KR102291474B1 - 시뮬레이션 모듈의 배치구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시뮬레이션 모듈의 배치 구조에 관한 것으로, 시뮬레이션 모듈의 배치구조에 있어서, 구동부 하나를 중앙에 수직으로 설치하고, 중앙에 설치된 구동부의 양측으로 다른 구동부를 경사지게 설치하는 것을 특징으로 한다.

Description

시뮬레이션 모듈의 배치구조 {Layout structure of simulation module}

본 발명은 시뮬레이션 모듈의 배치구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 적어도 3개의 구동부를 포함하되, 구동부 하나를 중앙에 수직으로 설치하고, 중앙에 설치된 구동부의 양측으로 다른 구동부를 경사지게 설치하여, 시뮬레이션 상기 양측에 구비되는 구동부가 받는 부하를 감소시켜 수명을 증가시킬 수 있는 시뮬레이션 모듈의 배치구조에 관한 것이다.

일반적으로, 인간의 눈으로 보이는 것은 3차원의 입체 영상이지만 카메라와 같은 영상 저장장치를 이용하여 TV, 모니터, 극장의 스크린을 통해서 보이는 평면은 2차원의 영상이기 때문에, 그 입체감이나 생동감이 떨어질 수 밖에 없었다.

이에 따라, 따라서, 주로 시각에만 의존하는 기존의 방식과는 다른 독특하고 다양한 체험을 원하는 현대인의 심리를 반영하여 인간의 오감 중 촉감 즉, 기분 나쁘지 않을 정도의 간단한 신체자극을 통해 관객들이 깜짝 놀라게 하거나 영상내용과 유사한 환경효과를 연출함으로써, 더욱 재미있게 영상물을 관람하고 영화에 몰입할 수 있도록 하는 방법에 대한 필요성이 대두되어 왔으며, 영상물이 가지고 있는 메시지를 관객들에게 효과적으로 전달하고자 하는 노력이 다양하게 진행되고 있다.

일 예로서, 극장이나 놀이공원의 대형 이벤트 홀, 입체영화관 등의 의자에 앉아 영화를 감상할 경우 영상 속의 여러 가지 상황을 간접적으로나마 체험할 수 있도록 음향진동장치를 구비한 음향진동 체감의자가 많이 사용되고 있다.

즉, 영화를 촬영할 때 입체촬영 장비를 사용함으로써 2차원 영상뿐 아니라 동일한 내용이지만 현실감을 보다 증강시킨 3차원 입체영화가 동시에 개봉되기도 하고, 이의 상영을 위한 전문 입체영상관도 생겨나고 있으며, 극장의 의자에 구동장치를 달아 영화 속의 내용에 연동하여 동작하도록 함으로써, 보다 몰입감 있는 영화 감상이 가능하다.

여기서, 3D 영화관 또는 4D 영화관이나 테마 영화관에서 관람객에게 상영되는 영화상황에 맞는 자유도를 구동하기 위해서 영화관의 의자조립체에 또는 의자에 설치된 구동장치가 이를 구현하게 된다.

종래 3D 영화관 또는 4D 영화관용 플레이트 혹은 의자의 구동장치는 모든 액츄에이터가 하부 플레이트의 가로방향 중심선과 평행하게 설치되어 액츄에이터의 구동시에 회전운동을 직선운동으로 변환하는 과정에서 Y축방향의 분력에 의해 스플라인을 중심으로 모멘트가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 구동부의 작동시에 상술한 모멘트에 의해 마찰력과 같은 부하외란이 작용하게 되고, 이에 따라 시뮬레이션 모듈의 구동부의 작동시에 불규칙한 소음이나 진동이 발생하여 관람객의 흥미를 저감시키는 문제점이 있었다.

