WO2018186694A1

WO2018186694A1 - 가상 체험용 시뮬레이션 의자

Info

Publication number: WO2018186694A1
Application number: PCT/KR2018/004010
Authority: WO
Inventors: 이석훈; 조성연; 아키야마쓰가코
Original assignee: 주식회사 포리얼
Priority date: 2017-04-07
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2018-10-11
Also published as: KR20180113766A; KR102073081B1

Abstract

본 발명은 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 관한 것으로, 유압실린더에 의해 전후방향 및 상하방향으로 이동하고 회전방향으로 회전 각도를 각각 조절하는 작동부 및 상기 작동부의 상부에 결합된 착석부를 포함하고, 상기 작동부는 전후방향, 상하방향, 회전방향을 선택적으로 배치시킬 수 있는 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 관한 것이다.

Description

가상 체험용 시뮬레이션 의자

본 발명은 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상에 연계적으로 대응하여 착석부를 일측 및 타측방향으로 직선 왕복운동, 회전운동 및 상하방향으로 수직운동 시키는 작동부에 의하여 가상 체험을 제공하는 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 관한 것이다.

1930년대에 미국에서 고안되어 실용화되기 시작한 기계식 비행 훈련 장치는 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 시뮬레이터로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되어 주변의 화상도 동일시간에 생성할 수 있게 되었다.

이때부터 시뮬레이터는 항공기뿐만 아니라 선박이나 철도 차량의 조종과 운전사의 교육 훈련용으로 이용되고 있다.

또한 최근에는 불도저나 크레인 등 건설용 장비의 운전 훈련과 엔터테인먼트(Entertainment) 분야 등 산업 전분야에 걸쳐 다양하게 사용되고 있다.

즉 이와 같은 시뮬레이터는 게임 시뮬레이터, 군사 목적용 시뮬레이터, 각종 테스트 시스템, 운전 학원용 드라이빙 시뮬레이터, 기타 훈련용 장비 등에 사용되고 있는 것이다.

그러나, 상기한 각종 시뮬레이터는 유압 모션 베이스가 보통 6자유도 구현 방식으로 이루어져 장비의 가격이 너무 비싸 대중화되지 못하고 있으며 그 중에서도 유압 모션 베이스가 차지하고 있는 비중 때문에 엔터테인먼트분야에서는 다인승 관람형 시뮬레이터에만 치중하고 있어 1~2인용 게임 시뮬레이터는 거의 사용되고 있지 못하다.

따라서, 다인승 시뮬레이터 장비로는 인간과 컴퓨터와의 인터랙티브 기술을 충분히 접목시킬 수 없으므로 게임의 사실성과 역동성을 실현하는 데 한계가 발생할 수밖에 없는 문제점이 있다.

그리하여 최근에는 3개의 실린더를 이용한 3자유도 구현 방식의 모션베이스장치가 특허 제10-280144호로 개시되고 있는데, 이는 받침 플레이트의 상측에 일정 간격을 두고 위치되고 탑승기가 설치되는 상부 플레이트와, 상기 받침 플레이트와 상부플레이트 사이에 삼각 구도로 배치되어 상부 플레이트를 상하 운동 및 요동 운동시키도록 설치된 세 개의 유압실린더와, 상기 세 개의 유압 실린더가 각각 작동되도록 유압 동력을 제공하는 유압 장치로 구성되고, 상기 세 개의 유압 실린더 중 제1 실린더는 받침 플레이트 상에 고정되게 설치되어 상기 상부 플레이트와 자유 굴절 수단으로 연결되고, 제2 실린더와 제3 실린더는 상부 플레이트 및 받침 플레이트에 자유 굴절수단으로 각각 연결됨으로써, 3개의 실린더를 이용한 3자 유도 구현 방식으로 가상현실을 역동적이고 사실적으로 실현할 수 있도록 하고 있다.

