CN217116192U - 进行倾角调节的摄像头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，包括基座、固定安装于基座上的支撑结构、装载相机模组的移动结构和驱动部分，移动结构底部通过一万向结构支撑于基座上，驱动部分包括设于移动结构侧面的驱动组件，每一驱动组件包括设于移动结构侧部的联动点、设于支撑结构上的驱动点，以及SMA驱动线，驱动点有两个及以上且沿横向设置以一定间距，驱动点和联动点在纵向具有一定间距，SMA驱动线连接驱动点和联动点，并形成至少两个呈一定夹角的驱动段，SMA驱动线动作可调节联动点的高度。与现有技术相比，本实用新型驱动力稳定，万向结构可无需转动轴，驱动组件的主要部件由SMA驱动线和多个定位点组成，结构简单、体积小、成本低。

Description

进行倾角调节的摄像头驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头技术领域，尤其涉及摄像头防抖领域。

背景技术

随着手机或平板电脑等便携式电子设备的发展普及，其所附带的摄像功能要求也相对提升。为了能够实现摄像头聚焦和防抖，需要在摄像头狭小空间内布设驱动装置，以驱动镜头沿光轴运动。由于空间狭小，因此也就限制了所能采用的驱动装置结构类型。现有技术的摄像头中主要是利用磁体与线圈结构实现驱动，但结构还是相对复杂，体积难以缩小，并不能满足产品小型化的要求。

参考中国专利文件CN106233197A，现有的摄像头致动器通过具有线圈部及磁铁部的音圈电机的驱动力使从动部倾斜来进行抖动修正，包括：可动部，其具有粘接所述从动部的平框状的保持部件，所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者配置于所述保持部件；固定部，其具有基体部件及固定于所述基体部件的周缘部的框状的罩部件，所述线圈部及所述磁铁部中的另一者配置于所述基体部件；以及支撑部，其配置于所述基体部件，以使所述可动部相对于所述固定部可倾斜的方式对所述可动部进行支撑，在所述基体部件与所述罩部件之间夹装有所述可动部。

上述致动器驱动时，很难确保可动部沿需要的X轴或Y轴偏转，很容易发生多向偏转，必须特定的支撑部限定其偏转方向。该专利文件中，支撑部为弹性支撑部件，配置与基体部件上，具有中央部、内侧万向结、外侧万向结，中央部、内侧万向结、外侧万向结形成具备与摄像模块的光轴方向正交且彼此正交的两个选择轴的双轴万向结构，其支撑部结构复杂，体积大。

故，急需一种可解决上述问题的摄像头驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，驱动偏转时驱动力稳定，使用的万向结构无需转动轴进行定位，且驱动组件结构简单、体积小、成本低。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，包括基座、固定安装于基座上的支撑结构、装载相机模组的移动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述移动结构相对所述支撑结构移动，所述移动结构底部通过一万向结构支撑于所述基座上并形成一支撑点，所述驱动部分包括设于所述移动结构侧面的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述移动结构和支撑结构二者之一的多个驱动点、设于所述移动结构和支撑结构二者另一的一个或多个联动点，以及SMA驱动线，所述驱动组件中，多个所述驱动点沿横向以一定间距排布，所述联动点与所述驱动点沿纵向高度不同，所述SMA驱动线连接于所述驱动点和联动点之间并形成多个呈一定夹角的驱动段，所述SMA驱动线动作可调整所述驱动段的长度以调节所述移动结构的偏转角度。

本实用新型通过横向两个方向上的驱动组件配合万向结构带动移动结构在X轴和Y轴（两相对侧面的横向）上进行偏转，与现有技术相比，本实用新型的SMA驱动线连接在支撑结构和移动结构之间，形成具有一定夹角的多个驱动段，从至少两个方向拉住移动结构的对应侧，驱动力稳定。另一方面，SMA驱动线将移动结构拉在支撑结构上，不易发生多方向偏转晃动，移动结构只需通过可自由移动的支撑结构支撑于基座上即可，无需有转动轴的万向结构，使得移动结构下方可采用结构简单、成本低、体积小的万向结构。再一方面，本实用新型通过SMA驱动线绕多个联动点和驱动点构成驱动组件，体积小、成本低，控制简单。

