WO2018043838A1 - 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치 - Google Patents

항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치 Download PDF

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WO2018043838A1
WO2018043838A1 PCT/KR2016/015304 KR2016015304W WO2018043838A1 WO 2018043838 A1 WO2018043838 A1 WO 2018043838A1 KR 2016015304 W KR2016015304 W KR 2016015304W WO 2018043838 A1 WO2018043838 A1 WO 2018043838A1
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aviation
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virtual experience
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PCT/KR2016/015304
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송금필
김동혁
서문용
김광현
최복동
박상만
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주식회사 쓰리디아이
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    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G1/00—Roundabouts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D23/00—Training of parachutists
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
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    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G2031/002—Free-fall
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G2031/005—Skydiving

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for virtual aviation sports experience, and more particularly, to an apparatus for virtually experiencing aviation sports on the ground using a parachute, wing suit and the like.
  • skydiving is an aviation report that climbs high by using an aircraft or a device, and then jumps with a parachute, freely dropping or performing various movements, unfolding a parachute at a predetermined altitude, and landing safely.
  • wingsuit is an aviation lesports that jumps off a cliff or aircraft in a wingsuit, a special parachute jumpsuit that attaches cloth between hands and feet.
  • Patent No. 10-1473291 discloses a drop training simulator having a human-sensitized effect.
  • the conventional schemes include safety hazards by installing a driving unit such as a motor on the head of the harness wearer as shown in FIGS. 1 and 3 of Korean Patent No. 10-1473291, and it is easy to install a structure for supporting them. There is also a problem that does not.
  • the present invention has been made to meet the above conventional needs, and an object thereof is to provide a device that allows more people to safely enjoy the aviation sports experience on the ground.
  • the apparatus for aviation sports virtual experience comprises: a main frame having a vertical pillar and a storage space formed in one inner region; A bottom frame connected to the main frame and forming a bottom surface; An upper frame extending in a horizontal direction from the main frame and having an accommodation space formed in an inner region thereof and having at least one through hole formed at a bottom thereof; Side frames respectively installed on both sides of the upper frame to support the load of the upper frame;
  • the storage space of the upper frame is provided with at least one roller for changing the direction of travel of the traction wire connected to the harness worn by the user for the aviation sports virtual experience, the upper end of the main frame to the use length of the traction wire Characterized in that the motor portion to adjust.
  • FIG. 1 is a perspective view of an aviation sports virtual experience device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a front view of the aviation sports virtual experience device of FIG.
  • FIG. 3 is a left side view of the aviation sports virtual experience device of FIG.
  • FIG. 4 is a view showing the inside of the upper frame and the main frame of the perspective of the aviation sports virtual experience device of FIG.
  • FIG. 5 is a view illustrating in detail the bottom surface of the upper frame and the upper surface of the main frame of FIG. 4 and the components installed thereon;
  • FIG. 6 is a view of the bottom surface of the upper frame of FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which a user experiences the aviation sports virtual experience device according to the present invention.
  • each embodiment according to the present invention is only one example to help understanding of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments.
  • the present invention may be composed of a combination of at least one or more of the individual configurations included in each embodiment.
  • FIG. 1 A perspective view showing the appearance of an apparatus for a virtual aviation sports report (hereinafter, referred to as an ⁇ aviation sports virtual experience apparatus '') according to an embodiment of the present invention is illustrated in FIG. 1.
  • the exterior of the aviation sports virtual experience apparatus includes a main frame 100, an upper frame 300, a bottom frame 200, and a side frame 400.
  • the main frame 100 forms a pillar in a vertical direction, and an accommodation space is formed in one inner region of the main frame 100.
  • the bottom frame 200 is connected to the main frame 100 and forms a bottom surface. As shown in FIG. 1, the bottom frame 200 is connected to the main frame 100 and the side frame 400 to absorb a load of an upper portion. Perform.
  • the upper frame 300 extends in the horizontal direction from the main frame 100, and an accommodation space is formed in one inner region, and at least one through hole 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308 is formed on the bottom surface thereof. Formed.
  • the through-holes formed on the bottom surface of the upper frame 300 allow the tow wire, the control line, etc. to penetrate as described later, and the forming positions thereof will be described later.
  • the side frame 400 is installed on both sides of the upper frame 300 to serve to support the load of the upper frame 300.
  • FIG. 2 is a front view of an apparatus for aviation sports virtual experience according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a left side view.
  • a space (storage space, etc.) in which predetermined devices are installed or attached as described above is formed.
  • the outer plate of the main frame 100 and the upper frame 300 is removed.
  • the components installed in contact with the bottom surface 301 and the bottom surface 301 of the upper frame 300 or installed above the bottom surface to specifically explain the installation position and operation relationship of the components.
  • the main surface of the main frame 100 and the components installed on the upper surface of the main frame 100 is shown mainly.
  • At least one roller is provided inside the upper frame 300 to change a traveling direction of a traction wire connected to a harness worn by a user for an aviation sports virtual experience.
  • a plurality of left upper rollers 331, 341 and a plurality of right upper rollers 332, 342 may be provided at a predetermined distance, preferably shown in FIG. As described above, two upper left rollers 331 and 341 and two upper right rollers 332 and 342 are preferably provided.
  • the aforementioned side frame 400 is an arcuate frame which is in contact with an outer surface of an area in the upper frame 300 having the plurality of left upper rollers 331, 341 and the plurality of right upper rollers 332, 342. It may be configured as.
  • the side frame 400 is an arcuate configuration, it can achieve the effect of evenly distributing the load of the upper portion.
  • the upper end of the main frame 100 may be provided with a motor for adjusting the length of use of the traction wire, specifically the upper left motor portion 311 corresponding to the plurality of upper left roller (331, 341) described above;
  • the upper right motor portion 312 corresponding to the plurality of upper right rollers 332 and 342 may be provided.
  • the upper left motor portion 311 simultaneously controls the length adjustment of the plurality of upper left traction wires 811 extending downward through the plurality of left upper rollers 331 and 341, and likewise the upper right motor portion ( 312 simultaneously controls the length adjustments for the plurality of right upper body traction wires 812 that extend down through the plurality of right upper body rollers 332, 342.
  • Such a motor unit may be configured as a single body in which a predetermined traction line is wound, or may include a motor and a winding roller.
  • the left upper body motor 311 may be composed of a left upper body motor 311 a and a left upper body winding roller 311 b fastened or coupled thereto and wound with a left traction wire.
  • the right upper body motor 312 may have a right side.
