TWI751924B - 高爾夫揮桿平臺及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明旨在提供如下高爾夫揮桿平臺及其控制方法，即，為了分別獨立地驅動擊球區部分和打擊部分，以虛擬高爾夫球場上放置虛擬球的位置為基準，由對應於該擊球區部分和打擊部分的區域的地形資訊計算傾斜資訊，以控制為分別驅動該擊球區部分和打擊部分，由此不但能夠實現以往的揮桿板難以實現的更多樣的地形，而且還能夠非常近似地實現欲實現的虛擬高爾夫球場上的地形條件，從而能夠提高對高爾夫擊球環境的現實感。

Description

高爾夫揮桿平臺及其控制方法
本發明屬於一種在高爾夫練習或利用虛擬高爾夫類比裝置的螢幕高爾夫等中形成用戶利用高爾夫球桿進行高爾夫揮桿的擊球區的高爾夫揮桿平臺及用於實現該高爾夫揮桿平臺的地形的控制方法。
通常，在高爾夫球場中，雖然也有單純在平地進行高爾夫擊球的情況，但在例如下坡傾斜、上坡傾斜、平緩的傾斜、陡坡、凹陷的地形等多種多樣的地形條件下進行高爾夫擊球的情況較多。
如此，為了讓進行高爾夫練習等的用戶不但能夠練習平地上的高爾夫擊球，還能夠練習多種多樣的地形條件下的高爾夫擊球，高爾夫練習場或螢幕高爾夫系統中設有揮桿板作為用戶可以進行高爾夫擊球的擊球區，並使該揮桿板能夠以任意的角度傾斜，使得用戶可以在該揮桿板上練習多種多樣的地形條件下的高爾夫擊球。
如上所述的以往的揮桿板曾以能夠通過電機使單個板型部件以多種角度傾斜的構造為基本構造。
作為與此相關的現有技術文獻，已公開有韓國授權專利第0912015號、韓國授權專利第1422073號等現有技術。
然而，實現為單純使單個板型部件僅向一側方向傾斜的揮桿板在讓用戶能夠在多種多樣的地形條件下練習高爾夫擊球的方面存在局限性，並且由於放置球並進行打擊的高爾夫球墊部分設於該單一的板型部件的一側，用戶站上去的擊球區與放置球的高爾夫球墊部分在一個揮桿板上同時實現傾斜，因而揮桿板的地形的實現與虛擬高爾夫球場上的地形有相當大的差異，並且還有在令人對高爾夫擊球懷有現實感的方面存在局限性的問題。
現有技術文獻： 韓國專利申請第10-2009-0042801號； 韓國專利申請第10-2008-0137914號； 日本公開專利公報特開2001-145717號。
技術問題 本發明旨在提供如下高爾夫揮桿平臺及其控制方法，即，為了分別獨立地驅動擊球區部分和打擊部分，以虛擬高爾夫球場上放置虛擬球的位置為基準，由對應於該擊球區部分和打擊部分的區域的地形資訊計算傾斜資訊，以控制為分別驅動該擊球區部分和打擊部分，由此不但能夠實現以往的揮桿板難以實現的更多樣的地形，而且還能夠非常近似地實現欲實現的虛擬高爾夫球場上的地形條件，從而能夠提高對高爾夫擊球環境的現實感。
技術方案 本發明的一實施例提供一種高爾夫揮桿平臺，其使用戶能夠進行高爾夫揮桿，該高爾夫揮桿平臺包括：下部支撐部，其被區分為擊球區支撐部和打擊支撐部；打擊部，其設於該下部支撐部的打擊支撐部的上方，被設置為為了進行高爾夫揮桿而放置高爾夫球，並且實現基於地形資訊的傾斜；擊球區部，其設置於該下部支撐部的擊球區支撐部的上方，並且基於該地形資訊與該打擊部一同實現對應於該地形資訊的傾斜；擊球區地形實現驅動部，其固定設置於該下部支撐部的擊球區支撐部與該擊球區部之間，並且驅動該擊球區部實現規定的傾斜；打擊地形實現驅動部，其固定設置於該下部支撐部的打擊支撐部與該打擊部之間，並且驅動該打擊部實現規定的傾斜；以及控制部，其控制對虛擬高爾夫球場的影像，並且以該虛擬高爾夫球場上的放置虛擬球的位置為基準從對應於該擊球區部的區域的地形資訊計算該擊球區部的傾斜資訊，並從對應於該打擊部的區域的地形資訊計算該打擊部的傾斜資訊，以分別獨立地控制該擊球區地形實現驅動部和打擊地形實現驅動部。
此外，優選地，該擊球區部具備基於該地形資訊分別實現傾斜的多個分割板以實現對應於該地形資訊的複合傾斜。
此外，優選地，該擊球區部包括旋轉支撐轂，該旋轉支撐轂具備於中心部以固定支撐該多個分割板中的每一個的中心部側端部能夠相對於兩軸方向旋轉，並且以該旋轉支撐轂為中心被分割為多個分割板而設置，且構成為分別實現規定的傾斜。
此外，優選地，該打擊地形實現驅動部驅動為分別實現向垂直於該打擊部的橫軸的方向的傾斜及向垂直於該打擊部的縱軸的方向的傾斜，並且驅動為能夠向該擊球區部位移。
此外，優選地，該打擊地形實現驅動部構成為，以在該打擊部上形成三角形的三個頂點位置中的每一個為作用點，在每個該作用點結合兩個致動器的各自的一端部，並且該兩個致動器的各自的另一端部分別結合於該下部支撐部的打擊支撐部上彼此分離的位置，從而構成為使該打擊部的每個該作用點相對於該下部支撐部的打擊支撐部被三角支撐，以在每個該作用點實現對該打擊部的傾斜。
此外，優選地，該控制部基於對用戶打擊的高爾夫球的傳感裝置的傳感資訊控制該虛擬球在該虛擬高爾夫球場上移動的類比影像的實現，並且根據該傳感裝置所感測到的該打擊部上的高爾夫球的位置資訊對該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球的位置進行對應，並以進行對應的該虛擬球的位置為基準來規定與預先存儲的該擊球區部及該打擊部的區域相對應的區域。
此外，優選地，該控制部執行以下處理：將該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球的位置設定為打擊部對應區域上的原點，以規定作為對應於該打擊部的區域的打擊部對應區域；將以該虛擬球為基準隔開預先設定的距離的位置設定為擊球區部對應區域上的原點，以規定作為對應於該擊球區部的區域的擊球區部對應區域；以及基於所設定的每個該原點分別計算向橫軸方向的傾斜度和向縱軸方向的傾斜度，並控制為根據計算出的兩個方向中的每一個的傾斜度資訊分別調節該打擊部和該擊球區部的傾斜。
此外，優選地，該擊球區部被分割為多個分割板而設置，且構成為分別實現規定的傾斜，該控制部以該虛擬球為基準來規定作為對應於該擊球區部的區域的擊球區部對應區域，並以設定於該擊球區部對應區域上的原點為基準分別計算向橫軸的左側方向的傾斜度、向橫軸的右側方向的傾斜度、在縱軸的前方上的傾斜度及向縱軸的後方的傾斜度，以與向該橫軸的左側方向的傾斜度對應地驅動該多個分割板中相鄰的分割板之間的高度，由此控制該擊球區部的傾斜的實現。
