WO2012144690A1 - 글라이더 모션 시뮬레이터 - Google Patents

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WO2012144690A1
WO2012144690A1 PCT/KR2011/004976 KR2011004976W WO2012144690A1 WO 2012144690 A1 WO2012144690 A1 WO 2012144690A1 KR 2011004976 W KR2011004976 W KR 2011004976W WO 2012144690 A1 WO2012144690 A1 WO 2012144690A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
glider
rail
motion simulator
connecting portion
image
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/004976
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장명기
박정완
유용균
주한종
강태형
최시환
Original Assignee
(주)엔투스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H27/00—Toy aircraft; Other flying toys
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer

Definitions

  • the present invention relates to a motion simulator and to a glider motion simulator that can feel as if it is actually gliding.
  • the glider since the glider has a high cost of equipment, a moving cost, and the like, and can only be performed at a specific place, the glider has a lot of time and place restrictions.
  • the present invention has been invented by the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide a glider motion simulator capable of feeling a real glider without being restricted by cost, time, or place.
  • the present invention for solving the above problems, the main body having a column and a rail installed on the column;
  • a glider movably installed on a rail
  • a glider feeder for moving the glider
  • An imaging apparatus installed in front of the glider to provide an image to a glider occupant
  • a control unit for operating and controlling the transfer device, the swinging device, and the image device.
  • the present invention as described above, it is possible to provide the passenger with the feeling of riding the glider, so that the glider user does not have to climb the mountain or take the risk of using the glider with heavy equipment to ride the glider.
  • the effect is that you can get a real glider at low cost.
  • FIG. 1 is a front view for showing a glider motion simulator according to the present invention
  • FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a portion of FIG. 1 in detail
  • FIG. 3 is a side view for showing another glider motion simulator according to the present invention.
  • FIG. 4 is a detailed view of a portion of FIG. 3;
  • FIG. 5 is an electrical diagram for showing a connection relationship of the glider motion simulator according to the present invention.
  • FIG. 6 is an operation diagram showing a state in which the glider moves to the glider installation space (A),
  • An input unit 140 speaker
  • FIG. 1 is a front view for showing a glider motion simulator according to the present invention
  • Figure 2 is a partial cross-sectional view showing a part of Figure 1 in detail
  • Figure 3 is a side view for showing a glider motion simulator according to the present invention
  • 4 is a detailed view of a portion of FIG. 3
  • FIG. 5 is an electrical diagram for illustrating a connection relationship of a glider motion simulator according to the present invention. Referring to FIGS. 1 to 5, the present invention will be described below. same.
  • the glider motion simulator includes a main body 10, a glider transfer device 20 installed on the main body 20, a glider swing device 30 installed on the glider transfer device 20, and a glider swing device ( The glider 40 installed in the 30, the support member 50 provided between the transfer device 20 and the glider 40, the glider vibration device 60 installed in the glider 40, the glider 40 ), An image device 70 disposed in front of the), the rolling device 80 and the air device 90 provided between the glider 40 and the image device 70, and the opening and closing device provided in the main body 10 (100), an illuminating device (110) provided at the front upper portion of the glider (40), a glider conveying device (20), a glider rocking device (30), a glider vibration device (60), an image device (70), a cloud
  • a control signal is inputted to the control unit 120 for operating and controlling the generator 80, the air device 90, the opening and closing device 100, and the lighting device 110. It includes an input unit 130.
  • the main body 10 includes a pillar 11 installed in the glider installation space A, a plate-shaped support 12 mounted on the pillar 11 and disposed along the longitudinal direction, and a bracket 14. It is provided at the lower portion of the support 12 via a) and has a plate-shaped rail 13 disposed along the longitudinal direction.
  • the glider transfer device 20 has an opening 21a formed laterally and is inserted into the rail 13 side of the main body 10 through the opening 21a to move along the longitudinal direction of the rail 13 and face each other.
  • a roller 24 provided in the opening portion 21a of the connecting portion 21 and against the rail 13 to prevent friction between the connecting portion 21 and the rail 13 and the speed of the connecting portion 21. It has a speed sensor (not drawn out) for sensing and a position sensor (not drawn out) for sensing the position of the connecting portion 21. In the present embodiment, three rollers 24 are provided at regular intervals along the circumference of the opening 21a.
  • the glider transfer device 20 is a conventional hoist device used when moving an object.
  • An AC motor is used as the driving device 22, and an encoder is used as a speed sensor and a position sensor. The interaction of the motor and each encoder controls the glider's feed, speed and position.
  • the glider transfer device 20 may be implemented in various ways, such as a chain method, a wire method, or a screw method.
  • the glider swing device 30 is an electric servo cylinder triaxial platform, and the end portion of each servo cylinder 32 is provided with a rotation part 31 to generate a swing.
