JP6044000B2 - 小型のフレキシブルなカルダン継手と、そのようなカルダン継手を備えた宇宙船 - Google Patents
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Claims (9)
- 支持構造体と方向付けられるべき要素とを連結する小型のフレキシブルなカルダン継手であって、
相互に直交して前記カルダン継手の中心に位置する回転のポイントにおいて交差する回転軸X、回転軸Y、および中心長手軸Zを備え、
前記中心長手軸Zを含む平面に沿って延びてかつ互いに対して直角に取り付けられる、中空の第1の中心ピン(10)と、中空の第2の中心ピン(11)とからなり、
前記第1の中心ピン(10)は、
前記回転軸Xに直交する環状の第1の外側フレーム(15)と、
前記第1の外側フレーム(15)と同軸かつ中空の第1の内側リング(16)と、
前記第1の外側フレーム(15)と前記第1の内側リング(16)とをつなぐ複数のフレキシブルな薄板(12、17、18、19)とを備え、
前記第2の中心ピン(11)は、
前記回転軸Yに直交する環状の第2の外側フレーム(20)と、
前記第2の外側フレーム(20)と同軸かつ中空の第2の内側リング(21)と、
前記第2の外側フレーム(20)と前記第2の内側リング(21)とをつなぐ複数のフレキシブルな薄板(12、17、18、19)とを備え、
前記第1の外側フレーム(15)は、前記支持構造体に固定される第1の外側フレーム部分(15a、15c)と、該第1の外側フレーム部分(15a、15c)に対して前記回転軸X周りを回動可能である第1の中間フレーム部分(15b)とを有し、
前記第2の外側フレーム(20)は、前記方向付けられるべき要素に固定される第2の外側フレーム部分(20a、20c)と、第2の中間フレーム部分(20b)とを有し、前記第2の外側フレーム部分(20a、20c)は前記第2の中間フレーム部分(20b)対して前記回転軸Y周りを回動可能であって、
前記第1の中間フレーム部分(15b)と前記第2の中間フレーム部分(20b)とが、剛性のあるリンク部品(50a、50b)を介して互いに固定されることを特徴とする、カルダン継手。 - 前記第1の中心ピン(10)と、前記第2の中心ピン(11)と、前記リンク部品(50a、50b)とが一体成形部品で作られることを特徴とする、請求項1に記載のカルダン継手。
- 前記第1の内側リング(16)および前記第2の内側リング(21)が、前記第1の外側フレーム(15)および前記第2の外側フレーム(20)に対して浮動して取り付けられ、
前記第1の外側フレーム(15)は、前記中心長手軸Zに平行な前記第1の中間フレーム部分(15b)と、前記第1の中間フレーム部分(15b)に平行かつそのいずれの側にも位置する2つの前記第1の外側フレーム部分(15a、15c)とから成り、
前記第2の外側フレーム(20)は、前記中心長手軸Zに平行な前記第2の中間フレーム部分(20b)と、第2の中間フレーム部分(20b)に平行かつそのいずれの側にも位置する2つの前記第2の外側フレーム部分(20a、20c)とから成り、
前記リンク部品(50a、50b)における、前記第1の中心ピン(10)の前記第1の中間フレーム部分(15b)および前記第2の中心ピン(11)の前記第2の中間フレーム部分(20b)につながれている中空の中心長手軸が前記中心長手軸Zに一致することを特徴とする、請求項1又は2に記載のカルダン継手。 - 前記リンク部品(50a、50b)は互いに直交して十字形に配置された2つのリンク部品(50a、50b)であって、該2つのリンク部品(50a、50b)はそれぞれ2つずつのアームを有し、第1のリンク部品(50a)の2つの第1のアームが互いに直径方向で対向して前記第1の中心ピン(10)の前記第1の中間フレーム部分(15b)に固定され、第2のリンク部品(50b)の2つの第2のアームが互いに直径方向で対向して前記第2の中心ピン(11)の前記第2の中間フレーム部分(20b)に固定されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のカルダン継手。
- 前記リンク部品(50a、50b)は各々環状のブロック形状を有する2つのリンク部品(50a、50b)であって、各々の環状ブロックが、前記第1の中心ピン(10)の前記第1の中間フレーム部分(15b)および前記第2の中心ピン(11)の前記第2の中間フレーム部分(20b)にしっかりと取り付けられていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のカルダン継手。
- 支持構造体と方向付けられるべき要素とを連結する小型のフレキシブルなカルダン継手であって、
相互に直交して前記カルダン継手の中心に位置する回転のポイントにおいて交差する回転軸X、回転軸Y、および中心長手軸Zを備え、
前記中心長手軸Zを含む平面に沿って延びてかつ互いに対して直角に取り付けられる、中空の第1の中心ピン(10)と、中空の第2の中心ピン(11)とからなり、
前記第1の中心ピン(10)は、
前記回転軸Xに直交する環状の第1の外側フレーム(15)と、
前記第1の外側フレーム(15)と同軸かつ中空の第1の内側リング(16)と、
前記第1の外側フレーム(15)と前記第1の内側リング(16)とをつなぐ複数のフレキシブルな薄板(12、17、18、19)とを備え、
前記第2の中心ピン(11)は、
前記回転軸Yに直交する環状の第2の外側フレーム(20)と、
前記第2の外側フレーム(20)と同軸かつ中空の第2の内側リング(21)と、
前記第2の外側フレーム(20)と前記第2の内側リング(21)とをつなぐ複数のフレキシブルな薄板(12、17、18、19)とを備え、
前記第1の内側リング(16)は、前記支持構造体に固定される第1の中間リング部分(16b)と、該第1の中間リング部分(16b)に対して前記回転軸X周りを回動可能である第1の外側リング部分(16a、16c)とを有し、
前記第2の内側リング(21)は、前記方向付けられるべき要素に固定される第2の中間リング部分(21b)と、第2の外側リング部分(21a、21c)とを有し、前記第2の中間リング部分(21b)は前記第2の外側リング部分(21a、21c)に対して前記回転軸Y周りを回動可能であって、
前記第1の外側リング部分(16a、16c)と前記第2の外側リング部分(21a、21c)とが、互いに固定されることを特徴とする、カルダン継手。 - 前記第1の外側フレーム(15)および前記第2の外側フレーム(20)が、前記第1の内側リング(16)および前記第2の内側リング(21)に対して浮遊して取り付けられ、
前記第1の内側リング(16)は、前記中心長手軸Zに平行な前記第1の中間リング部分(16b)と、前記第1の中間リング部分(16b)に平行かつそのいずれの側にも位置する2つの前記第1の外側リング部分(16a、16c)とから成り、
前記第2の内側リング(21)は、前記中心長手軸Zに平行な前記第2の中間リング部分(21b)と、前記第2の中間リング部分(21b)に平行かつそのいずれの側にも位置する2つの前記第2の外側リング部分(21a、21c)とから成ることを特徴とする、請求項6に記載のカルダン継手。 - 前記第1の外側リング部分(16a、16c)および前記第2の外側リング部分(21a、21c)が、前記第1の中心ピン(10)および前記第2の中心ピン(11)に共通の一体成形の組立品を形成することを特徴とする、請求項6又は7に記載のカルダン継手。
- 請求項1〜8のいずれか一項に記載の、少なくとも1つのカルダン継手を備えた宇宙船。
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