WO2017078229A1 - 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치 - Google Patents

위성 추적 안테나용 페데스탈 장치 Download PDF

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WO2017078229A1
WO2017078229A1 PCT/KR2016/004167 KR2016004167W WO2017078229A1 WO 2017078229 A1 WO2017078229 A1 WO 2017078229A1 KR 2016004167 W KR2016004167 W KR 2016004167W WO 2017078229 A1 WO2017078229 A1 WO 2017078229A1
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WO
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cross
level
tracking antenna
satellite tracking
pedestal
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/004167
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English (en)
French (fr)
Inventor
노정필
Original Assignee
(주)인텔리안테크놀로지스
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole
    • H01Q3/08—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole for varying two co-ordinates of the orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q15/00—Devices for reflection, refraction, diffraction or polarisation of waves radiated from an antenna, e.g. quasi-optical devices
    • H01Q15/14—Reflecting surfaces; Equivalent structures

Definitions

  • the present invention relates to a pedestal device for a satellite tracking antenna, and more particularly, to a satellite tracking antenna capable of maintaining the angle or position of the satellite tracking antenna according to a target satellite direction even if the state or attitude of a moving object equipped with the satellite communication antenna is changed. It relates to a pedestal device for.
  • the reflector is mounted on a moving object such as an airplane, a vehicle, a ship, etc., and is used for receiving a signal from a satellite and transmitting a signal back to the satellite.
  • a moving object such as an airplane, a vehicle, a ship, etc.
  • reflectors are commonly used for satellite communications, large-capacity wireless communications, and the like, which reflect signals received from a target satellite at at least one focal point.
  • the reflector is mounted on the movable body. Since the reflector mounted on the moving object receives or transmits a signal by tracking a target satellite regardless of its position, a pedestal device is provided to support the reflecting plate even when the state of the moving object changes.
  • the pedestal device supports a satellite tracking antenna and allows the satellite tracking antenna to transmit or receive signals from the target satellite, independent of the movement of the moving object.
  • the pedestal device is designed so that the satellite tracking antenna automatically tracks the target satellite so that the target satellite can be tracked without adjusting the attitude or angle of the satellite tracking antenna even if the moving object moves.
  • the pedestal device has a form capable of rotating the reflector in the forward or rearward, leftward or rightward, upward or downward direction, that is, in the yawing, rolling and pitching motion of the moving body. Therefore, the satellite tracking antenna should be directed to the target satellite.
  • Conventional pedestal device is formed of a multi-joint structure to cover the yawing, rolling and pitching movement of the moving body has a problem that the weight is very heavy.
  • the conventional pedestal device is a target because the axis of rotation for rotating the satellite tracking antenna in the front or rear, left or right, upper or lower direction of the satellite tracking antenna is formed in a different position and each axis of rotation does not cross There is a problem that the reliability of the signal transmitted and received from the satellite is not or the target satellite is not accurately directed.
  • An object of the present invention is to provide a pedestal device for a satellite tracking antenna that can maintain the position or angle of the satellite tracking antenna according to the direction of the target satellite or to precisely orient the target satellite even when the external state and position of the moving object change.
  • the azimuth pedestal which is mounted to the moving body and for rotating the reflector to adjust the azimuth angle of the reflector; And one end connected to the rear part of the reflector to rotate the reflector in an upward / downward direction or a clockwise / counterclockwise direction, and the other end includes a cross-level pedestal connected to the azimuth pedestal, wherein the azimuth pedestal is rotated.
  • the center and all centers of rotation of the cross-level pedestal may intersect each other.
  • the cross-level pedestal, the cross-level post is connected to the azimuth pedestal, provided perpendicular to the azimuth pedestal;
  • a cross level link provided in a pair and supporting a rear portion of the reflecting plate;
  • both ends connected to the cross-level link and a central portion thereof may include a cross-level arm rotatably connected to the cross-level post.
  • the cross level link may linearly move up and down in a direction parallel to the longitudinal direction of the cross level post.
  • the cross-level arm may be provided in a shape in which both ends thereof protrude toward the reflecting plate than in the center portion.
  • Both ends of the crosslevel arm may be formed to protrude or bend toward the reflector to a point where all the rotation centers of the crosslevel pedestal intersect the rotation center of the azimuth pedestal.
  • Both ends of the cross-level arm and the cross-level link may be colinear with the center of rotation of the azimuth pedestal.
  • the cross-level link may linearly move up and down in association with both ends of the cross-level arm.
  • One end of the cross-level post may be provided with a seating portion having an open shape, and the other end may be provided with a receiving groove having an open shape inside.
  • the cross-level arms are provided in at least one pair, and any one of the cross-level arms is connected to a seating portion formed at one end of the cross-level post, and the cross-level is formed in a receiving groove formed at the other end of the cross-level post.
  • the other of the arms can be accommodated.
  • the cross level pedestal may include a first pulley provided at one end of the cross level post; A first driving member provided at one side of the cross level post; And a first belt connecting the first pulley and the first driving member to transfer the rotational force of the first driving member to the first pulley.
  • the cross level pedestal may include a second pulley provided in the cross level link; A second driving member provided on a rear portion of the reflecting plate; A second belt may be connected to the second pulley and the second driving member to transfer the rotational force of the second driving member to the second pulley.
  • the second pulley may be provided only in any one of the pair of cross-level links.
  • the satellite tracking antenna can be accurately rotated according to the direction of the target satellite, and the distance to be driven to track the target satellite is As a result, the tracking speed for the target satellite tracking of the satellite tracking antenna can be improved.
  • the pedestal device for the satellite tracking antenna of the present invention can reduce the balance weight block installed in the satellite tracking antenna in order to match the installation stability and center of gravity of the satellite tracking antenna mounted on the moving object of the pedestal device for the satellite tracking antenna Durability or reliability can be improved.
  • the pedestal device for the satellite tracking antenna of the present invention the cross-level arm is formed in a shape protruding in one direction, the satellite tracking by positioning the devices for satellite tracking, such as RF components in the space between the satellite tracking antenna and the cross-level arm The antenna signal reception efficiency of the antenna can be improved.
  • the pedestal device for the satellite tracking antenna of the present invention by the left and right tilt angle rotation center, the high angle rotation center and the azimuth rotation center coincides and intersects, the phase change caused by the left and right tilt angle, elevation and azimuth driving of the conventional satellite tracking antenna Error can be eliminated or reduced.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a pedestal device for a satellite tracking antenna according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the cross-level pedestal shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a pedestal device for a satellite tracking antenna except for the satellite tracking antenna shown in FIG. 1.
  • 4 and 5 are operation state diagrams of the pedestal device for the satellite tracking antenna shown in FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view illustrating a pedestal device for a satellite tracking antenna according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the cross-level pedestal shown in FIG. 6.
  • Embodiments of the present invention specifically illustrate ideal embodiments of the present invention. As a result, various modifications of the drawings are expected. Thus, the embodiment is not limited to the specific form of the illustrated region, but includes, for example, modification of the form by manufacture.
  • FIGS. 1 to 5 a pedestal device 100 for a satellite tracking antenna according to an embodiment of the present invention will be described.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a pedestal device for a satellite tracking antenna according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-level pedestal shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a satellite tracking antenna except for the reflector shown in FIG. 4
  • 5 are diagrams illustrating the operation of the pedestal device for the satellite tracking antenna shown in FIG.
  • the pedestal device 100 for a satellite tracking antenna includes an azimuth pedestal 110 mounted on a moving object on which a satellite tracking antenna is mounted. It may include a cross level pedestal (120) connected to the azimuth pedestal (110).
  • the satellite tracking antenna including the reflector 101 of the satellite tracking antenna may be mounted on a moving object, that is, a vehicle, a vehicle, a ship, or the like.
  • the satellite tracking antenna according to an embodiment of the present invention will be described assuming that it is mounted on the hull (ship).
  • the front part of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna should always face the target satellite to which the satellite signal is to be transmitted and received.
  • the satellite tracking antenna according to an embodiment of the present invention tracks a target satellite and rotates the X, Y, and Z axes of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna so as to easily receive and receive signals from the satellite.
