shaft member 301 may be driven in the vertical direction by the hub driving unit 490 provided at the center of the lower support unit 100 (see FIG. 2 ).
  • each of the rotation support parts may be fixed to the central portion of each split plate to support each of the split plates to be rotatably rotatable in two directions with respect to the hub shaft member. In this regard, it will be described with reference to FIG. 5 .
  • the first split plate 210 has a support point C on the side of the rotation support hub 300 (a position where the first rotation support 310 is installed) and the upper end of the first driving actuator is fixed.
  • the action point A and the upper end of the second drive actuator are fixed in a triangular support structure at the action point B (this corresponds to the triangular structure that connects the first rotation support part, the first drive actuator, and the second drive actuator shown in FIG.
  • the action point A part moves up and down according to the operation of the first driving actuator based on the supporting point C to implement an inclination
  • the action point B part moves up and down according to the operation of the second driving actuator to implement an inclination
  • the action point Up and down movement occurs at the same time in A and B to implement an inclination
  • the above-described hub driving unit 490 drives the hub shaft member 301 in the vertical direction so that the supporting point C moves in the vertical direction. Accordingly, it is possible to implement various inclinations along with movement at each of the action points A and B.
  • FIG. 5 shows a triangular support structure related to the implementation of an inclination with matters relating to the support point C and the action points A and B as described above for the first split plate 210, since the same applies to other split plates.
  • the description of the other split plates will be replaced with the description of the operation of the supporting point C and the action points A and B with respect to the first split plate, and the redundant description will be omitted.
  • the swing platform according to an embodiment of the present invention can implement various terrain by driving each of the split plates 210 to 240 by the configuration as described above, for example, in FIGS. 8 (a) to (f) It has the advantage of being able to implement various topography as shown in each.
  • FIG. 8 shows several examples in which the terrain is realized by driving each driving actuator in a state in which the rotation support hub at the center of the split batting unit is maintained as it is without being driven up and down.
  • the present invention is not limited thereto. Of course, it is possible to implement more diverse terrain according to the operation of the and terrain realization driving unit.
  • each driving actuator operates to implement various terrain
  • each split plate implements various inclinations. At this time, interference occurs between adjacent split plates and mechanical friction between adjacent split plates
  • there may be problems such as being damaged by compression.
  • the swing platform includes a spacer that forms a predetermined distance between each of the plurality of split plates of the split plate at bat. It is characterized in that it is designed to prevent interference between adjacent split plates during operation.
  • Such a spacer may be implemented in various forms, and may simply implement a spaced part forming the same interval in a straight shape, or may implement a spaced part to form a space in a curved shape, and the distance increases as the distance from the center increases. It can also be implemented in a configuration spaced apart from each other.
  • a configuration in which the spaced apart from the center becomes larger is called a triangular spaced part, and a case in which it is employed will be described.
  • the above spacer according to the present invention may include both the triangular spacer as well as the spacer of any shape.
  • the swing platform according to an embodiment of the present invention is spaced apart so as to increase the distance from the side of the rotation support hub 300 between adjacent divided plates. It is characterized in that it forms a triangular spaced portion (212, 223, 234, 241), respectively.
  • the first triangular spaced part 212 is formed by configuring the surface to gradually move away from the center, and between the second dividing plate 220 and the third dividing plate 230, the adjacent surface of the second dividing plate 220 and
  • the second triangular spaced part 223 is formed by configuring the adjacent surface of the third dividing plate 230 to gradually move away from the center, and the third dividing plate 230 and the fourth dividing plate 240 are disposed between the third divided plate 230 and the fourth dividing plate 240 .
  • friction may occur between the two divided plates even if the triangular spaced part is formed as described above due to the occurrence of an operation error due to the use of the swing platform for a long time or the expansion of the material according to the surrounding temperature conditions.
  • the swing platform has a triangular spaced part 212 as shown in FIG.
  • a gap buffer member 260 may be provided on one end face and the other end face of the split plates 210 and 220 adjacent to each other, respectively, so that the buffer between the split plates adjacent to each other can be provided according to the driving of each split plate.
  • the gap buffer member 260 as described above is formed by attaching a cushioning material member to one end surface and the other end surface of each split plate, fastening it with a screw, or putting a cushioning material cover on the split plate by various methods such as can be made available.
  • the split batting unit 200 is composed of a plurality of split plates 210 to 240, and each split plate is individually driven to implement an inclination, and the gap between the two split plates is Since they are spaced apart by the triangular spaced part 212 as described above, there may be a problem that the two split plates are slightly shifted from each other (for example, when a larger load is applied to one split plate, a slight shift may occur. and deviation may occur due to operating errors, etc.).
  • the present invention has one end and the other end fixed to each of the adjacent divided plates 210 and 220 forming the triangular spaced portion 212 as shown in (a) of FIG. It may be provided with a rubber support member 500 for elastically supporting the two divided plates 210 and 220 adjacent to each other.
  • each split plate implements various inclinations in the process of realizing the topography of the split batting part, so it can be used between two adjacent split plates. Since various forces such as twisting and the like are applied, not just compression and elongation forces, it is preferable to provide a rubber support member made of rubber to effectively support the various forces by elastic force.
  • the swing platform according to an embodiment of the present invention is provided with a rubber member having a structure bent at a predetermined angle as shown in FIGS. It is possible to elastically support various forces generated between the split plates.
  • the rubber support member 500 is a coupling support portion 510 coupled to each of the adjacent divided plates (210, 220) forming the triangular spaced portion (212). , 520 , and a V-shaped V connecting part 530 connecting the coupling support parts 510 and 520 may be provided.
  • Fastening holes 511 and 521 may be formed in the coupling support parts 510 and 520 formed at both ends of the rubber support member 500 so that bolts or the like can be inserted, respectively, and the rubber support member 500 is triangularly formed by bolts or the like. By fixing the spacer part 212 under the rubber support member 500 can be easily replaced.
  • the rubber support member 500 include the configuration of the V connection part 530 , when various forces are applied to the rubber support member 500 , it is simply a cylindrical or prismatic shape. Since the deformation of the V connection part 530 can be made more freely than the rubber member, more effective elastic support is possible.
