KR100997734B1 - 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 오브젝트제어수단을 포함한다.

Description

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE USING THE SAME}
본 발명은 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.
일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.
한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 오브젝트제어수단을 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자표시수단은, 상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자표시수단은, 상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 오브젝트제어수단은, 상기 복수개의 요소 각각에 대해 순차적으로 생성되는 라이트 오브젝트를 순차적으로 소멸시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 오브젝트제어수단은, 상기 라이트 오브젝트가 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 낮은 위치의 요소로 순차적으로 생성되도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소에 대한 상기 라이트 오브젝트의 생성 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자의 각 라인 상에 상기 그린의 지형 고저에 따른 색의 변화가 표시되도록 하는 색표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 라이표현수단을 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자표시수단은, 상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자표시수단은, 상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 복수개의 요소 각각에 대해 순차적으로 생성되는 색표시 오브젝트를 순차적으로 소멸시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 색표시 오브젝트가 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 낮은 위치의 요소로 순차적으로 생성되도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소에 대한 상기 색표시 오브젝트의 생성 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계; 및 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계는, 상기 라이트 오브젝트를 생성시킬 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대한 좌표값을 계산하는 단계와, 상기 각 요소에 대한 상기 라이트 오브젝트의 순차적 생성 시간을 계산하는 단계와, 상기 계산된 시간에 따라 상기 계산된 좌표값에 대응되는 위치에 상기 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 라이트 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 라이트 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 라이트 오브젝트의 순차적 생성이 진행된 시간을 계산하는 단계와, 상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 라이트 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 라이트 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 격자의 각 라인 상에 상기 그린의 지형 고저에 따른 색의 변화가 표시되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계; 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하는 단계; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계는, 상기 색표시 오브젝트를 생성시킬 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대한 좌표값을 계산하는 단계와, 상기 계산된 좌표값에 해당하는 요소의 할당된 색이 해당 색표시 오브젝트가 표시할 색으로서 설정되는 단계와, 상기 각 요소에 대한 상기 색표시 오브젝트의 순차적 생성 시간을 계산하는 단계와, 상기 설정된 색 및 계산된 시간에 따라 상기 계산된 좌표값에 대응하는 위치에 상기 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 색표시 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 색표시 오브젝트의 순차적 생성이 진행된 시간을 계산하는 단계와, 상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 색표시 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의한 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 대해 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.
도 4의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5의 (a) 및 (b)는 도 4에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 9는 각각 본 발명의 영상처리장치 및 영상처리방법에 따른 그린 표현의 다양한 예를 각각 나타낸 도면이다.
도 10 및 도 11은 각각 본 발명의 각 실시예에 따른 영상처리방법의 플로우를 나타내는 플로우차트를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.
먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는 영상처리를 위한 데이터를 저장하는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 제어부(M) 등을 포함한다.
만약 본 발명에 따른 영상처리장치가 게임기나 이동통신 단말기 등에 적용되는 경우에는 디스플레이 화면과 같은 영상출력장치(30)와 조작수단(50) 등을 포함할 수 있으며, 본 발명에 따른 영상처리장치가 소위 스크린 골프 시스템과 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우에는 프로젝터와 같은 영상출력장치(30)와, 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 센싱장치(40) 등을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 영상처리장치는 기본적으로 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)의 영상을 구현하기 위한 코스구현수단, 그리고 상기 코스구현수단에 의해 영상 구현되는 그린 상에 그린의 라이(Lie), 즉 지형을 파악할 수 있도록 하는 격자를 표시하도록 하는 격자표시수단으로서 상기 영상구현장치(20)가 이용된다.
상기 제어부(M)는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 영상출력장치(30) 등의 모든 장치에 대한 제어를 담당하는 구성요소로서, 특히 본 발명에 따른 영상처리장치의 구성요소로서의 제어부는 상기한 격자표시수단에 의해 표시되는 그린 상의 격자에서 그린의 지형 파악이 용이하도록 하기 위해 격자 상의 각 라인의 요소들 각각에 대한 오브젝트의 순차적 생성 또는 생성된 오브젝트의 순차적 소멸이 소정의 시간 간격으로 이루어지도록 제어함으로써 그린 상의 라이를 표현하도록 하는 오브젝트제어수단 또는 라이표현수단으로서의 역할을 한다.
본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.
