WO2017188481A1 - 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈 - Google Patents

백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈 Download PDF

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WO2017188481A1
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worm
worm shaft
tilt
belt
pan
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PCT/KR2016/004507
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김성묵
범진곤
이현욱
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주식회사 에스 피 지
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/22—Toothed members; Worms for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
    • F16H55/24—Special devices for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D41/00—Freewheels or freewheel clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/566—Accessory clips, holders, shoes to attach accessories to camera

Definitions

  • the present invention relates to a backlash control device and a pantilt module having the same, and more particularly, to a backlash control device and a pantilt module including the same, when the worm gear and the worm wheel are engaged with each other. It is about.
  • backlash is an important factor in the precision control of weapons in the defense industry, or the factor that influences the degree of processing in machine tools.
  • the backlash refers to a gap generated between the gear tooth surface when the gear is rotated in the opposite direction in the structure in which the tooth surface of the other gear is rotated between the tooth surface and the tooth surface of the gear.
  • This backlash is also appropriately needed to smoothly rotate the pair of gears. In other words, too little backlash tends to result in insufficient lubrication, resulting in greater friction between teeth. In addition, if the backlash is too large, the meshing of the gear worsens and the gear is easily damaged.
  • the pan tilt module is a device for moving the left and right (pan) and / or up and down (tilt) by using a driving device such as a motor while fixing the camera mounted thereto at a specific position.
  • the pan tilt module has been widely used as a pan tilt module equipped with a camera to prevent illegal acts or theft in certain places such as roads, parking lots, department stores, banks, exhibition halls, and so on.
  • Korean Patent Publication No. 10-2009-0099674 "Surveillance Camera” and the like is disclosed for a pan tilt module that can move left and right and / or up and down.
  • the conventional pan tilt module drives the first motor 1 to drive the first worm gear 2 disposed on the drive shaft of the first motor 1, thereby engaging the first worm gear.
  • the first worm wheel 3 is rotated to drive the device mounted on the pan tilt module in the tilt direction (up and down direction).
  • pan tilt module driving in the pan direction (left and right directions) drives the second motor to drive the second worm gear disposed on the drive shaft of the second motor, thereby rotating the second worm wheel engaged with the second worm gear. Will be done.
  • Such a conventional pan tilt module does not have a smooth pan or tilt operation when the load of the device mounted thereon is about 50 kg or more, and even if the pan and / or tilt operation is performed, problems in terms of durability and accuracy may occur. It must happen.
  • the durability of the pantilt module is determined by the first worm wheel 3 or the second worm wheel, which is the final stage of the driving stage, among which especially the wear in the tilting direction, that is, in the process of lifting or unloading a heavy load device, is increased. Therefore, in order to improve durability and accuracy, the larger the diameter of the first worm wheel 3 is, the better.
  • the first motor 1 and the first worm wheel 3 are horizontally arranged side by side on one plane, and thus, due to spatial constraints, 1 There is a problem in that the size of the worm wheel (3) can not be increased, there is a limit in improving durability and accuracy.
  • the present invention has been made in view of the above problems, it is an object to prevent the backlash by easily adjusting the distance between the worm gear and the worm wheel by the one-way clutch provided on the worm shaft without a separate adjusting means.
  • the configuration is simple through the one-way clutch is easy to manufacture and maintenance, the purpose is to adjust the backlash with a simple operation.
  • a backlash adjusting device is arranged to correspond to the worm wheel, the worm gear meshing with the worm wheel, the circumferential direction of the worm wheel, the worm shaft is installed, the driving force to the worm shaft It includes a belt for transmitting a motor, a motor for providing a driving force to the belt and the worm shaft, one-way clutch for rotating the worm shaft in one direction, and fixed to prevent rotation in the opposite direction.
  • a tension means for adjusting the angle of the worm shaft.
  • the one-way clutch is provided between the worm gear and the belt, it characterized in that the worm shaft is rotated in the direction of the worm wheel, it is fixed not to rotate in the opposite direction of the worm wheel.
  • a support means for fixing and supporting the end of the worm shaft is provided, characterized in that the worm shaft reciprocates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft by the support means.
  • the support means is characterized in that any one of the elastic member or the guide rail is used.
  • the pan tilt module includes a fan reduction unit for vertically rotating the image device, a fan power transmission unit connected to transmit power to the fan reduction unit, and a fan motor unit rotating the fan power transmission unit. And a tilt reduction unit for rotating the image device horizontally, a tilt power transmission unit connected to transmit power to the tilt reduction unit, and a tilt motor unit for rotating the fan power transmission unit, wherein the fan reduction unit and the tilt reduction unit are in only one direction. And a one-way clutch that rotates and does not rotate in the opposite direction.
  • the fan deceleration part and the tilt deceleration part include a worm wheel, a worm gear meshing with the worm wheel, and a worm shaft disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel, and wherein the worm gear is installed, wherein the one-way clutch includes the worm shaft.
  • the worm shaft rotates in the direction of the worm wheel, and does not rotate in the opposite direction of the worm wheel.
  • the fan power transmission unit and the tilt power transmission unit are coupled to one side of the belt and the belt for transmitting power of the fan or tilt motor to the fan or tilt reduction unit, and tension of the belt
  • the tension means for adjusting the angle of the worm shaft of the pan or tilt reduction portion.
  • a support means for fixing and supporting the end of the worm shaft is provided, characterized in that the worm shaft reciprocates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft by the support means.
  • the imaging apparatus may be any one of a main camera that performs daytime monitoring or a thermal camera that monitors nighttime.
  • the one-way clutch provided on the worm shaft, it is possible to easily adjust the distance between the worm gear and the worm wheel without a separate adjusting means, to prevent backlash.
  • the configuration is simple through the one-way clutch, easy to manufacture and maintenance, it is possible to adjust the backlash with a simple operation.
  • by adjusting the angle of the worm shaft through the tension means there is an effect that can be more stable operation of the pan-K module.
  • the one-way clutch provided on the worm shaft, it is possible to easily adjust the distance between the worm gear and the worm wheel without a separate adjusting means, to prevent backlash.
  • the configuration is simple through the one-way clutch, easy to manufacture and maintenance, it is possible to adjust the backlash with a simple operation.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a conventional pan tilt module.