另一方面，本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制方法包括：由用戶端實現對虛擬高爾夫球場的影像，並且以該虛擬高爾夫球場上放置虛擬球的位置為基準分別規定設置為放置高爾夫球以進行高爾夫揮桿的打擊部和對應於用戶為了進行高爾夫揮桿而站上去的擊球區部的該虛擬高爾夫球場上的區域的步驟；由分別對應於所規定的該打擊部和該擊球區部的區域的地形資訊計算該打擊部的傾斜資訊和該擊球區部的傾斜資訊的步驟；將打擊地形實現驅動部控制為根據計算輸出的該資訊實現該打擊部的傾斜的步驟；以及將擊球區地形實現驅動部控制為根據計算出的該資訊實現該擊球區部的傾斜的步驟。
此外，優選地，規定該虛擬高爾夫球場上的區域的步驟包括：以該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球為基準來規定作為對應於該打擊部的區域的打擊部對應區域的步驟，計算該傾斜資訊的步驟包括：以該虛擬球的位置為原點分別計算作為向橫軸方向的傾斜度的第一打擊部傾斜度和作為向縱軸方向的傾斜度的第二打擊部傾斜度的步驟，在控制該打擊地形實現驅動部的步驟中，將該打擊地形實現驅動部控制為根據計算出的該第一打擊部傾斜度及該第二打擊部傾斜度的資訊調節該打擊部的傾斜。
此外，優選地，該擊球區部具備基於地形資訊分別實現傾斜的多個分割板以實現對應於該地形資訊的複合傾斜，並且規定該虛擬高爾夫球場上的區域的步驟包括：以該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球為基準，以對應於具備該分割板的擊球區部的方式規定擊球區部對應區域的步驟，計算該傾斜資訊的步驟包括：以該擊球區部對應區域的中心點為原點分別計算作為向縱軸的後方的傾斜度的第一擊球區部傾斜度、作為向橫軸的右側方向的傾斜度的第二擊球區部傾斜度、作為向縱軸的上方的傾斜度的第三擊球區部傾斜度以及作為向橫軸的左側方向的傾斜度的第四擊球區部傾斜度的步驟，在控制該擊球區地形實現驅動部的步驟中，將該擊球區地形實現驅動部控制為根據計算出的該第一擊球區部傾斜度、該第二擊球區部傾斜度、該第三擊球區部傾斜度以及該第四打擊部傾斜度資訊調節該擊球區部的各分割板的傾斜。
此外，優選地，控制該打擊地形實現驅動部的步驟包括：根據在計算該打擊部的傾斜資訊及該擊球區部的傾斜資訊的步驟中計算出的資訊判斷在該擊球區部與該打擊部之間是否發生規定距離設為間距的步驟；以及當判斷為在該擊球區部與該打擊部之間發生間距時，將該打擊地形實現驅動部控制為使該打擊部向該擊球區部側位移的步驟。
發明的效果 本發明的高爾夫揮桿平臺及其控制方法具有如下效果：在使多個分割的板形成一個擊球區的同時，使放置高爾夫球封入打擊部分分離，以控制為分別獨立地驅動擊球區部分的分割的板和打擊部分，由此不但能夠實現以往的揮桿板難以實現的更多樣的地形，而且還能夠非常近似地實現欲實現的虛擬高爾夫球場上的地形條件，從而能夠提高對高爾夫擊球環境的現實感。
下面參照附圖對關於本發明的分割高爾夫揮桿平臺及其控制方法的具體內容進行說明。
首先，參照圖1對本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺下降說明。圖1是本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的立體圖。
如圖1所示，本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺是區分地分別設有形成使用戶能夠進行高爾夫揮桿的擊球區的部分和放置高爾夫球以基於用戶的高爾夫揮桿進行通過高爾夫球桿的打擊的部分的裝置，包括下部支撐部100、擊球區部200、打擊部300、擊球區地形實現驅動部400、打擊地形實現驅動部500、以及控制部（未圖示）。
下部支撐部100是在本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的下端支撐裝置的構成要素，具備於設置高爾夫揮桿平臺的地板，該下部支撐部100區分地設有支撐該擊球區部200的擊球區支撐部100a和支撐該打擊部300的打擊支撐部100b，在該擊球區支撐部100a設置有該擊球區地形實現驅動部400，在該打擊支撐部100b設置有該打擊地形實現驅動部500。
該擊球區部200設置於該下部支撐部100的擊球區支撐部100a上的擊球區地形實現驅動部400的上方並形成用戶站上去的擊球區，並且構成為基於地形資訊（例如，實現為虛擬高爾夫類比系統的影像的虛擬高爾夫球場的地形資訊）來實現傾斜。該擊球區部200可以由單個板構成，也可以由分別實現傾斜的多個分割板構成，並且，可以由具有大小不同的面積的多個分割板構成，也可以如圖1所示構成為具備四個分割板210~240。
如上所述，在構成擊球區部200時，可以實施多樣的實施例，但下面以由整個板被分割為4等份的分割板構成的擊球區部200為實施例進行說明。
圖1中示出通過將整個板分割為4等份具備第一分割板210、第二分割板220、第三分割板230及第四分割板240作為上述多個分割板以整體地形成擊球區部200的情況。
在該擊球區部200的中心部具備旋轉支撐轂260，以固定支撐如上所述的多個分割板210~240中的每一個的中心部側端部能夠旋轉。
雖然圖中未圖示，該旋轉支撐轂260可以由向上下方向驅動的轂驅動部（未圖示）在上下方向上驅動。
該打擊部300是具備於該下部支撐部100的打擊支撐部100b以為了進行高爾夫揮桿而放置高爾夫球且進行通過用戶的高爾夫球桿的高爾夫球的打擊的部分。該打擊部300也同樣構成為基於地形資訊來實現傾斜。
該擊球區地形實現驅動部400固定設置於擊球區支撐部100a與擊球區部200之間，是驅動該擊球區部200的各分割板210~240分別實現規定的傾斜以使擊球區部200實現規定的地形的構成要素。
該打擊地形實現驅動部500固定設置於打擊支撐部100b與該打擊部300之間，是驅動該打擊部300實現規定的傾斜的構成要素。
該控制部控制該擊球區地形實現驅動部400、轂驅動部（未圖示）及打擊地形實現驅動部500，以實現該擊球區部200的每個分割板210~240的傾斜和該打擊部300的傾斜，從來自諸如螢幕高爾夫等的虛擬高爾夫類比裝置的電腦，即用戶端的欲實現的虛擬高爾夫球場上的地形資訊運算用於該驅動部中的每一個的控制的控制值並傳遞至每個驅動部，或當由該用戶端運算控制值時接收該控制值並傳遞至每個驅動部以進行控制，使得高爾夫揮桿平臺實現接近虛擬高爾夫球場上的放置虛擬球的位置軸周邊的地形資訊的複合傾斜。