较佳地，一所述SMA驱动线的两端连接两所述驱动点，中间连接至少一所述联动点以形成至少两个驱动段。使得一条SMA驱动线即可形成多个驱动段，降低调节难度和导电点设置数目。

更佳地，所述SMA驱动线可在所述联动点上移动，以调节所述联动点相对于两所述驱动点的距离。该方案使得摄相头模组偏转时整个SMA驱动线上拉力均衡，防止移动结构在一个方向偏转时，另一个方向也联动偏转。

较佳地，所述驱动组件中，所述移动结构偏转角度为0时，所述联动点和驱动点分别相对于一纵向穿过支撑点的中心线对称设置，以使所述驱动组件相对于所述中心线对称设置。通过对称的驱动组件从两端拉动联动点以带动移动结构动作，受力均匀，控制移动结构偏转准确性。

具体地，所述驱动组件中具有一个联动点和两个驱动点，所述联动点穿过所述中心线，两所述驱动点在横向方向上对称设于所述联动点的两侧，所述SMA驱动线的驱动段分别形成于两所述驱动点和一所述联动点之间，以使所述SMA驱动线的驱动段有两个并呈V形设置。

具体地，所述驱动组件中，所述联动点和驱动点形成的驱动面与纵向面之间的夹角小于等于30度大于等于0度。当然，所述联动点和驱动点可以在同一纵向面内，也可以不在同一纵向面内，以接近同一纵向面为佳，接近同一纵向面时，驱动组件的结构比较对称。如果不在同一纵向面中，则其施力方向在垂直面的方向分量大于水平面的方向分量。

较佳地，所述联动点处设置有弧形的限位槽，所述SMA驱动线安装于所述限位槽内并可在所述限位槽内滑动。进一步确保移动结构偏转时拉力均衡。当然，SMA驱动线也可以在最中间的联动点处固定连接。

具体地，所述移动结构的侧面设有定位块，所述定位块上固定连接或者转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面上开设有所述限位槽。

较佳地，所述移动结构的侧面转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面或者定位轮内设置有弧形的限位轨道，所述SMA驱动线配合安装于所述限位轨道并可随所述定位轮的转动在所述限位轨道内移动，通过限位轨道进行SMA驱动线拉力传递的同时，通过定位轮的转动便于定位轮顺着SMA驱动线移动，以便于移动结构的偏转。

更具体地，所述移动结构的侧面设有定位块，所述定位块上固定连接或者转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面上开设有所述限位槽。

较佳地，所述联动点处设置有定位块，所述驱动线经过所述联动点并与所述定位块连接。

较佳地，所述驱动组件有四个并分别设于所述移动结构的四侧面，所述移动结构的两相对侧的驱动组件分别带动所述移动结构沿相反方向偏转。该方案可调节移动结构两个方向上的偏转角度。

较佳地，所述驱动组件有两个并分别位于所述移动结构的相邻第一侧面和第二侧面，所述移动结构与所述支撑结构之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，一所述驱动组件带动所述移动结构沿正方向偏转，对应所述弹性件对所述移动结构提供向反方向偏转的复位弹力。该方案可调节移动结构两个方向上的偏转角度。

较佳地，所述驱动组件有一个并设于所述移动结构的第一侧面，所述移动结构与所述支撑结构之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，所述驱动组件带动所述移动结构沿正方向偏转，所述弹性件对所述移动结构提供向反方向偏转的复位弹力。