  • the universal joint is used as the pivoting part 31, so that the end of each servo cylinder 32 can be freely rotated.
  • the electric servo cylinder triaxial platform is generally well known, and a detailed description thereof will be omitted.
  • the glider 40 is provided with a chair mounting stand 41 having a flat upper and lower sides and a side opening, a chair 42 installed on the chair mounting stand 41, and a chair 42 installed on the chair 42 to protect a user seated on the chair. It is equipped with a safety device (43).
  • the safety device 43 is a conventional one used in a playground equipment, etc., and a detailed description thereof will be omitted.
  • the support member 50 is formed in a bar shape, the upper end is installed on the lower surface of the glider transfer device fixing member 22, the lower end is installed on the upper surface of the glider chair mounting base 41. And the support member 50 is fixed to the fixing member 22, the upper end is fixed to the rotating member 51, so that the glider 40 has a sufficient rotation range while being stably installed in the transfer device 20
  • the chair mounting table 41 is rotatably installed. At this time, it is preferable that the rotating part 51 connecting the lower end of the support member 50 and the upper surface of the chair mounting stand 41 is connected with a universal joint.
  • the support member 50 and the chair mounting table 41 are rotatably connected for the security of the stability, but if necessary, the connection of the support member 50 and the fixing member 22 is also rotatably connected. In addition, the shaking may be further increased.
  • the glider vibration device 60 is provided inside the glider chair 42 to apply vibration to the chair 42.
  • the vibration device 60 is a vibration motor is used may be variously modified as necessary.
  • the image device 70 is a normal display device, which is installed in the glider installation space A, and is installed in front of the glider 40 to display an image in which the user actually rides the glider.
  • the image device 70 is installed in the upper part of the glider installation space (A) to function as a beam project, and the image output device (71) is installed in front of the glider installation space (A).
  • the display 72 is configured to display an image output from the image, the image may be displayed through a video device or the like as necessary.
  • the cloud generator 80 is provided in the glider installation space A and is disposed between the glider 40 and the image device 70. At this time, the cloud generating device 80 generates a cloud shape in the glider installation space (A) so that the inside of the glider installation space (A) has the same effect as the inside of the cloud.
  • a dry ice generator may be used as the cloud generator 80 and may be variously modified as long as it can exhibit a cloud effect.
  • the air device 90 is installed in the glider installation space (A), it is disposed adjacent to the cloud generating device (80). At this time, the air device 90 is connected to the duct (D) communicated with the external space, and supplies the outside air to the glider installation space (A), through which the glider installation space (A) produces the effect placed in the wind.
  • Air device 90 of the present embodiment is a conventional made using a fan or the like, a detailed description thereof will be omitted.
  • the door apparatus 100 is installed in the glider installation space A, and divides the glider installation space A into the boarding waiting room A1 and the boarding room A2.
  • the door device 100 is an automatic door that is opened and closed along the transverse direction, the description thereof is well known and will be omitted.
  • the lighting device 110 is a conventional light emitting device, and is installed in the upper part of the boarding room A2 of the glider installation space A to produce a shape of lightning in the search room A2.
  • the control unit 120 is installed in the glider installation space A, and according to the signal input to the input unit 130, the glider transfer device 20, the glider oscillation device 30, the glider vibration device 60, the image device 70, the cloud generating device 80, the air device 90, the door device 100, and the lighting device 110 are individually controlled or systematically controlled so that each device is interlocked.
  • the controller 120 controls the glider oscillation device 30, the glider vibration device 60, the cloud generation device 80, the air device 90, and the illumination device 110 according to the image change of the image device 70.
  • the glider oscillation device 30, the glider vibration device 60, the cloud generating device 80, the air device 90, and the lighting device 110 can be controlled to match the image. .
  • the input unit 130 is a conventional input device for inputting a control signal, is installed in the glider installation space A, and inputs a control signal for each device to the control unit 120.
  • FIG. 6 is an operation view showing a state in which the glider moves to the glider installation space (A) according to the present invention
  • Figure 7 is an operation view showing a state in which each device is operated according to the present invention
  • Figures 6 and 7 With reference to, the operation state of the present invention is as follows.
  • the control unit 120 drives the door device 100, the boarding waiting room (A1) and the boarding room (A2) of the glider installation space (A) Ensure mutual communication.
  • the control unit 120 drives the drive unit 23 of the glider transfer device 20, accordingly, the connection portion 21 is a boarding waiting room ( From A1) to the boarding room A2, the glider 40 is arranged in the boarding room A2 as shown in FIG.
  • the operator guides the boarding waiter to the riding room A2, and seats the boarding waiter on the chair 42 of the glider 40. Check whether the seated occupant has operated the safety device 43 normally.
