KR102173782B1

KR102173782B1 - 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템

Info

Publication number: KR102173782B1
Application number: KR1020190035778A
Authority: KR
Inventors: 배창수
Original assignee: 주식회사 에스메이커
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-11-03
Also published as: KR20200114293A

Abstract

본 발명은 스크린 파크골프 시스템에 관한 것으로,
스크린과, 상기 스크린에 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 영상장치와, 사용자가 티업존에서 파크골프공을 타격한 시점을 검출하는 검출센서와, 상기 검출센서로부터 제공되는 타격시점 정보로부터 타격되는 파크골프공의 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부로부터 획득한 파크골프공의 영상으로부터 파크골프공의 궤적을 인식하여 이에 따라 진행되는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하여 상기 영상장치로 출력하는 데스크를 포함하여 구성된다.

Description

영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템{Screen parkgolf system using image processing technology}

본 발명은 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파크골프를 실내에서 즐길수 있도록 하며, 영상처리 기술을 이용하여 골프공의 회전방향과 이동속도를 인식하여 골프공의 궤적을 정확하게 표현해주는 스크린 파크골프 시스템에 관한 것이다.

파크 골프(Park golf)는 Park(공원)와 Golf(골프)의 합성어로, 국민이나 주민의 보건휴양 및 정서생활 향상을 목적으로 커뮤니케이션 공간인 공원에서 골프(Golf) 게임의 요소를 합쳐 거주지에 인접한 적은 부지에서도 할 수 있는 레저스포츠이다.

파크 골프(Park golf)는 골프를 기반으로 한 게임으로 특히 어린이부터 노인의 3세대 가족, 연인, 직장인, 장애인 등 남녀노소를 불문하고 즐길 수 있는 스포츠 활동이다.

그러나, 대기오염으로 야외활동이 위축되고 실내활동의 필요성이 대두되며, 상대적으로 몸이 약한 소외계층(노인, 장애인)들이 날씨 또는 환경의 영향을 받지않고 자유로운 참여가 가능한 활동이 필요하다.

또한, 건강유지와 친목도모로써 활동성 있는 시니어를 중심으로 파크골프 동호인이 전국적으로 급증하고 있으나, 파크골프장의 조성 비용 및 공간의 한계가 존재하고 증대되는 수요를 충족하고 파크골프의 원할한 보급을 위해 저가의 솔루션이 필요하며 스크린 파크골프의 필요성이 대두된다.

한편, 파크골프는 일반 골프와는 골프볼의 사이즈 및 클럽이 달라 현재 개발 및 운영되고 있는 스크린 골프 시스템과는 호환이 되지 않아, 파크골프공의 크기, 위치, 속도 등을 센싱하여 인식하지 못하며, 일반 골프와의 게임룰 차이, 표준타수, 표준거리, 홀당 거리 등을 고려한 맵 및 관련 시스템이 없는 실정이다.

그러므로, 스크린 파크골프공을 위한 영상 프로세싱 알고리즘, 파크골프공, 파크골프클럽 등의 개발이 필요하다.

KR 10-0946616 B1 KR 10-2018-0014141 A KR 10-2010-0136014 A KR 10-2010-0039712 A

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 필드에 나가 파크골프를 즐기는 느낌을 실내에서 체감할 수 있도록 함으로써, 파크골프를 거주지 인근에서도 즐길 수 있도록 스크린 골프나 스크린 야구 등과 같은 실내 가상 스포츠로서의 스크린 파크골프 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 파크골프공에 영상 인식을 위한 특정한 표식을 구비함으로써, 타격된 파크골프공의 회전방향과 이동속도 등을 인식하도록 하는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 파크골프공에 센서와 색깔 표현을 위한 디스플레이를 내장함으로써, 타격된 파크골프공이 이동할 때 파크골프공의 속도에 따라 색깔을 달리 표현하여 사용자에게 실제 필드에서 파크골프공이 타격되는 느낌을 그대로 전달해주는 스크린 파크골프 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 스크린 파크골프클럽의 구조를 개선함으로써, 사용자의 체형과 파워에 맞도록 조정하여 사용할 수 있도록 하고, 스윙에 대한 정보를 사용자에게 보여주어 스윙시에 참고하도록 하는 스크린 파크골프 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템은, 스크린과, 상기 스크린에 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 영상장치와, 사용자가 티업존에서 파크골프공을 타격한 시점을 검출하는 검출센서와, 상기 검출센서로부터 제공되는 타격시점 정보로부터 타격되는 파크골프공의 영상을 획득하는 영상 획득부와, 상기 영상 획득부로부터 획득한 파크골프공의 영상으로부터 파크골프공의 궤적을 인식하여 이에 따라 진행되는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하여 상기 영상장치로 출력하는 데스크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 파크골프공의 회전방향과 이동속도를 인식하기 위하여, 파크골프공에는 특정한 패턴으로 표식을 마킹한 것을 특징으로 한다.