  • the upper body motor 312a and the right upper body winding roller 311b fastened or coupled thereto and wound on the right traction wire may be formed.
  • the left upper body winding roller 311b has two rows of left upper body pulling wires ( 811 and 812 are wound up, and similarly, two lines of the right upper body traction wires 811 and 812 are wound up by the right upper body winding roller 311b.
  • the left upper body motor 311a rotates
  • the left upper body traction wire 811 wound while the left upper body winding roller 311b coupled or fastened thereto is rotated.
  • 812 can be unwound at the same time, or vice versa, further winding two rows of upper left traction wires 811, 812.
  • the two upper left upper body traction wires 811, 812 are connected to the first left upper body rollers 331, 341.
  • One row is stretched downward through the first left upper roller (331, 341), and the other row is lowered after reaching the second left upper roller (331, 341). Will be drooped.
  • the first left upper roller 331, 341 is preferably provided with a double roller so that the two rows are not twisted each other
  • the second left upper roller (331, 341) is a single that allows one row to be seated It is preferably provided with a roller.
  • FIG. 6 Such a shape in which the two rows of upper left traction wires 811, 812 can meet again in a ring (not shown) provided at the left shoulder point of the harness worn by the user is shown in FIG. 6.
  • FIG. 6 is a view of the bottom surface 301 of the upper frame 300 as viewed from below.
  • a plurality of through-holes are formed in the bottom surface 301 of the upper frame 300.
  • the above-described upper left traction wires 811 and 812 are left upper traction wires 811 and 812. Through the through holes 302 and 303, they hang down.
  • the left upper motor 311a and the right upper motor 312a are separately provided, and the left upper motor 311a is used to simultaneously control the use lengths of the two upper left traction wires 811 and 812.
  • the right upper body motor 312a to simultaneously control the use lengths of the two upper right upper body traction wires 811 and 812, it is possible to enable the user to dynamically feel the air sports with a minimal structure. .
  • the left upper motor portion 311 and the right upper motor portion 312 are provided on the upper surface 102 of the main frame 100 instead of the upper frame 300, thereby providing an upper frame 300. It is also characterized by reducing loads to improve safety and reduce costs.
  • the intermediate rollers 321 and 322 are illustrated in FIG. 5.
  • the intermediate rollers 321 and 322 may be further provided.
  • it is preferable that the intermediate rollers 321 and 322 also have double rollers in order to prevent twisting of the upper body traction wires 811 and 812 and to minimize mutual friction.
  • the upper frame 300 may further include a lower motor unit 360 and a lower roller 370, which are connected to the lower body of the harness worn by the aviation sports reporter. Since it is for controlling the traction wires 383, the area in the upper frame 300 is more forward than the area in which the plurality of left upper rollers 331, 341 and the plurality of right upper rollers 332, 342 are provided. It is preferable that the upper frame 300 is provided at an area further forward when the upper frame 300 meets the main frame 100.
  • the lower roller 370 is installed in front of the lower motor portion 360.
  • Lower body motor 360 may be composed of a lower body motor 361 and the lower body winding roller 362.
  • the lower body motor 361 rotates, the lower body winding roller 362 rotates and Thus, the length of use for the lower body traction wire 383 hanging down via the lower body roller 370 is adjusted.
  • the lower side of the main frame 100 is provided with a blowing device 120 facing in the upper oblique direction, for this purpose, through the front of the main frame or a safety net 102 may be installed with this.
  • the air blowing device 120 allows the aviation sports reporter to experience the wind blowing from the bottom, and may be controlled to change its speed and direction.
  • the aviation sports virtual experience device may be further provided with a motion detection sensor for detecting the motion of the user to experience the aviation sports virtual experience.
  • Examples of the motion detection sensor may include control bar sensors 351 and 352 for detecting a user's control bar operation, and Kinect sensor 110 for detecting a user's motion.
  • control bar sensors 351 and 352 are preferably installed in the storage space of the upper frame 300
  • the Kinect sensor 110 is preferably installed to face the upper oblique direction at the bottom of the main frame 100.
  • Kinect sensor 110 is a sensor for transmitting the infrared rays and the like, and then compares the transmitted pattern and the pattern detected by the reflection, and the structure and processing algorithm itself is well known in the art, so a detailed description thereof will be omitted.
  • the control line sensors 351 and 352 are preferably configured to simultaneously provide a function of sensing a user's control line pull while providing a tension for the user to feel the control line of the actual parachute.
  • control device 130 for controlling the above-described various operation devices may be further provided. As shown in FIG. 3, some of the control spaces 130 of the main frame 100 may be accommodated. have.
  • the storage space of the main frame 100 does not need to install the control device 130 in a separate location, and it is possible to minimize the cable connection distance between the control device 130 and various sensors and driving devices.
  • the controller 130 may control the motor unit, that is, the upper left motor 311a, the right upper motor 312a, and the lower body motor 361 based on the detection signal received from the motion detection sensor described above.
  • control device 130 may control at least one of the blowing direction and the blowing intensity of the blower device 120 based on the detection signal received from the motion detection sensor.
  • control device 130 may extract an image corresponding to the detection signal received from the motion detection sensor and transmit the image to the display device mounted by the user.
  • the display device mounted by the user may be, for example, a head mounted display (HMD).
  • HMD head mounted display
  • control device 130 may be further provided with a wireless communication module, there is no limitation in the wireless communication method in which the wireless communication module communicates with the HMD (700).
  • the control device 130 determines a user's motion by using a detection signal received from the Kinect sensor 110 and then determines the corresponding user's motion. Extracts the flight dynamics information corresponding to the control signal, and applies a control signal corresponding to the extracted flight dynamics information to various driving devices, that is, the motor unit and the blower 120, and the like, as well as an image corresponding to the extracted flight dynamics information. It can be extracted and transmitted to the display device mounted by the user.
  • the flight dynamics information may be, for example, information about external pressure, wind strength, acceleration change, etc. applied to the divers under specific conditions in skydiving.
  • limit sensors 381 and 382 may be further provided to determine the reference point of the traction wire described above, and the control device 130 may receive and process the detection signals from the limit sensors 381 and 382.
  • the limit sensors 381 and 382 may be provided on any one of the left upper rollers 331 and 341 and one of the right upper rollers 332 and 342, respectively, as shown in FIG. 5.
  • the operation 130 may forcibly stop the operation of the motor unit.
  • control device 130 may allow the user to safely land by releasing the traction wire after a predetermined time after the operation of the motor unit is forcibly stopped.
