CN217428228U - 高精度倾斜防抖的摄像头驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度倾斜防抖的摄像头驱动装置，包括固定架、装载镜头模组的活动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述活动结构相对所述固定架倾斜，所述活动结构底部中间通过一万向结构支撑于所述固定架上，所述固定架包括设于所述活动结构外侧并与所述活动结构侧面以一定间距相对的固定部，所述驱动部分包括一个或多个驱动组件，所述驱动组件连接于所述固定部和所述活动结构侧面之间，且相对于所述固定部支撑或者拉动所述活动结构侧面，以配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。本实用新型通过万向结构的配合将横向的拉力或支撑力转换为纵向的偏转力，对活动结构的支撑稳定，驱动装置可以驱动更重的镜头模组，实现更大的偏转角度。

Description

高精度倾斜防抖的摄像头驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头技术领域，尤其涉及摄像头防抖领域。

背景技术

参考中国专利文件CN106233197A，现有的摄像头致动器通过具有线圈部及磁铁部的音圈电机的驱动力使从动部倾斜来进行抖动修正，包括：可动部，其具有粘接所述从动部的平框状的保持部件，所述线圈部及所述磁铁部中的任意一者配置于所述保持部件；固定部，其具有基体部件及固定于所述基体部件的周缘部的框状的罩部件，所述线圈部及所述磁铁部中的另一者配置于所述基体部件；以及固定部，其配置于所述基体部件，以使所述可动部相对于所述固定部可倾斜的方式对所述可动部进行支撑，在所述基体部件与所述罩部件之间夹装有所述可动部。

由于该致动器采用线圈、磁铁组成的音圈马达进行驱动，由于马达沿某轴旋转后，另一轴对应的磁铁与线圈相对位置发生变化，使其电磁力很大偏差，其偏转精度差，容易发生不必要的晃动。再者，线圈马达结构的驱动部分结构体积大，且无法在可动部的侧向进行定位，使得可动部进行角度调节时，稳定性、精准度差。

故，急需一种可解决上述问题的摄像头驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种摄像头驱动装置，体积小，控制偏转精度高，稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种高精度倾斜防抖的摄像头驱动装置，包括固定架、装载镜头模组的活动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述活动结构相对所述固定架倾斜，所述活动结构底部中间通过一万向结构支撑于所述固定架上，所述固定架包括设于所述活动结构外侧并与所述活动结构侧面以一定间距相对的固定部，所述驱动部分包括一个或多个驱动组件，所述驱动组件连接于所述固定部和所述活动结构侧面之间，并可在所述固定部和所述活动结构侧面其中之一滑动，所述驱动组件相对于所述固定部支撑或者拉动所述活动结构侧面，以配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。

与现有技术相比，本实用新型的驱动组件通过设于固定架和活动结构之间的驱动组件来对活动结构的侧面施加横向的推力或拉力，结合万向结构带动活动结构进行偏转，不但体积小，而且在一个方向偏转时，另一个方向的驱动臂可以有效定位活动结构在另一个方向的位置，防止活动结构在另一个方向产生偏转误差，且可以用于调节更重的镜头模组。再一方面，驱动组件可以在活动结构的侧面自由滑动，防止调节时由于万向结构的影响而卡顿。

较佳地，所述驱动组件包括驱动臂和驱动部，所述驱动臂一端固定于所述固定部和与所述固定部相对的所述活动结构侧面其中之一上，另一端抵触所述固定部和与所述固定部相对的所述活动结构侧面其中另一，并相对于所述固定部和所述活动结构侧面其中另一滑动，所述驱动部带动所述驱动臂在所述活动结构上滑动以调节所述侧面和所述固定部之间的距离，从而配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。本实施例通过驱动臂本身的长度直接限制活动结构偏转角度，偏转调节精度高，且驱动臂可以在活动结构的侧面自由滑动，防止调节时由于万向结构的影响而卡顿。

较佳地，所述驱动臂为弓形驱动臂，所述弓形驱动臂支撑于位置相对的所述活动结构侧面和所述固定部之间，且所述弓形驱动臂的中间凸起处固定于所述固定部和所述活动结构的侧面其中之一上，所述弓形驱动臂的弓形口朝向所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一，所述弓形驱动臂的两端抵触所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一并相对于所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一滑动，所述驱动部动作可带动所述弓形驱动臂的两端伸缩动作以调节所述侧面和所述固定架之间的距离，从而配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。弓形驱动臂的从两个角度两个点支撑，支撑稳定性高。