보다 바람직하게는, 상기 파크골프공은 불특정한 위치에 복수 개의 일정 크기의 표식을 마킹하거나 정해진 특정위치에 일정 크기의 표식을 마킹한 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 복수 개의 표식은 서로 다른 표식으로 마킹하여 동일한 표식에 의해 위치인식이 오인되어 회전방향이 제대로 인식되지 않는 것을 방지한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수 개의 표식은 파크골프공의 표면적이 좁은 극부근보다 표면적이 넓은 적도부근에 더 많은 표식을 하여서, 표면적이 넓은 영역에서 회전방향 인식의 정밀도를 높이도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 필드에 나가 파크골프를 즐기는 느낌을 실내에서 체감할 수 있도록 함으로써, 파크골프를 거주지 인근에서도 실내 가상 스포츠로 즐길 수 있다. 따라서, 외부환경에 영향을 받지 않으며 누구나 즐길 수 있는 스포츠 문화를 조성할 수 있다. 특히, 상대적으로 약자계층의 진입 장벽이 낮은 가상 시스템을 제공하여, 스포츠 활동을 통한 삶의 만족도를 제고할 수 있으며, 파크골프의 게임요소로 지속적인 운동이 가능하여 평생 스포츠로 실현될 수 있다.

본 발명에 따르면, 파크골프공에 영상 인식을 위한 특정한 표식을 구비하여, 타격된 파크골프공의 회전방향과 이동속도의 인식이 용이한 장점을 가진다.

본 발명에 따르면, 파크골프공에 센서와 색깔 표현을 위한 디스플레이를 내장함으로써, 사용자가 실제 필드에서 파크골프공이 타격되는 느낌을 그대로 전달해주는 효과가 있다.

본 발명에 따르면, 스크린 파크골프클럽의 구조를 개선함으로써, 사용자의 체형과 파워에 맞도록 조정하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템의 전체구성을 보여주는 구성도이고,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 영상획득 과정을 보여주는 블록도이고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 데스크의 구성을 보여주는 블록도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프공에 마킹된 표식을 보여주는 상태도이고,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프공에 마킹된 표식의 다른 예를 보여주는 상태도이고,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프공에 마킹된 표식의 또 다른 예를 보여주는 상태도이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프공에 표식을 마킹하기 위해 영역을 나누는 예를 보여주는 상태도이고,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프공의 움직임 벡터를 나타낸 상태도이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 속도에 따른 색상을 표현하는 파크골프공의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프클럽의 구성을 나타낸 단면도이고,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프클럽의 회로부의 구성을 나타낸 구성도이고,
도 12a, 12b는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프클럽의 작동상태를 나타낸 작용 상태도이고,
도 13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프클럽의 또 다른 구성을 나타낸 단면도이고,
도 14는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에서 파크골프클럽의 작동상태를 나타낸 작용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템(1)은 필드에 나가 파크골프를 즐기는 느낌을 실내에서 체감할 수 있도록 고안된 가상의 파크골프 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템(1)은, 도 1에서 보는 바와 같이, 스크린(10)과, 상기 스크린(10)에 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 영상장치(20)와, 사용자가 티업존(30)에서 파크골프공(40)을 타격한 시점을 검출하는 검출센서(50)와, 상기 검출센서(50)로부터 제공되는 타격시점 정보로부터 타격되는 파크골프공(40)의 영상을 획득하는 영상 획득부(60)와, 상기 영상 획득부(60)로부터 획득한 파크골프공(40)의 영상으로부터 파크골프공(40)의 궤적을 인식하고, 인식된 궤적에 대응하는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하여 상기 영상장치(20)로 출력하는 데스크(70)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

도 2에서 보는 바와 같이, 사용자가 친 파크골프공(40)은 검출센서(50)에 의해 타격 시점이 검출되고, 검출된 시점 정보로부터 파크골프공(40)의 영상이 영상 획득부(60)에 의해서 획득되며, 획득된 영상으로부터 파크골프공(40)의 궤적을 인식하여 이에 따라 진행되는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하여 영상장치(20)로 출력해준다.