较佳地，所述驱动组件有两个并设于所述移动结构的两相对侧面。

较佳地，所述移动结构与所述支撑结构之间设置有弹性件，所述弹性件对所述移动结构提供与所述驱动组件施力方向相反的弹力。

较佳地，所述摄像头驱动装置还包括FPC，所述支撑结构于所述驱动点处设置有导电座，所述SMA驱动线固定连接于所述导电座上并与所述导电座的导电部分电连接，所述FPC包括位于中心的第一线路区、以一定间距环绕第一线路区的第二线路区，设于所述第一线路区和第二线路区之间并环绕第一线路区的绕线区，所述FPC安装于所述移动结构的底部和万向结构之间，所述支撑点穿过所述FPC与所述万向结构连接，所述第一线路区安装于所述移动结构底部并夹于所述移动结构和基座之间，所述第二线路区位于所述支撑结构底部并夹于所述导电座和基座之间，并使所述第二线路区与所述导电座的导电部分电连接。

较佳地，所述万向结构包括与所述支撑点和基座其中之一固定连接的球形腔体，以及与所述支撑点和基座其中另一固定连接的万向球，所述万向球配合安装于所述球形腔体内并可在所述球形腔体内万向转动。

附图说明

图1是本实用新型摄像头驱动装置的结构图。

图2是本实用新型摄像头驱动装置一个角度的分解图。

图3是本实用新型摄像头驱动装置另一个角度的分解图。

图4是本实用新型摄像头驱动装置去除基座后的侧视图。

图5是本实用新型摄像头驱动装置的剖视图。

图6a至图6f是本实用新型区别于第一实施例的其他实施例中，驱动组件的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图5，本实用新型公开了一种进行倾角调节的摄像头驱动装置100，包括基座10、固定安装于基座10上的支撑结构20、装载相机模组200的移动结构30和驱动部分，所述驱动部分带动所述移动结构30相对所述支撑结构20移动，所述移动结构30底部通过一万向结构40支撑于所述基座10上并形成一个支撑点，使所述移动结构30可相对于所述基座10万向转动。

其中，移动结构30的横向形成相互垂直的X轴坐标和Y轴坐标，纵向形成Z轴坐标。移动结构30具有相邻的第一侧面、第二侧面，与第一侧面相对的第三侧面，与第二侧面相对的第四侧面。第一侧面和第三侧面与X轴平行，第二侧面和第四侧面与Y轴平行。

参考图2至图5，所述驱动部分包括分别设于所述移动结构30至少两相邻侧面的驱动组件50，每一所述驱动组件50包括设于所述移动结构30侧部的联动点B、设于所述支撑结构20上的驱动点C1、C2，以及连接于所述驱动点C1、C2和联动点B之间的SMA驱动线51，每一所述驱动组件50中，所述驱动点C1、C2具有多个且沿横向以一定间距排布，所述联动点B与所述驱动点C1、C2沿纵向高度不同，所述SMA驱动线51连接于所述驱动点C1、C2和联动点B之间形成多个驱动段，多个驱动段互相呈一定夹角，所述SMA驱动线51动作可调整所述驱动段的长度以调节所述移动结构30的偏转角度。

本实施例中，移动结构30偏转角度为0时（移动结构30在X轴和Y轴方向的偏转角度均为零），联动点B具有一个或多个，所述联动点B和驱动点C1、C2相对于一纵向穿过支撑点A的中心线D-D对称设置，且沿纵向位于不同高度，SMA驱动线51的两端连接所述驱动点C1、C2，中间连接于联动点B上，并可在联动点B上移动，并形成至少两个驱动段C1-B、C2-B，两个驱动段C1-B、C2-B相对于中心线D-D对称并呈一定锐角。所述SMA驱动线51动作可调整所述驱动点C1、C2和联动点B的距离以调节所述联动点B的高度，配合多侧面的SMA驱动线51动作即可调整移动结构20在X轴和Y轴方向的倾角。