  • It may include an azimuth pedestal 110 and a cross-level pedestal 120 that can be rotated.
  • the azimuth pedestal 110 has the Z axis as the rotation center
  • the cross-level pedestal 120 has the X axis and the Y axis as the rotation center.
  • the azimuth pedestal 110 is mounted on the hull and the left or right direction of the reflector 101 of the satellite tracking antenna about the Z axis so that the azimuth angle of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna is adjusted. Can be rotated to look. Specifically, one end of the azimuth pedestal 110 may be mounted to the hull, and the other end may be equipped with a cross-level pedestal 120 to be described later. In other words, the azimuth pedestal 110 rotates the entire cross-level pedestal 120 connected to the azimuth pedestal 110 and the reflector 101 of the satellite tracking antenna in the left or right direction about the Z axis to the satellite tracking antenna. The azimuth angle of the reflector 101 may be adjusted or varied.
  • the cross-level pedestal ie, the reflector 101 of the satellite tracking antenna toward the target satellite
  • the cross-level pedestal ie, the reflector 101 of the satellite tracking antenna toward the target satellite
  • the rotation angle of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna by the azimuth pedestal 110 is called an azimuth angle.
  • the azimuth pedestal 110 tracks the satellite when the reflector 101 of the satellite tracking antenna moves from left to right or right to left with respect to the horizon. To rotate from left to right or right to left with respect to the horizon.
  • a dustproof part 112 may be provided in the pedestal device 100 for a satellite tracking antenna according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the dustproof unit 112 may be coupled to the lower end of the azimuth pedestal 110 to elastically support the satellite tracking antenna.
  • the vibration isolator 112 is a type of dustproof to prevent the vibration or shock caused by the movement or movement of the hull on which the satellite tracking antenna is mounted or mounted or the external environment to the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna. It may be a device.
  • the pedestal device 100 for a satellite tracking antenna may further include a rotating member 114 for rotating the azimuth pedestal 110.
  • the rotating member 114 is coupled to the lower end of the azimuth pedestal 110 may transmit a rotational force to the azimuth pedestal 110.
  • the rotating member 114 may be a motor of a general type, and any member may be applied as long as the rotating member 114 may transmit a rotational force to the azimuth pedestal 110.
  • the cross-level pedestal 120 rotates the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna so as to look upward or downward about the Y axis, or the satellite tracking about the X axis.
  • the reflector 101 of the antenna may be rotated to the left (counterclockwise relative to the center of the rear surface of the reflector) or to the right (clockwise relative to the center of the rear surface of the reflector).
  • the cross-level pedestal 120 may rotate so that the front portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna faces upward or downward about the Y axis.
  • the rotation angle when the reflector 101 of the satellite tracking antenna rotates upward or downward is referred to as an elevation angle.
  • the cross-level pedestal 120 may rotate the reflector plate 101 itself of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna to the left (counterclockwise) or to the right (clockwise) about the X axis.
  • the clockwise or counterclockwise rotation angle of the reflector 101 of the satellite tracking antenna is referred to as a cross level angle.
  • a cross level angle For example, if a hull equipped with a reflector 101 of a satellite tracking antenna and a pedestal device 100 for a satellite tracking antenna navigates the equator (ie, navigates along the equator), the target satellite is located above the hull. It may be located perpendicular to.
  • the cross-level pedestal 120 tracks the front surface of the reflector 101 of the satellite tracking antenna in the upward or downward direction, or rotates in the left (counterclockwise) or right (clockwise) direction to track the target satellite. You can do it. Accordingly, the front portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna can be viewed upward or downward by the cross-level pedestal 120, and can be viewed leftward (counterclockwise) or rightward (clockwise) while looking upward or downward. Because of the rotation, the tracking speed for tracking the target satellite can be improved, or the rotation range or motion range of the reflector 101 of the satellite tracking antenna can be expanded.
  • the cross-level pedestal 120 may not be provided adjacent to the rear portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna and may be provided so as not to interfere with the movement of the rear surface.
  • a device necessary for driving the left and right inclination angles of the reflector 101 of the satellite tracking antenna does not need to be configured on the rear side of the reflector 101 of the satellite tracking antenna, and the LNB (low noise) is provided on the rear surface of the reflector 101 of the satellite tracking antenna.
  • the RF component device 103 such as a block down converter and a low noise block-down converter, is not limited to mounting.
  • the satellite tracking antenna pedestal not only can the device 100 be positioned stably on the hull, but it can also reduce the weight of the pedestal device 100 itself.
  • the pedestal device 100 for the satellite tracking antenna on a moving object such as a ship, and to balance the center of gravity, it is possible to reduce the number or amount of balance weight blocks that have been installed in the pedestal device 100 for the satellite tracking antenna. . This can reduce the weight of the pedestal device by the reduced balance weight and improve the reliability or durability of the pedestal device.
  • the azimuth rotation center (Z axis), the left and right inclination angle rotation center (X axis) and the elevation rotation center (Y) of the azimuth angle of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna may be formed to intersect at one point with each other. Accordingly, even if the reflector 101 of the satellite tracking antenna is rotated to the left (counterclockwise) or to the right (counterclockwise) so that left and right tilt angles are generated, the azimuth pedestal 110 has no or little phase change between the azimuth and elevation angles. By eliminating unnecessary movement of the cross-level pedestal (120), the tracking efficiency of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna can be improved.
  • the cross-level pedestal 120 for rotating the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna includes a cross level post 130 and a cross level link 140. And a cross level arm 150.
  • the cross-level post 130 may be connected to the azimuth pedestal 110.
  • the cross-level post 130 may be vertically connected to the azimuth pedestal 110.
  • a seating portion 137 may be formed at an upper end of the cross-level post 130
  • a receiving groove 138 may be formed at the lower end.
  • the upper end of the cross-level post 130 is formed with a seating portion 137, which is opened upward and on which the member can be seated, so that the cross-level arm 150, which will be described later, is seated and the lower end of the cross-level post 130 is formed.
  • the inner side is opened to the left or right side and the upper or lower direction is formed in the rectangular cuboid receiving groove 138 is formed so that the cross-level arm 150 to be described later can be accommodated through the receiving groove 138.
  • the cross level post 130 rotates the cross level arm 150, and the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna mounted on the cross level link 140 connected to the cross level arm 150 is left (half-sided).
  • the first pulley 132 may be provided to rotate clockwise) or rightward (clockwise).
  • the first pulley 132 may be provided at a connection portion of the cross level post 130 and the cross level arm 150, and may be provided at an upper end of the cross level post 130. Since the first pulley 132 is provided, the cross level arm 150 and the cross level link 140 are rotated with respect to the cross level post 130, and thus the reflecting plate of the reflector 101 of the satellite tracking antenna is left-sided. Counterclockwise) or to the right (clockwise).
  • the first driving member 134 may be provided at one side of the cross level post 130 to transmit the rotational force to the first pulley 132.
  • the first driving member 134 may be a motor generally used, and may be transformed into another member capable of transmitting rotational force to the first pulley 132.
  • the first pulley 132 and the first driving member 134 are connected by the first belt 136, and thus the first driving member 134 operates to cross the first pulley 132 when the first pulley 132 rotates.
  • Both ends of the level arm 150 are rotated upward or downward about the cross level post 130, and rotate the reflector 101 itself of the satellite tracking antenna in the left (counterclockwise) or right (clockwise) direction. Can be.
  • the cross-level arm 150 Since the center of the cross-level arm 150 is rotatably connected to the upper end of the cross-level post 130, the cross-level arm 150 is formed by the first driving member 134 and the first pulley 132. Once one moves downward, the other moves upward.
  • the cross-level link 140 is provided in a pair, and may be connected to the cross-level link 140 so that the rear portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna is rotatable.
  • a rear portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna may be fixed to the reflector flange 102.
  • the reflector flange 102 may be equipped with various RF component equipment 103 for satellite tracking. That is, the rear plate portion of the reflector plate 101 of the satellite tracking antenna may be fixed to the reflector plate flange 102, and a pair of cross-level links 140 may be connected to both ends of the reflector plate flange 102, respectively.
