WO2011122906A2 - 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 Download PDF

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(주) 골프존
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    • A63F2300/8011—Ball

Definitions

  • the present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for expressing a green lie, and a virtual golf simulation apparatus using the same. More specifically, a user may view a terrain of a golf course through a golf image such as a golf game or a virtual golf simulation.
  • the present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for expressing a green lie.
  • a golf game is a game in which a golf ball is hit from the tee box to the green to put the golf ball into the green's hole-cup.
  • it is very difficult and difficult part in playing a golf game because it is necessary to hit the golf ball with accurate force and direction by accurately identifying the lie on the green.
  • golfers sit a few steps behind the ball or sit close to the ground and eye level to determine the lie between the golf ball and the hole cup before putting on the green or when playing a short game near the green. .
  • it may be observed from the left side or the right side, observed from the back or the back of the hole cup, and the fine lie around the hole cup is also essential for accurate putting.
  • screen golf systems have been introduced that can enjoy golf practice and virtual golf game using a virtual golf simulation device.
  • Such a screen golf system installs a screen that can display a virtual golf course indoors, and if the golfer hits the golf ball toward the screen, the golf ball detects the speed, direction, and the like of the golf ball and proceeds on the screen. It is a system that displays.
  • the golf golf hits the golf ball in the same way as hitting the golf ball in the golf driving range, and there is a feature that can give a sense of reality such as actually making a round at the golf course.
  • the present invention facilitates the user by visually representing the topographical information on the golf course, in particular the green for putting, provided through the video in the user's virtual golf game through a golf image, such as a golf game or a virtual golf simulation It is to provide an image processing apparatus and an image processing method for representing a green lie to improve the reality of a virtual golf game by grasping the topographic information of the green, and a virtual golf simulation apparatus using the same.
  • An image processing apparatus includes: course implementing means for displaying an image of a green and a hole cup and a golf ball on the green; And a ly-expressing means for displaying at least one moving line of a predetermined length moving in a predetermined region between the hole cup and the golf ball to move while changing its shape according to the change of the terrain on the moving path.
  • the image processing apparatus the course implementation means for displaying an image of the green and the hole cup and golf ball on the green; And a ly-expressing means for displaying at least one moving grid moving in a predetermined area between the hole cup and the golf ball so that the moving shape is changed according to the change of the terrain on the moving path.
  • the image processing method the green and the image of the hole cup and the golf ball on the green; Forming a moving line having a predetermined length on one side of a predetermined region between the hole cup and the golf ball; And moving the moving line in a predetermined area between the hole cup and the golf ball and changing the shape according to the change of the terrain on the moving path.
  • the image processing method the green and the image of the hole cup and the golf ball on the green; Forming a moving grid on one side of a predetermined region between the hole cup and the golf ball; And the moving grating moves within a predetermined area between the hole cup and the golf ball and changes shape according to the change of the terrain on the moving path.
  • the virtual golf simulation device for a virtual golf course, the sensing device for sensing a golf ball hit by a golfer;
  • a database for storing information about image implementation of a virtual golf course and data about terrain information of the virtual golf course; At least one moving line or at least one moving line having a predetermined length moving in a predetermined area between the hole cup and the golf ball, and displaying an image of the green and the hole cup and the golf ball on the green by the data stored in the database.
  • An image processing apparatus for displaying the moving grid to move while the shape is changed according to the change of the terrain on the moving path;
  • simulation processing means for performing golf simulation on the green according to the result sensed by the sensing device.
  • An image processing apparatus and image processing method for representing a green lie according to the present invention, and a virtual golf simulation apparatus using the same, are provided through an image in a user playing a virtual golf game through a golf image such as a golf game or a virtual golf simulation.
  • a golf image such as a golf game or a virtual golf simulation.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a control system of an image processing apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIGS. 2 and 3 are diagrams illustrating an example and another example of a lie expression by a moving line implemented by an image processing apparatus and an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 6 to 8 are diagrams illustrating an image that is changed over time with respect to an example of a li representation by a moving grid implemented by an image processing apparatus and an image processing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating another example of a lie representation by a moving grid implemented by an image processing apparatus and an image processing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the image processing apparatus and the image processing method according to the present invention can be applied to a virtual golf simulation apparatus, such as a so-called screen golf system, such that a virtual golf simulation is performed as the user directly golfs a swing, such as a home game machine or a smartphone. It is also possible to apply to a golf game provided through a mobile terminal.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a virtual golf simulation apparatus using an image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the virtual golf simulation apparatus may include a simulator (S), the operation means 50, the sensing device 40 and the image output device 20 and the like.
