WO2018004039A1 - 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치 - Google Patents

2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치 Download PDF

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WO2018004039A1
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antenna
gear
drive
driving
axis
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PCT/KR2016/007086
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이현욱
한아름
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(주)인텔리안테크놀로지스
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    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
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    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons

Definitions

  • a pedestal device equipped with a biaxial drive antenna is disclosed.
  • An antenna provided in a moving body such as a vehicle, a vehicle, or a hull is a device for receiving a signal from a satellite and transmitting a signal to the satellite. Since the antenna receives a signal by tracking a satellite regardless of its position, the antenna is provided with a pedestal device for supporting the antenna so that the signal is not lost due to the shaking of the moving object. That is, the pedestal device supports and fixes the antenna, and may be rotatable so that the antenna transmits and receives a signal from the satellite according to the movement of the moving object.
  • the pedestal device can be driven indefinitely by rotating its turntable about an axis perpendicular to the floor, so that the slip ring and the rotary joint are essentially free from twisting the power and RF signal cables. It must be fitted.
  • the slip ring is limited in the life of the component due to the contact of the brush-type mechanism in the high voltage / high current state, especially the rotary joint for transmitting and receiving RF signal is a very expensive component.
  • Increasing the number of parts to implement the endless rotation drive of the pedestal device not only greatly increases the cost but also increases the capacity of the bearing and drive motor.
  • Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0024441 discloses a pedestal device.
  • An object according to one embodiment is to provide a pedestal device which can reduce the capacity and weight of the motor and the rotary joint by reducing the load of the parts that need to be driven without the need for azimuth infinite rotation.
  • An object according to an embodiment is to provide a pedestal device that can structurally improve the stability by fixing the drive to the bottom.
  • An object according to an embodiment is to provide a pedestal device that can be mounted to the antenna of various sizes by adjusting the distance between the drive transmission and the drive.
  • An object according to an embodiment is to provide a pedestal device for stably supporting a satellite tracking antenna.
  • An object according to an embodiment is to provide a pedestal device for maintaining the position of the antenna according to the target satellite direction even in the external state changes.
  • An object according to an embodiment is to provide a pedestal device for improving the tracking speed of an antenna.
  • a pedestal device equipped with a biaxial drive antenna includes a body, a first driving unit disposed under the body and transmitting power, and a second driving unit disposed under the body and transmitting power.
  • a first driving gear disposed on an upper portion of the body and receiving power from the first driving unit; a second driving gear disposed on an upper portion of the body opposite to the first driving gear and receiving power from the second driving unit; It may include a drive gear, a driven gear that is rotated by receiving power from the first drive gear and the second drive gear, the antenna is connected, according to the rotation direction of the first drive gear and the second drive gear
  • the antenna may be biaxial movement.
  • the driven gear is opposed to the first driven gear and the first driven gear meshing with the first drive gear and the second drive gear, the first drive gear and the second drive gear It may include an interlocking second driven gear.
  • the first drive unit and the second drive unit the first drive gear and the second drive gear to rotate in the same direction so that the antenna rotates about one axis, and intersecting the one axis
  • the first drive gear and the second drive gear may be rotated in different directions so that the antenna rotates about the other axis.
  • the pedestal device is connected to the drive shaft of the first drive unit, the first drive belt and the second drive unit for controlling the rotation direction of the first drive gear, and transmits power to the first drive gear. It may include a second drive belt connected to the drive shaft of the control unit for controlling the rotation direction of the second drive gear, and transmits power to the second drive gear.
  • the pedestal device is coupled to one side of the first driven gear, the first support member having a first support extending radially from one side and one side of the second driven gear It may include a second support member having a second support extending in a radial direction from one side.
  • the pedestal device may include a support plate connected to the first support member and the second support member, the support plate having an antenna coupling hole for mounting the antenna.
  • a pedestal device equipped with a two-axis driveable antenna includes a body, a first driver disposed adjacent to the body and transmitting power, and a second driver disposed adjacent to the body and transmitting power.
  • a drive transmission unit which is connected to the body and receives power from the first driving unit and the second driving unit to allow the antenna to move biaxially, and is rotatably connected biaxially, It may include an antenna coupling unit is mounted to the antenna.
  • the drive transmission unit a first rotary link connected to the first drive unit, a second rotary link connected to the second drive unit, the inner adjustment link is coupled to one end of the first rotary link, the An external control link coupled to one end of a second rotary link, connected to the internal control link on one side, and connected to the external control link on one side of the internal gimbal to which an antenna coupling part is mounted; It may include an external gamble connected to the.
  • the first drive unit may rotate the first rotary link so that the antenna rotates about one axis, and the second drive unit, so that the antenna rotates about another axis intersecting the one axis.
  • the second rotary link may be rotated.
  • the drive transmission unit is disposed on the upper portion of the body, the first drive gear and the first drive gear receives power from the first drive portion and is disposed on the upper portion of the body, the first drive gear, And a second driving gear to receive power from the second driving unit, wherein the antenna coupling unit is disposed at one side and disposed adjacent to the first coupling unit and the first coupling unit connected to the first driving gear. And a second coupling part connected to the second driving gear.
  • the pedestal device includes a first rotating member attached to the first drive gear, rotatable about one axis and a second rotating member attached to the second drive gear, and rotatable about the other axis. can do.
  • the first rotating member may include a first support shaft aligned with the rotation axis of the second drive gear and connected to the first coupling portion
  • the second rotating member, the first drive It may include a second support shaft aligned with the axis of rotation of the gear and connected to the second coupling portion.
  • the drive transmission unit is disposed on one side of the body, the first drive gear receives power from the first drive, the other side of the body is disposed on the other side of the first drive gear, A second drive gear that receives power from the second drive unit, the outer gamble and the inside of the body is rotatably connected in one axis direction with the first drive gear inside the body, the antenna first path is provided on one side
  • the second drive gear is rotatably connected to the other axis direction, and may include an internal gimbal having an antenna second path therein, wherein the antenna coupling portion, the antenna first path and the antenna second path It is disposed in, and can be connected to the inner gamble.
  • the first driving unit, the antenna coupling unit may rotate the first drive gear to move along the antenna first path
  • the second driving unit, the antenna coupling unit is the antenna second path
  • the second drive gear may be rotated to move along the direction
  • the antenna may perform biaxial movement according to the rotation of the first drive gear and the rotation of the second drive gear.
  • the outer gamble may be formed in a curved shape in the outward direction of the body, the antenna first path may be formed along the circumference of the outer gamble.
  • the pedestal device can reduce the capacity and weight of the motor and the rotary joint by reducing the load of the portion that needs to be driven without the azimuth infinite rotation.
  • the pedestal device according to an embodiment may structurally improve stability by fixing the driving part to the lower portion.
  • antennas of various sizes may be mounted by adjusting a distance between the driving transmission unit and the driving unit.
  • the pedestal device can stably support the satellite tracking antenna.
  • the pedestal device may maintain the position of the antenna according to a target satellite direction even with an external state change.
  • the pedestal device can move so that the antenna is directed about two axes.
  • the pedestal device may improve the tracking speed of the antenna.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a pedestal device according to one embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view showing the configuration of a drive transmission unit of the pedestal apparatus.
  • FIG 3 is an operation diagram showing a state of rotating about one axis of the pedestal device.
  • FIG. 4 is an operation diagram showing a state of rotating about the other axis of the pedestal device.
