JP2001178966A - ビリヤードビデオゲームシステム、そのシステムに使用するコントローラおよびゲームプログラム記録媒体 - Google Patents

ビリヤードビデオゲームシステム、そのシステムに使用するコントローラおよびゲームプログラム記録媒体

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hitting
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貞男 橋口
Nobuyuki Kaneko
伸亨 金子
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Hori Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 実際のビリヤードにおいてキューで手球を撞
くのと同じ様な感覚を味わうことができるビリヤードシ
ミュレーションゲームシステム、およびそのゲームに使
用するコントローラを提供する。 【解決手段】 ビリヤードの球に似せた模擬球２０と、
模擬球を所定の待機位置に静止させるとともに、キュー
１８により模擬球が撞かれたときにその打撃力により模
擬球を適宜に変位させる模擬球案内機構と、打撃力の大
きさまたは変位速度に対応したレベルの打撃信号を発生
する打撃検出手段と、模擬球におけるキューによる打撃
位置に対応した打点信号を発生する打点検出手段と、打
撃信号と打点信号を所定のデータ形式で前記ゲーム機本
体に伝達するためのデータ伝送手段とを備えたビリヤー
ドコントローラ１４とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ビリヤードシミ
ュレーションゲームビデオゲームシステムに関する。ま
た、そのビデオゲームシステムに使用するコントローラ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の家庭用ビデオゲームにも、ビリヤ
ードゲームを行うものはあった。それは汎用のゲームコ
ントローラを用いるものであり、そのような従来のゲー
ムのゲームソフトで手球を撞く動作を行うには、まず
コントローラの方向キーでポインタなどを撞く位置に合
わせ、ボタンで決定する。次に、ディスプレイに表示
された撞く強さを決めるレベルゲージを見ながら、ゲー
ジのバーが所望の位置に来たときにボタンを押すとその
位置に対応する強さで手球が撞かれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが汎用のコント
ローラのボタンで行う上記のような従来のビリヤードビ
デオゲームでは、当然ながらキューと球を用いて行う実
際のビリヤードゲームの感覚を十分に味わうことができ
ない。例えば、実際のビリヤードでは必ずしも狙ったと
おりに球を撞けるものではなく、撞点の位置や力のいれ
具合がイメージと違ってしまうミスショットも起こるの
であるが、それが表現できない。また、球を撞くときに
手に伝わる爽快な感触などを味わうことができない。
【０００４】本願は以上のような点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、実際のビリヤードにおいてキュ
ーで手球を撞くのと同じ様な感覚を味わうことができる
ビリヤードシミュレーションゲームシステム、およびそ
のゲームに使用するコントローラを提供することであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本願請求項１の発明は、ビデオゲームシステムであ
って、つぎの事項（１）〜（４）により特定される。 （１）適宜な媒体に記録されたビリヤードゲームプログ
ラムを実行するコンピュータであるビデオゲーム機と、
このビデオゲーム機の映像出力端子に接続されるディス
プレイ装置と、前記ビデオゲーム機のコントローラ接続
端子に接続されるビリヤードコントローラとにより構成
される。 （２）前記ゲームプログラムには、ビリヤードゲームの
アルゴリズムに基づいてゲーム進行状況データを生成す
るゲーム論理プロセスと、前記ゲーム進行状況データに
基づいてビリヤードゲームの映像データを生成して前記
ディスプレイ装置に出力するゲーム映像プロセスとが含
まれている。 （３）前記ビリヤードコントローラは、ビリヤードの球
に似せた模擬球と、前記模擬球を所定の待機位置に静止
