KR102243879B1

KR102243879B1 - 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR102243879B1
Application number: KR1020190160064A
Authority: KR
Inventors: 이준엽
Original assignee: 이준엽
Priority date: 2019-12-04
Filing date: 2019-12-04
Publication date: 2021-04-22

Abstract

당구큐에 의한 타격구의 타격정보를 감지하여 가상의 수구의 진행경로를 도출할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하며, 실제 당구대의 일부분에 대응하는 구름판과, 상기 구름판의 외곽에 구비되는 테두리쿠션을 포함하는 게임테이블; 상기 게임테이블의 구름판에 이동가능하게 설치되어 사용자의 당구큐에 의해 타격되면서 실제 당구의 수구를 모사하는 타격구; 상기 구름판에 설치되어 상기 타격구를 이동가능하게 지지하면서 상기 당구큐의 타격에 의한 상기 타격구의 이동을 허용하는 타격구이동부; 상기 게임테이블에 인접된 상태로 설치되어 가상의 당구대와 가상의 수구 및 가상의 목적구를 영상으로 구현하는 디스플레이부; 상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 포함한 상기 타격구의 타격정보를 감지하여 제공하는 타격감지부; 및 상기 타격감지부에서 인가되는 상기 타격정보를 기반으로 상기 가상의 수구의 진행경로를 도출하고, 도출된 상기 가상의 수구의 진행경로를 기반으로 상기 디스플레이부를 제어하면서 가상의 수구 및 가상의 목적구의 시뮬레이션된 움직임을 구현하는 제어부를 포함한다.

Description

당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SIMULATION OF BILLIARDS GAME}

본 명세서에서 개시되는 실시예들은 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 당구큐에 의한 타격구의 타격정보를 감지하여 가상의 수구의 진행경로를 도출할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 당구는 수평이 유지되는 사각 당구대 안에 공을 게임의 종류에 따라 놓고 인원수를 정해 게임에 참여된 사람의 순서대로 큐(cue)를 이용하여 당구공을 쳐서 점수가 달성되면 게임이 종료되는 스포츠의 한 종류로, 그 게임 방식에 따라 사구게임, 스리쿠션게임, 포켓게임 등 다양한 방식이 존재한다.

이러한 당구는 통상적으로 당구 테이블이 설치된 당구장에서 2명 이상의 플레이어가 오프라인으로 즐기는 경우에 대부분이었으나, 최근에는 컴퓨터나 스마트폰을 이용하여 당구를 시뮬레이션하는 컴퓨터게임으로 즐기게 되었다.

그런데, 당구게임을 오프라인으로 즐기기 위해서는 당구 테이블이 설치된 당구장에 방문하거나 당구 테이블을 구비하여야 하는 번거로움이 있으며, 당구게임을 컴퓨터게임으로 즐기는 경우에는 실제 당구공의 타격이 없이 프로그램을 통해서만 구현되기 때문에 실제 당구와 같은 환경을 제공하지 못하는 한계가 있다.

이에 따라, 최근에는 오프라인 당구게임과 컴퓨터게임을 접목함으로써 실제 당구공의 타격을 통해 가상의 수구 및 가상의 목적구의 움직임을 영상으로 구현하는 당구 시뮬레이션 장치들이 개발되고 있다.

관련하여 한국등록특허 10-1928246호에는 당구 게임 시뮬레이터가 개시되어 있다.

구체적으로, 선행기술은 수구를 올려놓고 큐로 상기 수구를 스트로크 했을 때 큐의 방향과 속도의 수평성분과 스트로크된 수구의 운동량을 측정하는 센서 패드부; 상기 수구를 스트로크하기 위한 큐의 방향과 큐 끝의 위치를 설정하는 큐 위치 설정부; 수구, 제1 적구, 제2 적구의 시뮬레이션된 움직임을 표시하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 표시되는 수구의 당점 및 수구의 진행 방향을 입력받는 입력부 및 상기 센서 패드부 및 입력부에서 전송되는 수구의 물리 데이터 및 수구, 제1 적구, 제2 적구의 위치를 기반으로 수구의 스트로크에 따른 당구공들의 움직임을 연산하는 제어부로 구성된다.