  • a second pulley 142 may be provided at any one of the cross-level links 140 connected to both ends of the reflector flange 102.
  • the second pulley 142 may adjust the elevation of the reflector 101 of the satellite tracking antenna by rotating the reflector 101 of the satellite tracking antenna to face upward or downward.
  • the second driving member 144 may be provided at one side of the reflector plate flange 102 to transmit the rotational force to the second pulley 142.
  • the second pulley 142 is preferably provided at the upper end of any one of the pair of cross-level links 140.
  • the second driving member 144 may be provided on the reflector plate flange 102.
  • the second driving member 144 may be a motor generally used, such as the first driving member 124, and may be transformed into another member capable of transmitting rotational force to the second pulley 142.
  • the second pulley 142 and the second driving member 144 may be connected by the second belt 146. Accordingly, when the second pulley 142 is rotated by the rotational force of the second driving member 144 via the second driving belt 146, the front portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna is directed upward or downward. Positioned to face, the elevation may be adjusted such that the reflector 101 of the satellite tracking antenna points towards the target satellite.
  • Both ends of the crosslevel arm 150 may be rotatably connected to the crosslevel link 140.
  • the cross level arms 150 may be located between the cross level links 140 provided in pairs.
  • both ends of the cross-level arm 150 are rotatably connected to each of the cross-level links 140 so that the cross-level link 140 and the cross-level arm 150 can perform a link operation.
  • the cross-level arm 150 of the pedestal device 100 for a satellite tracking antenna is provided with at least one pair of members arranged vertically, cross-level arms 150 are provided in at least one pair Are spaced apart at regular intervals so that both ends thereof may be coupled to the cross-level link 140.
  • the cross-level arm 150 may be formed of one member rather than at least one pair of members
  • the cross-level link 140, to which the reflector 101 of the satellite tracking antenna is rotatably connected is disposed up and down. In order to linearly move in the direction, it is preferable to provide a pair of members rather than a single member.
  • a pair of cross-level links 140 are rotatably connected to both ends of the cross-level arms 150 provided in at least one pair, and the reflector plate 101 of the satellite tracking antenna is provided between the cross-level links 140 of one phase. Since the cross-level arm 150 rotates about the first pulley 132, the cross-level link 140 performs a linear movement in the vertical direction along the Z axis. The left and right tilt angles of the reflector 101 of the tracking antenna can be adjusted.
  • the cross level link 140 may perform a linear lifting motion along a direction parallel to the longitudinal direction of the cross level post 130. Both ends of the cross-level arm 150 and the cross-level link 140 are located on the same line as the center of rotation (Z-axis) of the azimuth pedestal 110, and the cross-level link 140 of the cross-level arm 150 It can move up and down linearly with both ends. As a result, the cross-level pedestal 120 may adjust the elevation angle and the left and right tilt angles of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna as well as the linear movement.
  • any one of the cross-level arms 150 provided in at least one pair is fitted to or coupled to the seating portion 137 formed at the upper end of the cross-level post 130, and the cross-level arm fitted to the seating portion 137 ( Both ends of the 150 may be rotatably connected to the cross-level link 140.
  • the other of the cross-level arms 150 provided in at least one pair is accommodated in the receiving groove 138 formed at the lower end of the cross-level post 130, the receiving groove 138 of the cross-level post 130 Both sides of the cross-level arm 150 may be rotatably connected to the cross-level link 140.
  • the cross level arm 150 may be provided in a curved shape protruding in one direction. That is, the cross level arm 150 is preferably formed to protrude in the same direction as the direction in which the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna protrudes convexly. In other words, the cross-level arm 150 may be provided in a shape in which both ends thereof protrude toward the reflector 101 of the satellite tracking antenna.
  • both ends of the cross-level arm 150 are satellite tracking antennas to the point where all the rotation centers (X-axis and Y-axis) of the cross-level pedestal 120 intersect the rotation center (Z-axis) of the azimuth pedestal 110. It may be formed to protrude or bend toward the reflecting plate 101 of the satellite tracking antenna. Because, when the space between the cross-level arm 150 and the reflector plate 101 of the satellite tracking antenna is widened, the space between the cross-level arm 150 and the rear portion of the reflector plate 101 of the satellite tracking antenna is such as an RF component.
  • the satellite tracking device 103 can be installed, the efficiency of signal transmission and reception to the target satellite of the satellite tracking antenna can be improved.
  • the cross-level arm 150 is formed to protrude in a direction opposite to the point where the reflector plate 101 of the satellite tracking antenna is provided, the rear portion of the reflector plate 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna faces upward and downward. Since there is no factor that interferes with or interferes with RF component equipment when rotated to view, the tracking speed for tracking the target satellite of the satellite tracking antenna can be improved.
  • the arms of the cross-level 150 are bent in a shape such that the ends thereof are positioned toward the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna with respect to the center portion, that is, the portion connected to the cross-level post 130. It is desirable to have a form similar to. Since both ends of the cross-level arm 150 are bent, the azimuth rotation center (Z axis), the elevation rotation center (Y axis), and the left and right inclination angle rotation center (X axis) may intersect at one point.
  • the satellite tracking antenna pedestal device 100 can rotate the satellite tracking antenna more accurately according to the target satellite direction regardless of the movement of the moving object equipped with the satellite tracking antenna.
  • the tracking speed for tracking the target satellite of the satellite tracking antenna can be improved.
  • the left and right inclination angle rotation center (X axis), the elevation angle rotation center (Y axis) and the azimuth rotation center (Z axis) coincide with and intersect.
  • the error caused by the phase change generated during driving of the left, right, inclination, elevation, and azimuth angles of the conventional satellite tracking antenna can be eliminated or dramatically reduced.
  • FIGS. 4 and 5 An operation of the pedestal device 100 for a satellite tracking antenna according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • FIGS. 4 and 5 illustrate an operation in which the left and right tilt angles of the pedestal device 100 for the satellite tracking antenna according to the operation of the cross-level pedestal 120 of the present invention are variable.
  • the target satellite when the moving object passes the equator, the target satellite is located directly above the satellite tracking antenna.
  • the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna does not need to rotate clockwise or counterclockwise, and only the azimuth or elevation is adjusted to track the target satellite.
  • the pedestal apparatus 100 crosses even if the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna does not rotate in any direction or rotates left and right or clockwise and counterclockwise.
  • the spacings D1, D2, D3 between the level links 140 may all remain the same or remain almost unchanged. In other words, the spacing between the cross-level links 140 can be maintained at a constant distance without getting closer or closer.
  • 5a to 5c show the operation of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna when tracking the target satellite directly above the satellite tracking antenna when the moving object passes at least the equator. have.
  • the cross-level post 130 is rotated while the second pulley 142 of the cross-level link 140 rotates to face the front portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna in an upward direction.
  • the first pulley 132 is rotated in the right direction
  • the left side of the both ends of the cross-level arm 150 can be linearly moved upward, and the right side can be linearly moved downward.
  • the reflector 101 itself of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna can be rotated to the right (clockwise) direction.
  • the cross-level arm 150 moves in any direction while the front portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna is rotated to face upward. Or the distance d1 between the cross-level links 140 even if the cross-level arm 150 is moved upward or downward in a state in which the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna is rotated to face upward. , d2 and d3 may all remain the same or remain almost unchanged. In other words, the spacing between the cross-level links 140 may be maintained at a constant distance without becoming far or near.
  • the pedestal device 100 for the satellite tracking antenna is the driving radius of the cross-level post 130, cross-level link 140 and cross-level arm 150 of the cross-level pedestal 120 Since it does not deviate from the diameter of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna, the maintenance and repair of the reflector 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna or the pedestal device 100 for the satellite tracking antenna is easy, and the satellite Space can be installed for various equipment to improve the reliability of tracking.
  • the pedestal device 200 for a satellite tracking antenna is mounted on a moving object and reflecting plate 101 of the satellite tracking antenna of the satellite tracking antenna around the Z axis.
  • It may include a cross-level pedestal (120).