검출센서(50)는 적외선 센서나 카메라로 구성되어 사용자가 파크골프공(40)을 타격하는 순간을 인식하여 영상 획득부(60)에 의해서 파크골프공(40)의 영상을 획득하는 시점인 시점 정보를 생성한다.

영상 획득부(60)는 검출센서(50)로부터 받은 영상획득을 위한 시점 정보로부터 파크골프공(40)의 영상을 촬상하는 초고속카메라로 구성되어 파크골프공(40)의 영상을 연속촬영하여 파크골프공(40)의 이동 궤적을 획득한다.

데스크(70)는 영상 획득부(60)로부터 전송받은 복수 개의 파크골프공(40)의 영상을 분석하여 파크골프공(40)의 궤적을 인식하고 이에 따라 진행되는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하며 영상장치(20)로 전송하여 스크린(10)에 디스플레이되도록 한다.

데스크(70)는, 도 3에서 보는 바와 같이, 영상 획득부(60)로부터 생성된 복수 개의 파크골프공(40) 영상이 입력되는 입력부(71)와, 상기 입력부(71)에 입력되는 파크골프공(40) 영상으로부터 파크골프공(40)의 궤적을 인식하고 인식된 궤적정보에 따라 진행되는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 프로세서(72)와, 파크골프 시뮬레이션 게임과 관련된 프로그램과 데이터가 저장되는 메모리(73), 및 생성된 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 영상장치(20)에 출력하는 출력부(74)를 포함하여 구성된다.

그러므로, 데스크(70)는 영상 획득부(60)로부터 입력되는 파크골프공(40)의 영상을 인식하여 파크골프 시뮬레이션 게임을 진행시키고 진행되는 게임의 영상을 영상장치(20)에 출력하는 메인 데스크로서의 역할을 한다.

메모리(73)는 파크골프 시뮬레이션 게임과 관련된 프로그램 및 게임 진행에 대응되는 컨텐츠를 저장하며, 예를 들어 파크골프공(40)의 영상분석용 프로그램이나 데이터, 파크골프용 지형 생성 및 렌더링 엔진, 객체의 움직임 처리 엔진, 파크골프 전용 맵 등을 저장하고 있다.

즉, 상기 메모리(73)는 실제 골프장을 모티브로 한 파크골프 전용 맵 등을 포함하여 구성되며, 파크골프 전용 3D맵을 이용하여 각각의 파크골프 코스와 각종 객체들의 실제감 있는 움직임을 실현할 수 있도록 구현하기 위하여 지형 생성 및 렌더링 엔진을 적용하고, 파크골프에서 적용되는 모든 객체(나무, 잔디, 호수, 벙커, 하늘 등)와 움직임과 재질 등이 기본 정의된 상태에서 특정 이벤트 발생시 각각 연동되어 일어나는 일련의 상황이 시뮬레이션 되도록 구현하기 위하여 객체의 움직임 처리 엔진을 사용하며, 특히 국내외 유명 파크골프장을 대상으로 파크골프 전용 3D 맵을 제작하여 게임의 현실성을 높힌다.

데스크(70)의 프로세서(72)는 영상 획득부(60)로부터 입력되는 파크골프공(40)의 영상으로부터 파크골프공(40)의 궤적을 인식하여, 파크골프 시뮬레이션 게임을 진행시키고 진행되는 게임의 영상을 영상장치(20)에 출력한다.

파크골프에 사용되는 파크골프공(40)은 직경이 약 6cm의 공으로 직경이 약 4.3cm인 골프공과는 크기에 있어서 차이가 날 뿐만 아니라, 파크골프공(40)의 경우 야외에서의 시인성 향상과 주 고객인 실버세대의 취향을 고려하여 화려한 색상의 유광 재질로도 제작된다.

이러한 파크골프공(40)의 회전방향과 이동속도를 인식하기 위하여, 파크골프공(40)에는 특정한 패턴의 표식을 마킹하며, 이를 통하여 파크골프공(40)의 회전방향, 이동속도의 인식률을 높이도록 고안된다.

