WO2011122907A2 - 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 오브젝트 제어수단을 포함한다.

Description

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치

본 발명은 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.

일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.

한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 오브젝트 제어수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 오브젝트 제어수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 및 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하는 단계; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하도록 영상 처리하고, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하며, 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키도록 영상 처리하는 영상처리장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 처리수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하도록 영상 처리하고, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하며, 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하고 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키도록 영상 처리하는 영상처리장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 처리수단을 포함한다.

본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 5의 (a) 및 (b)는 도 2 내지 도 4에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 8은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 9의 (a) 및 (b)는 도 6 내지 도 8에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.

도 10 내지 도 17은 각각 본 발명의 영상처리장치 및 영상처리방법에 따른 그린 표현의 다양한 예를 각각 나타낸 도면이다.

도 18의 (a) 및 (b)는 도 15 내지 도 17에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.

도 19 내지 도 21은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 22 및 도 23은 각각 본 발명의 각 실시예에 따른 영상처리방법의 플로우를 나타내는 플로우차트이다.

본 발명에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

오브젝트 제어수단본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(S), 조작수단(50), 센싱장치(40) 및 영상출력장치(20) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 조작수단(50)은 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 필요한 조작(예컨대 사용자 정보 입력, 가상 환경에 관한 설정 입력, 골프 샷의 목표 지점 변경 등)을 할 수 있도록 제공되는 것이다.

상기 센싱장치(40)는 사용자가 골프공을 타격함에 따라 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 것으로서 이미지 센싱 방식, 적외선 발광/수광 센싱 방식, 레이저 센싱 방식 등 다양한 방식에 의해 구현된 센서를 포함할 수 있다.

상기 영상출력장치(20)는 상기 시뮬레이터(S)로부터 전달되는 영상 신호를 화면으로 출력하는 장치로서, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템에서 전방의 스크린으로 영상을 투영하는 프로젝터로서 구현될 수 있다.

상기 시뮬레이터(S)는 가상의 골프코스에 관한 배경 영상을 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 하고, 상기 센싱장치(40)에서 센싱된 결과에 따라 산출되는 볼의 궤적을 상기 가상의 골프코스 상에서 시뮬레이션 되도록 영상 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 한다.

구체적으로 상기 시뮬레이터(S)는 상기 센싱장치(40)의 센싱 결과에 따라 볼의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이션 처리수단(M)과, 가상의 골프코스 및 볼 궤적의 시뮬레이션 영상의 구현을 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리장치(10)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

도 1에서는 상기 영상처리장치(10)가 가상 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터(S)에 적용된 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고, 상기 영상처리장치(10)는 가상 골프코스에 관한 영상, 특히 그린에 관한 영상 및 상기 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상의 구현이 요구되는 모든 장치에 적용이 가능하다(예컨대 사용자가 실제 골프클럽을 이용하여 가상 골프를 하는 것이 아닌, 컴퓨터, 게임기, 스마트 폰 등의 단말장치를 이용하여 골프 게임을 하는 경우에도 적용될 수 있다).

상기 영상처리장치(10)는, 코스구현수단(11), 격자표시수단(12), 오브젝트 제어수단(13), 색표시 수단(14) 및 데이터베이스(15)를 포함하여 구성된다.

상기 코스구현수단(11)은 가상의 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)의 영상 구현을 위한 소정의 영상 처리를 수행하는 수단이다. 즉 데이터베이스(15)에 저장된 골프코스 영상 구현에 관한 데이터를 추출 및 처리하여 영상출력장치(20)를 통해 가상의 골프코스 등에 관한 영상이 출력될 수 있도록 한다.

상기 격자표시수단(12)은 상기 코스구현수단(11)에 의해 영상 구현되는 그린 상에 그린의 라이(Lie), 즉 지형을 파악할 수 있도록 하는 격자가 표시되도록 소정의 영상 처리를 수행하는 수단이다. 즉 데이터베이스(15)에 저장된 격자 표시에 관한 데이터를 추출 및 처리하여 영상출력장치(20)를 통해 그린 상에 격자가 표시될 수 있도록 한다.