  • the pedestal device 200 for a satellite tracking antenna excludes one end 237 and the other end 238 of the cross level post 230 and the cross level post 230 of the cross level pedestal 120. Since the configuration of the satellite tracking antenna pedestal device 100 according to the above-described embodiment is substantially the same, the same reference numeral is given to the same configuration, and the description thereof will apply mutatis mutandis to the above-described embodiment.
  • the crosslevel pedestal 120 may include a crosslevel post 230, a crosslevel link 140, and a crosslevel arm 150.
  • the cross-level post 230 may be connected to the azimuth pedestal 110.
  • the cross-level post 230 according to another embodiment of the present invention unlike the above-described embodiment is not provided perpendicular to the azimuth pedestal 110, but connected to the azimuth pedestal 110, but slightly obliquely It may be connected in an inclined form.
  • an open seating portion 237 may be formed at one end of the cross-level post 230, and a receiving groove 238 having an open shape may be formed at the other end thereof.
  • the seating portion 237 is mounted with a cross-level arm 150 at the top of the pair of cross-level arms 150, the receiving groove 238 is the other one of the at least one pair of cross-level arms (150) Can be accommodated.
  • the receiving groove 238 is formed in a cuboid shape of the lower end shape, the rectangular receiving groove 238 is not perpendicular to the azimuth pedestal 110, but slightly oblique to the azimuth pedestal 110. It may be formed in the form. That is, the cross level arm 150 accommodated in the receiving groove 238 is also placed obliquely. Accordingly, the space between the cross-level arm 150 and the rear portion of the reflector 101 of the satellite tracking antenna according to another embodiment of the present invention is the pedestal device 100 for the satellite tracking antenna according to the embodiment of the present invention described above. May be wider than the space between the cross-level arm 150 and the reflector 101 of the satellite tracking antenna. As a result, many various devices for tracking the target satellite may be installed, thereby improving the reliability of the reflector 101 of the satellite tracking antenna.
  • the present invention can be used in a satellite tracking antenna or a satellite communication antenna mounted on a vehicle, a train, a ship, and the like.

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Abstract

본 발명에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치는, 이동체에 장착되며 반사판의 방위각이 조정되도록 상기 반사판을 회전시키는 애지머스 페데스탈; 및 일단부는 상기 반사판의 배면부에 연결되어 상기 반사판을 상측/하측 방향 또는 시계/반시계방향으로 회전시키고, 타단부는 상기 애지머스 페데스탈과 연결되는 크로스레벨 페데스탈을 포함하되, 상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 상기 크로스레벨 페데스탈의 모든 회전중심은 서로 교차될 수 있다. 상기한 구성에 의하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치는, 위성 추적 안테나가 탑재되는 이동체의 움직임에 관계없이 목표 위성의 방향에 따라 위성 추적 안테나가 회전할 수 있으므로 위성 추적 안테나의 트래킹 속도를 향상시킬 수 있고, 무게를 차지하는 크로스레벨 페데스탈의 무게를 줄임으로써 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.

Description

위성 추적 안테나용 페데스탈 장치
본 발명은 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 위성 통신 안테나가 장착된 이동체의 상태 또는 자세가 변화되더라도 목표 위성 방향에 따라 위성 추적 안테나의 각도 또는 위치를 유지할 수 있는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치에 관한 것이다.
반사판은 비행기, 차량, 선박 등의 이동체에 탑재되는 것으로서, 위성으로부터 신호를 수신함은 물론 위성으로 다시 신호를 송신하기 위한 것이다. 다시 말해서, 반사판은 위성 통신, 대용량의 무선 통신 등에 보편적으로 사용되며, 반사판은 목표 위성으로부터 수신된 신호를 적어도 하나의 초점에 위치되도록 한다. 일반적으로 반사판은 이동체에 장착된다. 이동체에 장착된 반사판은 그 위치에 상관없이 목표 위성을 추적하여 신호를 수신하거나 또는 송신하기 때문에 이동체의 상태 변화에도 반사판을 지지할 수 있도록 페데스탈(Pedestal) 장치가 마련된다.
상기한 페데스탈 장치는 위성 추적 안테나를 지지하며, 이동체의 움직임과는 별개로 위성 추적 안테나가 목표 위성으로부터 신호를 송신 또는 수신할 수 있도록 한다. 또한, 페데스탈 장치는 위성 추적 안테나가 목표 위성을 자동으로 추적해 이동체가 이동하더라도 위성 추적 안테나의 자세 또는 각도를 일일이 조정하지 않고도 목표 위성을 추적할 수 있도록 설계되어 있다. 이에 따라, 페데스탈 장치는 반사판을 전방 또는 후방, 좌측 또는 우측, 상측 또는 하측 방향으로 회전시킬 수 있는 형태를 가지며, 다시 말해, 이동체의 요잉(Yawing), 롤링(Rolling) 및 피칭(Pitching) 운동에 따라 위성 추적 안테나가 목표 위성을 지향하도록 가이드 한다.
종래의 페데스탈 장치는 이동체의 요잉, 롤링 및 피칭 운동을 커버하기 위하여 다관절 구조로 형성되어 무게가 매우 무거운 문제점이 있다.
또한, 종래의 페데스탈 장치는 위성 추적 안테나의 전방 또는 후방, 좌측 또는 우측, 상측 또는 하측 방향으로 위성 추적 안테나를 회전시키기 위한 회전축이 서로 상이한 위치에 형성되고 각각의 회전축이 교차하지 않는 구조였기 때문에 목표 위성으로부터 송수신하는 신호의 신뢰성이 떨어지거나 목표 위성을 정확하게 지향하지 못하는 문제점이 있다.
따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개특허공보 제10-2005-011692호 (발명의 명칭: 위성안테나의 앙각조절장치, 공개일: 2005. 12. 14)가 있다.
본 발명의 목적은 이동체의 외부 상태 및 위치 변화에도 목표 위성의 방향에 따라 위성 추적 안테나의 위치 또는 각도를 유지하거나 목표 위성을 정확하게 지향할 수 있는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적은, 본 발명에 따라, 이동체에 장착되며 반사판의 방위각이 조정되도록 상기 반사판을 회전시키는 애지머스 페데스탈; 및 일단부는 상기 반사판의 배면부에 연결되어 상기 반사판을 상측/하측 방향 또는 시계/반시계방향으로 회전시키고, 타단부는 상기 애지머스 페데스탈과 연결되는 크로스레벨 페데스탈을 포함하되, 상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 상기 크로스레벨 페데스탈의 모든 회전중심은 서로 교차될 수 있다.
상기 크로스레벨 페데스탈은, 상기 애지머스 페데스탈과 연결되되, 상기 애지머스 페데스탈에 대해서 수직하게 마련되는 크로스레벨 포스트; 한 쌍으로 마련되되, 상기 반사판의 배면부를 지지하는 크로스레벨 링크; 및 양단부는 상기 크로스레벨 링크와 연결되며 가운데 부분은 상기 크로스레벨 포스트에 회전 가능하게 연결되는 크로스레벨 아암을 포함할 수 있다.
상기 크로스레벨 링크는 상기 크로스레벨 포스트의 길이방향과 나란한 방향으로 직선 승강 운동할 수 있다.
상기 크로스레벨 아암은 가운데 부분보다 양단이 상기 반사판을 향해 돌출된 형상으로 마련될 수 있다.
상기 크로스레벨 아암의 양단은 상기 크로스레벨 페데스탈의 모든 회전중심이 상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 교차하는 지점까지 상기 반사판을 향해 돌출되거나 휘어지도록 형성될 수 있다.
상기 크로스레벨 아암의 양단과 상기 크로스레벨 링크는 상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 동일 선상에 위치할 수 있다.
상기 크로스레벨 링크는 상기 크로스레벨 아암의 양단과 연동하여 직선 승강 운동할 수 있다.
상기 크로스레벨 포스트의 일단부에는 개구된 형태의 안착부가 형성되고, 타단부에는 내부가 개방되는 형태의 수용홈이 형성될 수 있다.
상기 크로스레벨 아암은 적어도 한 쌍으로 마련되되, 상기 크로스레벨 포스트의 일단부에 형성된 안착부에는 상기 크로스레벨 아암 중 어느 하나가 연결되고, 상기 크로스레벨 포스트의 타단부에 형성된 수용홈에는 상기 크로스레벨 아암 중 다른 하나가 수용될 수 있다.
