KR20110024441A - 페데스탈 장치 - Google Patents

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Abstract

위성 신호 수신을 위한 안테나의 배면에 안테나의 거동을 위한 가이드부를 구비함으로써, 안테나를 거동시키기 위해 필요한 장치를 최소화할 수 있으며, 안테나를 거동시키기 위한 장치들의 회전 공간을 확보하기 용이한 안테나 지지 구조물인 페데스탈 장치가 개시된다.
페데스탈, 레일, 포물선

Description

페데스탈 장치{PEDESTAL APPARATUS}
본 발명은 위성 추적 안테나를 안정적으로 지지하기 위한 페데스탈 장치에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 이동체에 장착되어 외부 환경 변화에도 목표 위성 방향을 따라 위치를 유지할 수 있는 곡선형 구동부를 구비한 페데스탈 장치에 관한 것이다.
비행체, 차체, 선체 등의 이동체에 탑재되는 안테나는 위성으로부터 신호를 수신하고, 위성으로 신호를 송신하기 위한 장치이다. 상기 안테나는 그 위치에 상관없이 위성을 추적하여 신호를 수신하기 때문에 안테나는 이동체의 흔들림에 따라 신호가 손실되지 않도록 안테나를 지지하기 위한 페데스탈이 제공된다.
즉, 페데스탈은 안테나를 지지 및 고정하며, 이동체의 움직임에 따라 안테나가 위성으로부터 신호를 송수신하도록 회전 가능하게 구성된다. 상기 페데스탈은 안테나를 전/후, 좌/후, 상/하 방향으로 회전 가능한 회전부를 포함하며, 상기 회전부는 이동체의 요잉(Yawing), 롤링(Rolling) 및 피칭(Pitching) 운동에 따라 안 테나가 회전하도록 가이드한다.
상기 회전부는 이동체에 지지 및 고정되고 안테나가 전후 방향으로 회전하는 수직회전부, 안테나의 중심에서 안테나가 좌우로 젖혀지도록 회전하는 제1수평회전부 및 제1수평회전부와 수직인 회전축인 안테나의 직경을 중심으로 회전하는 제2수평회전부를 포함한다.
안테나 배면에는 각 회전부를 형성하기 위한 각종 장치가 장착되며, RF 송수신 모듈 등의 컴포넌트(component)가 장착된다. 또한, 송수신 안테나의 수신부를 구성하는 혼, OMT(Ortho Mode Transducers), LNB(Low Noise Block), 케이블 등이 장착되거나, 송수신 안테나의 송신부를 구성하는 혼, OMT, 로터리 조인트, 도파관, BUC(Block Up Converter) 등이 장착될 수도 있다.
이와 같은 장치를 안테나 배면에 적절하게 장착하지 못하면, 안테나 배면의 공간 활용의 효율성이 떨어지거나 안테나 배면의 구조가 복잡해질 수 있다.
또한, 상기와 같은 장치를 안테나 배면에 장착하기 위해서 안테나 배면의 공간을 효율적으로 활용해야 하는데 각 회전축에 대해 회전부를 장착해야 하므로 안테나 배면의 공간 활용이 저하된다.
본 발명의 일 실시예는 큰 이동범위를 가진 이동체에서도 정확하게 위성 신호를 수신할 수 있는 페데스탈 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 안테나의 배면 공간 활용성을 충분히 확보하면서 안테나의 위치를 안정적으로 지지할 수 있는 페데스탈 장치가 제공된다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 회전 구동부 및 비회전 구동부를 구비함으로써 안테나의 자세를 안정적으로 지지할 수 있는 페데스탈 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나가 장착되는 페데스탈 장치에 있어서, 상기 이동체에 장착되며, 상기 이동체 상면에서 수직 방향으로 연장 형성된 회전부; 상기 회전부에 연결되며, 상기 안테나 배면에서 상기 회전부에 대해 슬라이딩 가능하도록 구비된 포물선 또는 곡선 형상의 비회전 구동부; 및 상기 비회전 구동부의 양단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 안테나의 배면에 장착된 엘리베이션부; 를 포함한다.