其中，每一驱动组件相对于中心线D-D对称设置。本实施例中，驱动组件50具有一根SMA驱动线51，该SMA驱动线51相对于中心线D-D对称。当然，驱动组件中也可以具有多个SMA驱动线，将一根SMA驱动线组成的驱动结构成为一个驱动单元，此时，驱动单元可以相对于中心线D-D对称，也可以位于中心线D-D一侧，只需该SMA驱动线中所有驱动单元组成的结构相对于中心线D-D对称即可，例如一个驱动组件50中具有两个驱动单元，一个位于中心线D-D的一侧另一个位于中心线D-D的另一侧。当然，驱动组件也可以呈不对称设置，并不影响实际的倾角调节。

其中，所述联动点B和驱动点C1、C2形成的驱动面与纵向面之间的夹角小于90度大于等于0度，以小于等于30度大于等于0度为佳。本实施例中，所述联动点B和驱动点C1、C2形成的驱动面与纵向面近似平行，即驱动面与纵向面之间的夹角接近0度。

其中，最外侧的两驱动点分别位于所有联动点的横向两侧。

参考图5，所述万向结构40包括与所述支撑点A和基座10其中之一固定连接的球形腔体41，以及与所述支撑点A和基座10其中另一固定连接的万向球42，所述万向球42配合安装于所述球形腔体41内并可在所述球形腔体41内万向转动。本实施例中，万向球42固定连接于移动结构30的支撑点A处，形成球形腔体41的固定块固定于基座10上。当然，万向结构40不限于该结构，还可以采用其他现有的万向结构代替该万向结构40。

参考图4，每一所述驱动组件50中，所述联动点B和驱动点C1、C2共有三个，且呈等腰三角形设置。具体地，每一所述驱动组件50中具有一个联动点B和两个驱动点C1、C2，所述联动点B穿过所述中心线D-D，两所述驱动点C1、C2在横向方向上对称设于所述联动点B的两侧，并与所述联动点B构成等腰三角形（即V形），所述SMA驱动线51的驱动段有两个并呈V形设置。所述SMA驱动线51的驱动段C1-B、C2-B分别形成于两所述驱动点C1、C2和一所述联动点B之间。

当然，每一驱动组件50中，联动点和驱动点的数目也不限于上述实施例，其SMA驱动线51的驱动段构成的形状也不限于V形。

参考图6a，另一实施例中，联动点B和驱动点C的数目还可以分别为2个，且驱动点C位于联动点B外侧，SMA驱动线51的驱动段组成没有底边的梯形。

参考图6b，另一实施例中联动点B有2个，驱动点C有3个， SMA驱动线51的驱动段组成W形等。

参考图6c，另一实施例中联动点B和驱动点C的数目还可以分别为2个，且驱动点C位于联动点B内侧，SMA驱动线51的驱动段组成没有上边的梯形。

参考图6d，另一实施例中驱动点C有4个，联动点B1个，SMA驱动线51有两个，驱动点C分为两组，每组内的两驱动点C与一联动点B对应设置一SMA驱动线51，使得SMA驱动线51的驱动段形成双V形结构。

上述实施例中，所述SMA驱动线51的两端连接两所述驱动点，中间连接所述联动点B以形成两个驱动段。当然，不限于此，SMA驱动线51的两端也可以分别连接一驱动点和一联动点，然后通过两个不同的SMA驱动线组成多个呈一定角度的驱动段。

本实施例中，SMA驱动线51有两个，且向一个方向拉动该移动结构30的侧面，不限于此，当SMA驱动线51有多个时，SMA驱动线组成的驱动单元可以从相反方向拉动该移动结构30的侧面，比如两个SMA驱动线时，一个向上拉动，一个向下拉动；三个SMA驱动线时，一个向上拉动，两个向下拉动。

参考图6e，另一实施例中，驱动点C3、C4有2个，联动点B1、B2有2个，SMA驱动线51a连接于驱动点C3和联动点B1之间形成一个驱动段，SMA驱动线51b连接于驱动点C4和联动点B2之间形成另一个驱动段，两个驱动段以一定夹角设置。设于驱动点B1、B2处的SMA驱动线51a端点通过一弹性件从导电座21获电。

