KR100434599B1 - 체감형 골프 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

체감형 골프 시뮬레이션 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 체감형 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 카메라와, 속도측정기를 포함하는 스윙 분석장치; 홀컵 센서와, 경사가 조절되는 스윙 그라운드부와, 골프공의 퍼팅그린 상의 위치를 플레이어에게 알려주는 퍼팅위치 지정광원부와, 골프코스, 환경정보, 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점 중 적어도 하나의 영상을 주사하는 프로젝터를 포함하는 외부인터페이스 장치; 골프공의 좌우방향, 상하각도, 스핀량, 포물선 궤적, 비거리 및 구름양을 계산하는 씨피유와, 골프공의 궤적영상을 수신하여 씨피유로 전송하는 이미지 캡쳐보드와, 홀인 감지신호를 수신하여 씨피유로 전송하는 홀컵 센싱보드와, 스윙 그라운드부의 경사를 조정하는 경사 제어보드와, 퍼팅위치 지정광원부에 의한 광원이 비출 위치를 제어하는 신호를 수신하여 퍼팅위치 지정광원부로 전송하는 퍼팅위치 제어보드와, 플레이어가 시뮬레이션 동작과정을 제어할 수 있도록 하는 그래픽 보드 및 터치스크린과, 영상정보를 프로젝터로 전송하는 고해상도 그래픽보드를 포함하는 시뮬레이션 제어장치; 및 주사된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공이 외부로 나가는 것을 방지하는 시뮬레이션 스크린; 을 포함한다.

Description

체감형 골프 시뮬레이션 시스템{System for simulating high realizable golf}
본 발명은 체감형 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컴퓨터를 이용한 센싱기술 및 그래픽 기술을 이용하여, 좁은 실내공간에서 실제 골프경기와 동일한 방식으로 골프를 즐길 수 있도록 하기 위한, 체감형 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
종래의 골프 시뮬레이터에 관하여 도 1 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 종래의 골프 시뮬레이터의 구성도이다.
상기 도 1 에 예시된 바와 같이, 종래의 골프 시뮬레이터는 목표스크린과 영상을 투사하기 위한 투사기, 타격된 볼의 방향을 구하기 위한 광센서 배열1과2, 적외선 광원1, 비반사패드1, 훅과 슬라이스 정보를 구하기 위한 광센서배열3, 적외선광원2, 비반사패드2 로 구성되어 있으며, 타격된 골프 공의 경로는 광센서배열1과 광센서배열2를 통과할 때 골프공으로부터 반사된 광을 광센서 배열1과 2가 검출하고, 광센서배열1의 검출 위치로부터 광센서배열2의 검출 위치의 차이를 계산하여골프공의 수평각도를 얻고, 타격된 골프공이 광센서배열1과 광센서배열2를 통과한 시간을 측정하여 속도를 구한 다음, 골프 공의 훅 및 슬라이스 양의 계산은 골프공이 목표 스크린을 향해 광센서배열3을 통과해 감지된 위치와 목표 스크린으로부터 튀어나와 광센서배열3을 다시 통과해 감지된 위치 차이를 계산하여 얻도록 하고 있다.
그러나, 상술한 종래의 골프 시뮬레이터는 광센서배열1과 2의 간격이 짧게 구성되어 있어 실제로 타격된 공의 수평 방향의 각도를 정확하게 구하기는 어렵고, 타격된 공은 상당히 빠른 속도이므로 광센서배열1과 2의 좁은 간격을 통과하는 시간 차이를 정밀하게 구하기는 어려우며, 클럽의 로프트(loft)에 따라서는 타격된 공이 직접 목표 스크린에 맞지 않고 상부 벽을 맞고 반사되어 목표 스크린에 맞을 수도 있는 바, 이 경우 훅과 슬라이스 양이 반사되는 과정에서 변하므로 정확한 훅과 슬라이스 양을 구할 수 없으며, 광센서배열1,2로는 수직방향의 타격된 공의 각도를 감지할 수 없어 정확한 비거리를 계산할 수 없고 목표 스크린에 공의 궤적을 보여줄 수 없으며, 타격된 공이 통과하는 위치를 정밀하게 감지하기 위해서는 광센서배열1,2,3의 밀도가 높아야 하는 바, 이를 제작하기가 어려우며, 타격된 공이 경우에 따라서는 상부 벽에 설치된 광센서배열과 적외선광원 등의 장치에 부딪쳐 파손에 위험이 있다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 컴퓨터를 이용한 센싱기술 및 그래픽 기술을 이용하여 타격된 볼의 상하높이(각도), 좌우방향, 볼의속도, 스핀의 양, 가상의 바람세기 및 방향에 의한 영향 등을 감지하여 정확한 비거리 및 방향을 측정하고, 측정된 데이터를 이용하여 플레이어의 샷을 분석하고 그 문제점에 대해 교정하기 위한 골프 시뮬레이션 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은, 실제 필드에서 느낄 수 있는 감각을 최대한 느낄 수 있도록 함으로써 도심의 작은 실내공간에서 기후의 여건에 상관없이 개인적으로 골프 연습을 할 수 있도록 하기 위한 골프 시뮬레이션 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명의 또 다른 목적은, 센싱 시스템 및 그래픽 처리 시스템을 이용하여 가상의 골프코스에서 몇 명이 동시에 실제의 골프 운영방식으로 게임을 즐길 수 있도록 하기 위한 골프 시뮬레이션 시스템을 제공함에 있다.
도 1 은 종래의 골프 시뮬레이터의 구성도.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 사시도.
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 블록도.
도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 스크린에 주사된 시뮬레이션 화면의 일예시도.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 환경설정단계에 대한 흐름도.
도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 제공방법에 대한 전체적인 흐름도.
도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 자연환경 설정 단계에 대한 상세 흐름도.
도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 골프코스 환경설정 단계에 대한 상세 흐름도.
도 9 는 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 진행 환경설정 단계에 대한 상세 흐름도.
도 10 은 본 발명의 일실시예에 따른 게임진행 단계에 대한 상세 흐름도.