상기 구성에 의해 2 개의 회전축을 가지고도 위성 신호에 따라 안테나가 회전할 수 있으며, 크게 움직이는 이동체에서도 안정적으로 위치할 수 있는 페데스탈이 제공될 수 있고, 적은 부품으로도 페데스탈에 장착된 위성 추적 안테나의 회전 방향을 조절할 수 있다.
상기 비회전 구동부에는 안테나가 안테나의 원주방향으로 따라 좌우로 슬라이딩 운동하도록 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일을 포함할 수 있다. 상기 가이드 레일에 의해서 안테나는 별도의 회전축을 형성하지 않고 슬라이딩 운동에 의하여 정확하게 위성 신호를 수신할 수 있다.
상기 비회전 구동부는 상기 가이드 레일 양 단에 고정될 수 있으며 안테나가 원주방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능하도록 구동력을 제공하는 구동벨트를 포함할 수 있다. 이때, 구동벨트는 타이밍 벨트로 형성되어 안테나의 슬라이드 구동을 제어하기 용이해진다. 또한, 구동벨트 뿐만 아니라 레일에 치형을 형성하여 기어 구동을 이용할 수도 있다.
한편, 비회전 구동부는 가이드 레일의 슬라이딩 운동을 안내하며 가이드 레일을 지지하는 베어링을 포함할 수 있다. 베어링은 적어도 하나 이상 제공될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따르면 가이드 레일 중심에 대해 상하, 전후로 8개의 베어링이 제공될 수 있다.
또한, 비회전 구동부는 베어링 하부에 위치하며, 구동벨트와 연결되어 구동벨트에 구동력을 제공하는 구동모터를 포함할 수 있다. 구동모터에는 구동벨트가 걸림되어 안테나가 슬라이딩 운동할 때, 안테나의 운동에 따라 구동벨트가 풀림 및 조임될 수 있도록 구동력을 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나가 장착되는 페데스탈 장치에 있어서, 상기 이동체에 장착되며, 상기 이동체 상면에서 수직 방향으로 연장 형성된 회전부; 상기 회전부에 연결되며, 상기 안테나 배면에 서 상기 회전부에 대해 슬라이딩 가능하도록 구비된 비회전 구동부; 및 상기 비회전 구동부의 양단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 안테나의 배면에 장착된 엘리베이션부;를 포함하며, 상기 회전부 및 상기 엘리베이션부는 각각 교차하거나 이격된 직선 회전축을 중심으로 상기 안테나를 회전시키고, 상기 비회전 구동부는 포물선 또는 곡선 경로를 따라 상기 안테나를 구동시킬 수 있다.
상기 페데스탈 장치에 의하여 2 개의 회전축을 가지고도 위성 신호에 따라 안테나를 용이하게 회전시킬 수 있다.
상기 비회전 구동부는 안테나의 원주방향을 따라 안테나가 슬라이딩 운동하도록 형성된 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일을 포함할 수 있다. 상기 비회전 구동부에 의하여 안테나는 별도의 회전축이 형성되지 않고도 위성 신호에 따라 좌, 우로 슬라이딩 운동할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일이 안테나 배면에 구비됨으로써, 안테나의 슬라이딩 운동에 필요한 장치를 장착하는데 요구되는 공간을 최소화함으로써, 위성 수신에 따른 안테나가 용이하게 회전할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 회전에 필요한 중심축을 별도로 갖지 않기 때문에 중심축이 위치하는 공간을 효율적으로 사용할 수 있으며, 중심축이 위치하는 공간에 RF 컴포넌트 등을 용이하게 장착할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일에 의하여 안테나를 슬라이딩 운동시키기 때문에 모든 구동부가 회전운동하도록 할 필요가 없으며, 회전에 필요한 별도의 장치를 안테나 배면에 장착하지 않고도 안테나의 움직임을 최대한 확보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일이 안테나 배면에 구비되어 2개의 회전축을 가지고도 안테나가 위성 신호에 따라 회전할 수 있도록 형성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치는 안테나를 회전하기 위한 회전공간을 충분히 확보함으로써, 큰 이동범위를 가진 이동체에서도 위성 신호에 따라 정확하게 위성 신호를 수신하게 되어 위성 신호 수신의 신뢰성이 향상될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용에 관하여 상세히 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 태양(aspects) 중 하나이며, 하기의 기술(description)은 본 발명에 대한 상세한 기술(detailed description)의 일부를 이룬다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도면을 설명하기에 앞서, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성추적장치(10)는 선박 등의 이동체에 탑재되는 페데스탈 장치(100)에 위성 추적 안테나(20)가 장착될 수 있는 페데스탈 장치(100)에 관해 예를 들어 설명하지만, 페데스탈 장치(100)에는 안테나뿐만 아니라 다양한 움직임이 필요한 가동체 등이 장착될 수 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 및 이에 장착된 위성 추적 안테나를 포함한 위성추적장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 도1에 따른 위성추적장치의 배면을 도시한 사시도이다.