  • the operator inputs a door device driving signal to the input unit 130 again, such that the door device 100 closes the boarding waiting room A1 and the boarding room A2 of the glider installation space A, and boards the boarding device.
  • the waiter can not see inside the riding room (A2).
  • the operator then inputs the glider rocking device 30, the glider vibration device 60, the image device 70, the cloud generator 80, the air device 90, and the lighting device 110 through the input unit 130.
  • the controller 120 is set to be driven.
  • the image output device 71 of the image device 70 outputs an image to the display 72 to sequentially display an image of the glider taking off, an image of moving in the cloud, and an image of landing.
  • the glider swing device 30 swings according to the set value, and at the same time, the glider vibration device 60 vibrates the body of the occupant so that the passenger feels as if the passenger is actually riding the glider.
  • the cloud generating device 80 or the air device 90 in accordance with the image of the image device 90, by generating clouds or by supplying the wind toward the passenger, so that the passenger feels like flying in the real sky.
  • the lighting device 110 emits light in accordance with the image of the image device 70, so that the occupant feels moving in a cloud of actual lightning.
  • the imaging device 70 shows the ground on which the glider 40 has landed.
  • the operator inputs a door device driving signal to the input unit 130 to cause the door device 100 to communicate with the boarding waiting room A1 and the boarding room A2.
  • the operator After the operator releases the safety device 43, the operator guides the occupant from the boarding room A2 to the boarding waiting room A2 so that the occupant finishes the boarding of the glider 40.
  • the glider motion simulator according to the present invention can provide a passenger with a feeling of actually riding a glider.
  • the glider user has a heavy equipment to ride the glider, there is no need to climb the mountain or take the risk of using the glider, it is effective to feel the actual glider riding at low cost.
  • the present invention is provided with a separate speaker 140 which is operated and controlled by the controller 120 as shown in FIG. 8 to provide a thunder sound and the like, so that the occupant can have a more realistic glider boarding, and the controller 120
  • a separate monitor 150 that is controlled by the operation, the operating state of the control unit 120 is output to the outside, the operator may check the operating state of the control unit 120.
  • control unit 120 controls the respective devices, but if necessary, a plurality of control units may be configured to individually control each device.
  • the rail 13 of the main body 10 the guide panel 13a of the rectangular frame shape is provided with a plurality along the longitudinal direction.
  • the connecting portion 21 of the glider transfer device 20 is installed in a panel shape so as to be movable on the rail 13, wherein the connecting portion 21 is guided by the guide panel 13a.
  • the glider swinging device 30 is provided with a cylinder mechanism 33 installed at the lower portion of the glider feeder connecting portion 21, and the rotating portion 31 is installed at the lower portion of the cylinder mechanism 33, and the glider ( 40 is rotatably connected to the rotating part 31.
  • two cylinders of the glider rocking device 30 are provided, one end of which is installed on the rear surface of the glider chair mounting table 41, and the other end of which is installed on the connecting portion 21 of the glider transfer device 20, and the glider chair mounting table 41. Press).
  • the cylinder mechanism 33, the cylinder mechanism body 33a is installed in the glider transfer device connecting portion 21, and the cylinder mechanism body 33a is installed to be movable up and down and the rotating portion 31 is installed at the lower end
  • the lifting body 33b is provided.
  • the rotating part 31 of the glider transfer device 20 is preferably a universal joint.
  • the support member 50 is provided with a wire 52 and a drum 53a having one end penetrating the cylinder mechanism body 33a and being provided at the lifting body 33b of the cylinder mechanism 33, and the glider transfer device. It is provided in the connection part 21 of the 20, and has the winding mechanism 53 in which the other end of the wire 52 is installed in the drum 53a. At this time, the winding mechanism 53 is provided with an elastic body therein so that the wire 52 is wound or unwound, and when the wire 52 is completely loosened, the lifting body 33b of the cylinder mechanism 33 is supported so that it no longer descends. do.
  • the glider 40 After the occupant boards the glider 40 transferred to the boarding room A2 by the glider transporting device 20, when the glider rocking device 30 operates, the glider 40 is configured as a rail of the body 10. 13, moving forward and backward at a predetermined interval, and at the same time the glider 40 swings.
  • the cylinder mechanism 33 of the swinging device 30 moves up and down to make the movement of the glider 40 more vivid, and the wire 52 of the support member 50 interlocks with the cylinder mechanism 33, thereby gliding ( 40) to avoid falling.
  • the present invention for solving the above problems, the main body having a column and a rail installed on the column;
  • a glider movably installed on a rail
  • a glider feeder for moving the glider
  • An imaging apparatus installed in front of the glider to provide an image to a glider occupant
  • a control unit for operating and controlling the transfer device, the swinging device, and the image device.
