WO2018030802A1 - 그네형 회전 체험 시스템 - Google Patents

그네형 회전 체험 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2018030802A1
WO2018030802A1 PCT/KR2017/008660 KR2017008660W WO2018030802A1 WO 2018030802 A1 WO2018030802 A1 WO 2018030802A1 KR 2017008660 W KR2017008660 W KR 2017008660W WO 2018030802 A1 WO2018030802 A1 WO 2018030802A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
experience
rotation
swing
rotating shaft
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/008660
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이광표
Original Assignee
와바다다(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 와바다다(주) filed Critical 와바다다(주)
Publication of WO2018030802A1 publication Critical patent/WO2018030802A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G9/00—Swings
    • A63G9/02—Swings with two suspensory axles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G9/00—Swings
    • A63G9/08—Looping-the-loop swings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G9/00—Swings
    • A63G9/22—Brakes

Definitions

  • the present invention relates to a swing rotation experience system capable of 360 ° rotation.
  • the swing includes a swing frame having a horizontal member spaced upward from the bottom, a plurality of connection parts connected to an upper end of the horizontal member, and seats coupled to the lower ends of the connection part, respectively, for a passenger to ride.
  • the swing causes the seat hanging on the horizontal member to perform pendulum movement through the movement generated by the experienced person, thereby moving the experienced person back and forth, so that the experienced person feels as if flying in the sky. do.
  • the experienced person in the conventional swing, the experienced person must directly generate the driving force to move in the front and rear direction, and the experience is somewhat inconvenient, and the deviation of the experience level is greatly generated according to the physical condition of the experienced person, and a separate safety device on the swing Is not equipped, there was a problem that the experienced person falls during the experience.
  • the problem to be solved by the present invention is to rotate the experience at various speeds and angles preset in the front and rear directions, to experience the 360 ° rotation of the experience, to stably support the experience to the experience, experience It is to provide a swing-type rotating experience system that can enjoy the rotating experience in various ways by combining the rotating object, the virtual reality and the battle game that can rotate itself in the water.
  • Swing-type rotation experience system is an experience unit for rotating the experiencer 360 ° through a swing unit rotated in the front and rear direction around the rotation axis, and a control unit for controlling the rotation angle and rotation speed of the swing unit It includes, the experience unit is installed on the ground, the support unit, the rotational shaft is installed so as to be rotatable by a predetermined angle, the experience unit is equipped with the swing unit, and the support unit is installed on the support shaft to rotate the rotational force Or a driving unit configured to transmit or brake the rotating shaft.
  • the support part may include a first frame disposed on the ground, and a second frame vertically disposed on an upper portion of the first frame to which the rotation shaft is coupled.
  • the swing unit is rotatably coupled to the support unit, the engaging member receiving power from the driving unit by being coupled to the driving unit around the disk and the disk is selectively contacted to the driving unit during the rotation of the rotating shaft to perform braking;
  • a rotating shaft may be installed on the rotating shaft and rotated together with the rotating shaft, and the boarding unit may be mounted by the experienced person, and a safety device installed on the boarding unit to fix the experienced person to the boarding unit.
  • the boarding unit is fixed to the rotating shaft and extends in a vertical direction from the rotating shaft, and is disposed on a lower side of the vertical extension unit provided with a gripping means that can be gripped by the experienced person, and the experienced person sitting or standing in a standing state. It may include a rideable floor.
  • the safety device is installed in the vertical extension portion of the first fixing portion for fixing the hands of the experienced person to the vertical extension portion, and is installed on the bottom portion, when the experienced person boards in a sitting state, the body of the experienced person It may be fixed to the bottom portion, when the experienced person boards in a standing state may include a second fixing portion for fixing the leg of the experienced person to the bottom.
  • the driving unit adds a rotational force to the swing unit when driving to rotate the swing unit forward or backward by the predetermined angle, the acceleration unit to increase the rotational speed of the swing unit, and the rotation axis when the swing unit is rotated It may include a deceleration unit in contact with to generate a friction force, reducing the rotational force of the swing unit.
  • the acceleration part is installed in the support part to generate power, and is coupled to the power generating part and rotated, the engaging member is provided on the rotating shaft and rotated together with the rotating shaft, the rotational force to the engaging member during rotation It may include a power transmission member for transmitting.
  • the deceleration unit is disposed on the outside of the support portion, the braking device is provided on the rotary shaft and selectively contacts the disk rotated with the rotary shaft to perform braking, and the braking frequency of the braking device is disposed inside the support portion and It may include a braking control device for controlling the magnitude of the braking force.
  • the gripping means may further include a controller capable of increasing or decreasing the rotation angle and rotation speed of the swing unit by transmitting an input signal to the control unit.
  • the experience unit is worn on the head of the experienced person to provide a virtual reality image information that can match the experience to the experience, and the experience information of the current experience, experience ranking and experience video information so far It may further include a display.
  • the experience is rotated at a predetermined speed and angle in the front-rear direction according to the intention of the experiencer, the 360-degree rotation experience of the experiencer is possible, as well as the sense of speed, the experience of various forms of rotation can be experienced Maximize your pleasure.
  • the power unit is equipped with a rotating part that can rotate by itself by the weight inside the experience object rotated at a predetermined speed and angle in the front and rear direction, maximizing the rotation experience effect, thereby improving the experience of the experience of the experience. have.
  • FIG. 1 is a front view showing a swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a side view schematically showing a state in which the experienced person is rotated 360 ° through the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a part of the support of the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a swing unit of the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view schematically showing a coupling structure between the rotating shaft and the drive unit of the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view illustrating portion “A” of FIG. 4 in detail.
  • FIG. 7 is a view illustrating a portion “B” of FIG. 4 in detail.
  • FIG. 8 is a front view showing a swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a side view schematically showing a state in which the experienced person rotates 360 ° through the swing-type rotating experience system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a part of the support of the swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing a swing unit of the swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a view schematically illustrating a coupling structure between a rotating shaft and a driving unit of a swing type rotation experience system according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a view illustrating a portion “A ′” of FIG. 12 in detail.
  • FIG. 14 is a view illustrating a portion “B ′” of FIG. 12 in detail.
  • FIG. 1 is a front view showing a swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a side view schematically showing a state in which the experienced person rotates 360 ° through the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a view showing a part of the support of the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a view showing a swing unit of the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a schematic view of the coupling structure between the rotating shaft and the drive unit of the swing-type rotation experience system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view illustrating the "A" part of FIG. 4 in detail
  • FIG. 7 is a view showing the "B" part of FIG. 4 in detail.
  • the swing-type rotation experience system 1 (hereinafter referred to as the swing-type rotation experience system 1) according to one embodiment of the present invention is a 360 ° rotation experience for the experienced person A.
  • a swing-type rotation experience system (1) providing a it includes an experience section (10).
  • the experience unit 10 rotates the experiencer A by a predetermined angle or rotates 360 ° through the swing unit 13 which is rotated in the front and rear direction about the rotation shaft 131 which will be described later.
  • the front-rear direction means a forward direction viewed by the experiencer A and a rearward direction not experienced by the experiencer A when the experience is performed with reference to FIG. 2.
  • the experience part 10 includes a support part 11, a swing unit 13, and a driving part 15.
  • the support part 11 is a structure installed on the ground, and is perpendicular to the first frame 111 and the upper portion of the first frame 111 arranged in the horizontal or vertical direction on the ground. It may include a plurality of second frame 112 is disposed rotatably coupled to the rotating shaft 131 to be described later.
  • the support part 11 connects each of the vertically arranged frames (the first frame 111 and the second frame 112) to each other to support the second frame 112 with respect to the first frame 111.
  • 113 and a plurality of support wires 114 installed around the second frame 112 to support the second frame 112 by pulling the second frame 112 toward the ground side.
  • the second frame 112 may be formed in a columnar structure perpendicular to the first frame 111, as shown in (a) of FIG. 3, and as shown in (b) of FIG. It may be formed of an A-type pillar structure supported by each other.
  • the swing unit 13 is rotatably installed on the support part 11 in a front-rear direction through a rotating shaft 131, and has a structure in which the experienced person A can ride on one side.
  • the swing unit 13 is installed on the rotary shaft 131 rotatably coupled to the support 11, the rotary shaft 131 is rotated together with the rotary shaft 131, the passenger part that can experience the passenger (A) boarding 132, and a safety device 133 installed in the boarding unit 132 to fix the experienced person A to the boarding unit 132.
  • the rotating shaft 131 is disposed in the transverse direction between the second frame 112 portions disposed to face each other, and is rotatably installed on the second frame 112.
  • the one side and the other side of the driving unit 15 to be described later A disk which engages with the accelerator 151 and selectively engages with the deceleration part 152 of the driving part 15 when the engaging member 1311 and the rotating shaft 131 which receive power from the driving part 15 generate a braking force ( 1312 may be provided.