  • Figure 2 is a view showing a front view of the backlash control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view provided with a support means in the backlash control device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a side view of the backlash control device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration of a pan tilt module according to another embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between components It will be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.
  • the method according to the embodiment is implemented in the form of program instructions that can be executed by various computer means may be recorded on a computer readable medium.
  • the computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.
  • the program instructions recorded on the media may be those specially designed and constructed for the purposes of the embodiments, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts.
  • Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks.
  • Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • the hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
  • Figure 2 is a view showing a front view of the backlash control device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view provided with a support means in the backlash control device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a view of the present invention
  • Figure is a side view of the backlash control device according to an embodiment.
  • the backlash adjusting device 100 is disposed to correspond to the circumferential direction of the worm wheel 10, the worm gear 20 engaged with the worm wheel 10, and the worm wheel 10, and the worm gear 10.
  • the belt 40 for transmitting a driving force to the worm shaft 30, the motor 50 for providing a driving force to the belt 40 and the worm shaft 30, It includes a one-way clutch 60 to rotate the worm shaft 30 in one direction, and to prevent it from rotating in the opposite direction.
  • coupled to one side of the belt 40 by adjusting the tension of the belt 40, further comprises a tension means 70 for adjusting the angle of the worm shaft 30.
  • the worm wheel 10 has a shaft formed in the center, the shaft can be fixed and rotated in the bidirectional bearing.
  • the worm wheel 10 is engaged with the worm gear 20 to rotate the axis of the center of the worm wheel 10, it is possible to rotate the object (image device) connected to the axis in a horizontal or vertical direction.
  • the worm gear 20 is driven in engagement with the worm wheel 10 and directly provides a driving force to the worm wheel 10.
  • the worm gear 20 is disposed in a direction perpendicular to one side of the worm wheel 10, the worm gear 20 is adjacent to close contact with the worm wheel 10, the worm gear 10 by the rotation of the worm gear 20 It meshes and rotates.
  • the worm gear 20 is fixed or coupled to a portion of the worm shaft 30, it can be rotated clockwise or counterclockwise by the worm shaft (30).
  • the worm gear 20 and the worm wheel 10 are orthogonally intersecting with each other, and transmit the driving force of the worm shaft 30 to the center axis of the worm wheel 10 that is orthogonal to generate a rotational driving force having a large reduction ratio. .
  • the worm wheel 10 and the worm gear 20 by transmitting the power of the motor 50 to the worm wheel, it is possible to obtain a large deceleration from the motor 50 having a rotation speed of 1500rpm to 4000rpm, the gear at the stop By acting as a brake, even if the external force is applied to prevent the up and down rotation or reverse rotation, it is possible to secure the accuracy in the rotational movement.
  • the worm shaft 30 is a circular shaft and is provided with a bidirectional bearing at both ends so as to be rotatable and fixed, and a worm gear 20 is provided in the middle.
  • the worm shaft 30 is connected to the belt 40 for transmitting the driving force of the motor 50, the pulley is provided on one side of the worm shaft 30 for connection with the belt 40.
  • the worm shaft 30 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 50 by the belt 40, and transmits the driving force of the motor 50 to the worm gear 20 through the rotation. That is, when the motor 50 transmits the clockwise rotational force, the worm shaft 30 rotates clockwise, and when the motor 50 transmits the rotational force counterclockwise, the worm shaft 30 can rotate counterclockwise. have.
  • a support means 80 is fixedly supported by the bidirectional bearing provided at the end of the worm shaft 30, by the support means 80, the worm shaft 30 is perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft 30 Reciprocate in the direction.
  • any one of the elastic member or the guide rail may be applied to the support means 80.
  • the elastic member is a spring
  • the worm shaft 30 is fixedly supported within a predetermined range while reciprocating the worm shaft 30 in the vertical direction by the elastic force of the spring.
  • the guide rail may be applied instead of the elastic member in the above manner, or the elastic member and the guide rail may be applied together.
  • the belt 40 connects the motor 50 and the worm shaft 30 to each other, and rotates the worm shaft 30 as a transmission means for transmitting the motor 50.
  • the belt 40 rotates the worm shaft 30 in the same direction as the rotational direction of the motor 50.
  • the belt 40 to decelerate, it is possible to prevent the play and to ensure accuracy in the rotational movement. That is, when only a plurality of gears are used, the gears may be worn when the gears mesh with each other, and play may occur between the worn gears and reverse rotation.
  • the tension means 70 may be coupled to one side of the belt 40, and by adjusting the tension of the belt 40 by the tension means 70, the angle of the worm shaft 30 may be adjusted.
  • the tension means 70 is provided on one side of the belt 40, and by adjusting the tension of the belt 40 through the tension means 70, the angle of the worm shaft 30 can be adjusted. That is, as the angle of the worm shaft 30 is adjusted, the center distance between the worm gear 20 and the worm wheel 10 can be adjusted, thereby preventing backlash between gears.
  • the worm wheel can obtain a large rotational force with accuracy according to the slow rotation speed.
  • the motor 50 provides a driving force, either a stepping motor or a servo motor can be used.
  • One-way clutch 60 is provided between the worm gear 20 and the belt 40, and rotates the worm shaft 30 in the direction of the worm wheel 10, is fixed so as not to rotate in the opposite direction to the worm wheel 10. .
  • the one-way clutch 60 includes an outer ring, an inner ring, and a plurality of rolling members disposed between the outer ring and the inner ring, in which one direction, clockwise rotation is allowed, and counterclockwise rotation is restricted.
  • At least one locking member may be formed on the outer circumferential surface of the inner ring 120 to hold and support the rolling member.
  • a plurality of cam grooves are formed on the inner circumferential surface of the outer ring to be recessed toward the outer side in the radial direction and arranged regularly along the circumferential direction.
  • the cam groove portion has a shape like a sunflower in which long portions and short portions of the inner ring are alternately formed repeatedly.
  • the inner ring is a portion disposed inside the outer ring and rotated relative to the outer ring.
  • the inner ring is rotated while the outer ring is fixed.
  • an axial coupling part for coupling a shaft (not shown) is formed at the center of the inner ring.
  • the rolling member is disposed between the outer ring and the inner ring and is configured to smoothly rotate the inner ring when the inner ring is rotated in one direction with respect to the outer ring, and the rolling member may have a roller applied thereto.