더욱이, 종래 3D 영화관 또는 4D 영화관용 플레이트 혹은 의자는 구동부와 플레이트가 힌지결합되어 지지프레임이 결합된 부위에 굽힘 모멘트(bending moment)나 비틀림(torsion) 부하가 생길 수 있고, 이에 따라 지지프레임 및 결합부에 결함이 발생 되어 장비의 교체비용을 증가시킬 수 있고, 심한 경우에는 구동부의 동작 중, 지지프레임 혹은 결합부가 파손되어 인사사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 제안하는 것으로, 적어도 3 개의 구동부를 구비하되, 하나를 중앙에 수직으로 설치하고, 중앙에 설치된 구동부의 양측으로 다른 구동부를 경사지게 설치하여 종래 양측에 설치되던 구동부에 걸리는 부하를 완화시켜, 구동부의 수명을 연장시킨 시뮬레이터 모듈의 배치구조를 제공하는데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조는, 적어도 3개의 구동부를 포함하되, 구동부 하나를 중앙에 수직으로 설치하고, 중앙에 설치된 구동부의 양측으로 다른 구동부를 경사지게 설치될 수 있다.

또한, 상기 구동부는, 지면에 설치되는 베이스에 의해 받침되도록 형성되고, 상기 베이스는, 상기 중앙에 수직으로 설치된 구동부를 받치는 수평부 및 상기 수평부 양측으로 연장되어 상기 경사지도록 설치된 구동부를 받치는 경사부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 구동부는, 압력실린더; 상기 압력실린더에서 연장되는 가동프레임; 상기 가동프레임의 단부에 고정되어 직선운동하는 가동부; 상기 가동부와 결합되며 회전운동하도록 형성된 지지프레임; 상기 지지프레임의 단부에 구비되고, 플레이트의 밑면에 결합되는 결합부; 상기 지지프레임의 길이방향 소정길에 결합되는 보조프레임 및 상기 보조프레임의 단부와 결합되며, 베이스에 고정된 지지축을 포함할 수 있다.

한편 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 베이스는, 상기 수평부에서 경사부를 회전시키는 힌지를 포함하고, 상기 플레이트는, 하부에 결합되는 결합부가 슬라이딩하도록 슬라이딩레일이 마련되고, 상기 시뮬레이션 모듈은, 상기 수평부 및 경사부 하부에 구비되는 케이싱 및 상기 케이싱의 내부에서 상기 경사부를 상방으로 밀어 올리거나, 하방으로 끌어내려 수평부 및 경사부의 각도를 가변시키는 승하강실린더를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 수평부와 경사부 사이의 각도는, 상기 승하강 실린더에 의해 150°~210°각도로 가변 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조는, 각도를 형성하여 구동부 및 플레이트에 결합되는 지지프레임의 부하를 감소시킴으로서 구동부가 동작할 때 회전 모멘트에 의해 발생되는 부하외란을 저감시키고, 이로 인해 구동부의 수명 및 진동을 방지할 수 있으며, 이에 따라 구동부 및 지지프레임이 파손되어 발생할 수 있는 인사사고를 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조는, 수평부와 경사부의 각도를 가변시켜 설치자의 요구에 맞는 조건으로 형성될 수 있는 장점을 가진다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈 배치구조의 예시도이다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈 배치구조의 정면도이다.
도 3 의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 작동 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 각도 가변이 가능한 시뮬레이션 모듈의 예시도이다.
도 5 는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 각도 가변이 가능한 시뮬레이션 모듈의 저면 사시도이다.
도 6 의 (a) 는 본 발명의 제 2 실시예의 정면도이고, (b) 는 제 2 실시예의 작동 예시도이다.

이하, 도면을 참조한 본 발명의 설명은 특정한 실시 형태에 대해 한정되지 않으며, 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

이하의 설명에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용되는 용어로서, 그 자체에 의미가 한정되지 아니하며, 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서 전체에 걸쳐 사용되는 동일한 참조 번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.

본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 이하에서 기재되는 "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로 해석되어야 하며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈에 관하여 첨부된 도면을 기초로 상세하게 설명하면서 구체적인 실시 예를 함께 살펴본다.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈 배치구조의 예시도이고, 도 2 는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈 배치구조의 정면도이며, 도 3 의 (a) 및 (b)는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 작동 예시도이고, 도 4 는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 각도 가변이 가능한 시뮬레이션 모듈의 예시도이고, 도 5 는 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 각도 가변이 가능한 시뮬레이션 모듈의 저면 사시도이며, 도 6 의 (a) 는 본 발명의 제 2 실시예의 정면도이고, (b) 는 제 2 실시예의 작동 예시도이다.

