WO2018105866A1 - 자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법 - Google Patents

자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법 Download PDF

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free fall
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moving
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염도호
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주식회사 에이스카이
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    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G2031/005—Skydiving

Definitions

  • the present invention relates to a free-fall training apparatus, and more particularly, to a free-fall training apparatus for moving or rotating a body of a trainer according to a posture of a trainer, and a training method using the same.
  • a drop drill trains a dropping trainer (hereinafter referred to as a "trainer”) to land on the ground by flying an aircraft or helicopter at a certain altitude.
  • trainer a dropping trainer
  • a drop trainer trains a drop at a certain altitude above a real aircraft or a helicopter, but since the cost of operating a plane or a helicopter is high, it is difficult to operate a frequent aircraft or a helicopter. Drop training using a realistically difficult to do often. In addition, in bad weather conditions, it is impossible to take off and land aircraft or helicopters, so drop training cannot be performed.
  • the simulator for drop training is designed to install a virtual simulator on the ground so that you can train under realistic conditions without operating an aircraft or helicopter, and the aircraft or helicopter can take off and land due to bad weather conditions. Allows you to train even when you are not.
  • the simulation training device can prevent the accident that can occur during the drop training in the aircraft or helicopter in advance, even beginners can do the drop training, the advantage of saving the fuel due to the operation of the aircraft or helicopter have.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is as follows.
  • the present invention is to provide a free fall training device and a training method using the same so that the trainer feels similar to the actual free fall situation.
  • the present invention is to provide a free-fall training apparatus and a training method using the same that can experience the movement or rotation of the body according to the posture during the actual free fall by moving or rotating the trainer according to the posture of the trainer.
  • the free fall training apparatus includes a support, a driving unit, a string, a pulley, a sensing unit, and a control unit.
  • the support is installed parallel to the installation surface.
  • the driving part adjusts the inclination of the support part or gives an impact or vibration to the support part.
  • the string connects the trainer's body with the support.
  • the pulley is installed on the support to adjust the length of the string in accordance with the rotation.
  • the detector detects the position and movement of the trainer's body.
  • the controller controls the driver and the pulley based on the information input from the detector.
  • the free fall training apparatus of the present embodiment moves the trainer in the up and down directions according to the posture of the trainer.
  • the sensor may be a sensor for detecting the movement of the joint of the trainer body.
  • the controller is configured to lower the trainee by winding the pulley to increase the length of the string when it is determined that the trainee is allowed to spin the spine in the free fall position by using the information input from the sensing unit.
  • the trainer determines that the spine is bent in the free fall position, the center of the body is relatively high, the pulley is released to shorten the length of the string to raise the trainer.
  • the free fall training apparatus of the present embodiment further includes a moving unit for moving the support unit in the front, rear, left, right direction, or rotate the support unit, the control unit based on the information input from the detection unit By controlling the moving unit, the trainer can be moved or rotated according to the posture of the trainer.
  • the controller may rotate the trainer by controlling the driving unit and the moving unit according to the movement of the arm of the trainer and the torsion of the torso through the information input from the sensing unit.
  • the controller may control the driving unit and the moving unit to move the trainer forward or backward according to the inclination of the upper and lower body of the trainer through the information input from the sensing unit.
  • the controller may control the driving unit and the moving unit to move the trainer to the left or the right according to the left and right inclinations of the trainer body through the information input from the sensing unit.
  • the free fall training method includes a support step, free fall experience step, Shanghai East phase.
  • the string is connected to the body of the trainer, and the length of the string is adjusted through the pulley to adjust the trainer to the free fall posture.
  • the trainer operates the driving unit in a floating state to change the body tilt of the trainer as in the actual free fall situation, or to adjust the vibration and the shock applied to the body of the trainer.
  • the trainer In the Shanghai East step, if the trainer in the free fall posture to move back or down the spine to move the center of the body up, down, the trainer is raised or lowered by adjusting the length of the string through the pulley.
  • the free fall training method of the present embodiment may further include at least one of the rotating step, the front and rear movement step, the left and right movement step.
  • the trainer when the trainer pulls the arm toward the torso and simultaneously twists the body to one side, the trainer can rotate the trainer by operating the drive unit.
  • the trainer when the trainer changes the inclination of the upper and lower bodies in the free fall posture, the trainer may be operated to move the trainer forward or backward.
  • the trainer when the trainer moves the left and right inclination of the body in the free fall posture, the trainer may be operated to move left and right.
  • all the steps may include an instruction process for visually confirming whether the instructor has taken the position of the trainer and instructing the trainer to take a suitable position.
  • the control unit is driven to move the trainer up, down, forward, backward, left, right and right according to the movement of the body of the trainer detected by the sensor and By controlling the pulley, the trainer can experience in advance which direction the body moves or rotates according to the action he takes in the actual free fall situation.
  • the free fall training apparatus and the training method using the same according to an embodiment of the present invention, if the instructor checks the posture of the trainer and indicates that the posture is incorrect, the trainer takes the correct motion by correcting the posture. Can be.
  • FIG. 1 is a view showing a trainer taking a free fall posture in a free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a trainer taking a rising position in the free-fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a view showing a trainer taking a falling position in the free-fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view showing a state in which the trainer takes the rotational position in the free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view showing a state in which the trainer takes a forward position in the free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view showing the trainer taking a reverse position in the free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a trainer taking a right movement posture in a free-fall training apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a state in which a trainer takes a free fall posture in a free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a lifter in a free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view showing the state
  • Figure 3 is a view showing a trainer taking a falling position in the free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a freedom in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a view illustrating a trainer taking a rotational posture in the drop training apparatus
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a trainer taking a forward posture in the freefall training apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 7 is a view showing a trainee taking a reverse position in a free fall training apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. In free fall training apparatus according to one embodiment had a diagram showing the state in self-training to take the right position moves.
  • the free fall training apparatus support frame 110, the drive unit 120, the moving unit (not shown), the support unit 130, the string 142 , 144, pulleys 152 and 154, and a controller 190.
  • the support frame 110 is a component that is fixed to the installation surface to support other components with respect to the installation surface.
  • the support frame 110 includes a pair of vertical frames 112 and a pair of vertical frames. It may include a horizontal frame 114 disposed between the (112).
  • the controller 190 may be built in the support frame 110 or may be installed outside.
  • the controller 190 includes a variety of programs for operating the driver 120 to be described later and the pulleys 152 and 154 to be described later, and the program is executed according to various signals input to the controller 190 so that the driver 120 or The pulleys 152 and 154 can be controlled.