關於通過該用戶端和該控制部實現分割擊球區部和打擊部的地形的具體的控制方法，將在後面進行描述。
下面參照圖2至圖4對如上所述的本發明的構造進行更具體的說明。
圖2是從本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的下部支撐部分離擊球區部和打擊部而示出的立體圖，圖3是示出從上方觀察圖2所示的下部支撐部、擊球區地形實現驅動部及打擊地形實現驅動部的構造的圖，圖4是分別示出圖2所示的擊球區地形實現驅動部的驅動致動器和旋轉支撐轂的構造的圖。
如圖2和圖3所示，在下部支撐部100的擊球區支撐部100a上在其中心部具備旋轉支撐轂260，上下驅動該旋轉支撐轂260的轂驅動部490設置於該擊球區支撐部100a的中心部，並且在其周邊設置有多個驅動致動器410~480。
該旋轉支撐轂260是在中心部固定支撐擊球區部200的每個分割板210~240而發揮支撐每個分割板210~240旋轉（除了一軸方向的旋轉外，還包括兩軸方向的旋轉，對此將在後面進行描述）的功能的構成要素。
如圖2和圖3所示，上述多個驅動致動器可以實現為第一驅動致動器410、第二驅動致動器420、第三驅動致動器430、第四驅動致動器440、第五驅動致動器450、第六驅動致動器460、第七驅動致動器470及第八驅動致動器480。
該驅動致動器410~480中的每一個在其下端具備下部固定部件，圖2和圖3中示出在第一驅動致動器410的下端具備第一下部固定部件（未圖示），在第二驅動致動器420的下端具備第二下部固定部件425，在第三驅動致動器430的下端具備第三下部固定部件435，在第四驅動致動器440的下端具備第四下部固定部件445，在第五驅動致動器450的下端具備第五下部固定部件455，在第六驅動致動器460的下端具備第六下部固定部件（未圖示），在第七驅動致動器470的下端具備第七下部固定部件475，並且在第八驅動致動器480的下端具備第八下部固定部件485的情況。
上述下部固定部件425~485中的每一個在使各自對應的驅動致動器410~480能夠旋轉的同時，使各自對應的驅動致動器410~480能夠固定於擊球區支撐部100a上。
另一方面，該驅動致動器410~480中的每一個在其上端具備上部固定部件，圖2和圖3中示出在第一驅動致動器410的上端具備第一上部固定部件416，在第二驅動致動器420的上端具備第二上部固定部件426，在第三驅動致動器430的上端具備第三上部固定部件436，在第四驅動致動器440的上端具備第四上部固定部件446，在第五驅動致動器450的上端具備第五上部固定部件456，在第六驅動致動器460的上端具備第六上部固定部件466，在第七驅動致動器470的上端具備第七上部固定部件476，並且在第八驅動致動器480的上端具備第八上部固定部件486的情況。
上述上部固定部件416~486中的每一個在使各自對應的驅動致動器410~480能夠旋轉的同時，使各自對應的驅動致動器410~480能夠固定於該擊球區部200的每個分割板210~240的下端面。
然而，如圖2和圖3所示，驅動致動器410~480中的每一個從下部固定部件向上部固定部件傾斜規定角度並以歪斜的姿勢固定而被驅動，並且兩個驅動致動器固定於一個分割板而被驅動為實現對應分割板的傾斜。
另外，如圖2所示，擊球區部200的分割板210~240中的每一個在其中心部形成有槽部201~204，並且分割板210~240中的每一個形成一個設置孔205，以在該設置孔205設置旋轉支撐轂260。
如圖3所示，該旋轉支撐轂260構成為具備中心部的轂軸部件261以及以對應於多個該分割板210~240中的每一個的方式設於該轂軸部件261的旋轉支撐部271~274。
即，如圖2和圖3所示，構成為在第一分割板210的第一槽部201側固定旋轉支撐轂260的第一旋轉支撐部271，在第二分割板220的第二槽部202側固定旋轉支撐轂260的第二旋轉支撐部272，在第三分割板230的第三槽部203側固定旋轉支撐轂260的第三旋轉支撐部273，在第四分割板240的第四槽部204側固定旋轉支撐轂260的第四旋轉支撐部274。
如圖2和圖3所示，在第一分割板210固定有旋轉支撐轂260的第一旋轉支撐部271、第一驅動致動器410的第一上部固定部件416及第二驅動致動器420的第二上部固定部件426，以使每個設置位置形成三角形的每個頂點。
同樣地，在第二分割板220固定有旋轉支撐轂260的第二旋轉支撐部272、第三驅動致動器430的第三上部固定部件436及第四驅動致動器440的第四上部固定部件446，以使每個設置位置形成三角形的每個頂點；在第三分割板230固定有旋轉支撐轂260的第三旋轉支撐部273、第五驅動致動器450的第五上部固定部件456及第六驅動致動器460的第六上部固定部件466，以使每個設置位置形成三角形的每個頂點；在第四分割板240固定有旋轉支撐轂260的第四旋轉支撐部274、第七驅動致動器470的第七上部固定部件476及第八驅動致動器480的第八上部固定部件486，以使每個設置位置形成三角形的每個頂點。
即，如圖2和圖3所示，擊球區地形實現驅動部400可以構成為，在以該分割板210~240中的每一個的旋轉支撐部271~274為一頂點形成三角形的兩個頂點位置以能夠旋轉的方式固定有各自的一端，而各自的另一端能夠向以規定角度傾斜的方向旋轉地固定於擊球區支撐部100a，以分別設有通過分別向長度方向伸縮來實現對應分割板的傾斜的兩個驅動致動器。
如上所述，使每個驅動致動器從擊球區支撐部100a向上部的擊球區部200傾斜規定角度而歪斜地設置且分別設置於分割板的三角形的兩個頂點位置，並且，如上所述，每個分割板使旋轉支撐部和兩個驅動致動器分別具有三角形的設置位置，從而具有使每個分割板能夠穩定地執行實現傾斜的動作，並且因歪斜地設置驅動致動器而能夠降低高爾夫揮桿平臺的設置高度的優點。