  • the support member 11 may include a rotation support bearing 137 supporting one side and the other side of the rotation shaft 131 inserted into the support 11. .
  • the boarding portion 132 is fixed to the rotating shaft 131 and extends in a vertical direction from the rotating shaft 131 to rotate together with the rotating shaft 131, and includes a vertical extension portion 1321 gripped by the experienced person A during the experience. can do.
  • the vertical extension part 1321 may be manufactured to have a structure that does not bend or rotates during rotation and continuously maintains straightness in the vertical direction with respect to the rotation shaft 131.
  • the vertical extension portion 1321 may be manufactured in a structure that can be stretched in the vertical direction while maintaining the straightness in the vertical direction with respect to the rotation axis 131 so as to maximize the experience effect of the experiencer (A). .
  • the outer surface of the vertical extension portion 1321 may be provided with a holding means 135 that can be gripped by the experienced person (A).
  • the holding means 135 is formed of a material such as rubber or silicone that can increase the frictional force with the hand when gripping so that the hand of the experienced person A can be stably held, and the holding means 135 on the outer surface of the holding means 135 A grip groove may be formed in which an inner surface of the hand surrounding the 135 may be seated.
  • the gripping means 135 has a controller 136 capable of increasing or decreasing the rotation angle and rotation speed of the swing unit 13 by transmitting an input signal to the controller 40 to be described later through the operation of the experienced person A. It may be further provided. Therefore, the experienced person may control the rotation of the swing unit 13 by applying a moving force to the swing unit 13 or applying a friction force to the swing unit 13 through the manipulation of the controller 136 (A).
  • the boarding portion 132 may include a bottom portion 1322 disposed below the vertical extension portion 1321 to allow the experienced person A to ride.
  • the safety device 133 which will be described later, is detachably installed in the boarding unit 132, and as illustrated in FIG. 7A, the experienced person A boards in a standing state, or FIG. 7 ( As in b), the experienced person A can ride in a sitting state.
  • the safety device 133 is installed in the vertical extension part 1321 to fix the hands of the experienced person A to the vertical extension part 1321, and FIG. 7.
  • the bottom 1322 when the experienced person A is in a seated state, the body of the experienced person A is fixed to the bottom 1322, and the experienced person A is in a standing state.
  • it may include a second fixing portion 1332 for fixing the legs of the experienced person (A) to the bottom portion 1322.
  • the second fixing part 1332 fixes the leg of the experienced person A to the bottom part 1322, one side is fixed to the bottom part 1322, as shown in FIG.
  • the other side may be formed in a structure of a binder detachably formed on one side through the binding means.
  • the second fixing part 1332 may support the waist of the experienced person A, as shown in FIG. 7B. It is connected to the support means and the support means and the bottom portion 1322 wraps around the waist, pelvis and thigh of the experienced person (A) comprising a binding means for bringing the body of the experienced person (A) in close contact with the bottom portion 1322 and the support means. It may be formed into a structure.
  • the driving unit 15 is installed on the support 11 to transmit rotational force to the rotating shaft 131 or to brake the rotating shaft 131.
  • the driving unit 15 adds rotational force to the swing unit 13 during driving according to a control command of the control unit 40 to be described later, and moves the swing unit 13 forward or backward by a predetermined angle as desired by the experienced person.
  • the acceleration unit 151 and when the swing unit 13 rotates in contact with the rotating shaft 131 generates a friction force, thereby reducing the rotational force of the swing unit 13 It may include a reduction unit 152 to reduce.
  • the accelerator 151 is installed at the upper end of the support 11 (second frame 112) and is coupled to the power generator 1511 for generating power, and the power generator 1511 in a clockwise or counterclockwise direction.
  • a power transmission member 1512 which is provided on the rotation shaft 131 and engaged with the engagement member 1311 that is rotated together with the rotation shaft 131 to transmit rotational force to the engagement member 1311 during rotation.
  • the power transmission member 1512 and the engagement member 1311 are formed in the form of a gear having gear teeth engaged with each other on the circumference, as shown in FIG. 5A, or as shown in FIG. 5B.
  • the outer circumferential surfaces are in close contact with each other, and may be formed in the form of a tire that transmits the rotational force through the adhesion of the grounded outer circumferential surface during rotation.
  • the reduction unit 152 is disposed outside the support 11 (second frame 112), and optionally provided on one side and the other side of the rotation shaft 131 to rotate together with the rotation shaft 131
  • a braking device 1521 contacting the outer surface of the braking device 1521 for braking, and disposed inside the support part 11 to support the braking device 1521, and according to a control command of the controller 40
  • the braking recovery and braking device 1521 may include a braking control device 1522 that controls the magnitude of the braking force that is in close contact with the outer surface of the disk 1312.
  • the braking device 1521 may have a caliper structure, and a friction pad may be provided at an end portion facing the outer surface of the disk 1312 to be in close contact with the outer surface of the disk 1312 to generate a frictional force during braking.
  • the driving unit 15 may further include a rotation amount detecting unit 153 for detecting a rotation angle and rotation speed of the swing unit 13 and transmitting a signal to the control unit 40.
  • the rotation amount detecting unit 153 is installed on the rotating shaft 131 of the power generating unit 1511 to detect the rotation amount of the power transmission member 1512 and the rotating torque of the power generating unit 1511 in real time to control the unit. 40 can be sent. Therefore, even when the rotation speed increasing command of the swing unit 13 is continuously input from the controller 136, the rotation information of the swing unit 13 transmitted in real time from the rotation amount detecting unit 153 to the control unit 40 in real time. As a result, the operation of the driving unit 15 is controlled to prevent the rotation angle and the rotation speed of the swing unit 13 from increasing indefinitely.
  • the experience unit 10 may further include a virtual reality device 20 and the display unit 30.
  • the virtual reality device 20 may be worn on the head of the experiencer A to provide the experiencer A with virtual reality image information that can be matched with the experience.
  • the virtual reality device 20 is formed in the form of goggles wearable on the head of the experienced person A, and receives the video signal from the controller 40 to the experienced person A to present the experienced person A's present.
  • Virtual reality image information matching the experience may be provided.
  • the virtual reality image information is a panorama image photographed at multiple viewpoints, not a still image, and is produced as a single image photographed at multiple locations using gimbal equipment or drones, and is an actual experience facility. It can be produced in the background of the installed experience hall or world attractions or the unreal world.
  • the display unit 30 may be installed in the support unit 11 to externally display experience information of the experienced person A currently experiencing experience, experience rankings up to now, and experience video information.
  • the display unit 30 includes a plurality of display windows that can be checked from the outside, and one display window displays experience information such as the name, experience speed, rotation angle, and 360 ° rotation count of the experienced person A currently experiencing.
  • the remaining other display windows may display experience rankings, scores, image still cuts and videos of the experienced person A, and the like, as compared to the previously applied experience criteria.
  • the swing rotation experience system 1 includes a control unit 40 for controlling the rotation of the swing unit (13).
  • the control unit 40 is installed in the support unit 11 to control the drive unit 15 according to a preset control command, thereby controlling the rotation direction, rotation angle and rotation speed of the swing unit (13).
  • the control unit 40 is connected to the virtual reality device 20 and the display unit 30 to provide the virtual reality image information to the virtual reality device 20 during the experience, the image information related to the experience to the display unit 30 Can be provided.
  • FIG. 8 is a front view showing a swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention
  • Figure 9 is a schematic view showing a state in which the experienced person rotates 360 ° through the swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention 10 is a side view
  • FIG. 10 is a view showing a part of a support of a swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a view showing a swing unit of the swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention
  • Figure 12 is a coupling structure between the rotating shaft and the drive unit of the swing-type rotation experience system according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a view schematically showing part "A '" of FIG. 12
  • FIG. 14 is a view showing part "B'" of FIG. 12 in detail.
  • the swing-type rotation experience system 1 is a swing-type rotation experience system 1 that provides a 360 ° rotation experience to the experienced person A. (10).
  • Experience part 10 is rotated in the front and rear direction around the rotating shaft 131, which will be described later, when rotating on one side, the experienced person through a swing unit 13 having a rotating unit 134 that can rotate itself by its own weight ( Rotate A) by a preset angle or 360 °.
  • the front-rear direction means a forward direction viewed by the experienced person A and a rearward direction that the experienced person A cannot see when the experience centers on FIG. 9.
  • the experience part 10 includes a support part 11, a swing unit 13, and a driving part 15.
  • the support 11 is a structure installed on the ground, and is perpendicular to the first frame 111 and the upper portion of the first frame 111 arranged in the horizontal or vertical direction on the ground. It may include a plurality of second frame 112 is disposed rotatably coupled to the rotating shaft 131 to be described later.
  • the support part 11 connects each of the vertically arranged frames (the first frame 111 and the second frame 112) to each other to support the second frame 112 with respect to the first frame 111.
  • 113 and a plurality of support wires 114 installed around the second frame 112 to support the second frame 112 by pulling the second frame 112 toward the ground side.
  • the second frame 112 may be formed in a columnar structure perpendicular to the first frame 111, as shown in (a) of FIG. 10, and as shown in (b) of FIG. It may be formed of an A-type pillar structure supported by each other.