그러나 상기한 선행기술은 실린더 작동에 의한 자유굴절 수단이 더 구비되어야만 하고, 이를 위한 유니버셜조인트나 각종지지대 및 지지블록, 전기모터 등 주변구성들이 복잡하게 유기적으로 결합되어야만 함으로써 장치를 복잡하게 하고 비대해져 단가가 상승되고, 작동에 있어서도 3개의 실린더 작동에 의존하고 있음으로 인해 불안정하여 실용화되지 못하고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 영상과 연계적으로 대응하여 착석부를 일측 및 타측방향으로 왕복 직선운동, 회전운동 및 상하방향으로 수직운동시키는 작동부를 포함하는 새로운 구조의 가상 체험용 시뮬레이션 의자를 제공하고자 한다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 지면으로부터 수직하게 이격되어 배치되는 착석부, 상기 착석부의 하부에 결합되는 하부판재 및 지면과 접하며, 상기 하부판재의 하부에 결합되어 상기 착석부를 움직이도록 유압실린더에 의하여 동력을 제공하는 작동부를 포함하는 가상 체험용 시뮬레이션 의자를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 작동부는 상기 착석부를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동 시키는 베이스부, 상기 착석부를 상기 착석부의 일면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동 시키는 회전부 및 상기 착석부를 상하방향으로 수직운동 시키는 승하강부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 작동부는 상기 착석부를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동 시키는 베이스부, 상기 베이스부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상기 베이스부의 상면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동 시키는 회전부 및 상기 회전부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상하방향으로 수직운동 시키는 승하강부;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 베이스부는 판 형상의 베이스플레이트, 상기 베이스플레이트의 상면에 서로 대각선 방향으로 이격되어 위치하는 한 쌍의 제1 메인실린더, 상기 한 쌍의 제1 메인실린더에 대하여 일직선 상에 위치하여, 각각의 제1 메인실린더에 대응되도록 배치되는 한 쌍의 제1 보조실린더, 상기 베이스플레이트의 상면 양측에 형성되어 상기 회전부를 슬라이딩 시키는 가이드 레일부 및 상기 한 쌍의 제1 보조실린더 일측에 각각 형성되어 상기 한 쌍의 제1 보조실린더의 신장되는 거리를 제한하는 스토퍼를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 가이드 레일부는 막대형상의 레일유닛, 상기 레일유닛의 양단에 결합되는 고정부 및 상기 레일유닛을 따라 일측 및 타측 방향으로 슬라이딩 되며 상기 회전부의 하면에 결합되는 복수개의 레일브라켓을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 회전부는 하부가 개방된 박스형상의 하부 케이스, 상기 하부 케이스의 상면에 이격되어 위치하며, 길이 방향을 따라 일직선으로 배치된 한 쌍의 제2 메인실린더, 상기 한 쌍의 제2 메인실린더와 평행하게 위치하며, 일직선으로 배치된 한 쌍의 제2 보조실린더, 상기 하부 케이스의 상면 중앙으로부터 돌출되어 상기 승하강부를 회전시키는 회전축부 및 상기 하부 케이스의 상면에 상기 회전축부를 중심으로 회전되는 방향을 따라 다수개로 배치되는 바퀴부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 회전부는 상기 한 쌍의 제2 메인실린더 사이에 위치하여 상기 한 쌍의 제2 메인실린더의 신장되는 거리를 제한하는 회전 스토퍼 및 상기 한 쌍의 제2 보조실린더 사이에 위치하여 상기 한 쌍의 제2 보조실린더의 신장되는 거리를 제한하는 보조 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 상기 승하강부는 상부가 개방되는 박스형상의 상부 케이스, 상기 상부 케이스의 내부 모서리에 각각 수직하게 배치되는 다수의 리프트실린더를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 영상과 연계적으로 대응하여 상기 작동부가 동시에 구동되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 베이스부, 회전부 및 승하강부 중 어느 하나 이상으로 포함하는 작동부를 사용자가 원하는 상태에 따라 배치하여 사용자의 가상 체험 시뮬레이션의 현실감을 증가시키는 효과를 가질 수 있다.

또한, 작동부는 유압실린더의 단순한 구조로 이루어짐으로써, 제작비용 및 유지보수 비용을 절감하는 효과를 가질 수 있다.

또한, 한 쌍의 제1 보조실린더 및 한 쌍의 제2 보조실린더에 의하여 한 쌍의 제1 메인실린더 및 한 쌍의 제2 메인실린더의 급격한 신장 및 멈춤을 감소시켜 사용자의 안전사고를 방지하는 효과를 가질 수 있다.

또한, 회전부는 유압실린더의 구조에 의하여 부드럽고 자연스러운 회전을 제공하는 효과를 가질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하부판재 및 작동부의 결합된 상태를 나타낸 단면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부의 평면도이다.