  • FIG. 5 is a perspective view schematically showing a modification of the pedestal device according to one embodiment.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing the configuration of a drive transmission unit of a modification of the pedestal device.
  • FIG. 7 is an operation diagram showing a state of rotation about one axis of a modification of the pedestal device.
  • FIG. 8 is an operation diagram showing a state of being rotated about the other axis of the modification of the pedestal device.
  • FIG. 9 is a perspective view schematically showing another modified example of the pedestal device according to one embodiment.
  • Fig. 10 is an enlarged view showing the configuration of a drive transmission unit in still another modification of the pedestal device.
  • FIG. 11 is an operation diagram showing a state of being rotated about one axis of another modified example of the pedestal device.
  • FIG. 12 is an operation diagram showing a state of being rotated about another axis of another modified example of the pedestal device.
  • FIG. 13 is a perspective view schematically showing another modified example of the pedestal apparatus according to an embodiment.
  • Fig. 14 is an enlarged view showing the configuration of a drive transmission unit in still another modification of the pedestal device.
  • FIG. 15 is an operation diagram showing a state of being rotated about one axis of another modified example of the pedestal device.
  • FIG. 16 is an operation diagram showing a state of being rotated about another axis of another modified example of the pedestal device.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • the pedestal device 10 that can be equipped with a satellite tracking antenna on the pedestal device 10 mounted on a moving object such as a ship
  • the pedestal device 10 may be equipped with a movable body that requires various movements as well as an antenna.
  • a pedestal device 10 having a biaxial drive antenna is disposed in a body 100 and a lower portion of the body 100, and transmits power to the first driver 110.
  • a second driving unit 120 disposed below the body 100 and transmitting power, connected to the body 100, and powered from the first driving unit 110 and the second driving unit 120.
  • the antenna coupling unit 300 is rotatably connected to the drive transmission unit 200 and the drive transmission unit 200 to allow the antenna to move in a biaxial (biaxially), the antenna is mounted at one end It may include.
  • the body 100 may be formed such that one side of the body 100 is narrowed from the lower portion of the body 100 to the upper portion of the body 100 so as to stably support the antenna.
  • the first driver 110 and the second driver 120 may be disposed under the body 100. Specifically, the first driving unit 110 and the second driving unit 120 may be disposed adjacent to one side of the lower portion of the body 100 and may be disposed to face each other. In addition, the first driving unit 110 and the second driving unit 120 may be in direct contact with the body 100, but the first driving unit 110 and the second driving unit 120 may reduce the vibration generated from the first driving unit 110 and the second driving unit 120. Connection members may be interposed between the driving unit 110, the second driving unit 120, and the body 100, respectively.
  • the first driver 110 and the second driver 120 may be a rotating motor.
  • the first driving gear 210a and the second driving gear 210b which will be described later may be respectively connected to control the rotation of the first driving gear 210a and the second driving gear 210b.
  • the first driver 110 and the second driver 120 may be linear actuators. That is, the first driving unit 110 and the second driving unit 120 may be a driving unit using a linear cylinder and a rotating body using hydraulic or pneumatic or the like.
  • the drive transmission unit 200 is disposed on an upper portion of the body 100, and receives a first drive gear 210a and a first drive gear 210a to receive power from the first drive unit 110.
  • the second driving gear 210b and the first driving gear 210a and the second driving gear 210b which are disposed on an upper portion of the body 100 and receive power from the second driving unit 120 are disposed opposite to each other.
  • a driven gear 220 that rotates by receiving power from the first driving gear 210a and the second driving gear 210b and is connected to an antenna.
  • the first driving gear 210a may receive power from the first driving unit 110. Specifically, the first drive gear 210a may be connected to the drive shaft of the first drive unit 110 by the first drive belt 130a, and the first drive belt 130a may rotate the first drive gear 210a. The direction may be controlled and power may be transmitted to the first driving gear 210a. The direction of the first drive gear 210a may be determined according to the rotation direction of the drive shaft of the first drive unit 110. Similarly, the second driving gear 210b may receive power from the second driving unit 120. Specifically, the second drive gear 210b may be connected to the drive shaft of the second drive unit 120 by the second drive belt 130b, and the second drive belt 130b may rotate the second drive gear 210b. The direction can be controlled and power can be transmitted to the second drive gear 210b. The direction of the second driving gear 210b may be determined according to the rotation direction of the driving shaft of the second driving unit 120.
  • first driving gear 210a and the second driving gear 210b may be connected to the first driving unit 110 and the second driving unit 120 by the first driving belt 130a and the second driving belt 130b. It is also possible, but may be connected alone or in combination using any applicable method such as gears, wires or cams.
  • the first driving gear 210a and the second driving gear 210b may be disposed on the body 100 to be spaced apart from the first driving unit 110 and the second driving unit 120, and the first driving Since the distance between the gear 210a and the second driving gear 210b and the first driving unit 110 and the second driving unit 120 may be arranged in the body 100, antennas of various sizes may be installed in the pedestal device 10. It may be mountable to.
  • the driven gear 220 may receive power from the first drive gear 210a and the second drive gear 210b.
  • the antenna may be connected to the driven gear 220. Accordingly, the antenna may be biaxially moved in accordance with the rotation directions of the first and second drive gears 210a and 210b.
  • the driven gear 220 opposes the first driven gear 220a and the first driven gear 220a which mesh with the first drive gear 210a and the second drive gear 210b, and the first drive gear 220a. 210a and a second driven gear 220b engaged with the second driving gear 210b.
  • the first driven gear 220a and the second driven gear 220b may receive power from the first driving gear 210a and the second driving gear 210b.
  • an antenna may be connected to the first driven gear 220a and the second driven gear 220b.
  • the pedestal device 10 may include both the first driven gear 220a and the second driven gear 220b, or may be included in the first drive gear 210a and the second drive gear 210b. Only one of the first driven gear 220a or the second driven gear 220b to be engaged may be included.
  • the drive transmission unit 200 is coupled to one side of the first driven gear 220a and includes a first support member 310a and a second driven gear 220b having a first support extending in a radial direction from one side. It may include a second support member 310b coupled to one side of the second support member having a second support extending in a radial direction from one side thereof.
  • the first support member 310a may be coupled to one side of the first driven gear 220a. Therefore, when the first driven gear 220a rotates, the first support member 310a may rotate together with the first driven gear 220a.
  • the first support member 310a may have a first support extending in a radial direction from one side.
  • the second support member 310b may be coupled to one side of the second driven gear 220b. Therefore, when the second driven gear 220b rotates, the second support member 310b may rotate together with the second driven gear 220b.
  • the second support member 310b may include a second support extending in a radial direction from one side.
  • the driving transmission unit 200 may include a support plate 320 connected to the first support member 310a and the second support member 310b and having an antenna coupling hole to which an antenna is mounted. Due to this, the antenna can be firmly fixed to the support plate 320.
  • the support plate 320 may be connected to the first support member 310a and the second support member 310b. Specifically, the support plate 320 may be bound by the first support and the second support. For this reason, the support plate 320 is stably supported, so that the antenna may also be stably supported.
  • the support plate 320 since the first support member 310a and the second support member 310b are connected to each other, the support plate 320 may rotate along the rotational direction of the first driven gear 220a and the second driven gear 220b. have.
  • the first driving unit 110 and the second driving unit 120 rotate the first driving gear 210a and the second driving gear 220b in different directions so that the antenna rotates about one axis
  • the first driven gear 220a and the second driven gear 220b rotate in the engaged direction thereof, and the antenna may rotate about one axis.
