KR101527463B1 - 보딩 시뮬레이터 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보딩 시뮬레이터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내에서 스키나 보드 등을 즐길 수 있도록 하기 위하여 노면을 모사하여 실내에서 시뮬레이션을 할 수 있는 보딩 시뮬레이터에 대한 것이다.
본 발명에 따른 보딩 시뮬레이터는 노면모사수단과, 보드플레이트와, 센서수단을 포함한다. 상기 노면모사수단은 노면플레이트를 구비하며, 상기 노면플레이트의 위치를 공간상에서 제어할 수 있다. 상기 보드플레이트는 상기 노면플레이트의 상부에 위치한다. 상기 센서수단은 상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있다.
또한, 상기의 보딩 시뮬레이터에 있어서, 상기 센서수단은 한 쌍의 제1압력센서와, 한 쌍의 제2압력센서를 구비하는 것이 바람직하다. 상기 한 쌍의 제1압력센서는 상기 보드플레이트의 전방의 좌우에서 상기 노면플레이트에 작용하는 압력을 측정할 수 있도록 설치된다. 상기 한 쌍의 제2압력센서는 상기 보드플레이트의 후방의 좌우에서 상기 노면플레이트에 작용하는 압력을 측정할 수 있도록 설치된다.
본 발명에 의하면 노면플레이트가 6개의 액추에이터를 구비한 노면모사수단의 상부에 놓이므로 노면모사수단에 의하여 공간상에서 임의의 위치로 제어된다. 따라서 노면플레이트는 실제 상황에 맞는 노면을 모사하여 현실감을 높일 수 있다.

Description

보딩 시뮬레이터{Boarding simulator}
본 발명은 보딩 시뮬레이터에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내에서 스키나 보드 등을 즐길 수 있도록 하기 위하여 노면을 모사하여 실내에서 시뮬레이션을 할 수 있는 보딩 시뮬레이터에 대한 것이다.
최근 바쁜 현대인의생활을 반영하여 스크린 골프, 스크린 야구 등의 다양한 스포츠가 IT융복합 기술의 발달(영상 및 모션 센싱 등)과 접목되어 실내 시장 지향적 상업서비스가 인기를 얻고 있으며, 점차 확대되고 있는 추세이다.
VR(Virtual)스포츠는 그 동안의 스포츠와 달리 가상현실의 기술 즉 3차원 그래픽 기술과 4축 이상의 모션 및 체감 증감현실 기술을 이용하여 가상공간에서의 움직임이 사람의 근육을 통해 만들어 지도록 하는 것을 의미한다. 즉, 게임의 제어 신호를 사람의 움직임으로 만들어 내는 기술이라 할 수 있다.
VR 스포츠의 장점은 운동효과는 물론, 게임을 통해 운동 흥미를 높여 운동을 지속할 수 있다. 다양한 기존의 스포츠를 가상으로 안전하게 즐길 수 있으며, 시간 및 공간의 제약이 없는 것이 큰 특징이다.
최근 VR 스포츠 서비스 관련 대표적인 사례로 스크린 골프가 있으며, 2005년 200여 곳에 불과했던 국내 골프 시뮬레이션 게임장은 2010년 7,000여 곳을 넘었고 방문자 수도 137만 명으로 집계되고 있다.
이러한 VR 스포츠가 스크린 골프에서 스키와 같은 보딩 시뮬레이터로도 확대되고 있으며, 공개특허 제10-1999-0067463호, 공개특허 제10-200800099267호 등에는 스키 시뮬레이션 장치가 개시되어 있다.
보딩 시뮬레이터가 VR 스포츠로서 현실감이 있기 위해서는 시뮬레이터가 실제의 노면 상태를 모사할 수 있어야 한다. 또한, 사람이 보드에 탑승한 경우 보드에 가해지는 하중을 입력 받아서 시뮬레이터가 노면을 모사할 수 있어야 한다.
종래의 공개특허에 개시된 스키 시뮬레이션 장치들은 실제의 노면을 모사할 수 없다는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 공개특허에 개시된 스키 시뮬레이션 장치들은 보드에 어떠한 하중이 가해지더라도 노면에 반영되지 아니하여 현실감을 느끼지 못한다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 실제의 노면 상태를 모사할 수 있는 보딩 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 보드에 사람이 탑승한 경우 사람이 보드에 가하는 하중을 측정하여 그 하중에 따라서 보드가 노면에 진행할 수 있도록 보드에 가해지는 하중과 그 하중의 방향을 측정할 수 있는 보딩 시뮬레이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 보딩 시뮬레이터는 노면모사수단과, 보드플레이트와, 센서수단을 포함한다. 상기 노면모사수단은 노면플레이트를 구비하며, 상기 노면플레이트의 위치를 공간상에서 제어할 수 있다. 상기 보드플레이트는 상기 노면플레이트의 상부에 위치한다. 상기 센서수단은 상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있다.