상기 격자표시수단(12)은 직선 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하도록 할 수도 있고(후술할 도 2 내지 도 4, 도 9 내지 도 11 및 도 15 내지 도 17 참조), 그린의 지형 정보에 관한 데이터를 데이터베이스(15)로부터 참조하여 그 지형 정보에 대응되도록 굴곡된 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하도록 할 수도 있다(후술할 도 6 내지 도 8, 도 12 내지 도 14 및 도 19 내지 도 21 참조).

또한 상기 색표시수단(14)은 데이터베이스(15)로부터 참조한 그린 지형 정보에 따라 추출되는 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자표시수단(12)에 의해 표시되는 격자의 각 라인 상에 표시되도록 하는 수단이다(후술할 도 9 내지 도 14 참조)

한편, 상기 오브젝트 제어수단(13)은 상기 격자표시수단(12)에 의해 표시되는 그린 상의 격자에서 그린의 지형 파악이 용이하도록 하기 위해 격자 상의 각 라인의 복수개의 요소 각각에 대해 그린의 경사도에 따라 생성 오브젝트를 순차적으로 생성 및 소멸시키거나, 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 할당되도록 하고 그 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성 및 소멸시키도록 제어하는 수단이다. 이에 대한 구체적인 사항에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 데이터베이스(15)는 상기한 모든 영상의 처리를 위한 데이터를 저장하도록 구비된다.

상기 코스구현수단(11), 격자표시수단(12), 오브젝트 제어수단(13) 및 색표시 수단(14)은, 하드웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능들을 수행하도록 마련되는 하나의 컨트롤러로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 컨트롤러에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있으며, 소프트웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능을 수행하는 하나의 프로그램으로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 프로그램에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있다.

본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 일 예에 관하여 설명한다.

도 2 내지 도 4는 시간의 흐름에 따른 영상의 변화를 나타낸 도면이며, 도 5의 (a) 및 (b)는 도 2 내지 도 4에 도시된 격자 상의 하나의 라인에 관하여 시간의 흐름에 따른 오브젝트의 생성 및 소멸의 변화에 관하여 나타낸 도면이다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.

또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 주위의 소정 영역에 대한 지형의 표현을 위해 소정 크기의 격자(100)가 표시된다.

여기서 상기 격자(100)는 복수개의 라인(120)이 서로 교차하여 격자점(P)을 형성하도록 표시된다.

상기 라인(120)은 복수개의 요소(122)로 분할되어 형성되며, 상기 각 요소(122)는 생성 오브젝트(200)가 생성될 위치 정보를 제공한다.

즉 격자(100)의 각 라인(120)을 구성하는 각각의 요소(122)마다 생성 오브젝트(200)가 적어도 하나씩 순차적으로 생성됨으로써 그린(G)의 경사도를 표현하는데 이때 상기 각 라인(120)의 요소들은 생성 오브젝트(200)가 생성되는 위치의 좌표값을 제공한다.

상기 요소(122)는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 각 라인(120), 즉 각 격자점(P)을 연결하는 모든 라인(120) 상에 표시되도록 함이 바람직하며, 각각의 격자점(P)을 연결하는 각각의 라인(120)에는 서로 독립적으로 생성 오브젝트(200)가 생성 및 소멸됨으로써 그린(G) 상의 일부 영역별로 경사도가 어떤 상태인지 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

상기 생성 오브젝트(200)는 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 격자(100)와는 확연히 다르게 표현되는 특정 형상의 오브젝트(Object, 객체)로서 그 형상과, 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나에 대한 값이 미리 설정되어 만들어진 오브젝트이다. 도 2 내지 도 4에서는 상기 생성 오브젝트(200)가 동그라미 형상으로 미리 설정되어 표시된 것에 대해 나타내고 있다.

상기 생성 오브젝트(200)는 그린(G)의 경사도에 따라 설정된 시간 간격으로 생성되는데, 이와 같은 생성 오브젝트(200)의 생성은 라인(120)의 일측에서 반대측으로, 좀 더 바람직하게는 라인(120) 상의 높은 위치에서 낮은 위치로 순차적으로 이루어진다.