  • the above-mentioned floor frame 200 may be formed with stepped feet, for example, as shown in Figure 4, a specific position in front of the center portion of the floor frame 200 (bottom frame 200 and In front of the point where the main frame 100 meets), in particular, an area that is further forward than the position where the lower body roller 370 vertically meets the position provided in the upper frame 300 among the areas of the bottom frame 200.
  • Stepped for the cloud has a predetermined height (t) can be formed in the.
  • the step of the foot cloud is formed to have a feeling when the user using the aviation sports virtual experience device jumps on the aircraft, and the above-described position (the lower body roller 370 is provided in the upper frame 300). If the step of the foot cloud is formed at a rear side more than the area where it meets vertically, the sole may touch the step during the flight report virtual experience, and in particular, the step may be caused by the step while landing on the landing area 600. The ankle may hurt.
  • the pressure sensor 502 may be provided on the stepped upper surface of the foot cloud, and the control device 130 may determine the start time of the aviation sports virtual experience processing based on the pressure detection signal received from the pressure sensor 502. Can be.
  • control device 130 determines that the user has taken a jump operation on the aircraft, for example, and starts the aviation sports virtual experience process.
  • a predetermined monitor may be provided in the aviation sports virtual experience apparatus according to the present invention.
  • a first monitor 101 may be provided in the main frame 100, and a second monitor may be provided in the upper frame 300.
  • 501 may be provided.
  • the first monitor 101 is configured as a touch screen to perform a function of allowing a user to select an aviation report or various options to be enjoyed by the user, and the second monitor 501 allows the user to select the HMD 700.
  • the second monitor 501 allows the user to select the HMD 700.
  • the first monitor 101 and the second monitor 501 should be connected to the control device 130 as a matter of course.
  • the upper frame 300 maintains a constant cross-sectional area as the width of the upper frame 300 decreases toward the side where the second monitor 501 is installed, which minimizes the load of the upper frame 300 and maintains the second monitor ( This is to secure the minimum area to which the 501 is attached.
  • the present invention does not always have to be provided with all the configuration in Figure 1, for example, in the case of simulating the case of descending by riding a general parachute, rather than skydiving need to be provided with a motor or roller for lower body control
  • the configuration related to the control line may be omitted and controlled only by Kinect.
  • the control device 130 when detecting the motion using the Kinect, the control device 130 additionally uses, for example, a detection signal received from a separate motion detection sensor attached to a user's lower body (especially, a foot and a knee). The user's motion can also be detected.
  • blower device 120 is provided as an example only in the main frame 100, a separate blower device 120 using a compressor or the like may be provided in the side frame 400, of course.
  • Figure 7 is a view showing a state where a user experiences the aviation sports virtual experience device according to the present invention.
  • the user is wearing the HMD 700 and is in a suspended state by the traction wires.
  • the user may take various actions made during skydiving through hand gestures, head gestures, leg gestures, and the like, and the control device 130 detects them using the Kinect sensor 110 and accordingly, various traction wires. It is possible to control the winding or unwinding of the 811, 812, and 383, and to control the blowing intensity and the blowing direction, and to transmit the necessary image to the HMD 700.
  • the user can control the parachute by pulling the control line (831, 841) connected to the control line connecting ring (821, 822) of the control line sensor (351, 352) in the situation that the parachute is open, the control device 130
  • the control unit may control the winding or unwinding of the various towing wires 811, 812, and 383, and control the blowing intensity and the blowing direction, and may transmit necessary images to the HMD 700.
  • the present invention is not limited to the above specific embodiments, but can be modified and modified in various ways without departing from the gist of the present invention.
  • the lower motor unit 360 is provided on the upper frame 300 to minimize interference between the lower body traction wire 383 and the upper body traction wires 811 and 812, but the upper frame
  • the lower motor portion 360 may also be provided on the upper surface of the main frame 100 ('top' does not necessarily mean that it is exposed to the outside).
  • a predetermined intermediate roller (not shown) is further provided between the lower motor unit 360 and the lower roller 370 of the upper frame 300.
  • the lower body traction wire 383 starting from the lower body motor unit 360 preferably reaches the lower body roller 370 via the intermediate roller.
  • the base of the aviation sports sports virtual experience can be expanded, and the organic composition between each component makes the experience feel similar to the real situation. It can increase.

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Abstract

본 발명에 따른 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치는, 수직 방향의 기둥을 형성하고 내부 일 영역에 수납공간이 형성된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임과 연결되고 바닥면을 형성하는 바닥 프레임과; 상기 메인 프레임으로부터 수평 방향으로 연장되고 내부 일 영역에 수납공간이 형성되며 바닥면에 적어도 하나의 통공이 형성된 상부 프레임과; 상기 상부 프레임의 양 측에 각각 설치되어 상기 상부 프레임의 하중을 지지하는 사이드 프레임과; 상기 상부 프레임의 수납공간에는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 사용자가 착용하는 하네스에 연결되는 견인 와이어의 진행 방향을 변경시키는 적어도 하나의 롤러가 구비되고, 상기 메인 프레임의 상단부에는 상기 견인 와이어의 사용 길이를 조절하는 모터부를 구비한다.

Description

항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치
본 발명은 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 낙하산이나 윙슈트 등을 이용하는 항공 레포츠를 지상에서 가상으로 체험해 볼 수 있도록 하는 장치에 관한 것이다.
최근 많은 사람들이 여가를 활용하여 다양한 종류의 레포츠를 경험하고 있는데, 그 중 대표적인 것이 항공 레포츠이다.
예를 들어 스카이다이빙은 항공기나 기구 등을 이용하여 높은 곳에 올라간 다음, 낙하산을 착용하고 뛰어내려 자유낙하하거나 여러 가지 동작을 연출하고 정해진 고도에서 낙하산을 펴, 안전하게 착지하는 항공 레포츠이고, 윙슈트(wingsuit) 플라잉은 손과 발 사이에 옷감을 붙이는 활강용 특수 낙하산 강하복인 윙슈트를 입고 절벽 또는 항공기에서 뛰어내려 활강하는 항공 레포츠이다.
그러나 이러한 항공 레포츠들은 기본적으로 낙하산이 펴지지 않거나 또는 다른 물체에 부딪히는 경우 큰 부상을 입거나 죽는 등의 위험성을 내포하고 있다.
뿐만 아니라 항공 레포츠들은 높은 곳에 오르기 위한 수단(예를 들어 항공기)이 필요하고 안정성을 담보하기 위해 고가의 장비들을 필요로 하므로, 항공 레포츠를 즐기기 위해서는 상당한 비용 투자가 필수적이다.