させるとともに、キューにより前記模擬球が撞かれたと
きにその打撃力により前記模擬球を適宜に変位させる模
擬球案内機構と、前記打撃力の大きさまたは前記変位速
度に対応したレベルの打撃信号を発生する打撃検出手段
と、前記模擬球における前記キューによる打撃位置に対
応した打点信号を発生する打点検出手段と、前記打撃信
号と前記打点信号を所定のデータ形式で前記ゲーム機本
体に伝達するためのデータ伝送手段とを備えている。 （４）前記ゲーム論理プロセスは、適宜な操作入力手段
により与えられる打撃方向データと、前記ビリヤードコ
ントローラからの前記打撃信号および前記打点信号に応
答して前記ビリヤードゲームのアルゴリズムの演算処理
を実行して前記ゲーム進行状況データを変化させる。
【０００６】また、請求項２の発明は、ビリヤードの球
に似せた模擬球と、前記模擬球を所定の待機位置に静止
させるとともに、キューにより前記模擬球が撞かれたと
きにその打撃力により前記模擬球を適宜に変位させる模
擬球案内機構と、前記打撃力の大きさまたは前記変位速
度に対応したレベルの打撃信号を発生する打撃検出手段
と、前記模擬球における前記キューによる打撃位置に対
応した打点信号を発生する打点検出手段と、前記打撃信
号と前記打点信号を所定のデータ形式で前記ゲーム機本
体に伝達するためのデータ伝送手段とを備えたことを特
徴とするビリヤードコントローラである。
【０００７】請求項３の発明は、請求項２において、机
などの上に設置されるベース部と、このベース部の上面
側においてスライダを滑らかに直線往復変位させるリニ
アガイドと、前記スライダに取り付けられて前記ベース
部の上方に突出している前記模擬球とを備えていること
を特徴とするビリヤードコントローラである。
【０００８】請求項４の発明は、請求項３において、前
記リニアガイドはボールベアリングまたは車輪を用いて
前記スライダをガイドすることを特徴とするビリヤード
コントローラである。
【０００９】請求項５の発明は、請求項３において、前
記リニアガイドは磁気浮上機構を用いて前記スライダを
ガイドすることを特徴とするビリヤードコントローラで
ある。
【００１０】請求項６の発明は、請求項２において、机
などの上に設置されるベース部と、このベース部に支点
を有して上方に突出した揺動レバーと、この揺動レバー
の先端に取り付けられた前記模擬球とを備えたことを特
徴とするビリヤードコントローラ。
【００１１】請求項７の発明は、請求項２において、机
などの上に設置されるベース部と、このベース部に取り
付けられて上方に架設された支持部材と、この支持部材
に支点を有して下方にぶら下がった揺動体と、この揺動
体の下端に取り付けられた前記模擬球とを備えたことを
特徴とするビリヤードコントローラである。
【００１２】請求項８の発明は、請求項２において、前
記模擬球の打撃面となる部分にいくつかのセグメントに
分割されて貼付された膜状の感圧センサにより前記打点
検出手段が構成され、または前記打点検出手段と前記打
撃検出手段が構成されていることを特徴とするビリヤー
ドコントローラである。
【００１３】請求項９の発明は、請求項２において、前
記模擬球は、前記案内機構側に固定された半球殻固定部
材と、この半球殻固定部材に組み合わされた半球殻可動
部材とからなり、この両部材でほぼ球体の形を保ったま
まで前記可動部材が前記固定部材に対して球面スライド
変位可能になっており、前記打点検出手段は前記半球殻
可動部材の球面スライド変位の方向と大きさを検出する
ことを特徴とするビリヤードコントローラである。
【００１４】請求項１０の発明は、請求項２において、
机などの上に設置されるベース部と、このベース部に設
けられた打撃方向入力手段とを備えていることを特徴と
するビリヤードコントローラである。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について図
面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】＝＝ハードウェアの概要＝＝ この発明の一実施例によるビデオゲームシステムの外観
概略を図１に示している。典型的な例として、株式会社
ソニーコンピュータエンターテインメントの製品名「プ
レイステーション（登録商標）」の本体装置を使用し、
これに本発明のコントローラを接続している。
【００１７】よく知られているように、本体装置１０の
ＣＤＲＯＭドライブ１０ａにゲームＣＤＲＯＭをセット