한편, 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 일 예에 관하여 설명한다.
도 2의 (a), (b) 및 (c)는 시간의 흐름에 따른 영상의 변화를 나타낸 도면이며, 도 3의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 격자 상의 하나의 라인에 관하여 시간의 흐름에 따른 오브젝트의 생성 및 소멸의 변화에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.
또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 주위의 소정 영역에 대한 지형의 표현을 위해 소정 크기의 격자(100)가 표시된다.
여기서 상기 격자(100)는 복수개의 라인(120)이 서로 교차하여 격자점(P)을 형성하도록 표시된다.
상기 라인(120)은 복수개의 요소(122)로 분할되어 형성되며, 상기 각 요소(122)는 라이트 오브젝트(200)가 생성될 위치 정보를 제공한다.
즉 격자(100)의 각 라인(120)을 구성하는 각각의 요소(122)마다 라이트 오브젝트(200)가 적어도 하나씩 순차적으로 생성됨으로써 그린(G)의 경사도를 표현하는데 이때 상기 각 라인(120)의 요소들은 라이트 오브젝트(200)가 생성되는 위치의 좌표값을 제공한다.
상기 요소(122)는 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 각 라인(120), 즉 각 격자점(P)을 연결하는 모든 라인(120) 상에 표시되도록 함이 바람직하며, 각각의 격자점(P)을 연결하는 각각의 라인(120)에는 서로 독립적으로 라이트 오브젝트(200)가 생성 및 소멸됨으로써 그린(G) 상의 일부 영역별로 경사도가 어떤 상태인지 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
상기 라이트 오브젝트(200)는 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 격자(100)와는 확연히 다르게 표현됨으로써 격자(100) 상의 각 라인(120)의 요소(122)들과는 구분되도록 표현됨이 바람직하다.
상기 라이트 오브젝트(200)는 그린(G)의 경사도에 따라 설정된 시간 간격으로 생성되는데, 이와 같은 라이트 오브젝트(200)의 생성은 라인(120)의 일측에서 반대측으로, 좀 더 바람직하게는 라인(120) 상의 높은 위치에서 낮은 위치로 순차적으로 이루어진다.
또한 라이트 오브젝트(200)가 생성되면 소정의 시간 간격에 따라 또는 라이트 오브젝트(200)의 소정의 생성 개수에 따라 생성된 라이트 오브젝트(200)가 소멸되도록 함으로써 그린의 경사도 표현이 더욱 잘 이루어지도록 할 수 있다.
예컨대 격자점(P) 사이의 라인(120) 하나에 대해 생성되는 라이트 오브젝트(200)의 개수를 2개로 설정하는 경우, 시간이 흐름에 따라 라이트 오브젝트(200)가 각 요소(122)에 대해 순차적으로 생성되면서 생성된 라이트 오브젝트(200)가 2개가 되고 3개째 생성되는 경우 처음 생성된 라이트 오브젝트(200)부터 순서대로 소멸되도록 한다.
또는 라이트 오브젝트(200)의 생성 후 소정의 시간이 흐른 후에 라이트 오브젝트(200)의 생성 순서대로 라이트 오브젝트(200)를 소멸시키도록 하는 것도 가능하다.
상기한 라이트 오브젝트(200)의 생성 및 소멸이 그린의 경사도에 따라 달리 이루어지는 구체적인 예에 관하여는 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3의 (a)는 경사도가 큰 경우 도 3의 (b)는 경사도가 완만한 경우를 나타낸 것이다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 격자를 이루는 하나의 라인(120)이 5개의 요소, 즉 제1 요소(122a) 내지 제5 요소(122e)로 분할된다고 가정한다.
최초에 고도가 높은 위치의 제1 요소(122a)에 제1 라이트 오브젝트(200a)가 생성된다.
그리고 t1시간 경과 후 제2 요소(122b)에 제2 라이트 오브젝트(200b)가 생성된다.
t2시간 경과 후 제3 요소(122c)에 제3 라이트 오브젝트(200c)가 생성되면서 제1 요소(122a)에 생성된 제1 라이트 오브젝트(200a)가 소멸된다.
t3시간 경과 후 제4 요소(122d)에 제4 라이트 오브젝트(200d)가 생성되면서 제2 요소(122b)에 생성된 제2 라이트 오브젝트(200b)가 소멸된다.