또한 생성 오브젝트(200)가 생성되면 소정의 시간 간격에 따라 또는 생성 오브젝트(200) 생성 개수 만큼 생성되었던 생성 오브젝트(200)가 순차적으로 소멸되도록 함으로써 그린의 경사도 표현이 더욱 잘 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대 격자점(P) 사이의 라인(120) 하나에 대해 생성되는 생성 오브젝트(200)의 개수를 2개로 설정하는 경우, 시간이 흐름에 따라 생성 오브젝트(200)가 각 요소(122)에 대해 순차적으로 생성되면서 생성된 생성 오브젝트(200)가 2개가 되고 3개째 생성되는 경우 처음 생성된 생성 오브젝트(200)부터 순서대로 소멸되도록 한다.

또는 생성 오브젝트(200)의 생성 후 소정의 시간이 흐른 후에 생성 오브젝트(200)의 생성 순서대로 생성 오브젝트(200)를 소멸시키도록 하는 것도 가능하다.

상기한 생성 오브젝트(200)의 생성 및 소멸이 그린의 경사도에 따라 달리 이루어지는 구체적인 예에 관하여는 도 5를 참조하여 설명한다.

도 5의 (a)는 경사도가 큰 경우 도 5의 (b)는 경사도가 완만한 경우를 나타낸 것이다.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 격자를 이루는 하나의 라인(120)이 5개의 요소, 즉 제1 요소(122a) 내지 제5 요소(122e)로 분할된다고 가정한다.

최초에 고도가 높은 위치의 제1 요소(122a)에 제1 생성 오브젝트(200a)가 생성된다.

그리고 t1시간 경과 후 제2 요소(122b)에 제2 생성 오브젝트(200b)가 생성된다.

t2시간 경과 후 제3 요소(122c)에 제3 생성 오브젝트(200c)가 생성되면서 제1 요소(122a)에 생성된 제1 생성 오브젝트(200a)가 소멸된다.

t3시간 경과 후 제4 요소(122d)에 제4 생성 오브젝트(200d)가 생성되면서 제2 요소(122b)에 생성된 제2 생성 오브젝트(200b)가 소멸된다.

그리고 t4시간 경과 후 제5 요소(122e)에 제5 생성 오브젝트(200e)가 생성되면서 제3 요소(122c)에 생성된 제3 생성 오브젝트(200c)가 소멸된다.

상기한 바와 같은 방식으로 생성 오브젝트의 생성과 소멸을 제어함으로써 라인(120) 상에서의 그린 지형의 경사도를 표현할 수 있다.

한편, 도 5의 (b)는 도 5의 (a)에 나타낸 경우에 비해 경사가 완만한 경우인데, 최초에 제1 요소(122a)에 제1 생성 오브젝트(200a)가 생성되고, t2시간 경과 후에 제2 요소(122b)에 제2 생성 오브젝트(200b)가 생성되며, t4시간 경과 후에 제3 요소(122c)에 제3 생성 오브젝트(200c)가 생성되면서 제1 요소(122a)에 생성된 제1 생성 오브젝트(200a)가 소멸된다.

그리고 t6시간 경과 후에는 제4 요소(122d)에 제4 생성 오브젝트(200d)가 생성되면서 제2 요소(122b)에 생성된 제2 생성 오브젝트(200b)가 소멸되며, t8시간 경과 후 제5 요소(122e)에 제5 생성 오브젝트(200e)가 생성되면서 제3 요소(122c)에 생성된 제3 생성 오브젝트(200c)가 소멸된다.

즉 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 경우 도 5의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 생성 오브젝트의 생성 및 소멸의 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.

따라서 생성 오브젝트의 순차적 생성이 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 크고 순차적 생성이 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 방식을 도 2 내지 도 4에 도시된 도면을 통해 확인하면, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 격자의 가장 좌측 열의 각 라인과 가장 우측 열의 각 라인에서의 생성 오브젝트의 순차적 생성이 느리게 이루어지고, 격자의 홀컵(H) 주변의 두 열의 각 라인에서의 생성 오브젝트의 순차적 생성은 상대적으로 빠르게 진행됨을 알 수 있다.

이를 통해 홀컵(H) 주변의 지형의 경사도는 그 외곽의 지형의 경사도에 비해 경사가 급하다는 것을 알 수 있다.

도 2 내지 도 5에서는 하나의 라인(120) 상의 생성 오브젝트의 생성 개수가 2개인 경우를 예로서 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 생성 오브젝트의 생성 개수가 1개 이상이 되도록 하는 모든 경우를 포함한다.