일 실시예에 의하면, 도 4에서 보는 바와 같이, 파크골프공(40)의 특정 위치에 일정 크기의 표식(M)을 마킹하며, 이 표식(M)을 통하여 파크골프공(40)의 회전방향, 이동속도를 인식한다.

파크골프공(40)의 회전방향은 영상 획득부(60)로부터 획득한 복수 개의 영상으로부터 표식(M)이 회전한 위치로부터 인식하고, 이동속도는 영상 획득부(60)로부터 획득한 복수 개의 영상에서 표식(M)의 단위시간당 이동거리를 계산하여 인식한다.

표식(M)은 원형, 삼각형과 사각형 등의 다각형, 특정 패턴 및 일정한 규칙을 갖추지 않은 패턴과 같은 다양한 형태가 가능하다.

일 실시예에 의하면, 도 5에서 보는 바와 같이, 파크골프공(40)의 회전방향, 이동속도의 인식률 향상을 위하여, 파크골프공(40)에 복수 개의 일정 크기의 표식(M)을 여러 위치에 마킹하는 것도 가능하다.

파크골프공(40)에는 불특정한 위치에 복수 개의 일정 크기의 표식(M)을 마킹하거나 정해진 특정위치에 일정 크기의 표식(M)을 마킹하는 것이 가능하다.

이와 같이, 복수 개의 표식(M)을 마킹할 경우에는 하나의 표식(M)이 영상으로 획득되지 않는 위치에 존재하여 영상 획득부(60)에 획득되지 않는 경우가 방지될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 복수 개의 표식(M)을 마킹할 경우 파크골프공(40)에 마킹되는 표식(M)은 동일한 것이 아닌 서로 다른 표식(M)으로 마킹하여 동일한 표식(M)에 의해 위치가 오인식되어 회전방향이 제대로 인식 되지 않는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 서로 다른 표식(M)은 형태가 다르거나, 형태가 같더라도 크기가 다른 경우가 될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 도 6에서 보는 바와 같이, 회전방향의 인식을 보다 향상시키기 위하여 파크골프공(40)의 표면적에 따라 표식(M)의 개수에 차이를 둔다. 가령 파크골프공(40)의 표면적이 좁은 극부근쪽에 비해 표면적이 넓은 적도부근으로 갈수록 보다 많은 표식(M)을 한다.

이를 통하여, 파크골프공(40)의 표면적이 넓은 영역에서 회전방향 인식의 정밀도를 높이고, 상대적으로 표면적이 좁은 영역에서는 계산량을 줄여 빠른 인식이 가능하도록 한다.

일 실시예에 의하면, 도 7에서 보는 바와 같이, 파크골프공(40)의 표면을 복수의 영역으로 나누고 각 영역의 표면에 특정한 패턴의 표식(M)을 하여 공의 회전을 인식하는 것도 가능하며, 상기 복수의 영역은 본 실시예에서는 12개(A1 ~ A12)로 나누어 예를 들고 있으나 이에 한정되지는 않는다.

이를 위하여, 파크골프공(40)의 가로와 세로를 균일 혹은 불균일한 간격으로 나누며, 나누는 가로와 세로의 간격은 다양하게 구성될 수 있으며, 분할된 각 영역에는 동일한 패턴이나 인식향상을 위하여 서로 다른 패턴을 마킹할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 영상인식을 위하여 패턴 대신 서로 다른 색상을 마킹할 수도 있다. 서로 다른 색상의 경우 색상의 채도 및 밝기가 달라 서로 다른 패턴과 동일한 방식으로 사용될 수 있다. 이 경우 마킹된 색상에 의해 미관적으로도 향상된 효과를 얻을 수 있다.

서로 다른 색상의 표식(M)은 파크골프공(40)의 일부 위치의 영역에 대하여 마련될 수 있고, 파크골프공(40)의 표면을 복수 개의 영역으로 나누고 각 영역의 표면에 특정한 색상의 표식(M)을 하여 공의 회전을 인식하는 것도 가능하며, 상기 복수의 영역의 개수는 다양하게 구성될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 도 8에서 보는 바와 같이, 영상인식을 위하여 패턴이나 서로 다른 색상 대신 움직임 벡터를 이용할 수도 있다. 움직임 벡터는 시간차가 존재하는 서로 다른 영상 프레임의 영상 데이터에서 움직임이 추정되었을 때 변화된 양인 변위를 나타내는 벡터형식의 데이터로써, 서로 다른 프레임 간의 영상 데이터의 차이를 통하여 움직임을 인식하며 이를 이용하여 회전방향과 이동속도를 인식 하는 것도 가능하다.