  • the inner ring is connected to the bidirectional bearing provided in the worm shaft 30, the outer ring is fixed to the bracket 90, the force of the worm shaft 30 by the tension of the belt acts in the opposite direction of the worm wheel 10,
  • the one-way clutch 60 may be fixed without rotating in the opposite direction of the worm wheel 10.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a main configuration of a pan tilt module according to another embodiment of the present invention.
  • the pan tilt module 200 includes a fan deceleration unit 221 for vertically rotating the imaging device 210, a fan power transmission unit 222 connected to transmit power to the fan deceleration unit 221, and A fan motor unit 223 for rotating the fan power transmission unit 222, a tilt deceleration unit 231 for horizontally rotating the imaging device 210, and a tilt power transmission connected to transmit power to the tilt deceleration unit 231.
  • a tilt motor unit 233 for rotating the unit 232 and the fan power transmission unit 222, wherein the fan deceleration unit 221 and the tilt deceleration unit 231 rotate only in one direction and in the opposite direction. Is characterized in that it comprises a one-way clutch 60 does not rotate.
  • the imaging device 210 may be any one of a main camera that performs daytime monitoring or a thermal camera that performs nighttime surveillance.
  • the main camera is installed outside the housing of the pan tilt module, and the main camera lens captures a surveillance image for performing weekly monitoring.
  • a main camera may be made of a general CCD camera for taking a surveillance image by visible light.
  • the thermal camera is installed outside the housing of the pan tilt module, and the thermal camera lens captures a thermal surveillance image for night surveillance.
  • the thermal camera may be disposed at a position spaced apart from the main camera.
  • the fan deceleration part 221 and the tilt deceleration part 231 are disposed corresponding to the circumferential direction of the worm wheel 10, the worm gear 20 meshing with the worm wheel 10, and the worm wheel 10, and the worm gear ( 20 includes a worm shaft 30 is installed, the one-way clutch 60 is connected to the worm shaft 30, the worm shaft 30 rotates in the direction of the worm wheel 10, the worm wheel 10 It does not rotate in the opposite direction.
  • the support means 80 for fixing the end of the worm shaft 30 is further included, the worm shaft 30 by the support means 80 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft 30 Can reciprocate
  • the worm wheel 10 has a shaft formed in the center, the shaft can be fixed and rotated in the general bearing.
  • the worm wheel 10 is engaged with the worm gear 20 to rotate the axis of the center of the worm wheel 10, it is possible to rotate the object (image device 210) connected to the axis in a horizontal or vertical direction.
  • the worm gear 20 is driven in engagement with the worm wheel 10 and directly provides a driving force to the worm wheel 10.
  • the worm gear 20 is disposed in a direction perpendicular to one side of the worm wheel 10, the worm gear 20 is adjacent to close contact with the worm wheel 10, the worm gear 10 by the rotation of the worm gear 20 It meshes and rotates.
  • the worm gear 20 is fixed or coupled to a portion of the worm shaft 30, it can be rotated clockwise or counterclockwise by the worm shaft (30).
  • the worm gear 20 and the worm wheel 10 are orthogonally intersecting with each other, and transmit the driving force of the worm shaft 30 to the center axis of the worm wheel 10 that is orthogonal to generate a rotational driving force having a large reduction ratio. .
  • the worm wheel 10 and the worm gear 20 by transmitting the power of the motor 50 to the worm wheel, it is possible to obtain a large deceleration from the motor 50 having a rotation speed of 1500rpm to 4000rpm, the gear at the stop By acting as a brake, even if the external force is applied to prevent the up and down rotation or reverse rotation, it is possible to secure the accuracy in the rotational movement.
  • the worm shaft 30 is a circular shaft and is provided with a bidirectional bearing at both ends so as to be rotatable and fixed, and a worm gear 20 is provided in the middle.
  • the worm shaft 30 is connected to the belt 40 for transmitting the driving force of the motor 50, the pulley is provided on one side of the worm shaft 30 for connection with the belt 40.
  • the worm shaft 30 rotates in the same direction as the rotation direction of the motor 50 by the belt 40, and transmits the driving force of the motor 50 to the worm gear 20 through the rotation. That is, when the motor 50 transmits the clockwise rotational force, the worm shaft 30 rotates clockwise, and when the motor 50 transmits the rotational force counterclockwise, the worm shaft 30 can rotate counterclockwise. have.
  • a support means 80 is fixedly supported by the bidirectional bearing provided at the end of the worm shaft 30, by the support means 80, the worm shaft 30 is perpendicular to the longitudinal direction of the worm shaft 30 Reciprocate in the direction.
  • any one of the elastic member or the guide rail may be applied to the support means 80.
  • the elastic member is a spring
  • the worm shaft 30 is fixedly supported within a predetermined range while reciprocating the worm shaft 30 in the vertical direction by the elastic force of the spring.
  • the guide rail may be applied instead of the elastic member in the above manner, or the elastic member and the guide rail may be applied together.
  • One-way clutch 60 is provided between the worm gear 20 and the belt 40, and rotates the worm shaft 30 in the direction of the worm wheel 10, is fixed so as not to rotate in the opposite direction to the worm wheel 10. .
  • the one-way clutch 60 includes an outer ring, an inner ring, and a plurality of rolling members disposed between the outer ring and the inner ring, in which one direction, clockwise rotation is allowed, and counterclockwise rotation is restricted.
  • At least one locking member may be formed on the outer circumferential surface of the inner ring to hold and support the rolling member.
  • a plurality of cam grooves are formed on the inner circumferential surface of the outer ring to be recessed toward the outer side in the radial direction and arranged regularly along the circumferential direction.
  • the cam groove portion has a shape like a sunflower in which long portions and short portions of the inner ring are alternately formed repeatedly.
  • the inner ring is a portion disposed inside the outer ring and rotated relative to the outer ring.
  • the inner ring is rotated in the state in which the outer ring is fixed, and for this purpose, a shaft coupling part for coupling the shaft (not shown) is formed at the center of the inner ring 120.
  • the rolling member is disposed between the outer ring and the inner ring and is configured to smoothly rotate the inner ring when the inner ring is rotated in one direction with respect to the outer ring, and the rolling member may have a roller applied thereto.
