KR20210101962A

KR20210101962A - 분할 구동형 스윙플랫폼

Info

Publication number: KR20210101962A
Application number: KR1020200016589A
Authority: KR
Inventors: 전광석; 이정훈
Original assignee: 주식회사 골프존
Priority date: 2020-02-11
Filing date: 2020-02-11
Publication date: 2021-08-19
Also published as: TWI746369B; KR102352500B1; TW202140113A; WO2021162312A1; JP2023512942A; CN115135389A; US11745075B2; US20230074768A1; JP7380990B2

Abstract

본 발명은 복수개의 분할된 플레이트들이 하나의 타석을 형성하도록 하고 각각의 분할된 플레이트가 다양하게 움직일 수 있도록 움직임의 자유도를 높이면서도 각각의 분할 플레이트가 구동되어 동작을 함에 있어서 분할 플레이트들끼리의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있어 안정적으로 각 분할 플레이트가 동작할 수 있도록 하는 분할 구동형 스윙플랫폼을 제공하기 위한 것이다.

Description

분할 구동형 스윙플랫폼{DIVIDED AND DRIVING SWING PLATFORM}

본 발명은 분할 구동형 스윙플랫폼에 관한 것으로서, 골프 연습 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 스크린 골프 등에 있어서 사용자가 골프클럽으로 골프스윙을 하는 타석을 형성하는 스윙플랫폼에 관한 것이다.

일반적으로 골프장에서는 단순히 평지에서 골프샷을 하는 경우도 있지만, 예컨대 내리막 경사, 오르막 경사, 완만한 경사, 급경사, 움푹한 지형 등과 같은 다양한 지형 조건에서 골프샷을 하는 경우가 많다.

이와 같이, 골프 연습 등을 하는 사용자가 평지에서의 골프샷을 물론 다양한 지형 조건에서의 골프샷을 연습할 수 있도록 골프 연습장이나 스크린 골프 시스템에서는 사용자가 골프샷을 할 수 있는 타석으로서 스윙플레이트가 마련되고 상기 스윙플레이트를 임의의 각도로 경사를 구현할 수 있도록 하여 사용자가 그 스윙플레이트 상에서 다양한 지형 조건에서의 골프샷을 연습할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 종래의 스윙플레이트는 단일한 판형 부재를 모터에 의해 다양한 각도로 기울어질 수 있도록 하는 구성을 기본적인 구성으로 하였었다.

이와 관련한 선행기술문헌으로서 한국등록특허 제0912015호, 한국등록특허 제1422073호 등의 선행기술이 공개되어 있다.

그러나, 단순히 단일한 판형 부재를 한 쪽 방향으로만 기울어지게 구현하도록 하는 스윙플레이트는 사용자가 다양한 지형 조건에서 골프샷을 연습할 수 있도록 하는데 한계가 있으므로, 이에 나아가 상기한 스윙플레이트를 단일한 판형 부재가 아니라 복수개의 단위판으로 분할하여 각각의 분할된 단위판의 경사를 구현하여 다양한 지형 조건을 구현할 수 있도록 하는 기술이 등장하였다.

이와 같은 선행기술문헌으로서 한국등록특허 제1696667호, 한국등록특허 제1495308호, 한국등록특허 제1562174호 등의 선행기술이 공개되어 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 스윙플레이트, 즉 복수의 단위판이 분할되어 구동되는 스윙플레이트는 각각의 단위판이 구동에 의해 움직일 때 단위판들끼리 간섭을 일으키므로 각 단위판이 움직일 수 있는 범위가 제한적이고, 다수의 상하 구동 모터가 각각의 단위판을 상하로 구동하면서 각 단위판과 구동부를 고정시켜서 구동시키는 것이 아니라 각각의 단위판에 상하 구동 모터가 접촉된 상태로 구동을 하기 때문에 사용과정에서 접촉 부분의 마모가 생기는 등 제품의 수명 및 내구성 취약하다는 문제점이 있다.

[선행기술문헌]