  • the rubber support member 500 as shown in FIG. 7 has a structure that can provide more effective elastic support. .
  • the first split plate In a state in which the rubber support member 500 having the 210 and the second division plate 220 and the V connection part 530 therebetween is provided, the first division plate 210 and the second division plate 220 are As shown in (b) of FIG. 8 , each of the outer ends rotates upward or the inner end rotates downward, so that when viewed from the side, an inclination may be implemented in a V-shape.
  • the rubber support member 500 having the V connection part 530 as shown in FIG. It can provide stable elastic support while allowing it to operate naturally without disturbing or acting as a load.
  • the split-driven swing platform allows the split plate to be driven with a high degree of freedom and stability while preventing interference or friction between the split plates when the inclination is implemented.
  • the split-driven swing platform according to the present invention can be used in an industrial field related to golf practice and a so-called screen golf industry field that allows you to enjoy golf play based on a virtual golf simulation.

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Abstract

본 발명은 복수개의 분할된 플레이트들이 하나의 타석을 형성하도록 하고 각각의 분할된 플레이트가 다양하게 움직일 수 있도록 움직임의 자유도를 높이면서도 각각의 분할 플레이트가 구동되어 동작을 함에 있어서 분할 플레이트들끼리의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있어 안정적으로 각 분할 플레이트가 동작할 수 있도록 하는 분할 구동형 스윙플랫폼을 제공하기 위한 것이다.

Description

분할 구동형 스윙플랫폼
본 발명은 분할 구동형 스윙플랫폼에 관한 것으로서, 골프 연습 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 스크린 골프 등에 있어서 사용자가 골프클럽으로 골프스윙을 하는 타석을 형성하는 스윙플랫폼에 관한 것이다.
일반적으로 골프장에서는 단순히 평지에서 골프샷을 하는 경우도 있지만, 예컨대 내리막 경사, 오르막 경사, 완만한 경사, 급경사, 움푹한 지형 등과 같은 다양한 지형 조건에서 골프샷을 하는 경우가 많다.
이와 같이, 골프 연습 등을 하는 사용자가 평지에서의 골프샷을 물론 다양한 지형 조건에서의 골프샷을 연습할 수 있도록 골프 연습장이나 스크린 골프 시스템에서는 사용자가 골프샷을 할 수 있는 타석으로서 스윙플레이트가 마련되고 상기 스윙플레이트를 임의의 각도로 경사를 구현할 수 있도록 하여 사용자가 그 스윙플레이트 상에서 다양한 지형 조건에서의 골프샷을 연습할 수 있도록 한다.
상기한 바와 같은 종래의 스윙플레이트는 단일한 판형 부재를 모터에 의해 다양한 각도로 기울어질 수 있도록 하는 구성을 기본적인 구성으로 하였었다.
이와 관련한 선행기술문헌으로서 한국등록특허 제0912015호, 한국등록특허 제1422073호 등의 선행기술이 공개되어 있다.
그러나, 단순히 단일한 판형 부재를 한 쪽 방향으로만 기울어지게 구현하도록 하는 스윙플레이트는 사용자가 다양한 지형 조건에서 골프샷을 연습할 수 있도록 하는데 한계가 있으므로, 이에 나아가 상기한 스윙플레이트를 단일한 판형 부재가 아니라 복수개의 단위판으로 분할하여 각각의 분할된 단위판의 경사를 구현하여 다양한 지형 조건을 구현할 수 있도록 하는 기술이 등장하였다.
이와 같은 선행기술문헌으로서 한국등록특허 제1696667호, 한국등록특허 제1495308호, 한국등록특허 제1562174호 등의 선행기술이 공개되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 스윙플레이트, 즉 복수의 단위판이 분할되어 구동되는 스윙플레이트는 각각의 단위판이 구동에 의해 움직일 때 단위판들끼리 간섭을 일으키므로 각 단위판이 움직일 수 있는 범위가 제한적이고, 다수의 상하 구동 모터가 각각의 단위판을 상하로 구동하면서 각 단위판과 구동부를 고정시켜서 구동시키는 것이 아니라 각각의 단위판에 상하 구동 모터가 접촉된 상태로 구동을 하기 때문에 사용과정에서 접촉 부분의 마모가 생기는 등 제품의 수명 및 내구성 취약하다는 문제점이 있다.