도 11 은 본 발명의 일실시예에 따른 격자화된 골프코스의 일예시도.
도 12 는 본 발명의 일실시예에 따른 격자화된 스윙 그라운드부의 일예시도.
도 13 은 본 발명의 일실시예에 따른 클럽헤드의 진행방향을 나타내는 일예시도.
도 14a 는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 타격시 클럽면의 상태를 나타내는 일예시도.
도 14b 는 골프공 타격시 골프공의 좌우방향을 나타내는 일예시도.
도 15a 는 본 발명의 일실시예에 따른 클럽면 로프트의 일예시도.
도 15b 는 골프공 타격시 골프공의 상하각도를 나타내는 일예시도.
도 16 는 본 발명의 일실시예에 따른 통계분석 단계에 대한 상세 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
스윙 분석장치(100) 적외선 카메라(110)
속도측정기(120) 외부 인터페이스 장치(200)
홀컵 센서(210) 스윙 그라운드부(220)
스윙매트(221) 퍼팅위치 지정광원부(230)
프로젝터(240) 시뮬레이션 제어장치(300)
씨피유(302) CD/DVD 드라이브(304)
주 메모리(306) 하드디스크(308)
이미지 캡쳐보드(310) 홀컵 센싱보드(312)
경사 제어보드(314) 퍼팅위치 제어보드(316)
그래픽 보드(318) 터치 스크린(320)
고해상도 그래픽보드(322) 시뮬레이션 스크린(400)
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 체감형 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 타격된 골프공의 궤적을 감지하는 카메라(110)와, 상기 타격된 볼의 속도를 측정하는 속도측정기(120)를 포함하는 스윙 분석장치(100); 퍼팅된 골프공이 홀컵에 들어갔는지 여부를 감지하는 홀컵 센서(210)와, 골프공이 위치한 골프코스 표면의 경사에 따라 경사가 조절되는 스윙 그라운드부(220)와, 타격된 골프공이 온그린되어 플레이어가 퍼팅을 할 경우 퍼팅그린 상의 위치를 플레이어에게 알려주는 퍼팅위치 지정광원부(230)와, 골프코스 영상, 환경정보 영상, 타격된 골프공의 궤적 영상 및 샷한 골프공의 낙하지점의 영상 중 적어도 하나의 영상을 주사하는 프로젝터(240)를 포함하는 외부인터페이스 장치(200); 상기 타격된 골프공의 좌우방향, 상하각도, 스핀량, 포물선 궤적, 비거리 및 구름양을 계산하는 씨피유(302)와, 상기 카메라를 통해 취득된 타격된 골프공의 궤적영상을 수신하여 상기 씨피유로 전송하는 이미지 캡쳐보드(310)와, 상기 홀컵 센서로부터 홀인 감지신호를 수신하여 상기 씨피유로 전송하는 홀컵 센싱보드(312)와, 상기 씨피유에 의하여 계산된 상기 타격된 골프공의 낙하지점의 경사각도에 관한 정보를 상기 씨피유로부터 수신하여 상기 스윙 그라운드부의 경사를 조정하는 경사 제어보드(314)와, 상기 퍼팅위치 지정광원부에 의한 광원이 비출 위치를 제어하는 신호를 상기 씨피유로부터 수신하여 상기 퍼팅위치 지정광원부로 전송하는 퍼팅위치 제어보드(316)와, 플레이어가 시뮬레이션 동작과정을 제어할 수 있도록 하는 그래픽 보드(318) 및 터치스크린(320)과, 상기 씨피유로부터 영상정보를 수신하여 상기 프로젝터로 전송하는 고해상도 그래픽보드(322)를 포함하는 시뮬레이션 제어장치(300); 및 상기 프로젝터(240)로부터 주사된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공이 외부로 나가는 것을 방지하는 시뮬레이션 스크린(400); 을 포함한다.
바람직하게는 상기 스윙 그라운드부(220)는, 스윙매트(221)를 더 포함하되, 상기 스윙매트(221)는 티샷(tee shot)과 패어웨이(fairway)를 반영하는 영역으로서 인조잔디의 재질, 모래함정(sand trap, bunker)을 반영하는 영역으로서 밀도가 높고 부드러운 폴리에틸렌 재질, 및 러프(rough)를 반영하는 영역으로서 부드러운 합성섬유로 된 재질 중 적어도 어느 하나의 재질로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명이 적용되는 체감형 골프 시뮬레이션 시스템에 대하여 도 2 내지 도 4 를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 사시도이고, 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 블록도이며, 도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 스크린에 주사된 시뮬레이션 화면의 일예시도이다.
상기 도 2 및 도 3 에 예시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템은, 스윙 분석장치(100), 외부 인터페이스 장치(200), 시뮬레이션 제어장치(300) 및 시뮬레이션 스크린(400)을 포함한다.
상기 스윙 분석장치(100)는 적외선 카메라(110), 속도측정기(120) 및 도면에 도시되지 않은 클럽 헤드를 포함한다.
상기 적외선 카메라(110)는 타격된 골프공의 정확한 궤적 영상을 얻기 위하여 어두운 곳에서도 물체에서 자연적으로 발산하는 적외선 열선을 감지하는 기능을 수행하며, 후술하는 스윙매트의 네면이 상세히 촬영되도록 렌즈를 조절하여 설치한다.
본 실시예에서는 타격된 골프공의 궤적 영상을 얻기 위하여 상기 적외선 카메라를 이용하였으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아닌 바, CCD 카메라를 사용할 수도 있다.
또한 상기 속도측정기(120)는 타격된 볼의 속도를 측정하는 기능을 수행하며, 본 실시예에서 상기 속도측정기(120)는 상기 적외선카메라(110) 뒤에 위치하여상기 시뮬레이션 스크린(400) 방향으로 45도 하향 설치하였으나, 본 발명이 상기 속도측정기(120)의 위치 및 각도에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 외부 인터페이스 장치(200)는 홀컵 센서(210), 스윙 그라운드부(220), 퍼팅위치 지정광원부(230) 및 프로젝터(240)를 포함한다.