  • the swing unit 13 is rotatably installed on the support part 11 at a predetermined angle in the front-rear direction through the rotation shaft 131, and a rotating part 134 on which one participant A can ride. ).
  • the swing unit 13 is installed on the rotating shaft 131 rotatably coupled to the support 11, the rotating shaft 131 is rotated together with the rotating shaft 131, and extends in the vertical direction from the rotating shaft 131 It is installed in the vertical extension portion 1321, the vertical extension portion 1321 that is rotatable, the rotating portion 134, and the rotating portion 134 that the experiencer (A) can ride inside the experienced person (A) It may include a safety device 133 to be fixed to the rotating unit 134.
  • the rotating shaft 131 is disposed in the transverse direction between the second frame 112 portions disposed to face each other, and is rotatably installed on the second frame 112.
  • the one side and the other side of the driving unit 15 to be described later A disk which engages with the accelerator 151 and selectively engages with the deceleration part 152 of the driving part 15 when the engaging member 1311 and the rotating shaft 131 which receive power from the driving part 15 generate a braking force ( 1312 may be provided.
  • the inner side of the support part 11 may be provided with a rotation support bearing 137 supporting one side and the other side of the rotation shaft 131 inserted into the support part 11. .
  • the vertical extension part 1321 is integrally coupled to the rotation shaft 131 and extends in a vertical direction from the rotation shaft 131, and does not bend or bend during rotation, and is perpendicular to the rotation shaft 131. It can be manufactured in a structure that can continuously maintain straightness. In addition, the vertical extension portion 1321 may be manufactured in a structure that can be stretched in the vertical direction while maintaining the straightness in the vertical direction with respect to the rotation axis 131 so as to maximize the experience effect of the experiencer (A). .
  • the rotating part 134 may be rotatably installed inside the vertical extension part 1321, and may include a frame part 1321 held by the experienced person A during the experience. As shown in FIG. 11, the outer surface of the frame part 1342 is rotatable inwardly of the vertical extension part 1321, and as illustrated in FIG. 13, the experienced person A is grippable.
  • the holding means 135 may be provided.
  • the holding means 135 is formed of a material such as rubber or silicone that can increase the frictional force with the hand when gripping so that the hand of the experienced person A can be stably held, and the holding means 135 on the outer surface of the holding means 135 A grip groove may be formed in which an inner surface of the hand surrounding the 135 may be seated.
  • the gripping means 135 has a controller 136 capable of increasing or decreasing the rotation angle and rotation speed of the swing unit 13 by transmitting an input signal to the controller 40 to be described later through the operation of the experienced person A. It may be further provided. Therefore, when the vertical extension portion 1321 is rotated together with the rotation shaft 131, the experienced person may first feel the 360 ° rotation experience and a sense of speed through the rotation of the vertical extension portion 1321. Through the rotating part 134 rotated by its own weight inside the 1321, secondary rotation experience can be maximized.
  • the rotating part 134 may include a bottom part 1342 disposed under the frame part 1341, in which the experienced person A may ride.
  • a safety device 133 which will be described later, is detachably installed on the bottom portion 1342, and as illustrated in FIG. 14A, the experienced person A may ride in a standing state, or FIG. As in b), the experienced person A can ride in a sitting state.
  • the safety device 133 is installed in the frame part 1321 to fix the hands of the experienced person A to the frame part 1341, and shown in FIG. 14.
  • the body of the experienced person A is fixed to the bottom part 1342, and the experienced person A stands in the standing state.
  • it may include a second fixing portion 1332 for fixing the leg of the experienced person A to the bottom portion 1342.
  • the second fixing part 1332 fixes the legs of the experienced person A to the bottom part 1342
  • one side is fixed to the bottom part 1342, as shown in FIG.
  • the other side may be formed in a structure of a binder detachably formed on one side through the binding means.
  • the second fixing part 1332 may support the waist of the experienced person A, as shown in FIG. 14B. It includes a support means and a binding means connected to the support means and the bottom portion 1342 to wrap the waist of the experienced person (A), the pelvis and the thighs, and to closely contact the body of the experienced person (A) with the bottom (1342) and the support means. It may be formed into a structure.
  • the driving unit 15 is installed on the support 11 to transmit rotational force to the rotating shaft 131 or to brake the rotating shaft 131.
  • the driving unit 15 rotates the swing unit 13 forward or backward by a predetermined angle by applying a rotational force to the swing unit 13 during driving according to a control command of the controller 40 to be described later
  • a reduction unit for reducing the rotational force of the swing unit 13 by generating a frictional force in contact with the rotating shaft 131 during the rotation of the swing unit 13 152 may include.
  • the accelerator 151 is installed at the upper end of the support 11 (second frame 112) and is coupled to the power generator 1511 for generating power, and the power generator 1511 in a clockwise or counterclockwise direction.
  • a power transmission member 1512 which is provided on the rotation shaft 131 and engaged with the engagement member 1311 that is rotated together with the rotation shaft 131 to transmit rotational force to the engagement member 1311 during rotation.
  • the power transmission member 1512 and the engagement member 1311 are formed in the form of a gear having gear teeth engaged with each other around the periphery, as shown in Fig. 12A, or as shown in Fig. 12B.
  • the outer circumferential surfaces are in close contact with each other, and may be formed in the form of a tire that transmits the rotational force through the adhesion of the grounded outer circumferential surface during rotation.
  • the reduction unit 152 is disposed outside the support 11 (second frame 112), and optionally provided on one side and the other side of the rotation shaft 131 to rotate together with the rotation shaft 131
  • a braking device 1521 contacting the outer surface of the braking device 1521 for braking, and disposed inside the support part 11 to support the braking device 1521, and according to a control command of the controller 40
  • the braking recovery and braking device 1521 may include a braking control device 1522 that controls the magnitude of the braking force that is in close contact with the outer surface of the disk 1312.
  • the braking device 1521 may have a caliper structure, and a friction pad may be provided at an end portion facing the outer surface of the disk 1312 to be in close contact with the outer surface of the disk 1312 to generate a frictional force during braking.
  • the driving unit 15 may further include a rotation amount detecting unit 153 for detecting a rotation angle and rotation speed of the swing unit 13 and transmitting a signal to the control unit 40.
  • the rotation amount detecting unit 153 is installed on the rotating shaft 131 of the power generating unit 1511 to detect the rotation amount of the power transmission member 1512 and the rotating torque of the power generating unit 1511 in real time to control the unit. 40 can be sent. Therefore, even when the rotation speed increasing command of the swing unit 13 is continuously input from the controller 136, the rotation information of the swing unit 13 transmitted in real time from the rotation amount detecting unit 153 to the control unit 40 in real time. As a result, the operation of the driving unit 15 is controlled to prevent the rotation angle and the rotation speed of the swing unit 13 from increasing indefinitely.
  • the experience unit 10 may further include a virtual reality device 20 and the display unit 30.
  • the virtual reality device 20 may be worn on the head of the experiencer A to provide the experiencer A with virtual reality image information that can be matched with the experience.
  • the virtual reality device 20 is formed in the form of goggles wearable on the head of the experienced person A, and receives the video signal from the controller 40 to the experienced person A to present the experienced person A's present.
  • Virtual reality image information matching the experience may be provided.
  • the virtual reality image information is a panorama image photographed at multiple viewpoints, not a still image, and is produced as a single image photographed at multiple locations using gimbal equipment or drones, and is an actual experience facility. It can be produced in the background of the installed experience hall or world attractions or the unreal world.
  • the display unit 30 may be installed in the support unit 11 to externally display experience information of the experienced person A currently experiencing experience, experience rankings up to now, and experience video information.
  • the display unit 30 includes a plurality of display windows that can be checked from the outside, and one display window displays experience information such as the name, experience speed, rotation angle, and 360 ° rotation count of the experienced person A currently experiencing.
  • the remaining other display windows may display experience rankings, scores, image still cuts and videos of the experienced person A, and the like, as compared to the previously applied experience criteria.
  • the swing-type rotation experience system 1 includes a control unit 40 for controlling the rotation of the swing unit (13).
  • the control unit 40 is installed in the support unit 11 to control the drive unit 15 according to a preset control command, thereby controlling the rotation direction, rotation angle and rotation speed of the swing unit (13).
  • the control unit 40 is connected to the virtual reality device 20 and the display unit 30 to provide the virtual reality image information to the virtual reality device 20 during the experience, the image information related to the experience to the display unit 30 Can be provided.
  • the experience of 360 ° rotation of the experiencer (A) by rotating the experience at a predetermined speed and angle in the front and rear direction in accordance with the intention of the experiencer (A), the experience of 360 ° rotation of the experiencer (A), of course, to increase the sense of speed, in various forms It is possible to experience the rotation of the experience (A) can maximize the pleasure.
  • the safety device (133) for fixing the body of the experienced person (A) to the experience at the time of the experience is provided, it is possible to prevent a safety accident that may occur during the experience.
  • the virtual reality device 20 that provides the virtual reality image information to the experiencer A during the experience may be provided to increase the immersion of the experiencer A, thereby maximizing the haptic effect of the experiencer A.
  • a rotating part 134 that can rotate itself by its own weight is provided inside the experience object which is rotated at a predetermined speed and angle in the front-rear direction by the power unit, thereby maximizing the rotation experience effect, thereby You can improve your pleasure.
  • the experiencer A by providing the experiencer A with experience information about time, experience ranking, experience video, etc., the experience and the sense of accomplishment can be maximized by inducing a feeling of competition and accomplishment.