  • the first driving gear 210a and the second driving gear 220b are rotated so that the antenna rotates about the other axis where the first driving unit 110 and the second driving unit 120 intersect the one axis.
  • the first driven gear 220a and the second driven gear 220b are fixed without being rotated, thereby allowing the antenna to rotate about the other axis.
  • the first driving gear 210a and the second driving gear 210b that face each other are disposed, and each of the first driving gear 210a and the second driving gear 210b is an independent driving part.
  • the axis of the driven gear 220 is fixed. In the state can rotate about one axis and when the drive shaft of the first drive unit 110 and the drive shaft of the second drive unit 120 rotates in the same direction, the teeth of the driven gear 220 is fixed relative to the other axis in a fixed state can do. This allows the antenna to rotate about two axes while excluding interference of the cables connecting the antennas, allowing for a hemispherical range of orientation.
  • a modified example of the pedestal device 10 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 5 through 16.
  • the drive transmission unit 200 may include a first rotary link 212a connected to the first driver 110 and a second rotary link 212b connected to the second driver 120. , An inner adjustment link 222a coupled to one end of the first rotary link 212a, an external adjustment link 222b coupled to one end of the second rotary link 212b, and an inner adjustment link 222a on one side thereof. It is connected to, and connected to the inner gamble 232 and the external control link 222b on one side, the antenna coupling portion 300 is mounted on one end, and includes an outer gamble 242 connected to the inner gamble 232. can do.
  • the first rotary link 212a may be rotatably connected to the first driver 110.
  • the first rotary link 212a may receive power from the first driver 110 and rotate about the drive shaft of the first driver 110.
  • the second rotary link 212b may be rotatably connected to the second driver 120.
  • the second rotary link 212b may receive power from the second driver 120 and rotate about the drive shaft of the second driver 120.
  • the inner adjusting link 222a and the outer adjusting link 222b may be coupled to either end of the first rotating link 212a or the second rotating link 212b.
  • the internal adjustment link 222a is coupled to one end of the first rotary link 212a
  • the external adjustment link 222b is described as being bound to one end of the second rotary link 212b. do.
  • the inner adjusting link 222a and the outer adjusting link 222b are coupled to one end of the first rotating link 212a and the second rotating link 212b, respectively, so that the first rotating link 212a and the second rotating link 212b are provided. Can be converted into linear motion.
  • the inner gamble 232 may be connected to the inner adjustment link 222a. Specifically, the inner gamble 232 may be connected to the inner adjustment link 222a on one side, and due to the linear movement of the inner adjustment link 222a, the inner gamble 232 may rotate about one axis. In addition, the internal gamble 232 may be mounted to the antenna coupling portion 300 at one end.
  • the external gimbal 242 may be connected to the external adjustment link 222b.
  • the outer gamble 242 may be connected to the outer adjustment link (222b) on one side, due to the linear motion of the outer adjustment link (222b) the outer gamble 242 with respect to the other axis intersecting the one axis. Can rotate
  • the outer gamble 242 may be mounted to the antenna coupling portion 300 at one end.
  • One side of the inner gamble 232 to which the inner adjusting link 222a is connected and one side of the outer gamble 242 to which the outer adjusting link 222b is connected may cross each other. Accordingly, the direction of rotation of the inner gamble 232 and the direction of rotation of the outer gamble 242 may cross each other, whereby an antenna connected to one end of the inner gamble 232 may move biaxially.
  • the first driver 110 may rotate the first rotary link 212a to rotate the antenna about one axis.
  • the first rotary link 212a can rotate about the drive shaft of the first drive unit 110, and the first rotary link 212a
  • An inner adjustment link 222a connected to one end of the linear motion and the inner gamble 232 connected to one side may rotate about one axis.
  • the antenna can rotate about one axis.
  • the second driver 120 may rotate the second rotary link 212b to rotate the antenna about the other axis intersecting the one axis.
  • the second rotary link 212b may rotate about the drive shaft of the second driver 120, and the second rotary link 212b may be used.
  • An external control link 222b connected to one end of the linear motion and the external gamble 242 connected to one side may rotate about the other axis. Accordingly, the antenna can rotate about the other axis.
  • the drive transmission unit 200 is disposed above the body 100 and receives the first drive gear 214a and the first drive gear from the first drive unit 110 to receive power.
  • the second driving gear 214b may be disposed on the upper portion of the body 100 to cross the 214a and receive power from the second driving unit 120.
  • the first driving gear 214a may be disposed above the body 100 and may receive power from the first driving unit 110. Specifically, the first driving gear 214a may be connected to the driving shaft of the first driving unit 110 by the first driving belt, and the first driving belt may drive the power generated from the first driving unit 110 to the first driving unit. May be transferred to gear 214a.
  • the second drive gear 214b may be disposed above the body 100 and receive power from the second drive unit 120.
  • the second driving gear 214b may be disposed to cross the first driving gear 214a.
  • the second driving gear 214b may be connected to the driving shaft of the second driving unit 120 by the second driving belt, and the second driving belt drives the power generated from the second driving unit 120 to the second driving unit. Transfer to gear 214b.
  • the antenna coupling part 300 is disposed on one side, and is disposed adjacent to the first coupling part 234a and the first coupling part 234a connected to the first driving gear 214a, and the second driving gear 214b. It may include a second coupling portion 234b connected to.
  • the first coupling part 234a may be disposed on one side of the antenna coupling part 300.
  • the first coupling part 234a may be connected to the first driving gear 214a. Accordingly, the power transmitted to the first driving gear 214a is transmitted to the first coupling portion 234a, and the antenna coupling portion 300 including the first coupling portion 234a is connected to the first driving gear 214a. It may rotate together with the first driving gear 214a in the rotation direction.
  • the second coupling part 234b may be disposed on one side of the antenna coupling part 300 adjacent to the first coupling part 234a.
  • the second coupling part 234b may be connected to the second driving gear 214b. Therefore, the power transmitted to the second driving gear 214b is transmitted to the second coupling portion 234b, and the antenna coupling portion 300 including the second coupling portion 234b is connected to the second driving gear 214b. It may rotate together with the second drive gear 214b in the rotation direction.
  • the pedestal device 10 is attached to the first drive gear 214a, and is attached to the first rotating member 224a and the second drive gear 214b that are rotatable about one axis, and is rotatable about the other axis. It may include two rotating members (224b).
  • the second rotating member 224b may be attached to the second driving gear 214b to rotate together with the second driving gear 214b according to the rotation direction of the second driving gear 214b.
  • the second rotating member 224b may be connected to the second coupling part 234b. Specifically, it may include a second support shaft aligned with the rotation axis of the first drive gear 214a and connected to the second coupling portion 234b.
  • the second rotating member 224b may extend along the circumference of the antenna coupling part 300, and a second support shaft may be formed at one side of the second coupling member 224b.
  • the power transmitted from the second drive unit 120 is transmitted to the second drive gear 214b, and as the second drive gear 214b rotates, the second rotating member 224b moves the second drive gear 214b.
  • the antenna coupling portion 300 connected via the second support shaft may be rotated together in the rotation direction of the second drive gear (214b).
  • the first rotating member 224a may be attached to the first driving gear 214a and rotate together with the first driving gear 214a according to the rotation direction of the first driving gear 214a. .