상기와 같은 선행기술은 입력부를 통해 수구의 당점 및 진행방향을 미리 입력하고 수구를 큐로 물리적으로 타격하면서 수구의 운동량을 감지하여 당구공들의 움직임을 연산하여 표시하는 구성이다.

이러한 선행기술은 사용자가 수구를 실제로 타격하는 구성이어서 실제 당구의 환경을 제공할 수 있는 구성이나, 수구의 당점이나 큐의 위치를 미리 설정하는 구성이어서 실제 당구와는 차이점을 나타낸다.

즉, 선행기술은 사용자가 입력부를 통해 당점이나 큐의 위치, 각도 등을 미리 설정한 후, 단순히 큐를 전진시켜 수구를 타격하는 구성이기 때문에 수구의 타격과정에서의 실제 당점에 관계없이 미리 설정된 입력값에 부합하는 당구공들의 움직임이 연산되는 구성이다.

이에 따라, 선행기술은 수구의 타격과정에서 실제 타격되는 당점이 입력값과 달라질 경우에도 당구공들의 움직임이 동일하게 구현되는 한계가 있다.

따라서 상술된 문제점을 해결하기 위한 기술이 필요하게 되었다.

한편, 전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 타격구를 당구큐로 직접 타격하여 가상의 수구 및 가상의 목적구들의 움직임을 구현할 수 있으며, 특히 당구큐에 의한 타격구의 직접적인 타격정보를 감지하여 가상의 수구의 진행경로를 도출함으로써 실제 당구에 부합하는 당구공들의 움직임을 구현할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하는 데 목적이 있다.

구체적으로, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 당구큐에 의한 타격구의 타격과정에서 타격구의 타격점을 감지함으로써 수구의 회전방향이나 회전각도를 정확하게 도출할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하는 데 목적이 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 타격구에 대한 타격점과 함께 당구큐의 타격속도 및 타격구에 가해지는 하중을 감지함으로써 수구의 진행방향을 정확하게 도출할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하는 데 목적이 있다.

또한, 본 명세서에서 개시되는 실시예들은, 가상의 수구와 가상의 당구대의 이격거리와 동일하게 타격구의 위치를 조절함으로써 가상의 상황에 부합하는 타격구의 타격환경을 제공할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시하는 데 목적이 있다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치의 하나의 양상은, 실제 당구대의 일부분에 대응하는 구름판과, 상기 구름판의 외곽에 구비되는 테두리쿠션을 포함하는 게임테이블; 상기 게임테이블의 구름판에 이동가능하게 설치되어 사용자의 당구큐에 의해 타격되면서 실제 당구의 수구를 모사하는 타격구; 상기 구름판에 설치되어 상기 타격구를 이동가능하게 지지하면서 상기 당구큐의 타격에 의한 상기 타격구의 이동을 허용하는 타격구이동부; 상기 게임테이블에 인접된 상태로 설치되어 가상의 당구대와 가상의 수구 및 가상의 목적구를 영상으로 구현하는 디스플레이부; 상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 포함한 상기 타격구의 타격정보를 감지하여 제공하는 타격감지부; 상기 타격감지부에서 인가되는 상기 타격정보를 기반으로 상기 가상의 수구의 진행경로를 도출하는 타구연산부; 및 상기 타격감지부에서 인가되는 상기 타격정보를 기반으로 상기 가상의 수구의 진행경로를 도출하고, 도출된 상기 가상의 수구의 진행경로를 기반으로 상기 디스플레이부를 제어하면서 가상의 수구 및 가상의 목적구의 시뮬레이션된 움직임을 구현하는 제어부를 포함할 수 있다.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 방법의 하나의 양상은, 실제 당구대의 일부분을 구현하는 게임테이블과, 상기 게임테이블에 이동가능하게 설치되어 실제 당구의 수구를 모사하는 타격구와, 가상의 당구대와 가상의 수구 및 가상의 목적구를 영상으로 구현하는 디스플레이부를 포함하는 당구게임 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 당구게임 시뮬레이션 방법에 있어서, 사용자의 당구큐에 의해 상기 타격구가 타격되는 단계; 상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 포함한 상기 타격구의 타격정보를 감지하는 단계; 및 상기 타격구의 타격정보를 기반으로 상기 가상의 수구의 진행경로를 도출하여 상기 디스플레이부에 상기 가상의 수구와 상기 가상의 목적구의 움직임을 구현하는 단계를 포함할 수 있다.