한국등록특허 제0912015호

한국등록특허 제1422073호

한국등록특허 제1696667호

한국등록특허 제1495308호

한국등록특허 제1562174호

본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은, 사용자가 골프스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하는 분할 구동형 스윙플랫폼으로서, 하부 지지부; 상기 하부 지지부 위에 구비되어 상기 타석을 형성하며, 지형 정보에 기초하여 각각 경사를 구현하는 복수개의 분할플레이트를 구비하며, 상기 각각의 분할플레이트 사이가 이격되는 이격부를 형성하여 구성되는 분할타석부; 상기 하부 지지부와 상기 분할타석부에 사이에 고정 설치되며, 상기 분할타석부의 각 분할플레이트가 소정의 경사를 구현하도록 구동함으로써 상기 분할타석부가 소정의 지형을 구현하도록 하는 지형구현 구동부; 및 상기 분할타석부의 중심부에 구비되어 상기 복수개의 분할플레이트 각각의 중심부 측 단부를 회전 가능하도록 고정 지지하는 회전지지허브를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타석부의 이격부는, 상기 분할플레이트들에 있어 서로 인접한 분할플레이트 사이에 상기 회전지지허브 쪽으로부터 먼 쪽으로 갈수록 간격이 커지도록 이격되는 삼각 이격부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 일단부와 타단부가 각각 고정되어 상기 서로 인접한 분할플레이트를 탄성 지지하는 고무지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트의 일측 단면과 타측 단면에 각각 구비되어 상기 분할플레이트의 구동에 따라 서로 인접한 분할플레이트 사이의 완충을 하기 위한 간격 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 회전지지허브는, 상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와, 상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하여 구비되며, 상기 복수개의 분할플레이트 각각이 상기 허브 축부재에 대해 적어도 2축 방향을 중심으로 각각으로 회전 가능하도록 지지하는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 분할타석부는, 상기 회전지지허브를 중심으로 제1 분할플레이트, 제2 분할플레이트, 제3 분할플레이트 및 제4 분할플레이트로 분할되어 구비되며, 상기 회전지지허브는, 상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와, 상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하도록 구비되며, 상기 제1 분할플레이트가 상기 허브 축부재의 중심축과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제1 회전지지부와, 상기 제2 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제2 회전지지부와, 상기 제3 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제3 회전지지부와, 상기 제4 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제4 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 하부 지지부의 중심부에 구비되어 상기 허브 축부재가 상하 방향으로 직선 구동시키는 허브 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 지형구현 구동부는, 상기 각각의 분할플레이트의 회전지지부를 일 꼭짓점으로 삼각형을 이루는 양 꼭짓점 위치에 각각 일단이 회전 가능하도록 고정되고 각각의 타단이 하부 지지부에 소정 각도로 기울어진 방향으로 회전 가능하게 고정되어 각각 길이 방향으로 신축함에 따라 해당 분할플레이트의 경사를 구현하는 복수개의 구동액추에이터가 각각 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 하부 지지부는 복수개의 영역으로 구획되며, 중심 영역에 상기 회전지지허브가 구비되고, 상기 지형구현 구동부는, 상기 하부 지지부의 중심 영역 주변의 복수개의 영역마다 각각 복수개의 구동액추에이터가 구비되되 각 하단부가 해당 영역에 고정되고 각 상단부가 서로 멀어지는 방향으로 기울어져 구비되며, 상기 일 영역의 일 구동액추에이터의 상단부와 타 영역의 일 구동액추에이터의 상단부가 각각 상기 분할플레이트들 중 일 분할플레이트에 고정되어, 상기 복수개의 기울어진 구동액추에이터 각각의 길이 방향 신축 구동에 의해 상기 분할플레이트의 경사가 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 고무지지부재는, 상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 결합되는 결합지지부와, 상기 결합지지부를 연결하는 V자 형태의 V연결부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은, 복수개의 분할된 플레이트들이 하나의 타석을 형성하도록 하고 각각의 분할된 플레이트가 다양하게 움직일 수 있도록 움직임의 자유도를 높이면서도 각각의 분할 플레이트가 구동되어 동작을 함에 있어서 분할 플레이트들끼리의 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있어 안정적으로 각 분할 플레이트가 동작할 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼의 하부지지부로부터 분할타석부를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 하부 지지부와 지형구현 구동부를 위에서 바라 본 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 도시된 지형구현 구동부의 구동액추에이터와 회전지지허브의 구성을 각각 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 적용되는 삼각 이격부의 구성에 관하여 설명하기 위한 도면이다.
도 7의 (a)는 도 6에 도시된 스윙플랫폼의 측면을 나타낸 것이고, 도 7의 (b) 내지 (d)는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 적용되는 고무지지부재의 구성 및 동작에 관하여 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 적용되는 고무지지부재의 작용 및 효과에 관하여 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 다양한 지형 구현의 예에 관하여 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼에 관한 구체적인 내용을 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 사용자가 골프스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하는 장치로서, 하부 지지부(100)와, 분할타석부(200)와, 회전지지허브(300)와, 지형구현 구동부(400) 등을 포함한다.

하부 지지부(100)는 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼의 하단에서 장치를 지지하는 구성요소로서 스윙플랫폼이 설치되는 바닥에 구비되며, 상기 하부 지지부(100)의 상단에는 상기 지형구현 구동부(400)가 설치된다.

상기 분할타석부(200)는 상기 하부 지지부(100) 상의 지형구현 구동부(400) 위에 설치되어 사용자가 올라서는 타석을 형성하며, 지형 정보(예컨대, 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 영상으로 구현되는 가상의 골프코스의 지형 정보)에 기초하여 각각 경사를 구현하는 복수개의 분할플레이트를 구비하도록 구성된다.

도 1에서는 상기한 복수개의 분할플레이트로서 전체 판을 4등분으로 분할함에 따른 제1 분할플레이트(210), 제2 분할플레이트(220), 제3 분할플레이트(230) 및 제4 분할플레이트(240)가 구비되어 전체적으로 분할타석부(200)를 형성하는 경우에 관하여 도시하고 있다.

상기 지형구현 구동부(400)는 하부 지지부(100)와 분할타석부(200) 사이에 고정 설치되며, 상기 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240)가 각각 소정의 경사를 구현하도록 구동함으로써 분할타석부(200)가 소정의 지형을 구현하도록 하는 구성요소이다.