이러한 위험성과 상대적으로 고가인 비용 부담은 보다 많은 사람들이 항공 레포츠 경험을 하는데 걸림돌이 되고 있다.
따라서 보다 안전하게 항공 레포츠에 따른 경험을 만끽할 수 있도록 하는 장치 또는 서비스의 제공이 필요한 시점이다.
한편, 가상으로 낙하산 훈련을 할 수 있도록 하는 장치와 관련된 기술은 이미 제시되고 있는데, 예를 들어 등록특허 제10-1473291호에는 인체감응 효과를 구비한 낙하 훈련 시뮬레이터가 개시되어 있다.
그러나 종래의 방식들은 등록특허 제10-1473291호에 개시된 바와 같이 소정의 하네스 착용자의 위쪽으로 작동판이 구비되어 작동판의 이동에 따라 하네스 착용자의 자세가 바뀌도록 하고 있는데, 이처럼 소정의 작동판을 이용하는 경우 전력소모가 크고 하네스 착용자의 자세 변경 제어가 정밀하지 않다는 문제가 있다.
더욱이 종래의 방식들은 등록특허 제10-1473291호의 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 모터 등의 구동부가 하네스 착용자의 머리 위쪽에 설치됨으로써 안전상 위험성을 내포하고 있고, 이들을 지지하기 위한 구조물 설치가 용이하지 않다는 문제점도 있다.
본 발명은 상기한 종래의 필요성을 충족시키기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 보다 많은 사람들이 지상에서 안전하게 항공 레포츠 경험을 만끽할 수 있도록 하는 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치는, 수직 방향의 기둥을 형성하고 내부 일 영역에 수납공간이 형성된 메인 프레임과; 상기 메인 프레임과 연결되고 바닥면을 형성하는 바닥 프레임과; 상기 메인 프레임으로부터 수평 방향으로 연장되고 내부 일 영역에 수납공간이 형성되며 바닥면에 적어도 하나의 통공이 형성된 상부 프레임과; 상기 상부 프레임의 양 측에 각각 설치되어 상기 상부 프레임의 하중을 지지하는 사이드 프레임과; 상기 상부 프레임의 수납공간에는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 사용자가 착용하는 하네스에 연결되는 견인 와이어의 진행 방향을 변경시키는 적어도 하나의 롤러가 구비되고, 상기 메인 프레임의 상단부에는 상기 견인 와이어의 사용 길이를 조절하는 모터부가 구비되는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 항공 레포츠 가상 체험 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1의 항공 레포츠 가상 체험 장치의 정면도이고,
도 3은 도 1의 항공 레포츠 가상 체험 장치의 좌측면도이고,
도 4는 도 1의 항공 레포츠 가상 체험 장치의 사시도 중 상부 프레임과 메인 프레임의 내부를 보인 도면이고,
도 5는 도 4의 상부 프레임의 바닥면과 메인 프레임의 상면 및 이들에 설치된 구성요소들을 구체적으로 나타낸 도면이고,
도 6은 도 5의 상부 프레임의 바닥면을 아래쪽에서 바라본 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 항공 레포츠 가상 체험 장치를 사용자가 체험하고 있는 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치(이하, '항공 레포츠 가상 체험 장치'라 함)의 외관을 나타내는 사시도는 도 1에 도시된 바와 같다.
동 도면에 도시된 바와 같이 항공 레포츠 가상 체험 장치의 외관은 크게 메인 프레임(100), 상부 프레임(300), 바닥 프레임(200), 사이드 프레임(400)을 포함하여 구성된다.
메인 프레임(100)은 수직 방향의 기둥을 형성하는 것으로서, 그 내부 일 영역에는 수납공간이 형성되어 있다.
바닥 프레임(200)은 메인 프레임(100)과 연결되고 바닥면을 형성하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100) 및 사이드 프레임(400)과 연결되어 상부의 하중을 흡수하는 역할을 수행한다.
상부 프레임(300)은 메인 프레임(100)으로부터 수평 방향으로 연장되고 내부 일 영역에 수납공간이 형성되며 그 바닥면에 적어도 하나의 통공(302, 303, 304, 305, 306, 307, 308)이 형성되어 있다. 상부 프레임(300) 바닥면에 형성된 통공은 후술하는 바와 같이 견인 와이어나 조종줄 등이 관통하도록 하는 것으로서 이들의 형성 위치 등에 대해서는 후술토록 한다.
사이드 프레임(400)은 상부 프레임(300)의 양 측에 각각 설치되어 상부 프레임(300)의 하중을 지지하는 역할을 수행한다.
참고로, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치의 정면도이고, 도 3은 좌측면도이다.
한편, 항공 레포츠 가상 체험 장치의 메인 프레임(100)과 상부 프레임(300) 내에는 상술한 바와 같이 소정의 장치들이 설치 또는 부착되는 공간(수납 공간 등)이 형성되어 있는데, 도 4에는 이들의 설명을 위해 편의상 메인 프레임(100)과 상부 프레임(300)의 외부 판을 제거한 상태를 나타내고 있다.
또한 도 5에는 구성요소들의 설치 위치 및 작동 관계 등을 구체적으로 설명하기 위해 상부 프레임(300)의 바닥면(301)과 그 바닥면(301)에 접촉하여 설치되거나 바닥면 위쪽으로 설치된 구성요소들, 또한 메인 프레임(100)의 상면과 그 메인 프레임(100) 상면에 설치되는 구성요소들을 중점적으로 도시하였다.
이러한 도 4 및 도 5를 참조하여 항공 레포츠 가상 체험 장치의 구조적 특징 및 내부에 장착되는 구성 요소들에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
상부 프레임(300) 내부에는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 사용자가 착용하는 하네스에 연결되는 견인 와이어의 진행 방향을 변경시키는 적어도 하나의 롤러가 구비된다.
구체적으로 상부 프레임(300) 내에는 복수 개의 좌측 상체 롤러(331, 341)와 복수 개의 우측 상체 롤러(332, 342)가 소정의 이격 거리를 두고 구비될 수 있는데, 바람직하게는 도 5에 도시된 바와 같이 좌측 상체 롤러(331, 341)와 우측 상체 롤러(332, 342)가 각각 두 개씩 구비됨이 바람직하다.
참고로 앞서 언급한 사이드 프레임(400)은 이러한 복수 개의 좌측 상체 롤러(331, 341)와 복수 개의 우측 상체 롤러(332, 342)가 구비된 상부 프레임(300) 내 영역의 바깥 면과 맞닿은 아치형 프레임으로 구성될 수 있다.