  • the present invention as described above, it is possible to provide the passenger with the feeling of riding the glider, so that the glider user does not have to climb the mountain or take the risk of using the glider with heavy equipment to ride the glider.
  • the effect is that you can get a real glider at low cost.

Abstract

본 발명은 글라이더 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되는 레일(13)을 갖춘 본체(10); 레일(13)에 이동가능하게 설치되는 글라이더(40); 글라이더(40)를 이동하는 글라이더 이송장치(20); 글라이더(40)를 요동하는 글라이더 요동장치(30); 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치(70); 이송장치(20), 요동장치(30), 및 화상장치(70)를 작동제어하는 제어부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하여, 글라이더 이용자가 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 효과가 있다.

Description

글라이더 모션 시뮬레이터
본 발명은 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 실제 글라이딩 하는 것 같이 느낄 수 있는 글라이더 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.
삶이 질이 향상되고, 레저에 대한 욕구가 커지면서, 최근 들어 다양한 레저 스포츠가 인기를 끌고 있다.
그중에서도 스릴과 쾌감, 아름다운 광경을 보기 위해 글라이더를 즐기는 동호인이 늘고 있다.
하지만 상기 글라이더는 장비 비용, 장소이동 비용 등이 많이 들고, 특정 장소에서만 가능하기 때문에, 시간 및 장소의 제약이 많이 따른다.
따라서 상기 비용·시간·장소 등의 제약을 받지 않으면서, 실제 글라이더를 타는 것과 같은 느낌을 받을 수 있는 글라이더 모션 시뮬레이터의 필요성이 꾸준히 제기되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 발명된 것으로, 비용·시간·장소의 제약을 받지 않으면서 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 글라이더 모션 시뮬레이터를 제공하는 것을 해결하려는 과제로 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 기둥과, 기둥에 설치되는 레일을 갖춘 본체;
레일에 이동가능하게 설치되는 글라이더;
글라이더를 이동하는 글라이더 이송장치;
글라이더를 요동하는 글라이더 요동장치;
글라이더의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치;
이송장치, 요동장치, 및 화상장치를 작동제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 탑승자에게 실제로 글라이더를 타는 듯한 느낌을 제공할 수 있어, 글라이더 이용자가 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 정면도이고,
도 2는 도 1의 일부분을 상세하게 나타낸 부분 단면도이고,
도 3은 본 발명에 다른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 측면도이고,
도 4는 도 3의 일부분을 상세하게 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터의 연결관계를 나타내기 위한 전기적 구성도이고,
도 6은 본 발명에 따른 글라이더가 글라이더 설치공간(A)으로 이동한 상태를 나타낸 작동도이고,
도 7은 본 발명에 따른 각각의 장치가 작동되는 상태를 나타낸 작동도이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 도면이고,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 다른 또 실시예를 나타낸 도면이다.
[부호의 설명]
10; 본체 20; 글라이더 이송장치
30; 글라이더 요동장치 40; 글라이더
50; 지지부재 60; 글라이더 진동장치
70; 화상장치 80; 구름발생장치
90; 에어장치 100; 도어장치
110; 조명장치 120; 제어부
130; 입력부 140; 스피커
150; 모니터
이하 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 일부분을 상세하게 나타낸 부분 단면도이고, 도 3은 본 발명에 다른 글라이더 모션 시뮬레이터를 나타내기 위한 측면도이고, 도 4는 도 3의 일부분을 상세하게 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터의 연결관계를 나타내기 위한 전기적 구성도로서, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터는 본체(10)와, 본체(20)에 설치되는 글라이더 이송장치(20)와, 글라이더 이송장치(20)에 설치되는 글라이더 요동장치(30)와, 글라이더 요동장치(30)에 설치되는 글라이더(40)와, 이송장치(20)와 글라이더(40) 사이에 설치되는 지지부재(50)와, 글라이더(40)에 설치되는 글라이더 진동장치(60)와, 글라이더(40)의 전방에 배치되는 화상장치(70)와, 글라이더(40)와 화상장치(70) 사이에 설치되는 구름발생장치(80) 및 에어장치(90)와, 본체(10)에 설치되는 개폐장치(100)와, 글라이더(40)의 전방 상부에 설치되는 조명장치(110)와, 글라이더 이송장치(20)·글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·개폐장치(100)·조명장치(110)를 작동제어하는 제어부(120)와, 제어부(120)에 제어신호를 입력하는 입력부(130)를 포함한다.
상기 본체(10)는, 별도로 구비된 글라이더 설치공간(A)에 설치되는 기둥(11)과, 기둥(11)에 설치되며 길이방향을 따라 배치되는 판 형상의 지지체(12)와, 브라켓(14)을 매개로 지지체(12)의 하부에 설치되며 길이방향을 따라 배치되는 판 형상의 레일(13)을 갖춘다.