上述实施例中，联动点设于移动结构30上，驱动点设于支撑结构20上。区别于上述实施例，参考图6f，联动点B设于支撑结构20上，此时驱动点C对应设于移动结构30上，通过驱动点C拉动联动点B，反过来调节驱动点C的高度，从而带动移动结构30相对于支撑结构20偏移。该实施例中，SMA驱动线51a的端点设于联动点上时，通过弹性件从导电座21获电。

更具体地，所述联动点B处设置有弧形的限位槽521，所述SMA驱动线51一端固定于一所述驱动点C1、C2处，另一端绕过所述限位槽521并固定于另一所述驱动点C1、C2处，所述SMA驱动线51的中间绕于所述限位槽521上并可沿所述限位槽521移动，联动点B两侧的SMA驱动线51为一条SMA驱动线51，且通过限位槽521可进行拉力传递，进一步确保移动结构30偏转时拉力均衡。本实施例中，每一侧的SMA驱动线51均为一根并依次连接联动点和驱动点，区别于该实施例，每一个驱动组件50中，SMA驱动线也可以为多根，并分别连接于联动点和驱动点之间，例如本实施例中，一根SMA驱动线51连接于驱动点C1、联动点B之间，另一根驱动线连接于驱动点C2、联动点B之间。

更具体地，所述移动结构30的侧面设有定位块52，所述定位块52上固定连接有定位轮53，所述定位轮53的轮面上开设有所述限位槽521。当然，定位轮53也可以转动连接于定位块52上。当然，也可以不设置定位轮53，直接将限位槽521形成于定位块52上，限位槽521不限于形成于定位块52或者定位轮53的外表面，也可以形成于定位块52或者定位轮53之内，以使限位槽521形成弧形的限位孔或者限位轨道。

一实施例中，限位槽521的槽面为平滑槽面，便于SMA驱动线51在限位槽521上滑动。

另一实施例中，所述定位轮51转动连接于定位块52或者移动结构30的侧面，所述SMA驱动线配合安装于所述限位槽521并可随所述定位轮53的转动在所述限位槽521内移动。其中，限位槽521的槽面为具有一定摩擦因数的槽面，便于SMA驱动线51在限位槽521上定位。限位槽521的槽面的摩擦因数由本领域技术人员依据需要设置。

参考图3，所述摄像头驱动装置100还包括FPC60（柔性电路板），所述支撑结构20于所述驱动点C1、C2处设置有导电座21，所述SMA驱动线51固定连接于所述导电座21上并与所述导电座21的导电部分211电连接，所述FPC60包括位于中心的第一线路区61、以一定间距环绕第一线路区的第二线路区62，设于所述第一线路区61和第二线路区62之间并环绕第一线路区61的绕线区63，所述FPC60安装于所述移动结构30的底部和万向结构40之间，所述支撑点A穿过所述FPC60与所述万向结构40连接，所述第一线路区61安装于所述移动结构30底部并夹于所述移动结构30和基座10之间，所述第二线路区62位于所述支撑结构20底部并夹于所述导电座21和基座10之间，并使所述第二线路区62与所述导电座21的导电部分211电连接。其中，导电部分211位于导电座21的底部。FPC60通过导电座的导电部分211对SMA驱动线51供电。

本实施例中，所述驱动组件50有四个并分别设于所述移动结构30的四侧面，所述移动结构30的两相对侧的驱动组件50分别带动所述移动结构30沿相反方向偏转。其中，移动结构30的两相对侧的驱动组件50对其安装的侧面的拉力方向相同，本实施例中，移动结构30四侧的驱动组件50均对移动结构的侧面提供下拉的拉力，当然，四侧的驱动组件50也可以均对移动结构30提供上拉的拉力，或者X轴相对侧的两驱动组件50对移动结构30提供上拉的拉力，Y轴相对侧的两驱动组件50对移动结构30提供下拉的拉力。