이는 구조적으로 좌측 상체 롤러(331, 341) 및 우측 상체 롤러(332, 342)가 구비되는 위치가 상부 프레임(300)의 하중을 가장 많이 증가시키는 부분에 해당하므로, 이러한 영역 바깥쪽에 사이드 프레임(400)이 구비되도록 함으로써, 최소 비용으로 상부 프레임(300) 하중을 견고하게 지탱할 수 있도록 한다.
특히 사이드 프레임(400)은 아치형상 구성함으로써, 상부의 하중을 골고루 분산시키는 효과를 달성할 수 있다.
또한, 메인 프레임(100)의 상단부에는 견인 와이어의 사용 길이를 조절하는 모터부가 구비될 수 있는데, 구체적으로 앞서 설명한 복수 개의 좌측 상체 롤러(331, 341)에 대응되는 좌측 상체 모터부(311)와 복수 개의 우측 상체 롤러(332, 342)에 대응되는 우측 상체 모터부(312)가 구비될 수 있다.
여기서 좌측 상체 모터부(311)는 복수 개의 좌측 상체 롤러(331, 341)를 경유하여 아래로 늘어지는 복수 개의 좌측 상체 견인 와이어(811)에 대한 길이 조절을 동시에 제어하고, 마찬가지로 우측 상체 모터부(312)는 복수 개의 우측 상체 롤러(332, 342)를 경유하여 아래로 늘어지는 복수 개의 우측 상체 견인 와이어(812)에 대한 길이 조절을 동시에 제어한다.
이러한 모터부는 소정의 견인줄이 권취된 일체형으로 구성될 수도 있고, 또는 모터와 권취 롤러를 포함하여 구성될 수도 있다.
즉, 좌측 상체 모터부(311)는 좌측 상체 모터(311a) 및 이와 체결 또는 결합되고 좌측 견인 와이어가 권취된 좌측 상체 권취 롤러(311b)로 이루어질 수 있고, 마찬가지로 우측 상체 모터부(312)는 우측 상체 모터(312a) 및 이와 체결 또는 결합되고 우측 견인 와이어가 권취된 우측 상체 권취 롤러(311b)로 이루어질 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 좌측 상체 롤러(331, 341)가 두 개, 우측 상체 롤러(332, 342)가 두 개 구비되어 있는 경우 좌측 상체 권취 롤러(311b)에는 두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)가 권취되고, 마찬가지로 우측 상체 권취 롤러(311b)에는 두 줄의 우측 상체 견인 와이어(811, 812)가 권취되게 된다.
이러한 모터부와 롤러의 동작 관계를 설명하면, 예를 들어 좌측 상체 모터(311a)가 회전하면 이와 결합 또는 체결된 좌측 상체 권취 롤러(311b)가 회전하면서 감겨져 있던 두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)를 동시에 풀거나 또는 역으로 두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)를 더 감을 수 있다.
좌측 상체 권취 롤러(311b)가 회전하면서 두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)가 풀리는 경우, 첫 번째 좌측 상체 롤러(331, 341)까지는 두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)가 이어져 있는데, 그 중 어느 한 줄은 해당 첫 번째 좌측 상체 롤러(331, 341)를 거쳐 아래 방향으로 늘어지게 되고, 다른 한 줄은 다시 두 번째 좌측 상체 롤러(331, 341)까지 도달한 후에 아래 방향으로 늘어지게 된다.
따라서 첫 번째 좌측 상체 롤러(331, 341)는 두 줄이 서로 꼬이지 않도록 각각 안착되도록 하는 더블 롤러로 구비됨이 바람직하고, 두 번째 좌측 상체 롤러(331, 341)는 하나의 줄이 안착되도록 하는 싱글 롤러로 구비됨이 바람직하다.
두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)는 사용자가 착용하는 하네스의 좌측 어깨 지점에 구비된 고리(미 도시함)에서 다시 만날 수 있는 그러한 형상은 도 6에 도시되어 있다.
참고로 도 6은 상부 프레임(300)의 바닥면(301)을 아래쪽에서 바라본 도면이다.
동 도면에 도시된 바와 같이 상부 프레임(300)의 바닥면(301)에는 복수 개의 통공이 형성되어 있는데, 상술한 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)는 이 중 좌측 상체 견인 와이어(811, 812) 통공(302, 303)을 통해 아래 방향으로 늘어져 있게 된다.
상술한 설명에서는 좌측에 구비된 구성요소들에 대한 동작 과정을 설명하였지만, 우측의 경우에도 대응관계에 있는 것이므로 중복 설명은 생략한다.
본 실시예와 같이 좌측 상체 모터(311a)와 우측 상체 모터(312a)를 별도로 구비하고, 좌측 상체 모터(311a)를 이용해서는 두 줄의 좌측 상체 견인 와이어(811, 812)의 이용 길이를 동시에 제어하고, 우측 상체 모터(312a)를 이용해서는 두 줄의 우측 상체 견인 와이어(811, 812)의 이용 길이를 동시에 제어하도록 함으로써, 최소한의 구조만으로 사용자가 다이나믹하게 항공 레포츠 느낌을 받을 수 있도록 할 수 있다.
즉, 견인 와이어의 개수를 늘리는 것도 가능하나, 그 경우 설치되는 롤러의 수가 늘어나고 결국 상부 프레임(300)의 하중을 증가시키는 것이 되므로 바람직하지 않다.
또한 견인 와이어를 좌측과 우측에 하나씩만 구비하는 경우에는 항공 레포츠 가상 체험을 하는 사용자의 움직임을 적절하게 통제할 수 없는 문제가 있다.
특히, 본 발명에서는 좌측 상체 모터부(311)와 우측 상체 모터부(312)를 모두 상부 프레임(300)이 아닌, 메인 프레임(100)의 상면(102)에 구비함으로써, 상부 프레임(300)의 하중을 줄여 안전성을 도모하고 비용을 절감하고 있다는 점에도 특징이 있다.