  • the first rotating member 224a may be connected to the first coupling part 234a.
  • the second driving gear 214b may include a first support shaft aligned with the rotation axis of the second driving gear 214b and connected to the first coupling part 234a.
  • the first rotating member 224a may extend along the circumference of the antenna coupling part 300, and a first support shaft may be formed at one side of the extending portion.
  • the power transmitted from the first drive unit 110 is transmitted to the first drive gear 214a, and as the first drive gear 214a rotates, the first rotating member 224a moves to the first drive gear 214a.
  • the antenna coupling portion 300 connected through the first support shaft may be rotated together in the rotation direction of the first drive gear (214a).
  • the drive transmission unit 200 is disposed at one side of the body 100, and receives a first drive gear 216a and the first drive from which power is transmitted from the first drive unit 110.
  • a second drive gear 216b disposed on the other side of the body 100 to be spaced apart from the gear 216a and receiving power from the second drive unit 120, and the first drive gear inside the body 100.
  • 216a is rotatably connected in one axial direction, and has an antenna first path on one side thereof, and an outer gamble 236 and the second driving gear 216b inside the body 100 in the other axial direction. It may be rotatably connected, and may include an internal gamble 226 having an antenna second path therein.
  • the first driving gear 216a may be connected to the driving shaft of the first driving unit 110 by the first driving belt, and the first driving belt may transmit power generated from the first driving unit 110 to the first driving gear 216a. ) Can be delivered.
  • the second driving gear 216b may be connected to the driving shaft of the second driving unit 120 by a second driving belt, and the second driving belt may drive power generated from the second driving unit 120 to the second driving gear 216b. ) Can be delivered.
  • the second driving gear 216b may be disposed on the other side of the body 100 to cross the first driving gear 216a and be spaced apart from the first driving gear 216a.
  • the outer gamble 236 may be rotatably connected to the first driving gear 216a in one axis direction in the body 100. Specifically, the outer gamble 236 may be provided with an antenna first path on one side thereof. For this reason, the antenna coupling unit 300 may rotate in the longitudinal direction of the external gimbal 236 along one antenna path, that is, in one axis direction and rotate about another axis direction crossing the one axis direction.
  • the outer gamble 236 may be formed in a curved shape in the outward direction of the body 100.
  • the inner gamble 226 may be disposed in an inner direction of the outer gamble 236 having a curved shape.
  • the antenna first path may be formed along the circumference of the outer gamble 236. Specifically, the antenna first path may be a curved path along the curved shape of the outer gamble 236.
  • the inner gamble 226 may be rotatably connected to the second driving gear 216b and the other axis direction crossing the one axis direction inside the body 100.
  • the inner gamble 226 may be provided with an antenna second path on one side thereof.
  • the antenna coupling unit 300 may move in the longitudinal direction of the inner gimbal 226 along the antenna second path, that is, the other axis direction crossing the one axis direction and rotate about the one axis direction.
  • the antenna coupling unit 300 may be disposed in the antenna first path and the antenna second path and connected to the internal gimbal 226.
  • the first driving unit 110 may rotate the first driving gear 216a to move the antenna coupling unit 300 along the antenna first path.
  • the internal gimbal 226 connected to the first drive gear 216a may rotate about one axis direction, and the antenna coupling part 300 connected to the internal gimbal 226 may be connected to the first drive gear 216a. It may rotate along the antenna first path together with the first drive gear 216a with respect to one axis direction in the rotation direction.
  • the second driving unit 120 may rotate the second driving gear 216b to move the antenna coupling unit 300 along the antenna second path.
  • the external gamble 236 connected to the second drive gear 216b may rotate about the other axis direction crossing the one axis direction, and the antenna coupling disposed in the antenna first path of the external gamble 236.
  • the unit 300 may rotate along the antenna second path together with the second drive gear 216b in the other axis direction in the rotation direction of the second drive gear 216b.
  • the pedestal device can reduce the capacity and weight of the motor and rotary joint, can improve the stability structurally, can be equipped with antennas of various sizes, to stably support the satellite tracking antenna It has the advantage of being able to maintain the position of the antenna in accordance with the target satellite direction even if the external state changes, or the advantage of improving the tracking speed of the antenna.

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Abstract

2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는, 바디, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부, 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어, 상기 제1 구동기어와 대향하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.

Description

2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치
이하, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치가 개시된다.
비행체, 차체, 선체 등의 이동체에 구비되는 안테나는 위성으로부터 신호를 수신하고, 위성으로 신호를 송신하기 위한 장치이다. 상기 안테나는 그 위치에 상관없이 위성을 추적하여 신호를 수신하기 때문에 안테나는 이동체의 흔들림에 따라 신호가 손실되지 않도록 안테나를 지지하기 위한 페데스탈 장치가 제공된다. 즉, 페데스탈 장치는 안테나를 지지 및 고정하며, 이동체의 움직임에 따라 안테나가 위성으로부터 신호를 송수신하도록 회전 가능할 수 있다.
페데스탈 장치는 그 회전판이 바닥면에 수직한 축에 관하여 회전함으로써 무한회전 구동을 할 수 있는데, 그에 따라 필수적으로 전원 및 RF 신호 케이블이 꼬이지 않도록 슬립 링(slip ring)과 로터리 조인트(rotary joint)를 장착해야 한다. 슬립 링은 고전압/고전류 상태에서 브러시 형태의 기구물이 접촉하여 회전하므로 부품의 수명에 제한이 발생하고, 특히 RF 신호를 송/수신하는 로터리 조인트는 상당히 고가의 부품이다. 페데스탈 장치의 무한회전 구동을 구현하기 위하여 부품 수를 증가시키게 되면 비용이 크게 증가할 뿐만 아니라 이로 인하여 베어링 및 구동 모터의 용량이 커질 수 있다.
예를 들어, 한국 공개특허공보 제10-2011-0024441호는 페데스탈 장치를 개시한다.
일 실시예에 따른 목적은 방위각 무한회전의 필요가 없고 구동이 필요한 부분의 부하를 감소시킴으로써 모터 및 로터리 조인트의 용량과 중량을 감소시킬 수 있는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 구동부를 하부에 고정함으로써 구조적으로 안정성을 향상시킬 수 있는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 구동전달부와 구동부 사이의 거리가 조절 가능함으로써 다양한 사이즈의 안테나가 장착 가능한 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지하는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 외부 상태 변화에도 목표하는 위성 방향에 따라 안테나의 위치를 유지하는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 2개의 축에 관하여 안테나가 지향하도록 움직이는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 안테나의 트래킹 속도를 향상시키는 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치는, 바디, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부, 상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부, 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어, 상기 제1 구동기어와 대향하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어를 포함할 수 있고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 종동기어는, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제1 종동기어 및 상기 제1 종동기어와 대향하고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제2 종동기어를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는, 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 동일한 방향으로 회전시킬 수 있고, 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 상이한 방향으로 회전시킬 수 있다.