  • the operation means 50 is provided so that the user can perform operations (for example, inputting user information, setting input on a virtual environment, changing a target point of a golf shot, etc.) necessary in the virtual golf simulation process.
  • the sensing device 40 is for sensing the movement of a golf ball and / or golf club as a user strikes a golf ball, and is implemented by various methods such as an image sensing method, an infrared light emitting / receiving sensing method, and a laser sensing method. It may include a sensor.
  • the image output device 20 is a device for outputting the image signal transmitted from the simulator (S) to the screen, for example, may be implemented as a projector for projecting the image to the front screen in the so-called screen golf system.
  • the simulator (S) processes the background image of the virtual golf course to be transmitted to the image output device 20 to be output, and the trajectory of the ball calculated in accordance with the results sensed by the sensing device 40
  • the image is processed to be simulated on the virtual golf course so as to be delivered to the image output device 20 to be output.
  • the simulator (S) performs simulation processing means (M) for simulating the ball trajectory according to the sensing result of the sensing device 40, and image processing for realizing the simulation image of the virtual golf course and the ball trajectory. It is preferably configured to include an image processing apparatus 10 to perform.
  • the image processing apparatus 10 is applied to the simulator S of the virtual golf simulation apparatus, but the present invention is not limited thereto. It can be applied to any device that requires the realization of the related video and the image to express the lie of the green (for example, the user does not play a virtual golf using a real golf club, but a terminal of a computer, a game machine, a smartphone, etc.) It can also be applied to playing golf game using the device).
  • the image processing apparatus 10 includes a course implementing means 11, a lie expressing means 12, a color change display means 13, and a database 14.
  • the course implementing means 11 is a means for performing predetermined image processing for realizing an image related to a virtual golf course, in particular a green for putting, a hole cup and a golf ball on the green. That is, the data about the golf course image implementation stored in the database 14 is extracted and processed so that the image about the virtual golf course is output through the image output device 20.
  • the lye expressing means 12 is a means for implementing an image that enables the user to easily recognize the lie of the green, that is, the information about the terrain, and the moving line or the moving grating on the green at a predetermined speed.
  • the moving lines or moving grids which are controlled to move and move are the means for processing the image such that the shape is bent and changed in response to a change in the topography of the green. Details thereof will be described later.
  • the color change display means 13 is a means for processing the image so that at least one of the brightness, saturation and color of the color on the moving line or the moving grid changes according to the change of the elevation of the terrain due to the movement of the moving line or the moving grid. to be. Detailed matters will also be described later.
  • the database 14 is provided to store data for processing all the above images.
  • the course implementing means 11, the lie expressing means 12, and the color change display means 13 may be implemented as one controller provided to perform the functions of the respective means in terms of hardware, and for each of the means.
  • the function may be implemented by a separate controller, or may be implemented as a program that performs the functions of the respective means in terms of software, or the function may be implemented by a separate program for each means. have.
  • the image implemented by the image processing apparatus according to the present invention implements an image of green G and an image of hole cup H and golf ball B on the green G.
  • FIG. 2 the image implemented by the image processing apparatus according to the present invention implements an image of green G and an image of hole cup H and golf ball B on the green G.
  • a predetermined region is set between the hole cup H and the golf ball B on the green G, and the moving line 100 having a predetermined length moves in the set region.
  • the moving line 100 is generated at the position where the golf ball B is located (L1) and gradually moves to the state of L2, L3, L4, L5, L6, and L7 toward the hole cup H. do.
  • the moving line 100 moves while the shape changes in response to the change in the topography of the region between the golf ball B and the hole cup H.
  • the moving line 100 moves as if scanning the curved state of the terrain in the horizontal direction rather than the longitudinal direction, and represents the curved state of the terrain of the green (G) at the position as a change in shape.
  • the color change due to the elevation of the terrain along with the change in shape when the moving line 100 is moved is displayed on the moving line 100 so that the user can display the elevation of the terrain. It can be easily recognized.
  • the higher terrain is displayed in red while the lower terrain is displayed in blue, and the height of the middle terrain is displayed by changing colors of red and blue.