먼저, 도 1 내지 도 3 을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조는, 적어도 3개의 구동부(100)로 배치된다.

구체적으로, 중앙에 구비되는 구동부(100a)는, 플레이트(300) 면에서 수직되게 설치되고, 상기 중앙에 설치된 구동부(100a)를 중심으로, 양측으로 각각의 구동부(100b)를 경사지게 설치될 수 있다.

이는, 구동부(100)가 수평으로만 배치될 시, 양 측에 구비되는 구동부(100b)가 각각 최대 상승, 최대 하강시에 상승하는 구동부(100b)에 큰 부하가 발생하여, 구동부 내구성에 문제가 생기고, 이로 인해 수명이 감소하는 문제점이 발생할 수 있으며, 이를 해결하기 위해, 상기 발생되는 부하의 원인이 될 수 있는 중심에서 양측으로 구비되는 구동부(100b)에 구비되는 지지프레임(140)의 지나친 연장을 방지하므로서, 양측에 구비되는 구동부(100b)의 부하를 줄일 수 있게 하기 위함이다.

여기서, 상기 구동부(100)는, 지면에 설치되는 베이스(200)에 의해 받침되도록 형성될 수 있다.

구체적으로, 상기 베이스(200)는, 상기 중앙에 수직으로 설치된 구동부(100a)를 받치는 수평부(210)와, 상기 수평부(210) 양측으로 연장되어 상기 경사지도록 설치된 구동부(100b)를 받치는 경사부(220)를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 베이스는(200)는, 도2의 (a) 에 도시된 바와 같이, 지면과 수평하게 형성된 수평부(210)에서, 상방으로 연장되는 형태로 마련될 수 있으며, 도 2 의 (b) 에 도시된 바와 같이, 지면과 수평하게 형성된 수평부(210)에서, 하방으로 연장되는 형태로 마련될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조가 상기 도 2 의 (a)와 같이 형성될 경우, 양 측에 마련되는 구동부(100)의 지지프레임(140)에 걸리는 부하를 최소화 할 수 있으며,

도 2 의 (b)와 같이 형성될 경우, 플레이트(300)의 가동범위를 최대화 할 수 있는 장점을 가진다.

한편, 상기 구동부(100)는, 압력실린더(110), 가동프레임(120), 가동부(130), 지지프레임(140), 결합부(150), 보조프레임(160) 및 지지축(170)을 포함하여 형성될 수 있다.

먼저, 상기 가동프레임(120)은 압력실린더(110)에서 연장되며, 압력실린더(110)가 동작함에 따라 직선운동을 할 수 있으며, 상기 가동프레임(120)의 중단에는, 직선운동을 보조하기 위한 가이드부가 구비될 수 있다.

여기서, 상기 가동프레임(120)의 단부에는, 가동부(130)가 구비될 수 있으며, 상기 가동부(130)는, 상기 베이스(200)에 마련된 가이드레일(210)과 맞물린 채로 직선운동하도록 구비될 수 있다.

또한, 상기 가동부(130)는, 상기 플레이트(300)를 받쳐주기 위한 지지프레임(140)과 결합되어 있으며, 상기 가동부(130)와 결합된 지지프레임(140)의 반대편 단부에는, 플레이트(300)의 하부에 결합되도록 형성된 결합부(150)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지프레임(140)의 길이방향의 소정길이 혹은 중단에 결합되는 보조프레임(160) 및 상기 보조프레임(160)의 단부와 결합되며, 상기 베이스(200)에 고정되는 지지축(170)을 포함할 수 있다.

이에 따라, 상기 압력실린더(100)가 동작하면, 압력실린더(100)에서 연장되는 가동프레임(120)의 단부에 구비된 가동부(130)가 직선운동하면서 플레이트(300)하부에서 결합부(150)로 동력을 전달할 수 있는 것이다.