상기 글라이더 이송장치(20)는, 측방으로 개구부(21a)가 형성되고 개구부(21a)를 통해 본체(10)의 레일(13) 측면에 삽입되어 레일(13)의 길이방향을 따라 이동하며 상호 대항되게 배치되는 한 쌍 연결부(21)와, 연결부(21)의 하부에 설치되는 패널 형상의 고정부재(22)와, 고정부재(22)에 설치되어 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)와, 연결부(21)의 개구부(21a)에 설치되며 레일(13)과 맞대어져 연결부(21)와 레일(13)에 마찰이 발생하지 않도록 하는 롤러(24)와, 연결부(21)의 속도를 센싱하는 속도센서(미인출)와, 연결부(21)의 위치를 센싱하는 위치센서(미인출)를 갖춘다. 또한 본 실시예에서는 롤러(24)가 개구부(21a)의 둘레부를 따라 일정간격으로 3개가 설치된다.
본 실시예에서 상기 글라이더 이송장치(20)는, 물건 등을 옮길 때 사용되는 통상의 호이스트 장치로서, 구동장치(22)로 AC모터가 이용되고, 속도센서 및 위치센서로 엔코더가 이용되어, AC모터와 각각의 엔코더의 상호 작용으로 글라이더의 이송, 속도, 위치 등이 제어된다. 또한 글라이더 이송장치(20)는 체인방식, 와이어 방식, 또는 스크류 방식 등 다양하게 실시될 수 있다.
상기 글라이더 요동장치(30)는, 일렉트릭 서보(Electric servo) 실린더 3축형 플랫폼이 사용되며, 각각의 서보 실린더(32)의 단부에는 요동을 발생시키기 위해 회동부(31)가 구비된다. 본 실시예에서는 회동부(31)로 유니버셜 조인트가 사용되어, 각각의 서보 실린더(32)의 단부가 자유롭게 회동 될 수 있다. 한편 상기 일렉트릭 서보 실린더 3축 플랫폼은 일반적으로 널리 주지된 기술로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 글라이더(40)는, 상하면이 평평하고 측방으로 개구된 의자설치대(41)와, 의자설치대(41)에 설치되는 의자(42)와, 의자(42)에 설치되어 의자에 착석한 사용자를 보호하는 안전장치(43)를 갖춘다. 이때 안전장치(43)는 놀이기구 등에 사용되는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 지지부재(50)는, 바 형상으로 이루어지며, 상단이 글라이더 이송장치 고정부재(22)의 하면에 설치되고, 하단이 글라이더 의자설치대(41)의 상면에 설치된다. 그리고 지지부재(50)는 글라이더(40)가 이송장치(20)에 안정적으로 설치되면서 충분한 회전범위를 갖도록, 상단은 고정부재(22)에 고정설치되고, 하단은 회동부(51)가 구비되어, 의자설치대(41)에 회동가능하게 설치된다. 이때 지지부재(50)의 하단과 의자설치대(41)의 상면을 연결하는 회동부(51)는 유니버셜조인트로 연결되는 것이 바람직하다. 한편 본 실시예에서는 안정성 담보를 위해 지지부재(50)와 의자설치대(41)만 회동가능하게 연결하였지만, 필요에 따라서는 지지부재(50)와 고정부재(22)의 연결도 회동가능하게 연결하여, 흔들림을 더욱 증가시킬 수도 있다.
상기 글라이더 진동장치(60)는, 글라이더 의자(42)의 내부에 설치되어, 의자(42)에 진동을 가한다. 본 실시예에서 진동장치(60)는 진동모터가 사용되며 필요에 따라서는 다양하게 변형될 수 있다.
상기 화상장치(70)는, 통상의 디스플레이장치로서, 글라이더 설치공간(A)에 설치되며, 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 사용자가 글라이더를 실제로 타는 듯한 영상을 나타낸다. 본 실시예에서는 화상장치(70)가 글라이더 설치공간(A)의 상부에 설치되어 빔 프로젝트 기능을 하는 영상출력장치(71)와, 글라이더 설치공간(A)의 전방에 설치되어 영상출력장치(71)로부터 출력된 영상을 나타내는 디스플레이(72)로 이루어지지만, 필요에 따라서는 비디오 장치 등을 통해 영상을 나타낼 수도 있다.
상기 구름발생장치(80)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되어, 글라이더(40)와 화상장치(70) 사이에 배치된다. 이때 구름발생장치(80)는 글라이더 설치공간(A) 내부가 구름 내부와 같은 효과를 일으키도록, 글라이더 설치공간(A)에 구름 형상을 발생시킨다. 본 실시예에서 구름발생장치(80)로는 드라이아이스 발생장치 등이 사용될 수 있으며, 구름효과를 나타낼 수 있는 것이면 다양하게 변형될 수 있다.