  • Such a color change is shown by the density of dots on the moving lines L1 to L7.
  • FIG. 2 illustrates a case in which the moving line 100 moves from the golf ball B side toward the hole cup H.
  • the moving line 100 moves from the hole cup H side toward the golf ball B side.
  • FIG. 3 illustrates another example of a lie representation through a moving line.
  • a plurality of split lines arranged in parallel, that is, divided lines are divided into a plurality of lines and spaced apart at predetermined intervals.
  • each of the divided lines 110, 120, and 130 formed spaced at predetermined intervals moves with time in the L1 to L7 state, and the shape changes in response to the curvature of the terrain.
  • the color changes according to the high and low information.
  • each of the dividing lines 110, 120, and 130 may be independently moved to move at different speeds according to the inclination of the green, and may be more variously represented by several dividing lines.
  • FIGS. 4 and 5 illustrate another example of a lie representation by moving lines.
  • FIGS. 4 and 5 illustrate a case in which a plurality of moving lines are continuously generated and moved at predetermined intervals. .
  • the first moving line 100a is generated and moved (moved to the state indicated by reference number 100b), and as shown in (b) of FIG. 4 again, reference numeral 100b.
  • the moving line moves to the state indicated by reference numeral 100c in the state indicated by.
  • the second moving line 200a is generated at an initial position.
  • the predetermined interval means a time interval or a distance interval, and the like.
  • the first moving line and the second moving line may occur sequentially at predetermined time intervals at predetermined time intervals. It may occur sequentially with a predetermined distance interval at a predetermined distance interval.
  • a predetermined area is set between the hole cup H and the golf ball B on the green G, and the moving grid 300 having a predetermined size moves in the set area.
  • the moving grating 300 may be represented in the form of a 4 ⁇ 4 grating as shown in FIG. 5, but is not limited thereto, and includes the grating 300 in the form of all gratings of n ⁇ n (n is a natural number). It also includes the case of a moving grating as an asymmetric grating of m X n or n X m (m> n).
  • a moving grating 300 is generated at the position where the golf ball B is located (300 a), and gradually becomes 300 b (FIG. 7) and 300 c (FIG. 8) toward the hole cup H. Move.
  • the moving grating 300 moves while the shape thereof changes in response to the change in the topography of the region between the golf ball B and the hole cup H.
  • the change of the shape and the color change according to the change of the top and bottom of the terrain are displayed on the moving grid 300 as the moving grid 300 moves. It can be easily recognized by the user.
  • FIG. 6 to 8 illustrate a case in which the moving grid 300 moves from the golf ball B side toward the hole cup H.
  • the moving grid 300 moves from the golf ball B to the hole cup H side. It is also possible to move to the side, it is also possible to move the moving grid 100 from the higher altitude to the lower position of the golf ball (B) position and the hole cup (H) position.
  • the moving grid 300 is extinguished when the moving grid 300 moves to the end of the moving path. Even after another moving grid is newly generated or before the moving grid is destroyed, the moving grid 300 is destroyed. Another new moving grid may be newly created.
  • FIG. 9 illustrates another example of a lie representation through a moving grating.
  • a plurality of sub-grids arranged in parallel that is, the sub-grids 310, 320, and 330 spaced apart at predetermined intervals, may be formed.
  • the case where green lie is expressed while moving together is shown.
  • the sub-grids 310, 320, and 330 which are formed at predetermined intervals, move with time in the M1 to M3 state, and the shape changes in response to the curvature of the terrain.
  • the color changes according to the high and low information.
  • each of the sub-grids 310, 320, and 330 may be independently moved to move at different speeds according to the inclination of the green, and a plurality of sub-grids may be represented in various ways.
  • Changes in shape, color, and direction of movement of each of the sub-grids 310, 320, and 330 are substantially the same as the shape, color, and direction of movement of the moving grid shown in FIG. 5. It is made by a mechanism, so a detailed description thereof will be omitted.
  • an image of green is implemented (S10).
  • a region in which a moving line or a moving grid is to be displayed that is, a region in which a lie expression is to be displayed is set on the image-implemented green (S20). It is desirable to set a predetermined area between the hole cup and the golf ball.
  • the terrain bending information of the set area is identified (S30) (this can be recognized by extracting and loading the corresponding data from the topographic information data of the database), and a moving line or a moving grid is generated in the area set in step S20.