본 발명은 복수개의 분할된 플레이트들이 하나의 타석을 형성하도록 하고 각각의 분할된 플레이트가 다양하게 움직일 수 있도록 움직임의 자유도를 높이면서도 각각의 분할 플레이트가 구동되어 동작을 함에 있어서 분할 플레이트들끼리의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있어 안정적으로 각 분할 플레이트가 동작할 수 있도록 하는 분할 구동형 스윙플랫폼을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은, 사용자가 골프스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하는 분할 구동형 스윙플랫폼으로서, 하부 지지부; 상기 하부 지지부 위에 구비되어 상기 타석을 형성하며, 지형 정보에 기초하여 각각 경사를 구현하는 복수개의 분할플레이트를 구비하며, 상기 각각의 분할플레이트 사이가 이격되는 이격부를 형성하여 구성되는 분할타석부; 상기 하부 지지부와 상기 분할타석부에 사이에 고정 설치되며, 상기 분할타석부의 각 분할플레이트가 소정의 경사를 구현하도록 구동함으로써 상기 분할타석부가 소정의 지형을 구현하도록 하는 지형구현 구동부; 및 상기 분할타석부의 중심부에 구비되어 상기 복수개의 분할플레이트 각각의 중심부 측 단부를 회전 가능하도록 고정 지지하는 회전지지허브를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 분할타석부의 이격부는, 상기 분할플레이트들에 있어 서로 인접한 분할플레이트 사이에 상기 회전지지허브 쪽으로부터 먼 쪽으로 갈수록 간격이 커지도록 이격되는 삼각 이격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 일단부와 타단부가 각각 고정되어 상기 서로 인접한 분할플레이트를 탄성 지지하는 고무지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트의 일측 단면과 타측 단면에 각각 구비되어 상기 분할플레이트의 구동에 따라 서로 인접한 분할플레이트 사이의 완충을 하기 위한 간격 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 회전지지허브는, 상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와, 상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하여 구비되며, 상기 복수개의 분할플레이트 각각이 상기 허브 축부재에 대해 적어도 2축 방향을 중심으로 각각으로 회전 가능하도록 지지하는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 분할타석부는, 상기 회전지지허브를 중심으로 제1 분할플레이트, 제2 분할플레이트, 제3 분할플레이트 및 제4 분할플레이트로 분할되어 구비되며, 상기 회전지지허브는, 상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와, 상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하도록 구비되며, 상기 제1 분할플레이트가 상기 허브 축부재의 중심축과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제1 회전지지부와, 상기 제2 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제2 회전지지부와, 상기 제3 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제3 회전지지부와, 상기 제4 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제4 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 하부 지지부의 중심부에 구비되어 상기 허브 축부재가 상하 방향으로 직선 구동시키는 허브 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 지형구현 구동부는, 상기 각각의 분할플레이트의 회전지지부를 일 꼭짓점으로 삼각형을 이루는 양 꼭짓점 위치에 각각 일단이 회전 가능하도록 고정되고 각각의 타단이 하부 지지부에 소정 각도로 기울어진 방향으로 회전 가능하게 고정되어 각각 길이 방향으로 신축함에 따라 해당 분할플레이트의 경사를 구현하는 복수개의 구동액추에이터가 각각 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 하부 지지부는 복수개의 영역으로 구획되며, 중심 영역에 상기 회전지지허브가 구비되고, 상기 지형구현 구동부는, 상기 하부 지지부의 중심 영역 주변의 복수개의 영역마다 각각 복수개의 구동액추에이터가 구비되되 각 하단부가 해당 영역에 고정되고 각 상단부가 서로 멀어지는 방향으로 기울어져 구비되며, 상기 일 영역의 일 구동액추에이터의 상단부와 타 영역의 일 구동액추에이터의 상단부가 각각 상기 분할플레이트들 중 일 분할플레이트에 고정되어, 상기 복수개의 기울어진 구동액추에이터 각각의 길이 방향 신축 구동에 의해 상기 분할플레이트의 경사가 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 고무지지부재는, 상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 결합되는 결합지지부와, 상기 결합지지부를 연결하는 V자 형태의 V연결부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은, 복수개의 분할된 플레이트들이 하나의 타석을 형성하도록 하고 각각의 분할된 플레이트가 다양하게 움직일 수 있도록 움직임의 자유도를 높이면서도 각각의 분할 플레이트가 구동되어 동작을 함에 있어서 분할 플레이트들끼리의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있어 안정적으로 각 분할 플레이트가 동작할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼의 하부지지부로부터 분할타석부를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하부 지지부와 지형구현 구동부를 위에서 바라 본 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 지형구현 구동부의 구동액추에이터와 회전지지허브의 구성을 각각 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 적용되는 삼각 이격부의 구성에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 (a)는 도 6에 도시된 스윙플랫폼의 측면을 나타낸 것이고, 도 7의 (b) 내지 (d)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 적용되는 고무지지부재의 구성 및 동작에 관하여 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 적용되는 고무지지부재의 작용 및 효과에 관하여 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 다양한 지형 구현의 예에 관하여 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 사용자가 골프스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하는 장치로서, 하부 지지부(100)와, 분할타석부(200)와, 회전지지허브(300)와, 지형구현 구동부(400) 등을 포함한다.
하부 지지부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 하단에서 장치를 지지하는 구성요소로서 스윙플랫폼이 설치되는 바닥에 구비되며, 상기 하부 지지부(100)의 상단에는 상기 지형구현 구동부(400)가 설치된다.
상기 분할타석부(200)는 상기 하부 지지부(100) 상의 지형구현 구동부(400) 위에 설치되어 사용자가 올라서는 타석을 형성하며, 지형 정보(예컨대, 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 영상으로 구현되는 가상의 골프코스의 지형 정보)에 기초하여 각각 경사를 구현하는 복수개의 분할플레이트를 구비하도록 구성된다.
도 1에서는 상기한 복수개의 분할플레이트로서 전체 판을 4등분으로 분할함에 따른 제1 분할플레이트(210), 제2 분할플레이트(220), 제3 분할플레이트(230) 및 제4 분할플레이트(240)가 구비되어 전체적으로 분할타석부(200)를 형성하는 경우에 관하여 도시하고 있다.
상기 지형구현 구동부(400)는 하부 지지부(100)와 분할타석부(200) 사이에 고정 설치되며, 상기 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240)가 각각 소정의 경사를 구현하도록 구동함으로써 분할타석부(200)가 소정의 지형을 구현하도록 하는 구성요소이다.
상기 회전지지허브(300)는 분할타석부(200)의 중심부에 구비되어 상기한 바와 같은 복수개의 분할플레이트(210 ~ 240) 각각의 중심부 측 단부를 회전 가능하도록 고정 지지하는 구성요소이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은 상기한 바와 같이 하부 지지부(100)와, 분할타석부(200)와, 회전지지허브(300)와, 지형구현 구동부(400) 등의 구성요소를 기본적으로 구비하여, 예컨대 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이터와 같은 클라이언트로부터 스윙플랫폼이 구현하여야 할 지형에 관한 정보에 기초하여 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 지형구현 구동부(400)가 작동하여 분할타석부(200)를 이루는 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)를 개별적으로 회전시킴으로써 실제 지형에 근접한 복합적 경사를 구현할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 특징에 관한 사항을 도 2 내지 도 4를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼의 하부지지부로부터 분할타석부를 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 하부 지지부와 지형구현 구동부를 위에서 바라 본 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 지형구현 구동부의 구동액추에이터와 회전지지허브의 구성을 각각 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 지지부(100) 상에는 그 중심부에 회전지지허브(300)가 구비되고 상기 회전지지허브(300)를 상하 구동하는 허브구동부(490)가 상기 하부 지지부(100)의 중심부에 설치되며, 그 주변에 지형구현 구동부(400)로서 복수개의 구동액추에이터(410 ~ 480)가 고정되어 설치된다.