그리고 t4시간 경과 후 제5 요소(122e)에 제5 라이트 오브젝트(200e)가 생성되면서 제3 요소(122c)에 생성된 제3 라이트 오브젝트(200c)가 소멸된다.
상기한 바와 같은 방식으로 라이트 오브젝트의 생성과 소멸을 제어함으로써 라인(120) 상에서의 그린 지형의 경사도를 표현할 수 있다.
한편, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에 나타낸 경우에 비해 경사가 완만한 경우인데, 최초에 제1 요소(122a)에 제1 라이트 오브젝트(200a)가 생성되고, t2시간 경과 후에 제2 요소(122b)에 제2 라이트 오브젝트(200b)가 생성되며, t4시간 경과 후에 제3 요소(122c)에 제3 라이트 오브젝트(200c)가 생성되면서 제1 요소(122a)에 생성된 제1 라이트 오브젝트(200a)가 소멸된다.
그리고 t6시간 경과 후에는 제4 요소(122d)에 제4 라이트 오브젝트(200d)가 생성되면서 제2 요소(122b)에 생성된 제2 라이트 오브젝트(200b)가 소멸되며, t8시간 경과 후 제5 요소(122e)에 제5 라이트 오브젝트(200e)가 생성되면서 제3 요소(122c)에 생성된 제3 라이트 오브젝트(200c)가 소멸된다.
즉 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 경우 도 5의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 라이트 오브젝트의 생성 및 소멸의 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.
따라서 라이트 오브젝트의 순차적 생성이 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 크고 순차적 생성이 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.
상기한 바와 같은 방식을 도 2에 도시된 도면을 통해 확인하면, 도 2의 (a), (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 격자의 가장 좌측 열의 각 라인과 가장 우측 열의 각 라인에서의 라이트 오브젝트의 순차적 생성이 느리게 이루어지고, 격자의 홀컵(H) 주변의 두 열의 각 라인에서의 라이트 오브젝트의 순차적 생성은 상대적으로 빠르게 진행됨을 알 수 있다.
이를 통해 홀컵(H) 주변의 지형의 경사도는 그 외곽의 지형의 경사도에 비해 경사가 급하다는 것을 알 수 있다.
도 2 및 도 3에서는 하나의 라인(120) 상의 라이트 오브젝트의 생성 개수가 2개인 경우를 예로서 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 라이트 오브젝트의 생성 개수가 1개 이상이 되도록 하는 모든 경우를 포함한다.
한편, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 일 예를 설명한다.
상기한 도 2에 도시된 예에서는 격자가 소정 길이의 직선 라인에 의해 이루어진 경우, 즉 그린 상의 지형 굴곡과 무관하게 일정한 형태의 직선 라인에 의해 격자가 표시되도록 하는 경우였다.
도 4의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)는 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(140)에 의해 표현된다.
즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(140)의 조합으로 표시된다.
그리고 격자(100) 상의 각 굴곡 라인(140)이 복수개의 요소(142)를 갖도록 분할되며 각각의 요소(142)는 라이트 오브젝트(200)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 실제로 점등과 멸등의 반복은 라이트 오브젝트(200)에 의해 이루어진다.
즉 각 굴곡 라인(140) 상의 분할된 요소(142)에 대해 라이트 오브젝트(200)가 순차적으로 생성되며 생성된 라이트 오브젝트(200)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 라이트 오브젝트(200)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.
도 4에 도시된 실시예의 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 2 및 도 3에 도시된 실시예의 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
도 4에서는 라이트 오브젝트가 하나의 요소(142)를 사이에 두고 생성되는 경우에 관하여 나타내고 있으며, 본 실시예에서도 라이트 오브젝트(200)의 생성 개수가 조절될 수 있다.
도 4의 (a), (b) 및 (c)로의 변화를 살펴보면 홀컵(H) 주변의 지형은 좌측 지형이 우측 지형 보다 더 높은 지형이며 골프공(B)에서 홀컵(H) 쪽으로 갈수록 높은 지형임을 알 수 있다.
한편, 도 5를 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 일 예를 설명한다.
도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)는 직선 라인(150)에 의해 표현되며 각각의 직선 라인(150)은 그린(G) 상의 지형 고저 정보에 따른 색이 표시됨으로써 사용자가 그린의 지형 고저 정보를 시각적으로 더욱 명확하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.