  • the driver 120 is disposed between the horizontal frame 114 and the support 130 to adjust the inclination of the support 130 according to the signal output from the controller 190, or to apply a shock or vibration to the support 130 Element.
  • the driving unit 120 may rotate the support 130 to be described later by a predetermined angle about the vertical rotation axis.
  • the driving unit 120 is a device that gives a real experience to the trainer 10 in a directed situation, and the driving unit 10 actually races a car or boards a fighter by an operation in which the driving unit 120 is tilted or raised and lowered. You can experience like this. To this end, the motions that can be felt when the actual car race or aboard a fighter are implemented using mechanical degrees of freedom.
  • the driving force for moving the driving unit 120 may be generally used for hydraulic pressure, electric motor, and pneumatic pressure.
  • the driving unit 120 which delivers the human body response similar to the actual drop training to the trainer 10, is connected to the support 130 as a motion base consisting of six actuators 122.
  • the front end of the actuator 122 is connected to the horizontal frame 114 is installed downward.
  • the horizontal frame 114 side is stably supported by the outer support frame 110.
  • the six actuators 122 are configured to form three pairs in pairs so that the ends are connected to each other with the lower end connected to the horizontal frame 114.
  • the tip of the three sets of actuators 122 is made of three points in a triangular shape in a plan view, such as a connection part of the driving part 120 and the support part 130, and is connected to three points of the support part 130 by a hinge axis. .
  • a motion base consisting of six actuators 122 has been described as an embodiment, but is not limited thereto.
  • a four-axis, eight-axis, or nine-axis drive driver 120 may be applied.
  • a motor (not shown) may be applied to the driving unit 120 so that the support unit 130 may vibrate or the shock may be applied to the support unit 130 according to the operation of the motor (not shown). It can also be rotated. Since the driver 120 is a known technique, more detailed description thereof will be omitted.
  • the support 130 is installed in the horizontal frame 114 to be parallel to the installation surface in the initial state.
  • the support 130 may adjust the inclination and height by the driving unit 120 to transmit the human body response similar to the operation at the time of actual free fall by the operation of the driving unit 120 to the trainer 10.
  • the shape of the support 130 may be variously formed, such as a triangle or a circle, such as triangular, square, hexagonal.
  • the moving part is a component for moving the trainer 10 as a result of moving the support part 130 in the front, rear, left and right directions.
  • the moving part may be disposed between the driving part 120 and the horizontal frame to move the support part 130 connected to the driving part 120 according to a signal output from the control part 190.
  • the moving unit may include a moving plate on which the driving unit 120 is directly installed, and a guide rail provided between the moving plate and the horizontal frame 114 to guide the movement of the moving plate.
  • a pair of guide rails may be disposed to be perpendicular to each other to guide the movement of the moving plate in the front, rear, left and right directions.
  • a motor may be provided to provide a driving force to the moving plate.
  • the moving plate may move forward, backward, left and right along the guide rail according to a signal output from the controller 190.
  • the configuration of the moving unit (not shown) is not limited to the above, and may be configured in any way as long as the support unit 130 can be moved in the front, rear, left and right directions.
  • the strings 142 and 144 connect the body of the trainer 10 and the support 130.
  • the string may include a first string 142 connecting the upper body and the support 130 of the trainer 10 and a second string 144 connecting the lower body and the support 130 of the trainer 10. Can be.
  • the first string 142 may be connected to the shoulder portion of the trainer 10, and the second string 144 may be connected to the leg of the trainer 10.
  • the connection position of the first string 142 and the second string 144 is not limited to the above description, and stably supports the load of the body of the trainer 10, and does not interfere with the movement of the trainer 10. If it does not, it can be connected anywhere.
  • first strings 142 are provided, and the second string 144 may be connected to each of the legs of the trainer 10.
  • the number of the first string 142 and the second string 144 is not limited to those described above, and the number of the first string 142 and the second string 144 may be as long as it can stably support the trainer 10 and smoothly adjust the body of the trainer 10. It can be provided without regard.
  • the operation of the driving unit 120 is transmitted to the trainer 10 via the first string 142 and the second string 144 via the support 130 so that the trainer 10 jumps on the actual aircraft or helicopter. All training courses, from exiting, free-falling to landing, to landing, can be carried out on the ground as if it were real training.
  • the trainer 10 since the human body response similar to the shaking, rolling, pitching, impact, and rotation during actual free fall is transmitted to the trainer 10 through the operation of the driving unit 120 under the control of the controller 190, the trainer 10 is actually used. Experience such as drop training is possible.
  • the pulleys 152 and 154 are installed on the support 130 to adjust the lengths of the strings 142 and 144 according to rotation.
  • the pulley may include a first pulley 152 that adjusts the length of the first string 142 according to rotation and a second pulley 154 that adjusts the length of the second string 144 according to the rotation. have. here.
  • the first pulley 152 is installed on the support 130.
  • the second pulley 154 is illustrated as an example in which the support part 130 is installed in the drawing of the present embodiment, the second pulley 154 may be installed on one side of the support frame 110 in addition to the support part 130. have.
  • the first pulley 152 and the second pulley 154 are separately controlled by the controller 190 to adjust the inclination or height of the body of the trainer 10, or to apply the impact to the body of the trainer 10. I can regulate it. As a result, the trainer 10 may reproduce various situations that may occur during actual free fall.
  • the sensing unit 160 may detect the position and movement of the body of the trainer 10.
  • the sensor 160 may be a sensor for detecting the movement of the joint of the body of the trainer 10.
  • a sensor for measuring the time taken to receive the signal reflected back from the subject is applied so that the controller 190 calculates the distance to the subject based on the time taken to receive the signal.
  • the method may be applied.
  • a gesture interface may be applied, such as a method of projecting a pattern changed by the projector, photographing a patterned image through a camera, and calculating a distance to a subject through the captured image by the controller 190.
  • gesture interface technology is a known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • controller 190 may include a program for operating the pulleys 152 and 154, the driving unit 120, and the moving unit (not shown) according to each posture of the trainer 10 input through the sensing unit 160. Can be.
  • the trainer 10 when the actual free fall, the trainer 10 takes a posture in which the spine is retracted so that the navel is lowered in the free fall position, and the trainer 10 has a higher speed in the air. Can descend. Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during free fall training, the detector 160 detects the motion of the trainer 10 and outputs it to the controller 190, and the controller 190 according to the built-in program. The trainer 10 may be lowered by releasing the pulleys 152 and 154 to lengthen the lengths of the strings 142 and 144.