상기 회전지지허브(300)는 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240)를 중심부에서 고정 지지하면서 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)가 회전(1축 방향의 회전은 물론 2축 방향의 회전도 포함, 이 점에 대해서는 후술함)하는 것을 지지하도록 하는 기능을 하는 구성요소이다.
상기한 복수개의 구동액추에이터는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1 구동액추에이터(410), 제2 구동액추에이터(420), 제3 구동액추에이터(430), 제4 구동액추에이터(440), 제5 구동액추에이터(450), 제6 구동액추에이터(460), 제7 구동액추에이터(470) 및 제8 구동액추에이터(480)로서 구현될 수 있다.
상기 각각의 구동액추에이터(410 ~ 480)는 그 하단에 하부고정부재를 구비하는데, 도 2 및 도 3에서는 제1 구동액추에이터(410)의 하단에 제1 하부고정부재(미도시), 제2 구동액추에이터(420)의 하단에 제2 하부고정부재(425), 제3 구동액추에이터(430)의 하단에 제3 하부고정부재(435), 제4 구동액추에이터(440)의 하단에 제4 하부고정부재(445), 제5 구동액추에이터(450)의 하단에 제5 하부고정부재(455), 제6 구동액추에이터(460)의 하단에 제6 하부고정부재(미도시), 제7 구동액추에이터(470)의 하단에 제7 하부고정부재(475) 및 제8 구동액추에이터(480)의 하단에 제8 하부고정부재(485)가 각각 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있다.
위 각각의 하부고정부재(425 ~ 485)는 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 회전 가능하도록 하면서도 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 하부 지지부(100) 상에 고정될 수 있도록 한다.
한편, 상기 각각의 구동액추에이터(410 ~ 480)는 그 상단에 상부고정부재를 구비하는데, 도 2 및 도 3에서는 제1 구동액추에이터(410)의 상단에 제1 상부고정부재(416), 제2 구동액추에이터(420)의 상단에 제2 상부고정부재(426), 제3 구동액추에이터(430)의 상단에 제3 상부고정부재(436), 제4 구동액추에이터(440)의 상단에 제4 상부고정부재(446), 제5 구동액추에이터(450)의 상단에 제5 상부고정부재(456), 제6 구동액추에이터(460)의 상단에 제6 상부고정부재(466), 제7 구동액추에이터(470)의 상단에 제7 상부고정부재(476) 및 제8 구동액추에이터(480)의 상단에 제8 상부고정부재(486)가 각각 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있다.
위 각각의 상부고정부재(416 ~ 486)는 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 회전 가능하도록 하면서도 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 상기 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240) 하단면에 고정될 수 있도록 한다.
그런데, 도 2 및 도 3에서 보듯이, 각각의 구동액추에이터(410 ~ 480)는 하부고정부재로부터 상부고정부재로 소정 각도 기울어져 비스듬한 자세로 고정되어 구동되며, 2개의 구동액추에이터가 하나의 분할플레이트에 고정되어 해당 분할플레이트의 경사를 구현하도록 구동된다.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240)는 각각 그 중심부에 홈부(201 ~ 204)를 형성하며 각 분할플레이트(210 ~240)가 하나의 설치홀(205)을 형성하여, 상기 설치홀(205)에 회전지지허브(300)가 설치된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전지지허브(300)는 중심부의 허브 축부재(301)와, 상기 허브 축부재(301)에 상기 복수개의 분할플레이트(210 ~ 240) 각각에 대응하도록 회전지지부(310 ~ 340)를 구비하여 구성된다.
즉, 도 2 및 도 3에서 보듯이, 제1 분할플레이트(210)의 제1 홈부(201) 쪽에 회전지지허브(300)의 제1 회전지지부(310)가 고정되고, 제2 분할플레이트(220)의 제2 홈부(202) 쪽에 회전지지허브(300)의 제2 회전지지부(320)가 고정되며, 제3 분할플레이트(230)의 제3 홈부(203) 쪽에 회전지지허브(300)의 제3 회전지지부(330)가 고정되고, 제4 분할플레이트(240)의 제4 홈부(204) 쪽에 회전지지허브(300)의 제4 회전지지부(340)가 고정되도록 구성된다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 분할플레이트(210)에는 회전지지허브(300)의 제1 회전지지부(310), 제1 구동액추에이터(410)의 제1 상부고정부재(416) 및 제2 구동액추에이터(420)의 제2 상부고정부재(426)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루도록 한다.
마찬가지로, 제2 분할플레이트(220)에는 회전지지허브(300)의 제2 회전지지부(320), 제3 구동액추에이터(430)의 제3 상부고정부재(436) 및 제4 구동액추에이터(440)의 제4 상부고정부재(446)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루고, 제3 분할플레이트(230)에는 회전지지허브(300)의 제3 회전지지부(330), 제5 구동액추에이터(450)의 제5 상부고정부재(456) 및 제6 구동액추에이터(460)의 제6 상부고정부재(466)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루며, 제4 분할플레이트(240)에는 회전지지허브(300)의 제4 회전지지부(340), 제7 구동액추에이터(470)의 제7 상부고정부재(476) 및 제8 구동액추에이터(480)의 제8 상부고정부재(486)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루도록 구성될 수 있다.
즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지형구현 구동부(400)는, 상기 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)의 회전지지부(310 ~ 340)를 일 꼭짓점으로 삼각형을 이루는 양 꼭짓점 위치에 각각의 일단이 회전 가능하도록 고정되고 각각의 타단이 하부 지지부(100)에 소정 각도로 기울어진 방향으로 회전 가능하게 고정되어 각각 길이 방향으로 신축함에 따라 해당 분할플레이트의 경사를 구현하는 2개의 구동액추에이터가 각각 구비되도록 구성될 수 있다.