전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 가상의 수구에 대한 타격정보를 미리 입력하지 않고 타격구의 직접적인 타격정보를 통해 가상의 수구의 진행경로를 도출하므로 실제 당구에 부합하는 당구공들의 움직임을 구현할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시할 수 있다.

또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 사용자의 당구큐에 의한 타격구의 타격과정에서 타격구의 타격점을 감지함으로써 가상의 수구에 대한 회전방향이나 회전각도를 정확하게 도출할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시할 수 있다.

또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 타격구에 대한 타격점과 함께 당구큐의 타격속도 및 타격구에 가해지는 하중을 감지함으로써 가상의 수구에 대한 회전방향이나 회전각도와 함께 회전속도나 이동속도를 정확하게 도출할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시할 수 있다.

또한, 전술한 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 디스플레이부에 표시되는 가상의 수구와 가상의 당구대 테두리 사이의 이격거리에 부합되도록 타격구와 게임테이블 테두리 사이의 거리를 조절하므로 가상의 상황에 부합하는 타격구의 타격환경을 제공할 수 있는 당구게임 시뮬레이션 장치 및 방법을 제시할 수 있다.

개시되는 실시예들에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 개시되는 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치를 측방에서 바라본 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치를 상방에서 바라본 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 방법을 나타내는 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 아래에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여, 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략하였다. 그리고, 도면에서 실시예들의 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 어떤 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들을 더 포함할 수도 있음을 의미한다.

도 1은 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치의 구성을 나타내는 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치를 측방에서 바라본 상태를 나타내는 도면이며, 도 3은 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치를 상방에서 바라본 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도 4는 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 방법을 나타내는 순서도이다.

일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치(10)는 실제 당구공을 치는 구성과 당구공들의 움직임을 영상으로 구현하는 구성을 접목함으로써 실제 당구게임과 같은 효과를 제공하는 장치이다.

구체적으로, 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 게임테이블(100), 타격구(200), 타격구이동부(300), 디스플레이부(400), 타격감지부(500) 및 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 게임테이블(100)은 실제 당구대의 게임환경을 제공하기 위한 구성요소로, 실제 당구대의 일부분에 대응하는 구름판(110) 및 구름판(110)의 외곽에 구비되는 테두리쿠션(120)을 포함할 수 있다.

이러한 게임테이블(100)은 미도시된 포켓이 형성되어 포켓볼 당구대의 게임환경을 제공할 수도 있다.

상기 타격구(200)는 실제 당구에서 당구큐에 의해 타격되는 당구공, 즉 수구를 모사하는 구성요소이다.

이러한 타격구(200)는 실제 당구공과 동일한 크기 및 무게로 형성되어 후술되는 타격구이동부(300)를 매개로 게임테이블(100)의 구름판(110)에 이동가능하게 설치된 상태로 사용자의 당구큐에 의해 타격될 수 있다.