한편, 도 2에 명확히 드러나 있는 바와 같이 상부 프레임(300)의 구조에 메인 프레임(100)과 소정의 경사 각도를 이루는 부분이 포함되는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 중간 롤러(321, 322)가 더 구비될 수도 있음은 물론이다. 이때 중간 롤러(321,322) 역시 상체 견인 와이어(811, 812)의 꼬임 방지 및 상호간 마찰을 최소화하기 위해 더블 롤러로 구비되어야 함이 바람직하다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이 상부 프레임(300)에는 하체 모터부(360)와 하체 롤러(370)가 더 구비될 수 있는데, 이들은 항공 레포츠 가상 체험자가 착용하는 하네스의 하체 부분에 연결되는 하체 견인 와이어(383)를 제어하기 위한 것이므로 당연히 상부 프레임(300) 내 영역 중 상기 복수 개의 좌측 상체 롤러(331, 341)와 상기 복수 개의 우측 상체 롤러(332, 342)가 구비된 영역보다 더 앞쪽 영역(상부 프레임(300)이 메인 프레임(100)과 만나는 지점을 기준으로 할 때 더 앞쪽 영역)에는 구비됨이 바람직하다.
이는 사용자의 하체 제어를 위한 하체 견인 와이어(383)가 상체 제어를 위한 상체 견인 와이어(811, 812)와 맞닿거나 꼬이는 것을 방지하기 위함이다.
더 나아가 하체 모터부(360)보다 하체 롤러(370)가 더 앞쪽에 설치됨이 상부 프레임(300)의 구조적 안정성을 위해 바람직하다.
하체 모터부(360)는 하체 모터(361)와 하체 권취 롤러(362)로 구성될 수 있는데, 동작 관계를 설명하면, 하체 모터(361)가 회전하면 이와 맞물려 하체 권취 롤러(362)가 회전하고, 이에 따라 하체 롤러(370)를 경유하여 아래로 늘어지는 하체 견인 와이어(383)에 대한 사용 길이가 조절된다.
한편, 메인 프레임(100) 하단에는 위쪽 사선 방향을 향하는 송풍 장치(120)가 구비되고, 이를 위해 메임 프레임 앞쪽으로는 통공 또는 이와 함께 안전망(102)이 설치될 수 있다.
송풍 장치(120)는 후술하는 바와 같이 항공 레포츠 가상 체험자에게 아래쪽으로부터 불어오는 바람을 느낄 수 있도록 하는 것으로서, 그 속도와 방향이 변경되도록 제어될 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 항공 레포츠 가상 체험 장치에는 항공 레포츠 가상 체험을 하는 사용자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서가 더 구비될 수 있다.
여기서 동작 감지 센서의 예로써, 사용자의 조종줄 조작을 감지하는 조종줄 센서(351, 352) 또는 사용자의 몸동작 등을 감지하는 키넥트 센서(110) 등을 들 수 있다.
여기서 조종줄 센서(351, 352)는 상부 프레임(300)의 수납공간에 설치됨이 바람직하고, 키넥트 센서(110)는 메인 프레임(100)의 하단에 위쪽 사선 방향을 향하도록 설치됨이 바람직하다.
키넥트 센서(110)는 적외선 등을 송출한 후, 그 송출한 패턴과 반사되어 감지되는 패턴을 비교하는 센서로서 그 구조 및 처리 알고리즘 자체는 기 공지된 기술에 해당하므로 보다 상세한 설명은 생략한다.
조종줄 센서(351, 352)는 사용자가 실제 낙하산의 조종줄을 잡아당기는 느낌이 들도록 하는 장력을 제공함과 아울러 사용자의 조종줄 잡아당김을 감지하는 기능을 동시에 수행하도록 구성되어야 함이 바람직하다.
한편, 상술한 각종 동작 장치들을 제어하는 제어 장치(130)가 더 구비될 수 있는데, 도 3 등에 도시된 바와 같이 메인 프레임(100)의 수납공간 중 일부에는 이러한 제어 장치(130)가 수납될 수 있다.
이처럼 메인 프레임(100)의 수납공간으로 인해 제어 장치(130)를 별도의 위치에 설치할 필요도 없고, 제어 장치(130)와 각종 센서 및 구동 장치들간의 케이블 연결 거리를 최소화할 수 있다.
제어 장치(130)는 앞서 설명한 동작 감지 센서로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 모터부 즉, 좌측 상체 모터(311a), 우측 상체 모터(312a), 하체 모터(361)를 제어할 수 있다.
또한 제어 장치(130)는 동작 감지 센서로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 송풍 장치(120)의 송풍 방향과 송풍 세기 중 적어도 어느 하나를 제어할 수도 있다.
더 나아가 제어 장치(130)는 동작 감지 센서로부터 수신된 감지 신호에 대응되는 영상을 추출하여 사용자가 장착한 표시 장치에 전송할 수 있다.
여기서 사용자가 장착한 표시 장치는 예를 들어 HMD(Head Mounted Display)일 수 있다.
이를 위해 제어 장치(130)에는 무선 통신 모듈이 더 구비될 수 있는데, 무선 통신 모듈이 HMD(700)와 통신하는 무선 통신방식에는 제한이 없다.
특히 앞서 언급한 바와 같이 키넥트 센서(110)가 구비되어 있는 경우, 제어 장치(130)는 키넥트 센서(110)로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 사용자 동작을 판별한 후, 해당 판별된 사용자 동작에 대응되는 비행 동력학 정보를 추출하고, 그 추출한 비행 동력학 정보에 대응되는 제어 신호를 각종 구동 장치 즉, 모터부와 송풍 장치(120) 등에 인가하고, 뿐만 아니라 해당 추출한 비행 동력학 정보에 대응되는 영상을 추출하여 사용자가 장착한 표시 장치에 전송할 수 있다.
여기서 비행 동력학 정보는 예를 들어 스카이다이빙에서 특정 조건하에서 다이버들에 가해지는 외부 압력, 바람세기, 가속도 변화 등에 대한 정보일 수 있다.
한편 앞서 설명한 견인 와이어의 기준점을 판별하는 리미트 센서(381, 382)가 더 구비될 수 있는데, 제어 장치(130)는 이러한 리미트 센서(381, 382)로부터 감지 신호를 수신하여 처리할 수 있다.
예를 들어 리미트 센서(381, 382)는 도 5에 도시된 바와 같이 좌측 상체 롤러(331, 341) 중 어느 하나, 우측 상체 롤러(332, 342) 중 어느 하나에 각각 구비될 수 있는데, 제어 장치(130)는 사용자의 항공 레포츠 가상 체험 처리를 수행하던 중에 리미트 센서(381, 382)로부터 기준점 감지 신호를 수신하면 모터부의 동작을 강제 중단시킬 수 있다.
이는 오동작에 따른 견인 와이어 감김으로 인해 사용자가 다치는 경우를 미연에 방지하기 위함이다.
이를 위해 필요한 견인 와이어의 특정 위치에는 그 굵기를 다르게 하여 리미트 센서(381, 382)가 해당 위치를 감지할 수 있도록 함이 바람직하다.