상기 에어장치(90)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되되, 구름발생장치(80)에 이웃되게 배치된다. 이때 에어장치(90)는 외부 공간과 연통된 덕트(D)와 연결되어, 외부공기를 글라이더 설치공간(A)으로 공급하며, 이를 통해 글라이더 설치공간(A)이 바람 속에 놓인 효과를 연출한다. 본 실시예의 에어장치(90)는 팬 등을 이용하여 이루어지는 통상의 것으로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 도어장치(100)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되어, 글라이더 설치공간(A)을 탑승대기룸(A1)과, 탑승룸(A2)으로 구획한다. 본 실시예에서 도어장치(100)는 횡방향을 따라 개폐되는 자동문이 사용되며, 이에 대한 기술은 널리 공지되어 생략하기로 한다.
상기 조명장치(110)는, 빛을 방출하는 통상의 것으로, 글라이더 설치공간(A)의 탑승룸(A2) 상부에 설치되어, 탐승룸(A2)에 번개치는 형상 등을 연출한다.
상기 제어부(120)는, 글라이더 설치공간(A)에 설치되며, 입력부(130)에 입력된 신호에 따라 글라이더 이송장치(20)·글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·도어장치(100)·조명장치(110)를 개별제어하거나, 각각의 장치가 연동하도록 시스템적으로 제어한다.
이때 상기 제어부(120)는 화상장치(70)의 영상변화에 따라 글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)를 제어하여, 화상장치(70)가 영상에 어울리게 글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)를 각각 제어할 수 있다.
상기 입력부(130)는, 제어신호를 입력하는 통상의 입력장치로서, 글라이더 설치공간(A)에 설치되어, 제어부(120)에 각각의 장치에 대한 제어신호를 입력한다.
도 6은 본 발명에 따른 글라이더가 글라이더 설치공간(A)으로 이동한 상태를 나타낸 작동도이고, 도 7은 본 발명에 따른 각각의 장치가 작동되는 상태를 나타낸 작동도로서, 도 6 및 도 7를 참고하여, 본 발명의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
우선 작업자가 입력부(130)에 도어장치 구동신호를 입력하면, 제어부(120)는 도어장치(100)를 구동하여, 글라이더 설치공간(A)의 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)이 상호 연통되도록 한다.
이후 상기 작업자가 입력부(130)에 글라이더 이송장치 구동신호를 입력하면, 제어부(120)는 글라이더 이송장치(20)의 구동장치(23)를 구동하고, 이에 따라 연결부(21)가 탑승대기룸(A1)에서 탑승룸(A2)로 이동하여, 도 6과 같이 글라이더(40)가 탑승룸(A2)에 배치된다.
한편 상기와 같이 탑승대기룸(A1)과 탐승룸(A2)이 연통되면, 작업자는 탑승대기자를 탐승룸(A2)으로 안내하여, 탑승대기자를 글라이더(40)의 의자(42)에 착석시킨 후, 착석한 탑승자가 안전장치(43)를 정상적으로 작동시켰는 지를 확인한다.
그 후 상기 작업자는 다시 입력부(130)에 도어장치 구동신호를 입력하여, 도어장치(100)가 글라이더 설치공간(A)의 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)을 폐쇄하도록 하여, 탑승대기자가 탐승룸(A2) 내부를 볼 수 없도록 한다.
그런 후 상기 작업자는 입력부(130)를 통해 글라이더 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)가 구동되도록, 제어부(120)를 셋팅한다.
그러면 상기 화상장치(70)의 영상출력장치(71)은 디스플레이(72)에 영상을 출력하여, 글라이더가 이륙하는 영상, 이룩하여 구름 속을 이동하는 영상, 착륙하는 연상을 순차적으로 디스플레이한다.
이때 상기 글라이더 요동장치(30)는 셋팅된 값에 따라 요동을 치고, 이와 동시에 글라이더 진동장치(60)가 탑승자의 신체에 진동을 가하여, 탑승자가 실제로 글라이더를 탑승하고 있는 듯한 느낌을 받도록 한다.
또한 상기 구름발생장치(80) 또는 에어장치(90)는 화상장치(90)의 영상에 맞춰, 구름을 발생하거나 바람을 탑승자를 향해 공급하여, 탑승자가 실제 하늘을 날고 있는 듯한 느낌이 들도록 한다. 이와 더불어 조명장치(110)는 화상장치(70)의 영상에 맞춰, 빛을 방출함으로써, 탑승자가 실제 번개가 치는 구름 속을 이동하는 느낌을 받도록 한다.
이후 셋팅된 시간이 경과하면, 요동장치(30)·글라이더 진동장치(60)·화상장치(70)·구름발생장치(80)·에어장치(90)·조명장치(110)의 구동이 멈추고, 화상장치(70)는 글라이더(40)가 착륙한 지상의 모습을 나타낸다.