  • the inner ring is connected to a bi-directional bearing provided in the worm shaft 30, the outer ring is fixed to the bracket 90, the worm shaft 30 by the tension of the belt 40 the force in the opposite direction of the worm wheel 10 It acts, but can be fixed without rotating in the opposite direction of the worm wheel 10 by the one-way clutch 60.
  • the fan power transmission unit 222 and the tilt power transmission unit 232 of the belt 40 and the belt 40 for transmitting power of the fan or tilt motor to the fan or tilt reduction unit 231. It is coupled to one side, by adjusting the tension of the belt 40, the tension means 70 for adjusting the angle of the worm shaft 30 of the pan or tilt deceleration unit 231.
  • the belt 40 connects the motor 50 and the worm shaft 30 to each other, and rotates the worm shaft 30 as a transmission means for transmitting the motor 50.
  • the belt 40 rotates the worm shaft 30 in the same direction as the rotational direction of the motor 50.
  • the belt 40 to decelerate, it is possible to prevent the play and to ensure accuracy in the rotational movement. That is, when only a plurality of gears are used, the gears may be worn when the gears mesh with each other, and play may occur between the worn gears and reverse rotation.
  • the tension means 70 may be coupled to one side of the belt 40, and by adjusting the tension of the belt 40 by the tension means 70, the angle of the worm shaft 30 may be adjusted.
  • the tension means 70 is provided on one side of the belt 40, and by adjusting the tension of the belt 40 through the tension means 70, the angle of the worm shaft 30 can be adjusted. That is, as the angle of the worm shaft 30 is adjusted, the center distance between the worm gear 20 and the worm wheel 10 can be adjusted, thereby preventing backlash between gears.
  • the worm wheel can obtain a large rotational force with accuracy according to the slow rotation speed.
  • the fan motor unit 223 and the tilt motor unit 233 provide driving power to the fan power transmission unit 222 and the tilt power transmission unit 232, respectively, and any one of a stepping motor and a servo motor may be used.
  • the one-way clutch provided on the worm shaft, it is possible to easily adjust the distance between the worm gear and the worm wheel without a separate adjusting means, to prevent backlash.
  • the configuration is simple through the one-way clutch, easy to manufacture and maintenance, it is possible to adjust the backlash with a simple operation.
  • by adjusting the angle of the worm shaft through the tension means there is an effect capable of more stable operation of the pan tilt module.

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Abstract

본 발명은 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 웜기어와 웜훨이 맞물렸을 때 웜기어와 웜훨의 치면 사이에 생기는 틈새를 조절하는 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것이다. 백래쉬 조절장치는 웜훨, 상기 웜훨과 맞물리는 웜기어, 상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축, 상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트, 상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터 및 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치를 포함한다. 여기서, 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함한다.

Description

백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈
본 발명은 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 웜기어와 웜훨이 맞물렸을 때 웜기어와 웜훨의 치면 사이에 생기는 틈새를 조절하는 백래쉬 조절장치 및 이를 구비한 팬틸트 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 방위산업무기의 정밀기계제어에서 정밀도를 좌우하거나, 공작기계 등에서 가공 정도를 좌우하는 요인 중에 백래쉬(Back Lash)가 중요한 요소이다.
상기한 백래쉬란 기어의 치면과 치면 사이에 또 다른 기어의 치면이 맞물려 회전하는 구조에 있어서, 기어를 반대방향으로 돌릴 때 기어 치면 사이에 발생되는 틈새를 일컫는다.
이러한 백래쉬도 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절하게 필요하다. 즉, 백래쉬가 너무 적으면 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 치면끼리의 마찰이 커진다. 또, 백래쉬가 너무 크면 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉽다.
그러나, 설치운용 초기에는 백래쉬가 적절하다 할지라도 장기간 사용에 따른 기어의 마모에 따라 백래쉬는 점차 커지게 되고, 결국 백래쉬가 발생한 양만큼 떨림(Chattering)이 일어나 정밀도가 떨어지거나, 공작물의 절삭 상태가 불안정하게 되는 문제가 발생된다.
한편, 팬틸트 모듈은 이에 장착되는 카메라를 특정 위치에 고정시킨 채 모터 등의 구동장치를 이용하여 좌우(pan) 및/또는 상하(tilt)로 움직이도록 하는 장치이다.
팬틸트 모듈은 일반적으로 주택을 비롯한 도로, 주차장, 백화점, 은행, 전시장 등과 같은 특정의 장소에서 불법 행위나 도난 등을 방지하기 위해서 카메라를 장치로 장착한 팬틸트 모듈이 많이 사용되고 있다.
한국특허공개번호 제10-2009-0099674호의 "감시카메라" 등에서는 좌우 및/또는 상하로 움직일 수 있는 팬틸트 모듈에 대해 개시되어 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 팬틸트 모듈은 제1 모터(1)를 구동시켜, 제1 모터(1)의 구동축에 배치된 제1 웜기어(2)를 구동시킴으로써, 제1 웜기어와 맞물린 제1 웜휠(3)을 회전시키게 되어, 최종적으로 팬틸트 모듈에 장착된 장치를 틸트 방향(상하 방향)으로 구동시키게 된다.
또한, 팬 방향(좌우 방향)으로의 팬틸트 모듈 구동은, 제2 모터를 구동시켜, 제2 모터의 구동축에 배치된 제2 웜기어를 구동시킴으로써, 제2 웜기어와 맞물린 제2 웜휠을 회전시키게 되어 이루어지게 된다.
다만, 이와 같은 종래 팬틸트 모듈은 이에 장착되는 장치의 하중이 약 50kg 이상인 경우에는, 원활한 팬 또는 틸트 동작이 이루어질 수 없고, 설사 팬 및/또는 틸트 동작이 이루어지더라도 내구성 및 정확성 측면에서 문제가 발생할 수밖에 없다.
또한, 팬틸트 모듈의 내구성은 구동 단계의 최종 단인 제1 웜휠(3) 또는 제2 웜휠에 의해 결정되는데, 그 중에서도 특히 틸트 방향 즉, 하중이 무거운 장치를 들어올리거나, 내리는 과정에서 마모가 심해지기 때문에, 내구성 및 정확도 향상을 위해 제1 웜휠(3)의 직경은 큰 것일수록 바람직하다. 그러나, 종래의 팬틸트 모듈의 경우, 도 1에 도시한 바와 같이 제1 모터(1)와 제1 웜휠(3)은 수평적으로 일 평면상에 나란히 위치한 구조로 인하여, 공간적인 제약에 의해 제1 웜휠(3)의 크기를 크게 할 수 없어 내구성 및 정확도 향상에 한계가 있는 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜훨 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지하는데 그 목적이 있다.