도 4는 도 3의 사시도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전부의 평면도이다.

도 6은 도 5의 사시도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 하부판재 및 작동부의 분해사시도이다.

도 8은 도 7의 저면 분해사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자의 외관을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작동부의 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 베이스부의 평면도이고, 도 4는 도 3의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 회전부의 평면도이고, 도 6은 도 5의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 작동부의 분해사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 작동부의 저면 분해사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 착석부(100), 하부판재(200) 및 작동부(300) 를 포함한다.

보다 상세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 지면으로부터 수직하게 이격되어 배치되는 착석부(100), 착석부의 하부에 결합되는 하부판재(200) 및 지면과 접하며, 하부판재의 하부에 결합되어 착석부를 움직이도록 유압실린더에 의하여 동력을 제공하는 작동부(300)를 포함할 수 있다.

이하 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자를 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 착석부(100)는 사용자가 앉을 수 있도록 형성되는 것으로, 지면으로부터 수직하게 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 착석부(100)는 후술하는 하부판재(200)의 상부에 결합한다. 여기서 하부판재(200)는 후술하는 작동부(300)의 상부와 결합한다. 이로 인해, 착석부(100)는 작동부(300)와 결합되는 것이 가능해진다.

또한, 하부판재(200)는 판형상으로 이루어질 수 있으며, 착석부(100)의 하부와 결합된다. 여기서 하부판재(200)는 후술하는 승하강부(330)의 상부와 결합하여 승하강부의 상하 수직운동에 대응하여 움직이는 것이 가능하다. 이를 위해, 하부판재(200)는 체결 홀 및 체결볼트를 포함한다.(미도시)

체결 홀은 하부판재(200)의 하면에 형성되는 것으로, 리프트실린더(332)와 대응하는 위치에 내부로 인입되어 형성된다.

체결볼트는 체결 홀에 삽입되어 결합되는 것으로 리프트실린더(332)의 상단과 결합됨으로써, 하부판재(200)의 하부와 승하강부(330)의 결합이 가능해진다.

또한, 하부판재(200)는 하면에 T형상의 지지대(T)를 더 포함한다. 지지대(T)는 하부판재(200)의 상면에 결합되는 착석부(100)의 하중을 분산시키는 역할을 한다.

본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 작동부(300)는 영상과 연동하여 작동되는 시스템으로서, 유압실린더에 의해 착석부(100)를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동시키고, 회전방향으로 회전 각도를 조절할 수 있다. 그리고 착석부(100)를 상하방향으로 수직운동 시키는 것이 가능하다.

여기서 작동부(300)와 영상 간의 연동을 위한 프로그램 방식은 당해 기술분야에서 통상적으로 알려진 프로그램 방식이라면 특별히 제한되지 않고 채택될 수 있다.

그리고 작동부(300)는 착석부(100)를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동 시키는 베이스부(310), 착석부(100)를 착석부(100)의 일면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동 시키는 회전부(320) 및 착석부(100)를 상하방향으로 수직운동 시키는 승하강부(330) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 예를 들면, 영화 또는 게임속의 영상에서 회전이 불필요한 경우에 회전부(320)를 분리시킨 후, 베이스부(310) 및 승하강부(330)로 구성시키는 것이 가능하다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 작동부(300)는 베이스부(310), 회전부(320) 및 승하강부(330)를 포함한다. 그리고 작동부(300)는 베이스부(310), 회전부(320), 승하강부(330)를 지면 또는 바닥면으로부터 수직하게 적층하여 결합시키는 것이 가능하다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 베이스부(310)는 지면에 접하는 것으로, 베이스플레이트(311), 한 쌍의 제1 메인실린더(312), 한 쌍의 제1 보조실린더(313), 가이드 레일부(314) 및 스토퍼(315)를 포함한다.

베이스플레이트(311)는 판 형상으로 이루어져 있으며, 하부가 개방되는 박스형상으로 이루어질 수도 있다.

한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 베이스플레이트(311)의 상면에 서로 대각선 방향으로 이격되어 위치한다. 그리고 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 베이스플레이트(311)의 상면으로부터 수직하게 이격되어 위치한다. 또한, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 회전부(320)의 하면에 결합할 수 있도록 결합부재(B)를 구비할 수 있다. 여기서 ‘결합부재‘라는 용어는 명세서 전반에 걸쳐, 베이스부(310)와 회전부(320) 및 회전부(320)와 승하강부(330)를 결합시켜주는 역할을 한다.