し、本体の電源を入れるとビリヤードゲームのゲームプ
ログラムが起動される。本体装置１０の映像音響出力端
子に接続された、ディスプレイ装置である通常のテレビ
受像機１２が、ゲーム映像とゲーム音響の出力機器とな
る。本体装置にはコネクタ１０ｂを介し、本発明のビリ
ヤードゲーム用コントローラ１４を接続している。コン
トローラ１４は、適宜な大きさのキュー１８を用いて使
用する。キューは必ずしも本物のキューでなくとも代用
となる棒状のものであればよい。
【００１８】＝＝ソフトウェアの概要＝＝ 本実施例ではビリヤードゲームのゲームプログラムがＣ
Ｄ−ＲＯＭに記録されてユーザに提供される。ゲームプ
ログラムの機能は、ゲーム管理プロセス、ゲーム論
理プロセス、ゲーム映像音響プロセス、入力データ
処理プロセス、などに分けて把握できる。
【００１９】ゲーム管理プロセスはイニシャル処理やゲ
ーム全体の進行の調整などを受け持つ。ゲーム論理プロ
セスは、ビリヤードゲームのアルゴリズムに基づいてゲ
ーム進行状況データを逐次生成する。ゲーム進行状況デ
ータには主に、ビリヤード台上の手球や的球の動きを示
すデータなどが含まれる。
【００２０】ゲーム映像音響プロセスは、ゲーム進行状
況データに基づいてゲーム映像音響データを生成し、こ
れらをインターフェイスと映像音響出力端子を介してス
ピーカを備えたディスプレイ装置１２に随時出力する。
【００２１】入力データ処理プロセスは、コントローラ
１４から入力される球撞きの方向や位置、強さなどを示
すデータを受け取り、前記ゲーム論理プロセスに引き渡
す。ゲーム論理プロセスは、これらのデータに応答して
前記ゲーム進行状況データを逐次変化させる。
【００２２】＝＝ビリヤードコントローラの構成＝＝実施例１ 本発明の一実施例によるコントローラ１４とその上に載
置したキュー１８の外観図を図２に示す。略四角形状の
ベース部１６の上面中央付近にはスリット１６ａが形成
されており、スリット１６ａの中央には直立頸部２４が
突出しており、その上端に模擬球２０が取り付けられて
いる。また、ベース部１６の上面には各種操作入力スイ
ッチ２２が配設されている。
【００２３】ベース部の内部には、詳しく後述するよう
に模擬球案内機構が配設されており、この案内機構は、
直立頸部２４によって支持された模擬球２０を待機位置
に静止させるとともに、キューにより模擬球が撞かれた
ときにその打撃力によって模擬球をスリット１６ａに沿
った方向に直線的に変位させる。なお、キューで模擬球
２０を撞く方向は前記各種入力スイッチ２２の側から水
平方向である。以降の説明で「前方」とは、コントロー
ラ１４のほぼ中央部に配置されている模擬球２０の球の
中心から見て、各種操作入力スイッチ２２の側であり、
すなわちキューで模擬球を撞く側のことを指す。「後
方」はその反対側を指す。
【００２４】また、模擬球２０の内部には、これも詳し
く後述するがキュー１８により撞かれたときの打撃力の
大きさを検出する打撃検出手段と、キューで模擬球の表
面を撞いたときの打撃の位置を検出する打点検出手段と
が内蔵されている。
【００２５】図３は前記案内機構の詳細を示す断面図で
ある。ここでは３つのバリエーションについて示してい
るが、いずれの案内機構もスライダ２６と、スライダを
滑らかに直線往復変位させるリニアガイド２８とからな
る。図３（ａ）はボールベアリング２６ａによってスラ
イドをガイドした例、同（ｂ）はスライダ側とガイド側
の双方に設けた磁石列２６ｂによって浮上機構とした
例、同（ｃ）はスライダの前後端に設けた車輪２６ｃに
よって支持した例である。
【００２６】いずれの案内機構も、キュー１８で模擬球
を撞いたときにその抗力が限りなく小さいため、遊技者
は実際のビリヤード球を撞いているのと同じ様な感覚を
持って楽しむことができる。特に、図３（ｂ）の磁石に
よる浮上機構の場合は、スライダ２６とリニアガイド２
８との間に機械的な接触がないため、より自然な感じが
する。模擬球全体の重量を実際の手球と同じ程度にすれ
ば、よりリアルな打撃感を楽しむことができる。
【００２７】これらの例ではキュー１８で撞いて後方に
変位した模擬球２０を、手でもとの位置に戻して再び使
用する。なお、手動でなく自動の位置復元手段（例え
ば、後方への変位によりＯＮされるスイッチと、模擬球
を前方の静止位置へと押し戻すアクチュエータからなる
復元機構など）を設けてもよい。
【００２８】図４は前記模擬球内部の打撃検出手段と打
点検出手段の構成と動作を示す図である。模擬球２０は