도1및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 위성추적장치(10)는 안테나(20) 및 페데스탈 장치(100)를 포함할 수 있으며, 페데스탈 장치(100)는 회전부(120), 회전부(120)에 슬라이딩 운동이 가능하도록 장착 또는 연결된 비회전 구동부(140) 및 비회전 구동부(140) 양단에 회전 가능하게 연결된 엘리베이션(elevation)부(160)를 포함할 수 있다.
회전부(120)는 이동체에 장착 고정될 수 있으며, 이동체 상면에서 수직 방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 상기 이동체는 비행체, 차체 및 선박체 등의 이동수단이 될 수 있으며, 회전부(120)는 안테나(20)가 이동체의 움직임에 관계없이 위선 신호를 수신할 수 있도록 회전 운동할 수 있다. 즉, 안테나(20)는 회전부(120)의 길이방향으로 형성된 회전축(미도시)을 중심으로 회전하면서 위성을 추적할 수 있다.
여기서, 회전부(120)는 회전부(120)가 장착되는 회전판(126) 및 이동체의 상면에 지지 및 고정될 수 있는 지지판(122)을 포함할 수 있다. 지지판(122)은 페데스탈 장치(100)가 이동체에 접하는 면적을 증가시켜 이동체에 페데스탈 장 치(100)가 안정적으로 장착될 수 있게 한다.
또한, 회전판(126)과 지지판(122) 사이에는 회전부(120)가 360°회전하면서 안테나(20)가 위성을 추적하여 위성 신호를 수신할 수 있도록 복수개의 제1베어링(124)이 형성될 수 있다. 제1베어링(124)은 회전부(120)의 지지판(122)과 회전판(126) 사이에 제공될 수 있으며, 또한 이동체의 상면에 직접 장착될 수도 있다. 이와 같이, 제1베어링(124)이 장착됨으로써 회전부(120)가 제1베어링(124)에 의하여 360°회전하기 때문에 안테나(20)는 위성의 위치에 따라 위성 신호를 수신할 수 있다.
한편, 안테나(20)의 배면에는 안테나(20)의 슬라이딩 운동이 가능하도록 포물선 또는 곡선 형상의 비회전 구동부(140)가 제공될 수 있다. 상기 비회전 구동부(140)는 안테나(20)의 배면 하부에 장착되며 포물선 또는 곡선 형상을 가지기 때문에, 비회전 구동부(140)에 의해 안테나(20) 배면의 공간 활용성이 개선될 수 있다. 이하 본 발명의 일 실시예는 비회전 구동부(140)가 안테나(20) 배면 하부에 장착된 예를 들지만, 경우에 따라서는 안테나(20) 상부에 장착될 수도 있다. 즉, 안테나(20)의 수평 방향의 지름을 기준으로 상부 또는 하부에 구비되거나, 수직 방향의 지름을 기준으로 좌측 또는 우측에 구비될 수도 있다.