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

본 발명의 한 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템은 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전되는 스윙유닛을 통하여 체험자를 360°회전시키는 체험부, 그리고 상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 체험부는 지면에 설치되는 지지부, 상기 회전축을 통하여 상기 지지부에 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하게 설치되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 상기 스윙유닛, 그리고 상기 지지부에 설치되어 상기 회전축에 회전력을 전달하거나, 상기 회전축에 제동을 수행하는 구동부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 체험물을 체험자의 의도에 따라 전후방향으로 미리 설정된 속도 및 각도로 회전시켜, 체험자의 360°회전 체험이 가능함은 물론, 속도감을 높이고, 다양한 형태로의 회전 체험이 가능하여 체험자의 쾌감을 극대화 할 수 있고, 체험 시 체험자의 신체를 체험물에 고정하는 안전장치를 구비하여, 체험 시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.

Description

그네형 회전 체험 시스템
본 발명은 360°회전이 가능한 그네형 회전 체험 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 그네는 바닥으로부터 상측으로 이격된 가로부재를 갖는 그네 프레임, 가로부재에 상단이 연결된 복수 개의 연결부, 그리고 연결부의 하단에 각각 결합되어 체험자가 탑승 가능한 시트(seat)를 포함한다.
이와 같은, 그네는 체험자에 의해 발생된 움직임을 통해, 가로부재에 매달려 있는 시트가 진자운동을 수행하고, 이에 따라 체험자를 전후방향으로 이동시켜, 체험자가 마치 하늘을 날고 있는 것과 같은 기분을 느끼도록 한다.
그러나 상기한 종래의 그네는 시트가 로프 또는 체인으로 형성된 연결부에 의해 프레임에 매달려 있으므로, 체험자가 단순히 진자운동을 통해 전후방향으로만 이동될 수 있는 체험만이 가능하여, 체험이 단순하고, 체험자가 쉽게 흥미를 잃는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 그네는 전후방향으로 이동되기 위한 추진력을 체험자가 직접 발생시켜야 하므로, 체험이 다소 불편함은 물론, 체험자의 신체적 조건에 따라 체험수준의 편차가 크게 발생되며, 그네에 별도의 안전장치가 구비되어 있지 않아, 체험 중 체험자가 추락하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 체험물을 전후방향으로 미리 설정된 여러 가지 속도 및 각도로 회전시킬 수 있고, 체험자의 360°회전 체험이 가능하며, 체험자를 체험물에 안정적으로 지지할 수 있고, 체험물 내에 자체 회전이 가능한 체험물 회전체와 가상현실 및 배틀게임을 접목하여 다양한 방법으로 회전 체험을 즐길 수 있는 그네형 회전 체험 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템은 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전되는 스윙유닛을 통하여 체험자를 360°회전시키는 체험부, 그리고 상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 체험부는 지면에 설치되는 지지부, 상기 회전축을 통하여 상기 지지부에 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하게 설치되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 상기 스윙유닛, 그리고 상기 지지부에 설치되어 상기 회전축에 회전력을 전달하거나, 상기 회전축에 제동을 수행하는 구동부를 포함한다.
상기 지지부는 상기 지면에 배치되는 제1 프레임, 그리고 상기 제1 프레임의 상부에 수직으로 배치되어 상기 회전축이 결합되는 제2 프레임을 포함할 수 있다.
상기 스윙유닛은 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되어, 둘레에 상기 구동부에 맞물려 상기 구동부로부터 동력을 전달받는 맞물림 부재 및 상기 회전축의 회전 시 상기 구동부에 선택적으로 접촉되어 제동을 수행하는 디스크가 구비되는 상기 회전축, 상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 탑승부, 그리고 상기 탑승부에 설치되어 상기 체험자를 상기 탑승부에 고정시키는 안전장치를 포함할 수 있다.
상기 탑승부는 상기 회전축에 고정되어 상기 회전축으로부터 수직방향으로 연장되고, 상기 체험자가 파지 가능한 파지수단이 구비되는 수직 연장부, 그리고 상기 수직 연장부의 하측에 배치되고, 상기 체험자가 앉거나, 선 상태로 탑승 가능한 바닥부를 포함할 수 있다.
상기 안전장치는 상기 수직 연장부에 설치되어 상기 체험자의 손을 상기 수직 연장부에 고정시키는 제1 고정부, 그리고 상기 바닥부에 설치되어, 상기 체험자가 앉은 상태로 탑승할 경우, 상기 체험자의 몸을 상기 바닥부에 고정시키고, 상기 체험자가 선 상태로 탑승할 경우, 상기 체험자의 다리를 상기 바닥부에 고정시키는 제2 고정부를 포함할 수 있다.
상기 구동부는 구동 시 상기 스윙유닛에 회전력을 부가하여 상기 스윙유닛을 전방 또는 후방으로 상기 미리 설정된 각도만큼 회전시키고, 상기 스윙유닛의 회전속도를 증가시키는 가속부, 그리고 상기 스윙유닛의 회전 시 상기 회전축에 접촉되어 마찰력을 발생시켜, 상기 스윙유닛의 회전력을 감소시키는 감속부를 포함할 수 있다.
상기 가속부는 상기 지지부에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부, 그리고 상기 동력발생부에 결합되어 회전되고, 상기 회전축에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전되는 맞물림 부재에 맞물려, 회전 시 상기 맞물림 부재에 회전력을 전달하는 동력전달부재를 포함할 수 있다.
상기 감속부는 상기 지지부의 외측에 배치되고, 상기 회전축에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전되는 디스크에 선택적으로 접촉되어 제동을 수행하는 제동장치, 그리고 상기 지지부의 내측에 배치되어 상기 제동장치의 제동회수 및 제동력의 크기를 제어하는 제동제어장치를 포함할 수 있다.
상기 파지수단에는 상기 제어부 측으로 입력 신호를 전송하여 상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 증감 시킬 수 있는 컨트롤러가 더 구비될 수 있다.
상기 체험부는 상기 체험자의 머리에 착용되어 상기 체험자에게 체험과 매칭 가능한 가상현실 영상정보를 제공하는 가상현실장치, 그리고 현재 체험중인 체험자의 체험정보, 현재까지의 체험순위 및 체험영상정보 등을 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 체험물을 체험자의 의도에 따라 전후방향으로 미리 설정된 속도 및 각도로 회전시켜, 체험자의 360°회전 체험이 가능함은 물론, 속도감을 높이고, 다양한 형태로의 회전 체험이 가능하여 체험자의 쾌감을 극대화 할 수 있다.
또한, 체험 시 체험자의 신체를 체험물에 고정하는 안전장치를 구비하여, 체험 시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
또한, 체험 시 체험자에게 가상현실 영상정보를 제공하는 가상현실장치를 구비하여, 체험자의 몰입감을 증대시켜, 체험자의 체감효과를 극대화할 수 있다.
또한, 동력장치에 의해 전후방향으로 미리 설정된 속도 및 각도로 회전되는 체험물의 내측에 자중에 의해 스스로 회전 가능한 자전부를 구비하여, 회전 체험 효과를 극대화 하고, 이로 인한 체험자의 쾌감을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 체험자에게 시간, 체험순위, 체험영상 등에 관한 체험정보를 제공함으로써, 경쟁심 및 성취감을 유도하여 체험자의 체감효과, 체력증진효과, 만족감을 극대화 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 통하여 체험자가 360°회전되는 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 지지부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 스윙유닛을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 회전축과 구동부 간의 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4의 "A"부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 "B"부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 나타낸 정면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 통하여 체험자가 360°회전되는 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 지지부의 일부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 스윙유닛을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 회전축과 구동부 간의 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 도 12의 "A'"부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 14는 도 12의 "B'"부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 통하여 체험자가 360°회전되는 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 지지부의 일부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 스윙유닛을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 회전축과 구동부 간의 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 6은 도 4의 "A"부분을 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 7은 도 4의 "B"부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템(1)(이하 '그네형 회전 체험 시스템(1)'이라 함)은 체험자(A)에게 360°회전 체험을 제공하는 그네형 회전 체험 시스템(1)으로서, 체험부(10)를 포함한다.
체험부(10)는 후술할 회전축(131)을 중심으로 전후방향으로 회전되는 스윙유닛(13)을 통하여 체험자(A)를 미리 설정된 각도만큼 회전시키거나, 360°회전시킨다. 여기서, 전후방향이라 함은 도 2를 중심으로 체험 시 체험자(A)가 바라보는 전방방향 및 체험자(A)가 바라볼 수 없는 후방방향을 의미한다.
체험부(10)는 지지부(11), 스윙유닛(13) 및 구동부(15)를 포함한다.
도 3의 (a)를 참조하면, 지지부(11)는 지면에 설치되는 구조물로써, 지면에 가로 또는 세로 방향으로 배치되는 제1 프레임(111)과, 제1 프레임(111)의 상부에 수직으로 배치되어 상측에 후술할 회전축(131)이 회전 가능하게 결합되는 복수의 제2 프레임(112)을 포함할 수 있다. 또한, 지지부(11)는 수직 배치된 각 프레임(제1 프레임(111) 및 제2 프레임(112))을 서로 연결하여 제1 프레임(111)에 대하여 제2 프레임(112)을 지지하는 보강 프레임(113)과, 제2 프레임(112)의 둘레에 복수로 설치되어 제2 프레임(112)을 상기 지면 측으로 당겨 제2 프레임(112)을 지지하는 지지 와이어(114)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(112)은 도 3의 (a)와 같이, 제1 프레임(111)에 수직으로 입설되는 기둥구조로 형성될 수 있고, 도 3의 (b)와 같이, 복수의 기둥이 서로 지지되는 A형 기둥구조로 형성될 수도 있다.
도 4를 참조하면, 스윙유닛(13)은 회전축(131)을 통하여 지지부(11)에 전후방향으로 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하게 설치되고, 일 측에 체험자(A)가 탑승 가능한 구조를 가진다.