도 5에 도시된 예에서는 지형이 높은 쪽은 붉은색으로 지형이 낮은 쪽은 파란색으로 표시하며 그 중간 지형의 높이는 붉은색과 파란색의 색변화에 의해 표시되도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.
그리고 격자(100) 상의 각 직선 라인(150)이 복수개의 요소(152)를 갖도록 분할되며 각각의 요소(152)는 라이트 오브젝트(200)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 실제로 점등과 멸등의 반복은 라이트 오브젝트(200)에 의해 이루어진다.
즉 각 직선 라인(150) 상의 분할된 요소(152)에 대해 라이트 오브젝트(200)가 순차적으로 생성되며 생성된 라이트 오브젝트(200)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 라이트 오브젝트(200)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.
도 5에 도시된 실시예의 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 2 및 도 3에 도시된 실시예의 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
한편, 도 6을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 일 예를 설명한다.
도 6의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)는 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(160)에 의해 표현되며 각각의 굴곡 라인(160)은 그린(G) 상의 지형 고저 정보에 따른 색이 표시됨으로써 사용자가 그린의 지형 고저 정보를 시각적으로 더욱 명확하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.
즉 격자(100)가 그린(G)에 대한 지형 굴곡에 관한 정보와 지형 고저에 관한 정보를 모두 표현할 수 있도록 색깔과 굴곡에 의해 표현되는 특징이 있다.
도 6에 도시된 예에서는 지형이 높은 쪽은 붉은색으로 지형이 낮은 쪽은 파란색으로 표시하며 그 중간 지형의 높이는 붉은색과 파란색의 색변화에 의해 표시되도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.
그리고 격자(100) 상의 각 굴곡 라인(160)이 복수개의 요소(162)를 갖도록 분할되며 각각의 요소(162)는 라이트 오브젝트(200)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 실제로 점등과 멸등의 반복은 라이트 오브젝트(200)에 의해 이루어진다.
즉 각 굴곡 라인(160) 상의 분할된 요소(162)에 대해 라이트 오브젝트(200)가 순차적으로 생성되며 생성된 라이트 오브젝트(200)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 라이트 오브젝트(200)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.
도 6에 도시된 실시예의 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 2 및 도 3에 도시된 실시예의 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
한편, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치에 의한 영상처리의 또 다른 일 예를 설명한다.
본 실시예에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상 구현은 격자(100) 상의 각 라인(190)의 분할된 요소(192)가 색표시 오브젝트(300)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 실제로 그린의 지형 정보에 따른 색 표시는 색표시 오브젝트(300)에 의해 이루어지는 경우이다.
즉 도 7에 도시된 바와 같이, 그린(G) 상에 표시된 격자(100)는 복수개의 라인(190) 각각이 복수개의 요소(192)로 분할되어 표시되며, 각각의 요소에는 그린(G)의 라이 표현을 위한 색표시 오브젝트(300)가 순차적으로 생성된다.
상기 색표시 오브젝트(300)는 해당 위치의 그린(G)의 지형 정보에 따른 색 정보를 표시하는데, 격자(100)의 각 라인(190) 상의 분할된 각각의 요소(192)에 대해 그린(G)의 지형 고저 정보에 따른 색 정보가 미리 할당되도록 설정되고 미리 할당된 색이 상기 색표시 오브젝트(300)에 의해 표시되면서 해당 요소에 생성된다.
상기 색표시 오브젝트(300)는 그린(G)의 경사도에 따라 설정된 시간 간격으로 생성되는데, 이와 같은 색표시 오브젝트(300)의 생성은 라인(190)의 일측에서 반대측으로, 좀 더 바람직하게는 라인(190) 상의 높은 위치에서 낮은 위치로 순차적으로 이루어진다.
또한 색표시 오브젝트(300)가 생성되면 소정의 시간 간격에 따라 또는 색표시 오브젝트(300)의 생성개수에 따라 생성된 색표시 오브젝트(300)가 소멸되도록 함으로써 그린의 경사도 표현이 더욱 잘 이루어지도록 할 수 있다.
예컨대 라인(190) 하나에 대해 생성되는 색표시 오브젝트(300)의 개수를 2개로 설정하는 경우, 시간이 흐름에 따라 색표시 오브젝트(300)가 각 요소(192)에 대해 순차적으로 생성되면서 생성된 색표시 오브젝트(300)가 2개가 되고 3개째 생성되는 경우 처음 생성된 색표시 오브젝트(300)부터 순서대로 소멸되도록 한다.