비회전 구동부(140)가 안테나(20) 배면 하부에 구비됨에 따라 안테나(20)의 중심을 지나는 지름방향의 회전축과 교차하는 수직방향의 회전축을 가지는 회전구동부를 구비할 필요가 없기 때문에 안테나(20) 배면의 중심 부근에 충분한 공간을 확보할 수 있고, 이 부분에 신호 송수신을 위한 컴포넌트 등을 설치할 수 있다. 즉, 비회전 구동부(140)를 둠으로써 안테나(20) 배면의 공간 활용이 향상될 수 있다.
안테나(20)는 위성신호를 수신할 수 있는 LNB 박스(40)를 포함할 수 있으며, 상기 LNB(40)는 안테나(20) 배면에 위치할 수 있다. 한편 안테나(20)의 배면에는 위성의 위치에 따라 안테나(20)를 그 원주 방향을 따라 회전할 수 있게 하는 구동부가 제공될 수 있다. 이러한 안테나(20)에 구동력을 제공하는 비회전 구동부(140)가 안테나(20) 배면 하부에 위치하여 안테나(20) 배면 중심부에 공간이 형성됨으로써, LNB(40)가 장착될 수 있는 공간이 증가할 수 있다.
또한, 안테나(20)의 배면에는 비회전 구동부(140)의 양단에 회전 가능하게 연결되는 엘리베이션부(160)가 제공될 수 있다. 엘리베이션부(160)는 안테나(20)가 위성의 위치에 따라 상하로 젖혀질 수 있게 하여 안테나(20)가 계속해서 위성 신호를 수신할 수 있게 한다. 즉, 엘리베이션부(160)는 안테나(20)의 수평 방향 지름을 기준으로 안테나(20)가 상하로 회전할 수 있게 하는 구동부이다.
한편, 도3은 도2를 확대 도시한 사시도이다.
도3을 참조하면, 비회전 구동부(140)는 안테나(20)를 그 원주 방향을 딸 좌우로 슬라이딩 운동할 수 있도록 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일(142)을 구비할 수 있다.
가이드 레일(142)은 안테나(20) 배면 하부에 위치할 수 있으며, 안테나(20)와 소정 간격 이격될 수 있다. 또한, 가이드 레일(142)은 반원형, 반타원형 및 U-자형 등 곡선 형태로 형성되어 안테나(20)가 포물선 또는 곡선 경로를 따라 회전할 수 있게 한다.
한편, 비회전 구동부(140)는, 가이드 레일(142) 양 단에 고정될 수 있으며 안테나(20)의 원주방향을 따른 좌우 슬라이딩 회전에 구동력을 제공하는 구동벨트(144)를 포함할 수 있다. 구동벨트(144)는 일정한 구동 간격 또는 구동 거리를 조절할 수 있도록 치형이 형성된 타이밍 벨트가 될 수 있으며, 구동벨트(144)가 타이밍 벨트로 형성됨에 따라 구동벨트(144)와 맞물리는 치형을 구비한 모터가 제공될 수 있다.
또한, 비회전 구동부(140)는 가이드 레일(142)을 지지하고 가이드 레일(142)의 움직임을 안내하는 제2베어링(154), 구동벨트(144)와 맞물려 구동력을 제공하는 구동모터(152)를 포함할 수 있다.
우선, 제2베어링(154)은 가이드 레일(142)을 기준으로 가이드 레일(142) 상하부 및 전후에 구비될 수 있다. 즉, 제2베어링(154)은 가이드 레일(142)의 상부에 제공된 상부 베어링(154a, 154b) 및 가이드 레일 하부에 제공된 하부 베어링(154c)을 구비할 수 있다.
이때, 상부 베어링(154a, 154c)은 가이드 레일(142)을 기준으로 전후 방향에 제공되어 가이드 레일(142)의 상하부 및 전후 방향에 대해 가이드 레일(142)의 움직임을 가이드할 수 있다. 이와 같이 제2베어링(154)이 가이드 레일(142)의 전후 및 좌우에 제공됨에 따라 구동벨트(144)의 회전에 필요한 회전력이 쉽게 제공될 수 있으며, 가이드 레일(142)이 안정적으로 슬라이딩 운동할 수 있다.