  • the initial position and the position to be extinguished are set (S40).
  • color information according to the elevation information of the terrain for the set area is preset (S50).
  • a moving line or a moving grid is generated at the generation position set in step S40 (S60).
  • the generated moving line or moving grating is moved according to a preset content (S70). At this time, the shape of the moving line or the moving grating is changed according to the terrain bending information determined in the step S30 (S71), and at the same time, the step S50. The color displayed by the moving line or the moving grid is changed according to the color information set in S72.
  • a plurality of moving lines or a plurality of moving grids may be continuously generated and moved at predetermined time intervals, and a plurality of moving lines or a plurality of moving grids may be continuously generated and moved at predetermined distance intervals.

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Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법을 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 코스구현수단; 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 소정 길이의 적어도 하나의 무빙 라인이 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 라이표현수단을 포함한다.

Description

그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치
본 발명은 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 것이다.
일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.
일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.
한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.
본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 코스구현수단; 및 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 소정 길이의 적어도 하나의 무빙 라인이 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 라이표현수단을 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 코스구현수단; 및 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 적어도 하나의 무빙 격자가 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 라이표현수단을 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 단계; 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역의 일측에 소정 길이의 무빙 라인이 형성되는 단계; 상기 무빙 라인이 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하며 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 단계; 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역의 일측에 무빙 격자가 형성되는 단계; 상기 무빙 격자가 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하며 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상이 표시되도록 하며, 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 소정 길이의 적어도 하나의 무빙 라인 또는 적어도 하나의 무빙 격자가 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 영상처리장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 상기 그린 상에서의 골프 시뮬레이션이 수행되도록 하는 시뮬레이션 처리수단을 포함한다.
본 발명에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 무빙 라인에 의한 라이 표현의 일 예 및 다른 일 예를 각각 나타낸 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b) 및 도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 무빙 라인에 의한 라이 표현의 또 다른 일 예에 관하여 시간의 흐름에 따라 변화되는 영상을 나타낸 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 무빙 격자에 의한 라이 표현의 일 예에 관하여 시간의 흐름에 따라 변화되는 영상을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 무빙 격자에 의한 라이 표현의 다른 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법의 플로우를 나타내는 플로우차트를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.
먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(S), 조작수단(50), 센싱장치(40) 및 영상출력장치(20) 등을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 조작수단(50)은 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 필요한 조작(예컨대 사용자 정보 입력, 가상 환경에 관한 설정 입력, 골프 샷의 목표 지점 변경 등)을 할 수 있도록 제공되는 것이다.
상기 센싱장치(40)는 사용자가 골프공을 타격함에 따라 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 것으로서 이미지 센싱 방식, 적외선 발광/수광 센싱 방식, 레이저 센싱 방식 등 다양한 방식에 의해 구현된 센서를 포함할 수 있다.
상기 영상출력장치(20)는 상기 시뮬레이터(S)로부터 전달되는 영상 신호를 화면으로 출력하는 장치로서, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템에서 전방의 스크린으로 영상을 투영하는 프로젝터로서 구현될 수 있다.
상기 시뮬레이터(S)는 가상의 골프코스에 관한 배경 영상을 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 하고, 상기 센싱장치(40)에서 센싱된 결과에 따라 산출되는 볼의 궤적을 상기 가상의 골프코스 상에서 시뮬레이션 되도록 영상 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 한다.
구체적으로 상기 시뮬레이터(S)는 상기 센싱장치(40)의 센싱 결과에 따라 볼의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이션 처리수단(M)과, 가상의 골프코스 및 볼 궤적의 시뮬레이션 영상의 구현을 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리장치(10)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.
도 1에서는 상기 영상처리장치(10)가 가상 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터(S)에 적용된 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고, 상기 영상처리장치(10)는 가상 골프코스에 관한 영상, 특히 그린에 관한 영상 및 상기 그린의 라이를 표현하도록 하는 영상의 구현이 요구되는 모든 장치에 적용이 가능하다(예컨대 사용자가 실제 골프클럽을 이용하여 가상 골프를 하는 것이 아닌, 컴퓨터, 게임기, 스마트 폰 등의 단말장치를 이용하여 골프 게임을 하는 경우에도 적용될 수 있다).
상기 영상처리장치(10)는, 코스구현수단(11), 라이표현수단(12), 색변화표시수단(13) 및 데이터베이스(14)를 포함하여 구성된다.