또는 색표시 오브젝트(300)의 생성 후 소정의 시간이 흐른 후에 색표시 오브젝트(300)의 생성 순서대로 색표시 오브젝트(300)를 소멸시키도록 하는 것도 가능하다.
상기한 색표시 오브젝트(300)의 생성 및 소멸이 그린의 경사도에 따라 달리 이루어지는 구체적인 예에 관하여는 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8의 (a)는 경사도가 큰 경우 도 8의 (b)는 경사도가 완만한 경우를 나타낸 것이다.
도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 격자를 이루는 하나의 라인(190)이 5개의 요소, 즉 제1 요소(192a) 내지 제5 요소(192e)로 분할된다고 가정한다.
최초에 고도가 높은 위치의 제1 요소(192a)에 제1 색표시 오브젝트(300a)가 상기 제1 요소(192a)의 지형에 따른 할당된 색을 표시하면서 생성된다.
그리고 t1시간 경과 후 제2 요소(192b)에 제2 색표시 오브젝트(300b)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성된다.
t2시간 경과 후 제3 요소(192c)에 제3 색표시 오브젝트(300c)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성되고 제1 요소(192a)에 생성된 제1 색표시 오브젝트(300a)가 소멸된다.
t3시간 경과 후 제4 요소(192d)에 제4 색표시 오브젝트(300d)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성되고 제2 요소(192b)에 생성된 제2 색표시 오브젝트(300b)가 소멸된다.
그리고 t4시간 경과 후 제5 요소(192e)에 제5 색표시 오브젝트(300e)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성되고 제3 요소(192c)에 생성된 제3 색표시 오브젝트(300c)가 소멸된다.
상기한 바와 같은 방식으로 색표시 오브젝트의 생성과 소멸을 제어함으로써 라인(190) 상에서의 그린 지형의 경사도를 표현할 수 있다.
한편, 도 8의 (b)는 도 8의 (a)에 나타낸 경우에 비해 경사가 완만한 경우인데, 최초에 제1 요소(192a)에 제1 색표시 오브젝트(300a)가 생성되고, t2시간 경과 후에 제2 요소(192b)에 제2 색표시 오브젝트(300b)가 생성되며, t4시간 경과 후에 제3 요소(192c)에 제3 색표시 오브젝트(300c)가 생성되면서 제1 요소(192a)에 생성된 제1 색표시 오브젝트(300a)가 소멸된다.
그리고 t6시간 경과 후에는 제4 요소(192d)에 제4 색표시 오브젝트(300d)가 생성되면서 제2 요소(192b)에 생성된 제2 색표시 오브젝트(300b)가 소멸되며, t8시간 경과 후 제5 요소(192e)에 제5 색표시 오브젝트(300e)가 생성되면서 제3 요소(192c)에 생성된 제3 색표시 오브젝트(300c)가 소멸된다.
즉 도 8의 (b)에 도시된 바와 같은 경우 도 8의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 색표시 오브젝트의 생성 및 소멸의 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.
따라서 색표시 오브젝트의 순차적 생성이 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 크고 순차적 생성이 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.
도 8에서는 하나의 라인(190) 상의 색표시 오브젝트의 생성 개수가 2개인 경우를 예로서 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 색표시 오브젝트의 생성 개수가 1개 이상이 되도록 하는 모든 경우를 포함한다.
한편, 도 9를 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 일 예를 설명한다.
도 9의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)가 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(180)에 의해 표현된다.
즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(180)의 조합으로 표시된다.
그리고 격자(100) 상의 각 굴곡 라인(180)이 복수개의 요소(182)를 갖도록 분할되며 각각의 요소(182)는 색표시 오브젝트(300)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 색표시 오브젝트(300)의 생성 시간 간격과 색표시 오브젝트(300)가 표시하는 색에 의해 그린의 경사도가 표현된다.
즉 각 굴곡 라인(180) 상의 분할된 요소(182)에 대해 색표시 오브젝트(300)가 순차적으로 생성되며 생성된 색표시 오브젝트(300)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 색표시 오브젝트(300)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.