한편, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 다른 일 예를 설명한다.

상기한 도 2 내지 도 4에 도시된 예에서는 격자가 소정 길이의 직선 라인에 의해 이루어진 경우, 즉 그린 상의 지형 굴곡과 무관하게 일정한 형태의 직선 라인에 의해 격자가 표시되도록 하는 경우였다.

도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)는 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(140)에 의해 표현된다.

즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(140)의 조합으로 표시된다.

그리고 격자(100) 상의 각 굴곡 라인(140)이 복수개의 요소(142)를 갖도록 분할되며 각각의 요소(142)는 생성 오브젝트(200)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공한다.

상기 생성 오브젝트(210)가 생성되었다가 소멸될 때 격자 상의 각 라인을 따라 특정 형상이 점등과 멸등을 반복하면서 흘러 가는 것처럼 보이도록 할 수 있다.

즉 각 굴곡 라인(140) 상의 분할된 요소(142)에 대해 생성 오브젝트(200)가 순차적으로 생성되며 생성된 생성 오브젝트(200)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 생성 오브젝트(200)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.

도 6 내지 도 8에 도시된 실시예의 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 2 내지 도 5에 도시된 실시예의 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

도 6 내지 도 8에서는 생성 오브젝트가 하나의 요소(142)를 사이에 두고(즉 하나의 요소만큼의 간격으로) 생성되는 경우에 관하여 나타내고 있으며, 본 예에서도 생성 오브젝트(200)의 생성 개수가 조절될 수 있다.

도 6 내지 도 8로의 변화를 살펴보면 홀컵(H) 주변의 지형은 좌측 지형이 우측 지형 보다 더 높은 지형이며 골프공(B)에서 홀컵(H) 쪽으로 갈수록 높은 지형임을 알 수 있다.

한편, 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 또 다른 일 예를 설명한다.

도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)는 직선 라인(150)에 의해 표현되며 각각의 직선 라인(150)은 그린(G) 상의 지형 고저 정보에 따른 색이 표시됨으로써 사용자가 그린의 지형 고저 정보를 시각적으로 더욱 명확하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.

예컨대 지형이 높은 쪽은 붉은색으로 지형이 낮은 쪽은 파란색으로 표시하며 그 중간 지형의 높이는 붉은색과 파란색의 색변화에 의해 표시되도록 함으로써 지형의 변화를 색으로써 표현되도록 할 수 있는데, 도 9 내지 도 11에서는 격자(100) 상의 각 라인(150)의 각각의 요소(152)의 점(dot)의 밀도로써 이와 같은 색변화를 나타내고 있다.

그리고 격자(100) 상의 각 직선 라인(150)이 갖는 복수개의 분할된 요소(152)는 각각 생성 오브젝트(200)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공한다. 생성 오브젝트(200)가 생성 및 소멸을 반복함으로써 각 라인(150)은 특정 형상이 점등 및 멸등을 반복하면서 흘러가는 것처럼 보이도록 표현된다.

즉 각 직선 라인(150) 상의 분할된 요소(152)에 대해 생성 오브젝트(200)가 순차적으로 생성되며 생성된 생성 오브젝트(200)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 생성 오브젝트(200)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.

도 9 내지 도 11에 도시된 예의 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 2 내지 도 5에 도시된 실시예의 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

한편, 도 12 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 또 다른 일 예를 설명한다.

도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)는 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(160)에 의해 표현되며 각각의 굴곡 라인(160)은 그린(G) 상의 지형 고저 정보에 따른 색이 표시됨으로써 사용자가 그린의 지형 고저 정보를 시각적으로 더욱 명확하게 인식할 수 있도록 할 수 있다.

즉 격자(100)가 그린(G)에 대한 지형 굴곡에 관한 정보와 지형 고저에 관한 정보를 모두 표현할 수 있도록 색깔과 굴곡에 의해 표현되는 특징이 있다.

도 12 내지 도 14에 도시된 예에서는 격자(100) 상의 각 라인(150)의 각각의 요소(152)의 점(dot)의 밀도로써 색의 변화를 나타내고 있으며 이를 통해 지형의 고저 정보를 표현할 수 있다.