상기한 바와 같이 각 구동액추에이터가 하부지지부로부터 상부의 분할타석부로 소정 기울어져서 비스듬하게 구비되면서 분할플레이트의 삼각형의 양 꼭짓점 위치에 각각 설치되도록 함으로써, 그리고 상기한 바와 같이 각각의 분할플레이트가 회전지지부와 2개의 구동액추에이터가 각각 삼각형의 설치 위치를 갖도록 함으로써, 각 분할플레이트는 안정적으로 경사 구현의 동작을 수행할 수 있으면서도 구동액추에이터가 비스듬하게 설치되므로 스윙플랫폼의 설치 높이를 낮게 할 수 있는 특장점이 있다.
상기한 지형구현 구동부(400)의 구성에 관하여 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 지지부(100)가 복수개의 영역(110 ~ 150 등)으로 구획되어 그 중심 영역(110)에 회전지지허브(300)가 구비되고, 상기 하부 지지부(100)의 중심 영역(110) 주변의 복수개의 영역(120 ~ 150)마다 각각 두 개의 구동액추에이터를 고정시키되 각 상단부가 서로 멀어지는 방향으로 기울어져 구비되도록 하여, 일 영역의 일 구동액추에이터의 상단부와 타 영역의 일 구동액추에이터의 상단부가 각각 하나의 분할플레이트에 고정되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 두 개의 기울어진 구동액추에이터 각각의 길이 방향 신축 구동에 의해 해당 분할플레이트의 경사가 구현되도록 할 수 있다.
즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하단 지지부(100)를, 중심 영역(110)과 그 주변의 제1 영역(120), 제2 영역(130), 제3 영역(140) 및 제4 영역(150)을 포함하도록 복수의 영역으로 구획하고, 상기 중심 영역(110)에는 회전지지허브(300)를 고정 설치하고, 상기 제1 영역(120)에는 제8 구동액추에이터(480) 및 제1 구동액추에이터(410)의 각 하단이 인접하도록 설치하며, 상기 제2 영역(130)에는 제2 구동액추에이터(420) 및 제3 구동액추에이터(430)의 각 하단이 인접하도록 설치하고, 상기 제3 영역(140)에는 제4 구동액추에이터(440) 및 제5 구동액추에이터(450)의 각 하단이 인접하도록 설치하며, 상기 제4 영역(150)에는 제6 구동액추에이터(460) 및 제7 구동액추에이터(470)의 각 하단이 인접하도록 설치한 상태에서, 상기 제1 구동액추에이터(410) 및 제2 구동액추에이터(420)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제1 분할플레이트(210)에 고정되고, 상기 제3 구동액추에이터(430) 및 제4 구동액추에이터(440)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제2 분할플레이트(220)에 고정되며, 상기 제5 구동액추에이터(450) 및 제6 구동액추에이터(460)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제3 분할플레이트(230)에 고정되고, 상기 제7 구동액추에이터(470) 및 제8 구동액추에이터(480)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제4 분할플레이트(240)에 고정되도록 구성될 수 있다.
상기한 각 구동액추에이터(410 ~ 480) 및 회전지지허브(300)의 구체적인 구성에 관하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4의 (a)는 상기한 구동액추에이터의 구성을 나타내고, (b)는 상기한 회전지지허브의 구성을 나타낸다 (도 4의 (a)에서는 제1 구동액추에이터의 도면번호를 부여하고 있는데, 모든 구동액추에이터도 이와 동일한 구성이므로 도 4의 (a)에 관하여 설명할 때에는 "제1" 부분을 생략하고 설명하도록 한다).
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동액추에이터(410)는 구동모터(411)와, 상기 구동모터(411)에 의해 동작하는 구동실린더(412)와, 상기 구동실린더(412)의 동작에 따라 직선 방향의 신축을 하는 신축부재(413)와, 상기 신축부재(413)의 반대편에 돌출되는 지지축부(414)와, 상기 지지축부(414)가 회전 가능하도록 결합하며 하부 지지부(100) 상에 고정되는 하부고정부재(415)와, 상기 신축부재(413)에 회전 가능하도록 결합하며 분할플레이트(210)의 하단에 고정되는 상부고정부재(416)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 구동모터(411)가 정회전하거나 역회전을 함에 따라 상기 구동실린더(412)의 신축부재(413)가 길이 방향으로 신장되거나 축소되는 직선 운동을 하게 되고, 상기 신축부재(413)의 길이 방향 변화에 따라 구동액추에이터(410)는 하부고정부재(415) 및 상부고정부재(416)에 대해 각각 회전하면서 전체적으로 기울어진 각도가 변화하게 된다.
구동액추에이터(410) 2개가 상기한 바와 같은 동작을 함으로써 분할플레이트는 다양한 경사를 구현할 수 있게 된다.
한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전지지허브(300)는 분할타석부(200)의 중심부에 구비되는 허브 축부재(301)와, 제1 분할플레이트(210, 도 2 참조))가 허브 축부재의 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축(n1, n2)을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제1 회전지지부(310)와, 제2 분할플레이트(220, 도 2 참조)가 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제2 회전지지부(320)와, 제3 분할플레이트(230, 도 2 참조)가 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제3 회전지지부(330)와, 제4 분할플레이트(240, 도 2 참조)가 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제4 회전지지부(340)를 포함하도록 구성될 수 있다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 회전지지부(310)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록(n1축을 중심으로 하는 회전) 구비되는 제1 회전지지축(311)과 상기 제1 회전지지축(311)에 회전 가능하도록(n2축을 중심으로 하는 회전) 구비되며 제1 분할플레이트(210)의 제1 홈부(201, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제1 회전지지고정부재(312)를 포함하도록 구성될 수 있다.
상기한 제1 회전지지부(310)의 구성은 다른 회전지지부(320 ~ 340)의 구성과 실질적으로 동일하다. 즉, 제2 회전지지부(320)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록 구비되는 제2 회전지지축(321)과 상기 제2 회전지지축(321)에 회전 가능하도록 구비되며 제2 분할플레이트(220)의 제2 홈부(202, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제2 회전지지고정부재(322)를 포함하고, 제3 회전지지부(330)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록 구비되는 제3 회전지지축(331)과 상기 제3 회전지지축(331)에 회전 가능하도록 구비되며 제3 분할플레이트(230)의 제3 홈부(203, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제3 회전지지고정부재(332)를 포함하며, 제4 회전지지부(340)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록 구비되는 제4 회전지지축(341)과 상기 제4 회전지지축(341)에 회전 가능하도록 구비되며 제4 분할플레이트(240)의 제4 홈부(204, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제4 회전지지고정부재(342)를 포함한다.