具体地，该弓形驱动臂为对称结构。

具体地，所述驱动部为连接所述弓形驱动臂两端的SMA驱动线。

具体地，所述弓形驱动臂相对于所述万向结构的支撑点所在纵向面对称设置，进一步提高偏转驱动的稳定性。

具体地，所述弓形驱动臂包括固定于所述固定部和所述活动结构的侧面其中之一上的固定片、沿所述固定片的两侧向外扩展并倾斜延伸至所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一的两联动臂以及设于两所述联动臂末端的抵触部，所述抵触部抵触并滑动设置于所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一上。

更具体地，所述抵触部包括与所述联动臂连接的连接片和凸设于所述连接片上的滑动凸起，便于驱动臂在活动结构或固定部上滑动。

具体地，所述滑动凸起为耐磨材料制成的耐摩擦结构或外表设置有耐磨层的耐摩擦结构；所述弓形驱动臂的两端抵触所述活动结构的侧面，所述活动结构为金属壳或所述活动结构与所述弓形驱动臂接触的侧面设置有耐磨层。

较佳地，所述活动结构侧面和固定部二者之一上设置有多个驱动点，所述活动结构侧面和固定部二者另一上设置有一个或多个联动点，所述驱动组件包括SMA驱动线，多个所述驱动点沿纵向以一定间距排布，所述SMA驱动线的两端连接两所述驱动点，中间滑动连接至少一所述联动点以形成至少两个呈一定夹角的驱动段，所述SMA驱动线动作可调整所述驱动段的长度，以相对所述固定部拉动所述活动结构侧面，从而以调节所述活动结构的偏转角度，结构简单。

较佳地，所述驱动组件有四个并分别设于所述活动结构的四侧面。该方案可调节活动结构两个方向上的偏转角度。

较佳地，所述驱动组件有两个并分别位于所述活动结构的相邻第一侧面和第二侧面，所述活动结构与所述固定架之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，一所述驱动组件带动所述活动结构沿正方向偏转，对应所述弹性件对所述活动结构提供向反方向偏转的复位弹力。该方案可调节活动结构两个方向上的偏转角度。

较佳地，所述驱动组件有一个并设于所述活动结构的第一侧面，所述活动结构与所述固定架之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，所述驱动组件带动所述活动结构沿正方向偏转，所述弹性件对所述活动结构提供向反方向偏转的复位弹力。

较佳地，所述驱动组件有两个并设于所述活动结构的两相对侧面。

较佳地，所述摄像头驱动装置还包括FPC，所述固定架于所述活动结构的侧面外侧设置有导电座，所述FPC安装于所述活动结构的底部，并包括位于中心的第一线路区、以一定间距环绕第一线路区的第二线路区，设于所述第一线路区和第二线路区之间并环绕第一线路区的绕线区，所述第一线路区安装于所述活动结构底部并夹于所述活动结构和固定架之间，所述第二线路区位于所述固定架底部并夹于所述导电座和固定架之间，并使所述第二线路区与所述导电座的导电部分电连接。该方案驱动部分不设置于活动结构的底部，便于将FPC直接设置在活动结构的底部，节省空间。

较佳地，所述万向结构包括与所述活动结构和固定架其中之一固定连接的球形腔体，以及与所述活动结构和固定架其中另一固定连接的万向球，所述万向球配合安装于所述球形腔体内并可在所述球形腔体内万向转动。使用无需有转动轴的万向结构，结构简单、成本低、体积小的万向结构。

附图说明

图1是本实用新型摄像头驱动装置的结构图。

图2是本实用新型摄像头驱动装置一个角度的分解图。

图3是本实用新型摄像头驱动装置另一个角度的分解图。

图4是本实用新型摄像头驱动装置沿一水平方向的剖视图。

图5是本实用新型摄像头驱动装置沿穿过支撑点O的纵向的剖视图。

图6是本实用新型摄像头驱动装置沿Y轴逆时针偏转的工作示意图。

图7和图8是本实用新型第三实施例中摄像头驱动装置沿Y轴逆时针偏转的工作示意图。

图9和图10是本实用新型第四实施例中摄像头驱动装置沿Y轴逆时针偏转的工作示意图。

图11是本实用新型第五实施例中摄像头驱动装置的结构图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1至图5，本实用新型公开了一种摄像头驱动装置100，可对镜头模组200的倾角进行精准调节，以对摄像头进行防抖调节。该摄像头驱动装置100包括固定架10、固定安装于固定架10上的固定架10、装载镜头模组200的活动结构30和驱动部分，所述驱动部分带动所述活动结构30相对所述固定架10倾斜。其中，建立XYZ坐标系，Z轴方向为纵向方向，X轴和Y轴方向为横向方向，驱动部分带动所述活动结构30绕X轴和Y轴偏转。