상기 홀컵 센서(210)는 퍼팅된 골프공이 홀컵에 들어갔는지 여부를 감지하는 기능을 수행한다.
또한 상기 스윙 그라운드부(220)는 스윙매트(221)를 포함하며, 골프공이 위치한 골프 코스 표면의 경사를 자동으로 조절해 주는 기능을 수행한다.
상기 스윙매트(221)는 골프공을 타격하는 코스환경을 반영하기 위해 본 실시예에서는 3개의 영역으로 구분하였다.
첫 번째 영역은 티샷(tee shot)과 패어웨이(fairway)를 반영하는 영역으로서 인조잔디의 재질로 구성되어 있고, 두 번째 영역은 모래함정(sand trap, bunker)을 반영하는 영역으로서 밀도가 높고 부드러운 폴리에틸렌 재질로 구성되어 있으며, 세 번째 영역은 러프(rough)를 반영하는 영역으로서 부드러운 합성섬유로 된 재질로 구성되어 있으나, 본 발명이 상기 영역 및 재질에 한정되는 것은 아니다.
또한 상기 퍼팅위치 지정광원부(230)는 타격된 골프공이 온그린되어 플레이어가 퍼팅을 할 경우 퍼팅그린 상의 위치를 플레이어에게 알려주는 기능을 수행한다.
그리고 상기 프로젝터(240)는 골프 코스 영상 및 타격된 골프공의 궤적을 상기 시뮬레이션 스크린(400)에 주사하는 기능을 수행한다.
또한, 상기 시뮬레이션 제어장치(300)는 씨피유(CPU, 302), CD/DVD 드라이브(304), 주 메모리(306), 하드디스크(308), 이미지 캡쳐보드(310), 홀컵 센싱보드(312), 경사 제어보드(314), 퍼팅위치 제어보드(316), 그래픽 보드(318), 터치 스크린(320) 및 고해상도 그래픽보드(322)를 포함한다.
상기 씨피유(302)는 속도 측정기와 적외선 카메라로부터 검출된 속도와 골프공이 타격되는 영상을 이용하여 타격된 볼의 상하좌우 포물선 궤적과 비거리를 계산하고, 타격할 볼이 위치한 코스의 표면 경사에 따라 자동으로 스윙 그라운드의 경사를 계산하는 등 본 발명에 따른 계산기능을 수행하고, 상기 CD/DVD 드라이브(304), 주 메모리(306), 하드디스크(308), 이미지 캡쳐보드(310), 홀컵 센싱보드(312), 경사 제어보드(314), 퍼팅위치 제어보드(316), 그래픽 보드(318) 및 고해상도 그래픽보드(322)와 본 발명에 따른 자료를 주고받는 기능을 수행한다.
또한 상기 CD/DVD 드라이브(304)는 별도로 제작된 국내외 유명 골프장의 골프코스 영상이 3D 데이터 형태로 저장되어있는 CD 를 읽는 기능을 수행한다.
또한 상기 하드디스크(308)는 본 발명과 관련된 골프장 3D 정보, 자연환경 설정 정보, 골프코스 설정 정보, 진행 정보, 시스템환경 정보, 플레이어 정보, 진행 플레이어 정보, 플레이어 성적 정보 및 플레이어 스윙 정보를 포함한 정보를 저장하는 기능을 수행하는 바, 별도의 데이터소프트웨어가 상기 정보들을 생성하고 관리하기 위해 사용된다.
상기 골프장 3D 정보는 골프장 ID, 홀번호, 각각의 홀의 지형에 대한 좌표 인덱싱 및 코스표면 재질에 관한 정보를 포함한다.
상기 자연환경 설정 정보는 진행 ID, 바람의 세기(풍속), 바람의 방향(풍향) 및 게임 시간대에 관한 정보를 포함한다.
상기 골프코스 설정 정보는 진행 ID, 일련번호, 골프장 ID, 홀번호, 홀컵 위치에 관한 정보를 포함한다.
상기 진행 정보는 진행 ID, 연습/게임모드, 플레이어의 수, 진행일자 및 시간, 게임 난이도, 진행방식, 총 규정타수에 관한 정보를 포함한다.
상기 시스템환경 정보는 시뮬레이터 ID, 시뮬레이터 버전, 업소 이름, 업소 주소, 업소 전화번호, 이메일, 설치일자, 네트워크 연결여부, 네트워크 IP, 컴퓨터 이름에 관한 정보를 포함한다.
상기 플레이어 정보는 플레이어 ID, 이름, 주소, 전화번호, 이메일, 플레이 수준에 관한 정보를 포함한다.
상기 진행 플레이어 정보는 진행 ID, 플레이어 ID, 총타수 및 순위에 관한 정보를 포함한다.
상기 플레이어 성적 정보는 진행 ID, 플레이어 ID, 골프장 ID, 홀번호 및 타수에 관한 정보를 포함한다.
상기 플레이어 스윙 정보는 진행 ID, 플레이어 ID, 골프장 ID, 홀번호, 타격횟수, 비거리, 속도, 클럽헤드의 방향, 클럽면의 상태, 스핀량, 상하각도 및 좌우방향에 관한 정보를 포함한다.
또한 상기 이미지 캡쳐보드(310)는 상기 적외선 카메라(110)를 통해 취득된 타격된 골프공과 클럽헤드의 궤적영상을 수신하여 상기 씨피유(302)로 전송함으로써 상기 씨피유(302)가 상기 타격된 골프공과 클럽헤드의 궤적영상 및 상기 속도측정기(120)로부터 수신한 상기 타격된 골프공의 속도를 이용하여 상기 타격된 골프공의 상하좌우 포물선 궤적, 비거리 및 낙하지점를 계산할 수 있도록 하는 기능을 수행한다.
또한 상기 홀컵 센싱보드(312)는 상기 홀컵 센서(210)로부터 홀인 감지신호를 수신하여 상기 씨피유(302)로 전송하는 기능을 수행한다.