도 9에 도시된 실시예의 색표시 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 7 및 도 8에 도시된 실시예의 색표시 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.
도 9에서는 색표시 오브젝트가 하나의 요소(182)를 사이에 두고 생성되는 경우에 관하여 나타내고 있으며, 색표시 오브젝트(300)의 생성 개수는 미리 설정될 수 있다.
한편, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리방법에 관한 플로우에 관하여 설명한다.
먼저 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다. 도 10에 도시된 플로우차트는 앞서 설명한 도 2, 4, 5 및 6에 도시된 실시예의 경우에 적용 가능한 영상처리방법에 관한 일 예이다.
먼저 그린의 영상이 구현된다(S100). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S200). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 2 및 도 5 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 4 및 도 6 참조) 모두를 포함할 수 있으며, 상기 격자는 그린의 지형 굴곡 정보에 따른 색깔이 표시될 수도 있다(도 5 및 도 6 참조).
상기 격자는 복수개의 라인의 조합으로 형성되는데, 상기 격자를 형성하는 각 라인은 N개의 요소로 분할된다(S300). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.
그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S400), 각 라인 상의 각 요소에 대한 좌표값을 계산한다(S500).
그리고 각 라인 상의 각 요소에 대한 라이트 오브젝트의 순차 생성시간을 계산한다(S600). 이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 라이트 오브젝트의 순차적 생성시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 라이트 오브젝트의 순차적 생성시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기한 바와 같은 과정 후 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 각각의 요소에 대해 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시킨다(S700).
라이트 오브젝트가 설정된 시간에 따라 순차적으로 생성되면서 생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S800).
만약 라인 상에 생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우 라이트 오브젝트의 생성 순서에 따라 생성된 라이트 오브젝트를 순차적으로 소멸시킨다(S810).
만약 생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수보다 적은 경우에는 계속적으로 라이트 오브젝트는 순차적으로 생성된다.
이와 같은 라인 상의 각 요소에 대한 라이트 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸은 중단사유가 발생하는 경우(S900)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S910).
예컨대 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우 골퍼가 퍼팅을 할 차례가 되었을 때 상기 시뮬레이션 장치는 상기한 영상처리방법에 따라 그린에 격자를 표시하고 격자의 각 라인에서 라이트 오브젝트가 순차적으로 생성 및 소멸됨으로써 사용자가 그린의 라이를 파악할 수 있도록 한다.
이때 사용자가 퍼팅을 개시한 경우, 이는 상기한 중단 사유에 해당하게 되고 그 이후에는 퍼팅에 따른 골프 시뮬레이션이 이루어진다.
도 10에 도시된 플로우차트에서는 라이트 오브젝트의 생성개수에 따라 라이트 오브젝트의 소멸이 이루어지도록 하는 방식에 관하여 나타내고 있는데, 또 다른 실시예로서 라이트 오브젝트의 생성 시간이 설정된 시간에 이른 경우에 생성 개수와 상관없이 생성된 라이트 오브젝트가 소멸되도록 하는 방식이 사용될 수도 있다.
한편 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다. 도 11에 도시된 플로우차트는 앞서 설명한 도 7 및 도 9에 도시된 실시예의 경우에 적용 가능한 영상처리방법에 관한 일 예이다.
먼저 그린의 영상이 구현된다(S50). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S51). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 7 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 9 참조) 모두를 포함할 수 있다.
그 다음에 상기 격자를 형성하는 각 라인을 N개의 요소로 분할한다(S52). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.
그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S53), 각 라인 상의 각 요소에 대한 좌표값을 계산한다(S54).
또한 각 라인의 각 요소에 대해 그린의 지형 고저에 따른 색 정보가 할당된다(S55)(이때 할당된 색 정보는 격자를 통해 표시되지 않는다).
그리고 각 라인 상의 각 요소에 대한 색표시 오브젝트의 순차 생성시간을 계산한다(S56). 이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 색표시 오브젝트의 순차적 생성시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 색표시 오브젝트의 순차적 생성시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기한 바와 같은 과정 후, 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 각각의 요소에 대해 순차적으로 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 생성시킨다(S57).
색표시 오브젝트가 설정된 시간에 따라 순차적으로 생성되면서 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S58).
만약 라인 상에 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 생성된 색표시 오브젝트를 순차적으로 소멸시킨다(S59).