물론 제어 장치(130)는 모터부의 동작을 강제 중단시킨 후 소정의 시간 경과 후에 견인 와어어가 풀리도록 하여 사용자가 안전하게 착지할 수 있도록 할 수도 있음은 물론이다.
한편, 앞서 언급한 바닥 프레임(200)에는 발구름용 단턱이 형성될 수 있는데, 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이 바닥 프레임(200)의 중앙 부분 보다 앞쪽 특정 위치(바닥 프레임(200)과 메인 프레임(100)이 만나는 점을 기준으로 할 때 앞쪽), 특히, 바닥 프레임(200)의 영역 중 하체 롤러(370)가 상부 프레임(300) 내에 구비된 위치와 수직으로 만나는 위치보다 더 앞쪽 영역에 소정의 높이(t)를 가지는 발구름용 단턱이 형성될 수 있다.
발구름용 단턱은 항공 레포츠 가상 체험 장치를 이용하는 사용자가 마치 항공기에 뛰어 내리는 동작을 취할 때 그 느낌을 갖도록 형성된 것으로서, 상술한 위치(하체 롤러(370)가 상부 프레임(300) 내에 구비된 위치와 수직으로 만나는 위치보다 더 앞쪽 영역)보다 더 뒤쪽에 발구름용 단턱이 형성되는 경우에는 항공 레포츠 가상 체험 중에 발바닥이 해당 단턱에 닿을 수도 있고 특히 착지 영역(600)에 착지하는 중에 해당 단턱으로 인해 사용자 발목이 다칠 수도 있다.
이러한 발구름용 단턱 윗면에는 압력 감지 센서(502)가 구비될 수 있는데, 제어 장치(130)는 압력 감지 센서(502)로부터 수신된 압력 감지 신호에 기초하여 항공 레포츠 가상 체험 처리 시작 시점을 판단할 수 있다.
즉, 압력 감지 신호에 따라 기 설정된 압력 이하로 떨어졌다고 판단하는 경우 제어 장치(130)는 사용자가 예를 들어 항공기에서 뛰어내리는 동작을 취했다고 판단하여 항공 레포츠 가상 체험 처리를 시작하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 항공 레포츠 가상 체험 장치에는 소정의 모니터가 구비될 수 있는데, 예를 들어 메인 프레임(100)에 제1 모니터(101)가 구비되고, 상부 프레임(300)에 제2 모니터(501)가 구비될 수 있다.
제1 모니터(101)는 터치스크린으로 구성되어 사용자가 자신이 즐기고자 하는 항공 레포츠를 선택하거나 각종 옵션을 선택할 수 있도록 하는 기능을 수행하고, 제2 모니터(501)는 사용자가 HMD(700)를 통해 시청하고 있는 영상을 똑같이 표시함으로써, 항공 레포츠 가상 체험 장치를 즐기는 사용자뿐만 아니라 주변의 다른 사람들도 항공 레포츠를 시각적으로나마 즐길 수 있도록 한다.
이를 위해 제1 모니터(101)와 제2 모니터(501)가 제어 장치(130)와 연결되어 있어야 함은 물론이다.
도 1에 도시된 바와 같이 상부 프레임(300)은 제2 모니터(501)가 설치된 쪽으로 갈수록 그 폭이 좁아지면서 일정 단면적을 유지하고 있는데, 이는 상부 프레임(300)의 하중을 최소화하면서도 제2 모니터(501)를 부착할 최소한의 면적을 확보하기 위함이다.
한편, 본 발명은 도 1에 구성이 항상 모두 구비되어야 하는 것은 아니고, 예를 들어 스카이다이빙이 아닌, 일반적인 낙하산을 타고 하강하는 경우를 시뮬레이션 하는 경우에는 하체 제어를 위한 모터나 롤러가 구비될 필요는 없고, 또한 윙슈트를 입고 하강하는 경우를 시뮬레이션 하는 경우에는 조종줄과 관련된 구성은 생략될 수 있고 오직 키넥트에 의해서 제어할 수도 있는 것이다.
더 나아가 제어 장치(130)는 키넥트를 이용하여 동작을 감지할 때, 예를 들어 사용자의 하체(특히, 발, 무릎 등)에 부착된 별도의 동작 감지 센서로부터 수신되는 감지신호를 추가적으로 이용하여 사용자의 동작을 감지할 수도 있다.
이는 본 발명에 따른 키넥트의 설치 위치상 스카이다이빙 상황의 사용자의 발동작에 대해서는 제대로 감지할 수 없는 경우를 방지하기 위함이다.
또한 본 발명에서는 송풍 장치(120)가 메인 프레임(100)에만 구비되는 것을 일 예로 하였지만, 컴퓨레셔 등을 이용하는 별도의 송풍 장치(120)가 사이드 프레임(400)에 구비될 수도 있음은 물론이다.
한편, 도 7은 본 발명에 따른 항공 레포츠 가상 체험 장치를 사용자가 체험하고 있는 상태를 나타낸 도면이다.
사용자는 HMD(700)를 착용하고 있고, 견인 와이어들에 의해 매달려 있는 상태를 나타내고 있다.
사용자는 이 상태에서 손동작, 머리 동작, 다리 동작 등을 통해 스카이다이빙시에 이루어지는 각종 동작을 취할 수 있고, 제어 장치(130)는 키넥트 센서(110)를 이용하여 이를 감지하고 그에 따라 각종 견인 와이어(811, 812, 383)의 감김 또는 풀림을 제어하고 송풍 세기 및 송풍 방향을 제어할 수 있고, HMD(700)로 필요한 영상을 송출할 수 있다.
또한 사용자는 낙하산이 펴진 상황 하에서는 조종줄 센서(351, 352)의 조종줄 연결 고리(821, 822)에 연결된 조종줄(831, 841)을 잡아당기며 낙하산을 조종할 수 있고, 이에 따라 제어 장치(130)는 각종 견인 와이어(811, 812, 383)의 감김 또는 풀림을 제어하고 송풍 세기 및 송풍 방향을 제어할 수 있고, HMD(700)로 필요한 영상을 송출할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다.
특히, 상술한 실시예에서 하체 모터부(360)는 상부 프레임(300)에 구비되어 하체 견인 와이어(383)과 상체 견인 와이어(811, 812) 간의 간섭을 최소화하도록 하는 것을 일 예로 하였으나, 상부 프레임(300)의 하중을 최소화하기 위해 하체 모터부(360) 역시 메인 프레임(100) 상면('상면'이라고 하여 반드시 외부에 노출되는 것을 의미하는 것은 아님)에 구비할 수도 있음은 물론이다.