参考图1至图5，所述活动结构30底部中间通过一万向结构40支撑于所述固定架10上并形成支撑点O，所述固定架10包括设于所述活动结构30外侧并与所述活动结构30的一侧面以一定间距相对的固定部11，所述驱动部分包括一个或多个驱动组件20，所述驱动组件20连接于所述固定部11和所述活动结构30侧面之间，并可在所述固定部11和所述活动结构30侧面其中之一滑动，所述驱动组件20相对于所述固定部11支撑所述活动结构30侧面，以配合所述万向结构40带动所述活动结构30偏转。本实施例中，所述驱动组件20可在所述活动结构30侧面滑动。

具体地，本实施例中，所述驱动部分包括设于所述活动结构30与X轴对应侧面（第一侧面）和与Y轴对应侧面（第二侧面）的驱动组件20，所述驱动组件20包括驱动臂21和驱动部22，所述驱动臂21的一端固定连接于所述固定部11上，另一端抵触并滑动接触所述活动结构30的对应侧面，以使所述驱动组件20支撑于所述活动结构30的侧面和所述固定部11之间，所述驱动部22带动所述驱动臂21在所述活动结构30上滑动以调节所述侧面和所述固定架10之间的距离，从而配合所述万向结构40带动所述活动结构30绕X轴和Y轴偏转。

参考图5，所述万向结构40包括与所述活动结构30和固定架10其中之一固定连接的球形腔体41，以及与所述活动结构30和固定架10其中另一固定连接的万向球42，所述万向球42配合安装于所述球形腔体41内并可在所述球形腔体41内万向转动。本实施例中，万向球42固定连接于活动结构30的支撑点O处，形成球形腔体41的固定块固定于固定架10上。当然，万向结构40不限于该结构，还可以采用其他现有的万向结构代替该万向结构40。

参考图2和图4，所述驱动臂21为弓形驱动臂21，所述弓形驱动臂21支撑于所述活动结构30的侧面和所述固定部11之间，且所述弓形驱动臂21的中间凸起处固定于所述固定部11上，所述弓形驱动臂21的弓形口朝向所述侧面，所述弓形驱动臂21的两端抵触所述活动结构30的侧面并相对于所述活动结构30的侧面滑动，所述驱动部22动作可带动所述弓形驱动臂21的两端伸缩动作以调节所述活动结构30的侧面和所述固定架10之间的距离，从而配合所述万向结构40带动所述活动结构30偏转。本实施例中，弓形驱动臂21为对称结构。当然，弓形驱动臂21的中间凸起也可以固定于活动结构30侧面，弓形驱动臂21的两端滑动于固定部11上。当然，驱动臂21的结构不限于弓形驱动臂，只要可以在活动结构30侧面和固定部之间进行弹力支撑的驱动臂即可，驱动部对驱动臂提供与弹力相反的驱动力，以使缩短驱动臂在驱动方向的距离。

其中，所述驱动部22为连接所述弓形驱动臂21两端的SMA驱动线22。

参考图4，所述弓形驱动臂21包括固定于所述固定部11上的固定片211、沿所述固定片211的两侧向外扩展并倾斜延伸至所述活动结构30的侧面的两联动臂212以及设于两所述联动臂212末端的抵触部213，所述抵触部213抵触并滑动设置于所述活动结构30的侧面上。

其中，本实施例中，弓形驱动臂21为一体结构或者连接在一起，不限于此，弓形驱动臂21也可以为分体结构，例如弓形驱动臂21由中间凸起处分开且以一定间距固定于固定部11上（即一个弓形驱动臂21有两个固定片211且分开固定于固定部11上）。

参考图5，所述抵触部213包括与所述联动臂212连接的连接片213a和凸设于所述连接片213a上的滑动凸起213b，便于驱动臂21在活动结构30上滑动。

具体地，所述滑动凸起213b为耐磨材料制成的耐摩擦结构或外表设置有耐磨层的耐摩擦结构；所述活动结构30为金属壳或所述活动结构与所述弓形驱动臂21接触的侧面设置有耐磨层。其中，该耐磨材料可为塞刚。