较佳者，所述移动结构30与所述支撑结构20之间设置有弹性件，所述弹性件对所述移动结构30提供与所述驱动组件50施力方向相反的弹力，弹性件对移动结构30的相应侧提供与驱动组件50施力方向相反的弹力。当然，在移动结构30的两相对侧面均具有驱动组件50，并提供相同偏转方向的拉力时，也可不设置弹性件。在驱动组件50可提供两方向的拉力时，也可不设置弹性件。

本实施例通过在移动结构30四侧均设置驱动组件50来实现两个方向的偏转力，当每一驱动组件50中具有多个驱动单元，且至少两个驱动单元分别设于中心线D-D的两侧时，可以通过在移动结构30两相对侧分别设置一个驱动组件50来实现移动结构30两个方向的偏转调节。

参考图1至图5，举例说明调节移动结构30的偏向角的具体工作过程：

带动移动结构30沿Y轴逆时针偏转时，控制第二侧面的驱动组件41的SMA驱动线51收缩预设长度，第四侧面的驱动组件41的SMA驱动线51拉伸预设长度，第一侧面和第三侧面驱动组件41的SMA驱动线伸缩预设长度，移动结构30沿支撑点A绕Y轴逆时针转动，且在第一侧面和第三侧面的联动点B在SMA驱动线51上绕支撑点A移动。带动移动结构30沿Y轴顺时针偏转时，控制第二侧面的驱动组件41的SMA驱动线51拉伸预设长度，第四侧面的驱动组件41的SMA驱动线51收缩预设长度。当沿Y轴偏转角度相对于横向逐渐扩大时，第一侧面和第三侧面驱动组件41的SMA驱动线拉伸预设距离，当沿Y轴偏转角度向度与横向逐渐缩小时，第一侧面和第三侧面驱动组件41的SMA驱动线51收缩预设距离。其预设距离由具体计算获得。

带动移动结构30沿X轴逆时针偏转时，控制第一侧面的驱动组件41的SMA驱动线51收缩预设长度，第三侧面的驱动组件41的SMA驱动线51拉伸预设长度，第二侧面和第四侧面驱动组件41的SMA驱动线伸缩预设长度，移动结构30沿支撑点A绕X轴逆时针转动，且在第二侧面和第二侧面的联动点B在SMA驱动线51上绕支撑点A移动。带动移动结构30沿X轴顺时针偏转时，控制第一侧面的驱动组件41的SMA驱动线51拉伸预设长度，第三侧面的驱动组件41的SMA驱动线51收缩预设长度，第二侧面和第四侧面驱动组件41的SMA驱动线伸缩预设长度。当沿X轴偏转角度相对于横向逐渐扩大时，第二侧面和第四侧面驱动组件41的SMA驱动线拉伸预设距离，当沿X轴偏转角度向度与横向逐渐缩小时，第二侧面和第四侧面驱动组件41的SMA驱动线收缩预设距离。其预设距离由具体计算获得。

较佳者，在本实用新型第二实施例中，所述驱动组件40有两个并分别位于所述移动结构30的相邻第一侧面和第二侧面，所述移动结构30还具有与所述第一侧面相对的第三侧面和与所述第二侧面相对的第四侧面，所述移动结构30与所述支撑结构20之间还设置有与所述驱动组件50对应的弹性件，一所述驱动组件50带动所述移动结构30沿正方向偏转，对应所述弹性件对所述移动结构30提供向反方向偏转的复位弹力。该弹性件为弹簧。

在该实施例中，弹性件设置于移动结构30顶层和支撑结构20之间，也可以设置于移动结构30底层与支撑结构20之间，还可以设置于移动结构30侧部其他位置和支撑结构20之间，每一驱动组件40对应的弹性件沿该侧面的中心线D-D对称设置，每一驱动组件40对应的弹性件可以为一个也可以为多个。

其中，第一侧面的驱动组件50对移动结构30的第一侧面提供向下的拉力，与第一侧面的驱动组件50对应的弹性件对移动结构30的第一侧面提供向上的弹力。具体地，弹性件可以临近第一侧面设置，并对驱动组件50提供向上的弹力。具体地，弹性件可以临近第三侧面设置，并对驱动组件50提供向下的弹力。