또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절하는데 그 목적이 있다.
또한, 텐션수단을 통해 웜축의 각도를 조절함으로써, 팬?K트 모듈의 한층 안정적인 운영이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예들에 따른, 백래쉬 조절장치는 웜훨, 상기 웜훨과 맞물리는 웜기어, 상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축, 상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트, 상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터 및 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치를 포함한다. 여기서, 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함한다.
일 실시예에 따른, 상기 일방향 클러치는 상기 웜기어와 벨트 사이에 구비되며, 상기 웜훨 방향으로 상기 웜축을 회전시키며, 상기 웜훨 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따른, 상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 따른, 상기 지지수단은 탄성부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 사용되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 팬틸트 모듈은 영상장치를 수직 회전시키는 팬 감속부, 상기 팬 감속부에 동력을 전달되도록 연결된 팬 동력전달부, 상기 팬 동력전달부를 회전시키는 팬 모터부, 영상장치를 수평 회전시키는 틸트 감속부, 상기 틸트 감속부에 동력을 전달되도록 연결된 틸트 동력전달부 및 상기 팬 동력전달부를 회전시키는 틸트 모터부를 포함하되, 상기 팬 감속부 및 틸트 감속부는 일방향으로만 회전하고, 반대방향으로는 회전하지 않는 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예에 따른, 상기 팬 감속부 및 틸트 감속부는 웜훨, 상기 웜훨과 맞물리는 웜기어 및 상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축을 포함하되, 상기 일방향 클러치는 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축이 상기 웜훨 방향으로 회전하고, 상기 웜훨 반대 방향으로 회전하지 않는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예에 따른, 상기 팬 동력전달부 및 틸트 동력전달부는 상기 팬 또는 틸트 모터의 동력을 상기 팬 또는 틸트 감속부에 동력을 전달하는 벨트 및 상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 팬 또는 틸트 감속부의 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단를 포함한다.
다른 실시예에 따른, 상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.
다른 실시예에 따른, 상기 영상장치는 주간 감시를 수행하는 메인 카메라 또는 야간을 감시를 수행하는 열상 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
이와 같은 구성 및 방법으로, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜훨 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지할 수 있다. 또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절할 수 있다. 또한, 텐션수단을 통해 웜축의 각도를 조절함으로써, 팬?K트 모듈의 한층 안정적인 운영이 가능한 효과가 있다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜훨 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지할 수 있다.
또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절할 수 있다.
또한, 텐션수단을 통해 웜축의 각도를 조절함으로써, 팬틸트 모듈의 한층 안정적인 운영이 가능한 효과가 있다.
도1은 종래의 팬틸트 모듈의 단면도를 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치의 정면도를 나타낸 도면이다.
도3은 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치에 지지수단이 구비된 도면이다.
도4는 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치의 측면도를 나타낸 도면이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 팬틸트 모듈의 주요 구성을 도시한 도면이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동형 환경 측정 시스템에 대해 상세히 설명한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치의 정면도를 나타낸 도면이고, 도3은 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치에 지지수단이 구비된 도면이고, 도4는 본 발명의 일실시예에 따른 백래쉬 조절장치의 측면도를 나타낸 도면이다.
도2 내지 도4을 참고하면, 백래쉬 조절장치(100)는 웜훨(10), 상기 웜훨(10)과 맞물리는 웜기어(20), 상기 웜훨(10)의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어(20)가 설치되는 웜축(30), 상기 웜축(30)에 구동력을 전달하는 벨트(40), 상기 벨트(40)에 구동력을 제공하는 모터(50) 및 상기 웜축(30)과 연결되며, 상기 웜축(30)을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치(60)를 포함한다. 여기서, 상기 벨트(40)의 일측에 결합되며, 상기 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 웜축(30)의 각도를 조절하는 텐션수단(70)을 더 포함한다.
먼저, 웜훨(10)은 중심에 축이 형성되어 있으며, 상기 축은 양방향 베어링에 고정 및 회전 할 수 있다. 또한, 웜훨(10)은 웜기어(20)와 맞물려 웜훨(10) 중심의 축을 회전시키며, 상기 축과 연결된 대상물체(영상장치)를 수평 또는 수직 방향으로 회전시킬 수 있다.
웜기어(20)는 상기 웜훨(10)과 맞물려 구동되며, 상기 웜훨(10)에 구동력을 직접적으로 제공한다. 또한, 상기 웜기어(20)가 웜훨(10)의 일측에 수직한 방향으로 배치되어, 웜기어(20)가 웜훨(10)에 밀착되도록 인접하여, 웜기어(20)의 회전에 의해 웜훨(10)이 맞물려 회전화게 된다. 이때, 웜기어(20)는 웜축(30) 일부분에 고정되거나 결합되며, 웜축(30)에 의해 시계반향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 웜기어(20)와 웜훨(10)은 서로 직교 교차하여 맞물려 있으며, 웜축(30)이 회전하는 구동력을 직교하는 웜훨(10)의 중심 축에 전달하여, 큰 감속비를 가진 회전 구동력을 발생시킨다.
따라서, 웜훨(10)과 웜기어(20)를 사용하여, 모터(50)의 동력을 웜휠에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 모터(50)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.
웜축(30)은 원형의 축으로 양 끝단에는 회전 및 고정이 가능하도록 양방향 베어링이 구비되며, 중간에는 웜기어(20)가 구비된다. 또한, 웜축(30)은 모터(50)의 구동력을 전달하는 벨트(40)와 연결되며, 벨트(40)와의 연결을 위해 웜축(30)의 일측에 폴리가 구비된다.
예를 들면, 웜축(30)은 벨트(40)에 의해 모터(50)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전을 하며, 회전을 통해 모터(50)의 구동력을 웜기어(20)에 전달한다. 즉, 모터(50)가 시계방향 회전력을 전달하면 웜축(30)은 시계방향으로 자전하며, 모터(50)가 반시계방향으로 회전력을 전달하면, 웜축(30)은 반시계방향으로 자전할 수 있다.