더 자세하게는, 스윙유닛(13)은 지지부(11)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(131), 회전축(131)에 설치되어 회전축(131)과 함께 회전되고, 체험자(A)가 탑승 가능한 탑승부(132), 그리고 탑승부(132)에 설치되어 체험자(A)를 탑승부(132)에 고정시키는 안전장치(133)를 포함할 수 있다.
회전축(131)은 서로 대향 배치된 제2 프레임(112)부 사이에 횡 방향으로 배치되어 제2 프레임(112)에 회전 가능하게 설치되고, 일 측 및 타 측 둘레에는 후술할 구동부(15)의 가속부(151)에 맞물려 구동부(15)로부터 동력을 전달받는 맞물림 부재(1311) 및 회전축(131)의 회전 시 구동부(15)의 감속부(152)에 선택적으로 접촉되어 제동력을 발생시키는 디스크(1312)가 구비될 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부(11)의 내측에는 지지부(11)의 내측으로 삽입되는 회전축(131)의 일 측 및 타 측을 지지하는 회전지지 베어링(137)이 구비될 수 있다.
탑승부(132)는 회전축(131)에 고정되어 회전축(131)으로부터 수직방향으로 연장되어 회전축(131)과 함께 회전되고, 체험 시 체험자(A)에 의해 파지되는 수직 연장부(1321)를 포함할 수 있다. 수직 연장부(1321)는 회전 시 절곡되거나, 휨 현상이 발생되지 않고, 회전축(131)에 대한 수직방향으로의 직진성을 지속적으로 유지할 수 있는 구조로 제작될 수 있다. 아울러, 수직 연장부(1321)는 체험자(A)의 체험효과를 극대화 할 수 있도록, 회전축(131)에 대한 수직방향으로의 직진성은 그대로 유지하되, 상기 수직방향으로 신축 가능한 구조로 제작될 수 있다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 수직 연장부(1321)의 외면에는 체험자(A)가 파지 가능한 파지수단(135)이 구비될 수 있다. 파지수단(135)은 체험자(A)의 손이 안정적으로 파지될 수 있도록 파지 시 손과의 마찰력을 증대시킬 수 있는 고무 또는 실리콘 등의 소재로 형성되며, 파지수단(135)의 외면에는 파지수단(135)을 감싸는 손의 내면이 안착될 수 있는 파지홈이 형성될 수 있다. 또한, 파지수단(135)에는 체험자(A)의 조작을 통하여 후술할 제어부(40) 측으로 입력 신호를 전송하여, 스윙유닛(13)의 회전각도 및 회전속도를 증감 시킬 수 있는 컨트롤러(136)가 더 구비될 수 있다. 따라서, 체험자는(A) 컨트롤러(136)의 조작을 통하여 스윙유닛(13)에 가동력을 주거나, 스윙유닛(13)에 마찰력을 가하여 스윙유닛(13)의 회전을 제어할 수 있다.
또한, 탑승부(132)는 수직 연장부(1321)의 하측에 배치되어 체험자(A)가 탑승 가능한 바닥부(1322)를 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면, 탑승부(132)에는 후술할 안전장치(133)가 탈부착 가능하게 설치되어, 도 7의 (a)와 같이, 체험자(A)가 선 상태로 탑승 하거나, 도 7의 (b)와 같이, 체험자(A)가 앉은 상태로 탑승할 수 있다.
안전장치(133)는 도 6에 도시된 바와 같이, 수직 연장부(1321)에 설치되어 체험자(A)의 손을 수직 연장부(1321)에 고정시키는 제1 고정부(1331), 그리고 도 7에 도시된 바와 같이, 바닥부(1322)에 설치되어, 체험자(A)가 앉은 상태로 탑승할 경우, 체험자(A)의 몸을 바닥부(1322)에 고정시키고, 체험자(A)가 선 상태로 탑승할 경우, 체험자(A)의 다리를 바닥부(1322)에 고정시키는 제2 고정부(1332)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 고정부(1332)는 체험자(A)의 다리를 바닥부(1322)에 고정시킬 경우, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 일 측은 바닥부(1322)에 고정되고, 타 측은 결속수단을 통하여 일 측에 탈부착 가능하게 형성되는 바인더의 구조로 형성될 수 있다. 또한, 제2 고정부(1332)는 체험자(A)의 몸을 바닥부(1322)에 고정시킬 경우, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 체험자(A)의 허리를 지지할 수 있는 지지수단 및 지지수단과 바닥부(1322)에 연결되어 체험자(A)의 허리, 골반 및 대퇴부 등을 감싸 체험자(A)의 몸을 바닥부(1322)와 지지수단에 밀착시키는 결속수단을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 구동부(15)는 지지부(11)에 설치되어 회전축(131)에 회전력을 전달하거나, 회전축(131)에 제동을 수행한다.
더 자세하게는, 구동부(15)는 후술할 제어부(40)의 제어명령에 따라 구동 시 스윙유닛(13)에 회전력을 부가하여 스윙유닛(13)을 전방 또는 후방으로 체험객이 원하는 만큼 미리 설정된 각도만큼 회전시키거나, 스윙유닛(13)의 회전속도를 증가시키는 가속부(151), 그리고 스윙유닛(13)의 회전 시 회전축(131)에 접촉되어 마찰력을 발생시켜, 스윙유닛(13)의 회전력을 감소시키는 감속부(152)를 포함할 수 있다.
가속부(151)는 지지부(11)(제2 프레임(112))의 상측 단부에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부(1511), 그리고 동력발생부(1511)에 결합되어 시계 또는 반시계 방향으로 회전되고, 회전축(131)에 구비되어 회전축(131)과 함께 회전되는 맞물림 부재(1311)에 맞물려, 회전 시 맞물림 부재(1311)에 회전력을 전달하는 동력전달부재(1512)를 포함할 수 있다. 예컨대, 동력전달부재(1512) 및 맞물림 부재(1311)는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 둘레에 서로 맞물리는 기어치를 구비한 기어형태로 형성되거나, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 외주면이 서로 밀착되어, 회전 시 접지된 외주면의 밀착력을 통해 회전력을 전달하는 타이어형태로 형성될 수 있다.
감속부(152)는 지지부(11)(제2 프레임(112))의 외측에 배치되고, 선택적으로 회전축(131)의 일 측 및 타 측에 구비되어 회전축(131)과 함께 회전되는 디스크(1312)의 외면에 접촉되어 제동을 수행하는 제동장치(1521), 그리고 지지부(11)의 내측에 배치되어 제동장치(1521)를 지지하고, 제어부(40)의 제어명령에 따라 제동장치(1521)의 제동회수 및 제동장치(1521)가 디스크(1312)의 외면에 밀착되는 크기, 즉 제동력의 크기를 제어하는 제동제어장치(1522)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제동장치(1521)는 캘리퍼 구조로 형성되어, 디스크(1312)의 외면과 마주하는 단부에는 제동 시 디스크(1312)의 외면에 밀착되어 마찰력을 발생시키는 마찰패드가 구비될 수 있다.
또한, 구동부(15)는 스윙유닛(13)의 회전각도 및 회전속도를 검출하여 제어부(40)로 신호를 전송하는 회전량 감지부(153)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 회전량 감지부(153)는 동력발생부(1511)의 회전축(131)에 설치되어, 동력전달부재(1512)의 회전량 및 동력발생부(1511)의 회전토크를 실시간으로 감지하여 제어부(40)로 전송할 수 있다. 따라서, 컨트롤러(136)로부터 스윙유닛(13)의 회전속도 증가명령이 지속적으로 입력될 경우에도, 회전량 감지부(153)로부터 제어부(40)로 실시간 전송되는 스윙유닛(13)의 회전정보에 의해, 구동부(15)의 동작이 제어되어 스윙유닛(13)의 회전각도 및 회전속도가 무한대로 증가되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 체험부(10)는 가상현실장치(20) 및 디스플레이부(30)를 더 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 가상현실장치(20)는 체험자(A)의 머리에 착용되어, 체험 시 체험자(A)에게 체험과 매칭 가능한 가상현실 영상정보를 제공할 수 있다.
더 자세하게는, 가상현실장치(20)는 체험자(A)의 머리에 착용 가능한 고글(goggle) 형태로 형성되고, 제어부(40)로부터 영상신호를 전송받아 체험자(A)에게 체험자(A)의 현재 체험상황에 매칭되는 가상현실 영상정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 가상현실 영상정보는 정지영상이 아닌 다중시점에서 촬영된 파노라마 영상으로, 짐벌(gimbal) 장비 또는 드론(drone) 등을 이용하여 다수의 위치에서 촬영되어 하나의 영상으로 제작되며, 실제 체험시설이 설치되어 있는 체험장 또는 세계 각지의 명소 또는 비현실 세계 등을 배경으로 제작될 수 있다. 이때, 도면에는 도시되지 않았으나, 체험부(10)에는 상기 가상현실장치(20)와 더불어, 가상현실장치(20)로부터 제공되는 가상현실 영상정보에 따라 체험자(A)에게 물, 바람 등과 같은 실감효과를 개별 또는 복합적으로 제공하는 이펙터 및 카메라가 더 설치될 수 있다.
디스플레이부(30)는 지지부(11)에 설치되어, 현재 체험중인 체험자(A)의 체험정보, 현재까지의 체험순위 및 체험영상정보 등을 외부로 표시할 수 있다.
즉, 디스플레이부(30)는 외부에서 확인 가능한 복수 개의 표시창을 구비하여, 하나의 표시창으로는 현재 체험중인 체험자(A)의 이름, 체험속도, 회전각도, 360°회전회수 등과 같은 체험정보를 표시하고, 나머지 다른 표시창으로는 미리 적용된 체험기준 대비 현재까지의 체험순위, 점수, 체험 중 체험자(A)의 이미지 스틸 컷 및 동영상 등을 표시할 수 있다.
한편, 본 그네형 회전 체험 시스템(1)은 스윙유닛(13)의 회전을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
제어부(40)는 지지부(11)에 설치되어 미리 설정된 제어명령에 따라 구동부(15)를 제어하고, 이를 통하여 스윙유닛(13)의 회전방향, 회전각도 및 회전속도를 제어한다. 아울러, 제어부(40)는 가상현실장치(20) 및 디스플레이부(30)와 연결되어 체험 시 가상현실장치(20)에 가상현실 영상정보를 제공하고, 디스플레이부(30)에 체험에 관련된 영상정보를 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템(1)에 대하여 설명한다.
참고로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템(1)을 설명하기 위한 각 구성에 대해서는 설명의 편의상 본 그네형 회전 체험 시스템(1)을 설명하면서 사용한 도면부호를 동일하게 사용하기로 한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 나타낸 정면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템을 통하여 체험자가 360°회전되는 상태를 개략적으로 나타낸 측면도이며, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 지지부의 일부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 스윙유닛을 나타낸 도면이고, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템의 회전축과 구동부 간의 결합구조를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 13은 도 12의 "A'"부분을 구체적으로 나타낸 도면이고, 도 14는 도 12의 "B'"부분을 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템(1)은 체험자(A)에게 360°회전 체험을 제공하는 그네형 회전 체험 시스템(1)으로서, 체험부(10)를 포함한다.
체험부(10)는 후술할 회전축(131)을 중심으로 전후방향으로 회전되고, 일 측에 회전 시, 자중에 의해 스스로 회전 가능한 자전부(134)를 구비하는 스윙유닛(13)을 통하여 체험자(A)를 미리 설정된 각도만큼 회전시키거나, 360°회전시킨다. 여기서, 전후방향이라 함은 도 9를 중심으로 체험 시 체험자(A)가 바라보는 전방방향 및 체험자(A)가 바라볼 수 없는 후방방향을 의미한다.
체험부(10)는 지지부(11), 스윙유닛(13) 및 구동부(15)를 포함한다.
도 10의 (a)를 참조하면, 지지부(11)는 지면에 설치되는 구조물로써, 지면에 가로 또는 세로 방향으로 배치되는 제1 프레임(111)과, 제1 프레임(111)의 상부에 수직으로 배치되어 상측에 후술할 회전축(131)이 회전 가능하게 결합되는 복수의 제2 프레임(112)을 포함할 수 있다. 또한, 지지부(11)는 수직 배치된 각 프레임(제1 프레임(111) 및 제2 프레임(112))을 서로 연결하여 제1 프레임(111)에 대하여 제2 프레임(112)을 지지하는 보강 프레임(113)과, 제2 프레임(112)의 둘레에 복수로 설치되어 제2 프레임(112)을 상기 지면 측으로 당겨 제2 프레임(112)을 지지하는 지지 와이어(114)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 프레임(112)은 도 10의 (a)와 같이, 제1 프레임(111)에 수직으로 입설되는 기둥구조로 형성될 수 있고, 도 10의 (b)와 같이, 복수의 기둥이 서로 지지되는 A형 기둥구조로 형성될 수도 있다.