상기 크로스레벨 페데스탈은, 상기 크로스레벨 포스트의 일단부에 마련되는 제1 풀리; 상기 크로스레벨 포스트의 일측에 마련되는 제1 구동부재; 및 상기 제1 풀리 및 상기 제1 구동부재를 연결하여 상기 제1 구동부재의 회전력을 상기 제1 풀리에 전달하는 제1 벨트를 포함할 수 있다.
상기 크로스레벨 페데스탈은, 상기 크로스레벨 링크에 마련되는 제2 풀리; 상기 반사판의 배면부에 마련되는 제2 구동부재; 상기 제2풀리와 상기 제2 구동부재를 연결하며 상기 제2 구동부재의 회전력을 상기 제2 풀리에 전달하는 제2 벨트를 포함할 수 있다.
상기 제2 풀리는 상기 한 쌍의 크로스레벨 링크 중 어느 하나에만 마련될 수 있다.
본 발명의 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치는, 위성 추적 안테나가 탑재되는 이동체의 움직임에 관계없이 목표 위성의 방향에 따라 위성 추적 안테나가 정확하게 회전할 수 있고, 목표 위성을 추적하기 위해 구동되어야 할 거리가 줄어들기 때문에 위성 추적 안테나의 목표 위성 추적을 위한 트래킹 속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치는, 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나의 설치 안정성 및 무게 중심을 맞추기 위하여 종래 위성 추적 안테나에 설치되었던 발란스 웨이트 블록을 줄일 수 있으므로 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치의 내구성 또는 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치는, 크로스레벨 아암이 일방향으로 돌출된 형상으로 형성되어 위성 추적 안테나와 크로스레벨 아암 사이의 공간에 RF 컴포넌트 등의 위성 추적을 위한 장치들을 위치시킴으로써 위성 추적 안테나의 위선 신호 수신 효율을 향상시킬 수 있다.
더욱이, 본 발명의 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치는, 좌우 경사각 회전중심, 고각 회전중심 및 방위각 회전중심이 일치 및 교차함으로써, 종래 위성 추적 안테나의 좌우 경사각, 고각 및 방위각 구동 시 발생되었던 위상변화에 의한 오차를 없애거나 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 크로스레벨 페데스탈을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시한 위성 추적 안테나를 제외한 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5 는 도 1 에 도시한 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치의 작동 상태도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시한 크로스레벨 페데스탈을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 나타낸 사시도, 도 2는 도 1에 도시한 크로스레벨 페데스탈을 나타낸 도면, 도 3은 도 1에 도시한 반사판을 제외한 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치를 나타낸 도면, 도 4 및 도 5 는 도 1 에 도시한 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치의 작동 상태도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)는, 위성 추적 안테나가 탑재되는 이동체에 장착되는 애지머스 페데스탈(110, azimuth pedestal), 애지머스 페데스탈(110)와 연결되는 크로스레벨 페데스탈(120, cross level pedestal)를 포함할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 구비한 위성 추적 안테나는 이동체, 즉 비행체, 차량, 선박 등에 탑재될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나는 선체(선박)에 탑재되는 것으로 가정하고 설명한다. 이러한 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부는 항상 위성 신호를 송수신하고자 하는 목표 위성을 향하고 있어야 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나는 목표 위성을 추적하고, 위성으로부터 신호를 송수신 받는 것이 용이하도록 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 X축, Y축, Z축을 회전중심으로 하여 회전시킬 수 있는 애지머스 페데스탈(110)과 크로스레벨 페데스탈(120)를 포함할 수 있다. 여기서, 애지머스 페데스탈(110)은 Z축을 회전중심으로 가지며, 크로스레벨 페데스탈(120)은 X축 및 Y축을 회전중심으로 가진다.
애지머스 페데스탈(110)는 선체에 장착되며, 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 방위각(azimuth angle)이 조정되도록 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 Z축 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 바라보도록 회전시킬 수 있다. 구체적으로, 애지머스 페데스탈(110)의 일단부는 선체에 장착되고, 타단부에는 후술할 크로스레벨 페데스탈(120)이 장착될 수 있다. 다시 말해서, 애지머스 페데스탈(110)은 애지머스 페데스탈(110)과 연결된 크로스레벨 페데스탈(120) 및 위성 추적 안테나의 반사판(101) 전체를 Z축 중심으로 좌측 방향 또는 우측 방향으로 회전시켜 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 방위각을 조정하거나 가변할 수 있다. 이때 목표 위성이 지평선을 기준으로 우측 또는 좌측에 위치하고 있고 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 전면부를 향하고 있다면, 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 목표 위성을 향하도록 크로스레벨 페데스탈(120) 및 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 함께 좌측 또는 우측으로 회전시키는 것이다. 이와 같이, 애지머스 페데스탈(110)에 의한 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 회전각을 방위각(Azimuth angle)이라고 한다. 다시 말해서, 애지머스 페데스탈(110)은 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 목표로 하는 위성이 지평선을 기준으로 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 이동할 경우 위성 추적 안테나의 반사판(101)도 위성을 추적하여 지평선을 기준으로 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 회전할 수 있도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)에는 방진부(112)가 마련될 수 있다.
방진부(112)는 애지머스 페데스탈(110)의 하단부와 결합되어 위성 추적 안테나를 탄성적으로 지지할 수 있다. 방진부(112)는 위성 추적 안테나가 탑재되거나 장착되는 선체의 운동이나 움직임 또는 외부 환경으로 인하여 발생되는 진동 또는 충격이 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)에 전달되는 것을 방지하는 일종의 방진장치일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)는 애지머스 페데스탈(110)을 회전시키기 위한 회전부재(114)를 더 포함할 수 있다. 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 회전부재(114)는 애지머스 페데스탈(110)의 하단부에 결합되어 애지머스 페데스탈(110)에 회전력을 전달할 수 있다. 회전부재(114)는 일반적인 형태의 모터(motor)일 수 있으며, 애지머스 페데스탈(110)에 회전력을 전달할 수 있는 부재라면 어떠한 것이라고 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 크로스레벨 페데스탈(120)은 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 Y축을 중심으로 상측 또는 하측 방향으로 바라보도록 회전시키거나, X축 중심으로 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 좌측(반사판의 후면 중앙을 기준으로 반시계방향) 또는 우측(반사판의 후면 중앙을 기준으로 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 다시 말해서, 크로스레벨 페데스탈(120)은 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부가 Y축을 중심으로 상측 또는 하측 방향을 바라보도록 회전시킬 수 있다. 이와 같이 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 상측 또는 하측으로 회전할 때의 회전각을 고각(Elevation Angle, 앙각)이라고 한다.
또한, 크로스레벨 페데스탈(120)은 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101) 자체를 X축 중심으로 좌측(반시계방향) 또는 우측(시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 이와 같이 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 시계방향 또는 반시계방향 회전각을 좌우 경사각(Cross level angle)이라고 한다. 예를 들어, 위성 추적 안테나의 반사판(101) 및 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)가 장착된 선체가 적도 지방을 항해하게 되면(즉, 적도를 따라 항해하게 되면), 목표 위성은 선체의 위쪽에 수직하게 위치될 수 있다. 이에 따라, 크로스레벨 페데스탈(120)은 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부를 상측 또는 하측 방향을 바라보게 하거나 또는 좌측(반시계방항) 또는 우측(시계방향) 방향으로 회전시켜 목표 위성을 추적할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부는 크로스레벨 페데스탈(120)에 의해 상측 또는 하측을 바라볼 수 있고, 상측 또는 하측을 바라본 상태에서 좌측(반시계방향) 또는 우측(시계방향)으로 회전할 수 있으므로 목표 위성을 추적하는 트래킹(tracking) 속도를 향상시키거나 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 회전 범위 또는 운동 범위를 확대할 수 있다.