若對上述擊球區地形實現驅動部400的構造更進一步進行分析，如圖2和圖3所示，可以構成為，將擊球區支撐部100a劃分為多個區域（110~150等），並在其中心區域110具備旋轉支撐轂260，並且在該擊球區支撐部100a的中心區域110周邊的多個區域（120~150）各固定兩個驅動致動器，且使每個上端部向彼此遠離的方向傾斜而設置，以使一區域穩定一驅動致動器的上端部和另一區域的一驅動致動器的上端部分別固定於一個分割板。從而，通過兩個該傾斜的驅動致動器中的每一個的長度方向的伸縮驅動，可以實現該對應分割板的傾斜。
即，如圖2和圖3所示，將擊球區支撐部100a以包括中心區域110和其周邊的第一區域120、第二區域130、第三區域140及第四區域150的方式劃分為多個區域，並在在該中心區域110固定設置旋轉支撐轂260，在該第一區域120以相鄰的方式設置第八驅動致動器480及第一驅動致動器410的各下端，在該第二區域130以相鄰的方式設置第二驅動致動器420及第三驅動致動器430的各下端，在該第三區域140以相鄰的方式設置第四驅動致動器440及第五驅動致動器450的各下端，在該第四區域150以相鄰的方式設置第六驅動致動器460及第七驅動致動器470的各下端的狀態下，該第一驅動致動器410及第二驅動致動器420以分別傾斜的姿勢使各自的上端固定於第一分割板210，以該第三驅動致動器430及第四驅動致動器440分別傾斜的姿勢使各自的上端固定於第二分割板220，以該第五驅動致動器450及第六驅動致動器460分別傾斜的姿勢使各自的上端固定於第三分割板230，以該第七驅動致動器470及第八驅動致動器480分別傾斜的姿勢使各自的上端固定於第四分割板240。
下面參照圖4對上述驅動致動器410~480中的每一個及旋轉支撐轂260的具體構造進行說明。圖4（a）示出上述驅動致動器的構造，圖4（b）示出上述旋轉支撐轂的構造（圖4（a）中附了第一驅動致動器的附圖標記，由於所有驅動致動器也具有與此相同的構造，因而在對圖4（a）進行說明時將省略"第一"部分進行說明）。
如圖4（a）所示，驅動致動器410可以構成為包括驅動電機411、通過該驅動電機411進行動作的驅動缸412、基於該驅動缸412的動作來進行直線方向的伸縮的伸縮部件413、凸出於該伸縮部件413的相對側的支撐軸部414、該支撐軸部414以能夠旋轉的方式結合且固定於下部支撐部100上的下部固定部件415、以及以能夠旋轉的方式結合於該伸縮部件413且固定於分割板210的下端的上部固定部件416。
隨著該驅動電機411正向旋轉或逆向旋轉，該驅動缸412的伸縮部件413進行在長度方向上伸長或縮小的直線運動，隨著該伸縮部件413的長度方向的變化，驅動致動器410在相對於下部固定部件415和上部固定部件416分別旋轉時所傾斜的角度會整體上發生變化。
兩個驅動致動器410進行如上所述的動作，使得分割板可以實現多樣的傾斜。
另一方面，如圖4（b）所示，旋轉支撐轂260可以構成為包括具備於擊球區部200的中心部的轂軸部件261、支撐第一分割板210（參照圖2）能夠以與轂軸部件的中心軸ca垂直的兩個軸n1、n2為中心分別旋轉的第一旋轉支撐部271、支撐第二分割板220（參照圖2）能夠以與中心軸ca垂直的兩個軸為中心分別旋轉的第二旋轉支撐部272、支撐第三分割板230（參照圖2）能夠以與中心軸ca垂直的兩個軸為中心分別旋轉的第三旋轉支撐部273、以及支撐第四分割板240（參照圖2）能夠以與中心軸ca垂直的兩個軸為中心分別旋轉的第四旋轉支撐部274。
如圖4（b）所示，第一旋轉支撐部271可以構成為包括以能夠旋轉的方式（以n1軸為中心的旋轉）具備於轂軸部件261的第一旋轉支撐軸281、以及以能夠旋轉的方式（以n2軸為中心旋轉）具備於該第一旋轉支撐軸271且固定於第一分割板210的第一槽部201（參照圖2）側的第一旋轉支撐固定部件291。
上述第一旋轉支撐部271的構造與另外的旋轉支撐部272~274的構造實質上相同。即，第二旋轉支撐部272包括以能夠旋轉的方式具備於轂軸部件261的第二旋轉支撐軸282、以及以能夠旋轉的方式具備於該第二旋轉支撐軸282且固定於第二分割板220的第二槽部202（參照圖2）側的第二旋轉支撐固定部件292；第三旋轉支撐部330包括以能夠旋轉的方式具備於轂軸部件261的第三旋轉支撐軸283、以及以能夠旋轉的方式具備於該第三旋轉支撐軸283且固定於第三分割板230的第三槽部203（參照圖2）側的第三旋轉支撐固定部件293；第四旋轉支撐部340包括以能夠旋轉的方式具備於轂軸部件261的第四旋轉支撐軸284、以及以能夠旋轉的方式具備於該第四旋轉支撐軸284且固定於第四分割板240的第四槽部204（參照圖2）側的第四旋轉支撐固定部件294。
另一方面，該轂軸部件261可以通過具備於擊球區支撐部100a的中心部的轂驅動部490在上下方向上被驅動（參照圖2）。
從而，該旋轉支撐部中的每一個可以固定於每個分割板的中心部側以支撐每個該分割板能夠相對於轂軸部件以兩軸方向為中心分別夠旋轉。對此，將參照圖5進行說明。
如圖5所示，第一分割板210是旋轉支撐轂260側的支撐點C（設置有上述第一旋轉支撐部310的位置）、固定第一驅動致動器的上端的作用點A、以及固定第二驅動致動器的上端的作用點B的三角形的支撐結構（這與圖3所示的連接第一旋轉支撐部、第一驅動致動器以及第二驅動致動器的三角形的結構對應），並且可以以支撐點C為基準基於該第一驅動致動器的動作使作用點A部分上下移動而實現傾斜，或基於第二驅動致動器的動作使作用點B部分上下移動而實現傾斜，或在該作用點A和作用點B同時發生上下移動而實現傾斜，在每種情況下，上述轂驅動部490在上下方向上驅動轂軸部件261，使得支撐點C在垂直方向上移動，從而可以隨著該作用點A、B中的每一個上的移動實現多樣的傾斜。
圖5針對第一分割板210作為如上所述的支撐點C及作用點A、B的事項示出關於實現傾斜的三角形的支撐結構，由於也同樣適用於其他分割板，因而針對其他分割板的說明將以關於該第一分割板的支撐點C及作用點A、B的動作的說明代替，並省略重複的說明。
因此，本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的擊球區部200可以通過如上所述的構造驅動分割板210~240中的每一個來實現多種多樣的地形。
另一方面，如圖2和圖5所示，通過在彼此相鄰的分割板之間分別形成以使間距朝向遠離旋轉支撐轂260側的一側變大的方式隔開的三角隔開部212、223、234、241，可以防止相鄰的兩個分割板移動時彼此干涉的現象，因而可以提供能夠以穩定且可靠的動作實現地形的揮桿平臺。