일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제1 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제1 구동기어로 동력을 전달하는 제1 구동벨트 및 상기 제2 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제2 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제2 구동기어로 동력을 전달하는 제2 구동벨트를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비한 제1 지지부재 및 상기 제2 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비한 제2 지지부재를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재와 연결되고, 상기 안테나가 장착되는 안테나 결속홀을 구비한 지지 플레이트를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치는, 바디, 상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부, 상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부, 상기 바디에 연결되고, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받아 안테나로 하여금 이축으로(biaxially) 운동하게 하는 구동전달부 및 상기 구동전달부에 이축으로 회전 가능하게 연결되고, 일 단에 안테나가 장착되는 안테나 결합부를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 구동전달부는, 상기 제1 구동부에 연결되는 제1 회전링크, 상기 제2 구동부에 연결되는 제2 회전링크, 상기 제1 회전링크의 일 단에 결속되는 내부조정링크, 상기 제2 회전링크의 일 단에 결속되는 외부조정링크, 일 측에 상기 내부조정링크와 연결되고, 일 단에 안테나 결합부가 장착되는 내부 김블 및 일 측에 상기 외부조정링크와 연결되고, 상기 내부 김블과 연결되는 외부 김블을 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1 구동부는, 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 회전링크를 회전시킬 수 있고, 상기 제2 구동부는, 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제2 회전링크를 회전시킬 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 구동전달부는, 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어 및 상기 제1 구동기어와 교차하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어를 포함할 수 있고, 상기 안테나 결합부는, 일 측에 배치되고, 상기 제1 구동기어와 연결되는 제1 결합부 및 상기 제1 결합부와 인접하게 배치되고, 상기 제2 구동기어와 연결되는 제2 결합부를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 페데스탈 장치는, 상기 제1 구동기어에 부착되고, 일 축에 관하여 회전 가능한 제1 회전부재 및 상기 제2 구동기어에 부착되고, 타 축에 관하여 회전 가능한 제2 회전부재를 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1 회전부재는, 상기 제2 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제1 결합부와 연결되는 제1 지지축을 포함할 수 있고, 상기 제2 회전부재는, 상기 제1 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제2 결합부와 연결되는 제2 지지축을 포함할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 구동전달부는, 상기 바디의 일 측면에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어, 상기 제1 구동기어와 이격되게 상기 바디의 타 측면에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어, 상기 바디 내부에 상기 제1 구동기어와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비된 외부 김블 및 상기 바디 내부에 상기 제2 구동기어와 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 내부에 안테나 제2 경로가 구비된 내부 김블을 포함할 수 있고, 상기 안테나 결합부는, 상기 안테나 제1 경로 및 상기 안테나 제2 경로에 배치되고, 상기 내부 김블에 연결될 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 제1 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제1 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 구동기어를 회전시킬 수 있고, 상기 제2 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제2 경로를 따라 이동하도록 상기 제2 구동기어를 회전시킬 수 있고, 상기 제1 구동기어의 회전 및 상기 제2 구동기어의 회전에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.
일 측에 따르면, 상기 외부 김블은 상기 바디의 외측방향으로 곡선형상으로 형성되고, 상기 안테나 제1 경로는 상기 외부 김블의 둘레를 따라 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 방위각 무한회전의 필요가 없고 구동이 필요한 부분의 부하를 감소시킴으로써 모터 및 로터리 조인트의 용량과 중량을 감소시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 구동부를 하부에 고정함으로써 구조적으로 안정성을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 구동전달부와 구동부 사이의 거리가 조절 가능함으로써 다양한 사이즈의 안테나가 장착 가능할 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지할 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 외부 상태 변화에도 목표하는 위성 방향에 따라 안테나의 위치를 유지할 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 2개의 축에 관하여 안테나가 지향하도록 움직일 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 안테나의 트래킹 속도를 향상시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 페데스탈 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 페데스탈 장치의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 3은 페데스탈 장치의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 4는 페데스탈 장치의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 상기 페데스탈 장치의 변형예의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 7은 상기 페데스탈 장치의 변형예의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 8은 상기 페데스탈 장치의 변형예의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 또 다른 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 10은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 11은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 12은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 13는 일 실시예에 따른 페데스탈 장치의 또 다른 변형예를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 14은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 구동전달부의 구성을 도시한 확대도이다.
도 15은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 일 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
도 16은 상기 페데스탈 장치의 또 다른 변형예의 타 축에 관하여 회전한 모습을 도시한 동작도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치(10)에 관하여, 선박 등의 이동체에 탑재되는 페데스탈 장치(10)에 위성 추적 안테나가 장착될 수 있는 페데스탈 장치(10)에 관해 예를 들어 설명하지만, 페데스탈 장치(10)에는 안테나뿐만 아니라 다양한 움직임이 필요한 가동체 등이 장착될 수 있다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치(10)는 바디(100), 상기 바디(100)의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부(110), 상기 바디(100)의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부(120), 상기 바디(100)에 연결되고, 상기 제1 구동부(110) 및 상기 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받아 안테나로 하여금 이축으로(biaxially) 운동하게 하는 구동전달부(200) 및 상기 구동전달부(200)에 이축으로 회전 가능하게 연결되고, 일 단에 안테나가 장착되는 안테나 결합부(300)를 포함할 수 있다.
바디(100)는 안테나를 안정적으로 지지하기 위하여 상기 바디(100)의 하부로부터 상기 바디(100)의 상부로 상기 바디(100)의 일 측면이 좁아지도록 형성될 수 있다.
제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 바디(100)의 하부에 배치될 수 있다. 구체적으로는, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 바디(100)의 하부의 일 측면에 인접하게 배치될 수 있고, 서로 대향하여 배치될 수 있다. 또한, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 바디(100)와 직접 접촉할 수도 있지만, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)로부터 발생하는 진동을 감소시키기 위하여 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)와 바디(100) 사이에 각각 접속부재가 개재될 수 있다.
제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 회전 모터일 수 있다. 후술할 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)와 각각 연결되어 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)의 회전을 각각 제어할 수 있다. 또한, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 선형 엑츄에이터일 수 있다. 즉, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)는 유압 또는 공압 등을 이용하는 직동 실린더 및 회전체를 이용한 구동부일 수 있다.
도 2를 참조하면, 구동전달부(200)는 바디(100)의 상부에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어(210a), 상기 제1 구동기어(210a)와 대향하여 상기 바디(100)의 상부에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어(210b) 및 상기 제1 구동기어(210a) 및 상기 제2 구동기어(210b)에 맞물리고, 상기 제1 구동기어(210a) 및 상기 제2 구동기어(210b)로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어(220)를 포함할 수 있다.
제1 구동기어(210a)는 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제1 구동기어(210a)는 제1 구동벨트(130a)에 의하여 제1 구동부(110)의 구동축과 연결될 수 있고, 제1 구동벨트(130a)는 제1 구동기어(210a)의 회전 방향을 제어할 수 있고, 제1 구동기어(210a)로 동력을 전달할 수 있다. 제1 구동부(110)의 구동축의 회전 방향에 따라 제1 구동기어(210a)의 방향이 결정될 수 있다. 마찬가지로, 제2 구동기어(210b)는 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제2 구동기어(210b)는 제2 구동벨트(130b)에 의하여 제2 구동부(120)의 구동축과 연결될 수 있고, 제2 구동벨트(130b)는 제2 구동기어(210b)의 회전 방향을 제어할 수 있고, 제2 구동기어(210b)로 동력을 전달할 수 있다. 제2 구동부(120)의 구동축의 회전 방향에 따라 제2 구동기어(210b)의 방향이 결정될 수 있다.
또한, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)는 제1 구동벨트(130a) 및 제2 구동벨트(130b)에 의하여 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)에 연결될 수도 있지만, 기어, 와이어 또는 캠 등 적용 가능한 모든 방법을 이용하여 단독으로 또는 조합하여 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)가 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)와 이격되게 바디(100)에 배치될 수 있고, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)와 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)의 거리가 조절되도록 바디(100)에 배치될 수 있으므로 다양한 사이즈의 안테나가 페데스탈 장치(10)에 장착 가능할 수 있다.