결합부재(B)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)의 길이방향으로 양측에 형성될 수 있다. 그리고 결합부재(B)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)의 신장 및 수축에 대응하여 이동하는 것은 물론이다.

한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)에 대하여 일직선 상에 위치하여, 각각의 제1 메인실린더에 대응되도록 배치된다.

이와 같이, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)와 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 각각 서로 대각선 방향으로 이격되어 마주보며 배치됨으로써, 회전부(320)를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동 시키는 것이 가능하다.

보다 상세하게, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 일측에 위치하는 메인실린더와 타측에 위치하는 메인실린더로 형성된다. 그리고 일측에 위치하는 메인실린더는 전방으로 직선 왕복운동을 하며, 타측에 위치하는 메인실린더는 후방으로 직선 왕복운동을 한다.

한편, 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)와 일직선으로 평행하게 소정거리 이격 되어 배치된다.

여기서 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)의 압력보다 작은 압력을 인가받는다. 그리고 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)와 반대방향으로 직선 왕복운동을 한다. 예를 들면, 일측에 위치하는 메인실린더가 회전부(320)를 전방으로 이동 시, 보조실린더는 회전부(320)를 후방으로 이동시키도록 신장된다. 이때, 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 메인실린더의 압력보다 작은 압력을 인가 받음으로써, 회전부(320)에 가해지는 충격을 감소시켜준다.

즉, 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)가 회전부(320)를 전후방으로 직선 왕복 이동시키는 경우 급격한 이동 및 급격한 멈춤을 감소시켜줌으로써, 사용자의 안전사고를 방지할 수 있다.

가이드 레일부(314)는 베이스플레이트(311)의 상면 양측에 형성되어 회전부(320)를 슬라이딩 시킨다. 이를 위해 가이드 레일부(314)는 레일유닛(114a), 고정부(114b) 및 레일브라켓(114c)을 포함한다.

레일유닛(114a)은 길이방향으로 연장된 막대형상으로 형성될 수 있다.

고정부(114b)는 베이스플레이트(311)의 상면 양측으로부터 돌출되며, 레일유닛(114a)의 양단에 결합된다.

레일브라켓(114c)은 레일유닛(114a)을 따라 일측 및 타측 방향으로 슬라이딩 되며 회전부(320)의 하면에 결합된다.

이와 같이, 가이드 레일부(314)는 회전부(320)와 베이스부(310)를 결합시키는 기능을 한다. 그리고 회전부(320)가 가이드 레일부(314)를 따라 전후방으로 직선 왕복 이동시키는 역할을 한다. 또한, 회전부(320)가 베이스부(100)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

스토퍼(315)는 한 쌍의 제1 보조실린더(313)의 일측에 각각 형성되어 한 쌍의 제1 메인실린더(312)의 신장되는 거리를 제한한다. 보다 상세하게 스토퍼(315)는 한 쌍의 제1 보조실린더(313)와 한 쌍의 제1 메인실린더(312)사이에 위치하며, 한 쌍의 제1 보조실린더와 인접하게 배치된다. 이러한 스토퍼(315)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)의 신장되는 거리를 제한하는 역할을 한다. 즉, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 압력을 인가받고 신장되는 거리를 스토퍼(315)에 의해 제한된다.

또한, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)와 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 스토퍼(315)와 맞닿는 거리의 비율은 2:1 정도로 제작되는 것이 바람직하다. 즉, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 한 쌍의 제1 보조실린더(313)보다 스토퍼(315)로부터 더 긴 거리로 이격되어 위치한다.

전술한 바와 같이, 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 회전부(320)를 전후방으로 직선 왕복 이동시키는 역할을 한다. 그리고 한 쌍의 제1 보조실린더(313)는 한 쌍의 제1 메인실린더(312)의 급격한 신장 및 멈춤을 감소시키는 보조수단이다. 따라서 한 쌍의 제1 메인실린더(312)는 한 쌍의 제1 보조실린더(313)보다 길게 배치되어 회전부(320)를 전후방으로 직선 왕복 이동시키는 것이 가능하다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 회전부(320)는 베이스부(310)의 상부와 결합하며, 착석부(100)를 베이스부(310)의 상면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전 운동을 시킬 수 있다. 이를 위해, 회전부(320)는 하부 케이스(321), 한 쌍의 제2 메인실린더(322), 한 쌍의 제2 보조실린더(323), 회전축부(324) 및 바퀴부(325)를 포함할 수 있다.