另一方面，參照圖2和圖3對打擊地形實現驅動部500的構造及利用其的打擊部300的驅動進行說明。
如圖2和圖3所示，在下部支撐部100的打擊支撐部100b上固定設置有多個致動器510~560作為打擊地形實現驅動部500。
即，如圖2和圖3所示，第一致動器510和第二致動器520構成為以作用於打擊部300上的一地點（稱「作用點a」）的方式配置為三角形狀；第三致動器530和第四致動器540構成為以作用於打擊部300上的另一地點（稱「作用點b」）的方式配置為三角形狀；第五致動器550和第六致動器560構成為以作用於打擊部300上的又一地點（稱「作用點c」）的方式配置為三角形狀。
上述作用點a、b、c對應於圖5所示的打擊部上的點。
即，打擊地形實現驅動部500構成為，以在打擊部300上形成三角形的三個頂點位置中的每一個為作用點a、b、c在該作用點a、b、c中的每一個結合兩個致動器的各自的一端部（上端部），而該兩個致動器的各自的另一端部（下端部）分別結合於打擊支撐部100b上彼此分離的位置，使得打擊部300的該作用點a、b、c中的每一個相對於打擊支撐部100b被三角支撐，以在該作用點a、b、c中的每一個實現對打擊部300的傾斜。
每個該致動器的具體構造可以與圖4（a）所示的驅動致動器的構造實質上相同。
若就基於如上所述的打擊地形實現驅動部500的驅動的打擊部300的動作參照圖5，如前所述，打擊部300上的作用點a是第一致動器510的上端和第二致動器520的上端同時施加驅動力的部分，作用點b是第三致動器530的上端和第四致動器540的上端同時施加驅動力的部分，作用點c是第五致動器550的上端和第六致動器560的上端同時施加驅動力的部分。
如此，在每個致動器在作用點a、b、c分別向上下方向施加驅動力時，可以多樣地實現打擊部300的傾斜。
此外，基於如上所述的每一對的致動器的動作，打擊部300也可以向擊球區部200側位移Sh的方式進行動作。
另一方面，參照圖6對本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制系統進行說明。
如圖6所示，高爾夫揮桿平臺的控制部M構成為控制擊球區地形實現驅動部400的第一驅動致動器410及第二驅動致動器420，第三驅動致動器430及第四驅動致動器440、第五驅動致動器450及第六驅動致動器460、第七驅動致動器470及第八驅動致動器480中的每一個；構成為控制打擊地形實現驅動部500的第一致動器510及第二致動器520、第三致動器530及第四致動器540、第五致動器550及第六致動器560中的每一個；並且構成為控制能夠上下驅動旋轉支撐轂的轂驅動部490。
控制部M構成為以能夠與虛擬高爾夫類比裝置的用戶端700通信的方式連接並相互聯繫以執行控制。
用戶端700利用對用戶打擊的球進行傳感的傳感裝置800的傳感資訊來執行用於虛擬高爾夫類比的各種資料處理，根據實施例，高爾夫揮桿平臺的控制部M也可以利用該傳感裝置800的傳感資訊並基於該傳感資訊執行每個構成要素的控制。
下面參照圖7對通過如上所述的構造的本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺與虛擬高爾夫球場的地形資訊聯繫起來實現傾斜的方法進行說明。
如圖7所示，本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制部與實現對虛擬高爾夫球場V100的影像IM且基於對使用者打擊的高爾夫球的傳感裝置的傳感資訊實現虛擬球在虛擬高爾夫球場V100上移動的類比影像的用戶端700聯繫以控制為實現打擊部300和擊球區部200的傾斜，並且利用以虛擬高爾夫球場V100上的放置虛擬球VB的位置為基準從對應於擊球區部和打擊部的區域（R200和R300）的地形資訊計算出的打擊部300的傾斜資訊和擊球區部200的傾斜資訊來控制擊球區地形實現驅動部400和打擊地形實現驅動部500。
圖7中關於虛擬高爾夫球場的影像IM上的虛擬高爾夫球場V100地範圍非常寬而多樣，其中，以置有虛擬球VB的位置為基準以與預先知道的打擊部300的區域對應的方式在虛擬高爾夫球場V100上規定打擊部對應區域R300，並以虛擬球VB的位置為原點，基於該打擊部對應區域R300的地形資訊，分別計算向橫軸方向BO1的傾斜度（第一打擊部傾斜度）和向縱軸方向BO2的傾斜度（第二打擊部傾斜度），並將打擊地形實現驅動部500控制為根據計算出的該第一打擊部傾斜度和第二打擊部傾斜度資訊來調節打擊部300的傾斜。
就上述向橫軸方向BO1的傾斜度而言，可以通過以原點為基準在橫軸方向上以相互對應的方式設定兩個座標值（例如，設定為以原點為基準使右側方向的座標值與左側方向的座標值相互對應），並利用所設定的兩個座標值的差來求傾斜度；就向縱軸方向BO2的傾斜度而言，可以通過以原點為基準在縱軸方向上以相互對應的方式設定兩個座標值（例如，設定為以原點為基準使上方的座標值和下方的座標值相互對應），並利用所設定的兩個座標值的差來求傾斜度。
此時，在以虛擬球VB的位置為基準分別計算向橫軸方向BO1的傾斜度和向縱軸方向BO2的傾斜度時，也可以以該虛擬球VB的位置為原點定義以橫軸方向為x軸，以縱軸方向為y軸，並且以垂直上方為z軸的相對座標系來使上述傾斜度的計算變得容易。
利用以該虛擬球VB的位置為原點計算向橫軸方向BO1的傾斜度（第一打擊部傾斜度）的傾斜度資訊，可以通過打擊部300上的B1位置處的上下驅動控制來實現其傾斜度，並且，利用以該虛擬球VB的位置為原點計算向縱軸方向BO2的傾斜度（第二打擊部傾斜度）的傾斜度資訊，可以通過打擊部300上的B2位置和/或B3位置處的上下驅動控制來實現其傾斜度。
此時，上述傾斜度的計算可以由用戶端執行，並基於計算出的該傾斜度值由控制部M控制打擊地形實現驅動部500，也可以從上述傾斜度的計算到基於傾斜度值的打擊地形實現驅動部500的控制均由控制部M執行，並且也可以構成為讓用戶端700一同執行控制部M的作用。
若聯繫圖5對如上所述的通過斜度資訊實現打擊部300的傾斜進行說明，例如，當向橫軸方向BO1的傾斜度（第一打擊部傾斜度）為相下傾斜的傾斜度時，通過照其維持圖5所示的作用點a、b，並驅動作用點c部分向下下降，可以實現圖7所示的以從打擊部300上的B1位置向下下降的方式傾斜的傾斜。