其中，所述驱动组件20有四个并分别设于所述活动结构30的四侧面。

较佳者，所述活动结构30与所述固定架20之间还设置有弹性件，该弹性件对活动结构30的侧面提供复位的弹力。

较佳地，所述驱动臂21支撑于所述活动结构30侧面纵向的中间位置，进一步提高偏转驱动的稳定性。调节驱动臂21在活动结构30侧面的抵触点初始高度，可调节偏转驱动的稳定性和驱动力大小。

较佳地，所述摄像头驱动装置100所述摄像头驱动装置100还包括FPC60（柔性电路板），所述固定架20于所述活动结构30侧面外侧设置有导电座，所述SMA驱动线22固定连接于所述导电座上并与所述导电座的导电部分211电连接，所述FPC60包括位于中心的第一线路区61、以一定间距环绕第一线路区的第二线路区62，设于所述第一线路区61和第二线路区62之间并环绕第一线路区61的绕线区63，所述FPC60安装于所述活动结构30的底部和万向结构40之间，所述第一线路区61安装于所述活动结构30底部并夹于所述活动结构30和固定架10之间，所述第二线路区62位于所述固定架20底部并夹于导电座和固定架10之间，并使所述第二线路区62与所述导电座的导电部分电连接。其中，导电部分位于导电座的底部。FPC60通过导电座的导电部分对SMA驱动线供电。

参考图1至图5，描述本实用新型摄像头驱动装置的工作过程：

本实施例中，初始状态下，活动结构30在X轴和Y轴上的偏转角度均为0。

参考图6，带动活动结构30沿Y轴逆时针偏转时，控制第二侧面的驱动组件20的SMA驱动线22收缩预设长度，第四侧面的驱动组件20的SMA驱动线22拉伸预设长度，第一侧面和第三侧面驱动组件20的SMA驱动线长度不变，活动结构30的第二侧面随之向下偏转，活动结构30的第四侧面随之向上偏转，活动结构30沿支撑点O绕Y轴逆时针转动。带动活动结构30沿Y轴顺时针偏转时，控制第二侧面的驱动组件20的SMA驱动线22拉伸预设长度，第四侧面的驱动组件20的SMA驱动线22收缩预设长度。

带动活动结构30沿X轴逆时针偏转时，控制第一侧面的驱动组件20的SMA驱动线22收缩预设长度，第三侧面的驱动组件20的SMA驱动线22拉伸预设长度，第二侧面和第四侧面驱动组件20的SMA驱动线22长度不变，活动结构30沿支撑点O绕X轴逆时针转动。带动活动结构30沿X轴顺时针偏转时，控制第一侧面的驱动组件20的SMA驱动线22拉伸预设长度，第三侧面的驱动组件20的SMA驱动线22收缩预设长度。

较佳者，在本实用新型第二实施例中，所述驱动组件40有两个并分别位于所述活动结构30的相邻第一侧面和第二侧面，所述活动结构30还具有与所述第一侧面相对的第三侧面和与所述第二侧面相对的第四侧面，所述活动结构30与所述固定架20之间还设置有与所述驱动组件50对应的弹性件。该弹性件对活动结构30的侧面提供相对抵触的弹力，或者对活动结构30的一侧提供向上或向下的弹力。该弹性件为弹簧。

在该实施例中，弹性件设置于活动结构30顶层和固定架20之间，也可以设置于活动结构30底层与固定架20之间，还可以设置于活动结构30侧部其他位置和固定架20之间，每一驱动组件40对应的弹性件沿该侧面的中心线对称设置，每一驱动组件40对应的弹性件可以为一个也可以为多个。

参考图7和图8，为本实用新型第三实施例，区别于上述实施例，在该实施例中，所述驱动组件连接于所述固定部11和所述活动结构30侧面之间，并可在所述固定部11和所述活动结构30侧面其中之一滑动，所述驱动组件相对于所述固定部11拉动所述活动结构30侧面，以配合所述万向结构40（图中未示）带动所述活动结构30偏转。