또한 상기 경사 제어보드(314)는 상기 씨피유(302)에 의하여 계산된 상기 타격된 골프공의 낙하지점의 경사각도에 관한 정보를 상기 씨피유(302)로부터 수신하여 상기 스윙 그라운드부(220)를 구동시켜 상기 스윙 그라운드부(220)의 경사를 조정하는 기능을 수행한다.
또한 상기 퍼팅위치 제어보드(316)는 상기 퍼팅위치 지정광원부(230)에 의한 광원이 비출 위치를 제어하는 신호를 상기 씨피유(302)로부터 수신하여 상기 퍼팅위치 지정광원부(230)로 전송하는 기능을 수행한다.
또한 상기 그래픽 보드(318) 및 터치스크린(320)은 플레이어의 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이션 동작과정을 제어하는 기능을 수행한다.
그리고 고해상도 그래픽보드(322)는 상기 씨피유(302)로부터 골프코스 영상 및 계산된 상기 타격된 골프공의 궤적에 대한 시뮬레이션 정보를 수신하여 상기 프로젝터(240)로 전송하는 기능을 수행한다.
그리고, 상기 시뮬레이션 스크린(400)은 상기 도 4 에 예시된 바와 같이 상기 프로젝터(240)로부터 주사된 상기 골프코스 영상 및 골프공 궤적에 대한 영상을수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하는 기능을 수행하고, 플레이어가 타격한 골프공을 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템 외부로 나가는 것을 방지하는 차단막으로서의 기능도 함께 수행한다.
상기 도 4 에 예시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 상기 시뮬레이션 스크린(400)에 주사된 시뮬레이션 화면의 구성은, 샷 위치에서 플레이어의 시각으로 바라본 목표지점까지의 직선방향으로 펼쳐진 골프코스의 전경을 원근감 있게 나타내는 전경 표시부(410), 골프공 타격시의 클럽헤드의 진행방향과 클럽면의 상태를 표시하는 표시부(420), 바람의 세기 및 방향을 나타내는 환경정보 표시부(430), 게임의 진행상황을 나타내는 게임 표시부(440), 샷한 골프공의 낙하지점을 상세하게 나타내는 낙하지점 표시부(450) 및 샷한 골프공의 궤적을 나타내는 궤적 표시부(460)를 포함하고 있는 바, 상기 각각의 표시부들은 플레이어의 편의에 따라 위치 및 크기를 조절할 수 있다.
상기 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 환경설정에 대하여 도 5 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 5 는 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템의 환경설정단계에 대한 흐름도이다.
상기 도 5 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 시스템 환경설정 화면을 터치스크린(320)으로 전송한다(S1).
본 실시예에서는 상기 시스템 환경설정 화면을 상기 터치스크린(320)으로 전송하는 것으로 설정하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아닌 바, 체감형 골프시뮬레이션 시스템의 운영자(이하 "운영자"라 한다.)는 별도의 디스플레이기 및 정보입력기를 통해 상기 시스템의 환경설정 단계를 수행할 수 있다.
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 상기 운영자가 입력한 시스템 환경설정 정보를 수신한다(S2).
본 실시예에서 상기 시스템 환경설정 정보에는 시뮬레이터 ID, 시뮬레이터 버전, 업소 이름, 업소 주소, 업소 전화번호, 이메일, 설치일자, 네트워크 연결여부, 네트워크 IP, 컴퓨터 이름에 관한 정보로 하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 상기 시스템 환경설정 정보의 저장여부에 관한 신호를 수신하여, 저장신호인지 여부를 판단한다(S3).
상기 제 S3 단계의 판단결과, 저장신호가 아닌 경우, 상기 씨피유(302)는 본 발명의 일실시예에 따른 시스템 환경설정 단계에 관한 시스템을 종료하고, 저장신호인 경우, 상기 수신된 시스템 환경설정 정보를 하드디스크(308)의 시스템 환경 정보에 저장한다(S4).
상기 체감형 골프 시뮬레이션 시스템을 이용하여 본 발명에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 제공방법의 전체적인 흐름을 도 6 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 제공방법에 대한 전체적인 흐름도이다.
상기 도 6 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 터치스크린(320)으로 본 발명과 관련된 환경설정, 게임진행 및 통계분석과 도움말을 선택할 수 있는 메인메뉴를 전송하여 플레이어가 상기 메인메뉴 중 적어도 하나를 선택할 수 있도록 한다(S5).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 선택신호를 수신하여 상기 선택신호가 환경설정 선택신호인지 여부를 판단한다(S6).
상기 제 S6 단계의 판단결과, 환경설정 선택신호인 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로 환경설정 화면을 전송하고, 플레이어의 본 발명에 따른 골프장의 자연환경, 골프코스의 환경, 진행 환경 중 적어도 어느 하나의 환경 을 설정하는 선택정보를 수신하여 본 발명에 따른 환경을 초기화한 후, 제 S5 단계로 리턴한다(S7).
상기 제 S6 단계의 판단결과, 환경설정 선택신호가 아닌 경우, 상기 씨피유(302)는 초기화된 해당 홀의 전경, 환경 정보, 진행현황에 관한 정보를 고해상도 그래픽보드(322) 및 프로젝터(240)를 통해 시뮬레이션 스크린(400)으로 전송하고, 플레이어가 골프공을 타격한 후에는 골프공의 궤적, 낙하지점 등에 관한 분석정보를 상기 고해상도 그래픽보드(322) 및 프로젝터(240)를 통해 상기 시뮬레이션 스크린(400)으로 전송하고, 플레이어의 스윙분석 정보 및 성적을 저장함으로써 게임진행 단계를 수행한다(S8).
상기 씨피유(302)는 플레이어의 선택에 따라 게임순위 또는 스윙분석에 관한 통계자료를 상기 터치스크린(320)으로 전송하고 필요한 경우 상기 통계자료를 인쇄하도록 함으로써 통계분석 단계를 수행한다(S10).
상기 도 6 의 제 S7 단계인 환경설정 단계 중 자연환경 설정 단계에 대하여 도 7 을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 자연환경 설정 단계에 대한 상세 흐름도이다.