  • the trainer 10 when the actual free fall, the trainer 10 pushes the belly button upward in the free fall position, and the spine is bent, the trainer 10 may descend at a slow speed in the air. Can be. Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during the free fall training, the detector 160 detects the motion of the trainer 10 and outputs it to the controller 190, and the controller 190 controls the built-in program. Accordingly, the length of the strings 142 and 144 may be shortened by winding the pulleys 152 and 154 to raise the trainer 10.
  • the trainer 10 when the trainer 10 pulls one arm toward the torso in the free fall posture and twists the torso to one side, the trainer 10 may rotate to change the direction of the body. . Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during the free fall training, the detector 160 detects the motion of the trainer 10 and outputs it to the controller 190, and the controller 190 controls the built-in program. Accordingly, by operating the drive unit 120 to rotate the support unit 130, it is possible to rotate the trainer 10 as a result.
  • the trainer 10 may move forward when the trainer 10 changes the inclination of the body in the free fall posture so that the height of the lower body becomes relatively higher than the height of the upper body.
  • the trainer 10 may move backward. Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during the free fall training, the detector 160 detects the motion of the trainer 10 and outputs it to the controller 190, and the controller 190 controls the built-in program. Accordingly, by operating the moving unit (not shown) to move the support unit 130 forward or backward, as a result, the trainer 10 may be moved forward and backward.
  • the trainer 10 when the trainer 10 changes the inclination of the body in the free fall posture so that the right part of the body becomes lower than the left part of the body, the trainer 10 moves in the right direction. I can move it.
  • the trainer 10 may move in the left direction. Therefore, when the trainer 10 takes such a posture during the free fall training, the detector 160 detects the motion of the trainer 10 and outputs it to the controller 190, and the controller 190 controls the built-in program. Accordingly, by operating the moving unit (not shown) to move the support 130 to the right or left, as a result can move the trainer 10 in the left, right direction.
  • the controller 190 when using the free fall training device of the present embodiment, the controller 190 outputs a signal corresponding thereto according to the action taken by the trainer 10 to move or rotate the trainer 10 so as to change direction or speed during actual free fall. You can experience adjustments in advance.
  • the controller 190 may operate the pulleys 152 and 154, the driving unit 120, and the moving unit (not shown). You can stop it.
  • the free-fall training device of the present embodiment is a blower 170 for generating wind from the lower or side of the trainer 10 to the trainer 10 side so that the trainer 10 can experience the actual falling situation more realistically It may be provided.
  • the blowing unit 170 in the lower portion of the trainer 10 by generating a strong upward wind can give the trainer 10 a feeling of gliding in high altitude, The trainer 10 may help to facilitate various postures.
  • the emergency escape training apparatus of the present embodiment may be further provided with a simulation image playback unit 180 to increase the realism.
  • the simulation image reproducing unit 180 may include a virtual reality (VR), a goggle with a built-in monitor, a large screen provided on the front of the trainer 10, or a plurality of monitors surrounding the trainer 10. In this way, the trainer 10 can be given a sense of realism such as training in a high altitude.
  • VR virtual reality
  • the trainer 10 can be given a sense of realism such as training in a high altitude.
  • the simulation image reproducing unit 180 may be electrically connected to the control unit 190 to reproduce an image according to a training situation.
  • a signal suitable for an image being reproduced is input from an external input device, an image corresponding to the input signal may be reproduced.
  • the simulation image reproducing unit 180 may initially play the pre-fall aircraft image.
  • the simulation image reproducing unit 180 may play the sliding image.
  • the simulation image reproducing unit 180 may reproduce an image corresponding thereto.
  • the simulation image reproducing unit 180 is interlocked with the driving unit 120 and the moving unit (not shown) by the controller 190 so that the driving unit 120 and the moving unit (not shown) may vibrate and impact the simulation image. , Tilt, movement, and the like may be transmitted to the trainer 10.
  • the free fall training method of the present embodiment includes a flotation step, a free fall experience step, a Shanghai moving step, a rotating step, a front and rear moving step, and a left and right moving step.
  • first the first string 142 and the second string 144 is connected to the body of the trainer 10, when the trainer 10 jumps, the first pulley 152 and the second pulley 154 Rotating the first string 142 and the second string 144 by winding the trainer 10 in the air as shown in FIG.
  • the detector 160 detects the movement or position of the trainer 10 to control the controller.
  • the controller 190 may output a signal, and the controller 190 may determine a posture of the trainer 10 based on a signal input through the detector 160 to execute a program suitable for each posture.
  • the first pulley 152 and the first pulley 152 when the trainer 10 takes a posture in which the spine is retracted so that the navel is lowered in the free fall position, the first pulley 152 and the first pulley 152.
  • the trainer 10 may descend by the two pulleys 154 operating to unwind the first string 142 and the second string 144.
  • the first pulley 152 and the second pulley 154 operate to operate the first string 142 and the first string.
  • Trainer 10 may rise by winding two strings 144.
  • the trainer 10 may train a method of adjusting the falling speed during the actual free fall.
  • the trainer 10 when the trainer 10 pulls one arm toward the torso in the free fall posture and twists the torso to one side, the driver 120 operates to rotate the support 130 to support the support 130.
  • Trainer 10 is connected to can also rotate with. As a result, the trainer 10 may train a method of rotating the direction of the body during the actual free fall.
  • the moving unit (not shown) operates. By moving the support plate to the rear, the trainer 10 can also be reversed.
  • the moving part (not shown) may operate to move the support plate forward to move the trainer 10 together. As a result, the trainer 10 may train a method of moving forward or rearward during actual free fall.
  • the moving part moves the support plate to the right.
  • the trainer 10 moves the left side by moving the support plate to the left. Can be moved.
  • the trainer 10 may train a method of moving to the right or left during the actual free fall.
  • shank movement stage, rotation stage, front and rear movement stage, left and right movement stage is not performed in the order described above, it may vary depending on the posture that the trainer 10 takes.
  • all of the above-described steps may include an instruction process for visually confirming that the instructor (not shown) has taken the position of the trainer 10 and instructing the trainer 10 to take a proper position.