만약 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수보다 적은 경우에는 계속적으로 색표시 오브젝트는 순차적으로 생성된다.
이와 같은 라인 상의 각 요소에 대한 색표시 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸은 중단사유가 발생하는 경우(S60)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S61).
예컨대 사용자가 퍼터로 골프공을 타격하게 되면 그린 라이 표현을 위한 영상은 중단되고 그 다음 프로세스가 진행된다.
도 11에 도시된 플로우차트에서는 색표시 오브젝트의 생성개수에 따라 색표시 오브젝트의 소멸이 이루어지도록 하는 방식에 관하여 나타내고 있는데, 또 다른 실시예로서 색표시 오브젝트의 생성 시간이 설정된 시간에 이른 경우에 생성 개수와 상관없이 생성된 색표시 오브젝트가 소멸되도록 하는 방식이 사용될 수도 있다.
10:데이터베이스, 20:영상구현장치
30:영상출력장치, 40:센싱장치
50:조작수단, 100:격자
120, 140, 150, 160, 180, 190:라인
122, 142, 152, 162, 182, 192:분할된 요소
200:라이트 오브젝트, 300:색표시 오브젝트

Claims (22)

  1. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
    분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및
    상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각의 좌표에 해당하는 위치에 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 오브젝트제어수단을 포함하는 영상처리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 격자표시수단은,
    상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 격자표시수단은,
    상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오브젝트제어수단은,
    상기 복수개의 요소 각각에 대해 순차적으로 생성되는 라이트 오브젝트를 순차적으로 소멸시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오브젝트제어수단은,
    상기 라이트 오브젝트가 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 낮은 위치의 요소로 순차적으로 생성되도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소에 대한 상기 라이트 오브젝트의 생성 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 격자의 각 라인 상에 상기 그린의 지형 고저에 따른 색의 변화가 표시되도록 하는 색표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  7. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
    분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및
    상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 적어도 하나 상기 각 요소의 좌표에 해당하는 위치에 순차적으로 생성시키는 라이표현수단을 포함하는 영상처리장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 격자표시수단은,
    상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 격자표시수단은,
    상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 복수개의 요소 각각에 대해 순차적으로 생성되는 색표시 오브젝트를 순차적으로 소멸시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  11. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 색표시 오브젝트가 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 낮은 위치의 요소로 순차적으로 생성되도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소에 대한 상기 색표시 오브젝트의 생성 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  12. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,
    분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 및
    상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각의 좌표에 해당하는 위치에 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 영상처리방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계는,
    상기 라이트 오브젝트를 생성시킬 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대한 좌표값을 계산하는 단계와,
    상기 각 요소에 대한 상기 라이트 오브젝트의 순차적 생성 시간을 계산하는 단계와,
    상기 계산된 시간에 따라 상기 계산된 좌표값에 대응되는 위치에 상기 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계가 진행됨에 따라,
    생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
    생성된 라이트 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 라이트 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 라이트 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계가 진행됨에 따라,
    상기 라이트 오브젝트의 순차적 생성이 진행된 시간을 계산하는 단계와,
    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 라이트 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 라이트 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 격자를 그린 상에 표시하는 단계는,
    상기 격자의 각 라인 상에 상기 그린의 지형 고저에 따른 색의 변화가 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  17. 그린 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,
    분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계;
    상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하는 단계; 및
    상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 영상처리방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계는,
    상기 색표시 오브젝트를 생성시킬 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대한 좌표값을 계산하는 단계와,
    상기 계산된 좌표값에 해당하는 요소의 할당된 색이 해당 색표시 오브젝트가 표시할 색으로서 설정되는 단계와,
    상기 각 요소에 대한 상기 색표시 오브젝트의 순차적 생성 시간을 계산하는 단계와,
    상기 설정된 색 및 계산된 시간에 따라 상기 계산된 좌표값에 대응하는 위치에 상기 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  19. 제17항에 있어서, 상기 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 단계가 진행됨에 따라,
    생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
    생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 색표시 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  20. 제17항에 있어서, 상기 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 단계가 진행됨에 따라,
    상기 색표시 오브젝트의 순차적 생성이 진행된 시간을 계산하는 단계와,
    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 색표시 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  21. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및
    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의한 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 대해 적어도 하나의 라이트 오브젝트를 순차적으로 생성시키도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  22. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및
    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
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