상기 회전지지허브(300)는 분할타석부(200)의 중심부에 구비되어 상기한 바와 같은 복수개의 분할플레이트(210 ~ 240) 각각의 중심부 측 단부를 회전 가능하도록 고정 지지하는 구성요소이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은 상기한 바와 같이 하부 지지부(100)와, 분할타석부(200)와, 회전지지허브(300)와, 지형구현 구동부(400) 등의 구성요소를 기본적으로 구비하여, 예컨대 가상 골프 시뮬레이션 시스템의 시뮬레이터와 같은 클라이언트로부터 스윙플랫폼이 구현하여야 할 지형에 관한 정보에 기초하여 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 지형구현 구동부(400)가 작동하여 분할타석부(200)를 이루는 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)를 개별적으로 회전시킴으로써 실제 지형에 근접한 복합적 경사를 구현할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 특징에 관한 사항을 도 2 내지 도 4를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼의 하부지지부로부터 분할타석부를 분리하여 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 하부 지지부와 지형구현 구동부를 위에서 바라 본 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2에 도시된 지형구현 구동부의 구동액추에이터와 회전지지허브의 구성을 각각 나타낸 도면이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 지지부(100) 상에는 그 중심부에 회전지지허브(300)가 구비되고 상기 회전지지허브(300)를 상하 구동하는 허브구동부(490)가 상기 하부 지지부(100)의 중심부에 설치되며, 그 주변에 지형구현 구동부(400)로서 복수개의 구동액추에이터(410 ~ 480)가 고정되어 설치된다.

상기 회전지지허브(300)는 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240)를 중심부에서 고정 지지하면서 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)가 회전(1축 방향의 회전은 물론 2축 방향의 회전도 포함, 이 점에 대해서는 후술함)하는 것을 지지하도록 하는 기능을 하는 구성요소이다.

상기한 복수개의 구동액추에이터는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1 구동액추에이터(410), 제2 구동액추에이터(420), 제3 구동액추에이터(430), 제4 구동액추에이터(440), 제5 구동액추에이터(450), 제6 구동액추에이터(460), 제7 구동액추에이터(470) 및 제8 구동액추에이터(480)로서 구현될 수 있다.

상기 각각의 구동액추에이터(410 ~ 480)는 그 하단에 하부고정부재를 구비하는데, 도 2 및 도 3에서는 제1 구동액추에이터(410)의 하단에 제1 하부고정부재(미도시), 제2 구동액추에이터(420)의 하단에 제2 하부고정부재(425), 제3 구동액추에이터(430)의 하단에 제3 하부고정부재(435), 제4 구동액추에이터(440)의 하단에 제4 하부고정부재(445), 제5 구동액추에이터(450)의 하단에 제5 하부고정부재(455), 제6 구동액추에이터(460)의 하단에 제6 하부고정부재(미도시), 제7 구동액추에이터(470)의 하단에 제7 하부고정부재(475) 및 제8 구동액추에이터(480)의 하단에 제8 하부고정부재(485)가 각각 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있다.

위 각각의 하부고정부재(425 ~ 485)는 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 회전 가능하도록 하면서도 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 하부 지지부(100) 상에 고정될 수 있도록 한다.

한편, 상기 각각의 구동액추에이터(410 ~ 480)는 그 상단에 상부고정부재를 구비하는데, 도 2 및 도 3에서는 제1 구동액추에이터(410)의 상단에 제1 상부고정부재(416), 제2 구동액추에이터(420)의 상단에 제2 상부고정부재(426), 제3 구동액추에이터(430)의 상단에 제3 상부고정부재(436), 제4 구동액추에이터(440)의 상단에 제4 상부고정부재(446), 제5 구동액추에이터(450)의 상단에 제5 상부고정부재(456), 제6 구동액추에이터(460)의 상단에 제6 상부고정부재(466), 제7 구동액추에이터(470)의 상단에 제7 상부고정부재(476) 및 제8 구동액추에이터(480)의 상단에 제8 상부고정부재(486)가 각각 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있다.

위 각각의 상부고정부재(416 ~ 486)는 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 회전 가능하도록 하면서도 각 해당 구동액추에이터(410 ~ 480)가 상기 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240) 하단면에 고정될 수 있도록 한다.

그런데, 도 2 및 도 3에서 보듯이, 각각의 구동액추에이터(410 ~ 480)는 하부고정부재로부터 상부고정부재로 소정 각도 기울어져 비스듬한 자세로 고정되어 구동되며, 2개의 구동액추에이터가 하나의 분할플레이트에 고정되어 해당 분할플레이트의 경사를 구현하도록 구동된다.

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 분할타석부(200)의 각 분할플레이트(210 ~ 240)는 각각 그 중심부에 홈부(201 ~ 204)를 형성하며 각 분할플레이트(210 ~240)가 하나의 설치홀(205)을 형성하여, 상기 설치홀(205)에 회전지지허브(300)가 설치된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전지지허브(300)는 중심부의 허브 축부재(301)와, 상기 허브 축부재(301)에 상기 복수개의 분할플레이트(210 ~ 240) 각각에 대응하도록 회전지지부(310 ~ 340)를 구비하여 구성된다.

즉, 도 2 및 도 3에서 보듯이, 제1 분할플레이트(210)의 제1 홈부(201) 쪽에 회전지지허브(300)의 제1 회전지지부(310)가 고정되고, 제2 분할플레이트(220)의 제2 홈부(202) 쪽에 회전지지허브(300)의 제2 회전지지부(320)가 고정되며, 제3 분할플레이트(230)의 제3 홈부(203) 쪽에 회전지지허브(300)의 제3 회전지지부(330)가 고정되고, 제4 분할플레이트(240)의 제4 홈부(204) 쪽에 회전지지허브(300)의 제4 회전지지부(340)가 고정되도록 구성된다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 분할플레이트(210)에는 회전지지허브(300)의 제1 회전지지부(310), 제1 구동액추에이터(410)의 제1 상부고정부재(416) 및 제2 구동액추에이터(420)의 제2 상부고정부재(426)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루도록 한다.