상기 타격구이동부(300)는 게임테이블(100)의 구름판(110)에 설치되어 타격구(200)를 이동 가능하게 지지함으로써 타격구(200)에 당구큐의 타격이 가해질 경우, 타격구(200)의 이동을 허용하는 구성요소이다.

구체적으로, 타격구이동부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 타격레일(310) 및 슬라이더(320)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 타격레일(310)은 타격구(200)의 자유이동을 허용하면서 타격구(200)의 이동경로를 가이드하는 구성요소이다.

이러한 타격레일(310)은 게임테이블(100)의 구름판(110)에 길이방향을 따라 형성되어 후술되는 디스플레이부(400)를 향해 연장되면서 타격구(200)의 이동을 가이드할 수 있다.

여기서, 타격레일(310)은 게임테이블(100)을 구성하는 구름판(110)의 바닥면에 매립된 상태로 형성될 수 있으며, 홈형태로 연장되거나 돌출된 형태로 연장될 수 있다.

상기 슬라이더(320)는 타격구(200)를 타격레일(310)에 연결하는 구성요소이다.

구체적으로, 슬라이더(320)는 길이방향의 양단부 중 일단부가 타격레일(310)에 슬라이드 가능하게 결합되면서 길이방향의 양단부 중 타단부가 타격구(200)와 회전가능가능하게 결합할 수 있다.

이러한 슬라이더(320)는 타격레일(310)의 길이방향을 따라 슬라이드되면서 전후진함으로써 당구큐에 의한 타격구(200)의 타격 시 타격구(200)를 타격레일(310)을 따라 이동시킬 수 있다.

여기서, 슬라이더(320)는 1축 구조로 타격구(200)를 좌우회전이 가능하게 지지할 수 있으며, 이와 달리 타격구(200)를 2축 회전 가능한 자이로스코픽 구조로 지지할 수 있다.

이에 따라, 타격구(200)는 슬라이더(320)와 1축 구조로 결합될 경우에는 당구큐에 의한 타격시 1축을 중심으로 좌우방향으로 회전하면서 이동할 수 있으며, 슬라이더(320)와 자이로스코픽 구조로 결합될 경우에는 당구큐의 타격점에 대응하는 방향으로 회전하면서 이동할 수 있다.

한편, 타격구이동부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이 이동부재(330)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 이동부재(330)는 후술되는 제어부(600)에 의해 작동하면서 슬라이더(320)를 설정된 위치로 이동시키는 구성요소이다.

예컨대, 이동부재(330)는 타격레일(310)에 설치된 상태로 제어부(600)의 제어에 의해 작동하면서 슬라이더(320)를 이동시키는 리니어모터로 구성될 수 있다.

이외에도 이동부재(330)는 슬라이더(320)를 이동시키면서 이동거리를 조절할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성이라도 만족할 수 있다.

한편, 타격구이동부(300)를 구성하는 타격레일(310)이나 타격구(200)에는 도 2에 도시된 바와 같이 하중센서(700)가 설치될 수 있다.

하중센서(700)는 사용자에 의해 타격구(200)에 가해지는 하중을 감지하여 제공하는 구성요소이다.

이러한 하중센서(700)는 타격레일(310)에 설치되어 타격구(200)와 함께 이동하는 슬라이더(320)의 하중을 감지할 수 있으며, 타격구(200) 자체에 내장되어 당구큐에 의해 가해지는 충격을 감지하여 후술되는 제어부(600)로 제공할 수 있다.

상기 디스플레이부(400)는 가상의 당구대와 가상의 수구 및 가상의 목적구를 영상으로 표시하는 구성요소이다.

디스플레이부(400)는 게임테이블(100)에 인접된 상태로 설치될 수 있으며, 바람직하게는 타격구(200)의 타격위치와 마주보는 형태로 설치되어 당구공들의 움직임을 영상으로 구현할 수 있다.

이러한 디스플레이부(400)는 후술되는 제어부(600)에 의해 작동할 수 있으며, 가상의 수구의 목적방향에 따라 영상을 회전하면서 사용자가 가상의 수구의 목적방향을 바라보도록 표시할 수 있다.