상기 도 7 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 자연환경 설정 화면을 터치스크린(320)으로 전송한다(S12).
상기 씨피유(302)는 하드디스크(308)의 자연환경 설정정보에 기저장되어 있는 바람 세기, 바람의 속도(이하 "풍속"이라고 한다.) 및 게임 시간대에 관한 정보를 바람 세기, 풍속 및 게임 시간대에 관한 초기값으로 설정함으로써 자연환경에 대한 설정값을 초기화한다(S14).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 바람 세기 및 풍속에 대한 조정값을 수신한다(S16).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 아침, 낮, 저녁 시간대에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 골프장의 시뮬레이션의 전경을 다르게 표현하기 위하여 게임 시간대에 관한 조정값을 수신한다(S18).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 상기 바람 세기, 풍속 및 게임 시간대에 관한 조정값의 저장여부에 관한 신호를 수신하여, 저장신호인지 여부를 판단한다(S20).
상기 제 S20 단계의 판단결과, 저장신호가 아닌 경우, 상기 씨피유(302)는 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 자연환경 설정 단계에 관한 시스템을종료하고, 저장신호인 경우, 상기 수신된 바람 세기, 풍속 및 게임 시간대에 관한 조정값을 상기 하드디스크(308)의 자연환경 설정정보에 저장한다(S22).
상기 도 6 의 제 S7 단계인 환경설정 단계 중 골프코스 환경설정 단계에 대하여 도 8 을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 8 은 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 골프코스 환경설정 단계에 대한 상세 흐름도이다.
상기 도 8 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 골프코스 환경설정 화면을 터치스크린(320)으로 전송한다(S32).
씨피유(302)는 CD/DVD 드라이브(304)로부터 골프장에 대한 골프장 ID, 골프장 이름, 홀수, 위치, 특징을 포함하는 기본정보를 수신한다(S34).
상기 씨피유(302)는 CD/DVD 드라이브(304)의 골프장 기본정보에 기저장되어 있는 골프장 ID, 골프장 이름, 홀수, 주소, 위치, 총면적, 운영방법, 개장일자, 부킹전화 및 특징에 관한 정보를 포함하는 골프장 기본정보를 터치스크린(318)으로 전송한다(S36).
상기 씨피유(302)는 상기 CD/DVD 드라이브(304)의 골프장별 홀 정보에 기저장되어 있는 홀번호, 홀 레이아웃, 홀 길이, 규정타수 및 특징에 관한 정보를 포함하는 각 홀에 대한 정보를 상기 터치스크린(318)으로 전송한다(S38).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(318)으로부터 연습모드 또는 게임모드 중 어느 하나의 모드 선택신호를 수신한다(S40).
상기 씨피유(302)는 상기 모드 선택신호가 게임모드인지의 여부를판단한다(S42).
상기 제 S42 단계의 판단결과, 게임모드인 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(318)으로부터 코스길이 및 홀 선택 신호를 수신한다(S44).
상기 코스길이 선택은 6홀, 9홀, 12홀 또는 18홀 중 하나의 홀을 선택하여 결정하고, 상기 홀 선택은 상기 선택된 코스길이에 따라 플레이어가 원하는 홀을 선택하거나 기본 홀 중 하나를 선택하여 결정하게 된다.
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(318)으로부터 난이도 선택신호를 수신한다(S46).
상기 씨피유(302)는 상기 하드디스크(308)의 골프코스설정정보에 기저장되어 있는 홀컵의 초기 위치를 상기 선택된 난이도에 대응하도록 상기 홀컵의 위치를 변경한다(S48).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 상기 선택된 모드, 코스, 난이도 및 홀컵 위치에 관한 정보의 저장여부에 관한 신호를 수신하여, 저장신호인지 여부를 판단한다(S50).
상기 제 S50 단계의 판단결과, 저장신호가 아닌 경우, 상기 씨피유(302)는 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 골프코스 환경설정 단계에 관한 시스템을 종료하고, 저장신호인 경우, 선택된 모드, 코스, 난이도에 관한 정보는 상기 하드디스크(308)의 진행정보에 저장하고, 홀컵 위치에 관한 정보는 골프코스 설정정보에 저장한다(S52).
상기 제 S42 단계의 판단결과, 연습모드인 경우, 상기 씨피유(302)는 상기터치스크린(318)으로부터 연습대상 홀 선택신호를 수신한 후, 상기 제 S46 단계로 절차를 이행한다(S54).
상기 도 6 의 제 S7 단계인 환경설정 단계 중 진행 환경설정 단계에 대하여 도 9 를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 9 는 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 진행 환경설정 단계에 대한 상세 흐름도이다.
상기 도 9 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 진행 환경설정 화면을 터치스크린(320)으로 전송한다(S62).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(318)으로부터 연습모드 또는 게임모드 중 어느 하나의 모드 선택신호를 수신한다(S64).
상기 씨피유(302)는 하드디스크(308)의 플레이어 정보에 기저장되어 있는 등록된 플레이어에 관한 정보를 터치스크린(320)으로 전송하여 플레이어가 확인할 수 있도록 한다(S66).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(318)으로부터 플레이어 선택신호를 수신한다(S67).
상기 씨피유(302)는 미등록 플레이어인 경우이거나 또는 플레이어의 정보를 변경하고자 하는 경우 상기 플레이어가 정보등록 또는 변경을 희망하는 신호인지 여부를 판단한다(S68).
상기 제 S68 단계의 판단결과, 플레이어 선택신호인 경우, 상기 씨피유(302)는 모든 플레이어가 선택되었는지 여부를 판단한다(S70).
상기 제 S70 단계의 판단결과, 모든 플레이어가 선택되지 않은 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 제 S66 단계로 리턴하고, 모든 플레이어가 선택된 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 제 S64 단계에 의하여 선택된 모드가 게임모드인지 여부를 판단한다(S72).
상기 제 S72 단계의 판단결과, 게임모드인 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 게임의 진행방식에 대한 선택신호를 수신한다(S74).