마찬가지로, 제2 분할플레이트(220)에는 회전지지허브(300)의 제2 회전지지부(320), 제3 구동액추에이터(430)의 제3 상부고정부재(436) 및 제4 구동액추에이터(440)의 제4 상부고정부재(446)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루고, 제3 분할플레이트(230)에는 회전지지허브(300)의 제3 회전지지부(330), 제5 구동액추에이터(450)의 제5 상부고정부재(456) 및 제6 구동액추에이터(460)의 제6 상부고정부재(466)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루며, 제4 분할플레이트(240)에는 회전지지허브(300)의 제4 회전지지부(340), 제7 구동액추에이터(470)의 제7 상부고정부재(476) 및 제8 구동액추에이터(480)의 제8 상부고정부재(486)가 고정되어 각 설치 위치가 삼각형의 각 꼭짓점을 이루도록 구성될 수 있다.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지형구현 구동부(400)는, 상기 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)의 회전지지부(310 ~ 340)를 일 꼭짓점으로 삼각형을 이루는 양 꼭짓점 위치에 각각의 일단이 회전 가능하도록 고정되고 각각의 타단이 하부 지지부(100)에 소정 각도로 기울어진 방향으로 회전 가능하게 고정되어 각각 길이 방향으로 신축함에 따라 해당 분할플레이트의 경사를 구현하는 2개의 구동액추에이터가 각각 구비되도록 구성될 수 있다.

상기한 바와 같이 각 구동액추에이터가 하부지지부로부터 상부의 분할타석부로 소정 기울어져서 비스듬하게 구비되면서 분할플레이트의 삼각형의 양 꼭짓점 위치에 각각 설치되도록 함으로써, 그리고 상기한 바와 같이 각각의 분할플레이트가 회전지지부와 2개의 구동액추에이터가 각각 삼각형의 설치 위치를 갖도록 함으로써, 각 분할플레이트는 안정적으로 경사 구현의 동작을 수행할 수 있으면서도 구동액추에이터가 비스듬하게 설치되므로 스윙플랫폼의 설치 높이를 낮게 할 수 있는 특장점이 있다.

상기한 지형구현 구동부(400)의 구성에 관하여 좀 더 구체적으로 살펴보면, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하부 지지부(100)가 복수개의 영역(110 ~ 150 등)으로 구획되어 그 중심 영역(110)에 회전지지허브(300)가 구비되고, 상기 하부 지지부(100)의 중심 영역(110) 주변의 복수개의 영역(120 ~ 150)마다 각각 두 개의 구동액추에이터를 고정시키되 각 상단부가 서로 멀어지는 방향으로 기울어져 구비되도록 하여, 일 영역의 일 구동액추에이터의 상단부와 타 영역의 일 구동액추에이터의 상단부가 각각 하나의 분할플레이트에 고정되도록 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 두 개의 기울어진 구동액추에이터 각각의 길이 방향 신축 구동에 의해 해당 분할플레이트의 경사가 구현되도록 할 수 있다.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 하단 지지부(100)를, 중심 영역(110)과 그 주변의 제1 영역(120), 제2 영역(130), 제3 영역(140) 및 제4 영역(150)을 포함하도록 복수의 영역으로 구획하고, 상기 중심 영역(110)에는 회전지지허브(300)를 고정 설치하고, 상기 제1 영역(120)에는 제8 구동액추에이터(480) 및 제1 구동액추에이터(410)의 각 하단이 인접하도록 설치하며, 상기 제2 영역(130)에는 제2 구동액추에이터(420) 및 제3 구동액추에이터(430)의 각 하단이 인접하도록 설치하고, 상기 제3 영역(140)에는 제4 구동액추에이터(440) 및 제5 구동액추에이터(450)의 각 하단이 인접하도록 설치하며, 상기 제4 영역(150)에는 제6 구동액추에이터(460) 및 제7 구동액추에이터(470)의 각 하단이 인접하도록 설치한 상태에서, 상기 제1 구동액추에이터(410) 및 제2 구동액추에이터(420)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제1 분할플레이트(210)에 고정되고, 상기 제3 구동액추에이터(430) 및 제4 구동액추에이터(440)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제2 분할플레이트(220)에 고정되며, 상기 제5 구동액추에이터(450) 및 제6 구동액추에이터(460)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제3 분할플레이트(230)에 고정되고, 상기 제7 구동액추에이터(470) 및 제8 구동액추에이터(480)가 각각 기울어진 자세로 각 상단이 제4 분할플레이트(240)에 고정되도록 구성될 수 있다.

상기한 각 구동액추에이터(410 ~ 480) 및 회전지지허브(300)의 구체적인 구성에 관하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4의 (a)는 상기한 구동액추에이터의 구성을 나타내고, (b)는 상기한 회전지지허브의 구성을 나타낸다 (도 4의 (a)에서는 제1 구동액추에이터의 도면번호를 부여하고 있는데, 모든 구동액추에이터도 이와 동일한 구성이므로 도 4의 (a)에 관하여 설명할 때에는 "제1" 부분을 생략하고 설명하도록 한다).

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 구동액추에이터(410)는 구동모터(411)와, 상기 구동모터(411)에 의해 동작하는 구동실린더(412)와, 상기 구동실린더(412)의 동작에 따라 직선 방향의 신축을 하는 신축부재(413)와, 상기 신축부재(413)의 반대편에 돌출되는 지지축부(414)와, 상기 지지축부(414)가 회전 가능하도록 결합하며 하부 지지부(100) 상에 고정되는 하부고정부재(415)와, 상기 신축부재(413)에 회전 가능하도록 결합하며 분할플레이트(210)의 하단에 고정되는 상부고정부재(416)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 구동모터(411)가 정회전하거나 역회전을 함에 따라 상기 구동실린더(412)의 신축부재(413)가 길이 방향으로 신장되거나 축소되는 직선 운동을 하게 되고, 상기 신축부재(413)의 길이 방향 변화에 따라 구동액추에이터(410)는 하부고정부재(415) 및 상부고정부재(416)에 대해 각각 회전하면서 전체적으로 기울어진 각도가 변화하게 된다.