또한, 상기의 보딩 시뮬레이터에 있어서, 상기 센서수단은 상기 보드플레이트의 전방의 좌우에서 상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있도록 설치된 한 쌍의 제1센서와, 상기 보드플레이트의 후방의 좌우에서 상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있도록 설치된 한 쌍의 제2센서를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 보딩 시뮬레이터에 있어서, 상기 제1센서 및 상기 제2센서는 변위센서나, 가속도센서나 압력센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한, 상기의 보딩 시뮬레이터에 있어서, 상기 노면모사수단은 상기 노면플레이트의 위치를 공간상 제어하기 위하여 상기 노면플레이트를 지지하는 신축가능한 적어도 3개 이상의 액추에이터를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기의 보딩 시뮬레이터는 상기 보드플레이트에 탑승한 사용자에게 영상을 보여주기 위한 스크린과, 상기 사용자에게 비, 바람이나 눈을 분사시키기 위한 외부환경수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 노면플레이트가 적어도 3개 이상의 액추에이터를 구비한 노면모사수단의 상부에 놓이므로 노면모사수단에 의하여 공간상에서 임의의 위치로 제어된다. 따라서 노면플레이트는 실제 상황에 맞는 노면을 모사하여 현실감을 높일 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 보드플레이트의 하부에 위치한 센서수단들이 보드플레이트에 작용하는 하중 및 그 방향을 측정함으로써, 보드플레이트의 진행 속도 및 진행방향을 현실감 있게 시뮬레이션할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 보딩 시뮬레이터의 일 실시예의 개념도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 보드플레이트 및 센서수단의 개념도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 보드플레이트가 노면플레이트에 가하는 하중 및 그 방향의 개념도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 보딩 시뮬레이터의 일 실시예를 설명한다.
본 발명에 따른 보딩 시뮬레이터는 노면모사수단(10)과, 보드플레이트(20) 및 센서수단(25)을 포함한다.
노면모사수단(10)은 실제의 노면을 모사하는 역할을 한다. 이를 위하여 노면모사수단은 노면플레이트(11) 및 노면플레이트(11)의 위치를 공간상에서 제어하는 복수의 액추에이터(13)를 구비한다. 액추에이터(13)는 노면플레이트(11)의 위치를 공간상에서 제어하여 노면플레이트(11)가 노면을 모사하도록 한다. 그래서 액추에이터(13)는 노면플레이트(11)를 제어할 수 있게 적당한 개수로 설치된다.
노면플레이트(11)가 노면을 모사하기 위해서 액추에이터(13)는 3개 이상이면 가능하지만, 본 실시예의 경우 액추에이터(13)는 6개 설치하여 노면플레이트(11)를 제어한다. 액추에이터(13)는 신축이 가능하므로 노면플레이트(11)의 하부에 설치되어 신축되면 노면플레이트(11)를 임의의 방향으로 회전시킬 수 있다. 즉 노면플레이트(11)는 액추에이터(13)의 동작에 의하여 도 2에 도시된 바와 같이 회전할 수 있다.
그래서 미리 실제의 산비탈에 해당하는 노면의 기울기를 입력하면 액추에이터(13)를 동작시켜 노면플레이트(11)가 실제의 산비탈의 경사를 가지도록 모사할 수 있다. 즉 액추에이터(13)를 이용하여 노면플레이트(11)를 실제의 노면에 맞게 운동시킬 수 있다. 노면 데이터는 외부 수동입력장치로 입력될 수 있다. 또한, 노면을 직접 측정한 노면 측정 데이터가 입력될 수 있으며, 또는 임의로 가공한 데이터 등이 입력될 수 있다. 이와 같이 노면 데이터는 다양하게 입력 가능하며 사용자의 수준에 따라 인위적인 편집, 압축, 증폭 등의 조절이 가능하다.
보드플레이트(20)는 사람이 탑승할 수 있도록 노면플레이트(11)의 상부에 위치한다. 노면플레이트(11)가 액추에이터(13)에 의하여 실제의 노면에 맞게 운동을 하므로 보드플레이트(20)가 실제의 노면을 따라 슬라이딩하는 것을 구현할 수 있다.
센서수단(25)은 보드플레이트(20)가 노면플레이트(11)에 가하는 하중 및 그 하중의 방향을 측정하는 역할을 한다. 이를 위하여 센서수단(25)은 한 쌍의 제1압력센서(26, 27) 및 한 쌍의 제2압력센서(28, 29)를 구비한다. 센서수단(25)은 노면 플레이트의 움직임을 감시하는 역할을 하며, 본 실시예에서는 압력센서가 사용되었지만, 변위센서, 가속도센서 등 다양한 조합으로 구성될 수 있다.
한 쌍의 제1압력센서(26, 27)은 보드플레이트(20)의 전방의 좌우에서 노면플레이트(11)에 작용하는 압력을 측정할 수 있도록 설치되며, 한 쌍의 제2압력센서(28, 29)는 보드플레이트(20)의 후방의 좌우에서 노면플레이트(11)에 작용하는 압력을 측정할 수 있도록 설치된다.