한편, 구동모터(152)는 가이드 레일(142) 하부에 위치할 수 있으며, 본 발 명의 일 실시예에 따른 페데스탈 장치(100)에서는 구동모터(152)가 하부 베어링(154c) 하부에 위치하는 예를 들어 설명하기로 한다. 구동모터(152)는 구동벨트(144)의 일 면과 접하여 구동벨트(144)가 구동모터(152)에 걸림될 수 있다. 즉, 구동모터(152)와 구동벨트(144)가 일부 접하는 면이 형성됨으로써, 구동모터(152)가 구동벨트(144)에 구동력을 전달할 수 있다.
또한, 구동 하우징(150_도2참고)에는 제2베어링(154)과 구동모터(152) 사이에 제공되며 구동벨트(144)가 걸려 구동벨트(144)에 장력을 제공하는 가이드 샤프트(156)가 구비될 수 있다. 구동벨트(144)가 가이드 샤프트(156)에 꺾여 걸림된 후 구동모터(152)에 장착되기 때문에 구동모터(152)와 맞물리는 구동벨트(144)의 면적이 증가할 수 있다. 상기와 같이 가이드 샤프트(156)에 의해 구동모터(152)와 맞물리는 구동벨트(144)의 면적이 증가함에 따라 구동벨트(144)로 전달되는 구동력을 높일 수 있고 안테나(20)의 슬라이딩 운동을 정확하고 안전하게 제어할 수 있게 된다.
더불어, 구동 하우징(150)에는 상기 제2베어링(154)을 지지하는 베어링 지지플레이트(158)가 더 구비될 수 있다. 베어링 지지 플레이트(158)는 구동 하우징(150)에 제2베어링(154)을 지지 및 고정하여 구동벨트(144)에 회전력을 안정적으로 제공할 수 있게 한다.
상기에서는 구동모터(152)와 맞물려 구동력을 가이드 레일(142)에 전달하는 부재가 벨트인 경우를 예로 들어 설명하였지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니며, 체인 또는 풀리/벨트, 권선된 태엽 등으로 형성할 수도 있다.
다시 도1 내지 도3을 참조하면, 안테나(20) 배면에는 비회전 구동부(140) 양단이 지지 및 고정되며, 안테나(20)의 수평 지름을 기준으로 상하로 안테나(20)를 젖힐 수 있는 엘리베이션부(160)가 구비될 수 있다. 엘리베이션부(160)는 제3베어링(164) 및 구동모터(미도시)를 구비할 수 있으며, 제3베어링(164)은 안테나(20)가 상하로 젖혀질 수 있는 회전축을 형성할 수 있다.
또한, 안테나(20)의 배면 중심에는 LNB박스(40)와 연결되어 수신된 위성 신호를 셋톱박스(미도시) 등으로 안내하는 웨이브 가이드부(182)가 형성될 수 있다. 웨이브 가이드부(182)는 안테나(20) 배면에 제공될 수 있으며, 특히 위성 신호를 수신하는 LNB 박스(40)와 연결될 수 있다.
상기 웨이브 가이드부(182)는 플렉시블 웨이브 가이드(flexible wave guide)(184)를 포함할 수 있다. 플렉시블 웨이브 가이드(184)는 가이드 레일(142)에 의해 안테나(20)가 안테나(20)의 원주방향을 따라 좌우로 회전하면, 기계 가공품의 제작, 조립 오차 또는 외부의 충격이나 진동으로부터 전파 관로인 웨이브 가이드(Waveguide, 182)에 유동성을 제공하여 웨이브 가이드(182)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
상기와 같이 가이드 레일(142)이 안테나(20) 배면 하부에 위치함으로써, LNB박스(40)를 장착하기 위한 공간을 충분히 확보할 수 있다. 즉, 안테나(20)가 위성 신호에 따라 회전하게 되면, 안테나(20) 배면에 위치한 각종 장치들 또한 회전하게 된다. 이때, 안테나(20) 배면에는 상기 각종 장치들이 회전할 수 있는 회전공간을 확보해야 하는데 안테나(20)의 회전을 위해서 장착해야 하는 최소한의 장치로 인하여 공간확보에 어려움이 따르기도 한다. 이때, 가이드 레일(142)을 이용하여 안테나(20)를 슬라이딩 운동시킴으로써, 안테나(20)의 중심을 지나는 회전축을 중심으로 안테나(20)를 회전시키기 위한 장치를 최소화할 수 있다. 안테나(20)의 회전에 필요한 장치를 최소화함으로써, 안테나(20)의 배면에 충분한 여유 공간을 확보하기 용이해질 수 있다.