또한, 웜축(30)의 끝단에 구비된 양방향 베어링에 고정 지지되는 지지수단(80)을 구비하며, 상기 지지수단(80)에 의해 웜축(30)은 웜축(30)의 길이 방향에 대해서 수직한 방향으로 왕복운동 한다. 여기서, 지지수단(80)을 탄성 부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 적용될 수 있다.
지지수단(80)으로 탄성부재는 스프링이며, 스프링의 탄성력에 의해 웜축(30)을 상기 수직한 방향으로 일정한 거리를 왕복운동 하면서, 웜축(30)을 일정 범위의 거리 내로 고정 지지한다. 위와 같은 방식으로 탄성부재 대신 가이드 레일이 적용될 수 있거나, 탄성부재와 가이드 레일이 같이 적용될 수 있다.
벨트(40)는 모터(50)와 웜축(30) 간을 서로 연결하며, 모터(50)의 구동력을 전달수단으로써, 웜축(30)을 회전시킨다. 벨트(40)에 의해 웜축(30)은 모터(50)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 여기서, 벨트(40)를 사용하여 감속함으로써, 유격 발생을 방지하여 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 되다. 즉, 복수의 기어만을 사용할 경우, 기어들이 서로 맞물려 돌아갈 때 기어들이 마모될 수 있고, 마모된 기어들 간에는 유격이 발생하여 역회전 할 수 있기 때문이다.
또한, 벨트(40)의 일측에 텐션수단(70)이 결합될 수 있으며, 텐션수단(70)에 의해 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다.
다시 말하면, 텐션수단(70)이 벨트(40)의 일측에 구비되며, 텐션수단(70)을 통해 벨트(40)의 장력을 조절함으로써, 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 웜축(30)의 각도가 조절됨에 따라, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심거리를 조절할 수 있으며, 이를 통해 기어간의 백래쉬를 방지할 수 있다.
또한, 웜기어(20), 웜훨(10) 및 벨트에 의해 2 단계의 감속을 거침으로써, 웜휠은 느린 회전 속도에 따른 정확성과 함께 큰 회전력을 얻을 수 있게 된다.
모터(50)는 구동력을 제공하며, 스텝핑 모터 또는 서보 모터 중에 어느 하나가 사용될 수 있다.
일방향 클러치(60)는 상기 웜기어(20)와 벨트(40) 사이에 구비되며, 상기 웜훨(10) 방향으로 상기 웜축(30)을 회전시키며, 상기 웜훨(10) 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정된다.
예를 들면, 일방향 클러치(60)는 외륜, 내륜 및 외륜과 내륜 사이에 배치되는 다수의 구름부재를 포함하며, 한쪽 방향, 시계 방향으로의 회전은 허용되고 반시계 방향으로의 회전은 구속되기 위해 내륜(120)의 외주면에는 구름부재가 걸려 지지되는 적어도 하나 이상의 걸림부재가 형성될 수 있다.
외륜의 내주면에는 반경 방향 외측을 향해 함몰되게 형성되되 원주 방향을 따라 규칙적으로 배열되는 다수의 캠홈부가 형성된다. 캠홈부는 내륜의 회전축심으로부터의 거리가 긴 부분과 짧은 부분이 번갈아 반복적으로 형성되는 마치 해바라기와 같은 형상을 갖는다.
내륜은 외륜의 내부에 배치되어 외륜에 대해 상대 회전되는 부분이다. 통상 외륜이 고정된 상태에서 내륜이 회전되는 구조를 이루는데, 이를 위해 내륜의 중앙에는 도시 않은 샤프트의 결합을 위한 축결합부가 형성된다.
구름부재는 외륜 및 내륜 사이에 배치되어 외륜에 대하여 내륜이 일방향으로 회전될 때 그 회전을 보다 원활하게 하기 위해 마련되는 구성이며, 구름부재는 롤러가 적용될 수 있다.
또한, 내륜은 웜축(30)에 구비된 양방향 베어링에 연결되고, 외륜은 브라켓(90)에 고정되며, 벨트의 장력에 의해 웜축(30)이 웜훨(10)의 반대 방향으로 힘이 작용하나, 일방향 클러치(60) 의해 웜훨(10)의 반대 방향으로 회전하지 않고, 고정될 수 있다.
또한, 모터(50)의 구동력에 의해 웜기어(20)와 웜훨(10)이 서로 맞물려 구동될 경우, 웜기어(20)의 치면과 웜훨(10)의 치면이 서로 맞물릴 때 마찰에 의해 기어의 치면이 마모됨에 따라 기어치 사이에 틈새 간격이 벌어져 백래쉬가 발생하며, 이를 보정하기 위해 윔축이 웜훨(10) 방향으로 회전하여, 웜기어(20)와 웜훨(10)의 기어치 사이의 틈새 간격을 줄어들어, 처음에 설정된 틈새 간격을 유지할 수 있다. 즉, 일방향 클러치(60)가 웜훨(10) 반대 방향으로 회전 하지 않기 때문에, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 백래쉬 조절장치를 구비한 팬틸트 모듈에 대해서 상세히 설명한다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 팬틸트 모듈의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도5을 참고하면, 팬틸트 모듈(200)은 영상장치(210)를 수직 회전시키는 팬 감속부(221), 상기 팬 감속부(221)에 동력을 전달되도록 연결된 팬 동력전달부(222), 상기 팬 동력전달부(222)를 회전시키는 팬 모터부(223), 영상장치(210)를 수평 회전시키는 틸트 감속부(231), 상기 틸트 감속부(231)에 동력을 전달되도록 연결된 틸트 동력전달부(232) 및 상기 팬 동력전달부(222)를 회전시키는 틸트 모터부(233)를 포함하되, 상기 팬 감속부(221) 및 틸트 감속부(231)는 일방향으로만 회전하고, 반대방향으로는 회전하지 않는 일방향 클러치(60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
영상장치(210)는 주간 감시를 수행하는 메인 카메라 또는 야간을 감시를 수행하는 열상 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
예를 들면, 메인 카메라는 팬틸트 모듈의 하우징 외부에 설치되며, 메인 카메라 렌즈가 주간 감시를 수행하는 감시영상을 촬영하게 된다. 이와 같은 메인 카메라는 가시광에 의한 감시영상을 촬영하는 일반적인 CCD카메라로 이루어질 수 있다.