Abstract

자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치는 설치면과 평행하게 설치되는 지지부, 상기 지지부의 기울기를 조절하거나 상기 지지부에 충격 또는 진동을 주거나 상기 지지부를 회전시키는 구동부, 훈련자의 신체를 상기 지지부와 연결하는 복수의 스트링, 상기 지지부에 설치되어 회전에 따라 상기 스트링의 길이를 조절하는 풀리, 상기 훈련자 신체의 위치와 움직임을 감지하는 감지부 및 상기 감지부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 구동부 및 상기 풀리를 제어하는 제어부를 포함하여, 상기 훈련자가 취하는 자세에 따라 상기 훈련자를 상, 하 방향으로 이동시킨다.

Description

자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법
본 발명은 자유낙하 훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 훈련자가 취하는 자세에 따라 훈련자의 신체를 이동 또는 회전시키는 자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 낙하 훈련은 항공기나 헬기를 타고 일정 고도의 상공에서 낙하 훈련자(이하, "훈련자"라 한다)가 뛰어내려 지상에 착지하는 과정을 훈련하게 된다.
이러한 훈련은 낙하 훈련자가 실제 항공기나 헬기에 탑승하여 일정 고도의 상공에서 낙하 훈련을 하는 것이 가장 바람직하나, 항공기나 헬기의 운항에 따른 비용이 고가이므로 잦은 항공기나 헬기의 운항이 어려워 실제 항공기나 헬기를 이용한 낙하 훈련은 현실적으로 자주하기 힘들다. 또한, 악천후와 같은 기상조건에서는 항공기나 헬기의 이착륙이 불가능하므로 낙하 훈련을 할 수 없다.
또한, 숙련되지 않은 낙하 훈련자가 실제 항공기나 헬기에 탑승하여 낙하 훈련을 할 경우 순간적인 실수로 자칫 목숨이 위험해질 수 있으므로 실제 항공기나 헬기에 탑승하여 낙하 훈련을 하는 것과 같은 조건에서 숙련될 때까지 지속적인 모의 낙하 훈련이 필요하다.
이러한 문제를 해결하기 위해 최근 항공기나 헬기를 이용하지 않고 지상에서 실제 공고에서의 낙하와 유사한 조건에서 낙하 훈련을 할 수 있는 모의 낙하 훈련장치들의 개발이 이루어지고 있다.
낙하 훈련을 위한 모의 훈련장치는 지상에 가상 시뮬레이터를 설치하여 항공기나 헬기를 운행하지 않고서도 실제와 같은 상황 하에서 훈련을 할 수 있도록 구성된 것으로, 악천후와 같은 기상조건에 의해 항공기나 헬기가 이착륙할 수 없는 상황에서도 훈련 가능하도록 해준다. 또한, 상기 모의 훈련장치는 항공기나 헬기에서 낙하 훈련 도중에 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있기 때문에 초보자도 낙하 훈련을 할 수 있으며, 항공기나 헬기의 운행에 따른 연료를 절약할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 훈련자로 하여금 실제 자유낙하 상황과 유사한 느낌을 느끼게 하는 자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법을 제공하고자 한다.
둘째, 본 발명은 훈련자가 취하는 자세에 따라 훈련자를 이동 또는 회전시켜 실제 자유낙하 시 자세에 따른 신체의 이동 또는 회전을 경험할 수 있는 자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치는 지지부, 구동부, 스트링, 풀리, 감지부 및 제어부를 포함한다.
상기 지지부는 설치면과 평행하게 설치된다.
상기 구동부는 상기 지지부의 기울기를 조절하거나, 상기 지지부에 충격 또는 진동을 준다.
상기 스트링은 훈련자의 신체를 상기 지지부와 연결한다.
상기 풀리는 상기 지지부에 설치되어 회전에 따라 상기 스트링의 길이를 조절한다.
상기 감지부는 상기 훈련자 신체의 위치와 움직임을 감지한다.
상기 제어부는 상기 감지부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 구동부 및 상기 풀리를 제어한다.
이로써, 본 실시예의 자유낙하 훈련 장치는 상기 훈련자가 취하는 자세에 따라 상기 훈련자를 상, 하 방향으로 이동시킨다.
상기 감지부로는 상기 훈련자 신체의 관절의 움직임을 감지하는 센서가 적용될 수 있다.
상기 제어부는 상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자가 자유낙하 자세에서 척추가 후굴되게 하여 신체의 중심이 상대적으로 낮아졌다고 판단되면 상기 풀리를 감아 상기 스트링의 길이를 길게 하여 상기 훈련자를 하강시키고, 상기 훈련자가 자유낙하 자세에서 척추가 전굴되게 하여 신체의 중심이 상대적으로 높아졌다고 판단되면 상기 풀리를 풀어 상기 스트링의 길이를 짧게 하여 상기 훈련자를 상승시킨다.
한편, 본 실시예의 자유낙하 훈련 장치는 상기 지지부를 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동시키거나, 상기 지지부를 회전시키는 이동부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 감지부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 이동부를 제어함으로써, 상기 훈련자가 취하는 자세에 따라 상기 훈련자를 이동 또는 회전시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자의 팔의 움직임 및 몸통의 비틀림에 따라 상기 구동부 및 상기 이동부를 제어하여 상기 훈련자를 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자의 상, 하체의 기울기에 따라 상기 훈련자를 전진 또는 후진시키도록 상기 구동부 및 상기 이동부를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자 신체의 좌, 우 기울기에 따라 상기 훈련자를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 상기 구동부 및 상기 이동부를 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 방법은 부양단계, 자유낙하 체험단계, 상하이동단계를 포함한다.
상기 부양단계에서는 훈련자의 신체에 스트링을 연결하고, 풀리를 통하여 상기 스트링의 길이를 조절하여 상기 훈련자를 자유낙하 자세로 조절한다.
상기 자유낙하 체험단계에서는 상기 훈련자가 공중에 부양된 상태에서 구동부를 작동시켜 실제 자유낙하 상황과 같이 훈련자의 신체 기울기를 변화시키거나, 훈련자의 신체에 가해지는 진동 및 충격을 조절한다.
상기 상하이동단계에서는 자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 척추를 후굴 또는 전굴하여 신체의 중심을 상, 하로 이동하면, 상기 풀리를 통하여 상기 스트링의 길이를 조절함으로써 상기 훈련자를 상승 또는 하강시킨다.
또한, 본 실시예의 자유낙하 훈련 방법은 회전단계, 전후이동단계, 좌우이동단계 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
회전단계에서는 자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 팔을 몸통 쪽으로 당김과 동시에 신체를 일측으로 비트는 동작을 하면, 상기 구동부를 작동시켜 상기 훈련자가 회전하도록 하할 수 있다.