더욱이 이러한 크로스레벨 페데스탈(120)은 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부와 인접하게 마련되지 않고 배면부의 움직임을 방해하지 않도록 마련될 수 있다. 이에 따라, 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 좌우 경사각 구동에 필요한 장치를 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면 쪽에 구성할 필요가 없으며, 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부에 LNB(저잡음 블록다운 컨버터, Low Noise Block-down Converter) 등 RF 컴포넌트 장비(103)를 장착함에 제약을 받지 않게 된다. 또한, 고각의 회전중심(Y축)과 좌우 경사각의 회전중심(X) 그리고 애지머스 페데스탈(110)의 동작에 의한 방위각의 회전중심(Z축)이 모두 교차하도록 형성함으로써, 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)를 선체에 안정적으로 위치시킬 수 있을 뿐 아니라 페데스탈 장치(100)의 자체 무게를 감소시킬 수 있다. 또한, 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)를 선박 등 이동체에 안정적으로 위치시키고, 무게 중심을 맞추기 위하여 종래 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)에 설치되었던 발란스 웨이트 블록의 개수 또는 양을 줄일 수 있다. 이로 인해, 줄어든 발란스 웨이트 만큼 페데스탈 장치의 무게를 감소시킬 수 있고 페데스탈 장치의 신뢰성 또는 내구성을 향상시킬 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 방위각의 회전중심(Z축), 좌우 경사각 회전중심(X축) 및 고각 회전중심(Y축)은 서로 하나의 지점에서 교차되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 좌우 경사각이 발생되도록 좌측(반시계방향) 또는 우측(반시계방향)으로 회전시키더라도 방위각과 고각의 위상 변화가 없거나 또는 적기 때문에 애지머스 페데스탈(110) 또는 크로스레벨 페데스탈(120)의 불필요한 움직임을 제거하여 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 트래킹 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 2을 참조하면, 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)를 회전시키기 위한 크로스레벨 페데스탈(120)은 크로스레벨 포스트(130, Cross level Post), 크로스레벨 링크(140, Cross level link) 및 크로스레벨 아암(150, Cross level arm)을 포함할 수 있다.
크로스레벨 포스트(130)은 애지머스 페데스탈(110)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 크로스레벨 포스트(130)는 애지머스 페데스탈(110)에 대해서 수직으로 연결될 수 있다. 또한, 크로스레벨 포스트(130)의 상단부에는 안착부(137)가 형성될 수 있고, 하단부에는 수용홈(138)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 크로스레벨 포스트(130)의 상단부에는 상측으로 개구되며 부재가 안착될 수 있는 안착부(137)가 형성되어 후술할 크로스레벨 아암(150)이 안착되며, 크로스레벨 포스트(130)의 하단부에는 좌측 또는 우측으로 내부가 개방되고 상측 또는 하측 방향은 막힌 직육면체 형태의 수용홈(138)이 형성되어 후술할 크로스레벨 아암(150)이 수용홈(138)에 수용되어 관통될 수 있다.
크로스레벨 포스트(130)에는 크로스레벨 아암(150)을 회전시키고, 크로스레벨 아암(150)과 연결된 크로스레벨 링크(140)에 장착되는 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 좌측(반시계방향) 또는 우측(시계방향)으로 회전시킬 수 있도록 제1 풀리(132)가 마련될 수 있다. 제1 풀리(132)는 크로스레벨 포스트(130)과 크로스레벨 아암(150)의 연결부에 마련되되, 크로스레벨 포스트(130)의 상단에 마련될 수 있다. 제1 풀리(132)가 마련됨으로 인하여 크로스레벨 포스트(130)에 대해서 크로스레벨 아암(150) 및 크로스레벨 링크(140)를 회동시키고, 그에 따라 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 반사판을 좌측(반시계방향) 또는 우측(시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 이때 제1 풀리(132)에 회전력을 전달하기 위하여 크로스레벨 포스트(130)의 일측에는 제1 구동부재(134)가 마련될 수 있다. 제1 구동부재(134)는 일반적으로 사용되는 모터(motor)일 수 있으며, 제1 풀리(132)에 회전력을 전달할 수 있는 다른 부재로 변형될 수 있다. 상기한 제1 풀리(132)와 제1 구동부재(134)는 제1 벨트(136)에 의하여 연결되며, 이에 따라 제1 구동부재(134)가 작동하여 제1 풀리(132)가 회전하면 크로스레벨 아암(150)의 양단부는 크로스레벨 포스트(130)을 중심으로 상측 또는 하측 방향으로 회동되며, 위성 추적 안테나의 반사판(101) 자체를 좌측(반시계방향) 또는 우측(시계방향) 방향으로 회전될 수 있다.
크로스레벨 아암(150)은 그 중심부가 크로스레벨 포스트(130)의 상단에 회전 가능하게 연결되어 있기 때문에, 제1 구동부재(134) 및 제1 풀리(132)에 의해서 크로스레벨 아암(150)의 일단이 하측으로 움직이면 타단은 상측으로 움직이게 된다.
크로스레벨 링크(140)는 한 쌍으로 마련되며, 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부가 회전 가능하도록 크로스레벨 링크(140)에 연결될 수 있다. 도 1을 참조하면, 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부는 반사판 플랜지(102)에 고정될 수 있다. 반사판 플랜지(102)에는 위성 추적을 위한 다양한 RF 컴포넌트 장비(103)가 장착될 수 있다. 즉, 위성 추적 안테나의 반사판(101)은 그 배면부가 반사판 플랜지(102)에 고정되고, 반사판 플랜지(102)의 양단에 한 쌍의 크로스레벨 링크(140)이 각각 연결될 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 반사판 플랜지(102)의 양단에 연결된 크로스레벨 링크(140) 중 어느 하나에는 제2 풀리(142)가 마련될 수 있다. 제2 풀리(142)는 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 상측 또는 하측 방향으로 바라보도록 회전시킴으로써 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 고각을 조정할 수 있다. 이러한 제2 풀리(142)에 회전력을 전달하기 위하여 반사판 플랜지(102)의 일측에 제2 구동부재(144)가 마련될 수 있다. 제2 풀리(142)는 한 쌍의 크로스레벨 링크(140) 중 어느 하나의 상단부에 마련되는 것이 바람직하다. 제2 구동부재(144)는 반사판 플랜지(102)에 마련될 수 있다. 제2 구동부재(144)는 제1 구동부재(124)와 같이 일반적으로 사용되는 모터(motor)일 수 있으며, 제2 풀리(142)에 회전력을 전달할 수 있는 다른 부재로 변형될 수 있다. 제2 풀리(142)와 제2 구동부재(144)는 제2 벨트(146)에 의하여 연결될 수 있다. 이에 따라, 제2 풀리(142)가 제2 구동벨트(146)를 매개로 제2 구동부재(144)의 회전력을 받아 회전하게 되면 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부를 상측 또는 하측 방향으로 바라보도록 위치시켜 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 목표 위성을 지향하도록 고각을 조정할 수 있다.
크로스레벨 아암(150)은 양단부가 크로스레벨 링크(140)에 대해서 회전 가능하게 연결될 수 있다. 구체적으로, 크로스레벨 아암(150)은 한 쌍으로 마련된 크로스레벨 링크(140) 사이에 위치될 수 있다. 다시 말해서, 크로스레벨 아암(150)의 양단부는 크로스레벨 링크(140)의 각각과 회전 가능하게 연결되어 크로스레벨 링크(140)과 크로스레벨 아암(150)은 링크 동작을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)의 크로스레벨 아암(150)은 상하로 배치된 적어도 한 쌍의 부재로 마련되며, 적어도 한 쌍으로 마련되는 크로스레벨 아암(150)은 일정 간격을 두고 이격되어 그 양단이 크로스레벨 링크(140)와 결합될 수 있다. 여기서, 크로스레벨 아암(150)이 적어도 한 쌍의 부재로 형성되는 것이 아닌 하나의 부재로 형성될 수도 있지만, 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 회전 가능하게 연결되는 크로스레벨 링크(140)가 상하 방향으로 직선 운동을 하기 위해서는 하나의 부재로 마련되는 것 보다는 한 쌍으로 부재로 마련되는 것이 바람직하다. 즉, 적어도 한 쌍으로 마련되는 크로스레벨 아암(150)의 양단에 한 쌍의 크로스레벨 링크(140)가 회전 가능하게 연결되고, 한 상의 크로스레벨 링크(140) 사이에 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 회전 가능하게 연결되어 있기 대문에, 크로스레벨 아암(150)이 제1 풀리(132)를 중심으로 회전 운동을 하게 되면 크로스레벨 링크(140)는 Z축을 따라 상하 방향으로 직선 운동을 하면서 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 좌우 경사각을 조정할 수 있다.