열상 카메라는 팬틸트 모듈의 하우징 외부에 설치되며, 열상 카메라 렌즈가 야간감시를 수행하는 열화상 감시영상을 촬영하게 된다. 여기서, 열상 카메라는 메인 카메라로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.
상기 팬 감속부(221) 및 틸트 감속부(231)는 웜훨(10), 상기 웜훨(10)과 맞물리는 웜기어(20) 및 상기 웜훨(10)의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어(20)가 설치되는 웜축(30)을 포함하되, 상기 일방향 클러치(60)는 상기 웜축(30)과 연결되며, 상기 웜축(30)이 상기 웜훨(10) 방향으로 회전하고, 상기 웜훨(10) 반대 방향으로 회전하지 않는다. 여기서, 웜축(30)의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단(80)이 더 포함되며, 상기 지지수단(80)에 의해 상기 웜축(30)이 상기 웜축(30)의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동 할 수 있다.
예를 들면, 웜훨(10)은 중심에 축이 형성되어 있으며, 상기 축은 일반적인 베이링에 고정 및 회전 할 수 있다. 또한, 웜훨(10)은 웜기어(20)와 맞물려 웜훨(10) 중심의 축을 회전시키며, 상기 축과 연결된 대상물체(영상장치(210))를 수평 또는 수직 방향으로 회전시킬 수 있다.
웜기어(20)는 상기 웜훨(10)과 맞물려 구동되며, 상기 웜훨(10)에 구동력을 직접적으로 제공한다. 또한, 상기 웜기어(20)가 웜훨(10)의 일측에 수직한 방향으로 배치되어, 웜기어(20)가 웜훨(10)에 밀착되도록 인접하여, 웜기어(20)의 회전에 의해 웜훨(10)이 맞물려 회전화게 된다. 이때, 웜기어(20)는 웜축(30) 일부분에 고정되거나 결합되며, 웜축(30)에 의해 시계반향 또는 반시계방향으로 회전할 수 있다. 즉, 웜기어(20)와 웜훨(10)은 서로 직교 교차하여 맞물려 있으며, 웜축(30)이 회전하는 구동력을 직교하는 웜훨(10)의 중심 축에 전달하여, 큰 감속비를 가진 회전 구동력을 발생시킨다.
따라서, 웜훨(10)과 웜기어(20)를 사용하여, 모터(50)의 동력을 웜휠에 전달함으로써, 1500rpm 내지 4000rpm의 회전속도를 갖는 모터(50)로부터 큰 감속을 얻을 수 있고, 정지시 기어가 브레이크 역할을 수행하여 외력이 작용하더라도 상하 회전 내지 역회전이 이루어지지 않도록 함으로써, 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 된다.
웜축(30)은 원형의 축으로 양 끝단에는 회전 및 고정이 가능하도록 양방향 베어링이 구비되며, 중간에는 웜기어(20)가 구비된다. 또한, 웜축(30)은 모터(50)의 구동력을 전달하는 벨트(40)와 연결되며, 벨트(40)와의 연결을 위해 웜축(30)의 일측에 폴리가 구비된다.
예를 들면, 웜축(30)은 벨트(40)에 의해 모터(50)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전을 하며, 회전을 통해 모터(50)의 구동력을 웜기어(20)에 전달한다. 즉, 모터(50)가 시계방향 회전력을 전달하면 웜축(30)은 시계방향으로 자전하며, 모터(50)가 반시계방향으로 회전력을 전달하면, 웜축(30)은 반시계방향으로 자전할 수 있다.
또한, 웜축(30)의 끝단에 구비된 양방향 베어링에 고정 지지되는 지지수단(80)을 구비하며, 상기 지지수단(80)에 의해 웜축(30)은 웜축(30)의 길이 방향에 대해서 수직한 방향으로 왕복운동 한다. 여기서, 지지수단(80)을 탄성 부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 적용될 수 있다.
지지수단(80)으로 탄성부재는 스프링이며, 스프링의 탄성력에 의해 웜축(30)을 상기 수직한 방향으로 일정한 거리를 왕복운동 하면서, 웜축(30)을 일정 범위의 거리 내로 고정 지지한다. 위와 같은 방식으로 탄성부재 대신 가이드 레일이 적용될 수 있거나, 탄성부재와 가이드 레일이 같이 적용될 수 있다.
일방향 클러치(60)는 상기 웜기어(20)와 벨트(40) 사이에 구비되며, 상기 웜훨(10) 방향으로 상기 웜축(30)을 회전시키며, 상기 웜훨(10) 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정된다.
예를 들면, 일방향 클러치(60)는 외륜, 내륜 및 외륜과 내륜 사이에 배치되는 다수의 구름부재를 포함하며, 한쪽 방향, 시계 방향으로의 회전은 허용되고 반시계 방향으로의 회전은 구속되기 위해 내륜의 외주면에는 구름부재가 걸려 지지되는 적어도 하나 이상의 걸림부재가 형성될 수 있다.
외륜의 내주면에는 반경 방향 외측을 향해 함몰되게 형성되되 원주 방향을 따라 규칙적으로 배열되는 다수의 캠홈부가 형성된다. 캠홈부는 내륜의 회전축심으로부터의 거리가 긴 부분과 짧은 부분이 번갈아 반복적으로 형성되는 마치 해바라기와 같은 형상을 갖는다.
내륜은 외륜의 내부에 배치되어 외륜에 대해 상대 회전되는 부분이다. 통상 외륜이 고정된 상태에서 내륜이 회전되는 구조를 이루는데, 이를 위해 내륜(120)의 중앙에는 도시 않은 샤프트의 결합을 위한 축결합부가 형성된다.
구름부재는 외륜 및 내륜 사이에 배치되어 외륜에 대하여 내륜이 일방향으로 회전될 때 그 회전을 보다 원활하게 하기 위해 마련되는 구성이며, 구름부재는 롤러가 적용될 수 있다.
또한, 내륜은 웜축(30)에 구비된 양방향 베어링에 연결되고, 외륜은 브라켓(90)에 고정되며, 벨트(40)의 장력에 의해 웜축(30)이 웜훨(10)의 반대 방향으로 힘이 작용하나, 일방향 클러치(60) 의해 웜훨(10)의 반대 방향으로 회전하지 않고, 고정될 수 있다.