구동액추에이터(410) 2개가 상기한 바와 같은 동작을 함으로써 분할플레이트는 다양한 경사를 구현할 수 있게 된다.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전지지허브(300)는 분할타석부(200)의 중심부에 구비되는 허브 축부재(301)와, 제1 분할플레이트(210, 도 2 참조))가 허브 축부재의 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축(n1, n2)을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제1 회전지지부(310)와, 제2 분할플레이트(220, 도 2 참조)가 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제2 회전지지부(320)와, 제3 분할플레이트(230, 도 2 참조)가 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제3 회전지지부(330)와, 제4 분할플레이트(240, 도 2 참조)가 중심축(ca)과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제4 회전지지부(340)를 포함하도록 구성될 수 있다.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 회전지지부(310)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록(n1축을 중심으로 하는 회전) 구비되는 제1 회전지지축(311)과 상기 제1 회전지지축(311)에 회전 가능하도록(n2축을 중심으로 하는 회전) 구비되며 제1 분할플레이트(210)의 제1 홈부(201, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제1 회전지지고정부재(312)를 포함하도록 구성될 수 있다.

상기한 제1 회전지지부(310)의 구성은 다른 회전지지부(320 ~ 340)의 구성과 실질적으로 동일하다. 즉, 제2 회전지지부(320)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록 구비되는 제2 회전지지축(321)과 상기 제2 회전지지축(321)에 회전 가능하도록 구비되며 제2 분할플레이트(220)의 제2 홈부(202, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제2 회전지지고정부재(322)를 포함하고, 제3 회전지지부(330)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록 구비되는 제3 회전지지축(331)과 상기 제3 회전지지축(331)에 회전 가능하도록 구비되며 제3 분할플레이트(230)의 제3 홈부(203, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제3 회전지지고정부재(332)를 포함하며, 제4 회전지지부(340)는 허브 축부재(301)에 회전 가능하도록 구비되는 제4 회전지지축(341)과 상기 제4 회전지지축(341)에 회전 가능하도록 구비되며 제4 분할플레이트(240)의 제4 홈부(204, 도 2 참조) 쪽에 고정되는 제4 회전지지고정부재(342)를 포함한다.

한편, 상기 허브 축부재(301)는 하부 지지부(100)의 중심부에 구비되는 허브 구동부(490)에 의해 상하 방향으로 구동될 수 있다(도 2 참조).

따라서, 상기 각 회전지지부는 각 분할플레이트의 중심부 쪽에 고정되어 상기 각 분할플레이트가 허브 축부재에 대해 2축 방향을 중심으로 각각 회전 가능하도록 지지할 수 있다. 이와 관련하여 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제1 분할플레이트(210)는 회전지지허브(300) 쪽의 지지점 C(상기한 제1 회전지지부(310)가 설치된 위치)와 제1 구동액추에이터의 상단이 고정된 작용점 A, 제2 구동액추에이터의 상단이 고정된 작용점 B의 삼각형의 지지구조이며(이는 도 3에 도시된 제1 회전지지부와 제1 구동액추에이터와 제2 구동액추에이터를 연결하는 삼각형의 구조와 대응된다), 지지점 C를 기준으로 상기 제1 구동액추에이터의 동작에 따라 작용점 A 부분이 상하로 움직이면서 경사를 구현하거나, 제2 구동액추에이터의 동작에 따라 작용점 B 부분이 상하로 움직이면서 경사를 구현하거나, 상기 작용점 A 및 B에서 동시에 상하 움직임이 발생하여 경사를 구현할 수 있으며, 그 각각의 경우에 있어서 상기한 허브 구동부(490)가 허브 축부재(301)를 상하 방향으로 구동함으로써 지지점 C가 수직 방향으로 이동함에 따라 상기 각 작용점 A, B에서의 움직임과 함께 다양한 경사를 구현할 수 있게 된다.

도 5에서는 제1 분할플레이트(210)에 대해 상기한 바와 같은 지지점 C 및 작용점 A, B에 관한 사항으로 경사의 구현에 관한 삼각형의 지지구조를 나타내고 있는데, 다른 분할플레이트에 대해서도 동일하게 적용되기 때문에 다른 분할플레이트에 대한 설명은 상기 제1 분할플레이트에 관한 지지점 C 및 작용점 A, B의 동작에 관한 설명으로 대체하고 중복된 설명은 생략하도록 한다.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 상기한 바와 같은 구성에 의해 각각의 분할플레이트(210 ~ 240)를 구동시켜 다양한 지형을 구현할 수 있는데, 예컨대 도 8의 (a) 내지 (f)에서 각각 도시하고 있는 바와 같은 다양한 지형 구현이 가능하다는 특장점이 있다.

도 8에서는 분할타석부의 중심부의 회전지지허브가 상하로 구동되지 않고 그대로 유지된 상태에서 각각의 구동액추에이터의 구동에 의해 지형 구현이 되는 몇 가지 예를 나타낸 것이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 허브구동부와 지형구현 구동부의 동작에 따라 더욱 다양한 지형 구현이 가능함은 물론이다.