한편, 상기 허브 축부재(301)는 하부 지지부(100)의 중심부에 구비되는 허브 구동부(490)에 의해 상하 방향으로 구동될 수 있다(도 2 참조).
따라서, 상기 각 회전지지부는 각 분할플레이트의 중심부 쪽에 고정되어 상기 각 분할플레이트가 허브 축부재에 대해 2축 방향을 중심으로 각각 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 이와 관련하여 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1 분할플레이트(210)는 회전지지허브(300) 쪽의 지지점 C(상기한 제1 회전지지부(310)가 설치된 위치)와 제1 구동액추에이터의 상단이 고정된 작용점 A, 제2 구동액추에이터의 상단이 고정된 작용점 B의 삼각형의 지지구조이며(이는 도 3에 도시된 제1 회전지지부와 제1 구동액추에이터와 제2 구동액추에이터를 연결하는 삼각형의 구조와 대응된다), 지지점 C를 기준으로 상기 제1 구동액추에이터의 동작에 따라 작용점 A 부분이 상하로 움직이면서 경사를 구현하거나, 제2 구동액추에이터의 동작에 따라 작용점 B 부분이 상하로 움직이면서 경사를 구현하거나, 상기 작용점 A 및 B에서 동시에 상하 움직임이 발생하여 경사를 구현할 수 있으며, 그 각각의 경우에 있어서 상기한 허브 구동부(490)가 허브 축부재(301)를 상하 방향으로 구동함으로써 지지점 C가 수직 방향으로 이동함에 따라 상기 각 작용점 A, B에서의 움직임과 함께 다양한 경사를 구현할 수 있게 된다.
도 5에서는 제1 분할플레이트(210)에 대해 상기한 바와 같은 지지점 C 및 작용점 A, B에 관한 사항으로 경사의 구현에 관한 삼각형의 지지구조를 나타내고 있는데, 다른 분할플레이트에 대해서도 동일하게 적용되기 때문에 다른 분할플레이트에 대한 설명은 상기 제1 분할플레이트에 관한 지지점 C 및 작용점 A, B의 동작에 관한 설명으로 대체하고 중복된 설명은 생략하도록 한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 상기한 바와 같은 구성에 의해 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)를 구동시켜 다양한 지형을 구현할 수 있는데, 예컨대 도 8의 (a) 내지 (f)에서 각각 도시하고 있는 바와 같은 다양한 지형 구현이 가능하다는 특장점이 있다.
도 8에서는 분할타석부의 중심부의 회전지지허브가 상하로 구동되지 않고 그대로 유지된 상태에서 각각의 구동액추에이터의 구동에 의해 지형 구현이 되는 몇 가지 예를 나타낸 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 허브구동부와 지형구현 구동부의 동작에 따라 더욱 다양한 지형 구현이 가능함은 물론이다.
그런데, 도 8에서 보듯이 다양한 지형의 구현을 위해 각 구동액추에이터가 동작을 함에 따라 각 분할플레이트는 다양하게 경사를 구현하는데, 이때 인접한 분할플레이트들 사이에서 간섭이 발생하면서 인접한 분할플레이트들끼리 기계적 마찰이나 압착에 의해 파손이 되는 등의 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 그와 같은 문제를 해결하기 위하여, 상기 분할타석부(200)의 복수개의 분할플레이트 각각의 사이에 소정 간격의 이격을 형성하는 이격부를 구비하여 분할타석부 동작시 인접한 분할플레이트들 사이에서 간섭이 발생하는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 한다.
이와 같은 이격부는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 단순히 일자 형태로 동일한 간격을 형성하는 이격부를 구현할 수도 있고, 곡선 형태로 간격을 형성하도록 이격부를 구현할 수도 있으며, 중심부에서 먼쪽으로 갈수록 간격이 좀 더 커지도록 이격되는 구성으로 구현할 수도 있다.
이러한 여러 가지 형태의 이격부 중에서 본 명세서에서는 중심부에서 먼쪽으로 갈수록 간격이 좀 더 커지도록 이격되는 구성을 삼각 이격부라고 명명하며 이를 채용한 경우에 관하여 설명한다.
그러나, 본 발명에 관한 위 이격부는 삼각 이격부 뿐만 아니라 여하한 형태의 이격부를 모두 포함할 수 있다.
구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 서로 인접한 분할플레이트 사이에 회전지지허브(300) 쪽으로부터 먼 쪽으로 갈수록 간격이 커지도록 이격되는 삼각 이격부(212, 223, 234, 241)를 각각 형성하는 것을 특징으로 한다.
즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 분할플레이트(210)와 제2 분할플레이트(220) 사이에 제1 분할플레이트(210)의 인접면과 제2 분할플레이트(220)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제1 삼각 이격부(212)를 형성하도록 하고, 제2 분할플레이트(220)와 제3 분할플레이트(230) 사이에 제2 분할플레이트(220)의 인접면과 제3 분할플레이트(230)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제2 삼각 이격부(223)를 형성하도록 하며, 제3 분할플레이트(230)와 제4 분할플레이트(240) 사이에 제3 분할플레이트(230)의 인접면과 제4 분할플레이트(240)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제3 삼각 이격부(234)를 형성하도록 하고, 제4 분할플레이트(240)와 제1 분할플레이트(210) 사이에 제4 분할플레이트(240)의 인접면과 제1 분할플레이트(210)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제4 삼각 이격부(241)를 형성하도록 구성할 수 있다.
상기한 바와 같이 각각의 분할플레이트(210 ~ 240) 사이에 각각 삼각 이격부(212, 223, 234, 241)를 형성함으로써 인접한 두 분할플레이트가 움직이면서 서로 간섭되는 현상을 방지할 수 있으므로 안정적이고 신뢰성 있는 동작으로 지형 구현이 가능한 스윙플랫폼을 제공할 수 있다.