본 실시예에서는 상기 선택되는 게임의 진행방식은 각 홀에 대해 플레이어가 번갈아 가며 진행하는 라운드 로빈방식과 한 플레이어가 플레이를 마친 후 다음 플레이어가 진행하는 릴레이 방식 중 어느 하나인 것으로 설정하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 상기 선택된 진행 플레이어 및 그 수, 선택된 게임 진행방식에 관한 정보의 저장여부에 관한 신호를 수신하여, 저장신호인지 여부를 판단한다(S76).
상기 제 S76 단계의 판단결과, 저장신호가 아닌 경우, 상기 씨피유(302)는 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 단계 중 진행 환경설정 단계에 관한 시스템을 종료하고, 저장신호인 경우, 진행플레이어는 플레이어 정보 및 진행 플레이어 정보와 플레이어 성적정보에 저장하고, 진행플레이어 수는 진행정보에 저장하고 게임 진행방식은 진행정보에 저장한다(S78).
상기 제 S68 단계의 판단결과, 플레이어 정보등록 또는 변경과 관련된 신호인 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로 플레이어 정보입력을 위한화면을 전송한다(S80).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 입력된 플레이어 정보를 수신한다(S82).
본 실시예에서 수신하는 상기 플레이어 정보에는 플레이어 ID, 이름, 주소, 전화번호, 이메일, 플레이 수준에 관한 정보로 설정하였으나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 씨피유(302)는 하드디스크(320)의 플레이어 정보에 상기 수신한 플레이어 ID, 이름, 주소, 전화번호, 이메일, 플레이 수준에 관한 정보를 저장한다(S84).
상기 제 S72 단계의 판단결과, 연습모드인 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 S76 단계로 절차를 이행한다.
상기 도 6 의 제 S8 단계의 게임진행 단계를 도 10 내지 도 15b 를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 10 은 본 발명의 일실시예에 따른 게임진행 단계에 대한 상세 흐름도이고, 도 11 은 본 발명의 일실시예에 따른 격자화된 골프코스의 일예시도이고, 도 12 는 본 발명의 일실시예에 따른 격자화된 스윙 그라운드부의 일예시도이고, 도 13 은 본 발명의 일실시예에 따른 클럽헤드의 진행방향을 나타내는 일예시도이고, 도 14a 는 본 발명의 일실시예에 따른 골프공 타격시 클럽면의 상태를 나타내는 일예시도이고, 도 14b 는 골프공 타격시 골프공의 좌우방향을 나타내는 일예시도이고, 도 15a 는 본 발명의 일실시예에 따른 클럽면 로프트의 일예시도이며 도 15b 는 골프공 타격시 골프공의 상하각도를 나타내는 일예시도이다.
상기 도 10 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 하드디스크(308)의 골프장별 홀 정보, 골프코스 설정 정보, 진행 정보, 플레이어 정보 및 자연환경 설정 정보를 이용하여 본 발명의 일실시예에 따른 체감형 골프 시뮬레이션 시스템을 초기화한다(S92).
상기 씨피유(302)는 고해상도 그래픽보드(322)를 통해 프로젝터(240)로 플레이어가 선택한 해당 홀의 전경, 환경 정보, 진행현황 및 플레이어 정보를 전송하고, 상기 프로젝터(240)는 상기 도 4 에 예시된 바와 같이 시뮬레이션 스크린(400)으로 상기 수신한 정보를 표시함으로써 플레이어가 인지할 수 있도록 한다(S94).
상기 해당 홀의 전경의 표시과정을 상기 도 11 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 씨피유(302)는 CD/DVD 드라이브(304)로부터 수신된 국내외 유명 골프코스의 3D 데이터를 수신하여 상기 도 11 에 예시된 바와 같이 티샷 영역부터 홀컵이 위치한 그린의 영역까지를 크기로 하는 사각형을 2차원 좌표계로 하여 1m 단위의 정사각형 셀(cell)로 분할한다.
본 실시예에서는 상기 씨피유(302)가 상기 CD/DVD 드라이브(304)로부터 수신된 국내외 유명 골프코스의 3D 데이터를 수신하는 것으로 하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아닌 바, 상기 씨피유(302)가 하드디스크((308)에 기저장되어 있는 국내외 유명 골프코스의 3D 데이터를 수신할 수도 있다.
상기 씨피유(302)는 각각의 정사각형 셀에 대해 x축과 y축으로 인덱싱하여 찾기 쉽도록 데이터베이스화하여 하드디스크(308)의 골프장 3D 정보에 저장한다.
또한 상기 씨피유(302)는 상기 골프코스의 고저를 표시하기 위하여 3차원에 해당하는 z축의 고저는 (0,0)번째 정사각형을 기준으로 하여 측정한다.
또한 상기 씨피유(302)는 패어웨이(fairway), 러프(rough), 모래함정(sand trap), 그린(green)과 같은 속성을 시뮬레이션 스크린(400)에 표시하기 위하여 동일한 질감을 느낄 수 있는 패턴(pattern)을 만들어 데이터베이스화하고, 상기 패턴을 고해상도 그래픽보드(322) 및 프로젝터(240)를 이용하여 상기 시뮬레이션 스크린(400) 상에 주사함으로써 해당 홀의 전경을 표시하게 된다.
상기 씨피유(302)는 진행현황이 퍼팅상태인지 여부를 판단한다(S96).
상기 제 S96 단계의 판단결과, 퍼팅상태가 아닌 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 시뮬레이션 스크린(400)에 티샷(tee shot)과 패어웨이(fairway)를 반영하는 인조잔디의 재질의 스윙매트, 모래함정(sand trap, bunker)을 반영하는 밀도가 높고 부드러운 폴리에틸렌 재질의 스윙매트 및 러프(rough)를 반영하는 부드러운 합성섬유로 된 재질의 스윙매트 중 플레이어가 골프공을 타격할 스윙매트를 표시한다(S98).
상기 씨피유(302)는 타격할 골프공의 위치로부터 스윙그라운드부(320)의 경사를 계산한다(S100).