전후이동단계에서는 자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 상, 하체의 기울기를 변화시키면, 상기 구동부를 작동시켜 상기 훈련자가 전진 또는 후진하도록 할 수 있다.
좌우이동단계에서는 자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 신체의 좌, 우 기울기를 이동시키면, 상기 구동부를 작동시켜 상기 훈련자가 좌, 우로 이동하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 모든 단계는 교관이 상기 훈련자의 자세를 취했는지 육안으로 확인하고, 상기 훈련자에게 적합한 자세를 취하도록 지시를 내리는 지시과정을 포함할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법에 의하면 제어부가 감지부에서 감지된 훈련자의 신체의 움직임에 따라 훈련자를 상승, 하강, 전후좌우 이동 및 회전시키도록 구동부 및 풀리를 제어하여 훈련자는 실제 자유낙하 상황에서 본인이 취하는 동작에 따라 신체가 어느 방향으로 이동하거나 회전하는지를 미리 체험할 수 있다.
둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치 및 이를 이용한 훈련 방법에 의하면 교관이 훈련자의 자세를 확인하고 자세가 잘못된 경우 이를 지적하면, 훈련자가 자세를 바로잡음으로써 훈련자가 정확한 동작을 취할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 자유낙하 자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 상승자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 하강자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 회전자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 전진자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 후진자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면; 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 우측이동자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 자유낙하 자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 상승자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 하강자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 회전자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 전진자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 후진자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에서 훈련자가 우측이동자세를 취하고 있는 모습을 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치는 지지 프레임(110), 구동부(120), 이동부(미도시), 지지부(130), 스트링(142, 144), 풀리(152, 154) 및 제어부(190)를 포함한다.
지지 프레임(110)은 설치면에 고정되어 다른 구성요소들을 설치면에 대하여 지지하는 구성요소로서, 본 실시예에서 지지 프레임(110)은 한 쌍의 수직 프레임(112)과, 한 쌍의 수직 프레임(112) 사이에 배치되는 수평 프레임(114)을 포함할 수 있다.
제어부(190)는 지지 프레임(110)에 내장될 수도 있고, 외부에 설치될 수도 있다. 제어부(190)에는 후술할 구동부(120) 및 후술할 풀리(152, 154)를 작동시키는 다양한 프로그램이 내장되어 있으며, 제어부(190)로 입력되는 다양한 신호에 따라 프로그램이 실행되어 구동부(120) 또는 풀리(152, 154)를 제어할 수 있다.
구동부(120)는 수평 프레임(114)과 지지부(130) 사이에 배치되어 제어부(190)에서 출력된 신호에 따라 지지부(130)의 기울기를 조절하거나, 지지부(130)에 충격 또는 진동을 가하는 구성요소이다. 또는, 구동부(120)는 후술할 지지부(130)를 수직 방향 회전축을 중심으로 소정 각도 회전시킬 수 있다.
일반적으로 구동부(120) 는 연출된 상황에서 훈련자(10)에게 실제 체험감을 주는 장치로서, 구동부(120)가 기울어지거나 상승 하강하는 작동에 의해 훈련자(10)는 실제로 자동차 경주를 하거나 전투기에 탑승한 것과 같은 체험을 할 수 있다. 이를 위하여 실제 자동차 경주를 하거나 전투기에 탑승할 때 느낄 수 있는 동작들을 기계적인 자유도를 활용하여 이를 구현하는데 이러한 구동부(120)를 움직이는 구동력은 보통 유압, 전기모터, 공압 등이 사용될 수 있다.
구체적으로 본 발명에 따른 구동부(120)는, 실제 낙하 훈련과 유사한 인체 감응을 훈련자(10)에게 전달하는 것으로서, 6개의 액추에이터(122)로 이루어지는 모션 베이스(motion base)로서 지지부(130)와 연결되는 액추에이터(122)의 선단이 아래를 향하도록 수평 프레임(114)에 연결 설치된다. 수평 프레임(114) 측면은 외곽의 지지 프레임(110)에 의해 안정적으로 지지된다.
6개의 액추에이터(122)는, 하단이 수평 프레임(114)에 연결된 상태로 선단이 서로 연결되도록 2개씩 짝을 지어 3개의 조를 이루도록 구성된다. 여기서, 3개 조의 액추에이터(122)의 선단은 구동부(120)와 지지부(130)의 연결부와 같이 평면에서 볼 때 삼각형태의 3지점으로 이루어져 힌지축에 의해 지지부(130)의 3지점에 연결된다.
본 발명에서 6개의 액추에이터(122)로 이루어진 모션 베이스(motion base)를 실시예로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 예컨대 4축, 8축, 9축 구동 구동부(120)를 적용할 수도 있다.
또는, 구동부(120)로는 모터(미도시)가 적용되어 모터(미도시)의 작동에 따라 지지부(130)가 진동하거나, 지지부(130)에 충격을 가할 수도 있으며, 지지부(130)를 일정 각도 회전시킬 수도 있다. 구동부(120)는 공지된 기술이므로 더 구체적인 설명은 생략한다.
지지부(130)는 초기 상태에 설치면과 평행하도록 수평 프레임(114)에 설치된다. 그리고, 지지부(130)는 구동부(120)에 의해 기울기 및 높낮이가 조절되어 구동부(120)의 작동에 의해 실제 자유낙하 시의 작동과 유사한 인체 감응을 훈련자(10)에게 전달할 수 있다. 지지부(130)의 형상은 삼각, 사각, 육각 등의 각형 또는 원형 등 다양하게 형성될 수 있다.
이동부(미도시)는 지지부(130)를 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동시킴으로써 결과적으로 훈련자(10)를 이동시키기 위한 구성요소이다. 이동부(미도시)는 구동부(120)와 수평프레임 사이에 배치되어 제어부(190)에서 출력된 신호에 따라 구동부(120)와 연결된 지지부(130)를 이동시킬 수 있다. 이를 구현하기 위하여 이동부(미도시)는 구동부(120)가 직접적으로 설치되는 이동 플레이트 및 이동 플레이트와 수평 프레임(114) 사이에 마련되어 이동 플레이트의 이동을 안내하는 가이드 레일을 포함할 수 있다.
가이드 레일은 이동 플레이트의 전, 후, 좌, 우 방향 이동을 안내하기 위하여 서로 수직하도록 한 쌍이 배치될 수 있다. 또한, 이동 플레이트에 구동력을 제공하기 위하여 모터가 마련될 수 있다.
이로써, 이동 플레이트가 제어부(190)로부터 출력되는 신호에 따라 가이드 레일을 따라 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동할 수 있다.