크로스레벨 링크(140)는 크로스레벨 포스트(130)의 길이방향과 나란한 방향을 따라 직선 승강 운동을 할 수 있다. 크로스레벨 아암(150)의 양단과 크로스레벨 링크(140)는 애지머스 페데스탈(110)의 회전중심(Z축)과 동일 선상에 위치하며, 크로스레벨 링크(140)는 크로스레벨 아암(150)의 양단과 연동하여 직선 승강 운동할 수 있다. 이로 인해, 크로스레벨 페데스탈(120)은 회전 움직임뿐 아니라 직선적인 움직임을 가지면서 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 고각 및 좌우 경사각을 조정할 수 있다.
또한, 적어도 한 쌍으로 마련된 크로스레벨 아암(150) 중 어느 하나는 크로스레벨 포스트(130)의 상단부에 형성된 안착부(137)에 끼워지거나 혹은 결합되며, 안착부(137)에 끼워진 크로스레벨 아암(150)의 양단부는 크로스레벨 링크(140)과 회전 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 적어도 한 쌍으로 마련된 크로스레벨 아암(150) 중 다른 하나는 크로스레벨 포스트(130)의 하단부에 형성된 수용홈(138)에 수용되고, 크로스레벨 포스트(130)의 수용홈(138)에 수용되어 관통된 크로스레벨 아암(150)의 양측부는 크로스레벨 링크(140)에 회전 가능하게 연결될 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3을 참조하면, 크로스레벨 아암(150)은 일방향으로 돌출되는 굴곡진 형상으로 마련될 수 있다. 즉, 크로스레벨 아암(150)은 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 볼록하게 튀어나온 방향과 동일한 방향으로 돌출되도록 형성되는 것이 바람직하다. 다시 말해서, 크로스레벨 아암(150)은 가운데 부분보다 양단이 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 향해 돌출된 형상으로 마련될 수 있다.
또한, 크로스레벨 아암(150)이 돌출되는 크로스레벨 포스트(130)에 끼워지는 지점이 돌출되는 것이 바람직하다. 즉, 크로스레벨 아암(150)의 양단은 크로스레벨 페데스탈(120)의 모든 회전중심(X축 및 Y축)이 애지머스 페데스탈(110)의 회전중심(Z축)과 교차하는 지점까지 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 향해 돌출 형성되거나 휘어지도록 형성될 수 있다. 왜냐하면, 크로스레벨 아암(150)과 위성 추적 안테나의 반사판(101) 사이의 간격이 벌어져 공간이 발생되면, 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부와 크로스레벨 아암(150) 사이에 RF 컴포넌트와 같은 위성 추적 장비(103)를 설치할 수 있어 위성 추적 안테나의 목표 위성으로의 신호 송수신 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 크로스레벨 아암(150)이 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 마련된 지점과 반대 방향으로 돌출되도록 형성되게 되면 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부가 상측 및 하측 방향으로 바라보도록 회전될 때 RF 컴포넌트 장비 등과 부딪히거나 방해되는 요인이 없으므로 위성 추적 안테나의 목표 위성을 추적하기 위한 트래킹(tracking) 속도를 향상시킬 수 있다.
한편, 크로스레벨 (150) 아암은 그 가운데 부분 즉, 크로스레벨 포스트(130)와 연결되는 부분을 기준으로 양단이 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 향해서 위치하도록 휘어진 형태, 즉 활과 유사한 형태를 가지는 것이 바람직하다. 크로스레벨 아암(150)의 양단이 휘어져 있기 때문에 방위각 회전중심(Z축), 고각 회전중심(Y축) 및 좌우 경사각 회전중심(X축)이 하나의 지점에서 교차할 수 있다.
상기한 구성에 의하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)는 위성 추적 안테나가 탑재된 이동체의 움직임에 관계없이 목표 위성 방향에 따라 위성 추적 안테나가 보다 정확하게 회전할 수 있고, 목표 위성을 추적하기 위해 구동되어야 할 거리가 줄어들기 때문에 위성 추적 안테나의 목표 위성 추적을 위한 트래킹 속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 선박 등 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나의 설치 안정성 및 무게 중심을 맞추기 위해 종래 위성 추적 안테나에 설치되었던 발란스 웨이트 블록을 줄일 수 있어 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치의 내구성 또는 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
더욱이, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)는, 좌우 경사각 회전중심(X축), 고각 회전중심(Y축) 및 방위각 회전중심(Z축)이 일치 및 교차함으로써, 종래 위성 추적 안테나의 좌우 경사각, 고각 및 방위각 구동 시 발생되었던 위상변화에 의한 오차를 없애거나 획기적으로 감소시킬 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)의 동작을 설명한다.
구체적으로, 도 4 및 도 5는 본 발명의 크로스레벨 페데스탈(120)의 동작에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)의 좌우 경사각이 가변되는 동작을 나타낸다.
도 4 의 (a)를 참조하면, 크로스레벨 포스트(130)의 제1 풀리(132)가 우측(시계방향)방향으로 회전되면 크로스레벨 아암(150)의 양단부 중 좌측은 상측 방향으로 직선 운동하고, 우측은 하측 방향으로 직선 운동할 수 있다. 그러면 적어도 한 쌍의 크로스레벨 링크(140)는 상측 방향으로 직선 운동하고, 우측은 하측 방향으로 직선 운동하게 된다. 따라서, 적어도 한 쌍의 크로스레벨 링크(140)에 연결된 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)은 그 중심(X축)을 기준으로 시계방향으로 회전하게 된다.
반면, 도 4의 (b)를 참조하면, 크로스레벨 포스트(130)의 제1 풀리(132)가 좌측방향으로 회전되면 크로스레벨 아암(150)의 양단부 중 좌측은 하측 방향으로 직선 운동하고, 우측은 상측 방향으로 직선 운동한다. 그러면 적어도 한 쌍의 크로스레벨 아암(150)의 양단에 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 크로스레벨 링크(140) 중 좌측은 하측 방향으로 직선 운동하고, 우측은 상측 방향으로 직선 운동하게 된다. 따라서, 한 쌍의 크로스레벨 링크(140)에 연결된 위성 추적 안테나의 반사판(101)은 그 중심(X축)을 기준으로 반시계방향으로 회전하게 된다.
또한, 도4의 (c)에 도시한 바와 같이, 이동체가 적도 지방을 지날 때에는 목표 위성이 위성 추적 안테나의 바로 위쪽에 위치하게 된다. 이때에는 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전할 필요가 없고, 방위각 또는 고각만 조정하면 목표 위성을 추적할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치(100)는 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 어느 방향으로도 회전하지 않거나 좌측 및 우측 방향 또는 시계 및 반시계방향으로 회전되더라도 크로스레벨 링크(140) 간의 간격 D1, D2, D3는 모두 동일하게 유지되거나 거의 차이가 없는 상태로 유지될 수 있다. 다시 말해서, 크로스레벨 링크(140) 사이의 간격은 멀어지거나 또는 가까워지지도 않고 일정한 거리를 유지할 수 있다.
도 5의 (a) 내지 (c)에는 이동체가 적어도 적도 지방을 지날 때 위성 추적 안테나의 바로 위쪽에 있는 목표 위성을 추적할 때 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 동작이 도시되어 있다. 도 5의 (a)를 참조하면, 크로스레벨 링크(140)의 제2 풀리(142)가 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부를 상측 방향으로 바라보도록 회전시킨 상태에서 크로스레벨 포스트(130)의 제1 풀리(132)를 우측 방향으로 회전시키면, 크로스레벨 아암(150)의 양단부 중 좌측은 상측 방향으로 직선 운동하고, 우측은 하측 방향으로 직선 운동할 수 있다. 그러면 크로스레벨 링크(140) 중 좌측은 상측 방향으로 직선 운동하고 우측은 하측 방향으로 직선 운동하기 때문에 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101) 자체를 우측(시계방향) 방향으로 회전시킬 수 있다.