其中，第二侧面的驱动组件50对移动结构30的第二侧面提供向下的拉力，与第二侧面的驱动组件50对应的弹性件对移动结构30的第二侧面提供向上的弹力。具体地，弹性件可以临近第二侧面设置，并对驱动组件50提供向上的弹力。具体地，弹性件可以临近第四侧面设置，并对驱动组件50提供向下的弹力。

当然，第一侧面或者第二侧面的驱动组件50也可以对移动结构30提供向上的拉力，此时，与第一侧面或者第二侧面的驱动组件50对应的弹性件对移动结构30的第一侧面或第二侧面提供向下的弹力。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种进行倾角调节的摄像头驱动装置，包括基座、固定安装于基座上的支撑结构、装载相机模组的移动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述移动结构相对所述支撑结构移动，其特征在于，所述移动结构底部通过一万向结构支撑于所述基座上并形成一支撑点，所述驱动部分包括设于所述移动结构侧面的驱动组件，所述驱动组件包括设于所述移动结构和支撑结构二者之一的多个驱动点、设于所述移动结构和支撑结构二者另一的一个或多个联动点，以及SMA驱动线，所述驱动组件中，多个所述驱动点沿横向以一定间距排布，所述联动点与所述驱动点沿纵向高度不同，所述SMA驱动线连接于所述驱动点和联动点之间并形成多个呈一定夹角的驱动段，所述SMA驱动线动作可调整所述驱动段的长度以调节所述移动结构的偏转角度。

2.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，一所述SMA驱动线的两端连接两所述驱动点，中间连接至少一所述联动点以形成至少两个驱动段。

3.如权利要求2所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述SMA驱动线可在所述联动点上移动，以调节所述联动点相对于两所述联动点的距离。

4.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件中，所述移动结构偏转角度为0时，所述联动点和驱动点分别相对于一纵向穿过支撑点的中心线对称设置，以使所述驱动组件相对于所述中心线对称设置。

5.如权利要求4所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件中具有一个联动点和两个驱动点，所述联动点穿过所述中心线，两所述驱动点在横向方向上对称设于所述联动点的两侧，所述SMA驱动线的驱动段分别形成于两所述驱动点和一所述联动点之间，以使所述SMA驱动线的驱动段有两个并呈V形设置。

6.如权利要求4所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述联动点和驱动点形成的驱动面与纵向面之间的夹角小于等于30度大于等于0度。

7.如权利要求3所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述联动点处设置有弧形的限位槽，所述SMA驱动线安装于所述限位槽内并可在所述限位槽内滑动。

8.如权利要求3所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述移动结构的侧面转动连接有定位轮，所述定位轮的轮面或者定位轮内设置有弧形的限位轨道，所述SMA驱动线配合安装于所述限位轨道并可随所述定位轮的转动在所述限位轨道内移动。

9.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件有四个并分别设于所述移动结构的四侧面，所述移动结构的两相对侧的驱动组件分别带动所述移动结构沿相反方向偏转；或者，

所述驱动组件有两个并分别位于所述移动结构的相邻第一侧面和第二侧面，所述移动结构与所述支撑结构之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，一所述驱动组件带动所述移动结构沿正方向偏转，对应所述弹性件对所述移动结构提供向反方向偏转的复位弹力；或者，

所述驱动组件有一个并设于所述移动结构的第一侧面，所述移动结构与所述支撑结构之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，所述驱动组件带动所述移动结构沿正方向偏转，所述弹性件对所述移动结构提供向反方向偏转的复位弹力；或者，

所述驱动组件有两个并设于所述移动结构的两相对侧面，并分别带动所述移动结构沿相反方向偏转。

10.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述万向结构包括与所述支撑点和基座其中之一固定连接的球形腔体，以及与所述支撑点和基座其中另一固定连接的万向球，所述万向球配合安装于所述球形腔体内并可在所述球形腔体内万向转动。

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