도4내지 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈의 작동 상태를 도시한 도면이다. 즉, 도4는 본 발명의 일 실시예에 비회전 구동부(140)에 의해 안테나(20)가 그 원주방향으로 따라 슬라이딩 구동하는 상태를 도시한 도면이고, 도5는 회전부(120)에 의해 수직 회전축을 중심으로 안테나(20)가 좌우로 회전하는 상태를 도시한 도면이며, 도6은 엘리베이션부(160)에 의해 안테나(20)의 수평지름을 중심으로 안테나(20)가 상하로 회전하는 상태를 도시한 도면이다.
도4 내지 도6을 참조하면, 안테나(20)는 위성의 위치에 따라 위치를 조정할 수 있다.
예를 들어, 정위치 상태에서 위성 신호가 안테나(20)의 왼편에서 수신될 경우, 구동벨트(144)의 오른편이 조임되고 왼쪽편은 풀어지게 되어 안테나(20)가 왼편으로 회전할 수 있다. 즉, 가이드 레일(142)은 안테나(20)에 수신되는 위성 신호에 따라 안테나의 주 반사판이 위성 신호를 수신하기 가장 용이한 위치로 변경시킬 수 있다. 여기서 가이드 레일(142)은 구동벨트(144)가 조임과 풀어짐을 반복하여 가이드 레일(142)의 구동 방향을 제어하여 안테나(20)의 위치를 변경시킬 수 있다.
이때, 가이드 레일(142)은 안테나(20)의 원주방향을 따라 좌우로 80˚ 내지100˚정도로 회전할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 가이드 레일(142)이 90˚ 정도로 회전한 예를 들어 설명하지만 발명의 조건에 따라 회전 각도는 변경될 수 있다.
또한, 회전부(120)는 위성의 위치에 따라 회전부(120)의 수직 회전축을 중심으로 안테나(20)를 좌측 또는 우측으로 회전시킬 수 있게 한다. 예를 들어 정위치의 안테나(20)에 위성 신호가 안테나(20)의 왼편에서 수신될 경우, 회전부(120)는 왼편으로 회전하여 안테나(20)가 위성 신호와 동일한 방향으로 위치할 수 있게 한다.
한편, 정위치의 안테나(20)에 위성 신호가 안테나(20)의 상부 또는 하부에서 수신될 경우, 엘리베이션부(160)는 안테나(20)의 수평방향 지름을 기준으로 안테나(20)가 상하로 젖혀질 수 있게 한다. 일반적으로 위성 신호는 안테나(20)의 상부에서 수신될 수 있으며, 안테나(20)는 위성 신호의 방향에 따라 위치가 변경될 수 있다. 이때, 엘리베이션부(160)의 제3베어링(164)는 회전을 통해 안테나(20)가 상부 또는 하부로 젖혀질 수 있게 하여 위성 신호가 정확하게 수신될 수 있게 한다.
상기와 같이 안테나(20) 배면에 가이드 레일(142)을 포함한 비회전 구동부(140)를 구비함으로써, 안테나(20)가 원주방향을 따라 회전시키지 않고서도 적절한 안테나(20)의 움직임을 확보할 수 있다. 즉, 비회전 구동부(140)에 의해 안테나(20)를 회전시키는 별도의 회전축이 형성되지 않아도 안테나(20)를 좌, 우로 회 전시킬 수 있게 된다.
