KR101525414B1 - 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형의 높이 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 영상을 통해 시각적으로 그린의 높낮이 상태를 파악할 수 있도록 하여 사용자가 단순히 비디오 게임을 하듯이 퍼팅을 하는 것이 아니라 실제 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 방식으로 퍼팅하도록 유도할 수 있어 가상 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법{IMAGE PROCESSING DEVICE FOR VISUALLY REALIZING TOPOGRAPHIC INFORMATION OF GREEN}

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스 상의 그린의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

그런데 이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치를 이용한 가상 골프에 있어서는 골프코스의 그린이 영상으로 구현되기 때문에, 실제 그린에서 퍼팅을 할 때 그린의 경사도와 높이를 관찰할 수 있는 것과는 달리 가상 골프 상에서는 그와 같은 그린의 지형을 관찰하는 것이 어렵기 때문에 영상을 통해 그린의 지형 정보를 어느 정도 표현해 주는 것이 필요하다.

종래에 가상 골프 상에서 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하는 것에 관한 여러 가지 기술이 개시되었는데, 특히 본 출원인에 의해 출원된 출원번호 10-2010-0029780, 10-2010-0029779, 10-2010-0029776, 10-2010-0029775, 10-2010-0029773, 10-2010-0061210 등에서 이와 같은 그린 지형 정보의 시각적 표현을 위한 영상처리장치 및 방법 대해 구체적으로 개시하고 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 영상처리장치 및 방법은 그린의 경사도 상태를 잘 표현하고는 있지만 그린의 어느 부분이 높은 지형이고 어느 부분이 낮은 지형이며 가장 높은 부분은 어느 부분이고 가장 낮은 부분은 어느 부분인지 등의 높이 정보에 대해서 사용자들로 하여금 직관적으로 인식할 수 있도록 하기 위한 시각적 표현이 잘 이루어지지 않아 그린 지형을 충분히 고려한 수준 있는 퍼팅을 하는데 한계가 있고 단순히 비디오 게임을 하듯이 퍼팅을 하는 경향이 있어 실제 그린에서의 퍼팅과 괴리감이 상당히 크다는 문제점이 있었다.

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형의 높이 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 영상을 통해 시각적으로 그린의 높낮이 상태를 파악할 수 있도록 하여 사용자가 단순히 비디오 게임을 하듯이 퍼팅을 하는 것이 아니라 실제 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 방식으로 퍼팅하도록 유도할 수 있어 가상 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치는, 퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 코스구현수단; 및 상기 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 높이 정보에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 그린 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되도록 표시하는 높이구현수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단을 더 포함하여,