그러나, 이동부(미도시)의 구성은 상술하는 것에 한정되지 않으며, 지지부(130)를 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동시킬 수 있는 것이라면 어떤 식으로든 구성될 수 있다.
한편, 본 실시예에서 스트링(142, 144)은 훈련자(10)의 신체와 지지부(130)를 연결한다. 본 실시예에서 스트링은 훈련자(10)의 상체와 지지부(130)를 연결하는 제 1 스트링(142) 및 훈련자(10)의 하체와 지지부(130)를 연결하는 제 2 스트링(144)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서 제 1 스트링(142)은 훈련자(10)의 어깨 부분에 연결될 수 있으며, 제 2 스트링(144)은 훈련자(10)의 다리에 연결될 수 있다. 그러나, 제 1 스트링(142) 및 제 2 스트링(144)의 연결 위치는 상술하는 것에 한정되지 않으며, 훈련자(10)의 신체의 하중을 안정적으로 지지하면서, 훈련자(10)의 움직임에 방해가 되지 않는 부위라면 어디든지 연결될 수 있다.
일반적으로 제 1 스트링(142)은 네 개가 구비되며, 제 2 스트링(144)은 훈련자(10)의 양 다리에 각각 하나씩 연결될 수 있다. 그러나, 제 1 스트링(142) 및 제 2 스트링(144)의 개수는 상술하는 것에 한정되는 것이 아니며, 훈련자(10)를 안정적으로 지지하고, 훈련자(10)의 신체를 원활하게 조정할 수 있다면 개수에 구애 없이 구비될 수 있다.
따라서, 구동부(120)의 작동은 지지부(130)를 거쳐 제 1 스트링(142) 및 제 2 스트링(144)을 통해 훈련자(10)에게 전달되어 훈련자(10)가 실제 항공기나 헬기에서 점프하는 동체이탈과 자유낙하상태에서의 공중유영, 그리고 착지에 이르기까지의 모든 훈련과정을 실제 훈련과 같이 현실감 있게 지상에서 실시할 수 있다.
예컨대, 제어부(190)의 제어에 의한 구동부(120)의 작동을 통해 실제 자유낙하 시의 떨림, 롤링, 피칭, 충격, 회전과 유사한 인체 감응이 훈련자(10)에게 전달되므로 훈련자(10)는 실제 낙하 훈련과 같은 체험을 할 수 있다.
풀리(152, 154)는 지지부(130)에 설치되어 회전에 따라 스트링(142, 144)의 길이를 조절한다. 본 실시예에서 풀리는 회전에 따라 제 1 스트링(142)의 길이를 조절하는 제 1 풀리(152) 및 회전에 따라 제 2 스트링(144)의 길이를 조절하는 제 2 풀리(154)로 구성될 수 있다. 여기서. 제 1 풀리(152)는 지지부(130)에 설치된다. 그리고, 본 실시예의 도면에는 제 2 풀리(154)가 지지부(130)에 설치되는 것을 예로 둘어 도시하였으나, 제 2 풀리(154)는 지지부(130) 외에도 지지 프레임(110)의 일측에 설치될 수도 있다.
제 1 풀리(152)와 제 2 풀리(154)는 제어부(190)에 의해 각각 별개로 제어되어 훈련자(10)의 신체의 기울기나 높낮이를 조절하거나, 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 조절할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)가 실제 자유낙하 시 발생할 수 있는 다양한 상황을 재현할 수 있다.
한편, 감지부(160)는 훈련자(10)의 신체의 위치와 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들면, 감지부(160)로는 훈련자(10) 신체의 관절의 움직임을 감지하는 센서가 적용될 수 있다.
또는, 적외선 파장을 전송한 후, 피사체로부터 반사되어 되돌아오는 신호의 수신까지 소요된 시간을 측정하는 센서가 적용되어 제어부(190)가 신호 수신까지 소요된 시간을 바탕으로 피사체까지의 거리를 계산해 내는 방식이 적용될 수도 있다. 또는, 프로젝터에서 변화되는 패턴을 투사하고, 카메라를 통해서 패턴이 입혀진 영상을 촬영하여 제어부(190)가 촬영된 영상을 통해 피사체까지의 거리를 계산하는 방식 등의 제스처 인터페이스가 적용될 수도 있다.
상술한 제스처 인터페이스 기술은 공지된 기술이며, 따라서 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
그리고, 제어부(190)에는 감지부(160)를 통해 입력된 훈련자(10)의 각 자세에 따라 풀리(152, 154), 구동부(120) 및 이동부(미도시)를 작동시키는 프로그램이 내장될 수 있다.
예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이, 실제 자유낙하 시 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 배꼽이 하부로 내려오도록 척추가 후굴되는 자세를 취하면, 훈련자(10)는 공중에서 더 빠른 속도로 하강할 수 있다. 따라서, 자유낙하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면 감지부(160)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(190)로 출력하고, 제어부(190)는 내장된 프로그램에 따라 풀리(152, 154)를 풀어 스트링(142, 144)의 길이를 길게 하여 훈련자(10)를 하강시킬 수 있다.
또는, 도 3에 도시된 바와 같이, 실제 자유낙하 시 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 배꼽 부분을 상부로 밀어 척추가 전굴되는 자세를 취하면, 훈련자(10)는 공중에서 더딘 속도로 하강할 수 있다. 따라서, 자유낙하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면, 감지부(160)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(190)로 출력하고, 제어부(190)는 내장된 프로그램에 따라 풀리(152, 154)를 감아 스트링(142, 144)의 길이를 짧게 하여 훈련자(10)를 상승시킬 수 있다.
또는, 도 4에 도시된 바와 같이, 실제 자유낙하 시 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 한 쪽 팔을 몸통 쪽으로 당기는 동시에 몸통을 일측으로 비틀면 훈련자(10)는 회전하여 신체의 방향을 바꿀 수 있다. 따라서, 자유낙하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면, 감지부(160)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(190)로 출력하고, 제어부(190)는 내장된 프로그램에 따라 구동부(120)를 작동시켜 지지부(130)를 회전시킴으로써 결과적으로 훈련자(10)를 회전시킬 수 있다.
또는, 도 5에 도시된 바와 같이 실제 자유낙하 시 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 하체의 높이가 상체의 높이보다 상대적으로 높아지게 하면 훈련자(10)는 전진할 수 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 상체의 높이가 하체의 높이보다 높아지게 하면 훈련자(10)는 후진할 수 있다. 따라서, 자유낙하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면, 감지부(160)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(190)로 출력하고, 제어부(190)는 내장된 프로그램에 따라 이동부(미도시)를 작동시켜 지지부(130)를 전진 또는 후진시킴으로써 결과적으로 훈련자(10)를 전, 후 방향으로 이동시킬 수 있다.