종동기어(220)는 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 안테나는 종동기어(220)에 연결될 수 있다. 이로 인하여, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)할 수 있다.
종동기어(220)는, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)에 맞물리는 제1 종동기어(220a) 및 상기 제1 종동기어(220a)와 대향하고, 상기 제1 구동기어(210a) 및 상기 제2 구동기어(210b)에 맞물리는 제2 종동기어(220b)를 포함할 수 있다. 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)는 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)에 안테나가 연결될 수 있다.
상술한 바와 같이, 페데스탈 장치(10)는, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)를 모두 포함할 수 있거나, 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)에 맞물리는 제1 종동기어(220a) 또는 제2 종동기어(220b) 중 어느 하나만 포함할 수도 있다.
구동전달부(200)는 제1 종동기어(220a)의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비한 제1 지지부재(310a) 및 제2 종동기어(220b)의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비한 제2 지지부재(310b)를 포함할 수 있다.
제1 지지부재(310a)는 제1 종동기어(220a)의 일 측면에 결합될 수 있다. 따라서, 제1 지지부재(310a)는 제1 종동기어(220a)가 회전하면 제1 종동기어(220a)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 지지부재(310a)는 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비할 수 있다. 마찬가지로, 제2 지지부재(310b)는 제2 종동기어(220b)의 일 측면에 결합될 수 있다. 따라서, 제2 지지부재(310b)는 제2 종동기어(220b)가 회전하면 제2 종동기어(220b)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제2 지지부재(310b)는 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비할 수 있다.
또한, 구동전달부(200)는 제1 지지부재(310a) 및 제2 지지부재(310b)와 연결되고, 안테나가 장착되는 안테나 결속홀을 구비한 지지 플레이트(320)를 포함할 수 있다. 이로 인하여, 안테나가 지지 플레이트(320)에 단단히 고정될 수 있다. 또한, 지지 플레이트(320)는 제1 지지부재(310a) 및 제2 지지부재(310b)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 지지 플레이트(320)는 제1 지지대 및 제2 지지대에 의하여 결속될 수 있다. 이로 인하여, 지지 플레이트(320)가 안정되게 지지됨으로써 안테나 또한 안정되게 지지될 수 있다. 또한, 제1 지지부재(310a) 및 제2 지지부재(310b)와 연결되므로, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)의 회전 방향을 따라 지지 플레이트(320)가 회전할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)가 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(220b)를 상이한 방향으로 회전시키면, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)가 그에 맞물린 방향으로 회전하게 되고, 안테나가 일 축에 관하여 회전할 수 있다.
도 4를 참조하면, 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)가 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(220b)를 동일한 방향으로 회전시키면, 제1 종동기어(220a) 및 제2 종동기어(220b)는 회전하지 않고 고정되며, 이로 인하여 안테나가 상기 타 축에 관하여 회전할 수 있다.
페데스탈 장치(10)에서 서로 대향하는 제1 구동기어(210a) 및 제2 구동기어(210b)를 배치하고, 상기 제1 구동기어(210a)와 상기 제2 구동기어(210b)에 각각 독립된 구동부인 제1 구동부(110) 및 제2 구동부(120)를 배치함으로써, 제1 구동부(110)의 구동축 및 제2 구동부(120)의 구동축이 상이한 방향으로 회전하면 종동기어(220)의 축이 고정된 상태에서 일 축에 관하여 회전할 수 있고 제1 구동부(110)의 구동축 및 제2 구동부(120)의 구동축이 동일한 방향으로 회전하면 종동 기어(220)의 이빨이 고정된 상태에서 타 축에 관하여 회전할 수 있다. 이로 인하여, 안테나를 연결하는 케이블의 간섭을 배제하면서 안테나가 두 개의 축에 관하여 회전하며 반구형 범위의 지향이 가능할 수 있다.
도 5 내지 도 16를 참조하여 일 실시예에 따른 페데스탈 장치(10)의 변형예를 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 구동전달부(200)는, 제1 구동부(110)에 연결되는 제1 회전링크(212a), 제2 구동부(120)에 연결되는 제2 회전링크(212b), 제1 회전링크(212a)의 일 단에 결속되는 내부조정링크(222a), 제2 회전링크(212b)의 일 단에 결속되는 외부조정링크(222b), 일 측에 내부조정링크(222a)와 연결되고, 일 단에 안테나 결합부(300)가 장착되는 내부 김블(232) 및 일 측에 외부조정링크(222b)와 연결되고, 내부 김블(232)과 연결되는 외부 김블(242)을 포함할 수 있다.
제1 회전링크(212a)는 회전 가능하게 제1 구동부(110)에 연결될 수 있다. 제1 구동부(110)로부터 동력이 발생하면, 제1 회전링크(212a)는 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받아 제1 구동부(110)의 구동축에 관하여 회전할 수 있다. 마찬가지로, 제2 회전링크(212b)는 회전 가능하게 제2 구동부(120)에 연결될 수 있다. 제2 구동부(120)로부터 동력이 발생하면, 제2 회전링크(212b)는 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받아 제2 구동부(120)의 구동축에 관하여 회전할 수 있다.
내부조정링크(222a) 및 외부조정링크(222b)는 제1 회전링크(212a) 또는 제2 회전링크(212b)의 어느 일 단에 결속될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 내부조정링크(222a)는 제1 회전링크(212a)의 일 단에 결속되고, 외부조정링크(222b)는 제2 회전링크(212b)의 일 단에 결속되는 것으로 설명한다. 내부조정링크(222a) 및 외부조정링크(222b)는 제1 회전링크(212a) 및 제2 회전링크(212b)의 일 단에 각각 결속되어 제1 회전링크(212a) 및 제2 회전링크(212b)의 회전 운동을 직선 운동으로 변환할 수 있다.
내부 김블(232)은 내부조정링크(222a)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 내부 김블(232)은 일 측에 내부조정링크(222a)와 연결될 수 있으며, 내부조정링크(222a)의 직선 운동으로 인하여 내부 김블(232)은 일 축에 관하여 회전할 수 있다. 또한, 내부 김블(232)은 일 단에 안테나 결합부(300)가 장착될 수 있다.
외부 김블(242)은 외부조정링크(222b)에 연결될 수 있다. 구체적으로, 외부 김블(242)은 일 측에 외부조정링크(222b)와 연결될 수 있으며, 외부조정링크(222b)의 직선 운동으로 인하여 외부 김블(242)은 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 회전할 수 있다. 또한, 외부 김블(242)은 일 단에 안테나 결합부(300)가 장착될 수 있다.
내부조정링크(222a)가 연결되는 내부 김블(232)의 일 측과 외부조정링크(222b)가 연결되는 외부 김블(242)의 일 측은 서로 교차할 수 있다. 이에 따라, 내부 김블(232)의 회전 방향과 외부 김블(242)의 회전 방향은 서로 교차할 수 있고, 이로 인하여 내부 김블(232)의 일 단에 연결된 안테나는 이축으로 운동할 수 있다.