한편, 상기 지지프레임(140) 및 보조프레임(160) 도면에 도시된 바와 같이 환봉의 형상으로 형성될 수 있으나, 단부가 사각형의 형상을 갖는 빔(beam)의 형상으로 구비될 수도 있다.

또한, 상기 압력실린더(110)는, 도 1 에 도시된 바와 같이 실린더의 형상으로 구비될 수 있으나, 반드시 이에 한정하는 것이 아닌, 상기 가동프레임(120)을 직선운동시킬 수 있는 동력 발생 수단은 모두 포함할 수 있다.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조의 베이스(200)는 힌지(410)를 포함하고, 플레이트(300)는 슬라이딩레일(310)을 포함할 수 있으며, 상기 시뮬레이션 모듈은 케이싱(400) 및 승하강실린더(500)를 더 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 베이스(200)에 구비되는 힌지(410)는, 수평부(210)와 경사부(220)에 형성되는 모서리에 구비될 수 있다.

이는, 상기 수평부(210)와 경사부(220)가 각도를 형성한 상태로 회전할 수 있도록 하기 위함이다.

이때, 상기 수평부(210)와 경사부(220)는 도면에 도시된 바와 같이 반드시 힌지(410)로 결합된 상태가 아닌, 수평부(210)와 경사부(220)가 상기 케이싱(400)의 범위 내에서 소정거리 이격된 상태로 형성될 수도 있다.

또한, 상기 플레이트(300)는 하부에 슬라이딩레일(310)을 포함할 수 있다.

이는, 결합부(150)와 플레이트(300)의 하부면이 이루는 각도가 고정되어 있다면, 일점에 고정되어 있는 결합부(150)에 의해 경사부(220)의 각도가 가변 불가능한 문제가 발생할 수 있으며. 이를 해결하기 위해, 상기 경사부(220)의 각도가 가변함에 따라, 플레이트(300)하부에 구비되던 결합부(150)의 각도가 상황에 맞게 플레이트(300)의 하부에서 미끄러져 알맞은 각도를 유지할 수 있게 형성하기 위함이다.

또한, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 하부에는, 내부에 빈 공간이 마련된 케이싱(400)을 더 포함할 수 있으며, 도 5 에 도시된 바와 같이 내부에 공간을 마련한 프레임 형태의 구조물로 형성될 수 있다.

또한, 상기 케이싱(400)의 내부에는, 상기 경사부(220)의 하부에 구비되는 승하강실린더(500)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 승하강실린더(500)는 경사부(220)의 하단을 받치는 형태로 구비되며, 상기 승하강실린더(500)에서 상방으로 연장되는 프레임의 단부에, 상기 경사부(220)의 하단에 결합되며 회전이 가능하도록 구비되는 받침결합부를 포함한다.

이때, 상기 받침결합부는, 도 5 에 도시된 바와 같이, 승하강실린더(500)에서 상방으로 연장되는 프레임의 단부에 구비되는 제 1 받침힌지 및 제 2 받침힘지를 포함할 수 있으며, 상기 제 1 받침힌지 및 제 2 받침힌지는, 회전각도가 조절될 수 있는 연장 프레임을 가운데 포함하여 결합될 수 있다.

한편, 상기 승하강실린더(500)는, 유압 실린더, 공압 실린더, 또는 전기를 사용한 모터를 포함할 수 있다.

이에 따라, 회전이 가능하도록 구비된 경사부(220)를 상기 승하강실린더(500)를 작동시켜 도 6 에 도시된 바와 같이 수평부(210)와 경사부(220)의 각도를 조절할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 승하강실린더(500)를 작동시켜, 수평부(210)와 경사부(220)의 각도를 조절하되, 상기 수평부(210)와 경사부(220) 사이의 각도는 150°~210°각도로 가변되는 것이 바람직하다.