또는, 도 7에 도시된 바와 같이, 실제 자유낙하 시 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 신체의 우측 부분이 신체의 좌측 부분보다 낮아지게 하면 훈련자(10)는 우측 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 도면에 도시되지는 않았지만 이와 반대로 신체의 좌측 부분이 신체의 우측 부분보다 낮아지게 하면 훈련자(10)는 좌측 방향으로 이동할 수 있다. 따라서, 자유낙하 훈련 시 훈련자(10)가 이와 같은 자세를 취하면, 감지부(160)는 훈련자(10)의 동작을 감지하여 제어부(190)로 출력하고, 제어부(190)는 내장된 프로그램에 따라 이동부(미도시)를 작동시켜 지지부(130)를 우측 또는 좌측으로 이동시킴으로써 결과적으로 훈련자(10)를 좌, 우 방향으로 이동시킬 수 있다.
이로써, 본 실시예의 자유낙하 훈련 장치를 이용하면 훈련자(10)가 취하는 동작에 따라 제어부(190)가 그에 적합한 신호를 출력하여 훈련자(10)를 이동시키거나 회전시킴으로써 실제 자유낙하 시 방향전환 또는 속도조절 등을 미리 체험할 수 있다.
*그리고, 훈련자(10)가 이동 또는 회전 후 다시 도 1과 같은 자유낙하 자세를 취하면, 제어부(190)는 풀리(152, 154), 구동부(120) 및 이동부(미도시)의 작동을 정지시킬 수 있다.
한편, 본 실시예의 자유 낙하 훈련 장치는 훈련자(10)가 실제 낙하 상황을 보다 사실적으로 체험할 수 있도록 훈련자(10)의 하부 또는 측부에서 훈련자(10) 측으로 바람을 생성하는 송풍부(170)가 구비될 수 있다. 특히, 훈련자(10)가 자유낙하 훈련 시에는 훈련자(10)의 하부에서 송풍부(170)가 강한 상향풍을 생성시킴으로써 훈련자(10)에게 부양감을 주어 고공에서 활강하는 느낌이 들도록 할 수 있으며, 훈련자(10)가 다양한 자세를 취하기 용이하도록 도움을 줄 수 있다.
한편, 본 실시예의 비상 탈출 훈련 장치에는 사실감을 높이기 위하여 시뮬레이션 영상 재생부(180)가 더 구비될 수 있다. 여기서, 시뮬레이션 영상 재생부(180)로는 VR(가상 현실), 모니터가 내장된 고글, 훈련자(10) 전면에 구비되는 대형 스크린 또는 훈련자(10)를 둘러싼 복수의 모니터 등이 적용될 수 있다. 이로써, 훈련자(10)에게 실제 고공에서 훈련하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있다.
시뮬레이션 영상 재생부(180)는 제어부(190)와 전기적으로 연결되어 훈련 상황에 따른 영상을 재생할 수 있다. 그리고, 외부 입력 장치로부터 재생되고 있는 영상에 적합한 신호가 입력되면, 입력된 신호에 대응되는 영상을 재생할 수 있다.
예를 들면, 본 실시예의 낙하 훈련 시뮬레이션 장치를 이용하여 낙하 훈련 시, 초기에 시뮬레이션 영상 재생부(180)는 낙하 전 항공기 영상을 재생할 수 있다.
일정 시점에서 훈련자(10)가 점프하여 훈련자(10)가 강하자세를 취하면 시뮬레이션 영상 재생부(180)는 활강하는 영상을 재생할 수 있다. 그리고, 훈련자(10)가 신체를 이동시키거나 회전시키기 위하여 특정 자세를 취하면, 시뮬레이션 영상 재생부(180)는 그에 적합한 영상을 재생할 수 있다.
여기서, 시뮬레이션 영상 재생부(180)는 제어부(190)에 의해 구동부(120) 및 이동부(미도시)와 연동되어 구동부(120) 및 이동부(미도시)는 시뮬레이션 영상에 대응되는 진동, 충격, 기울기, 움직임 등을 훈련자(10)에게 전달할 수 있다.
이상으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치에 대하여 설명하였다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자유낙하 훈련 장치를 이용한 자유낙하 훈련 방법에 대하여 설명한다.
본 실시예의 자유낙하 훈련 방법은 부양단계, 자유낙하 체험단계, 상하이동단계, 회전단계, 전후이동단계, 좌우이동단계를 포함한다.
부양단계에서는 먼저 훈련자(10)의 신체에 제 1 스트링(142)와 제 2 스트링(144)을 연결한 상태에서, 훈련자(10)가 점프하면 제 1 풀리(152) 및 제 2 풀리(154)를 회전시켜 제 1 스트링(142)과 제 2 스트링(144)을 감아 도 1과 같이 훈련자(10)를 공중으로 들어올린다.
자유낙하 체험단계에서는 도 1과 같이 훈련자(10)가 공중에 부양한 상태에서 구동부(120)를 작동시켜 훈련자(10)의 신체 기울기 또는 높낮이를 변화시키거나, 훈련자(10)의 신체에 가해지는 충격을 조절하여 훈련자(10)가 실제 자유낙하 시 발생할 수 있는 다양한 상황을 재현한다.
그리고, 자유낙하 체험단계 도중 훈련자(10)가 하강 속도를 조절하거나, 신체의 방향 및 위치를 바꾸기 위하여 특정 자세를 취하면, 감지부(160)는 훈련자(10)의 움직임 또는 위치를 감지하여 제어부(190)로 신호를 출력하고, 제어부(190)는 감지부(160)를 통해 들어온 신호를 바탕으로 훈련자(10)의 자세를 판단하여 각 자세에 적합한 프로그램을 실행시킬 수 있다.
보다 구체적으로, 상하이동단계에서는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 배꼽이 하부로 내려오도록 척추가 후굴되는 자세를 취하면, 제 1 풀리(152) 및 제 2 풀리(154)가 작동하여 제 1 스트링(142) 및 제 2 스트링(144)이 풀림으로써 훈련자(10)가 하강할 수 있다. 또는, 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 배꼽이 상부로 올라가도록 척추가 전굴되는 자세를 취하면, 제 1 풀리(152) 및 제 2 풀리(154)가 작동하여 제 1 스트링(142) 및 제 2 스트링(144)이 감김으로써 훈련자(10)가 상승할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)는 실제 자유낙하 시 하강 속도를 조절하는 방법을 훈련할 수 있다.