도 7을 참조하면, 제1 구동부(110)는 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제1 회전링크(212a)를 회전시킬 수 있다. 제1 구동부(110)로부터 제1 회전링크(212a)로 동력이 전달되면, 제1 회전링크(212a)는 제1 구동부(110)의 구동축에 관하여 회전할 수 있고, 제1 회전링크(212a)의 일 단에 연결된 내부조정링크(222a)가 직선 운동하며 일 측에 연결된 내부 김블(232)이 일 축에 관하여 회전할 수 있다. 이에 따라, 안테나가 일 축에 관하여 회전할 수 있다.
도 8을 참조하면, 제2 구동부(120)는 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 제2 회전링크(212b)를 회전시킬 수 있다. 제2 구동부(120)로부터 제2 회전링크(212b)로 동력이 전달되면, 제2 회전링크(212b)는 제2 구동부(120)의 구동축에 관하여 회전할 수 있고, 제2 회전링크(212b)의 일 단에 연결된 외부조정링크(222b)가 직선 운동하며 일 측에 연결된 외부 김블(242)이 상기 타 축에 관하여 회전할 수 있다. 이에 따라, 안테나가 상기 타 축에 관하여 회전할 수 있다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 구동전달부(200)는, 바디(100)의 상부에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어(214a) 및 제1 구동기어(214a)와 교차하여 바디(100)의 상부에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어(214b)를 포함할 수 있다.
제1 구동기어(214a)는 바디(100)의 상부에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 구체적으로, 제1 구동기어(214a)는 제1 구동부(110)의 구동축과 제1 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제1 구동벨트는 제1 구동부(110)로부터 발생하는 동력을 제1 구동기어(214a)로 전달할 수 있다.
제2 구동기어(214b)는 바디(100)의 상부에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받을 수 있다. 또한, 제2 구동기어(214b)는 제1 구동기어(214a)와 교차하여 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동기어(214b)는 제2 구동부(120)의 구동축과 제2 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제2 구동벨트는 제2 구동부(120)로부터 발생하는 동력을 제2 구동기어(214b)로 전달할 수 있다.
안테나 결합부(300)는, 일 측에 배치되고, 제1 구동기어(214a)와 연결되는 제1 결합부(234a) 및 제1 결합부(234a)인접하게 배치되고, 제2 구동기어(214b)와 연결되는 제2 결합부(234b)를 포함할 수 있다.
제1 결합부(234a)는 안테나 결합부(300)의 일 측에 배치될 수 있다. 제1 결합부(234a)는 제1 구동기어(214a)와 연결될 수 있다. 따라서, 제1 구동기어(214a)로 전달된 동력이 제1 결합부(234a)로 전달되고, 제1 결합부(234a)를 포함하는 안테나 결합부(300)가 제1 구동기어(214a)의 회전 방향으로 제1 구동기어(214a)와 함께 회전할 수 있다.
제2 결합부(234b)는 제1 결합부(234a)와 인접하게 안테나 결합부(300)의 일 측에 배치될 수 있다. 제2 결합부(234b)는 제2 구동기어(214b)와 연결될 수 있다. 따라서, 제2 구동기어(214b)로 전달된 동력이 제2 결합부(234b)로 전달되고, 제2 결합부(234b)를 포함하는 안테나 결합부(300)가 제2 구동기어(214b)의 회전 방향으로 제2 구동기어(214b)와 함께 회전할 수 있다.
페데스탈 장치(10)는, 제1 구동기어(214a)에 부착되고, 일 축에 관하여 회전 가능한 제1 회전부재(224a) 및 제2 구동기어(214b)에 부착되고, 타 축에 관하여 회전 가능한 제2 회전부재(224b)를 포함할 수 있다.
도 11을 함께 참조하면, 제2 회전부재(224b)는 제2 구동기어(214b)에 부착되어 제2 구동기어(214b)의 회전 방향에 따라 제2 구동기어(214b)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제2 회전부재(224b)는 제2 결합부(234b)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 구동기어(214a)의 회전축에 정렬되고 제2 결합부(234b)와 연결되는 제2 지지축을 포함할 수 있다. 제2 회전부재(224b)는 안테나 결합부(300)의 둘레를 따라 연장할 수 있고, 연장한 일 측에서 제2 지지축이 형성될 수 잇다. 따라서, 제2 구동부(120)로부터 전달된 동력이 제2 구동기어(214b)로 전달되고, 제2 구동기어(214b)가 회전함에 따라 제2 회전부재(224b)가 제2 구동기어(214b)의 회전 방향으로 함께 회전하며, 제2 지지축을 통해 연결된 안테나 결합부(300)가 제2 구동기어(214b)의 회전 방향으로 함께 회전할 수 있다.
도 12를 함께 참조하면, 제1 회전부재(224a)는 제1 구동기어(214a)에 부착되어 제1 구동기어(214a)의 회전 방향에 따라 제1 구동기어(214a)와 함께 회전할 수 있다. 또한, 제1 회전부재(224a)는 제1 결합부(234a)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제2 구동기어(214b)의 회전축에 정렬되고 제1 결합부(234a)와 연결되는 제1 지지축을 포함할 수 있다. 제1 회전부재(224a)는 안테나 결합부(300)의 둘레를 따라 연장할 수 있고, 연장한 일 측에서 제1 지지축이 형성될 수 있다. 따라서, 제1 구동부(110)로부터 전달된 동력이 제1 구동기어(214a)로 전달되고, 제1 구동기어(214a)가 회전함에 따라 제1 회전부재(224a)가 제1 구동기어(214a)의 회전 방향으로 함께 회전하며, 제1 지지축을 통해 연결된 안테나 결합부(300)가 제1 구동기어(214a)의 회전 방향으로 함께 회전할 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 구동전달부(200)는 바디(100)의 일 측면에 배치되고, 제1 구동부(110)로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어(216a), 상기 제1 구동기어(216a)와 이격되게 상기 바디(100)의 타 측면에 배치되고, 제2 구동부(120)로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어(216b), 상기 바디(100) 내부에 상기 제1 구동기어(216a)와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비된 외부 김블(236) 및 상기 바디(100) 내부에 상기 제2 구동기어(216b)와 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 내부에 안테나 제2 경로가 구비된 내부 김블(226)을 포함할 수 있다.
제1 구동기어(216a)는 제1 구동부(110)의 구동축과 제1 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제1 구동벨트는 제1 구동부(110)로부터 발생하는 동력을 제1 구동기어(216a)로 전달할 수 있다.
제2 구동기어(216b)는 제2 구동부(120)의 구동축과 제2 구동벨트에 의하여 연결될 수 있으며, 상기 제2 구동벨트는 제2 구동부(120)로부터 발생하는 동력을 제2 구동기어(216b)로 전달할 수 있다. 또한, 제2 구동기어(216b)는 제1 구동기어(216a)와 교차하여 상기 제1 구동기어(216a)와 이격되게 바디(100)의 타 측면에 배치될 수 있다.
외부 김블(236)은 바디(100) 내부에 제1 구동기어(216a)와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 외부 김블(236)은 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비될 수 있다. 이로 인하여, 안테나 결합부(300)는 안테나 제1 경로를 따라 외부 김블(236)의 길이 방향, 즉 일 축 방향으로 이동하며 상기 일 축 방향에 교차하는 타 축 방향에 관하여 회전할 수 있다.
또한, 외부 김블(236)은 바디(100)의 외측방향으로 곡선형상으로 형성될 수 있다. 곡선형상이 구비된 외부 김블(236)의 내측방향으로는 내부 김블(226)이 배치될 수 있다. 안테나 제1 경로는 외부 김블(236)의 둘레를 따라 형성될 수 있다. 구체적으로, 안테나 제1 경로는 외부 김블(236)의 곡선 형상을 따라 곡선 모양의 경로일 수 있다.