여기서, 수평부(210)와 경사부(220) 사이의 각도가 150°미만일 경우, 구동부(100)에서 연장되는 지지프레임(140)의 각도가 플레이트(300) 중앙에 지나치게 몰림으로서, 구동부(100)가 동작하여 플레이트(300)를 운동시킬때, 부하외란이 발생하여, 구동부(100)에 가해지는 부하가 상승하고, 플레이트(300)에 전달되는 진동이 증가되는 문제점이 발생할 수 있다.

또한, 수평부(210)와 경사부(220) 사이의 각도가 210°를 초과할 경우, 플레이트(300)가 가진 면적보다 지지프레임(140)이 이루는 각도로 인해 플레이트(300) 하부에서 결합부(150)가 벗어나고, 또한, 지나치게 크게 형성된 각도로 인하여, 플레이트(300) 하부에 구비되는 결합부(150)와 결합된 지지프레임(140)의 연장이 강제되어, 플레이트(300)를 동작시킴에 따라, 경사부(220)에 구비되는 구동부(100b)의 지지프레임(140)에 부하가 가중되는 문제점이 발생할 수 있다.

한편, 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 시뮬레이션 배치구조는, 도 6 의 (b)에 도시된 바와 같이 수평부(210)와 경사부(220)가 수평하게 형성될 수도 있다.

따라서, 작업자가 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 시뮬레이션 모듈의 배치구조를 적용하고자 할 때, 상황에 맞는 형상으로 수평부(210)와 경사부(220)의 사이 각도를 능동적으로 조절하여, 구동부(100)에 적용되는 부하를 저감하고, 부하외란을 방지하여, 플레이트(300)에 전달되는 진동 및 소음을 저감시킬 수 있는 것이다.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.

100 : 구동부
110 : 압력실린더
120 : 가동프레임
130 : 가동부
140 : 지지프레임
150 : 결합부
160 : 보조프레임
170 : 지지축
200 : 베이스
201 : 가이드레일
210 : 수평부
220 : 경사부
300 : 플레이트
310 : 슬라이딩레일
400 : 케이싱
410 : 힌지
500 : 승하강실린더

Claims (5)

1. 적어도 3개의 구동부로 구동되는 시뮬레이션 모듈의 배치구조에 있어서,
   구동부 하나를 중앙에 수직으로 설치하고, 중앙에 설치된 구동부의 양측으로 다른 구동부를 경사지게 설치하되,
   상기 구동부는,
   지면에 설치되는 베이스에 의해 받침되도록 형성되고,
   상기 베이스는,
   상기 중앙에 수직으로 설치된 구동부를 받치는 수평부 및
   상기 수평부의 양측에서 상방으로 연장됨으로써, 상기 중앙에 설치된 구동부의 양측에 설치되는 다른 구동부를 수평부가 구비되는 내측의 방향으로 경사를 형성하도록 구비되는 경사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈의 배치구조
   
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는,
   압력실린더;
   상기 압력실린더에서 연장되는 가동프레임;
   상기 가동프레임의 단부에 고정되어 직선운동하는 가동부;
   상기 가동부와 결합되며 회전운동하도록 형성된 지지프레임;
   상기 지지프레임의 단부에 구비되고, 플레이트의 밑면에 결합되는 결합부;
   상기 지지프레임의 길이방향 소정길에 결합되는 보조프레임 및 상기 보조프레임의 단부와 결합되며, 베이스에 고정된 지지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈의 배치구조
   
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 베이스는,
   상기 수평부에서 경사부를 회전시키는 힌지를 포함하고,
   상기 플레이트는,
   하부에 결합되는 결합부가 슬라이딩하도록 슬라이딩레일이 마련되고,
   상기 시뮬레이션 모듈은,
   상기 수평부 및 경사부 하부에 구비되는 케이싱 및
   상기 케이싱의 내부에서 상기 경사부를 상방으로 밀어 올리거나, 하방으로 끌어내려 수평부 및 경사부의 각도를 가변시키는 승하강실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈의 배치구조
   
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 수평부와 경사부 사이의 각도는,
   상기 승하강 실린더에 의해 150°~210°각도로 가변 가능한 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 모듈의 배치구조
   

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