例如，當向縱軸方向BO2的傾斜度（第二打擊部傾斜度）為前方向下傾斜的傾斜度時，通過驅動圖5所示的作用點a部分向下下降，可以實現圖7所示的以從打擊部300上的B2位置向下下降的方式傾斜的傾斜。
作為又一實施例，在規定當圖7所示的打擊部對應區域R300時，可以以實際置於打擊部300上的高爾夫球的位置為基準來規定打擊部對應區域R300。
即，優選將虛擬球VB的位置規定為以與實際置於打擊部300上的高爾夫球的位置對應的方式使虛擬球VB位於打擊部對應區域R300上，這可以利用通過傳感裝置（未圖示）感測置於打擊部300上的高爾夫球的位置的感測資訊以與實際高爾夫球置於打擊部上的位置對應的方式使置於虛擬高爾夫球場V100上的虛擬球VB位於打擊部對應區域R300上來規定該打擊部對應區域R300。
另一方面，控制部M和/或用戶端700預先知道用於規定實際打擊部300和擊球區部200的區域的資訊（例如，打擊部300和擊球區部200的每個頂點的位置資訊），並且可以通過傳感裝置的傳感資訊還知道高爾夫球的位置資訊，由此可以以虛擬高爾夫球場V100上的虛擬球VB的位置為基準利用對應於擊球區部的擊球區部對應區域R200的原點座標CO（擊球區部對應區域R200的中心點的座標或對應於用戶的重量中心點的位置的地點的座標）資訊容易地計算。
此外，可以以位於該打擊部對應區域R300的虛擬球VB的座標值為基準將在擊球區部對應區域R200隔開預先設定的距離的任意的位置的座標點設定為擊球區部對應區域R200的原點座標CO。
如上所述，擊球區部對應區域R200的原點座標CO可以以與實際高爾夫球與擊球區部的中心的距離對應的方式通過計算來算出，也可以將虛擬球VB的位置到原點CO的距離預先設定為規定距離值，並利用該距離值來進行計算。
在如上所述地計算擊球區部對應區域R200的原點CO座標後，可以以此為基準以與預先知道的擊球區部的區域對應的方式規定擊球區部對應區域R200，此時，既可以分別區分為與第一分割板210對應的區域R210、與第二分割板220對應的區域R220、與第三分割板230對應的區域R230以及與第四分割板240對應的區域R240而規定，也可以將對應於整體擊球區部的區域的區域規定為擊球區部對應區域R200。
控制部M和/或用戶端700可以如上述該地計算擊球區部對應區域R200的原點座標CO的資訊，並基於擊球區部對應區域R200的地形資訊分別計算向橫軸的左側方向SO4的傾斜度（第四擊球區部傾斜度）、向橫軸的右側方向SO2的傾斜度（第二擊球區部傾斜度）、向縱軸的前方SO3的傾斜度（第三擊球區部傾斜度）、以及向縱軸的後方SO1的傾斜度（第一擊球區部傾斜度）。
然後，控制部M可以通過與向該縱軸的後方SO1的傾斜度（第一擊球區部傾斜度）對應地驅動第一分割板210與第二分割板220之間的高度（驅動S1位置的高度），與向該橫軸的右側方向的傾斜度（第二擊球區部傾斜度）對應地驅動第二分割板220與第三分割板230之間的高度（驅動S2位置的高度），與向該縱軸的前方的傾斜度（第三擊球區部傾斜度）對應地驅動第三分割板230與第四分割板240之間的高度（驅動S3位置的高度），與向橫軸的左側方向的傾斜度（第四擊球區部傾斜度）對應地驅動第四分割板240與第一分割板210之間的高度（驅動S4位置的高度）來控制擊球區部200的傾斜的實現。
在計算如上所述的第一至第四擊球區部傾斜度時，也可以以該擊球區部對應區域的原點CO位置為基準定義以橫軸方向為x'軸，以縱軸方向為y'軸，並且以垂直上方為z'軸的相對座標系來使上述傾斜度的計算變得容易。
通過如上所述的方式，使得通過高爾夫揮桿平臺的擊球區部200的每個分割板的傾斜的實現和打擊部300的傾斜的實現與虛擬高爾夫球場上放置虛擬球的位置的地形資訊非常相似地進行，而用戶在實現與虛擬高爾夫球場的放置虛擬球的位置的地形非常相似的地形的高爾夫揮桿平臺上進行高爾夫擊球，從而可以在比以往更動態的環境中進行高爾夫擊球。
另一方面，關於本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制方法，儘管全包括在前述的內容中，但下面利用圖8所示的流程圖再次對其進行簡要的說明。
隨著開始利用虛擬高爾夫類比裝置等的高爾夫練習或虛擬高爾夫回合，用戶端基於存儲在資料存儲部的地形資訊實現對虛擬高爾夫球場的影像（S100）。用戶端可以以置於虛擬高爾夫球場上的虛擬球的位置為基準來規定打擊部對應區域，並提取該規定的打擊部對應區域的地形資訊（S210）。
另外，用戶端可以以置於虛擬高爾夫球場上的虛擬球的位置為基準來計算擊球區部對應區域的原點，並以該原點為基準來規定擊球區部對應區域，並且可以提取該規定的擊球區部對應區域的地形資訊（S310）。
這裡，如前所述，打擊部對應區域和擊球區部對應區域可以通過以與關於對應於預先知道的打擊部的區域和對應於擊球區部的區域的資訊（例如，各頂點的位置資訊等）對應的方式規定虛擬高爾夫球場上的區域來獲得，並且可以使虛擬球的位置與實際高爾夫球的位置對應來規定該打擊部對應區域和擊球區部對應區域。
另一方面，用戶端或控制部可以由在上述步驟S210提取到的打擊部對應區域的地形資訊以虛擬球的位置為原點在打擊部對應區域上計算橫軸方向的傾斜度和縱軸方向的傾斜度（S220）。
另外，用戶端或控制部可以由在上述步驟S310中提取到的擊球區部對應區域的地形資訊計算擊球區部對應區域上的原點，並以此為基準分別計算前、後、左、右四個方向的傾斜度（S320）。
可以基於在上述步驟S220中計算出的每個傾斜度，控制部可以控制打擊地形實現驅動部以使高爾夫揮桿平臺的打擊部與虛擬高爾夫球場的虛擬球位置周邊的地形相符地實現傾斜（S230）。
另外，基於在上述步驟S320中計算出的每個傾斜度，控制部可以控制擊球區地形實現驅動部以與高爾夫揮桿平臺的擊球區部的各分割板的虛擬高爾夫球場的地形相符地分別實現傾斜（S330）。
如上所述，通過本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制方法，可以使通過擊球區部200的每個分割板的傾斜的實現和打擊部300的傾斜的實現與虛擬高爾夫球場上放置虛擬球的位置的地形資訊非常相似地進行。
另一方面，在如上所述地實現擊球區部和打擊部的傾斜的過程中，可能會發生擊球區部與打擊部之間的距離變寬的情況。