그런데, 도 8에서 보듯이 다양한 지형의 구현을 위해 각 구동액추에이터가 동작을 함에 따라 각 분할플레이트는 다양하게 경사를 구현하는데, 이때 인접한 분할플레이트들 사이에서 간섭이 발생하면서 인접한 분할플레이트들끼리 기계적 마찰이나 압착에 의해 파손이 되는 등의 문제가 발생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 그와 같은 문제를 해결하기 위하여, 상기 분할타석부(200)의 복수개의 분할플레이트 각각의 사이에 소정 간격의 이격을 형성하는 이격부를 구비하여 분할타석부 동작시 인접한 분할플레이트들 사이에서 간섭이 발생하는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 이격부는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 단순히 일자 형태로 동일한 간격을 형성하는 이격부를 구현할 수도 있고, 곡선 형태로 간격을 형성하도록 이격부를 구현할 수도 있으며, 중심부에서 먼쪽으로 갈수록 간격이 좀 더 커지도록 이격되는 구성으로 구현할 수도 있다.

이러한 여러 가지 형태의 이격부 중에서 본 명세서에서는 중심부에서 먼쪽으로 갈수록 간격이 좀 더 커지도록 이격되는 구성을 삼각 이격부라고 명명하며 이를 채용한 경우에 관하여 설명한다.

그러나, 본 발명에 관한 위 이격부는 삼각 이격부 뿐만 아니라 여하한 형태의 이격부를 모두 포함할 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 서로 인접한 분할플레이트 사이에 회전지지허브(300) 쪽으로부터 먼 쪽으로 갈수록 간격이 커지도록 이격되는 삼각 이격부(212, 223, 234, 241)를 각각 형성하는 것을 특징으로 한다.

즉, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 분할플레이트(210)와 제2 분할플레이트(220) 사이에 제1 분할플레이트(210)의 인접면과 제2 분할플레이트(220)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제1 삼각 이격부(212)를 형성하도록 하고, 제2 분할플레이트(220)와 제3 분할플레이트(230) 사이에 제2 분할플레이트(220)의 인접면과 제3 분할플레이트(230)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제2 삼각 이격부(223)를 형성하도록 하며, 제3 분할플레이트(230)와 제4 분할플레이트(240) 사이에 제3 분할플레이트(230)의 인접면과 제4 분할플레이트(240)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제3 삼각 이격부(234)를 형성하도록 하고, 제4 분할플레이트(240)와 제1 분할플레이트(210) 사이에 제4 분할플레이트(240)의 인접면과 제1 분할플레이트(210)의 인접면이 중심부로부터 점점 멀어지도록 구성함으로써 제4 삼각 이격부(241)를 형성하도록 구성할 수 있다.

상기한 바와 같이 각각의 분할플레이트(210 ~ 240) 사이에 각각 삼각 이격부(212, 223, 234, 241)를 형성함으로써 인접한 두 분할플레이트가 움직이면서 서로 간섭되는 현상을 방지할 수 있으므로 안정적이고 신뢰성 있는 동작으로 지형 구현이 가능한 스윙플랫폼을 제공할 수 있다.

그런데, 스윙플랫폼의 장시간 사용에 의한 동작 오차의 발생이나 주변의 온도 조건에 따른 재질의 팽창 등으로 인하여 상기한 바와 같은 삼각 이격부를 형성하더라도 두 분할플레이트들 사이에서 마찰이 발생할 수도 있다.

이와 같은 두 분할플레이트들 사이의 마찰에 따른 소음이나 인접면에서의 변형 등을 방지할 수 있도록 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은, 도 6에 도시된 바와 같이 삼각 이격부(212)를 이루는 서로 인접한 분할플레이트(210, 220)의 일측 단면과 타측 단면에 간격 완충부재(260)가 각각 구비되도록 하여 각 분할플레이트의 구동에 따라 서로 인접한 분할플레이트 사이의 완충이 되도록 할 수 있다.

상기한 바와 같은 간격 완충부재(260)는 각각의 분할플레이트의 일측 단면과 타측 단면에 각각 완충 재질의 부재를 접착하거나 나사 등으로 체결하거나 완충 재질의 커버를 분할플레이트에 씌우는 등의 다양한 방법에 의해 구비되도록 할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은 분할타석부(200)가 복수의 분할플레이트(210 ~ 240)로 구성되고 각각의 분할플레이트가 각각 개별적으로 구동되어 경사를 구현하고 두 분할플레이트 사이가 상기한 바와 같은 삼각 이격부(212)에 의해 이격되어 있으므로, 두 분할플레이트가 각각 서로 약간씩 어긋나는 문제가 발생할 수도 있다(예컨대 한쪽 분할플레이트에 더 큰 하중이 가중될 경우에는 약간의 어긋남이 발생할 수 있고, 작동 오차 등에 의해서도 어긋남이 발생할 수 있다).

이와 같은 문제를 해소하기 위하여, 본 발명은 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 삼각 이격부(212)를 이루는 서로 인접한 분할플레이트(210, 220) 각각에 일단부와 타단부가 각각 고정되어 서로 인접한 두 분할플레이트(210, 220)를 탄성 지지하는 고무지지부재(500)를 구비하도록 할 수 있다.