마찬가지로, 내부 김블(226)은 바디(100) 내부에 제2 구동기어(216b)와 상기 일 축 방향과 교차하는 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 내부 김블(226)은 일 측면에 안테나 제2 경로가 구비될 수 있다. 이로 인하여, 안테나 결합부(300)는 안테나 제2 경로를 따라 내부 김블(226)의 길이 방향, 즉 상기 일 축 방향에 교차하는 타 축 방향으로 이동하며 상기 일 축 방향에 관하여 회전할 수 있다.
안테나 결합부(300)는, 안테나 제1 경로 및 안테나 제2 경로에 배치되고, 내부 김블(226)에 연결될 수 있다.
도 15를 참조하면, 제1 구동부(110)는 안테나 결합부(300)가 안테나 제1 경로를 따라 이동하도록 제1 구동기어(216a)를 회전시킬 수 있다. 이로 인하여, 제1 구동기어(216a)에 연결된 내부 김블(226)이 일 축 방향에 관하여 회전할 수 있으며, 내부 김블(226)에 연결된 안테나 결합부(300)는 제1 구동기어(216a)의 회전 방향으로 일 축 방향에 관하여 제1 구동기어(216a)와 함께 안테나 제1 경로를 따라 회전할 수 있다.
도 16을 참조하면, 제2 구동부(120)는 안테나 결합부(300)가 안테나 제2 경로를 따라 이동하도록 제2 구동기어(216b)를 회전시킬 수 있다. 이로 인하여, 제2 구동기어(216b)에 연결된 외부 김블(236)이 상기 일 축 방향에 교차하는 타 축 방향에 관하여 회전할 수 있으며, 외부 김블(236)의 안테나 제1 경로에 배치된 안테나 결합부(300)는 제2 구동기어(216b)의 회전 방향으로 상기 타 축 방향에 관하여 제2 구동기어(216b)와 함께 안테나 제2 경로를 따라 회전할 수 있다.
일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 모터 및 로터리 조인트의 용량과 중량을 감소시킬 수 있다는 장점, 구조적으로 안정성을 향상시킬 수 있다는 장점, 다양한 사이즈의 안테나가 장착 가능하다는 장점, 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지할 수 있다는 장점, 외부 상태 변화에도 목표하는 위성 방향에 따라 안테나의 위치를 유지할 수 있다는 장점 또는 안테나의 트래킹 속도를 향상시킬 수 있다는 장점을 구비한다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 바디;
    상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부;
    상기 바디의 하부에 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부;
    상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어;
    상기 제1 구동기어와 대향하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어; 및
    상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받아 회전하고, 안테나가 연결되는 종동기어;
    를 포함하고,
    상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어의 회전 방향에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부는,
    일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 동일한 방향으로 회전시키고,
    상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어를 상이한 방향으로 회전시키는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제1 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제1 구동기어로 동력을 전달하는 제1 구동벨트; 및
    상기 제2 구동부의 구동축과 연결되고, 상기 제2 구동기어의 회전 방향을 제어하고, 상기 제2 구동기어로 동력을 전달하는 제2 구동벨트;
    를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 종동기어는,
    상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제1 종동기어; 및
    상기 제1 종동기어와 대향하고, 상기 제1 구동기어 및 상기 제2 구동기어에 맞물리는 제2 종동기어;
    를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제1 지지대를 구비한 제1 지지부재; 및
    상기 제2 종동기어의 일 측면에 결합되고, 일 측으로부터 반지름 방향으로 연장하는 제2 지지대를 구비한 제2 지지부재;
    를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 지지부재 및 상기 제2 지지부재와 연결되고, 상기 안테나가 장착되는 안테나 결속홀을 구비한 지지 플레이트를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  7. 바디;
    상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제1 구동부;
    상기 바디에 인접하게 배치되고, 동력을 전달하는 제2 구동부;
    상기 바디에 연결되고, 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받아 안테나로 하여금 이축으로(biaxially) 운동하게 하는 구동전달부; 및
    상기 구동전달부에 이축으로 회전 가능하게 연결되고, 일 단에 안테나가 장착되는 안테나 결합부;
    를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 구동전달부는,
    상기 제1 구동부에 연결되는 제1 회전링크;
    상기 제2 구동부에 연결되는 제2 회전링크;
    상기 제1 회전링크의 일 단에 결속되는 내부조정링크;
    상기 제2 회전링크의 일 단에 결속되는 외부조정링크;
    일 측에 상기 내부조정링크와 연결되고, 일 단에 안테나 결합부가 장착되는 내부 김블; 및
    일 측에 상기 외부조정링크와 연결되고, 상기 내부 김블과 연결되는 외부 김블;
    을 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 구동부는, 일 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제1 회전링크를 회전시키고,
    상기 제2 구동부는, 상기 일 축에 교차하는 타 축에 관하여 안테나가 회전하도록 상기 제2 회전링크를 회전시키는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 구동전달부는,
    상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어; 및
    상기 제1 구동기어와 교차하여 상기 바디의 상부에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어;
    를 포함하고,
    상기 안테나 결합부는,
    일 측에 배치되고, 상기 제1 구동기어와 연결되는 제1 결합부; 및
    상기 제1 결합부와 인접하게 배치되고, 상기 제2 구동기어와 연결되는 제2 결합부;
    를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 구동기어에 부착되고, 일 축에 관하여 회전 가능한 제1 회전부재; 및
    상기 제2 구동기어에 부착되고, 타 축에 관하여 회전 가능한 제2 회전부재;
    를 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 회전부재는, 상기 제2 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제1 결합부와 연결되는 제1 지지축을 포함하고,
    상기 제2 회전부재는, 상기 제1 구동기어의 회전축에 정렬되고 상기 제2 결합부와 연결되는 제2 지지축을 포함하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 구동전달부는,
    상기 바디의 일 측면에 배치되고, 상기 제1 구동부로부터 동력을 전달받는 제1 구동기어;
    상기 제1 구동기어와 이격되게 상기 바디의 타 측면에 배치되고, 상기 제2 구동부로부터 동력을 전달받는 제2 구동기어;
    상기 바디 내부에 상기 제1 구동기어와 일 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 일 측면에 안테나 제1 경로가 구비된 외부 김블; 및
    상기 바디 내부에 상기 제2 구동기어와 타 축 방향으로 회전 가능하게 연결되고, 내부에 안테나 제2 경로가 구비된 내부 김블;
    을 포함하고,
    상기 안테나 결합부는, 상기 안테나 제1 경로 및 상기 안테나 제2 경로에 배치되고, 상기 내부 김블에 연결되는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제1 경로를 따라 이동하도록 상기 제1 구동기어를 회전시키고,
    상기 제2 구동부는, 상기 안테나 결합부가 상기 안테나 제2 경로를 따라 이동하도록 상기 제2 구동기어를 회전시키고,
    상기 제1 구동기어의 회전 및 상기 제2 구동기어의 회전에 따라 안테나가 이축 운동(biaxial movement)하는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 외부 김블은 상기 바디의 외측방향으로 곡선형상으로 형성되고, 상기 안테나 제1 경로는 상기 외부 김블의 둘레를 따라 형성되는, 2축 구동 가능한 안테나가 장착되는 페데스탈 장치.
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