도 11을 참조하면, 스윙유닛(13)은 회전축(131)을 통하여 지지부(11)에 전후방향으로 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하게 설치되고, 일 측에 체험자(A)가 탑승 가능한 자전부(134)를 구비한다.
더 자세하게는, 스윙유닛(13)은 지지부(11)에 회전 가능하게 결합되는 회전축(131), 회전축(131)에 설치되어 회전축(131)과 함께 회전되고, 회전축(131)으로부터 수직방향으로 연장되는 수직 연장부(1321), 수직 연장부(1321)에 회전 가능하게 설치되고, 내측에 체험자(A)가 탑승 가능한 자전부(134), 그리고 자전부(134)에 설치되어 체험자(A)를 자전부(134)에 고정시키는 안전장치(133)를 포함할 수 있다.
회전축(131)은 서로 대향 배치된 제2 프레임(112)부 사이에 횡 방향으로 배치되어 제2 프레임(112)에 회전 가능하게 설치되고, 일 측 및 타 측 둘레에는 후술할 구동부(15)의 가속부(151)에 맞물려 구동부(15)로부터 동력을 전달받는 맞물림 부재(1311) 및 회전축(131)의 회전 시 구동부(15)의 감속부(152)에 선택적으로 접촉되어 제동력을 발생시키는 디스크(1312)가 구비될 수 있다. 예컨대, 도 12에 도시된 바와 같이, 지지부(11)의 내측에는 지지부(11)의 내측으로 삽입되는 회전축(131)의 일 측 및 타 측을 지지하는 회전지지 베어링(137)이 구비될 수 있다.
수직 연장부(1321)는 회전축(131)에 일체로 결합되어, 회전축(131)으로부터 수직방향으로 연장되고, 회전 시 절곡되거나, 휨 현상이 발생되지 않고, 회전축(131)에 대한 수직방향으로의 직진성을 지속적으로 유지할 수 있는 구조로 제작될 수 있다. 아울러, 수직 연장부(1321)는 체험자(A)의 체험효과를 극대화 할 수 있도록, 회전축(131)에 대한 수직방향으로의 직진성은 그대로 유지하되, 상기 수직방향으로 신축 가능한 구조로 제작될 수 있다.
자전부(134)는 수직 연장부(1321)의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 체험 시 체험자(A)에 의해 파지되는 프레임부(1341)를 포함할 수 있다. 프레임부(1341)의 외면에는 도 11에 도시된 바와 같이, 수직 연장부(1321)의 내측으로 회전 가능하게 결합되는 축부(1341a) 및 도 13에 도시된 바와 같이, 체험자(A)가 파지 가능한 파지수단(135)이 구비될 수 있다. 파지수단(135)은 체험자(A)의 손이 안정적으로 파지될 수 있도록 파지 시 손과의 마찰력을 증대시킬 수 있는 고무 또는 실리콘 등의 소재로 형성되며, 파지수단(135)의 외면에는 파지수단(135)을 감싸는 손의 내면이 안착될 수 있는 파지홈이 형성될 수 있다. 또한, 파지수단(135)에는 체험자(A)의 조작을 통하여 후술할 제어부(40) 측으로 입력 신호를 전송하여, 스윙유닛(13)의 회전각도 및 회전속도를 증감 시킬 수 있는 컨트롤러(136)가 더 구비될 수 있다. 따라서, 회전축(131)과 함께 수직 연장부(1321)가 회전되면, 체험자는 수직 연장부(1321)의 회전을 통하여 1차적으로 360°회전 체험 및 속도감을 느낄 수 있고, 이와 함께, 수직 연장부(1321)의 내측에서 자중에 의해 회전되는 자전부(134)를 통하여 2차적으로 회전 체험을 극대화 할 수 있다.
또한, 자전부(134)는 프레임부(1341)의 하측에 배치되어 체험자(A)가 탑승 가능한 바닥부(1342)를 포함할 수 있다. 도 14를 참조하면, 바닥부(1342)에는 후술할 안전장치(133)가 탈부착 가능하게 설치되어, 도 14의 (a)와 같이, 체험자(A)가 선 상태로 탑승 하거나, 도 14의 (b)와 같이, 체험자(A)가 앉은 상태로 탑승할 수 있다.
안전장치(133)는 도 13에 도시된 바와 같이, 프레임부(1341)에 설치되어 체험자(A)의 손을 프레임부(1341)에 고정시키는 제1 고정부(1331), 그리고 도 14에 도시된 바와 같이, 바닥부(1342)에 설치되어, 체험자(A)가 앉은 상태로 탑승할 경우, 체험자(A)의 몸을 바닥부(1342)에 고정시키고, 체험자(A)가 선 상태로 탑승할 경우, 체험자(A)의 다리를 바닥부(1342)에 고정시키는 제2 고정부(1332)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 고정부(1332)는 체험자(A)의 다리를 바닥부(1342)에 고정시킬 경우, 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이, 일 측은 바닥부(1342)에 고정되고, 타 측은 결속수단을 통하여 일 측에 탈부착 가능하게 형성되는 바인더의 구조로 형성될 수 있다. 또한, 제2 고정부(1332)는 체험자(A)의 몸을 바닥부(1342)에 고정시킬 경우, 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이, 체험자(A)의 허리를 지지할 수 있는 지지수단 및 지지수단과 바닥부(1342)에 연결되어 체험자(A)의 허리, 골반 및 대퇴부 등을 감싸 체험자(A)의 몸을 바닥부(1342)와 지지수단에 밀착시키는 결속수단을 포함하는 구조로 형성될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 구동부(15)는 지지부(11)에 설치되어 회전축(131)에 회전력을 전달하거나, 회전축(131)에 제동을 수행한다.
더 자세하게는, 구동부(15)는 후술할 제어부(40)의 제어명령에 따라 구동 시 스윙유닛(13)에 회전력을 부가하여 스윙유닛(13)을 전방 또는 후방으로 미리 설정된 각도만큼 회전시키거나, 스윙유닛(13)의 회전속도를 증가시키는 가속부(151), 그리고 스윙유닛(13)의 회전 시 회전축(131)에 접촉되어 마찰력을 발생시켜, 스윙유닛(13)의 회전력을 감소시키는 감속부(152)를 포함할 수 있다.
가속부(151)는 지지부(11)(제2 프레임(112))의 상측 단부에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부(1511), 그리고 동력발생부(1511)에 결합되어 시계 또는 반시계 방향으로 회전되고, 회전축(131)에 구비되어 회전축(131)과 함께 회전되는 맞물림 부재(1311)에 맞물려, 회전 시 맞물림 부재(1311)에 회전력을 전달하는 동력전달부재(1512)를 포함할 수 있다. 예컨대, 동력전달부재(1512) 및 맞물림 부재(1311)는 도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 둘레에 서로 맞물리는 기어치를 구비한 기어형태로 형성되거나, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 외주면이 서로 밀착되어, 회전 시 접지된 외주면의 밀착력을 통해 회전력을 전달하는 타이어형태로 형성될 수 있다.
감속부(152)는 지지부(11)(제2 프레임(112))의 외측에 배치되고, 선택적으로 회전축(131)의 일 측 및 타 측에 구비되어 회전축(131)과 함께 회전되는 디스크(1312)의 외면에 접촉되어 제동을 수행하는 제동장치(1521), 그리고 지지부(11)의 내측에 배치되어 제동장치(1521)를 지지하고, 제어부(40)의 제어명령에 따라 제동장치(1521)의 제동회수 및 제동장치(1521)가 디스크(1312)의 외면에 밀착되는 크기, 즉 제동력의 크기를 제어하는 제동제어장치(1522)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제동장치(1521)는 캘리퍼 구조로 형성되어, 디스크(1312)의 외면과 마주하는 단부에는 제동 시 디스크(1312)의 외면에 밀착되어 마찰력을 발생시키는 마찰패드가 구비될 수 있다.
또한, 구동부(15)는 스윙유닛(13)의 회전각도 및 회전속도를 검출하여 제어부(40)로 신호를 전송하는 회전량 감지부(153)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 회전량 감지부(153)는 동력발생부(1511)의 회전축(131)에 설치되어, 동력전달부재(1512)의 회전량 및 동력발생부(1511)의 회전토크를 실시간으로 감지하여 제어부(40)로 전송할 수 있다. 따라서, 컨트롤러(136)로부터 스윙유닛(13)의 회전속도 증가명령이 지속적으로 입력될 경우에도, 회전량 감지부(153)로부터 제어부(40)로 실시간 전송되는 스윙유닛(13)의 회전정보에 의해, 구동부(15)의 동작이 제어되어 스윙유닛(13)의 회전각도 및 회전속도가 무한대로 증가되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 체험부(10)는 가상현실장치(20) 및 디스플레이부(30)를 더 포함할 수 있다.
도 8을 참조하면, 가상현실장치(20)는 체험자(A)의 머리에 착용되어, 체험 시 체험자(A)에게 체험과 매칭 가능한 가상현실 영상정보를 제공할 수 있다.
더 자세하게는, 가상현실장치(20)는 체험자(A)의 머리에 착용 가능한 고글(goggle) 형태로 형성되고, 제어부(40)로부터 영상신호를 전송받아 체험자(A)에게 체험자(A)의 현재 체험상황에 매칭되는 가상현실 영상정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 가상현실 영상정보는 정지영상이 아닌 다중시점에서 촬영된 파노라마 영상으로, 짐벌(gimbal) 장비 또는 드론(drone) 등을 이용하여 다수의 위치에서 촬영되어 하나의 영상으로 제작되며, 실제 체험시설이 설치되어 있는 체험장 또는 세계 각지의 명소 또는 비현실 세계 등을 배경으로 제작될 수 있다. 이때, 도면에는 도시되지 않았으나, 체험부(10)에는 상기 가상현실장치(20)와 더불어, 가상현실장치(20)로부터 제공되는 가상현실 영상정보에 따라 체험자(A)에게 물, 바람 등과 같은 실감효과를 개별 또는 복합적으로 제공하는 이펙터 및 카메라가 더 설치될 수 있다.
디스플레이부(30)는 지지부(11)에 설치되어, 현재 체험중인 체험자(A)의 체험정보, 현재까지의 체험순위 및 체험영상정보 등을 외부로 표시할 수 있다.
즉, 디스플레이부(30)는 외부에서 확인 가능한 복수 개의 표시창을 구비하여, 하나의 표시창으로는 현재 체험중인 체험자(A)의 이름, 체험속도, 회전각도, 360°회전회수 등과 같은 체험정보를 표시하고, 나머지 다른 표시창으로는 미리 적용된 체험기준 대비 현재까지의 체험순위, 점수, 체험 중 체험자(A)의 이미지 스틸 컷 및 동영상 등을 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 그네형 회전 체험 시스템(1)은 스윙유닛(13)의 회전을 제어하는 제어부(40)를 포함한다.
제어부(40)는 지지부(11)에 설치되어 미리 설정된 제어명령에 따라 구동부(15)를 제어하고, 이를 통하여 스윙유닛(13)의 회전방향, 회전각도 및 회전속도를 제어한다. 아울러, 제어부(40)는 가상현실장치(20) 및 디스플레이부(30)와 연결되어 체험 시 가상현실장치(20)에 가상현실 영상정보를 제공하고, 디스플레이부(30)에 체험에 관련된 영상정보를 제공할 수 있다.
이처럼 본 발명에 의하면, 체험물을 체험자(A)의 의도에 따라 전후방향으로 미리 설정된 속도 및 각도로 회전시켜, 체험자(A)의 360°회전 체험이 가능함은 물론, 속도감을 높이고, 다양한 형태로의 회전 체험이 가능하여 체험자(A)의 쾌감을 극대화 할 수 있다.
또한, 체험 시 체험자(A)의 신체를 체험물에 고정하는 안전장치(133)를 구비하여, 체험 시 발생할 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.
또한, 체험 시 체험자(A)에게 가상현실 영상정보를 제공하는 가상현실장치(20)를 구비하여, 체험자(A)의 몰입감을 증대시켜, 체험자(A)의 체감효과를 극대화할 수 있다.
또한, 동력장치에 의해 전후방향으로 미리 설정된 속도 및 각도로 회전되는 체험물의 내측에 자중에 의해 스스로 회전 가능한 자전부(134)를 구비하여, 회전 체험 효과를 극대화 하고, 이로 인한 체험자(A)의 쾌감을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 체험자(A)에게 시간, 체험순위, 체험영상 등에 관한 체험정보를 제공함으로써, 경쟁심 및 성취감을 유도하여 체험자의 체감효과, 체력증진효과, 만족감을 극대화 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 한 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.