상기 씨피유(302)는 상기 계산된 경사 값을 경사 제어보드(314)로 전송하여 상기 스윙 그라운드부(220)의 경사를 제어한다(S102).
상기 S100 단계 및 S102 단계에 의한 상기 스윙 그라운드부(220)의 제어과정을 상기 도 12 를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
상기 스윙 그라운드부(220)의 경사계산은 상기 도 12 에 예시된 바와 같이 골프공이 위치한 정사각형 셀 주변의 8방향 정사각형 셀의 z축 정보를 이용하여 계산할 수 있는 바, 예를 들어 씨피유(302)는 1번과 8번, 3번과 6번의 경사를 계산하고 2,4,5,7의 경사는 1번과 3번의 경사, 1번과 6번의 경사, 3번과 8번의 경사, 6번과 8번의 경사를 선형적으로 계산하여, 계산된 경사값을 경사 제어보드(314)로 전송하고, 상기 경사 제어보드(314)는 상기 경사값에 의해 상기 스윙 그라운드부(220)를 경사지게 한다.
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로부터 플레이어의 타격방향에 관한 정보를 수신하여 플레이어가 타격할 방향을 설정한다(S104).
플레이어가 티샷과 패어웨이 영역, 모래함정(sand trap, bunker) 영역, 러프(rough) 영역 중 해당되는 스윙매트(221) 영역에 골프공을 올려놓은 후 스윙을 하면 스윙 분석장치(100) 중 적외선 카메라(110)는 타격된 골프공의 이미지를 수신하고, 속도측정기(120)는 타격된 골프공의 속도를 측정하고, 상기 씨피유(302)는 상기 스윙 분석장치(100)로부터 타격된 골프공에 대한 이미지 및 속도에 관한 데이터를 수신한다(S106).
상기 씨피유(302)는 상기 스윙 분석장치(100)로부터 수신한 클럽헤드의 궤적영상과 타격된 골프공의 이미지 및 속도에 대한 데이터를 이용하여 클럽헤드 진행방향, 골프공 타격시 클럽면 상태, 클럽면 로프트 및 골프공의 속도를 분석한다(S108).
상기 씨피유(302)는 상기 제 S108 단계에 의한 분석자료를 이용하여 타격된골프공의 궤적, 스핀량 및 비거리를 계산한다(S110).
상기 제 S108 단계 및 제 S110 단계에 대하여 도 13 내지 도 15b 를 참조하여 상술하면 다음과 같다.
상기 씨피유(302)는 패턴 인식법과 Edge Detection 추출방법을 이용하여 수신된 상기 이미지에서 골프공과 클럽헤드를 인식하여 분리 추출한 후, 상기 도 13 에 예시된 바와 같은 상기 클럽헤드의 진행방향 및 상기 도 14a 에 예시된 바와 같은 클럽면 상태에 따라 도 14b 에 예시된 바와 같은 골프공의 좌우방향 및 스핀량을 계산한다.
또한 상기 씨피유(302)는 상기 도 15a 에 예시된 바와 같은 클럽면 로프트 각도에 따라 도 15b 에 예시된 바와 같은 골프공의 상하각도 및 스핀량을 계산한다.
상기 낙하지점 표시부(450) 및 궤적 표시부(460)에 나타나는 골프공의 궤적 및 구름양의 계산과정을 설명하면 다음과 같다.
씨피유(302)는 기설정 저장된 환경설정정보 중 바람의 속도에 대한 벡터성분 및 방향과 속도측정기(120)를 통해 측정된 상기 골프공의 속도의 벡터성분 및 상기 골프공의 방향, 스핀량 계산과정에서 계산된 골프공의 좌우방향, 상하각도를 이용하여 상기 골프공의 포물선 궤적 및 비거리를 계산한다.
상기 씨피유(302)는 낙하 속도, 낙하 각도, 스핀량 및 낙하지점의 코스 재질에 관한 물리량을 이용하여 낙하된 골프공의 구름양을 계산한다(S112).
본 실시예에서 상기 코스 재질은 패어웨이, 러프, 모래함정, 그린에 따라 고정상수를 적용하였으며, 상기 고정상수 값은 실험에 의해 근사값으로 계산될 수 있다.
상기 씨피유(302)는 상기 제 S106 단계 내지 제 S112 단계에 의해 계산된 타격된 골프공의 궤적, 낙하지점 및 분석정보를 상기 시뮬레이션 스크린(400)으로 전송하여 골프공 타격시의 클럽헤드의 진행방향과 클럽면의 상태를 표시하는 표시부(420), 낙하지점 표시부(450) 및 궤적 표시부(460)에 표시한다(S114).
상기 씨피유(302)는 상기 하드디스크(308)의 플레이어 스윙정보에 상기 플레이어의 비거리, 타격된 골프공의 속도, 클럽헤드 방향, 클럽면 상태, 스핀량, 상하각도 및 좌우방향을 포함하는 스윙분석 정보를 저장한다(S116).
상기 씨피유(302)는 상기 하드디스크(308)의 플레이어 성적정보에 상기 플레이어의 타수를 포함하는 성적을 저장한다(S118).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로 계속 진행할지 여부를 묻는 화면을 전송하고, 이에 대한 회신을 수신하여 플레이어가 계속 진행을 희망하는지 여부를 판단한다(S120).
상기 제 S120 단계의 판단결과, 계속 진행을 희망하는 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 하드디스크(308)의 골프장별 홀 정보, 골프코스 설정 정보, 진행 정보, 플레이어 정보 및 자연환경 설정 정보를 이용하여 다음 진행상태로 초기화한다(S122).
상기 제 S96 단계의 판단결과, 퍼팅상태인 경우, 상기 씨피유(302)는 퍼팅위치를 계산한다(S124).
상기 씨피유(302)는 계산된 상기 퍼팅위치를 상기 퍼팅위치 지정광원부(230)로 전송하여 제어함으로 상기 퍼팅위치 지정광원부(230)로 하여금 자동으로 퍼팅그린 상의 위치를 조명하여 퍼팅위치를 알려주도록 한다(S126).