直立頸部２４の上端に固定された後方半球殻状の固定部
材２０ａと、この半球殻固定部材２０ａに組み合わされ
た前方半球殻状の可動部材２０ｂとからなる。図４
（ａ）は可動部材２０ｂを前方から見た図であり、図
（ｂ）は図（ａ）の番号１の部分を撞いた時の模擬球の
側面断面図、図（ｃ）は同様に図（ａ）の番号２の位置
を、図（ｄ）は番号３の位置を撞いたときの断面図であ
る。
【００２９】図（ｂ）を用いて模擬球内部の構成につい
て説明する。２つの半球殻状部材２０ａ、２０ｂはその
接合部分において所定の程度重なり合っており、２つ合
わせてほぼ球形をなしている。可動部材２０ｂはこの球
形を保ったまま、固定部材２０ａに対して上下左右に自
在に所定の可動範囲で球面スライド変位する。例えば、
図（ｃ）のように可動部材２０ｂの上部を撞けば、可動
部材は上方にスライドする。撞く位置が可動部材２０ｂ
の中央（図（ａ）の番号１の位置）から離れているほ
ど、可動部材のスライド変位量も大きくなる。
【００３０】固定部材の内側には上下に２本の支柱３０
が前方に向かって水平に突設されており、それらの前方
端部に方形の回路基板３２がほぼ鉛直に取り付けられて
いる。回路基板３２の前方側面には、打点信号検出手段
であるアナログスティック型ボリューム操作器３６が配
設されている。このボリューム操作器３６は、回路基板
３２上に固定されており回路基盤３２と電気的にも接続
されたボックス型の本体部３６ｂと、この本体部３６ｂ
の内部中心付近に支点を有し、上下左右２次元に回動自
在なスティック部３６ａとからなる。
【００３１】一方、可動部材２０ｂの内側には、模擬球
２０の最前側端部と球の中心点を結ぶ線上に結合軸３８
が突設されており、その先端は前記スティック部３６ａ
の端部と接続されている。従って、キューにより可動部
材２０ｂの表面が撞かれて可動部材が球面スライドする
と、それにともなって結合軸３８が変位し、スティック
部３６ａを回動させる。このスティック部の回動は図４
（ａ）に示すＸ軸とＹ軸の変位量として本体部３６ｂで
検出され、回路基板３２において適宜な形式の打点信号
として生成され、通信コード３４からゲーム本体装置１
０へと送出される。
【００３２】また、基盤３２の後方面上には加速度セン
サ４０が配設されており、キューにより撞かれたときの
回路基盤３２のひずみ変位速度を検出し、適宜な形式の
打撃信号としてゲーム本体装置１０へと出力する。この
打撃信号はキューによる打撃の力の大きさを示すとゲー
ム機側で解釈される。
【００３３】実際にゲームおいて遊技者がこのビリヤー
ドコントローラを使用するには、まずディスプレイ装置
１２に映されたビリヤード台の状況を参照して手球をど
の方向から撞くかを決定する。画面には適宜なポインタ
などが表示されており、前記各種入力スイッチ２２のう
ちの方向キー２２ａを用いてポインタを移動させ、所望
の方向へと移動させた後に選択キー２２ｂなどでその方
向を決定する。この手球を撞く角度は水平方向のみとし
てもよいし、ゲームプログラムを適宜に作成することに
よって斜め上や下からも撞けるようにしてもよい。
【００３４】上記の様に打撃方向を決定した後で、今度
はキューを用いてビリヤードコントローラ１４の模擬球
２０を前方から撞く。すると前記の打点信号および打撃
信号が検出され、ゲーム機本体１０に送出される。これ
らの信号がゲームプログラムの入力データ処理プロセス
を介してゲーム論理プロセスに引き渡され、ゲーム論理
プロセスはビリヤードゲームのアルゴリズム演算処理を
実行し、撞かれた手球の軌道を計算し、計算結果をディ
スプレイ装置１２に表示する。
【００３５】このとき、遊技者が模擬球可動部２０ｂの
中央よりも上方を撞けば押し球となり、中央よりも右側
を撞けば水平方向の回転がかかってクッションボールの
角度が変わる、といったように実際のビリヤードにおけ
る手球の動きさながらにリアルな軌道が再現される。
【００３６】なお、本実施例では加速度センサー４０を
打撃検出手段としたが、フォトインタラプタなどの速度
センサーを用いて、模擬球２０の移動速度を検出して打
撃信号としてもよい。また、このような速度センサーを
リニアガイド部２８に設けてスライド部２６の移動速度
を検出して打撃信号としてもよい。
【００３７】実施例２ 本発明の別の実施例によるコントローラの構成につい
て、実施例１と異なる部分に重点を置いて説明する。外
観は図２と同じであり、案内機構は図３と同じである。
【００３８】図５はこの実施例における模擬球２０の構