상기 높이구현수단은, 상기 격자의 각 라인 상의 미리 설정된 위치 또는 각 라인이 만나는 격자점에 해당 위치에서의 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이구현수단은, 상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하며, 상기 높이표시개체가 갖는 높이는 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이구현수단은, 상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하며, 상기 높이표시개체가 갖는 높이는 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하며, 상기 기준 높이 보다 높은 높이표시개체는 상기 격자 상에 표시하고, 상기 기준 높이 보다 낮은 높이표시개체는 상기 격자 아래에 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이구현수단은, 상기 그린 상에 놓이는 볼의 위치를 상기 기준 높이로 설정하거나, 상기 그린의 높이 정보에 따라 상기 그린의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치의 평균값을 상기 기준 높이로 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이구현수단은, 상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하여, 상기 높이표시개체가 그 높이에 따라 설정된 색상을 갖도록 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이구현수단은, 상기 높이표시개체를 상기 그린의 높이 정보에 대응되는 높이를 갖는 3차원 도형 객체로서 구현하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이구현수단은, 상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하며, 상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하여 상기 기준 높이 보다 높은 경우의 높이표시객체와 상기 기준 높이 보다 낮은 경우의 높이표시객체가 각각 서로 다른 색상을 갖도록 구현하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치는, 퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 코스구현수단; 및 상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하며, 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 그린의 높이에 따라 설정된 색상을 가지며 일정한 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 그린 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되도록 표시하는 높이구현수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치는, 퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 코스구현수단; 복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형 정보에 기초하여 상기 격자의 각 라인 상에서 상기 그린의 경사도에 대응되는 변화를 발생시키도록 하는 라인변화개체를 생성함으로써 상기 그린의 경사도를 표현하는 경사도구현수단; 및 상기 격자의 각 라인이 만나는 격자점마다 해당 위치에서의 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 생성하는 높이구현수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리방법은, 퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 단계; 및 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 그린 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되도록 표시하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 영상 구현된 그린 상에 복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하는 단계를 더 포함하여, 상기 높이표시개체를 표시하는 단계는, 상기 격자의 각 라인 상의 미리 설정된 위치 또는 각 라인이 만나는 격자점 위치의 그린의 높이 정보를 추출하는 단계와, 상기 추출된 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 미리 설정된 위치 또는 격자점 위치마다 각각 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이표시개체를 표시하는 단계는, 상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하는 단계와, 상기 높이표시개체가 갖는 높이를 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하는 단계와, 상기 설정된 값에 따라 상기 높이표시개체를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 높이표시개체가 표시되도록 하는 단계는, 상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하는 단계와, 상기 높이표시개체가 갖는 높이를 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하는 단계와, 상기 설정된 값에 따라, 상기 기준 높이 보다 높은 높이표시개체는 상기 격자 상에 표시하고, 상기 기준 높이 보다 낮은 높이표시개체는 상기 격자 아래에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며, 상기 높이표시개체를 표시하는 단계는, 상기 미리 설정된 색상 정보에 기초하여, 상기 각 높이표시개체가 위치하게 되는 위치상의 그린의 높이에 따라 상기 각 높이표시개체가 갖는 색상을 설정하는 단계와, 상기 설정된 색상에 따라 상기 각 높이표시개체를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리방법은, 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하는 단계; 퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 단계; 및 상기 그린 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되어 각 해당 위치의 높이를 표현하는 일정한 높이의 높이표시개체를 표시하되, 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 미리 설정된 색상 정보에 따라 상기 각 높이표시개체에 대해 각각 설정된 색상을 표시하는 단계를 포함한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리방법은, 퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 단계; 상기 영상 구현된 그린 상에 복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하는 단계; 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형 정보에 기초하여 상기 격자의 각 라인 상에서 상기 그린의 경사도에 대응되는 변화를 발생시키도록 하는 라인변화개체를 생성함으로써 상기 그린의 경사도를 표현하는 단계; 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 격자의 각 라인이 만나는 격자점마다 해당 위치에서의 그린의 높이 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 격자점 위치마다 각각 생성하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법은, 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형의 높이 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 영상을 통해 시각적으로 그린의 높낮이 상태를 파악할 수 있도록 하여 사용자가 단순히 비디오 게임을 하듯이 퍼팅을 하는 것이 아니라 실제 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 방식으로 퍼팅하도록 유도할 수 있어 가상 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치가 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용된 경우의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 구성에 따른 영상처리장치에 의해 그린의 지형 정보가 시각적으로 표현된 영상의 일 예를 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 5는 도 2에 도시된 영상에서 표현된 높이변화개체의 생성 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 그린의 지형 정보가 시각적으로 표현된 영상의 다른 일 예를 나타낸 것이다.
도 7은 도 6에 도시된 영상에서 표현된 높이변화개체의 생성 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명하기 위한 플로우차트이다.

본 발명에 따른 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치가 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용된 경우의 구성을 나타낸 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치가 적용된 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(S), 조작수단(50), 센싱장치(40) 및 영상출력장치(20) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 조작수단(50)은 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 필요한 조작(예컨대 사용자 정보 입력, 가상 환경에 관한 설정 입력, 골프 샷의 목표 지점 변경 등)을 할 수 있도록 제공되는 것이다.

상기 센싱장치(40)는 사용자가 골프공을 타격함에 따라 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 것으로서 이미지 센싱 방식, 적외선 발광/수광 센싱 방식, 레이저 센싱 방식 등 다양한 방식에 의해 구현된 센서를 포함할 수 있다.

상기 영상출력장치(20)는 상기 시뮬레이터(S)로부터 전달되는 영상 신호를 화면으로 출력하는 장치로서, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템에서 전방의 스크린으로 영상을 투영하는 프로젝터로서 구현될 수 있다.

상기 시뮬레이터(S)는 가상의 골프코스에 관한 배경 영상을 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 하고, 상기 센싱장치(40)에서 센싱된 결과에 따라 산출되는 볼의 궤적을 상기 가상의 골프코스 상에서 시뮬레이션 되도록 영상 처리하여 상기 영상출력장치(20)로 전달하여 출력될 수 있도록 한다.

구체적으로 상기 시뮬레이터(S)는 상기 센싱장치(40)의 센싱 결과에 따라 볼의 궤적을 시뮬레이션 하는 시뮬레이션 처리수단(M)과, 가상의 골프코스 및 볼 궤적의 시뮬레이션 영상의 구현을 위한 영상 처리를 수행하는 영상처리장치(10)를 포함하여 구성됨이 바람직하다.