即，如圖9（a）所示，在高爾夫揮桿平臺的擊球區部200和打擊部300未實現傾斜的狀態下，如上所述地與虛擬高爾夫球場的地形資訊聯繫起來計算每個位置處的傾斜度資訊以基於該傾斜度資訊實現擊球區部200和打擊部300的傾斜，從而可能如圖9（b）所示擊球區部200與打擊部300之間的距離變寬而發生間隙G。
控制部可以基於構成擊球區地形實現驅動部400和打擊地形實現驅動部500的每個驅動致動器和致動器的控制資訊來預先設定可能發生如上所述的間隙G的情況的資訊，在如此基於預先設定的範圍的資訊來執行控制的情況下，可以控制打擊地形實現驅動部500以控制為使打擊部300向擊球區部200側位移，以防止發生該間隙G。
即，判斷是否對應於如圖9（b）所示擊球區部200與打擊部300之間的距離變寬而發生間隙G的控制資訊，當判斷為是預先設定的控制資訊時，通過如圖9（c）所示將打擊地形實現驅動部500控制為發生位移Sh，可以防止發生如上所述的間隙G。
即，當對擊球區部的每個傾斜度的資訊為可能發生如上所述的間隙G的範圍的資訊時，可以在原來的控制資訊中包括關於如上所述的位移Sh的控制資訊來控制打擊地形實現驅動部，也可以在發生上述間隙G之後判斷間隙G的發生與否並控制為進行上述位移Sh。
通過這樣的打擊部300的位移Sh的控制，使得高爾夫揮桿平臺能夠進行穩定且可靠性較高的動作。
S100~S330:步驟 100:下部支撐部 100a:擊球區支撐部 100b:打擊支撐部 110:中心區域 120:第一區域 130:第二區域 140:第三區域 150:第四區域 200:擊球區部 201:第一槽部 202:第二槽部 203:第三槽部 204:第四槽部 205:設置孔 210:第一分割板 212、223、234、241:三角隔開部 220:第二分割板 230:第三分割板 240:第四分割板 260:旋轉支撐轂 261:轂軸部件 271:第一旋轉支撐部 272:第二旋轉支撐部 273:第三旋轉支撐部 274:第四旋轉支撐部 281:第一旋轉支撐軸 282:第二旋轉支撐軸 283:第三旋轉支撐軸 284:第四旋轉支撐軸 291:第一旋轉支撐固定部件 292:第二旋轉支撐固定部件 293:第三旋轉支撐固定部件 294:第四旋轉支撐固定部件 300:打擊部 400:擊球區地形實現驅動部 410:第一驅動致動器 411:驅動電機 412:驅動缸 413:伸縮部件 414:支撐軸部 415:下部固定部件 416:上部固定部件 420:第二驅動致動器 425:第二下部固定部件 426:第二上部固定部件 430:第三驅動致動器 435:第三下部固定部件 436:第三上部固定部件 440:第四驅動致動器 445:第四下部固定部件 446:第四上部固定部件 450:第五驅動致動器 455:第五下部固定部件 456:第五上部固定部件 460:第六驅動致動器 466:第六上部固定部件 470:第七驅動致動器 475:第七下部固定部件 476:第七上部固定部件 480:第八驅動致動器 485:第八下部固定部件 486:第八上部固定部件 490:轂驅動部 500:打擊地形實現驅動部 510:第一致動器 520:第二致動器 530:第三致動器 540:第四致動器 550:第五致動器 560:第六致動器 700:用戶端 800:傳感裝置 A、B:作用點 B1~B3:位置 BO1:橫軸方向 BO2:縱軸方向 C:支撐點 CO:原點座標 G:間隙 IM:影像 M:控制部 R200:擊球區部對應區域 R210、R220、R230、R240:區域 R300:打擊部對應區域 S1~S4:驅動 SO1:縱軸的後方 SO2:橫軸的右側方向 SO3:縱軸的前方 SO4:橫軸的左側方向 V100:虛擬高爾夫球場 VB:虛擬球 a、b、c:作用點 ca:中心軸 n1、n2:軸 sh:位移
圖1是本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的立體圖； 圖2是從本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的下部支撐部分離分割擊球區部和打擊部而示出的立體圖； 圖3是示出從上方觀察圖2所示的下部支撐部、擊球區地形實現驅動部及打擊地形實現驅動部的構造的圖； 圖4（a）至圖4（b）是分別示出圖2所示的擊球區地形實現驅動部的驅動致動器和旋轉支撐轂的構造的圖； 圖5用於說明本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的動作的圖； 圖6是示出對本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制系統的框圖； 圖7是用於說明對本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的傾斜度資訊的計算及基於其的傾斜的實現的控制的圖； 圖8是示出本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的控制方法的流程圖； 圖9（a）至圖9（c）是用於說明本發明的一實施例的高爾夫揮桿平臺的分割擊球區部與打擊部之間的間隙的發生及用於防止其的控制的圖。
100:下部支撐部
100a:擊球區支撐部
100b:打擊支撐部
200:擊球區部
210~240:分割板
260:旋轉支撐轂
300:打擊部
400:擊球區地形實現驅動部
500:打擊地形實現驅動部

Claims (12)

  1. 一種高爾夫揮桿平臺，其使用戶能夠進行高爾夫揮桿，該高爾夫揮桿平臺的特徵在於，包括：下部支撐部，其被區分為擊球區支撐部和打擊支撐部；打擊部，其設於該下部支撐部的打擊支撐部的上方，被設置為為了進行高爾夫揮桿而放置高爾夫球，並且實現基於地形資訊的傾斜；擊球區部，其設置於該下部支撐部的擊球區支撐部的上方，並且基於該地形資訊與該打擊部一同實現對應於該地形資訊的傾斜；擊球區地形實現驅動部，其固定設置於該下部支撐部的擊球區支撐部與該擊球區部之間，並且驅動該擊球區部實現規定的傾斜；打擊地形實現驅動部，其固定設置於該下部支撐部的打擊支撐部與該打擊部之間，並且驅動該打擊部實現規定的傾斜；以及控制部，其控制對虛擬高爾夫球場的影像，並且以該虛擬高爾夫球場上的放置虛擬球的位置為基準從對應於該擊球區部的區域的地形資訊計算該擊球區部的傾斜資訊，並從對應於該打擊部的區域的地形資訊計算該打擊部的傾斜資訊，以分別獨立地控制該擊球區地形實現驅動部和打擊地形實現驅動部。