상기 코스구현수단(11)은 가상의 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)과 상기 그린 상의 홀컵(Hole-cup) 및 골프공에 관한 영상 구현을 위한 소정의 영상 처리를 수행하는 수단이다. 즉 데이터베이스(14)에 저장된 골프코스 영상 구현에 관한 데이터를 추출 및 처리하여 영상출력장치(20)를 통해 가상의 골프코스 등에 관한 영상이 출력될 수 있도록 한다.
상기 라이표현수단(12)은 상기 그린의 라이(Lie), 즉 지형에 관한 정보를 사용자가 용이하게 인식할 수 있는 영상이 구현 되도록 하는 수단으로서, 그린 상의 무빙 라인 또는 무빙 격자가 소정의 속도로 이동하도록 제어하며 이동하는 무빙 라인 또는 무빙 격자가 그린의 지형 굴곡의 변화에 대응하여 형상이 굴곡되어 변화되도록 영상을 처리하는 수단이다. 이에 대한 구체적인 사항에 대해서는 후술하기로 한다.
그리고 상기 색변화표시수단(13)은 상기 무빙 라인 또는 무빙 격자의 이동에 따른 지형 고저의 변화에 따라 상기 무빙 라인 또는 무빙 격자 상의 색의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변화되도록 영상 처리하는 수단이다. 이에 대한 구체적인 사항에 대해서도 후술하기로 한다.
상기 데이터베이스(14)는 상기한 모든 영상의 처리를 위한 데이터를 저장하도록 구비된다.
상기 코스구현수단(11), 라이표현수단(12) 및 색변화표시수단(13)은, 하드웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능들을 수행하도록 마련되는 하나의 컨트롤러로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 컨트롤러에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있으며, 소프트웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능을 수행하는 하나의 프로그램으로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 프로그램에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있다.
본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.
한편, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 일 예를 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.
또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H)과 골프공(B) 사이의 소정 영역을 설정하고 그 설정된 영역에서 소정 길이의 무빙 라인(100)이 이동하도록 영상구현된다.
즉 도 2에 도시된 바와 같이 골프공(B)이 있는 위치에서 무빙 라인(100)이 생성되어(L1) 홀컵(H) 쪽으로 L2, L3, L4, L5, L6 및 L7의 상태로 점차적으로 이동한다.
이때 도 2에 도시된 바와 같이 무빙 라인(100)은 골프공(B)과 홀컵(H) 사이의 영역의 지형 굴곡 변화에 대응하여 형상이 변화하면서 이동한다.
즉 무빙 라인(100)이 길이 방향이 아니라 가로 방향으로 지형의 굴곡 상태를 스캔하듯 이동하며 해당 위치에서의 그린(G)의 지형 굴곡 상태를 형상의 변화로써 나타내고 있는 것이다.
도 2에서는 L2, L3 및 L4 상태까지 좌측 부분의 경사가 더 높게 나타나다가 L5 상태를 기점으로 L6, L7 상태에서는 우측 부분의 경사가 더 높게 나타나고 있음을 무빙 라인(100)의 형상 변화를 통해 알 수 있다.
또한 도 2에 도시된 바와 같이 무빙 라인(100)의 이동 시 형상의 변화와 함께 지형의 고저 변화에 따른 색의 변화가 함께 무빙 라인(100) 상에 표시되도록 함으로써 지형의 고저 정보를 사용자로 하여금 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
예컨대 지형이 높은 쪽은 붉은색으로 지형이 낮은 쪽은 파란색으로 표시하며 그 중간 지형의 높이는 붉은색과 파란색의 색변화에 의해 표시되도록 함으로써 지형의 변화를 색으로써 표현되도록 할 수 있는데, 도 2에서는 무빙 라인(L1 ~ L7)) 상의 점(dot)의 밀도로써 이와 같은 색변화를 나타내고 있다.
한편, 도 2에서는 무빙 라인(100)이 골프공(B) 쪽에서 홀컵(H) 쪽으로 이동하도록 한 경우를 나타내고 있는데, 반대로 무빙 라인(100)이 홀컵(H) 쪽에서 골프공(B) 쪽으로 이동하도록 하는 것도 가능하며, 골프공(B) 위치와 홀컵(H) 위치 중 더 고도가 높은 쪽으로부터 낮은 쪽으로 무빙 라인(100)이 이동하도록 하는 것도 가능하다.