상기 타격감지부(500)는 사용자의 당구큐에 의해 타격구(200)가 타격될 경우, 타격구(200)에 대한 당구큐의 타격점, 즉 당점을 포함한 타격정보를 감지하여 후술되는 제어부(600)에 제공할 수 있다.

구체적으로, 타격감지부(500)는 타격감지카메라(510) 및 영상분석부(520)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 타격감지카메라(510)는 타격구(200)에 대한 영상정보를 제공하는 구성요소로, 게임테이블(100)을 구성하는 테두리쿠션(120)에 설치되어 당구큐에 의해 타격되는 타격구(200)를 촬영하면서 영상정보를 제공할 수 있다.

이러한 타격감지카메라(510)는 타격구(200)가 타격되는 방향의 테두리쿠션(120)에 설치될 수 있으며, 이와 달리 게임테이블(100)의 외곽에 설치되어 타격구(200)를 촬영할 수 있다.

또한, 타격감지카메라(510)는 단수로 구성될 수 있으며, 이와 달리 복수로 구성되어 여러 방향에서 타격구(200)를 촬영할 수 있다.

예컨대, 타격감지카메라(510)는 타격구(200)의 수직감지카메라 및 수평감지카메라를 포함하여 구성될 수 있다.

수직감지카메라는 당구큐에 의한 타격점의 수직위치를 감지하기 위한 것으로, 타격구(200)의 양측방 중 적어도 한 곳에 설치되어 타격구(200)를 촬영함으로써 당구큐에 의한 타격점의 높이를 감지할 수 있다.

수평감지카메라는 당구큐에 의한 타격점의 수평위치를 감지하기 위한 것으로, 타격구(200)의 상방에 설치되어 타격구(200)를 촬영함으로써 당구큐에 의한 타격점의 좌우위치를 감지할 수 있다.

상기 영상분석부(520)는 타격감지카메라(510)에서 제공되는 영상정보에서 당구큐에 의한 타격구(200)의 타격점을 감지하여 후술되는 제어부(600)로 제공할 수 있다.

즉, 영상분석부(520)는 타격감지카메라(510)를 통해 당구큐에 의해 타격이 실제 이루어진 타격점을 감지하므로 타격구(200)의 타격에 따른 정확한 당점을 감지할 수 있다.

한편, 영상분석부(520)는 타격감지카메라(510)에서 제공된 영상정보에서 당구큐의 타격속도를 감지하여 제어부(600)로 제공할 수도 있다.

또한, 영상분석부(520)는 타격감지카메라(510)에서 제공된 영상정보에서 당구큐의 타격각도를 감지하여 제어부(600)로 제공할 수도 있다.

상기 제어부(600)는 전술한 타격감지부(500)의 영상분석부(520)에서 제공되는 당구큐의 타격점, 타격속도, 타격각도와 같은 타격정보를 기반으로 가상의 수구의 진행경로를 도출하며, 도출된 진행경로를 기반으로 디스플레이부(400)를 제어하면서 가상의 수구 및 가상의 목적구의 시뮬레이션된 움직임을 구현하는 구성요소이다.

이러한 제어부(600)는 영상분석부(520)와 함께 회로를 이루면서 게임테이블(100)이나 디스플레이부(400)에 설치될 수 있으며, 미도시된 서버에 설치될 수도 있다.

제어부(600)는 미도시된 콘솔이 구비되어 타격구(200)의 타격이 이루어지기 전, 콘솔 및 디스플레이부(400)를 통해 가상의 수구의 목적방향을 설정하면서 가상의 수구의 목적방향을 바라보는 형태로 디스플레이부(400)의 영상을 회전시킬 수 있다.