이를 위하여, 파크골프볼(40)의 영역을 12개로 나누고 각 영역에 움직임 벡터(V1 ~ V12)를 할당하여 서로 다른 프레임 간의 영상 데이터로부터 추출하여 움직임을 인식한다. 본 실시예에서는 12개로 나눈 움직임 벡터를 예를 들어 설명하고 있으나 이에 한정되지는 않는다.

한편, 파크골프공(40)은, 도 9에서 보는 바와 같이, 내부에 내장되어 타격된 파크골프공(40)의 속도를 감지하는 속도센서(41)와, 상기 속도센서(41)로부터 감지된 속도에 따라 다른 색상을 출력하는 디스플레이(42) 및 상기 속도센서(41)로부터 감지된 속도에 따른 신호를 디스플레이(42)에 인가하여 다른 색상이 출력되도록 하는 구동부(43)를 더 포함하여 구성된다.

그러므로, 사용자가 친 파크골프공(40)은 내장된 속도센서(41)에 의해 속도가 감지되고, 감지된 속도에 따라서 구동부(43)는 디스플레이(42)를 구동하여 속도에 따라 다른 색상으로 디스플레이되도록 한다.

예를 들어, 느린 속도일수록 파란색 계열의 색상으로 디스플레이하고, 빠른 속도일수록 빨간색 계열의 색상으로 디스플레이되도록 할 수 있다.

사용자는 자신이 친 파크골프공(40)의 색상을 보며 속도를 가늠하는 것이 가능하여, 다음 타격시에 어느 정도로 타격하는 것이 좋은지를 판단하여 타격을 할 수 있을 뿐만 아니라, 보여지는 색상을 통하여 흥미롭게 게임을 진행할 수 있다.

한편, 파크골프클럽(100)은 골프클럽이 14개 이하로 구성되는데 반해 단지 한 개로만 사용된다. 사용되는 하나의 파크골프클럽(100)의 구조를 개선하여 사용자의 체형과 파워에 맞도록 조정하여 사용할 수 있도록 하고, 스윙에 대한 정보를 사용자에게 보여주어 스윙시에 참고하도록 한다.

이를 위하여, 파크골프클럽(100)은, 도 10 내지 도 12에서 보는 바와 같이, 몸통(101)의 내부에 사용자가 스윙시에 스윙되는 관성에 의해 움직일 수 있는 타격추(120)와, 상기 타격추(120)가 관성에 따라 좌우로 움직일 수 있도록 마련된 공간인 이동공간(121), 및 상기 타격추(120)가 관성에 따라 움직이는 중심축의 기능을 하는 타격추 힌지축(124)를 포함하여 구성된다.

상기 이동공간(121)을 통하여 타격추(120)는 사용자가 스윙시에 스윙되는 관성에 의해 좌우로 움직이며 타격시 관성의 힘에 의해 파크골프공(40)을 타격하도록 해주어 작은 스윙으로도 보다 더 큰 타격감을 얻을 수 있다.

그리고, 상기 타격추(120)의 타격위치에는 세라믹과 같은 강성의 재질로 이루어진 강구(123)를 더 포함하도록 구성되어서, 타격시 더 큰 타격감이 성취되도록 한다.

그러므로, 파크골프의 특성상 빈번하게 이용할 가능성이 높은 노약자가 작은 힘으로도 큰 스윙을 얻을 수 있는 장점이 있다.

일 실시예에 의하면, 파크골프클럽(100)은 상기 타격추(120)의 하부에 장착된 자성물질로 이루어진 타격추 자성영역(122)과, 상기 타격추 자성영역(122) 하부의 파크골프클럽(100)의 몸통(101)에 구비된 자성조정부(130)를 더 포함하여 구성다.

상기 자성조정부(130)는 타격추 자성영역(122) 하부의 파크골프클럽(100)의 몸통(101)을 관통하여 형성된 조절볼트 체결부(133)와, 상기 조절볼트 체결부(133)에 체결되어 상하로 이동하는 조절볼트(131)와, 상기 조절볼트(131)의 상하이동을 조절하는 조절홈(134) 및 상기 조절볼트(131)의 상부에 자성물질이 분포된 볼트 자성영역(132)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성을 통하여, 타격추 자성영역(122)과 볼트 자성영역(132) 사이에는 자기력에 의해 상호 인력이 작용하며, 상기 인력의 크기는 조절홈(134)을 통하여 조절볼트(131)을 상하 이동시켜 타격추 자성영역(122)과 볼트 자성영역(132) 사이 간격을 조절함으로써 조절할 수 있다.