그런데, 스윙플랫폼의 장시간 사용에 의한 동작 오차의 발생이나 주변의 온도 조건에 따른 재질의 팽창 등으로 인하여 상기한 바와 같은 삼각 이격부를 형성하더라도 두 분할플레이트들 사이에서 마찰이 발생할 수도 있다.
이와 같은 두 분할플레이트들 사이의 마찰에 따른 소음이나 인접면에서의 변형 등을 방지할 수 있도록 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은, 도 6에 도시된 바와 같이 삼각 이격부(212)를 이루는 서로 인접한 분할플레이트(210, 220)의 일측 단면과 타측 단면에 간격 완충부재(260)가 각각 구비되도록 하여 각 분할플레이트의 구동에 따라 서로 인접한 분할플레이트 사이의 완충이 되도록 할 수 있다.
상기한 바와 같은 간격 완충부재(260)는 각각의 분할플레이트의 일측 단면과 타측 단면에 각각 완충 재질의 부재를 접착하거나 나사 등으로 체결하거나 완충 재질의 커버를 분할플레이트에 씌우는 등의 다양한 방법에 의해 구비되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은 분할타석부(200)가 복수의 분할플레이트(210 ~ 240)로 구성되고 각각의 분할플레이트가 각각 개별적으로 구동되어 경사를 구현하고 두 분할플레이트 사이가 상기한 바와 같은 삼각 이격부(212)에 의해 이격되어 있으므로, 두 분할플레이트가 각각 서로 약간씩 어긋나는 문제가 발생할 수도 있다(예컨대 한쪽 분할플레이트에 더 큰 하중이 가중될 경우에는 약간의 어긋남이 발생할 수 있고, 작동 오차 등에 의해서도 어긋남이 발생할 수 있다).
이와 같은 문제를 해소하기 위하여, 본 발명은 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 삼각 이격부(212)를 이루는 서로 인접한 분할플레이트(210, 220) 각각에 일단부와 타단부가 각각 고정되어 서로 인접한 두 분할플레이트(210, 220)를 탄성 지지하는 고무지지부재(500)를 구비하도록 할 수 있다.
서로 인접한 두 분할플레이트의 삼각 이격부를 이루는 부분에 코일스프링 등으로 탄성 지지하는 방안을 생각할 수는 있으나, 분할타석부의 지형 구현 과정에서 각각의 분할플레이트는 다양한 경사를 구현하므로 서로 인접한 두 분할플레이트 사이에서 단순히 압축 및 신장의 힘만 작용하는 것이 아니라 뒤틀림 등의 다양한 힘이 작용하므로 이와 같은 다양한 힘의 작용에 대해 탄성력에 의한 지지를 효과적으로 할 수 있도록 고무 재질의 고무지지부재를 구비하는 것이 바람직하다.
특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 소정 각도로 꺾인 구조를 갖는 고무부재를 상기한 고무지지부재로서 구비함으로써 더욱 효과적으로 인접한 두 분할플레이트 사이에 발생하는 다양한 힘에 대한 탄성 지지가 가능하다.
즉, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 고무지지부재(500)는 삼각 이격부(212)를 이루는 서로 인접한 분할플레이트(210, 220) 각각에 결합되는 결합지지부(510, 520)와, 상기 결합지지부(510, 520)를 연결하는 V자 형태의 V연결부(530)를 구비할 수 있다.
고무지지부재(500)의 양단에 형성된 결합지지부(510, 520)에는 각각 볼트 등이 삽입될 수 있도록 체결홀(511, 521)이 형성될 수 있으며, 볼트 등에 의해 고무지지부재(500)를 삼각 이격부(212) 아래에 고정시킴으로써 고무지지부재(500)의 교체를 용이하게 하도록 할 수 있다.
도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 고무지지부재(500)가 V연결부(530)의 구성을 포함하도록 함으로써, 상기 고무지지부재(500)에 다양한 힘이 작용할 때 단순히 원기둥이나 각기둥 형태의 고무부재보다 상기 V연결부(530)의 변형이 좀 더 자유도 높게 이루어질 수 있으므로 더욱 효과적인 탄성 지지가 가능하다.
예컨대, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 두 분할플레이트의 동작에 따라 고무지지부재(500)의 양쪽에서 압축력을 받거나 인장력을 받는 경우, 재질 자체의 수축과 인장만으로 탄성 지지를 하기 보다는, 그와 같은 재질 상의 탄성력은 물론 V연결부(530) 자체의 형상이 좀 더 자유롭게 변형이 되면서 탄성 지지를 더욱 효과적으로 할 수 있다.
도 7의 (d)에 도시된 바와 같이, 고무지지부재(500)의 한쪽에 작용하는 힘과 반대쪽에 작용하는 힘이 반대 방향이 되는 등의 뒤틀림 등이 고무지지부재(500)에 작용하는 경우에도 V연결부(530)에 의해 변형이 이루어지면서 탄성 지지를 할 수 있기 때문에, 도 7에 도시된 바와 같은 고무지지부재(500)는 좀 더 효과적인 탄성지지를 할 수 있는 구조를 갖는다는 특징이 있다.
이와 관련하여, 도 8을 참조하여 상기한 바와 같은 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)의 작용효과에 관하여 설명하면, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 분할플레이트(210)와 제2 분할플레이트(220), 그리고 그 사이에 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)가 구비된 상태에서, 제1 분할플레이트(210)와 제2 분할플레이트(220)가 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 각각의 바깥쪽 단부가 상방으로 회전하거나 안쪽 단부가 하방으로 회전하여 측면에서 봤을 때 V자 형태로 경사 구현이 되는 경우가 있다.
이와 같이 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 형태로 각각의 분할플레이트(210, 220)가 동작하는 경우, 만약 일자 형태의 고무부재가 연결되었다고 가정하면, 그 일자 형태의 고무부재가 상기 각각의 분할플레이트(210, 220)가 회전하는 동작을 방해하거나 부하로 작용하게 되는 문제점이 있고 고무부재가 쉽게 파손되는 문제점이 있게 된다.