其中，所述活动结构30侧面设置有一个联动点A，固定部11上设置了两个驱动点B，所述驱动组件包括SMA驱动线23，每一所述驱动组件中，两所述驱动点B沿纵向以一定间距排布，所述SMA驱动线23的两端连接两所述驱动点B，中间滑动连接至少一所述联动点A以形成至少两个呈一定夹角的驱动段L1、L2，所述SMA驱动线23动作可调整所述驱动段L1、L2，的长度，以相对所述固定部11拉动所述活动结构30侧面，从而以调节所述活动结构30的偏转角度。

其中，活动结构30的侧面开设有一两端贯穿的弧形槽，驱动点A形成于该弧形槽处，SMA驱动线23滑动穿在弧形槽内，从而以联动点A为支点滑动。弧形槽的弧度、弧长、形状可依据实际需要设置。

当然，驱动点A的设置不限于通过弧形槽的形式设置，例如转动安装于活动结构30上的滚轮、凸设于所述活动结构30侧面的弧形块等。

本实施例中，驱动点B有两个，联动点A有一个，当然驱动点B的数目也不限于2个，可以为3个、4个等两个以上的数目，联动点A的数目也不限于1个，可以为2个、3个等数目。本实施例中，SMA驱动线23有一个，在驱动点B和联动点A之间组成了V形驱动结构，当然，SMA驱动线23也可以在驱动点B和联动点A之间组成正梯形、倒梯形、W形等形状。SMA驱动线23也可以由两根、三根等数目，在驱动点B和联动点A之间可组成多个V形结构或其他结构。

本实施例中，驱动点B位于固定部11上，联动点A位于活动结构30上。当然，驱动点B也可以位于活动结构30上，此时联动点A位于固定部11上。

参考图8，带动活动结构30沿Y轴逆时针偏转时，控制第二侧面的驱动组件的SMA驱动线23收缩预设长度，第四侧面的驱动组件20的SMA驱动线22拉伸预设长度，第一侧面和第三侧面驱动组件20的SMA驱动线长度不变，活动结构30的第二侧面随之向下偏转，活动结构30的第四侧面随之向上偏转，活动结构30沿支撑点O绕Y轴逆时针转动。带动活动结构30沿Y轴顺时针偏转时，控制第二侧面的驱动组件20的SMA驱动线22拉伸预设长度，第四侧面的驱动组件20的SMA驱动线22收缩预设长度。

带动活动结构30由水平方向沿X轴逆时针偏转时，控制第一侧面的驱动组件20的SMA驱动线23收缩预设长度，第三侧面的驱动组件的SMA驱动线23拉伸预设长度，第二侧面和第四侧面驱动组件的SMA驱动线23拉伸预设长度，活动结构30沿支撑点O绕X轴逆时针转动，带动活动结构30沿X轴顺时针偏转时，控制第一侧面的驱动组件的SMA驱动线23拉伸预设长度，第三侧面的驱动组件的SMA驱动线23收缩预设长度。

其中，初始状态下，驱动段L1、L2长度相等，活动结构30在X轴处于水平角度，此时，无论逆时针转动和顺时针转动，Y轴相对侧面的联动点A将偏离支撑点O所在纵线，第二侧面和第四侧面驱动组件的SMA驱动线23均需要拉伸预设长度。反之，当X轴偏转时，Y轴相对侧面的联动点A向支撑点O所在纵线移动时，第二侧面和第四侧面驱动组件的SMA驱动线23均需要收缩预设长度。

其中，驱动组件相对于穿过支撑点O的纵向面对称设置。本实施例中，驱动组件由一根SMA驱动线23构成，联动点A、驱动点B所在面为穿过支撑点O且与对应的活动结构30侧面垂直的纵向面。当然，驱动组件也可以由多个SMA驱动线组成，且多根SMA驱动线相对于穿过支撑点O的纵向面对称布置，例如一SMA驱动线布置于该侧面的支撑点O一侧，另一驱动线布置于该侧面的支撑点O另一侧，该SMA驱动线中三点构成的驱动面可相对于该纵向面平行，也可以相对于该纵向面倾斜。当驱动组件由多个SMA驱动线组成时，多个SMA驱动线可以沿一个方向拉动活动结构30的侧面，也可以沿不同方向拉动活动结构30的侧面。

参考图9和图10，为本实用新型的第四实施例，区别于第三实施例，在该实施例中，驱动点B位于活动结构30上，联动点A位于固定部11上，SMA驱动线23的中间滑动安装于固定部11上，两端固定安装于活动结构30上。