또한, 모터(50)의 구동력에 의해 웜기어(20)와 웜훨(10)이 서로 맞물려 구동될 경우, 웜기어(20)의 치면과 웜훨(10)의 치면이 서로 맞물릴 때 마찰에 의해 기어의 치면이 마모됨에 따라 기어치 사이에 틈새 간격이 벌어져 백래쉬가 발생하며, 이를 보정하기 위해 윔축이 웜훨(10) 방향으로 회전하여, 웜기어(20)와 웜훨(10)의 기어치 사이의 틈새 간격을 줄어들어 처음에 설정된 틈새 간격을 유지할 수 있다. 즉, 일방향 클러치(60)가 웜훨(10) 반대 방향으로 회전 하지 않기 때문에, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심 거리가 멀어지는 것을 방지할 수 있다.
상기 팬 동력전달부(222) 및 틸트 동력전달부(232)는 상기 팬 또는 틸트 모터의 동력을 상기 팬 또는 틸트 감속부(231)에 동력을 전달하는 벨트(40) 및 상기 벨트(40)의 일측에 결합되며, 상기 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 팬 또는 틸트 감속부(231)의 웜축(30)의 각도를 조절하는 텐션수단(70)를 포함한다.
예를 들면, 벨트(40)는 모터(50)와 웜축(30) 간을 서로 연결하며, 모터(50)의 구동력을 전달수단으로써, 웜축(30)을 회전시킨다. 벨트(40)에 의해 웜축(30)은 모터(50)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전한다. 여기서, 벨트(40)를 사용하여 감속함으로써, 유격 발생을 방지하여 회전 이동에 정확도를 확보할 수 있게 되다. 즉, 복수의 기어만을 사용할 경우, 기어들이 서로 맞물려 돌아갈 때 기어들이 마모될 수 있고, 마모된 기어들 간에는 유격이 발생하여 역회전할 수 있기 때문이다.
또한, 벨트(40)의 일측에 텐션수단(70)이 결합될 수 있으며, 텐션수단(70)에 의해 벨트(40)의 장력을 조절하여, 상기 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다.
다시 말하면, 텐션수단(70)이 벨트(40)의 일측에 구비되며, 텐션수단(70)을 통해 벨트(40)의 장력을 조절함으로써, 웜축(30)의 각도를 조절할 수 있다. 즉, 웜축(30)의 각도가 조절됨에 따라, 웜기어(20)와 웜훨(10) 간의 중심거리를 조절할 수 있으며, 이를 통해 기어간의 백래쉬를 방지할 수 있다.
또한, 웜기어(20), 웜훨(10) 및 벨트에 의해 2 단계의 감속을 거침으로써, 웜휠은 느린 회전 속도에 따른 정확성과 함께 큰 회전력을 얻을 수 있게 된다.
상기 팬 모터부(223)와 틸트 모터부(233)는 팬 동력전달부(222 및 틸트 동력전달부(232)에 구동력을 각각 제공하며, 스텝핑 모터 또는 서보 모터 중에 어느 하나가 사용될 수 있다.
이와 같은 구성 및 방법으로, 웜축에 구비된 일방향 클러치에 의해 별도의 조절수단 없이 웜기어와 웜훨 간의 간격을 용이하게 조절하여, 백래쉬를 방지할 수 있다. 또한, 일방향 클러치를 통해 그 구성이 간단하여 제작 및 유지관리가 용이하며, 간편한 동작으로 백래쉬를 조절할 수 있다. 또한, 텐션수단을 통해 웜축의 각도를 조절함으로써, 팬틸트 모듈의 한층 안정적인 운영이 가능한 효과가 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (10)

  1. 웜훨;
    상기 웜훨과 맞물리는 웜기어;
    상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축;
    상기 웜축에 구동력을 전달하는 벨트;
    상기 벨트에 구동력을 제공하는 모터; 및
    상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축을 일방향으로 회전시키고, 반대 방향으로는 회전되지 못하게 고정하는 일방향 클러치;
    을 포함하는 백래쉬 조절장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단을 더 포함하는 백래쉬 조절장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 일방향 클러치는 상기 웜기어와 벨트 사이에 구비되며, 상기 웜훨 방향으로 상기 웜축을 회전시키며, 상기 웜훨 반대 방향으로 회전되지 못하게 고정되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 지지수단은 탄성부재 또는 가이드 레일 중 어느 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 백래쉬 조절장치.
  6. 팬틸트 모듈에 있어서,
    영상장치를 수직 회전시키는 팬 감속부;
    상기 팬 감속부에 동력을 전달되도록 연결된 팬 동력전달부;
    상기 팬 동력전달부를 회전시키는 팬 모터부;
    영상장치를 수평 회전시키는 틸트 감속부;
    상기 틸트 감속부에 동력을 전달되도록 연결된 틸트 동력전달부; 및
    상기 팬 동력전달부를 회전시키는 틸트 모터부;
    를 포함하되,
    상기 팬 감속부 및 틸트 감속부는 일방향으로만 회전하고, 반대방향으로는 회전하지 않는 일방향 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 모듈.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 팬 감속부 및 틸트 감속부는
    웜훨;
    상기 웜훨과 맞물리는 웜기어; 및
    상기 웜훨의 원주방향에 대응되게 배치되며, 상기 웜기어가 설치되는 웜축;
    을 포함하되,
    상기 일방향 클러치는 상기 웜축과 연결되며, 상기 웜축이 상기 웜훨 방향으로 회전하고, 상기 웜훨 반대 방향으로 회전하지 않는 것을 특징으로 하는 팬틸트 모듈.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 팬 동력전달부 및 틸트 동력전달부는
    상기 팬 또는 틸트 모터의 동력을 상기 팬 또는 틸트 감속부에 동력을 전달하는 벨트; 및
    상기 벨트의 일측에 결합되며, 상기 벨트의 장력을 조절하여, 상기 팬 또는 틸트 감속부의 웜축의 각도를 조절하는 텐션수단;
    를 포함하는 팬틸트 모듈.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 웜축의 끝단을 고정 지지하기 위한 지지수단이 구비되며, 상기 지지수단에 의해 상기 웜축이 상기 웜축의 길이 방향에 수직한 방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 팬틸트 모듈.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 영상장치는 주간 감시를 수행하는 메인 카메라 또는 야간을 감시를 수행하는 열상 카메라 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 팬틸트 모듈.
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