하부 케이스(321)는 베이스부(310)의 상측에 배치되는 것으로 하부가 개방된 박스형상이다. 이러한 하부 케이스(321)는 베이스부(310)의 상부를 덮도록 하여 베이스부(310)를 이루는 구성들을 보호하는 역할을 한다.

한 쌍의 제2 메인실린더(322)는 하부 케이스(321)의 상면에 이격되어 위치하며, 길이 방향을 따라 일직선상으로 마주보며 배치된다. 그리고 한 쌍의 제2 메인실린더(322)는 착석부(100)를 일측 및 타측 방향으로 회전시키도록 각각 작동하는 것이 가능하다.

보다 상세하게, 한 쌍의 제2 메인실린더(322)는 일측에 위치하는 메인실린더와 타측에 위치하는 메인실린더로 형성된다. 그리고 일측에 위치하는 메인실린더와 타측에 위치하는 실린더는 서로 마주보는 방향으로 직선 왕복운동을 한다.

또한, 한 쌍의 제2 메인실린더(322)는 신장되는 길이만큼 착석부(100)를 일방향 또는 다른 방향으로 회전시키는 것이 가능하다.

한편, 한 쌍의 제2 보조실린더(323)는 한 쌍의 제2 메인실린더(322)와 평행하게 위치하며 일직선으로 배치된다.

여기서 한 쌍의 제2 보조실린더(323)는 한 쌍의 제2 메인실린더(322)의 압력보다 작은 압력을 인가받는다. 그리고 한 쌍의 제2 보조실린더(323)는 한 쌍의 제2 메인실린더(322)와 반대방향으로 직선 왕복운동을 한다. 이에 대한 상세한 설명은 전술한 한 쌍의 제1 메인실린더(312) 및 한 쌍의 제1 보조실린더(313)에서 설명한 바와 동일하므로 생략한다.

회전축부(324)는 하부 케이스(321)의 상면 중앙으로부터 돌출 형성된다. 그리고 회전축부(324)는 승하강부(330)의 하면 중앙과 결합하여, 승하강부(330)를 회전시키는 회전축 역할을 한다.

바퀴부(325)는 하부 케이스(321)의 상면에 회전축부(324)를 중심으로 회전되는 방향을 따라 복수개로 배치된다. 또한, 바퀴부(325)는 승하강부(330)를 지지하는 지지대 역할을 병행한다.

본 발명의 실시예에 따른 회전부(320)는 회전 스토퍼(326) 및 보조 스토퍼(327)를 더 포함한다.

회전 스토퍼(126)는 한 쌍의 제2 메인실린더(322) 사이에 위치하여 한 쌍의 제2 메인실린더(322)의 신장되는 거리를 제한한다. 보다 상세하게 회전 스토퍼(126)는 하부 케이스(321)의 상면으로부터 돌출되도록 사각판 형상으로 구비되고, 한 쌍의 제2 메인실린더(322) 사이에 위치한다. 이때, 회전 스토퍼(126)는 일정각도로 마주보도록 한 쌍으로 이루어진다.

다시 설명하면, 회전 스토퍼(126)는 한 쌍의 제2 메인실린더(322)가 직선 왕복운동을 위해 신장되는 경우 승하강부(330)의 회전방향에 대응하는 각도로 배치되도록 'V' 형상으로 마주보는 것이 바람직하다.

한편, 보조 스토퍼(127)는 한 쌍의 제2 보조실린더(323) 사이에 위치하며, 제2 보조실린더의 신장되는 거리를 제한하는 역할을 한다.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자에 있어서, 승하강부(330)는 회전부(320)의 상부와 결합하며, 착석부(100)를 상하방향으로 수직운동 시킨다. 이를 위해, 승하강부(330)는 상부 케이스(331) 및 리프트실린더(332)를 포함한다.

상부 케이스(331)는 상부가 개방되는 박스형상이다.