다시 말해, 페데스탈 장치(100)는 안테나(20)를 360˚ 회전시키는 회전부(120_도1참고)에 의한 수직회전축(a) 및 안테나(20)가 상, 하로 젖혀지는 엘리베이션부(160_도1참고)에 의한 수평회전축(b)은 각각 교차하거나 이격되도록 형성될 수 있다. 이때, 비회전 구동부(120)는 별도의 회전축을 형성하지 않고 상기 수직회전축(a) 및 수평회전축(b)과 함께 안테나(20)를 구동시킬 수 있다. 상기의 구성에 의해 페데스탈 장치(100)는 2 개의 회전축을 가지고도 위성 신호에 따라 안테나(20)가 회전하여 위성 신호를 수신할 수 있게 된다.
또한, 가이드 레일(142)은 안테나(20) 배면 하부에 장착되어, LNB(40)와 가이드 레일(142) 사이의 공간을 확보하게 되어 안테나(20)의 회전 공간을 충분히 확보할 수 있다. 따라서, 큰 이동범위를 가진 이동체에서도 위성 신호에 따라 정확하게 위성 신호를 수신할 수 있어 페데스탈 장치(100)의 신뢰성이 향상될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈 및 이에 장착된 위성 추적 안테나를 포함한 위성추적장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도1에 따른 위성추적장치의 배면을 도시한 사시도이다.
도3은 도2를 확대 도시한 사시도이다.
도4내지 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 페데스탈의 작동 상태를 도시한 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 페데스탈 장치 120: 회전부
140: 비회전 구동부 142: 가이드 레일
144: 구동벨트 160: 엘리베이션부

Claims (7)

  1. 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나가 장착되는 페데스탈 장치에 있어서,
    상기 이동체에 장착되며, 상기 이동체 상면에서 수직 방향으로 연장 형성된 회전부;
    상기 회전부에 연결되며, 상기 안테나 배면에서 상기 회전부에 대해 슬라이딩 가능하도록 구비된 포물선 또는 곡선 형상의 비회전 구동부; 및
    상기 비회전 구동부의 양단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 안테나의 배면에 장착된 엘리베이션부;
    를 포함하는 페데스탈 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비회전 구동부는 상기 안테나가 상기 안테나의 원주방향을 따라 슬라이딩 운동하도록 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일을 포함하는, 페데스탈 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 비회전 구동부는 상기 가이드 레일 양 단에 고정되며, 상기 안테나가 원주방향을 따라 슬라이딩 운동이 가능하도록 구동력을 제공하는 구동벨트를 포함하는, 페데스탈 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 비회전 구동부는 상기 가이드 레일의 슬라이딩 운동을 안내하며, 상기 가이드 레일을 지지하는 적어도 하나의 베어링을 포함하는, 페데스탈 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비회전 구동부는 상기 베어링 하부에 위치하여 상기 구동벨트와 연결되어 상기 구동벨트에 구동력을 제공하는 구동모터를 포함하는, 페데스탈 장치.
  6. 이동체에 탑재되는 위성 추적 안테나가 장착되는 페데스탈 장치에 있어서,
    상기 이동체에 장착되며, 상기 이동체 상면에서 수직 방향으로 연장 형성된 회전부;
    상기 회전부에 연결되며, 상기 안테나 배면에서 상기 회전부에 대해 슬라이딩 가능하도록 구비된 비회전 구동부; 및
    상기 비회전 구동부의 양단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 안테나의 배 면에 장착된 엘리베이션부;를 포함하며,
    상기 회전부 및 상기 엘리베이션부는 각각 교차하거나 이격된 직선 회전축을 중심으로 상기 안테나를 회전시키고,
    상기 비회전 구동부는 포물선 또는 곡선 경로를 따라 상기 안테나를 구동시키는, 페데스탈 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비회전 구동부는 상기 안테나의 원주방향을 따라 상기 안테나가 슬라이딩 운동하도록 형성된 포물선 또는 곡선 형상의 가이드 레일을 포함하는, 페데스탈 장치.
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