또한, 제어부(600)는 타격구(200)의 타격이 이루어진 후에는 타격감지부(500)에서 제공되는 타격정보 및 하중센서(700)에서 제공되는 당구큐의 하중정보를 통해 가상의 수구의 회전수나 회전속도 및 이동속도 등을 도출함으로써 가상의 수구의 반사각도와 같은 진행경로를 도출할 수 있다.

한편, 제어부(600)는 타격구(200)의 타격이 이루어지기 전, 콘솔 및 디스플레이부(400)를 통해 가상의 수구의 목적방향을 설정하면서 디스플레이부(400)에 표시된 가상의 수구에 부합하는 위치로 타격구(200)의 위치를 조절할 수 있다.

구체적으로, 제어부(600)는 전술한 이동부재(330)를 통해 슬라이더(320)의 위치를 제어함으로써 타격구(200)의 위치를 조절할 수 있으며, 디스플레이부(400)에 표시된 가상의 수구와 가상의 당구대 테두리 사이의 이격거리를 기반으로 타격구(200)와 게임테이블(100)의 테두리쿠션(120) 사이의 거리를 조절할 수 있다.

즉, 제어부(600)는 가상의 수구와 가상의 당구대 테두리의 이격거리와 동일하게 타격구(200)와 테두리쿠션(120)의 이격거리를 조절함으로써 실제 당구게임과 같은 환경을 제공할 수 있다.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치(10)에 의해 수행되는 당구게임 시뮬레이션 방법을 도 4를 참조하여 설명한다.

제어부(600)는 미도시된 콘솔 및 디스플레이부(400)를 통해 가상의 수구의 목적방향을 설정하면서 가상의 수구의 목적방향에 따라 디스플레이부(400)의 영상을 회전시킬 수 있다(S100).

이때, 제어부(600)는 사용자가 가상의 수구를 바라보는 방향에서 디스플레이부(400)의 영상을 회전시키면서 가상의 수구의 목적방향을 설정할 수 있다.

이와 달리, 제어부(600)는 콘솔의 제어에 의해 디스플레이부(400)에 표시되는 미도시된 인디케이터를 통해 가상의 수구의 목적방향을 설정한 후, 사용자가 가상의 수구의 목적방향을 바라보는 형태로 디스플레이부(400)의 영상을 회전시킬 수도 있다.

그리고 제어부(600)는 이동부재(330)를 제어하여 슬라이더(320)를 이동시키면서 타격구(200)와 게임테이블(100)의 테두리쿠션(120) 사이의 이격거리를 조절할 수 있다(S200).

이때, 제어부(600)는 디스플레이부(400)에 가상의 수구와 가상의 당구대 테두리 사이의 이격거리에 대응하도록 이동부재(330)를 통해 타격구(200)를 전후진시키면서 타격구(200)와 게임테이블(100)의 테두리쿠션(120) 사이의 거리를 조절할 수 있다.

타격구(200)는 사용자의 당구큐에 의해 소정의 당점이 소정의 힘으로 타격된다(S300).

이때, 타격구(200)는 당구큐의 타격에 의해 슬라이더(320)와 함께 타격레일(210)을 따라 이동할 수 있다.

타격감지부(500)는 타격구(200)에 대한 당구큐의 타격정보를 감지하여 제어부(600)로 제공할 수 있다(S400).

이때, 타격감지부(500)는 타격감지카메라(510)를 통해 탕구큐에 의해 타격되는 타격구(200)를 촬영하면서 촬영된 영상정보를 영상분석부(520)로 제공할 수 있으며(S410), 영상분석부(520)는 타격감지카메라(510)에서 제공되는 영상정보에서 당구큐에 의한 타격구(200)의 타격점, 즉 당점을 감지하여 제어부(600)로 제공할 수 있다(S420).

또한, 영상분석부(520)는 타격감지카메라(510)에서 제공되는 영상정보에서 당구큐의 타격속도나 타격각도를 감지하여 제어부(600)로 제공할 수 있으며(S430), 하중센서(700)는 당구큐에 의해 타격구(200)에 가해지는 하중을 감지하여 제어부(600)로 제공할 수 있다(S440).