그리고, 각 굴곡 라인(160) 상의 분할된 요소(162)에 대해 생성 오브젝트(200)가 순차적으로 생성되며 생성된 생성 오브젝트(200)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 생성 오브젝트(200)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.

도 12 내지 도 14에 도시된 예의 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 2 내지 도 5에 도시된 예의 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

한편, 도 15 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치에 의한 영상처리의 일 예를 설명한다.

본 실시예에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상 구현은 격자(100) 상의 각 라인(190)의 분할된 요소(192)가 색표시 오브젝트(300)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 실제로 그린의 지형 정보에 따른 색 표시는 색표시 오브젝트(300)에 의해 이루어지는 경우이다.

즉 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 그린(G) 상에 표시된 격자(100)는 복수개의 라인(190) 각각이 복수개의 요소(192)로 분할되어 표시되며, 각각의 요소에는 그린(G)의 라이 표현을 위한 색표시 오브젝트(300)가 순차적으로 생성된다.

상기 색표시 오브젝트(300)는 해당 위치의 그린(G)의 지형 정보에 따른 색 정보를 표시하는데(도 15 내지 도 18에서는 점(dot)의 밀도로서 색 정보를 표현하고 있다), 격자(100)의 각 라인(190) 상의 분할된 각각의 요소(192)에 대해 그린(G)의 지형 고저 정보에 따른 색 정보가 미리 할당되도록 설정되고 미리 할당된 색이 상기 색표시 오브젝트(300)에 의해 표시되면서 해당 요소에 생성된다.

상기 색표시 오브젝트(300)는 그린(G)의 경사도에 따라 설정된 시간 간격으로 생성되는데, 이와 같은 색표시 오브젝트(300)의 생성은 라인(190)의 일측에서 반대측으로, 좀 더 바람직하게는 라인(190) 상의 높은 위치에서 낮은 위치로 순차적으로 이루어진다.

또한 색표시 오브젝트(300)가 생성되면 소정의 시간 간격에 따라 또는 색표시 오브젝트(300)의 생성개수에 따라 생성된 색표시 오브젝트(300)가 소멸되도록 함으로써 그린의 경사도 표현이 더욱 잘 이루어지도록 할 수 있다.

예컨대 라인(190) 하나에 대해 생성되는 색표시 오브젝트(300)의 개수를 2개로 설정하는 경우, 시간이 흐름에 따라 색표시 오브젝트(300)가 각 요소(192)에 대해 순차적으로 생성되면서 생성된 색표시 오브젝트(300)가 2개가 되고 3개째 생성되는 경우 처음 생성된 색표시 오브젝트(300)부터 순서대로 소멸되도록 한다.

또는 색표시 오브젝트(300)의 생성 후 소정의 시간이 흐른 후에 색표시 오브젝트(300)의 생성 순서대로 색표시 오브젝트(300)를 소멸시키도록 하는 것도 가능하다.

상기한 색표시 오브젝트(300)의 생성 및 소멸이 그린의 경사도에 따라 달리 이루어지는 구체적인 예에 관하여는 도 18을 참조하여 설명한다.

도 18의 (a)는 경사도가 큰 경우 도 18의 (b)는 경사도가 완만한 경우를 나타낸 것이다.

도 18의 (a)에 도시된 바와 같이 격자를 이루는 하나의 라인(190)이 5개의 요소, 즉 제1 요소(192a) 내지 제5 요소(192e)로 분할된다고 가정한다.

최초에 고도가 높은 위치의 제1 요소(192a)에 제1 색표시 오브젝트(300a)가 상기 제1 요소(192a)의 지형에 따른 할당된 색을 표시하면서 생성된다.

그리고 t1시간 경과 후 제2 요소(192b)에 제2 색표시 오브젝트(300b)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성된다.

t2시간 경과 후 제3 요소(192c)에 제3 색표시 오브젝트(300c)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성되고 제1 요소(192a)에 생성된 제1 색표시 오브젝트(300a)가 소멸된다.

t3시간 경과 후 제4 요소(192d)에 제4 색표시 오브젝트(300d)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성되고 제2 요소(192b)에 생성된 제2 색표시 오브젝트(300b)가 소멸된다.