그리고 도면상에서 도시되지는 아니하였으나 상기 무빙 라인(100)이 이동할 경로의 끝까지 이동한 경우 소멸되도록 함이 바람직하다.
한편, 도 3에서는 무빙 라인을 통한 라이 표현의 다른 일 예를 나타내고 있는데, 도 3에서는 복수개의 병렬로 배치되는 분할 라인, 즉 복수개로 분할되어 소정의 간격으로 이격되는 분할 라인(110, 120, 130)이 함께 이동하면서 그린의 라이를 표현하도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 소정의 간격으로 이격되어 형성되는 각각의 분할 라인(110, 120, 130)이 L1 ~ L7 상태로 시간이 흐름에 따라 이동하면서 지형의 굴곡에 대응하여 형상이 변화하고 지형의 고저 정보에 따라 색상이 변화한다.
더 나아가 상기 각 분할 라인(110, 120, 130)은 독립적으로 진행되면서 그린의 경사도에 따라 서로 다른 속도로 이동하도록 할 수도 있으며 여러 개의 분할 라인에 의해 라이의 표현이 좀 더 다양하게 이루어질 수 있다.
분할 라인(110, 120, 130) 각각의 이동에 따른 형상 변화 및 색의 변화, 그리고 이동 방향 등에 관한 사항은 도 2에 도시된 무빙 라인의 이동에 따른 형상 및 색 변화, 이동 방향 등과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 이루어진다. 따라서 분할 라인의 동작에 관한 구체적인 설명에 대해서는 생략한다.
한편, 도 4 및 도 5에서는 무빙 라인에 의한 라이 표현의 또 다른 일 예를 나타내고 있는데, 도 4 및 도 5에서는 복수개의 무빙 라인이 소정의 간격으로 연속적으로 생성되어 이동되도록 하는 경우에 관하여 나타내고 있다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 무빙 라인(100a)이 생성되어 이동하며(도면번호 100b가 표시하는 상태로 이동), 다시 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 도면번호 100b가 표시하는 상태에서 도면번호 100c가 표시하는 상태로 무빙 라인이 이동한다.
그리고 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 무빙 라인이 도면번호 100d가 표시하는 상태로 이동할 때 초기 위치에 제2 무빙 라인(200a)이 생성된다.
이어서 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제1 무빙 라인이 100d에서 100e로 이동할 때 제2 무빙 라인은 200a에서 200b로 이동하면서 그린의 라이 표현이 공백없이 표현되도록 하여 사용자로 하여금 그린의 라이 파악을 좀 더 효과적으로 할 수 있도록 한다.
이때 상기한 소정의 간격이라 함은 시간 간격 또는 거리 간격 등을 의미하며, 제1 무빙 라인과 제2 무빙 라인은 소정의 시간 간격으로 미리 설정된 시간 간격을 두고 순차적으로 발생할 수도 있고, 두 무빙 라인이 소정의 거리 간격으로 미리 설정된 거리 간격을 사이에 두고 순차적으로 발생할 수도 있다.
한편, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 또 다른 일 예로서 무빙 격자를 통해 그린의 라이를 표현하는 경우를 설명한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 그린(G) 상의 홀컵(H)과 골프공(B) 사이의 소정 영역을 설정하고 그 설정된 영역에서 소정 크기의 무빙 격자(300)가 이동하도록 영상 구현될 수 있다. 즉 도 6에 도시된 상태에서 도 7에 도시된 상태를 거쳐 도 8에 도시된 상태로 점차 변화한다.
이때 상기 무빙 격자(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 4X4 격자 형태로 나타낼 수도 있으나 이에 한정되지 않고 n X n (n은 자연수)의 모든 격자 형태로 나타내는 경우를 포함한다. 뿐만 아니라 m X n, 또는 n X m (m>n)의 비대칭 형태의 격자로서 무빙 격자를 표현하는 경우도 포함한다.
도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 골프공(B)이 있는 위치에서 무빙 격자(300)이 생성되어(300a) 홀컵(H) 쪽으로 300b(도 7) 및 300c(도 8) 상태로 점차적으로 이동한다.
이때 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 무빙 격자(300)는 골프공(B)과 홀컵(H) 사이의 영역의 지형 굴곡 변화에 대응하여 그 형상이 변화하면서 이동한다.