서로 인접한 두 분할플레이트의 삼각 이격부를 이루는 부분에 코일스프링 등으로 탄성 지지하는 방안을 생각할 수는 있으나, 분할타석부의 지형 구현 과정에서 각각의 분할플레이트는 다양한 경사를 구현하므로 서로 인접한 두 분할플레이트 사이에서 단순히 압축 및 신장의 힘만 작용하는 것이 아니라 뒤틀림 등의 다양한 힘이 작용하므로 이와 같은 다양한 힘의 작용에 대해 탄성력에 의한 지지를 효과적으로 할 수 있도록 고무 재질의 고무지지부재를 구비하는 것이 바람직하다.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙플랫폼은 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 소정 각도로 꺾인 구조를 갖는 고무부재를 상기한 고무지지부재로서 구비함으로써 더욱 효과적으로 인접한 두 분할플레이트 사이에 발생하는 다양한 힘에 대한 탄성 지지가 가능하다.

즉, 도 7의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 고무지지부재(500)는 삼각 이격부(212)를 이루는 서로 인접한 분할플레이트(210, 220) 각각에 결합되는 결합지지부(510, 520)와, 상기 결합지지부(510, 520)를 연결하는 V자 형태의 V연결부(530)를 구비할 수 있다.

고무지지부재(500)의 양단에 형성된 결합지지부(510, 520)에는 각각 볼트 등이 삽입될 수 있도록 체결홀(511, 521)이 형성될 수 있으며, 볼트 등에 의해 고무지지부재(500)를 삼각 이격부(212) 아래에 고정시킴으로써 고무지지부재(500)의 교체를 용이하게 하도록 할 수 있다.

도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 고무지지부재(500)가 V연결부(530)의 구성을 포함하도록 함으로써, 상기 고무지지부재(500)에 다양한 힘이 작용할 때 단순히 원기둥이나 각기둥 형태의 고무부재보다 상기 V연결부(530)의 변형이 좀 더 자유도 높게 이루어질 수 있으므로 더욱 효과적인 탄성 지지가 가능하다.

예컨대, 도 7의 (c)에 도시된 바와 같이, 두 분할플레이트의 동작에 따라 고무지지부재(500)의 양쪽에서 압축력을 받거나 인장력을 받는 경우, 재질 자체의 수축과 인장만으로 탄성 지지를 하기 보다는, 그와 같은 재질 상의 탄성력은 물론 V연결부(530) 자체의 형상이 좀 더 자유롭게 변형이 되면서 탄성 지지를 더욱 효과적으로 할 수 있다.

도 7의 (d)에 도시된 바와 같이, 고무지지부재(500)의 한쪽에 작용하는 힘과 반대쪽에 작용하는 힘이 반대 방향이 되는 등의 뒤틀림 등이 고무지지부재(500)에 작용하는 경우에도 V연결부(530)에 의해 변형이 이루어지면서 탄성 지지를 할 수 있기 때문에, 도 7에 도시된 바와 같은 고무지지부재(500)는 좀 더 효과적인 탄성지지를 할 수 있는 구조를 갖는다는 특징이 있다.

이와 관련하여, 도 8을 참조하여 상기한 바와 같은 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)의 작용효과에 관하여 설명하면, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 분할플레이트(210)와 제2 분할플레이트(220), 그리고 그 사이에 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)가 구비된 상태에서, 제1 분할플레이트(210)와 제2 분할플레이트(220)가 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 각각의 바깥쪽 단부가 상방으로 회전하거나 안쪽 단부가 하방으로 회전하여 측면에서 봤을 때 V자 형태로 경사 구현이 되는 경우가 있다.

이와 같이 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 형태로 각각의 분할플레이트(210, 220)가 동작하는 경우, 만약 일자 형태의 고무부재가 연결되었다고 가정하면, 그 일자 형태의 고무부재가 상기 각각의 분할플레이트(210, 220)가 회전하는 동작을 방해하거나 부하로 작용하게 되는 문제점이 있고 고무부재가 쉽게 파손되는 문제점이 있게 된다.

그러나, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)의 경우 V연결부(530)의 V자 형상에 의해 각 분할플레이트(210, 220)의 동작을 방해하거나 부하로 작용함이 없이 자연스럽게 동작하게 하면서도 안정적인 탄성지지를 할 수 있다.

한편, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같은 형태로 각각의 분할플레이트(210, 220)가 측면에서 봤을 때 ∧자 형태로 경사 구현이 되는 경우, 만약 일자 형태의 고무부재가 연결되었다고 가정하면, 그 일자 형태의 고무부재가 각각의 분할플레이트(210, 220)가 도면과 같이 회전할 때 커다란 부하로 작용하게 되는 문제점이 있고 고무부재도 쉽게 파손될 수 있다.

그러나, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이 V연결부(530)를 갖는 고무지지부재(500)의 경우 V연결부(530)의 V자 형상은 단순한 일자 형태에 비해 같은 탄성을 갖는 경우에도 그 형상적 특성에 의해 좀 더 잘 오므릴 수 있기 때문에 각 분할플레이트(210, 220)의 동작을 방해하거나 부하로 작용함이 없이 자연스럽게 동작하게 하면서도 안정적인 탄성지지를 할 수 있다.

이상 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 분할 구동형 스윙플랫폼은 분할타석부의 각 분할플레이트에 대한 구동을 자유도 높게, 그리고 안정적으로 하도록 하면서도 그 경사 구현시 분할플레이트 사이에서 간섭이나 마찰 등이 발생하지 않도록 할 수 있고, 또한 고무지지부재를 각각의 삼각 이격부에 설치함으로써 신뢰성 높은 구동 및 동작이 가능하도록 하는 특장점이 있다.