그리고 제어부(600)는 타격감지부(500)에서 인가되는 타격점, 타격속도, 타격각도의 타격정보와 하중센서(700)에서 인가되는 하중을 기반으로 가상의 수구에 대한 진행경로를 도출하여 디스플레이부(400)에 가상의 수구 및 가상의 목적구들의 움직임을 구현할 수 있다(S500).

이상에서 살펴 본 바와 같이, 일 실시예에 따른 당구게임 시뮬레이션 장치(10)에 의하면, 가상의 수구에 대한 타격정보를 미리 입력하지 않고 타격구의 직접적인 타격정보를 통해 가상의 수구의 진행경로를 도출하므로 실제 당구에 부합하는 당구공들의 움직임을 구현할 수 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호 받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 당구게임 시뮬레이션 장치
100 : 게임테이블
110 : 구름판
120 : 테두리쿠션
200 : 타격구
300 : 타격구이동부
310 : 타격레일
320 : 슬라이더
330 : 이동부재
400 : 디스플레이
500 : 타격감지부
510 : 타격감지카메라
520 : 영상분석부
600 : 제어부
700 : 하중센서

Claims

실제 당구대의 일부분에 대응하는 구름판과, 상기 구름판의 외곽에 구비되는 테두리쿠션을 포함하는 게임테이블;
상기 게임테이블의 구름판에 이동가능하게 설치되어 사용자의 당구큐에 의해 타격되면서 실제 당구의 수구를 모사하는 타격구;
상기 구름판에 설치되어 상기 타격구를 이동가능하게 지지하면서 상기 당구큐의 타격에 의한 상기 타격구의 이동을 허용하는 타격구이동부;
상기 게임테이블에 인접된 상태로 설치되어 가상의 당구대와 가상의 수구 및 가상의 목적구를 영상으로 구현하는 디스플레이부;
상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 포함한 상기 타격구의 타격정보를 감지하여 제공하는 타격감지부; 및
상기 타격감지부에서 인가되는 상기 타격정보를 기반으로 상기 가상의 수구의 진행경로를 도출하고, 도출된 상기 가상의 수구의 진행경로를 기반으로 상기 디스플레이부를 제어하면서 가상의 수구 및 가상의 목적구의 시뮬레이션된 움직임을 구현하는 제어부를 포함하며,
상기 타격감지부는,
상기 게임테이블이나 상기 게임테이블의 외곽에 설치되어 상기 당구큐에 의해 타격되는 상기 타격구를 촬영하면서 영상정보를 제공하는 타격감지카메라; 및
상기 타격감지카메라에서 제공되는 상기 영상정보에서 상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 감지하여 상기 제어부로 인가하는 영상분석부를 포함하고,
상기 타격감지카메라는,
상기 타격구의 측방에 배치된 상태로 상기 당구큐에 의한 상기 타격점의 수직위치를 감지하는 수직감지카메라; 및
상기 타격구의 상방에 배치된 상태로 상기 당구큐에 의한 상기 타격점의 수평위치를 감지하는 수평감지카메라를 포함하는 당구게임 시뮬레이션 장치.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 영상분석부는,
상기 영상정보에서 상기 당구큐의 타격속도를 감지하여 상기 제어부로 인가하는, 당구게임 시뮬레이션 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 당구게임 시뮬레이션 장치는,
상기 타격구 및 상기 타격구이동부 중 적어도 하나에 설치되어 상기 당구큐에 의해 가해지는 하중을 감지하여 상기 제어부로 인가하는 하중센서를 더 포함하는 당구게임 시뮬레이션 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 타격구이동부는,