  2. 如請求項1所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該擊球區部具備基於該地形資訊分別實現傾斜的多個分割板以實現對應於該地形資訊的複合傾斜。
  3. 如請求項2所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該擊球區部包括旋轉支撐轂，該旋轉支撐轂具備於中心部以固定支撐該多個分割板中的每一個的中心部側端部能夠相對於兩軸方向旋轉，並且 以該旋轉支撐轂為中心被分割為多個分割板而設置，且構成為分別實現規定的傾斜。
  4. 如請求項1所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該打擊地形實現驅動部驅動為分別實現向垂直於該打擊部的橫軸的方向的傾斜及向垂直於該打擊部的縱軸的方向的傾斜，並且驅動為能夠向該擊球區部位移。
  5. 如請求項1所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該打擊地形實現驅動部構成為，以在該打擊部上形成三角形的三個頂點位置中的每一個為作用點，在每個該作用點結合兩個致動器的各自的一端部，並且該兩個致動器的各自的另一端部分別結合於該下部支撐部的打擊支撐部上彼此分離的位置，從而構成為使該打擊部的每個該作用點相對於該下部支撐部的打擊支撐部被三角支撐，以在每個該作用點實現對該打擊部的傾斜。
  6. 如請求項1所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該控制部基於對用戶打擊的高爾夫球的傳感裝置的傳感資訊控制該虛擬球在該虛擬高爾夫球場上移動的類比影像的實現，並且根據該傳感裝置所感測到的該打擊部上的高爾夫球的位置資訊對該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球的位置進行對應，並以進行對應的該虛擬球的位置為基準來規定與預先存儲的該擊球區部及該打擊部的區域相對應的區域。
  7. 如請求項1所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該控制部執行以下處理：將該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球的位置設定為打擊部對應區域上的原點，以規定作為對應於該打擊部的區域的打擊部對應區域； 將以該虛擬球為基準隔開預先設定的距離的位置設定為擊球區部對應區域上的原點，以規定作為對應於該擊球區部的區域的擊球區部對應區域；以及基於所設定的每個該原點分別計算向橫軸方向的傾斜度和向縱軸方向的傾斜度，並控制為根據計算出的兩個方向中的每一個的傾斜度資訊分別調節該打擊部和該擊球區部的傾斜。
  8. 如請求項1所述的高爾夫揮桿平臺，其中，該擊球區部被分割為多個分割板而設置，且構成為分別實現規定的傾斜，該控制部以該虛擬球為基準來規定作為對應於該擊球區部的區域的擊球區部對應區域，並以設定於該擊球區部對應區域上的原點為基準分別計算向橫軸的左側方向的傾斜度、向橫軸的右側方向的傾斜度、在縱軸的前方上的傾斜度及向縱軸的後方的傾斜度，以與向該橫軸的左側方向的傾斜度對應地驅動該多個分割板中相鄰的分割板之間的高度，由此控制該擊球區部的傾斜的實現。
  9. 一種高爾夫揮桿平臺的控制方法，其特徵在於，包括：由用戶端實現對虛擬高爾夫球場的影像，並且以該虛擬高爾夫球場上放置虛擬球的位置為基準分別規定設置為放置高爾夫球以進行高爾夫揮桿的打擊部和對應於用戶為了進行高爾夫揮桿而站上去的擊球區部的該虛擬高爾夫球場上的區域的步驟；由分別對應於所規定的該打擊部和該擊球區部的區域的地形資訊計算該打擊部的傾斜資訊和該擊球區部的傾斜資訊的步驟；將打擊地形實現驅動部控制為根據計算出的該打擊部的傾斜資訊實現該打擊部的傾斜的步驟；以及 將擊球區地形實現驅動部控制為根據計算出的該擊球區部的傾斜資訊實現該擊球區部的傾斜的步驟。
  10. 如請求項9所述的高爾夫揮桿平臺的控制方法，其中，規定該虛擬高爾夫球場上的區域的步驟包括：以該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球為基準來規定作為對應於該打擊部的區域的打擊部對應區域的步驟，計算該傾斜資訊的步驟包括：以該虛擬球的位置為原點分別計算作為向橫軸方向的傾斜度的第一打擊部傾斜度和作為向縱軸方向的傾斜度的第二打擊部傾斜度的步驟，在控制該打擊地形實現驅動部的步驟中，將該打擊地形實現驅動部控制為根據計算出的該第一打擊部傾斜度及該第二打擊部傾斜度的資訊調節該打擊部的傾斜。
  11. 如請求項9所述的高爾夫揮桿平臺的控制方法，其中，該擊球區部具備基於地形資訊分別實現傾斜的多個分割板以實現對應於該地形資訊的複合傾斜，並且規定該虛擬高爾夫球場上的區域的步驟包括：以該虛擬高爾夫球場上的該虛擬球為基準，以對應於具備該分割板的擊球區部的方式規定擊球區部對應區域的步驟，計算該傾斜資訊的步驟包括：以該擊球區部對應區域的中心點為原點分別計算作為向縱軸的後方的傾斜度的第一擊球區部傾斜度、作為向橫軸的右側方向的傾斜度的第二擊球區部傾 斜度、作為向縱軸的上方的傾斜度的第三擊球區部傾斜度以及作為向橫軸的左側方向的傾斜度的第四擊球區部傾斜度的步驟，在控制該擊球區地形實現驅動部的步驟中，將該擊球區地形實現驅動部控制為根據計算出的該第一擊球區部傾斜度、該第二擊球區部傾斜度、該第三擊球區部傾斜度以及該第四打擊部傾斜度資訊調節該擊球區部的各分割板的傾斜。
  12. 如請求項9所述的高爾夫揮桿平臺的控制方法，其中，控制該打擊地形實現驅動部的步驟包括：根據在計算該打擊部的傾斜資訊及該擊球區部的傾斜資訊的步驟中計算出的資訊判斷在該擊球區部與該打擊部之間是否發生規定距離設為間距的步驟；以及當判斷為在該擊球區部與該打擊部之間發生間距時，將該打擊地形實現驅動部控制為使該打擊部向該擊球區部側位移的步驟。
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