또한 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 무빙 격자(300)의 이동 시 형상의 변화와 함께 지형의 고저 변화에 따른 색의 변화가 함께 무빙 격자(300) 상에 표시되도록 함으로써 지형의 고저 정보를 사용자로 하여금 쉽게 인지할 수 있도록 할 수 있다.
한편, 도 6 내지 도 8에서는 무빙 격자(300)가 골프공(B) 쪽에서 홀컵(H) 쪽으로 이동하도록 한 경우를 나타내고 있는데, 반대로 무빙 격자(300)가 홀컵(H) 쪽에서 골프공(B) 쪽으로 이동하도록 하는 것도 가능하며, 골프공(B) 위치와 홀컵(H) 위치 중 더 고도가 높은 쪽으로부터 낮은 쪽으로 무빙 격자(100)가 이동하도록 하는 것도 가능하다.
그리고 도면상에서 도시되지는 아니하였으나 상기 무빙 격자(300)가 이동할 경로의 끝까지 이동한 경우 소멸되며 상기 무빙 격자(300)가 소멸된 후에 또 다른 무빙 격자가 새로 생성되거나 상기 무빙 격자가 소멸되기 전이라도 다른 새로운 무빙 격자가 새로 생성될 수 있다.
한편, 도 9에서는 무빙 격자를 통한 라이 표현의 다른 일 예를 나타내고 있는데, 도 9에서는 복수개의 병렬로 배치되는 서브 격자, 즉 소정의 간격으로 이격되어 형성되는 서브 격자(310, 320, 330)가 함께 이동하면서 그린의 라이를 표현하도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 소정의 간격으로 이격되어 형성되는 각각의 서브 격자(310, 320, 330)가 M1 ~ M3 상태로 시간이 흐름에 따라 이동하면서 지형의 굴곡에 대응하여 형상이 변화하고 지형의 고저 정보에 따라 색상이 변화한다.
더 나아가 상기 각 서브 격자(310, 320, 330)는 독립적으로 진행되면서 그린의 경사도에 따라 서로 다른 속도로 이동하도록 할 수도 있으며 여러 개의 서브 격자에 의해 라이의 표현이 좀 더 다양하게 이루어질 수 있다.
서브 격자(310, 320, 330) 각각의 이동에 따른 형상 변화 및 색의 변화, 그리고 이동 방향 등에 관한 사항은 도 5에 도시된 무빙 격자의 이동에 따른 형상 및 색 변화, 이동 방향 등과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 이루어지므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리방법에 관한 플로우에 관하여 설명한다.
먼저 그린의 영상이 구현된다(S10). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 무빙 라인 또는 무빙 격자가 표시될 영역, 즉 라이 표현이 이루어질 영역이 설정된다(S20). 홀컵과 골프공 사이의 소정 영역이 설정되도록 함이 바람직하다.
그리고 상기 설정 영역의 지형 굴곡 정보를 파악하고(S30)(이는 데이터베이스의 지형 정보 데이터 중 해당 데이터를 추출하여 로딩함으로써 인식할 수 있다), 상기 S20 단계에서 설정된 영역에서 무빙 라인 또는 무빙 격자가 생성될 초기 위치와 소멸될 위치가 설정된다(S40).
또한 상기 설정된 영역에 대한 지형의 고저 정보에 따른 색 정보가 미리 설정된다(S50).
상기한 바와 같이 소정의 정보들이 미리 설정된 후, 상기 S40 단계에서 설정된 생성 위치에 무빙 라인 또는 무빙 격자가 생성된다(S60).
그리고 생성된 무빙 라인 또는 무빙 격자는 미리 설정된 내용에 따라 이동하는데(S70), 이때 상기 S30 단계에서 파악된 지형 굴곡 정보에 따라 무빙 라인 또는 무빙 격자의 형상이 변화하며(S71), 동시에 상기 S50 단계에서 설정된 색 정보에 따라 무빙 라인 또는 무빙 격자가 표시하는 색이 변화한다(S72).
무빙 라인 또는 무빙 격자의 이동이 개시되고 소정의 시간이 경과하거나 소정의 거리 간격에 이를 경우(S81), 상기 S60, S70, S71 및 S72 단계를 새롭게 진행하며, 즉 새로운 무빙 라인 또는 무빙 격자가 생성되어 이동하게 된다.