상기 게임테이블의 구름판에 설치된 상태로 상기 디스플레이를 향해 연장되는 타격레일; 및
길이방향의 양단부 중 일단부가 상기 타격레일에 슬라이드 가능하게 설치되어 상기 타격레일의 길이방향을 따라 전후진하며, 길이방향의 양단부 중 타단부에 상기 타격구가 회전가능하게 결합되는 슬라이더를 포함하는 당구게임 시뮬레이션 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 타격구이동부는,
상기 슬라이더에 연결되어 상기 제어부에 의해 작동하면서 상기 슬라이더를 설정된 위치로 이동시키는 이동부재를 더 포함하는 당구게임 시뮬레이션 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 이동부재를 제어하여 상기 슬라이더를 이동시키면서 상기 타격구와 상기 게임테이블의 테두리쿠션 사이의 거리를 조절하되, 상기 디스플레이부에 표시된 상기 가상의 수구와 상기 가상의 당구대 테두리 사이의 이격거리를 기반으로 상기 타격구와 상기 게임테이블의 테두리 쿠션 사이의 거리를 조절하는, 당구게임 시뮬레이션 장치.
실제 당구대의 일부분을 구현하는 게임테이블과, 상기 게임테이블에 이동가능하게 설치되어 실제 당구의 수구를 모사하는 타격구와, 가상의 당구대와 가상의 수구 및 가상의 목적구를 영상으로 구현하는 디스플레이부를 포함하는 당구게임 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 당구게임 시뮬레이션 방법에 있어서,
사용자의 당구큐에 의해 상기 타격구가 타격되는 단계;
상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 포함한 상기 타격구의 타격정보를 감지하는 단계; 및
상기 타격구의 타격정보를 기반으로 상기 가상의 수구의 진행경로를 도출하여 상기 디스플레이부에 상기 가상의 수구와 상기 가상의 목적구의 움직임을 구현하는 단계를 포함하며,
상기 타격정보를 감지하는 단계는,
상기 당구게임 시뮬레이션 장치가 상기 게임테이블의 외곽에 설치되는 타격감지카메라를 통해 상기 당구큐에 의해 타격되는 상기 타격구를 촬영하여 영상정보를 획득하는 단계; 및
상기 당구게임 시뮬레이션 장치가 상기 획득된 영상정보에서 상기 당구큐에 의한 상기 타격구의 타격점을 감지하는 단계를 포함하되,
상기 타격감지카메라는,
상기 타격구의 측방에 배치된 상태로 상기 당구큐에 의한 상기 타격점의 수직위치를 감지하는 수직감지카메라; 및
상기 타격구의 상방에 배치된 상태로 상기 당구큐에 의한 상기 타격점의 수평위치를 감지하는 수평감지카메라를 포함하는 당구게임 시뮬레이션 방법.
삭제
제 9 항에 있어서,
상기 타격정보를 감지하는 단계는,
상기 당구게임 시뮬레이션 장치가 상기 획득된 영상정보에서 상기 당구큐의 타격속도를 감지하는 단계; 및
상기 당구게임 시뮬레이션 장치가 상기 타격구에 가해지는 하중을 하중센서를 통해 감지하는 단계를 더 포함하는 당구게임 시뮬레이션 방법.
제 9 항에 있어서,
상기 당구게임 시뮬레이션 방법은,
상기 타격되는 단계의 이전에 수행되며, 상기 당구게임 시뮬레이션 장치가 상기 가상의 수구의 목적방향을 설정하면서 가상의 수구의 목적방향에 따라 디스플레이의 영상을 회전시키는 단계; 및
상기 당구게임 시뮬레이션 장치가 상기 디스플레이부에 표시된 상기 가상의 수구와 상기 가상의 당구대 테두리 사이의 이격거리를 기반으로 상기 타격구를 이동시키면서 상기 타격구와 상기 게임테이블의 테두리 사이의 거리를 조절하는 단계를 더 포함하는 당구게임 시뮬레이션 방법.