제1압력센서(26, 27) 및 제2압력센서(28, 29)에 의하여 보드플레이트(20)가 노면플레이트(11)에 가하는 압력을 측정할 수 있다. 보드플레이트(20) 위에 사람이 탑승한 경우 보드플레이트(20)가 노면플레이트(11)를 가압하므로 노면플레이트(11)에는 하중이 작용한다. 한편 보드플레이트(20)는 노면모사수단(10)의 작동에 의하여 실제의 노면의 경사에 맞게 임의의 각도로 기울어져 있다. 보드플레이트(20)가 노면플레이트(11)에 작용하는 하중의 방향은 보드플레이트(20)가 기울어진 각도에 따라 달라진다. 각각의 센서(26, 27, 28, 29)에는 도 3에 도시된 바와 같이 하중의 크기가 측정되고, 이들의 하중의 크기의 기울기를 구하면 하중의 방향을 알 수 있다. 즉 도 3의 (b) 및 (c)와 같이 센서에 하중이 측정되면 이들 하중의 크기의 기울기를 계산하여 노면플레이트(11)에 어떠한 각도로 작용하는지 알 수 있다.
따라서 센서수단(20)에 의하여 사람이 보드플레이트(20)에 탑승했을 때 보드플레이트(20)가 노면플레이트(11)에 가하는 하중 및 그 하중의 방향으로 알 수 있다. 하중 및 그 하중의 방향을 알면 보드플레이트(20)가 어느 방향으로 어느 정도의 속도로 진행하는지를 계산할 수 있다. 그러면 이를 사용하여 액추에이터(13)를 제어하여 노면플레이트(11)의 경사를 제어한다.
따라서 본 실시예의 경우 시뮬레이션을 할 산비탈에 대한 노면의 정보는 미리 저장이 되어 있으며, 액추에이터(13)를 사용하여 노면플레이트(11)를 저장된 정보에 따라 경사각이 나오도록 제어한다.
사람이 보드플레이트(20)에 탑승한 경우 센서수단(25)의 각각의 센서(26, 27, 28, 29)에 보드플레이트(20)가 노면플레이트(11)에 가하는 하중의 크기 및 하중의 방향이 계산된다. 이때 하중의 크기 및 하중의 방향은 사람이 보드플레이트(20)에서 자세를 잡아서 중심을 옮길 때 마다 달라진다. 그럼 하중의 크기 및 방향에 따라 보드플레이트(20)가 위치한 노면에서 어느 방향으로 얼마의 속도로 움직일지를 계산할 수 있다. 그러면 이에 맞추어 액추에이터(13)가 동작하여 노면플레이트(11)의 경사각을 제어한다. 이와 같은 과정에 의하여 본 실시예의 보딩 시뮬레이터는 실제로 보드를 타는 것과 같은 상황을 연출할 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 도시되지 아니하였지만 더욱 현실감을 주기 위하여 보딩 시뮬레이터는 스크린과 외부환경수단이 더 구비할 수 있다.
스크린은 보드플레이트(20)에 탑승한 사용자에게 영상을 보여줄 수 있다. 물론 이때 영상은 보드플레이트(20)의 움직임에 따라 바뀐다.
외부환경수단은 사용자에게 바람이나, 비 또는 눈을 분사시킨다. 그러면 스크린과 외부환경수단에 의하여 사용자는 시각적인 효과 뿐만 아니라 감감적인 효과를 받을 수 있으므로 더욱 사실감을 느낄 수 있다.
10 : 노면모사수단 11 : 노면플레이트
13 : 액추에이터 20 : 보드플레이트
25 : 센서수단 26, 27 : 제1압력센서
28, 29 : 제2압력센서

Claims (5)

  1. 노면플레이트를 구비하며, 노면 데이터를 입력받아서 상기 노면플레이트를 상기 노면 데이타의 위치로 공간상에서 제어할 수 있는 노면모사수단과,
    상기 노면플레이트의 상부에 위치하는 보드플레이트와,
    상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있는 센서수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 보딩 시뮬레이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 센서수단은
    상기 보드플레이트의 전방의 좌우에서 상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있도록 설치된 한 쌍의 제1센서와,
    상기 보드플레이트의 후방의 좌우에서 상기 보드플레이트가 상기 노면플레이트에 가하는 하중과 상기 하중이 작용하는 방향을 측정할 수 있도록 설치된 한 쌍의 제2센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 보딩 시뮬레이터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1센서 및 상기 제2센서는 변위센서나, 가속도센서나 압력센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 보딩시뮬레이터.
  4. 제3항에 있어서, 상기 노면모사수단은
    상기 노면플레이트의 위치를 공간상 제어하기 위하여 상기 노면플레이트를 지지하는 신축가능한 적어도 3개 이상의 액추에이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 보딩 시뮬레이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보드플레이트에 탑승한 사용자에게 영상을 보여주기 위한 스크린과,
    상기 사용자에게 비, 바람이나 눈을 분사시키기 위한 외부환경수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 보딩 시뮬레이터.
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