리프트실린더(332)는 상부 케이스(331)의 내부 모서리에 각각 수직하게 배치된다. 그리고 리프트실린더(332)는 상하방향으로 수직운동을 한다. 또한, 리프트실린더(332)는 동일하게 또는 각각 개별적으로 작동 가능하다.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 가상 체험용 시뮬레이션 의자는 영상과 연계적으로 대응하여 작동부(300)가 동시에 구동되는 것이 가능하다. 그리고 작동부(300)가 각각 개별적으로 구동되는 것이 가능하다.

따라서, 착석부(200)는 작동부(300)의 움직임 상태에 따라 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동, 회전운동 및 상하 수직운동이 가능하다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

지면으로부터 수직하게 이격되어 배치되는 착석부;

상기 착석부의 하부에 결합되는 하부판재; 및

지면과 접하며, 상기 하부판재의 하부에 결합되어 상기 착석부를 움직이도록 유압실린더에 의하여 동력을 제공하는 작동부;를 포함하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 1 항에 있어서,

상기 작동부는

상기 착석부를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동 시키는 베이스부;

상기 착석부를 상기 착석부의 일면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동 시키는 회전부; 및

상기 착석부를 상하방향으로 수직운동 시키는 승하강부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 1 항에 있어서,

상기 작동부는

상기 착석부를 일측 및 타측 방향으로 직선 왕복운동 시키는 베이스부;

상기 베이스부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상기 베이스부의 상면과 직각을 이루는 수직한 축을 중심으로 회전운동 시키는 회전부; 및

상기 회전부의 상부와 결합하며, 상기 착석부를 상하방향으로 수직운동 시키는 승하강부;를 포함하는 것을 특징으로 하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 3 항에 있어서,

상기 베이스부는

판 형상의 베이스플레이트;

상기 베이스플레이트의 상면에 서로 대각선 방향으로 이격되어 위치하는 한 쌍의 제1 메인실린더;

상기 한 쌍의 제1 메인실린더에 대하여 일직선 상에 위치하여, 각각의 제1 메인실린더에 대응되도록 배치되는 한 쌍의 제1 보조실린더;

상기 베이스플레이트의 상면 양측에 형성되어 상기 회전부를 슬라이딩 시키는 가이드 레일부; 및

상기 한 쌍의 제1 보조실린더 일측에 각각 형성되어 상기 한 쌍의 제1 보조실린더의 신장되는 거리를 제한하는 스토퍼;를 포함하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 4 항에 있어서,

상기 가이드 레일부는

막대형상의 레일유닛;

상기 레일유닛의 양단에 결합되는 고정부; 및

상기 레일유닛을 따라 일측 및 타측 방향으로 슬라이딩 되며 상기 회전부의 하면에 결합되는 복수개의 레일브라켓;을 포함하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 3 항에 있어서,

상기 회전부는

하부가 개방된 박스형상의 하부 케이스;

상기 하부 케이스의 상면에 이격되어 위치하며, 길이 방향을 따라 일직선으로 배치된 한 쌍의 제2 메인실린더;

상기 한 쌍의 제2 메인실린더와 평행하게 위치하며, 일직선으로 배치된 한 쌍의 제2 보조실린더;

상기 하부 케이스의 상면 중앙으로부터 돌출되어 상기 승하강부를 회전시키는 회전축부; 및

상기 하부 케이스의 상면에 상기 회전축부를 중심으로 회전되는 방향을 따라 다수개로 배치되는 바퀴부;를 포함하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 6 항에 있어서,

상기 회전부는

상기 한 쌍의 제2 메인실린더 사이에 위치하여 상기 한 쌍의 제2 메인실린더의 신장되는 거리를 제한하는 회전 스토퍼; 및

상기 한 쌍의 제2 보조실린더 사이에 위치하여 상기 한 쌍의 제2 보조실린더의 신장되는 거리를 제한하는 보조 스토퍼;를 더 포함하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 3 항에 있어서,

상기 승하강부는

상부가 개방되는 박스형상의 상부 케이스;

상기 상부 케이스의 내부 모서리에 각각 수직하게 배치되는 다수의 리프트실린더;를 포함하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.
제 1 항에 있어서,

가상 체험용 시뮬레이션 의자는

영상과 연계적으로 대응하여 상기 작동부가 동시에 구동되는 것을 특징으로 하는

가상 체험용 시뮬레이션 의자.