즉, 스윙시 관성에 의해 좌우로 회전되는 타격추(120)는 상하로 작용되는 자기력에 의해 좌우로 회전되는 힘의 크기가 감쇠되어 감쇠되는 만큼 작은 힘으로 파크골프공(40)을 타격하게 된다.

그러므로, 조절볼트(131)을 상하 이동시켜 타격추 자성영역(122)과 볼트 자성영역(132) 사이 간격을 조절하여 사용자의 체형과 힘에 맞는 타격감으로 조절하여 사용하는 것이 가능하다.

일 실시예에 의하면, 타격추(120)가 이동되는 이동공간(121)에는 타격추(120)가 이동함에 따라 이동공간(121)의 공기가 외부로부터 흡기되거나 외부로 배기될 수 있도록 외부와 관통된 공기압조절부(140)를 포함하여 구성된다.

상기 공기압조절부(140)는 내부가 관통된 중공관으로 이루어져서 이를 통하여 공기가 흡기 및 배기되는 공기압 조절볼트(141)와 상기 공기압 조절볼트(141)가 체결되는 체결부(142)를 포함하여 구성된다.

그리고, 상기 공기압 조절볼트(141)는 내부에 중공의 내경의 크기가 서로 다른 중공관을 여러개 구비하여 흡기 및 배기되는 공기의 양을 조절하도록 구성되며, 본 실시예에서는 중공관의 내경이 작은 사이즈인 제1 공기압 조절볼트(141a), 중공관의 내경이 중간 사이즈인 제2 공기압 조절볼트(141b), 중공관의 내경이 큰 사이즈인 제3 공기압 조절볼트(141c)로 나누고 있으나 이에 한정되지는 않는다.

그러므로, 상기 중공관의 내경이 다른 공기압 조절볼트(141)를 선택하여 장착하여 흡기 및 배기되는 공기의 양을 조절함으로써, 타격추(120)가 좌우로 이동시 이동공간(121)의 공기의 양에 따라 이동되는 속도가 조정되어 사용자의 체형과 힘에 맞는 타격감으로 조절하여 사용하는 것이 가능하다.

일 실시예에 의하면, 도 10 내지 도 11에서 보는 바와 같이, 파크골프클럽(100)은 타격추(120)가 좌우로 이동하여 강구(123)가 부딪히는 이동공간(121)의 양 끝부분에 부딪히는 압력에 따라 전류를 발생하는 제1 압전소자(115) 및 제2 압전소자(116)와, 상기 제1 압전소자(115)와 제2 압전소자(116)의 전류를 센싱하는 제1 전류센서(113) 및 제2 전류센서(114)와, 상기 제1 전류센서(113)와 제2 전류센서(114)에서 센싱되는 값을 타격의 세기로 변환하는 제어부(112), 및 상기 제어부(112)에서 계산된 타격의 세기를 사용자에게 보여주는 디스플레이 모듈(111)로 구성된 회로부(110)를 더 포함하여 구성된다.

제2 압전소자(116)과 제2 전류센서(114)는 타격을 위하여 뒤쪽으로 파크골프클럽을 이동할 때 타격추(120)도 뒤쪽으로 이동하여 부딪히는 세기를 나타내며, 제1 압전소자(115)과 제1 전류센서(113)는 앞쪽으로 이동하여 타격시 타격추(120)가 부딪히는 세기를 나타내며, 이 값들을 디스플레이 모듈(111)을 통해 사용자에게 보여주어 스윙과 타격시 가해진 힘의 크기를 참고하여 사용자가 다음 스윙과 타격시 원하는 힘의 크기로 조정할 수 있도록 한다.

일 실시예에 의하면, 도 13 내지 도 14에서 보는 바와 같이, 파크골프클럽(100)의 몸통(101)의 후미부분을 분리시켜 분리된 후미부분이 뒤쪽으로 스윙시 후진하였다가 타격시 파크골프클럽(100)을 타격하도록 하여 사용자로 하여금 보다 큰 타격감을 주도록 구성될 수 있다.