도 1에서는 상기 영상처리장치(10)가 가상 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터(S)에 적용된 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고, 상기 영상처리장치(10)는 가상 골프코스에 관한 영상, 특히 그린에 관한 영상 및 상기 그린의 지형 정보를 표현하도록 하는 영상의 구현이 요구되는 모든 장치에 적용이 가능하다(예컨대 사용자가 실제 골프클럽을 이용하여 가상 골프를 하는 것이 아닌, 컴퓨터, 게임기, 스마트 폰 등의 단말장치를 이용하여 골프 게임을 하는 경우에도 적용될 수 있다).

상기 영상처리장치(10)는, 코스구현수단(11), 격자표시수단(12), 경사도구현수단(13), 높이구현수단(14) 및 데이터베이스(15)를 포함하여 구성된다.

상기 코스구현수단(11)은 가상의 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)의 영상 구현을 위한 소정의 영상 처리를 수행하는 수단이다. 즉 데이터베이스(15)에 저장된 골프코스 영상 구현에 관한 데이터를 추출 및 처리하여 영상출력장치(20)를 통해 가상의 골프코스 등에 관한 영상이 출력될 수 있도록 한다.

상기 격자표시수단(12)은 상기 코스구현수단(11)에 의해 영상 구현되는 그린 상에 그린의 라이(Lie), 즉 지형을 시각적으로 용이하게 파악할 수 있도록 하는 소정의 개체들을 표현하기 위한 격자가 표시되도록 소정의 영상 처리를 수행하는 수단이다. 즉 데이터베이스(15)에 저장된 격자 표시에 관한 데이터를 추출 및 처리하여 영상출력장치(20)를 통해 그린 상에 격자가 표시될 수 있도록 한다.

상기 격자표시수단(12)은 직선 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하도록 할 수도 있고, 그린의 지형 정보에 관한 데이터를 데이터베이스(15)로부터 참조하여 그 지형 정보에 대응되도록 굴곡된 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하도록 할 수도 있다. 이하의 실시예에서는 직선 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하도록 하는 경우에 대해서만 설명하도록 한다.

한편, 상기 경사도구현수단(13)은 상기 격자표시수단(12)에 의해 표시되는 그린 상의 격자에서 그린의 지형 파악이 용이하도록 하기 위해 상기 격자의 각 라인상에서 그린의 경사도에 대응되는 변화를 발생시키도록 하는 라인변화개체를 생성함으로써 그린의 경사도를 표현하는 수단이다. 이에 대한 구체적인 사항에 대해서는 후술하기로 한다.

상기 높이구현수단(14)은 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체가 소정 간격으로 배치되어 표시되도록 함으로써 그린의 높이에 대한 정보를 시각적으로 표현하는 수단이다. 이에 대한 구체적인 사항은 후술하도록 한다.

상기한 높이구현수단(14)은 반드시 격자표시수단(12)이나 경사도구현수단(13)과 함께 구비될 필요는 없다. 다시 말해서, 본 발명에 따른 영상처리장치는 코스구현수단(11)과 높이구현수단(14)을 포함하고 나머지 구성요소는 포함하지 않을 수 있다.

즉 본 발명에 따른 영상처리장치는, 실시예에 따라 코스구현수단(11)과 높이구현수단(14)을 구비하여 그린의 높이 정보를 시각적으로 표현하도록 할 수도 있고, 코스구현수단(11)과 함께 격자표시수단(12), 경사도구현수단(13) 및 높이구현수단(14)을 모두 포함하여 그린의 경사도 정보와 높이 정보를 함께 시각적으로 표현하도록 할 수도 있다.

한편, 상기 데이터베이스(15)는 상기한 모든 영상의 처리를 위한 데이터를 저장하도록 구비된다.

상기 코스구현수단(11), 격자표시수단(12), 경사도구현수단(13) 및 높이구현수단(14)은, 하드웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능들을 수행하도록 마련되는 하나의 컨트롤러로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 컨트롤러에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있으며, 소프트웨어 측면에서 상기 각 수단의 기능을 수행하는 하나의 프로그램으로써 구현될 수도 있고 상기 각 수단별로 각각 별도의 프로그램에 의해 해당 기능이 구현되도록 할 수도 있다.

본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 일 예에 관하여 설명한다.

도 2는 도 1에 도시된 구성에 따른 영상처리장치에 의해 그린의 지형 정보가 시각적으로 표현된 영상의 일 예를 나타낸 것이고, 도 3 내지 도 5는 높이변화개체의 생성 원리를 설명하기 위한 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.