参考图11，为本实用新型第五实施例，区别于第三实施例和第四实施例，在该实施例中，联动点A有两个且位于活动结构30上，驱动点B有两个且位于固定部11上，一根SMA驱动线23依次穿过联动点A和驱动点B，并可在两联动点A上滑动，并组成梯形驱动结构。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种高精度倾斜防抖的摄像头驱动装置，包括固定架、装载镜头模组的活动结构和驱动部分，所述驱动部分带动所述活动结构相对所述固定架倾斜，其特征在于，所述活动结构底部中间通过一万向结构支撑于所述固定架上，所述固定架包括设于所述活动结构外侧并与所述活动结构侧面以一定间距相对的固定部，所述驱动部分包括一个或多个驱动组件，所述驱动组件连接于所述固定部和所述活动结构侧面之间，并可在所述固定部和所述活动结构侧面其中之一滑动，所述驱动组件相对于所述固定部支撑或者拉动所述活动结构侧面，以配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。

2.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动臂和驱动部，所述驱动臂一端固定于所述固定部和与所述固定部相对的所述活动结构侧面其中之一上，另一端抵触所述固定部和与所述固定部相对的所述活动结构侧面其中另一，并相对于所述固定部和所述活动结构侧面其中另一滑动，所述驱动部带动所述驱动臂在所述活动结构上滑动以调节所述侧面和所述固定部之间的距离，从而配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。

3.如权利要求2所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动臂为弓形驱动臂，所述弓形驱动臂支撑于位置相对的所述活动结构侧面和所述固定部之间，且所述弓形驱动臂的中间凸起处固定于所述固定部和所述活动结构的侧面其中之一上，所述弓形驱动臂的弓形口朝向所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一，所述弓形驱动臂的两端抵触所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一并相对于所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一滑动，所述驱动部动作可带动所述弓形驱动臂的两端伸缩动作以调节所述侧面和所述固定架之间的距离，从而配合所述万向结构带动所述活动结构偏转。

4.如权利要求3所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动部为连接所述弓形驱动臂两端的SMA驱动线，所述弓形驱动臂相对于所述万向结构的支撑点所在纵向面对称设置。

5.如权利要求3所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述弓形驱动臂包括固定于所述固定部和所述活动结构的侧面其中之一上的固定片、沿所述固定片向两侧扩展并倾斜延伸至所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一的两联动臂以及设于两所述联动臂末端的抵触部，所述抵触部抵触并滑动设置于所述固定部和所述活动结构的侧面其中另一上。

6.如权利要求5所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述抵触部包括与所述联动臂连接的连接片和凸设于所述连接片上的滑动凸起。

7.如权利要求6所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述滑动凸起为耐磨材料制成的耐摩擦结构或外表设置有耐磨层的耐摩擦结构；所述弓形驱动臂的两端抵触所述活动结构的侧面，所述活动结构为金属壳或所述活动结构与所述弓形驱动臂接触的侧面设置有耐磨层。

8.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述活动结构侧面和固定部二者之一上设置有多个驱动点，所述活动结构侧面和固定部二者另一上设置有一个或多个联动点，所述驱动组件包括SMA驱动线，多个所述驱动点沿纵向以一定间距排布，所述SMA驱动线的两端连接两所述驱动点，中间滑动连接至少一所述联动点以形成至少两个呈一定夹角的驱动段，所述SMA驱动线动作可调整所述驱动段的长度，以相对所述固定部拉动所述活动结构侧面，从而以调节所述活动结构的偏转角度。

9.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述驱动组件有四个并分别设于所述活动结构的四侧面；或者，

所述驱动组件有两个并分别位于所述活动结构的相邻第一侧面和第二侧面，所述活动结构与所述固定架之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，一所述驱动组件带动所述活动结构沿正方向偏转，对应所述弹性件对所述活动结构提供向反方向偏转的复位弹力；或者，

所述驱动组件有一个并设于所述活动结构的第一侧面，所述活动结构与所述固定架之间还设置有与所述驱动组件对应的弹性件，所述驱动组件带动所述活动结构沿正方向偏转，所述弹性件对所述活动结构提供向反方向偏转的复位弹力；或者，

所述驱动组件有两个并设于所述活动结构的两相对侧面。

10.如权利要求1所述的摄像头驱动装置，其特征在于，所述万向结构包括与所述活动结构和固定架其中之一固定连接的球形腔体，以及与所述活动结构和固定架其中另一固定连接的万向球，所述万向球配合安装于所述球形腔体内并可在所述球形腔体内万向转动。

Images