회전단계에서는 도 4에 도시된 바와 같이 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 한 쪽 팔을 몸통 쪽으로 당기는 동시에 몸통을 일측으로 비틀면, 구동부(120)가 작동하여 지지부(130)를 회전시킴으로써 지지부(130)에 연결되어있는 훈련자(10)도 함께 회전할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)는 실제 자유낙하 시 신체의 방향을 회전하는 방법을 훈련할 수 있다.
전후이동단계에서는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 상체의 높이가 하체의 높이보다 상대적으로 높아지게 하면, 이동부(미도시)가 작동하여 지지판을 후방으로 이동시킴으로써 훈련자(10)도 후진할 수 있다. 또는, 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 하체의 높이가 상체의 높이보다 높아지게 하면 이동부(미도시)가 작동하여 지지판을 전방으로 이동시킴으로써 훈련자(10)도 함께 전진할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)는 실제 자유낙하 시 전방 또는 후방으로 이동하는 방법을 훈련할 수 있다.
좌우이동단계에서는 도 7에 도시된 바와 같이 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 신체의 우측 부분이 신체의 좌측 부분보다 낮아지게 하면, 이동부(미도시)가 지지판을 우측으로 이동시킴으로써 훈련자(10)도 우측으로 이동할 수 있다. 또는, 훈련자(10)가 자유낙하 자세에서 신체의 기울기를 변화시켜 신체의 좌측 부분이 신체의 우측 부분보다 낮아지게 하면, 이동부(미도시)가 지지판을 좌측으로 이동시킴으로써 훈련자(10)도 좌측으로 이동할 수 있다. 이로써, 훈련자(10)는 실제 자유낙하 시 우측 또는 좌측으로 이동하는 방법을 훈련할 수 있다.
여기서, 상하이동단계, 회전단계, 전후이동단계, 좌우이동단계는 상술하는 순서대로 수행되지 않으며, 훈련자(10)가 취하는 자세에 따라 달라질 수 있다.
또한, 상술한 모든 단계는 교관(미도시)이 상기 훈련자(10)의 자세를 취했는지 육안으로 확인하고, 상기 훈련자(10)에게 적합한 자세를 취하도록 지시를 내리는 지시과정을 포함할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (10)

  1. 설치면과 평행하게 설치되는 지지부;
    상기 지지부의 기울기를 조절하거나, 상기 지지부에 충격 또는 진동을 주거나, 또는 상기 지지판을 수직 방향 회전축을 중심으로 회전시키는 구동부;
    훈련자의 신체를 상기 지지부와 연결하는 복수의 스트링;
    상기 지지부에 설치되어 회전에 따라 상기 스트링의 길이를 조절하는 풀리;
    상기 훈련자 신체의 위치와 움직임을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 구동부 및 상기 풀리를 제어하는 제어부;
    를 포함하여, 상기 훈련자가 취하는 자세에 따라 상기 훈련자를 상, 하 방향으로 이동시키는 자유낙하 훈련 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부로는,
    상기 훈련자 신체의 관절의 움직임을 감지하는 센서가 적용되는 자유낙하 훈련 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자가 자유낙하 자세에서 척추가 후굴되게 하여 신체의 중심이 상대적으로 낮아졌다고 판단되면 상기 스트링의 길이를 길게 하도록 상기 풀리를 제어하여 상기 훈련자를 하강시키고,
    상기 훈련자가 자유낙하 자세에서 척추가 전굴되게 하여 신체의 중심이 상대적으로 높아졌다고 판단되면 상기 스트링의 길이를 짧게 하도록 상기 풀리를 제어하여 상기 훈련자를 상승시키는 자유낙하 훈련 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부를 전, 후, 좌, 우 방향으로 이동시키는 이동부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 감지부에서 입력된 정보를 바탕으로 상기 이동부를 제어함으로써, 상기 훈련자가 취하는 자세에 따라 상기 훈련자를 이동 또는 회전시키는 자유낙하 훈련 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자의 팔의 움직임 및 몸통의 비틀림에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 훈련자를 회전시키는 자유낙하 훈련 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자의 상, 하체의 기울기에 따라 상기 훈련자를 전진 또는 후진시키도록 상기 구동부 및 상기 이동부를 제어하는 자유낙하 훈련 장치.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감지부로부터 입력된 정보를 통해 상기 훈련자 신체의 좌, 우 기울기에 따라 상기 훈련자를 좌측 또는 우측으로 이동시키도록 상기 구동부 및 상기 이동부를 제어하는 자유낙하 훈련 장치.
  8. 훈련자의 신체에 스트링을 연결하고, 풀리를 통하여 상기 스트링의 길이를 조절하여 상기 훈련자를 자유낙하 자세로 조절하는 부양단계;
    상기 훈련자가 공중에 부양된 상태에서 구동부를 작동시켜 실제 자유낙하 상황과 같이 훈련자의 신체 기울기를 변화시키거나, 훈련자의 신체에 가해지는 진동 및 충격을 조절하는 자유낙하 체험단계;
    자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 척추를 후굴 또는 전굴하여 신체의 중심을 상, 하로 이동하면, 상기 풀리를 통하여 상기 스트링의 길이를 조절함으로써 상기 훈련자를 상승 또는 하강시키는 상하이동단계;
    를 포함하는 자유낙하 훈련 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 팔을 몸통 쪽으로 당김과 동시에 신체를 일측으로 비트는 동작을 하면, 상기 구동부를 작동시켜 상기 훈련자가 회전하도록 하는 회전단계;
    자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 상, 하체의 기울기를 변화시키면, 이동부를 작동시켜 상기 훈련자가 전진 또는 후진하도록 하는 전후이동단계; 및
    자유낙하 자세에서 상기 훈련자가 신체의 좌, 우 기울기를 이동시키면, 상기 이동부를 작동시켜 상기 훈련자가 좌, 우로 이동하도록 하는 좌우이동단계;
    중 적어도 하나를 더 포함하는 자유낙하 훈련 방법.
  10. 제 8항 또는 제 9항에 있어서,
    모든 단계는,
    교관이 상기 훈련자의 자세를 취했는지 육안으로 확인하고, 상기 훈련자에게 적합한 자세를 취하도록 지시를 내리는 지시과정을 포함하는 자유낙하 훈련 방법.
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