즉 복수개의 무빙 라인 또는 복수개의 무빙 격자가 소정의 시간 간격으로 연속적으로 생성되어 이동할 수 있으며, 복수개의 무빙 라인 또는 복수개의 무빙 격자가 소정의 거리 간격으로 연속적으로 생성되어 이동할 수 있다.
한편, 이동하고 있는 무빙 라인 또는 무빙 격자가 소멸 위치에 도달하면(S82), 이동이 완료된 무빙 라인 또는 무빙 격자는 소멸된다(S90).
본 발명을 실시하기 위한 다양한 실시예가 [발명의 실시를 위한 최선의 형태]에 기재되어 있다.
본 발명에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법과, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가상 현실 기반의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 함으로써 사용자가 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 할 수 있는 골프 게임이나 소위 스크린 골프 산업 분야 등에 이용 가능하다.

Claims (18)

  1. 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 코스구현수단; 및
    상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 소정 길이의 적어도 하나의 무빙 라인이 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 라이표현수단;
    을 포함하는 영상처리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 무빙 라인이 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공 위치 중 어느 한쪽에서 다른 한쪽으로 가로 방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 무빙 라인이 상기 홀컵의 위치 및 상기 골프공의 위치 중 더 높은 위치로부터 더 낮은 위치 쪽으로 가로 방향으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    복수개의 무빙 라인이 소정의 간격으로 연속적으로 지형 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 무빙 라인이 복수개로 분할되어 서로 소정 간격 이격되어 형성되는 복수개의 분할 라인이 각각 이동하며 해당 지형의 변화에 따라 각각 형상이 변화되면서 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 그린의 지형 고저에 따른 색이 상기 라인 상에 표시되도록 하며 상기 라인의 이동에 따른 지형 고저의 변화에 따라 상기 라인 상의 색의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변화되도록 하는 색변화표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  7. 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 코스구현수단; 및
    상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 적어도 하나의 무빙 격자가 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 라이표현수단;
    을 포함하는 영상처리장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 무빙 격자가 상기 홀컵 위치 및 상기 골프공 위치 중 어느 한쪽에서 다른 한쪽으로 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    복수개의 무빙 격자가 소정의 간격으로 연속적으로 지형 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  10. 제7항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
    상기 무빙 격자는 소정의 간격으로 병렬적으로 배치되는 복수개의 서브 격자를 포함하며, 상기 복수개의 서브 격자가 함께 이동하여 해당 지형의 변화에 따라 각각 형상이 변화되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 그린의 지형 고저에 따른 색이 상기 무빙 격자 상에 표시되도록 하며 상기 무빙 격자의 이동에 따른 지형 고저의 변화에 따라 상기 무빙 격자 상의 색의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변화되도록 하는 색변화표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
  12. 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 단계;
    상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역의 일측에 소정 길이의 무빙 라인이 형성되는 단계; 및
    상기 무빙 라인이 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하며 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되는 단계;
    를 포함하는 영상처리방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 이동하는 무빙 라인이 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역의 타측에서 소멸되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 그린의 지형 고저에 따른 색이 상기 무빙 라인 상에 표시되도록 하는 단계와,
    상기 무빙 라인의 이동에 따른 지형 고저의 변화에 따라 상기 무빙 라인 상의 색의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변화되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  15. 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상을 표시하는 단계;
    상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역의 일측에 무빙 격자가 형성되는 단계; 및
    상기 무빙 격자가 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하며 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되는 단계;
    를 포함하는 영상처리방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 이동하는 무빙 격자가 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역의 타측에서 소멸되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 그린의 지형 고저에 따른 색이 상기 무빙 격자 상에 표시되도록 하는 단계와,
    상기 무빙 격자의 이동에 따른 지형 고저의 변화에 따라 상기 무빙 격자 상의 색의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변화되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
  18. 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
    가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
    상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 그린 및 상기 그린 상의 홀컵과 골프공에 관한 영상이 표시되도록 하며, 상기 홀컵과 상기 골프공 사이의 소정 영역 내에서 이동하는 소정 길이의 적어도 하나의 무빙 라인 또는 적어도 하나의 무빙 격자가 그 이동 경로 상의 지형의 변화에 따라 형상이 변화되면서 이동하도록 표시하는 영상처리장치; 및
    상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 상기 그린 상에서의 골프 시뮬레이션이 수행되도록 하는 시뮬레이션 처리수단;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
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