상기 도 6 의 S10 단계인 통계분석 단계에 대하여 도 16 을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 16 은 본 발명의 일실시예에 따른 통계분석 단계에 대한 상세 흐름도이다.
상기 도 16 에 예시된 바와 같이, 씨피유(302)는 통계분석 화면을 터치스크린(320)으로 전송한다(S132).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로 게임순위 분석 또는 스윙 분석 중 하나를 선택할 수 있는 화면을 전송하고, 이에 대한 회신을 수신함으로써 플레이어가 게임순위 분석을 선택하였는지 여부를 판단한다(S134).
상기 제 S134 단계의 판단결과, 게임순위 분석을 선택한 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 진행 플레이어 정보에 기저장되어 있는 전체 순위에 대한 정보를 상기 터치스크린(320)으로 전송한다(S136).
상기 씨피유(302)는 상기 터치스크린(320)으로 상기 전송된 전체 순위에 대한 정보를 인쇄할 것인지 여부를 선택할 수 있는 화면을 전송하고, 이에 대한 회신을 수신함으로써 플레이어가 인쇄를 선택하였는지 여부를 판단한다(S138).
상기 제 S138 단계의 판단결과, 인쇄를 선택한 경우, 상기 씨피유(302)는 별도의 인쇄장치를 통해 상기 전체 순위에 대한 정보를 인쇄하고, 인쇄를 선택하지아니한 경우, 상기 씨피유(302)는 본 발명에 따른 통계분석 단계에 대한 시스템을 종료한다(S140).
상기 제 S134 단계의 판단결과, 게임순위 분석을 선택하지 않은 경우, 상기 씨피유(302)는 스윙분석 통계를 선택하였는지 여부를 판단한다(S142).
상기 제 S142 단계의 판단결과, 스윙분석 통계를 선택하지 않은 경우, 상기 씨피유(302)는 본 발명의 일실시예에 따른 통계분석 단계에 관한 시스템을 종료하고, 스윙분석 통계를 선택한 경우, 상기 씨피유(302)는 상기 하드디스크(308)의 플레이어 스윙정보에 기저장되어 있는 상기 플레이어의 타격횟수, 비거리, 속도, 클럽헤드의 방향, 클럽면의 상태, 스핀량, 상하각도 및 좌우방향에 관한 정보를 포함하는 스윙분석 정보를 상기 터치스크린(144)으로 전송하고 상기 제 S138 단계로 절차를 이행한다(S144).
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다양한 장소에 쉽게 설치하여 실제 코스에서 라운딩하는 것과 동일한 감각을 플레이어로 하여금 느끼게 할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 실제 골프를 즐기는데 소요되는 시간 (18홀 4인 기준으로 4~5시간)을 똑같은 코스 환경에서 2시간 이내의 시간으로 즐길 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 다수의 플레이어가 동시에 실제의 골프 운영방식으로 게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명에 따르면, 기타 다른 스포츠에도 적용을 확장할 수 있는 기술적 토대를 마련하는 부수적인 효과도 있다.

Claims (2)

  1. 체감형 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서,
    타격된 골프공의 궤적을 감지하는 카메라(110)와, 상기 타격된 골프공의 속도를 측정하는 속도측정기(120)를 포함하는 스윙 분석장치(100);
    퍼팅된 골프공이 홀컵에 들어갔는지 여부를 감지하는 홀컵 센서(210)와, 골프공이 위치한 골프코스 표면의 경사에 따라 경사가 조절되는 스윙 그라운드부(220)와, 타격된 골프공이 온그린되어 플레이어가 퍼팅을 할 경우 퍼팅그린 상의 위치를 플레이어에게 알려주는 퍼팅위치 지정광원부(230)와, 골프코스 영상, 환경정보 영상, 타격된 골프공의 궤적 영상 및 샷한 골프공의 낙하지점의 영상 중 적어도 하나의 영상을 주사하는 프로젝터(240)를 포함하는 외부인터페이스 장치(200);
    상기 타격된 골프공의 좌우방향, 상하각도, 스핀량, 포물선 궤적, 비거리 및 구름양을 계산하는 씨피유(302)와, 상기 카메라를 통해 취득된 타격된 골프공의 궤적영상을 수신하여 상기 씨피유로 전송하는 이미지 캡쳐보드(310)와, 상기 홀컵 센서로부터 홀인 감지신호를 수신하여 상기 씨피유로 전송하는 홀컵 센싱보드(312)와, 상기 씨피유에 의하여 계산된 상기 타격된 골프공의 낙하지점의 경사각도에 관한 정보를 상기 씨피유로부터 수신하여 상기 스윙 그라운드부의 경사를 조정하는 경사 제어보드(314)와, 상기 퍼팅위치 지정광원부에 의한 광원이 비출 위치를 제어하는 신호를 상기 씨피유로부터 수신하여 상기 퍼팅위치 지정광원부로 전송하는 퍼팅위치 제어보드(316)와, 플레이어가 시뮬레이션 동작과정을 제어할 수 있도록 하는 그래픽 보드(318) 및 터치스크린(320)과, 상기 씨피유로부터 영상정보를 수신하여 상기 프로젝터로 전송하는 고해상도 그래픽보드(322)를 포함하는 시뮬레이션 제어장치(300); 및
    상기 프로젝터(240)로부터 주사된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공이 외부로 나가는 것을 방지하는 시뮬레이션 스크린(400); 을 포함하는 체감형 골프 시뮬레이션 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스윙 그라운드부(220)는, 스윙매트(221)를 더 포함하되,
    상기 스윙매트(221)는 티샷(tee shot)과 패어웨이(fairway)를 반영하는 영역으로서 인조잔디의 재질, 모래함정(sand trap, bunker)을 반영하는 영역으로서 밀도가 높고 부드러운 폴리에틸렌 재질, 및 러프(rough)를 반영하는 영역으로서 부드러운 합성섬유로 된 재질 중 적어도 어느 하나의 재질로 구성된 것을 특징으로 하는 체감형 골프 시뮬레이션 시스템.
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