계속해서 상기 작업자는 입력부(130)에 도어장치 구동신호를 입력하여, 도어장치(100)가 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)을 연통시키게 한다.
그리고 상기 작업자는 탑승자가 안전장치(43)을 해제하도록 한 후, 탑승자를 탑승룸(A2)에서 탑승대기룸(A2)로 안내하여, 탑승자가 글라이더(40)의 탑승을 마치도록 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 글라이더 모션 시뮬레이터는, 탑승자에게 실제로 글라이더를 타는 듯한 느낌을 제공할 수 있다.
따라서 상기 글라이더 이용자는 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받는 효과가 있다.
한편 본 발명은 도 8과 같이 제어부(120)에 의해 작동제어되는 별도의 스피커(140)를 구비하여, 천둥 소리 등을 제공함으로써, 탑승자가 더욱더 실감나는 글라이더 탑승을 갖도록 할 수 있으며, 제어부(120)에 의해 작동제어되는 별도의 모니터(150)를 구비하여, 제어부(120)의 작동상태가 외부로 출력함으로써, 작업자가 제어부(120)의 작동상태를 확인할 수도 있다.
또한 본 실시예에서는 제어부(120)가 각각의 장치를 통합제어하였지만, 필요에 따라서는 다수의 제어부를 구성하여, 각각의 장치를 개별제어할 수 있다.
그리고 도 9 내지 도 11은 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 도면으로, 본 발명에서는 본체(10), 글라이더 이송장치(20), 글라이더 요동장치(30) 및, 지지부재(50)의 구조가 변형실시될 수 있다.
이때 상기 본체(10)의 레일(13)은, 사각틀 형상의 가이드패널(13a)이 길이방향을 따라 다수 개 구비된다.
또한 상기 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)는 패널형상을 이뤄 레일(13)에 이동가능하게 설치되며, 이때 연결부(21)은 가이드패널(13a)에 의해 안내된다.
그리고 상기 글라이더 요동장치(30)는, 글라이더 이송장치 연결부(21)의 하부에 설치되는 실린더기구(33)가 구비되며, 회동부(31)는 실린더기구(33)의 하부에 설치되고, 글라이더(40)는 회동부(31)에 회동가능하게 연결된다. 이때 글라이더 요동장치(30)의 실린더는 두 개가 구비되며, 일단이 글라이더 의자설치대(41)의 배면에 설치되고 타단이 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되어, 글라이더 의자설치대(41)를 가압한다.
또한 상기 실린더기구(33)는, 글라이더 이송장치 연결부(21)에 설치되는 실린더기구본체(33a)와, 실린더기구본체(33a)에 상하 이동가능하게 설치되며 하단에 회동부(31)가 설치되는 승강체(33b)를 갖춘다.
한편 상기 글라이더 이송장치(20)의 회동부(31)는 유니버셜조인트 인 것이 바람직하다.
또한 상기 지지부재(50)는, 실린더기구본체(33a)를 관통하여 일단이 실린더기구(33)의 승강체(33b)에 설치되는 와이어(52)와, 드럼(53a)을 갖추고서 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되며 와이어(52)의 타단이 드럼(53a)에 설치되는 권취기구(53)를 갖춘다. 이때 권취기구(53)는 내부에 탄성체가 구비되어 와이어(52)가 감기거나 풀리는 한편, 와이어(52)가 완전히 풀렸을 경우에는 실린더기구(33)의 승강체(33b)가 더 이상 하강하지 않도록 지지한다.
여기서 상기 또 다른 실시예의 작동 상태를 간단히 살펴보면 다음과 같다.
상기 글라이더 이송장치(20)에 의해 탑승룸(A2)으로 이송된 글라이더(40)에 탑승자가 탑승한 후, 글라이더 요동장치(30)가 작동하면, 글라이더(40)는 본체(10)의 레일(13)을 따라 일정간격 전후방으로 이동하며, 이와 동시에 글라이더(40)가 요동친다.