앞서 설명한 본 발명의 실시예에서 설명된 분할플레이트, 구동액추에이터 등의 수량 등과 관련하여 예시로서 설명한 것일 뿐이므로 그 개수에 한정되지 않고 본 발명의 기술 사상에 포함되는 한 구체적인 구성요소들의 개수는 필요에 따라 가감될 수 있다.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.

본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

100: 하부 지지부, 200: 분할타석부
210: 제1 분할플레이트, 220: 제2 분할플레이트
230: 제3 분할플레이트, 240: 제4 분할플레이트
260: 간격 완충부재, 300: 회전지지허브
301: 허브 축부재, 310: 제1 회전지지부
320: 제2 회전지지부, 330: 제3 회전지지부
340: 제4 회전지지부, 400: 지형구현 구동부
410: 제1 구동액추에이터, 420: 제2 구동액추에이터
430: 제3 구동액추에이터, 440: 제4 구동액추에이터
450: 제5 구동액추에이터, 460: 제6 구동액추에이터
470: 제7 구동액추에이터, 480: 제8 구동액추에이터
500: 고무지지부재, 530: V연결부

Claims

사용자가 골프스윙을 할 수 있도록 하는 타석을 형성하는 분할 구동형 스윙플랫폼으로서,
하부 지지부;
상기 하부 지지부 위에 구비되어 상기 타석을 형성하며, 지형 정보에 기초하여 각각 경사를 구현하는 복수개의 분할플레이트를 구비하며, 상기 각각의 분할플레이트 사이가 이격되는 이격부를 형성하여 구성되는 분할타석부;
상기 하부 지지부와 상기 분할타석부에 사이에 고정 설치되며, 상기 분할타석부의 각 분할플레이트가 소정의 경사를 구현하도록 구동함으로써 상기 분할타석부가 소정의 지형을 구현하도록 하는 지형구현 구동부; 및
상기 분할타석부의 중심부에 구비되어 상기 복수개의 분할플레이트 각각의 중심부 측 단부를 회전 가능하도록 고정 지지하는 회전지지허브;
를 포함하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제1항에 있어서, 상기 분할타석부의 이격부는,
상기 분할플레이트들에 있어 서로 인접한 분할플레이트 사이에 상기 회전지지허브 쪽으로부터 먼 쪽으로 갈수록 간격이 커지도록 이격되는 삼각 이격부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제1항에 있어서,
상기 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 일단부와 타단부가 각각 고정되어 상기 서로 인접한 분할플레이트를 탄성 지지하는 고무지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제2항에 있어서,
상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트의 일측 단면과 타측 단면에 각각 구비되어 상기 분할플레이트의 구동에 따라 서로 인접한 분할플레이트 사이의 완충을 하기 위한 간격 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제1항에 있어서, 상기 회전지지허브는,
상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와,
상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하여 구비되며, 상기 복수개의 분할플레이트 각각이 상기 허브 축부재에 대해 적어도 2축 방향을 중심으로 각각으로 회전 가능하도록 지지하는 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제1항에 있어서,
상기 분할타석부는,
상기 회전지지허브를 중심으로 제1 분할플레이트, 제2 분할플레이트, 제3 분할플레이트 및 제4 분할플레이트로 분할되어 구비되며,
상기 회전지지허브는,
상기 분할타석부의 중심부에 구비되는 허브 축부재와,
상기 허브 축부재에 상기 복수개의 분할플레이트 각각에 대응하도록 구비되며, 상기 제1 분할플레이트가 상기 허브 축부재의 중심축과 수직을 이루는 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제1 회전지지부와, 상기 제2 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제2 회전지지부와, 상기 제3 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제3 회전지지부와, 상기 제4 분할플레이트가 상기 두 축을 중심으로 각각 회전할 수 있도록 지지하는 제4 회전지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제5항에 있어서,
상기 하부 지지부의 중심부에 구비되어 상기 허브 축부재가 상하 방향으로 직선 구동시키는 허브 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제5항에 있어서, 상기 지형구현 구동부는,
상기 각각의 분할플레이트의 회전지지부를 일 꼭짓점으로 삼각형을 이루는 양 꼭짓점 위치에 각각 일단이 회전 가능하도록 고정되고 각각의 타단이 하부 지지부에 소정 각도로 기울어진 방향으로 회전 가능하게 고정되어 각각 길이 방향으로 신축함에 따라 해당 분할플레이트의 경사를 구현하는 복수개의 구동액추에이터가 각각 구비되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제5항에 있어서,
상기 하부 지지부는 복수개의 영역으로 구획되며, 중심 영역에 상기 회전지지허브가 구비되고,
상기 지형구현 구동부는, 상기 하부 지지부의 중심 영역 주변의 복수개의 영역마다 각각 복수개의 구동액추에이터가 구비되되 각 하단부가 해당 영역에 고정되고 각 상단부가 서로 멀어지는 방향으로 기울어져 구비되며,
상기 일 영역의 일 구동액추에이터의 상단부와 타 영역의 일 구동액추에이터의 상단부가 각각 상기 분할플레이트들 중 일 분할플레이트에 고정되어, 상기 복수개의 기울어진 구동액추에이터 각각의 길이 방향 신축 구동에 의해 상기 분할플레이트의 경사가 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.
제3항에 있어서, 상기 고무지지부재는,
상기 삼각 이격부를 이루는 서로 인접한 분할플레이트 각각에 결합되는 결합지지부와, 상기 결합지지부를 연결하는 V자 형태의 V연결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 분할 구동형 스윙플랫폼.