그러나, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)의 경우 V연결부(530)의 V자 형상에 의해 각 분할플레이트(210, 220)의 동작을 방해하거나 부하로 작용함이 없이 자연스럽게 동작하게 하면서도 안정적인 탄성지지를 할 수 있다.
한편, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같은 형태로 각각의 분할플레이트(210, 220)가 측면에서 봤을 때 ∧자 형태로 경사 구현이 되는 경우, 만약 일자 형태의 고무부재가 연결되었다고 가정하면, 그 일자 형태의 고무부재가 각각의 분할플레이트(210, 220)가 도면과 같이 회전할 때 커다란 부하로 작용하게 되는 문제점이 있고 고무부재도 쉽게 파손될 수 있다.
그러나, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)의 경우 V연결부(530)의 V자 형상은 단순한 일자 형태에 비해 같은 탄성을 갖는 경우에도 그 형상적 특성에 의해 좀 더 잘 오므릴 수 있기 때문에 각 분할플레이트(210, 220)의 동작을 방해하거나 부하로 작용함이 없이 자연스럽게 동작하게 하면서도 안정적인 탄성지지를 할 수 있다.
이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은 분할타석부의 각 분할플레이트에 대한 구동을 자유도 높게, 그리고 안정적으로 하도록 하면서도 그 경사 구현시 분할플레이트 사이에서 간섭이나 마찰 등이 발생하지 않도록 할 수 있고, 또한 고무지지부재를 각각의 삼각 이격부에 설치함으로써 신뢰성 높은 구동 및 동작이 가능하도록 하는 특장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 실시예에서 설명된 분할플레이트, 구동액추에이터 등의 수량 등과 관련하여 예시로서 설명한 것일 뿐이므로 그 개수에 한정되지 않고 본 발명의 기술 사상에 포함되는 한 구체적인 구성요소들의 개수는 필요에 따라 가감될 수 있다.
본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.
본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.
본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은, 골프 연습과 관련된 산업 분야 및 가상의 골프 시뮬레이션을 기반으로 골프 플레이를 즐길 수 있도록 하는 소위 스크린 골프 산업 분야 등에 이용 가능하다.

Claims (10)

  1. 사용자가 골프스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하는 분할 구동형 스윙플랫폼으로서,
    하부 지지부;
    상기 하부 지지부 위에 구비되어 상기 타석을 형성하며, 지형 정보에 기초하여 각각 경사를 구현하는 복수개의 분할플레이트를 구비하며, 상기 각각의 분할플레이트 사이가 이격되는 이격부를 형성하여 구성되는 분할타석부;
    상기 하부 지지부와 상기 분할타석부에 사이에 고정 설치되며, 상기 분할타석부의 각 분할플레이트가 소정의 경사를 구현하도록 구동함으로써 상기 분할타석부가 소정의 지형을 구현하도록 하는 지형구현 구동부; 및
    상기 분할타석부의 중심부에 구비되어 상기 복수개의 분할플레이트 각각의 중심부 측 단부를 회전 가능하도록 고정 지지하는 회전지지허브;
    를 포함하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  2. 제1항에 있어서, 상기 분할타석부의 이격부는,
    상기 분할플레이트들에 있어 서로 인접한 분할플레이트 사이에 상기 회전지지허브 쪽으로부터 먼 쪽으로 갈수록 간격이 커지도록 이격되는 삼각 이격부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 일단부와 타단부가 각각 고정되어 상기 서로 인접한 분할플레이트를 탄성 지지하는 고무지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트의 일측 단면과 타측 단면에 각각 구비되어 상기 분할플레이트의 구동에 따라 서로 인접한 분할플레이트 사이의 완충을 하기 위한 간격 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  5. 제1항에 있어서, 상기 회전지지허브는,
    상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와,
    상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하여 구비되며, 상기 복수개의 분할플레이트 각각이 상기 허브 축부재에 대해 적어도 2축 방향을 중심으로 각각으로 회전 가능하도록 지지하는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 분할타석부는,
    상기 회전지지허브를 중심으로 제1 분할플레이트, 제2 분할플레이트, 제3 분할플레이트 및 제4 분할플레이트로 분할되어 구비되며,
    상기 회전지지허브는,
    상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와,
    상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하도록 구비되며, 상기 제1 분할플레이트가 상기 허브 축부재의 중심축과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제1 회전지지부와, 상기 제2 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제2 회전지지부와, 상기 제3 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제3 회전지지부와, 상기 제4 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제4 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하부 지지부의 중심부에 구비되어 상기 허브 축부재가 상하 방향으로 직선 구동시키는 허브 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  8. 제5항에 있어서, 상기 지형구현 구동부는,
    상기 각각의 분할플레이트의 회전지지부를 일 꼭짓점으로 삼각형을 이루는 양 꼭짓점 위치에 각각 일단이 회전 가능하도록 고정되고 각각의 타단이 하부 지지부에 소정 각도로 기울어진 방향으로 회전 가능하게 고정되어 각각 길이 방향으로 신축함에 따라 해당 분할플레이트의 경사를 구현하는 복수개의 구동액추에이터가 각각 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 하부 지지부는 복수개의 영역으로 구획되며, 중심 영역에 상기 회전지지허브가 구비되고,
    상기 지형구현 구동부는, 상기 하부 지지부의 중심 영역 주변의 복수개의 영역마다 각각 복수개의 구동액추에이터가 구비되되 각 하단부가 해당 영역에 고정되고 각 상단부가 서로 멀어지는 방향으로 기울어져 구비되며,
    상기 일 영역의 일 구동액추에이터의 상단부와 타 영역의 일 구동액추에이터의 상단부가 각각 상기 분할플레이트들 중 일 분할플레이트에 고정되어, 상기 복수개의 기울어진 구동액추에이터 각각의 길이 방향 신축 구동에 의해 상기 분할플레이트의 경사가 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
  10. 제3항에 있어서, 상기 고무지지부재는,
    상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 결합되는 결합지지부와, 상기 결합지지부를 연결하는 V자 형태의 V연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
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