그리고 t4시간 경과 후 제5 요소(192e)에 제5 색표시 오브젝트(300e)가 해당 요소에 대한 할당된 색을 표시하면서 생성되고 제3 요소(192c)에 생성된 제3 색표시 오브젝트(300c)가 소멸된다.

상기한 바와 같은 방식으로 색표시 오브젝트의 생성과 소멸을 제어함으로써 라인(190) 상에서의 그린 지형의 경사도를 표현할 수 있다.

한편, 도 18의 (b)는 도 18의 (a)에 나타낸 경우에 비해 경사가 완만한 경우인데, 최초에 제1 요소(192a)에 제1 색표시 오브젝트(300a)가 생성되고, t2시간 경과 후에 제2 요소(192b)에 제2 색표시 오브젝트(300b)가 생성되며, t4시간 경과 후에 제3 요소(192c)에 제3 색표시 오브젝트(300c)가 생성되면서 제1 요소(192a)에 생성된 제1 색표시 오브젝트(300a)가 소멸된다.

그리고 t6시간 경과 후에는 제4 요소(192d)에 제4 색표시 오브젝트(300d)가 생성되면서 제2 요소(192b)에 생성된 제2 색표시 오브젝트(300b)가 소멸되며, t8시간 경과 후 제5 요소(192e)에 제5 색표시 오브젝트(300e)가 생성되면서 제3 요소(192c)에 생성된 제3 색표시 오브젝트(300c)가 소멸된다.

즉 도 18의 (b)에 도시된 바와 같은 경우는 도 18의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 색표시 오브젝트의 생성 및 소멸의 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.

따라서 색표시 오브젝트의 순차적 생성이 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 크고 순차적 생성이 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사도가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.

도 18에서는 하나의 라인(190) 상의 색표시 오브젝트의 생성 개수가 2개인 경우를 예로서 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니며 색표시 오브젝트의 생성 개수가 1개 이상이 되도록 하는 모든 경우를 포함한다.

한편, 도 19 내지 도 21을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치의 영상구현의 다른 일 예를 설명한다.

도 19 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 본 예에 따른 영상구현에 있어서 그린(G) 상에 표시되는 격자(100)가 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(180)에 의해 표현된다.

즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(180)의 조합으로 표시된다.

그리고 격자(100) 상의 각 굴곡 라인(180)이 복수개의 요소(182)를 갖도록 분할되며 각각의 요소(182)는 색표시 오브젝트(300)가 생성 또는 소멸될 위치 좌표를 제공하며 색표시 오브젝트(300)의 생성 시간 간격과 색표시 오브젝트(300)가 표시하는 색에 의해 그린의 경사도가 표현된다.

즉 각 굴곡 라인(180) 상의 분할된 요소(182)에 대해 색표시 오브젝트(300)가 순차적으로 생성되며 생성된 색표시 오브젝트(300)의 개수에 따라 또는 소정의 시간 간격에 따라 생성된 색표시 오브젝트(300)가 소멸되면서 그린(G)의 경사도가 표현될 수 있다.

도 19 내지 도 21에 도시된 실시예의 색표시 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항은 도 15 내지 도 18에 도시된 예의 색표시 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

한편, 도 22 및 도 23을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리방법에 관한 플로우에 관하여 설명한다.

먼저 도 22를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다. 도 22에 도시된 플로우차트는 앞서 설명한 도 2 내지 도 4, 도 6 내지 도 14에 도시된 실시예의 경우에 적용 가능한 영상처리방법에 관한 일 예이다.

먼저 그린의 영상이 구현된다(S100). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S200). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 2 내지 도 4 및 도 9 내지 도 11 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 6 내지 도 8 및 도 12 내지 도 14 참조) 모두를 포함할 수 있으며, 상기 격자는 그린의 지형 굴곡 정보에 따른 색깔이 표시될 수도 있다(도 9 내지 도 11 및 도 12 내지 도 14 참조).

상기 격자는 복수개의 라인의 조합으로 형성되는데, 상기 격자를 형성하는 각 라인은 N개의 요소로 분할된다(S300). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.

그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S400), 각 라인 상의 각 요소에 대한 좌표값을 계산한다(S500).

그리고 각 라인 상의 각 요소에 대한 생성 오브젝트의 순차 생성시간을 계산한다(S600). 이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 생성 오브젝트의 순차적 생성시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 생성 오브젝트의 순차적 생성시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.