成と動作を示す横断面図である。この実施例では模擬球
の前方側半球面、すなわちキューによる打撃を受ける側
の半球面に感圧フィルム４２が貼付されている。この感
圧フィルム４２は撞かれた部分の電気抵抗値が変化する
ため、その打点のＸ座標とＹ座標を電気信号として検出
・出力する。この実施例ではＸ軸方向・Ｙ軸方向それぞ
れ２５６セグメントに分割し、それらのうちのどの点が
撞かれたのかを打点として検出し、打点信号としてゲー
ム機本体１０へ送出する。
【００３９】また、この感圧フィルム４２はフィルムの
厚さ方向の変化、すなわち撞かれたときにかかった圧力
の大きさも電気抵抗値の変化として検出することができ
る。この検出した打撃圧力の大きさを打撃信号としてゲ
ーム機本体１０へ送出する。なお、打撃力の大きさの検
出は、実施例１と同じように加速度センサーや速度セン
サーを設けて模擬球２０の移動加速度／速度や、スライ
ダ部分２６の加速度／速度を検出するようにしてもよ
い。
【００４０】なお、感圧フィルム４２を使用する代わり
に、（感圧ゴムなど）圧力のかかった位置を電気抵抗値
の変化などとして検出できるものであれば、感圧センサ
ーとして同様に使用することができる。
【００４１】＝＝変形例など＝＝ 上記実施例１、２では模擬球はリニアガイドとスライダ
からなる案内機構で直線的に変位することとしたが、そ
の代わりにベース部の一部に支点を有して上方に突設さ
れた揺動レバーの先端に模擬球を取り付ける構成として
もよい。この場合キューで模擬球を撞くと、支点を中心
に後方へ回動する。
【００４２】また、上記実施例１、２では机の上などに
載置する箱形のベース部の上面付近に案内機構を設けて
そこから直立頸部を介して模擬球を上方に突出させる構
成としたが、その代わりにアーチ状の支持部材をコント
ローラの本体として、その上面に支点を設けて糸などで
模擬球をぶら下げる構成としてもよい。この場合でも打
撃検出手段や打点検出手段は上記実施例と同様に模擬球
内に設けることができる。
【００４３】また、上記実施例１、２では打点検出手段
としてアナログスティック型ボリューム操作器と、感圧
フィルムを用いたものを例示したが、これら以外にも例
えば、キューの先端に磁石を設けて、そのキューの打点
を模擬球の後ろ側半球部内部の上下左右四箇所に設けた
ホール素子によって検出するような機構などとしてもよ
い。
【００４４】
【発明の効果】本発明によれば、実際のビリヤードと同
じようにキューで手球を撞くことによってビデオゲーム
上のビリヤード球の動きが再現されるので、非常にリア
ルな面白さを持ってビリヤードビデオゲームを楽しむこ
とができる。また、本発明のビリヤードコントローラの
模擬球を撞く感覚は本物の手玉を撞く感覚に近く、ミス
ショットなどもきちんと再現される点でよりリアルなビ
リヤードビデオゲームを楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例によるビデオゲームシステ
ムの概略構成図である。
【図２】同上実施例のビデオゲームコントローラの外観
図である。
【図３】同上実施例によるコントローラの案内機構を示
す横断面図である。
【図４】同上実施例のコントローラの模擬球部の横断面
図である。
【図５】この発明の別の実施例に於けるコントローラの
模擬球部の横断面外観図である。
【符号の説明】
１０ ビデオゲーム機本体 １２ ディスプレイ装置 １４ ビリヤードコントローラ １６ ベース部 ２０ 模擬球 ２６ スライダ ２８ リニアガイド ３６ アナログスティック型ボリューム操作器 ４０ 加速度センサ ４２ 感圧フィルム

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 つぎの事項（１）〜（４）により特定さ
    れる発明。 （１）適宜な媒体に記録されたビリヤードゲームプログ
    ラムを実行するコンピュータであるビデオゲーム機と、
    このビデオゲーム機の映像出力端子に接続されるディス
    プレイ装置と、前記ビデオゲーム機のコントローラ接続
    端子に接続されるビリヤードコントローラとにより構成
    されるビデオゲームシステムである。 （２）前記ゲームプログラムには、ビリヤードゲームの
    アルゴリズムに基づいてゲーム進行状況データを生成す
    るゲーム論理プロセスと、前記ゲーム進行状況データに
    基づいてビリヤードゲームの映像データを生成して前記