Claims (20)

  1. 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전되는 스윙유닛을 통하여 체험자를 360°회전시키는 체험부, 그리고
    상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 제어하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 체험부는
    지면에 설치되는 지지부,
    상기 회전축을 통하여 상기 지지부에 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하게 설치되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 상기 스윙유닛, 그리고
    상기 지지부에 설치되어 상기 회전축에 회전력을 전달하거나, 상기 회전축에 제동을 수행하는 구동부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 지지부는
    상기 지면에 배치되는 제1 프레임, 그리고
    상기 제1 프레임의 상부에 수직으로 배치되어 상기 회전축이 결합되는 제2 프레임
    을 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  3. 제1항에서,
    상기 스윙유닛은
    상기 지지부에 회전 가능하게 결합되어, 둘레에 상기 구동부에 맞물려 상기 구동부로부터 동력을 전달받는 맞물림 부재 및 상기 회전축의 회전 시 상기 구동부에 선택적으로 접촉되어 제동을 수행하는 디스크가 구비되는 상기 회전축,
    상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 탑승부, 그리고
    상기 탑승부에 설치되어 상기 체험자를 상기 탑승부에 고정시키는 안전장치
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  4. 제3항에서,
    상기 탑승부는
    상기 회전축에 고정되어 상기 회전축으로부터 수직방향으로 연장되고, 상기 체험자가 파지 가능한 파지수단이 구비되는 수직 연장부, 그리고
    상기 수직 연장부의 하측에 배치되고, 상기 체험자가 앉거나, 선 상태로 탑승 가능한 바닥부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 안전장치는
    상기 수직 연장부에 설치되어 상기 체험자의 손을 상기 수직 연장부에 고정시키는 제1 고정부, 그리고
    상기 바닥부에 설치되어, 상기 체험자가 앉은 상태로 탑승할 경우, 상기 체험자의 몸을 상기 바닥부에 고정시키고, 상기 체험자가 선 상태로 탑승할 경우, 상기 체험자의 다리를 상기 바닥부에 고정시키는 제2 고정부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  6. 제1항에서,
    상기 구동부는
    구동 시 상기 스윙유닛에 회전력을 부가하여 상기 스윙유닛을 상기 미리 설정된 각도만큼 회전시키고, 상기 스윙유닛의 회전속도를 증가시키는 가속부, 그리고
    상기 스윙유닛의 회전 시 상기 회전축에 접촉되어 마찰력을 발생시켜, 상기 스윙유닛의 회전력을 감소시키는 감속부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 가속부는
    상기 지지부에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부, 그리고
    상기 동력발생부에 결합되어 회전되고, 상기 회전축에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전되는 맞물림 부재에 맞물려, 회전 시 상기 맞물림 부재에 회전력을 전달하는 동력전달부재
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  8. 제7항에서,
    상기 감속부는
    상기 지지부의 외측에 배치되고, 상기 회전축에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전되는 디스크에 선택적으로 접촉되어 제동을 수행하는 제동장치, 그리고
    상기 지지부의 내측에 배치되어 상기 제동장치의 제동회수 및 제동력의 크기를 제어하는 제동제어장치
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  9. 제4항에서,
    상기 파지수단에는
    상기 제어부 측으로 입력 신호를 전송하여 상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 증감 시킬 수 있는 컨트롤러가 더 구비되는 그네형 회전 체험 시스템.
  10. 제1항에서,
    상기 체험부는
    상기 체험자의 머리에 착용되어 상기 체험자에게 체험과 매칭 가능한 가상현실 영상정보를 제공하는 가상현실장치, 그리고
    현재 체험중인 체험자의 체험정보, 현재까지의 체험순위 및 체험영상정보 등을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  11. 회전축을 중심으로 전후방향으로 회전되고, 회전 시 자중에 의해 스스로 회전 가능한 자전부를 구비하는 스윙유닛을 통하여 체험자를 360°회전시키는 체험부, 그리고
    상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 제어하는 제어부
    를 포함하며,
    상기 체험부는
    지면에 설치되는 지지부,
    상기 회전축을 통하여 상기 지지부에 미리 설정된 각도만큼 회전 가능하게 설치되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 상기 자전부를 구비하는 상기 스윙유닛, 그리고
    상기 지지부에 설치되어 상기 회전축에 회전력을 전달하거나, 상기 회전축에 제동을 수행하는 구동부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  12. 제11항에서,
    상기 지지부는
    상기 지면에 가로 또는 세로 방향으로 배치되는 제1 프레임, 그리고
    상기 제1 프레임의 상부에 수직으로 배치되어 상기 회전축이 결합되는 제2 프레임
    을 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  13. 제11항에서,
    상기 스윙유닛은
    상기 지지부에 회전 가능하게 결합되어, 둘레에 상기 구동부에 맞물려 상기 구동부로부터 동력을 전달받는 맞물림 부재 및 상기 회전축의 회전 시 상기 구동부에 선택적으로 접촉되어 제동을 수행하는 디스크가 구비되는 상기 회전축,
    상기 회전축에 설치되어 상기 회전축과 함께 회전되고, 상기 회전축으로부터 수직방향으로 연장되는 수직 연장부,
    상기 수직 연장부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 체험자가 탑승 가능한 상기 자전부, 그리고
    상기 자전부에 설치되어 상기 체험자를 상기 자전부에 고정시키는 안전장치
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  14. 제13항에서,
    상기 자전부는
    상기 수직 연장부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 체험자가 파지 가능한 파지수단이 구비되는 프레임부, 그리고
    상기 프레임부의 하측에 배치되고, 상기 체험자가 앉거나, 선 상태로 탑승 가능한 바닥부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  15. 제14항에서,
    상기 안전장치는
    상기 프레임부에 설치되어 상기 체험자의 손을 상기 프레임부에 고정시키는 제1 고정부, 그리고
    상기 바닥부에 설치되어, 상기 체험자가 앉은 상태로 탑승할 경우, 상기 체험자의 몸을 상기 바닥부에 고정시키고, 상기 체험자가 선 상태로 탑승할 경우, 상기 체험자의 다리를 상기 바닥부에 고정시키는 제2 고정부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  16. 제11항에서,
    상기 구동부는
    구동 시 상기 스윙유닛에 회전력을 부가하여 상기 스윙유닛을 상기 미리 설정된 각도만큼 회전시키고, 상기 스윙유닛의 회전속도를 증가시키는 가속부, 그리고
    상기 스윙유닛의 회전 시 상기 회전축에 접촉되어 마찰력을 발생시켜, 상기 스윙유닛의 회전력을 감소시키는 감속부
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  17. 제16항에서,
    상기 가속부는
    상기 지지부에 설치되어 동력을 발생시키는 동력발생부, 그리고
    상기 동력발생부에 결합되어 회전되고, 상기 회전축에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전되는 맞물림 부재에 맞물려, 회전 시 상기 맞물림 부재에 회전력을 전달하는 동력전달부재
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  18. 제17항에서,
    상기 감속부는
    상기 지지부의 외측에 배치되고, 상기 회전축에 구비되어 상기 회전축과 함께 회전되는 디스크에 선택적으로 접촉되어 제동을 수행하는 제동장치, 그리고
    상기 지지부의 내측에 배치되어 상기 제동장치의 제동회수 및 제동력의 크기를 제어하는 제동제어장치
    를 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
  19. 제14항에서,
    상기 파지수단에는
    상기 제어부 측으로 입력 신호를 전송하여 상기 스윙유닛의 회전각도 및 회전속도를 증감 시킬 수 있는 컨트롤러가 더 구비되는 그네형 회전 체험 시스템.
  20. 제11항에서,
    상기 체험부는
    상기 체험자의 머리에 착용되어 상기 체험자에게 체험과 매칭 가능한 가상현실 영상정보를 제공하는 가상현실장치, 그리고
    현재 체험중인 체험자의 체험정보, 현재까지의 체험순위 및 체험영상정보 등을 표시하는 디스플레이부
    를 더 포함하는 그네형 회전 체험 시스템.
PCT/KR2017/008660 2016-08-10 2017-08-10 그네형 회전 체험 시스템 WO2018030802A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160101921 2016-08-10
KR10-2016-0101921 2016-08-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018030802A1 true WO2018030802A1 (ko) 2018-02-15