상기한 바와 같은 과정 후 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 각각의 요소에 대해 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시킨다(S700).

생성 오브젝트가 설정된 시간에 따라 순차적으로 생성되면서 생성된 생성 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S800).

만약 라인 상에 생성된 생성 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우 생성 오브젝트의 생성 순서에 따라 생성된 생성 오브젝트를 순차적으로 소멸시킨다(S810).

만약 생성된 생성 오브젝트의 개수가 설정개수보다 적은 경우에는 계속적으로 생성 오브젝트는 순차적으로 생성된다.

이와 같은 라인 상의 각 요소에 대한 생성 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸은 중단사유가 발생하는 경우(S900)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S910).

예컨대 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우 골퍼가 퍼팅을 할 차례가 되었을 때 상기 시뮬레이션 장치는 상기한 영상처리방법에 따라 그린에 격자를 표시하고 격자의 각 라인에서 생성 오브젝트가 순차적으로 생성 및 소멸됨으로써 사용자가 그린의 라이를 파악할 수 있도록 한다.

이때 사용자가 퍼팅을 개시한 경우, 이는 상기한 중단 사유에 해당하게 되고 그 이후에는 퍼팅에 따른 골프 시뮬레이션이 이루어진다.

도 22에 도시된 플로우차트에서는 생성 오브젝트의 생성개수에 따라 생성 오브젝트의 소멸이 이루어지도록 하는 방식에 관하여 나타내고 있는데, 또 다른 실시예로서 생성 오브젝트의 생성 시간이 설정된 시간에 이른 경우에 생성 개수와 상관없이 생성된 생성 오브젝트가 순차적으로 소멸되도록 하는 방식이 사용될 수도 있다.

한편 도 23을 참조하여 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다. 도 23에 도시된 플로우차트는 앞서 설명한 도 15 내지 도 17 및 도 19 내지 도 21에 도시된 실시예의 경우에 적용 가능한 영상처리방법에 관한 일 예이다.

먼저 그린의 영상이 구현된다(S50). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S51). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 15 내지 도 17 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 도 19 내지 도 21 참조) 모두를 포함할 수 있다.

그 다음에 상기 격자를 형성하는 각 라인을 N개의 요소로 분할한다(S52). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.

그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S53), 각 라인 상의 각 요소에 대한 좌표값을 계산한다(S54).

또한 각 라인의 각 요소에 대해 그린의 지형 고저에 따른 색 정보가 할당된다(S55)(이때 할당된 색 정보는 격자를 통해 표시되지 않는다).

그리고 각 라인 상의 각 요소에 대한 색표시 오브젝트의 순차 생성시간을 계산한다(S56). 이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 색표시 오브젝트의 순차적 생성시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 색표시 오브젝트의 순차적 생성시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.

상기한 바와 같은 과정 후, 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 각각의 요소에 대해 순차적으로 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 생성시킨다(S57).

색표시 오브젝트가 설정된 시간에 따라 순차적으로 생성되면서 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S58).

만약 라인 상에 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 생성된 색표시 오브젝트를 순차적으로 소멸시킨다(S59).

만약 생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수보다 적은 경우에는 계속적으로 색표시 오브젝트는 순차적으로 생성된다.

이와 같은 라인 상의 각 요소에 대한 색표시 오브젝트의 순차적 생성 및 소멸은 중단사유가 발생하는 경우(S60)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S61).

예컨대 사용자가 퍼터로 골프공을 타격하게 되면 그린 라이 표현을 위한 영상은 중단되고 그 다음 프로세스가 진행된다.

도 23에 도시된 플로우차트에서는 색표시 오브젝트의 생성개수에 따라 색표시 오브젝트의 소멸이 이루어지도록 하는 방식에 관하여 나타내고 있는데, 또 다른 실시예로서 색표시 오브젝트의 생성 시간이 설정된 시간에 이른 경우에 생성 개수와 상관없이 생성된 색표시 오브젝트가 순차적으로 소멸되도록 하는 방식이 사용될 수도 있다.

본 발명을 실시하기 위한 다양한 실시예가 [발명의 실시를 위한 최선의 형태]에 기재되어 있다.