이 경우 길이 수평 방향으로 뻗은 상부 프레임(300)의 하중은 대폭 줄어들므로, 이를 지지하는 사이드 프레임(400)의 구조 설계가 비교적 용이하고, 안전성을 향상시킬 수 있다.
이처럼 하체 모터부(360)를 메인 프레임(100)에 위치시키는 경우에는 하체 모터부(360)와 상부 프레임(300)의 하체 롤러(370) 사이에 소정의 중간 롤러(미 도시함)를 더 구비하여 하체 모터부(360)에서 출발하는 하체 견인 와이어(383)가 해당 중간 롤러를 거쳐 하체 롤러(370)에 도달하도록 함이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 실제 항공기 등을 이용하지 않더라도 지상에서 항공 레포츠에 대한 가상 체험을 즐길 수 있도록 할 수 있다.
특히 항공 레포츠 가상 체험을 위해 보다 안전하면서도 비용이 절감되는 구조를 제시함으로써 항공 레포츠 가상 체험 저변을 확대할 수 있고, 각 구성요소들 간의 유기적 구성에 의해 실제 상황과 유사한 느낌을 갖도록 함으로써 체험자의 만족도를 높일 수 있다.

Claims (11)

  1. 수직 방향의 기둥을 형성하고 내부 일 영역에 수납공간이 형성된 메인 프레임과;
    상기 메인 프레임과 연결되고 바닥면을 형성하는 바닥 프레임과;
    상기 메인 프레임으로부터 수평 방향으로 연장되고 내부 일 영역에 수납공간이 형성되며 바닥면에 적어도 하나의 통공이 형성된 상부 프레임과;
    상기 상부 프레임의 양 측에 각각 설치되어 상기 상부 프레임의 하중을 지지하는 사이드 프레임과;
    상기 상부 프레임의 수납공간에는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 사용자가 착용하는 하네스에 연결되는 견인 와이어의 진행 방향을 변경시키는 적어도 하나의 롤러가 구비되고,
    상기 메인 프레임의 상단부에는 상기 견인 와이어의 사용 길이를 조절하는 모터부가 구비되는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    항공 레포츠 가상 체험을 하는 사용자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서와;
    상기 메인 프레임의 수납공간 중 일부에는 상기 동작 감지 센서로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 상기 모터부를 제어하는 제어장치가 수납되는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상부 프레임 내에는 복수 개의 좌측 상체 롤러와 복수 개의 우측 상체 롤러가 소정의 이격 거리를 두고 구비되고,
    상기 메인 프레임의 상단부에는 상기 복수 개의 좌측 상체 롤러에 대응되는 좌측 상체 모터부와 상기 복수 개의 우측 상체 롤러에 대응되는 우측 상체 모터부가 구비되며,
    상기 좌측 상체 모터부는 상기 복수 개의 좌측 상체 롤러를 경유하여 아래로 늘어지는 복수 개의 좌측 상체 견인 와이어에 대한 길이 조절을 동시에 제어하고, 상기 우측 상체 모터부는 상기 복수 개의 우측 상체 롤러를 경유하여 아래로 늘어지는 복수 개의 우측 상체 견인 와이어에 대한 길이 조절을 동시에 제어하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 프레임이 상기 메인 프레임과 만나는 지점을 기준으로 할 때, 상기 상부 프레임 내 영역 중 상기 복수 개의 좌측 상체 롤러와 상기 복수 개의 우측 상체 롤러가 구비된 영역보다 더 앞쪽 영역에는 하체 모터부와 하체 롤러가 구비되고,
    상기 하체 모터부는 상기 하체 롤러를 경유하여 아래로 늘어지는 하체 견인 와이어에 대한 길이 조절을 수행하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 사이드 프레임은 상기 복수 개의 좌측 상체 롤러와 상기 복수 개의 우측 상체 롤러가 구비된 상부 프레임 내 영역의 바깥 면과 맞닿은 아치형 프레임인 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 바닥 프레임과 상기 메인 프레임이 만나는 점을 기준으로 할 때, 상기 바닥 프레임의 영역 중 상기 하체 롤러가 상기 상부 프레임 내에 구비된 위치와 수직으로 만나는 위치보다 더 앞쪽 영역에는 소정의 높이를 가지는 발구름용 단턱이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 발구름용 단턱 윗면에는 압력감지 센서와;
    상기 압력감지 센서로부터 수신된 압력 감지 신호에 기초하여 항공 레포츠 가상 체험 처리 시작 시점을 판단하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 메인 프레임 하단에는 위쪽 사선 방향을 향하는 송풍장치와;
    항공 레포츠 가상 체험을 하는 사용자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서와;
    상기 동작 감지 센서로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 상기 모터부를 제어하고, 상기 송풍장치의 송풍 방향과 송풍 세기 중 적어도 어느 하나를 제어하는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동작 감지 센서는 상기 상부 프레임의 수납공간에 설치되고 상기 사용자의 조종줄 조작을 감지하는 조종줄 센서이고,
    상기 제어장치는 상기 조종줄 센서로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 상기 모터부 및 상기 송풍장치를 제어하고, 상기 감지 신호에 대응되는 영상을 추출하여 상기 사용자가 장착한 표시 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 동작 감지 센서는 상기 메인 프레임의 하단에 위쪽 사선 방향을 향하도록 설치된 키넥트 센서이고,
    상기 제어장치는 상기 키넥트 센서로부터 수신되는 감지 신호를 이용하여 사용자 동작을 판별한 후, 해당 판별된 사용자 동작에 대응되는 비행 동력학 정보를 추출하고, 그 추출한 비행 동력학 정보에 대응되는 제어 신호를 상기 모터부와 상기 송풍장치에 인가하고, 해당 추출한 비행 동력학 정보에 대응되는 영상을 추출하여 상기 사용자가 장착한 표시 장치에 전송하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 견인 와이어의 기준점을 판별하는 리미트 센서와;
    항공 레포츠 가상 체험을 하는 사용자의 동작을 감지하는 동작 감지 센서와;
    상기 동작 감지 센서로부터 수신된 감지 신호에 기초하여 상기 모터부를 제어하여 항공 레포츠 가상 체험 처리를 수행하고, 상기 리미트 센서로부터 기준점 감지 신호를 수신하면 상기 모터부의 동작을 강제 중단시키는 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 항공 레포츠 가상 체험을 위한 장치.
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