이때 상기 요동장치(30)의 실린더기구(33)는 상하로 움직이면서 글라이더(40)의 움직임을 더욱 생생하게 하며, 지지부재(50)의 와이어(52)는 실린더기구(33)와 연동하면서, 글라이더(40)가 추락하지 않도록 지지한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 기둥과, 기둥에 설치되는 레일을 갖춘 본체;
레일에 이동가능하게 설치되는 글라이더;
글라이더를 이동하는 글라이더 이송장치;
글라이더를 요동하는 글라이더 요동장치;
글라이더의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치;
이송장치, 요동장치, 및 화상장치를 작동제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 탑승자에게 실제로 글라이더를 타는 듯한 느낌을 제공할 수 있어, 글라이더 이용자가 글라이더를 타기 위해 무거운 장비를 가지고서, 산을 오르거나, 글라이더 이용에 따른 위험을 감수할 필요가 없으며, 저비용으로 실제 글라이더를 타는 느낌을 받을 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 기둥(10)과, 기둥(10)에 설치되는 레일(13)을 갖춘 본체(10);
    레일(13)에 이동가능하게 설치되는 글라이더(40);
    글라이더(40)를 이송하는 글라이더 이송장치(20);
    글라이더(40)를 요동하는 글라이더 요동장치(30);
    이송장치(20), 요동장치(30), 및 화상장치(70)를 작동제어하는 제어부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 글라이더(40)의 전방에 설치되어, 글라이더 탑승자에게 영상을 제공하는 화상장치(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 글라이더 이송장치(20)는, 레일(13)의 양측면에 이동가능하게 삽입되는 연결부(21)와, 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)를 포함하며,
    글라이더 요동장치(30)는, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되는 다수의 실린더(32)와, 실린더(32)의 각 단부에 구비되는 회동부(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 본체(10)의 레일(13)은 틀 형상을 이루는 가이드패널(13a)을 갖추고,
    글라이더 이송장치(20)는, 레일(13)에 이동가능하게 삽입되어 가이드패널(13a)에 의해 안내되는 연결부(21)와, 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)를 포함하며,
    글라이더 요동장치(30)는, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되는 회동부(31)와, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되어 글라이더(40)를 가압하는 다수의 실린더(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)는, 레일(13)이 이동가능하게 삽입되는 개구부(21a)가 형성되며, 개구부(21a) 또는 레일(13)에는 연결부(21)의 용이한 이동을 이한 롤러(24)가 구비되는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되되, 상단이 연결부(21)에 고정되는 한편, 하단에 회동부(51)가 구비되어, 글라이더(40)를 회동가능하게 고정하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  7. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 글라이더(40)는, 요동장치(30)의 회동부(31)에 설치되는 의자(42)와, 글라이더(40)에 탑승한 탑승자를 안전하게 고정하는 안전장치(43)를 더 포함하며,
    의자(42)의 하부에 의자(42)를 진동하는 글라이더 진동장치(60)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  8. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 글라이더가 설치되는 글라이더 설치공간(A)은, 도어장치(100)를 매개로 탑승대기룸(A1)과 탑승룸(A2)으로 구획되어, 탑승룸(A2)에 화상장치(70)가 설치되는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탐승룸(A2)에 설치되며, 제어부(120)에 의해 작동제어되어, 글라이더 탑승자에게 구름 형상을 제공하는 구름발생장치(80); 탑승룸(A2)에 설치되며, 제어부(120)에 의해 작동제어되어, 글라이더 탑승자에게 바람을 제공하는 에어장치(90); 또는 탑승룸(A2)에 설치되며, 제어부(120)에 의해 작동제어되어, 글라이더 탑승자에게 빛을 제공하는 조명장치(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부(120)는, 화상장치(70)의 영상변화에 따라 글라이더 이송장치(20), 글라이더 요동장치(30), 글라이더 진동장치(60), 구름발생장치(80), 또는 에어장치(90)를 작동제어하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부(120)에 의해 작동제어되어, 화상장치(70)의 영상에 따라 음성을 발생하는 스피커(140)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 구름발생장치(80)는 드라이아이스 발생장치인 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 본체(10)의 레일(13)은 틀 형상을 이루는 가이드패널(13a)을 갖추고,
    글라이더 이송장치(20)는, 레일(13)에 이동가능하게 삽입되어 가이드패널(13a)에 의해 안내되는 연결부(21)와, 연결부(21)를 이동시키는 구동장치(23)를 포함하며,
    글라이더 요동장치(30)는, 일단이 레일(13)에 설치되고 타단이 글라이더(40)에 설치되어 글라이더(40)를 가압하는 다수의 실린더(32); 글라이더 이송장치(20)에 설치되는 실린더기구본체(33a)와, 실린더기구본체(33a)에 승강가능하게 설치되는 승강체(33b)를 갖춘 실린더기구(33)를 더 포함하고,
    글라이더 이송장치(20)의 연결부(21)에 설치되는 권취기구(53); 일단이 권취기구(53)에 연결되고 타단이 승강체(33b)에 연결되어 승강체(33b)를 따라 이동하고, 완전히 풀리면 승강체(33b)를 지지하는 와이어(52)를 갖춘 지지부재(50)가 보강구비된 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
  14. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 글라이더 요동장치(30)의 회동부(31) 또는 지지부재(50)의 회동부(51)는 유니버셜 조인트인 것을 특징으로 하는 글라이더 모션 시뮬레이터.
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