이를 위하여, 파크골프클럽(100)은 타격을 위해 뒤쪽으로 스윙시 분리되는 몸통(101) 후미부분의 일지점과 파크골프클럽(100)의 일지점을 함께 지지하여 파크골프클럽(100)으로부터 후미부분이 분리되지 않고 뒤쪽으로 스윙되도록 지지하는 축의 기능을 하는 힌지축(151)과, 상기 힌지축(151)을 축으로 스윙되는 파크골프클럽(100)의 후미부분이 파크골프클럽(100)으로부터 탄성을 통하여 지지되어 타격시 되돌아오도록 하는 스프링(152) 및 상기 스프링을 수용하는 스프링 수용부(153)로 구성된 보조 타격부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 구성을 통하여, 보조 타격부(150)는 스윙시 힌지축(151)을 중심으로 관성에 의해 뒤쪽으로 물러났다가 스프링(152)의 탄성력에 의해 되돌아와 파크골프클럽(100)을 타격하여 타격시 보다 큰 타격감을 줄 수 있게 되어 기존 파크골프에서보다 재미를 느낄 수 있는 장점이 있다.

1. 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템
10. 스크린 20. 영상장치
30. 티업존 40. 파크골프공
41. 속도센서 42. 디스플레이
43. 구동부 50. 검출센서
60. 영상 획득부 70. 데스크
71. 입력부 72. 프로세서
73. 메모리 74. 출력부
100. 파크골프클럽 101. 몸통
110. 회로부 111. 디스플레이 모듈
112. 제어부 113. 제1 전류센서
114. 제2 전류센서 115. 제1 압전소자
116. 제2 압전소자 120. 타격추
121. 이동공간 122. 타격추 자성영역
123. 강구 124. 타격추 힌지축
130. 자성조정부 131. 조절볼트
132. 볼트 자성영역 133. 조절볼트 체결부
134. 조절홈 140. 공기압조절부
141. 공기압 조절볼트 141a. 제1 공기압 조절볼트
141b. 제2 공기압 조절볼트 141c. 제3 공기압 조절볼트
142. 체결부 150. 보조 타격부
151. 힌지축 152. 스프링
153. 스프링 수용부
M. 표식
A1 ~ A12. 영역1 ~ 영역12
V1 ~ V12. 움직임 벡터1 ~ 움직임 벡터12

Claims

스크린과,
상기 스크린에 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 영상장치와,
사용자가 티업존에서 파크골프클럽으로 파크골프공을 타격한 시점을 검출하는 검출센서와,
상기 검출센서로부터 제공되는 타격시점 정보로부터 타격되는 파크골프공의 영상을 획득하는 영상 획득부와,
상기 영상 획득부로부터 획득한 파크골프공의 영상으로부터 파크골프공의 궤적을 인식하여 이에 따라 진행되는 파크골프 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하여 상기 영상장치로 출력하는 데스크를 포함하고,
상기 파크골프공은
내부에 내장되어 타격된 파크골프공의 속도를 감지하는 속도센서와,
상기 속도센서로부터 감지된 속도에 따라 다른 색상을 출력하는 디스플레이, 및
상기 속도센서로부터 감지된 속도에 따른 신호를 디스플레이로 제공하여 디스플레이에서 다른 색상이 출력되도록 하는 구동부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 파크골프공의 회전방향과 이동속도를 인식하기 위하여, 파크골프공에는 특정한 패턴으로 표식을 마킹한 것을 특징으로 하는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템.
제 2항에 있어서, 상기 파크골프공은 불특정한 위치에 복수 개의 일정 크기의 표식을 마킹하거나 정해진 특정위치에 일정 크기의 표식을 마킹한 것을 특징으로 하는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템.
제 3항에 있어서, 상기 복수 개의 표식은 서로 다른 표식으로 마킹하여 동일한 표식에 의해 위치인식이 오인되어 회전방향이 제대로 인식되지 않는 것을 방지한 것을 특징으로 하는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템.
제 3항에 있어서, 상기 복수 개의 표식은 파크골프공의 표면적이 좁은 극부근보다 표면적이 넓은 적도부근에 더 많은 표식을 하여서, 표면적이 넓은 영역에서 회전방향 인식의 정밀도를 높이도록 구성된 것을 특징으로 하는 영상처리 기술을 활용한 스크린 파크골프 시스템.