본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 함으로써 사용자가 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 할 수 있는 골프 게임이나 소위 스크린 골프 산업 분야 등에 이용 가능하다.

Claims (22)

1. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,

   분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및

   상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 오브젝트제어수단;

   을 포함하는 영상처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 격자표시수단은,

   상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 격자표시수단은,

   상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 오브젝트제어수단은,

   상기 복수개의 요소 각각에 대해 순차적으로 생성되는 생성 오브젝트를 순차적으로 소멸시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 오브젝트제어수단은,

   상기 생성 오브젝트가 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 낮은 위치의 요소로 순차적으로 생성되도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소에 대한 상기 생성 오브젝트의 생성 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 격자의 각 라인 상에 상기 그린의 지형 고저에 따른 색의 변화가 표시되도록 하는 색표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
7. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,

   분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및

   상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 오브젝트 제어수단;

   을 포함하는 영상처리장치.
8. 제7항에 있어서, 상기 격자표시수단은,

   상기 라인이 상기 그린 상에 소정 길이의 직선으로써 표시되는 직선 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
9. 제7항에 있어서, 상기 격자표시수단은,

   상기 그린의 지형 굴곡에 따라 상기 라인이 굴곡되어 표시되는 굴곡 라인에 의해 상기 격자를 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
10. 제7항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은,

    상기 복수개의 요소 각각에 대해 순차적으로 생성되는 색표시 오브젝트를 순차적으로 소멸시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
11. 제7항에 있어서, 상기 오브젝트 제어수단은,

    상기 색표시 오브젝트가 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 낮은 위치의 요소로 순차적으로 생성되도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소에 대한 상기 색표시 오브젝트의 생성 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
12. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,

    분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 및

    상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 영상처리방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계는,

    상기 생성 오브젝트를 생성시킬 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대한 좌표값을 계산하는 단계와,

    상기 각 요소에 대한 상기 생성 오브젝트의 순차적 생성 시간을 계산하는 단계와,

    상기 계산된 시간에 따라 상기 계산된 좌표값에 대응되는 위치에 상기 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
14. 제12항에 있어서,

    생성된 생성 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와,

    생성된 생성 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 생성 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 생성 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
15. 제12항에 있어서,

    상기 생성 오브젝트의 순차적 생성이 진행된 시간을 계산하는 단계와,

    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와,

    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 생성 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 생성 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
16. 제12항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 격자의 각 라인 상에 상기 그린의 지형 고저에 따른 색의 변화가 표시되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
17. 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,

    분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계;

    상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하는 단계; 및

    상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각에 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 영상처리방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계는,

    상기 색표시 오브젝트를 생성시킬 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대한 좌표값을 계산하는 단계와,

    상기 계산된 좌표값에 해당하는 요소의 할당된 색이 해당 색표시 오브젝트가 표시할 색으로서 설정되는 단계와,

    상기 각 요소에 대한 상기 색표시 오브젝트의 순차적 생성 시간을 계산하는 단계와,

    상기 설정된 색 및 계산된 시간에 따라 상기 계산된 좌표값에 대응하는 위치에 상기 색표시 오브젝트를 순차적으로 생성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
19. 제17항에 있어서,

    생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와,

    생성된 색표시 오브젝트의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 순차적으로 생성된 색표시 오브젝트를 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
20. 제17항에 있어서,

    상기 색표시 오브젝트의 순차적 생성이 진행된 시간을 계산하는 단계와,

    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와,

    상기 순차적 생성 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 색표시 오브젝트의 생성 순서에 따라 생성된 색표시 오브젝트를 순차적으로 소멸시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
21. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,

    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;

    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;

    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하도록 영상 처리하고, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하며, 상기 격자의 각 라인 상의 복수개의 요소 각각에 대해 상기 그린의 경사도에 따라 적어도 하나의 생성 오브젝트를 순차적으로 생성시키도록 영상 처리하는 영상처리장치; 및

    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 처리수단;

    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
22. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,

    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;

    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;

    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하도록 영상 처리하고, 분할된 복수개의 요소를 갖는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하며, 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하고 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색을 표시하는 색표시 오브젝트를 상기 각 요소에 순차적으로 생성시키도록 영상 처리하는 영상처리장치; 및

    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하는 시뮬레이션 처리수단;

    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.

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