반면, 도 5의 (b)를 참조하면, 크로스레벨 링크(140)의 제2 풀리(142)가 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부를 상측 방향으로 바라보도록 회전시킨 상태에서 크로스레벨 포스트(130)의 제1 풀리(132)를 우측 방향으로 회전시키면, 크로스레벨 아암(150)의 양단부 중 좌측은 하측 방향으로 직선 운동하고, 우측은 상측 방향으로 직선 운동하기 때문에 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101) 자체를 좌측(반시계방향)방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 도 5의 (c) 에 도시한 바와 같이, 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 전면부가 상측 방향으로 바라보도록 회전된 상태에서 크로스레벨 아암(150)이 어느 방향으로도 움직이지 않거나, 또는 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)이 상측 방향으로 바라보도록 회전된 상태에서 크로스레벨 아암(150)을 상측 또는 하측 방향으로 운동시키더라도 크로스레벨 링크(140) 간의 간격 d1, d2, d3는 모두 동일하게 유지되거나 거의 차이가 없는 상태를 유지할 수 있다. 다시 말해서, 크로스레벨 링크(140) 사이의 간격은 멀어지거나 또는 가까워지지 않고 일정한 거리를 유지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)는 크로스레벨 페데스탈(120)의 크로스레벨 포스트(130), 크로스레벨 링크(140) 및 크로스레벨 아암(150)의 구동 반경이 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 직경을 벗어나지 않으므로, 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101) 또는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)의 보수 및 정비가 용이하며, 위성 추적의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 다양한 장비들을 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.
한편, 도 6및 도 7을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 페데스탈 장치 및 이를 구비한 반사판을 전술한 실시예와 상이한 점을 중심으로 설명한다.
도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 발명의 다른 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(200)는, 이동체에 장착되며, Z축을 중심으로 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 좌측 또는 우측 방향으로 바라보도록 회전시키는 애지머스 페데스탈(110) 및 일단부는 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부를 지지하며 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 상측 또는 하측 방향으로 바라보도록 회전시키고, 타단부는 애지머스 페데스탈(110)과 연결되어 위성 추적 안테나의 위성 추적 안테나의 반사판(101)을 좌측(반시계방향) 또는 우측(시계방향) 방향으로 회전시키는 크로스레벨 페데스탈(120)을 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(200)는 크로스레벨 페데스탈(120)의 크로스레벨 포스트(230) 및 크로스레벨 포스트(230)의 일단부(237) 및 타단부(238)를 제외하고, 전술한 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)의 구성과 실질적으로 동일하므로, 그 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하였으며, 그에 대한 설명은 전술한 실시예를 준용하기로 한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 크로스레벨 페데스탈(120)은 크로스레벨 포스트(230), 크로스레벨 링크(140) 및 크로스레벨 아암(150)을 포함할 수 있다.
크로스레벨 포스트(230)는 애지머스 페데스탈(110)과 연결될 수 있다. 이때, 본 발명의 다른 실시예에 따른 크로스레벨 포스트(230)는 전술한 실시예와는 달리 애지머스 페데스탈(110)에 대해서 수직하게 마련되는 것이 아니라, 애지머스 페데스탈(110)에 연결되되 약간 비스듬히 경사진 형태로 연결될 수 있다. 구체적으로, 크로스레벨 포스트(230)의 일단부에는 개구된 형태의 안착부(237)가 형성되고, 타단부에는 내부가 개방된 형태의 수용홈(238)이 형성될 수 있다. 이러한 안착부(237)에는 한 쌍의 크로스레벨 아암(150) 중 상부에 있는 크로스레벨 아암(150)이 안착되고, 수용홈(238)에는 적어도 한 쌍의 크로스레벨 아암 중(150) 다른 하나가 수용될 수 있다. 이때, 수용홈(238)은 하단부가 개방된 형태의 직육면체 형상으로 형성되며, 직육면체 형상의 수용홈(238)은 애지머스 페데스탈(110)와 수직되는 것이 아니라 애지머스 페데스탈(110)에 대해 약간 비스듬한 형태로 형성될 수 있다. 즉, 수용홈(238)에 수용되는 크로스레벨 아암(150)도 비스듬하게 놓여지게 된다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 크로스레벨 아암(150)과 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 배면부 사이의 공간이 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치(100)의 크로스레벨 아암(150)과 위성 추적 안테나의 반사판(101) 사이의 공간보다 넓어지게 될 수 있다. 이로 인하여 목표 위성을 추적하기 위한 여러 가지 장비들을 많이 설치할 수 있어 위성 추적 안테나의 반사판(101)의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 발명은 차량, 기차, 선박 등 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나 또는 위성 통신용 안테나 등에 사용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 이동체에 장착되며 위성 추적 안테나의 반사판의 방위각이 조정되도록 상기 반사판을 회전시키는 애지머스 페데스탈; 및
    일단부는 상기 위성 추적 안테나의 반사판의 배면부에 연결되어 상기 위성 추적 안테나의 반사판을 상측/하측 방향 또는 시계/반시계방향으로 회전시키고, 타단부는 상기 애지머스 페데스탈과 연결되는 크로스레벨 페데스탈을 포함하되,
    상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 상기 크로스레벨 페데스탈의 모든 회전중심은 서로 교차되는 것을 특징으로 하는 위성추적 안테나용 페데스탈 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크로스레벨 페데스탈은,
    상기 애지머스 페데스탈과 연결되되, 상기 애지머스 페데스탈에 대해서 수직하게 마련되는 크로스레벨 포스트;
    한 쌍으로 마련되되, 상기 위성 추적 안테나의 반사판의 배면부를 지지하는 크로스레벨 링크; 및
    양단부는 상기 크로스레벨 링크와 연결되며 가운데 부분은 상기 크로스레벨 포스트에 회전 가능하게 연결되는 크로스레벨 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 크로스레벨 링크는 상기 크로스레벨 포스트의 길이방향과 나란한 방향으로 직선 승강 운동하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 크로스레벨 아암은 가운데 부분보다 양단이 상기 위성 추적 안테나의 반사판을 향해 돌출된 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 크로스레벨 아암의 양단은 상기 크로스레벨 페데스탈의 모든 회전중심이 상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 교차하는 지점까지 상기 반사판을 향해 돌출되거나 휘어지도록 형성된 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 크로스레벨 아암의 양단과 상기 크로스레벨 링크는 상기 애지머스 페데스탈의 회전중심과 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 크로스레벨 링크는 상기 크로스레벨 아암의 양단과 연동하여 직선 승강 운동하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 크로스레벨 포스트의 일단부에는 개구된 형태의 안착부가 형성되고, 타단부에는 내부가 개방되는 형태의 수용홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 크로스레벨 아암은 적어도 한 쌍으로 마련되되, 상기 크로스레벨 포스트의 일단부에 형성된 안착부에는 상기 크로스레벨 아암 중 어느 하나가 연결되고, 상기 크로스레벨 포스트의 타단부에 형성된 수용홈에는 상기 크로스레벨 아암 중 다른 하나가 수용되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 크로스레벨 페데스탈은,
    상기 크로스레벨 포스트의 일단부에 마련되는 제1 풀리;
    상기 크로스레벨 포스트의 일측에 마련되는 제1 구동부재; 및
    상기 제1 풀리 및 상기 제1 구동부재를 연결하여 상기 제1 구동부재의 회전력을 상기 제1 풀리에 전달하는 제1 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 크로스레벨 페데스탈은,
    상기 크로스레벨 링크에 마련되는 제2 풀리;
    상기 위성 추적 안테나의 반사판의 배면부에 마련되는 제2 구동부재;
    상기 제2풀리와 상기 제2 구동부재를 연결하며 상기 제2 구동부재의 회전력을 상기 제2 풀리에 전달하는 제2 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2 풀리는 상기 한 쌍의 크로스레벨 링크 중 어느 하나에만 마련되는 것을 특징으로 하는 위성 추적 안테나용 페데스탈 장치.
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