    ディスプレイ装置に出力するゲーム映像プロセスとが含
    まれている。 （３）前記ビリヤードコントローラは、ビリヤードの球
    に似せた模擬球と、前記模擬球を所定の待機位置に静止
    させるとともに、キューにより前記模擬球が撞かれたと
    きにその打撃力により前記模擬球を適宜に変位させる模
    擬球案内機構と、前記打撃力の大きさまたは前記変位速
    度に対応したレベルの打撃信号を発生する打撃検出手段
    と、前記模擬球における前記キューによる打撃位置に対
    応した打点信号を発生する打点検出手段と、前記打撃信
    号と前記打点信号を所定のデータ形式で前記ゲーム機本
    体に伝達するためのデータ伝送手段とを備えている。 （４）前記ゲーム論理プロセスは、適宜な操作入力手段
    により与えられる打撃方向データと、前記ビリヤードコ
    ントローラからの前記打撃信号および前記打点信号に応
    答して前記ビリヤードゲームのアルゴリズムの演算処理
    を実行して前記ゲーム進行状況データを変化させる。
  2. 【請求項２】 ビリヤードの球に似せた模擬球と、前記
    模擬球を所定の待機位置に静止させるとともに、キュー
    により前記模擬球が撞かれたときにその打撃力により前
    記模擬球を適宜に変位させる模擬球案内機構と、前記打
    撃力の大きさまたは前記変位速度に対応したレベルの打
    撃信号を発生する打撃検出手段と、前記模擬球における
    前記キューによる打撃位置に対応した打点信号を発生す
    る打点検出手段と、前記打撃信号と前記打点信号を所定
    のデータ形式で前記ゲーム機本体に伝達するためのデー
    タ伝送手段とを備えたことを特徴とするビリヤードコン
    トローラ。
  3. 【請求項３】 請求項２において、机などの上に設置さ
    れるベース部と、このベース部の上面側においてスライ
    ダを滑らかに直線往復変位させるリニアガイドと、前記
    スライダに取り付けられて前記ベース部の上方に突出し
    ている前記模擬球とを備えていることを特徴とするビリ
    ヤードコントローラ。
  4. 【請求項４】 請求項３において、前記リニアガイドは
    ボールベアリングまたは車輪を用いて前記スライダをガ
    イドすることを特徴とするビリヤードコントローラ。
  5. 【請求項５】 請求項３において、前記リニアガイドは
    磁気浮上機構を用いて前記スライダをガイドすることを
    特徴とするビリヤードコントローラ。
  6. 【請求項６】 請求項２において、机などの上に設置さ
    れるベース部と、このベース部に支点を有して上方に突
    出した揺動レバーと、この揺動レバーの先端に取り付け
    られた前記模擬球とを備えたことを特徴とするビリヤー
    ドコントローラ。
  7. 【請求項７】 請求項２において、机などの上に設置さ
    れるベース部と、このベース部に取り付けられて上方に
    架設された支持部材と、この支持部材に支点を有して下
    方にぶら下がった揺動体と、この揺動体の下端に取り付
    けられた前記模擬球とを備えたことを特徴とするビリヤ
    ードコントローラ。
  8. 【請求項８】 請求項２において、前記模擬球の打撃面
    となる部分にいくつかのセグメントに分割されて貼付さ
    れた膜状の感圧センサにより前記打点検出手段が構成さ
    れ、または前記打点検出手段と前記打撃検出手段が構成
    されていることを特徴とするビリヤードコントローラ。
  9. 【請求項９】 請求項２において、前記模擬球は、前記
    案内機構側に固定された半球殻固定部材と、この半球殻
    固定部材に組み合わされた半球殻可動部材とからなり、
    この両部材でほぼ球体の形を保ったままで前記可動部材
    が前記固定部材に対して球面スライド変位可能になって
    おり、前記打点検出手段は前記半球殻可動部材の球面ス
    ライド変位の方向と大きさを検出することを特徴とする
    ビリヤードコントローラ。
  10. 【請求項１０】 請求項２において、机などの上に設置
    されるベース部と、このベース部に設けられた打撃方向
    入力手段とを備えていることを特徴とするビリヤードコ
    ントローラ。
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