Family

ID=61186988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/008660 WO2018030802A1 (ko) 2016-08-10 2017-08-10 그네형 회전 체험 시스템

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018030802A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108771872A (zh) * 2018-07-03 2018-11-09 深圳市诚朗科技有限公司 一种具有调节功能的在窄小空间安置的秋千
CN108786120A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 芜湖捷创科技信息咨询有限公司 一种秋千
CN109173275A (zh) * 2018-09-18 2019-01-11 张凯 一种转速可调的安全秋千
CN112023404A (zh) * 2020-09-08 2020-12-04 六安十方信息科技有限公司 一种实现主动刹车和主动防护的安全秋千

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009112702A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Kawamura Tekko Kk 回転式ブランコ装置
KR20120026765A (ko) * 2010-09-10 2012-03-20 기성훈 자가 발전에 의해 구동이 가능한 스윙식 놀이기구
KR101212445B1 (ko) * 2012-05-08 2012-12-13 (주)아레스 고공강하 모의훈련 및 가상현실 체험을 위한 시뮬레이터 장치
CN104524771A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 陈月玲 一种安全秋千
KR20160045211A (ko) * 2014-10-16 2016-04-27 주식회사 코라 그네식 놀이기구

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009112702A (ja) * 2007-11-09 2009-05-28 Kawamura Tekko Kk 回転式ブランコ装置
KR20120026765A (ko) * 2010-09-10 2012-03-20 기성훈 자가 발전에 의해 구동이 가능한 스윙식 놀이기구
KR101212445B1 (ko) * 2012-05-08 2012-12-13 (주)아레스 고공강하 모의훈련 및 가상현실 체험을 위한 시뮬레이터 장치
KR20160045211A (ko) * 2014-10-16 2016-04-27 주식회사 코라 그네식 놀이기구
CN104524771A (zh) * 2014-12-31 2015-04-22 陈月玲 一种安全秋千

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108786120A (zh) * 2018-06-13 2018-11-13 芜湖捷创科技信息咨询有限公司 一种秋千
CN108771872A (zh) * 2018-07-03 2018-11-09 深圳市诚朗科技有限公司 一种具有调节功能的在窄小空间安置的秋千
CN109173275A (zh) * 2018-09-18 2019-01-11 张凯 一种转速可调的安全秋千
CN111013158A (zh) * 2018-09-18 2020-04-17 张凯 一种转速可调的安全秋千及其使用方法
CN111013158B (zh) * 2018-09-18 2021-03-23 佛山市银山家具有限公司 一种转速可调的安全秋千及其使用方法
CN112023404A (zh) * 2020-09-08 2020-12-04 六安十方信息科技有限公司 一种实现主动刹车和主动防护的安全秋千

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018030802A1 (ko) 그네형 회전 체험 시스템
RU2720576C1 (ru) Аттракцион парка развлечений с сидячей имитацией движения
CN106029190B (zh) 操作装置，尤其为游乐设施、运输工具、健身设备等的方法
WO2016175587A1 (ko) 자전거형 게임 시뮬레이션 장치
US1342871A (en) Orientator
EP0808493B1 (en) Improved flight simulator
WO2018074634A1 (ko) 낙하 훈련 시뮬레이션 장치 및 방법
WO2016195255A1 (ko) 전 방향 트레드밀 장치
WO2015060515A1 (en) Flying battle game system using multirotor-type flying robots, and flying battle game method using thereof
WO2018043838A1 (ko) 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치
WO2017146378A1 (ko) 가상 현실 제어 장치
GB2487369A (en) Simulator apparatus for parachute training
WO2020262997A2 (ko) 기구적 자기강화 작용을 이용한 수동 휠체어 이동 보조 장치
WO2020162666A1 (ko) 플라이휠을 이용한 상지운동기구
WO2018074636A1 (ko) 비상 탈출 훈련 장치 및 방법
WO2021091196A1 (ko) 원휠 전동보드
WO2018105839A1 (ko) 체험장치
WO2018217022A1 (ko) 가상 시뮬레이션 장치
WO2019031653A1 (ko) 그네형 체험장치 및 그 제어방법
WO2020149570A1 (ko) 비행 모션 시뮬레이터
WO2019240367A1 (ko) 자전거 시뮬레이터
WO2018217020A1 (ko) 가상 시뮬레이션 장치
WO2018131741A1 (ko) 클러치 유닛
WO2019225831A1 (ko) 가상현실 기반의 공중부양 시뮬레이션 시스템
WO2014200132A1 (ko) 네발 동물 주행 모사 운동 기구

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17839820

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17839820

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1