또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 주위의 소정 영역에 대한 지형의 표현을 위해 소정 크기의 격자(100)가 표시된다.

여기서 상기 격자(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 소정 간격으로 배치되는 복수개의 가로 라인(110)과 소정 간격으로 배치되는 복수개의 세로 라인(120)이 서로 교차함으로써 형성된다.

본 발명에 따른 영상처리장치의 경사도구현수단(13, 도 1 참조)은, 도 2에 도시된 바와 같이 그린(G) 상에 표시된 격자(100)의 각 가로 라인(110) 및 각 세로 라인(120) 상에 라인변화개체(210, 220)를 생성시키고 이에 대한 변화를 제어함으로써 그린(G)의 경사도 정보를 시각적으로 표현한다.

즉, 도 2에 도시된 바와 같이 격자(100) 상의 가로 라인(110) 상에서는 가로라인변화개체(210)가, 세로 라인(120) 상에서는 세로라인변화개체(220)가 각각 해당 라인(110, 120)상의 경사도에 대응하여 변화함으로써 각 라인의 경사도 정보를 표현한다.

예컨대 상기 라인변화개체(210, 220)가 각 라인(110, 120) 상을 이동하도록 제어된다면, 상기 라인변화개체(210, 220)가 빠르게 이동할수록 해당 부분의 경사도가 급하다는 것을 표현하고 느리게 이동할수록 해당 부분의 경사도가 완만하다는 것을 표현할 수 있다.

만약 상기 라인변화개체(210, 220)가 각 라인(110, 120) 상에서 점멸되도록 제어된다면, 즉 각 라인(110, 120)을 복수개로 분할하고 각 분할된 요소가 순차적으로 점멸하도록 제어된다면 경사도가 급할수록 빠르게 순차 점멸되어 라인변화개체(점등된 부분을 라인변화개체로 본다)가 빠르게 변화하는 것으로 보이도록 하고 경사도가 완만할수록 느리게 순차 점멸되어 라인변화개체가 느리게 변화하는 것으로 보이도록 함으로써 그린의 경사도를 시각적으로 표현할 수 있다.

그러나 상기한 바와 같이 그린의 경사도만 표현한다면, 사용자는 해당 그린이 어느 부분이 높은 지형이고 어느 부분이 낮은 지형인지 등의 전체적인 지형의 높낮이 정보를 쉽게 인지하지 못한 상황에서 경사도 정보만을 가지고 퍼팅을 하게 되어 그린의 라이(lie)에 대한 이해 없이 기계적으로 퍼팅을 할 수밖에 없는 경우가 자주 발생하게 된다.

따라서 도 2에 도시된 바와 같이 그린(G) 곳곳에 높이표시개체(300)를 생성하여 전체적으로 그린(G)의 지형 높이 정보를 시각적으로 표현함으로써 사용자의 그린(G)에 대한 라이(lie)의 이해를 돕게 되어 사용자는 좀 더 수준 있는 퍼팅을 시도할 수 있게 되는 것이다.

즉, 본 발명에 따른 영상처리장치의 높이구현수단(14, 도 1 참조)은, 그린(G)에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 그린(G)의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체(300)가 그린(G) 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되어 표시되도록 함으로써 그린(G)의 높이 정보를 시각적으로 표현하도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이 높이표시개체(300)가 격자(100)와 함께 표시되면 좀 더 시각적으로 인식하기 용이하게 그린의 높이 표현이 가능하다. 상기 높이표시개체는 그린의 높이 정보에 대응되는 높이를 갖는 3차원 도형 객체로서 구현이 가능한데, 예컨대 원기둥, 원뿔, 육면체 등의 다양한 형태의 3차원 도형 객체로써 구현이 가능하다.

그리고 좀 더 시각적으로 인식하기 용이하도록 하는 표현이 되도록 하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 각 높이표시개체(300)는 지형의 높이에 대응되는 높이를 가지며 해당 지형의 높이에 대응되는 색상을 가지는 것이 바람직하다.

이와 같은 높이변화개체의 생성 원리를 설명하기 위하여, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 그린 및 높이변화개체를 측면에서 바라본 도면을 준비하였다.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 점 P1, P2 및 P3를 연결하는 굴곡 라인의 지형을 갖는 그린(G) 및 그린(G)의 끝에 볼(B)이 높여 있다고 가정할 때, 이에 대한 그린(G)의 지형 높이 정보를 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 높이표시개체(301, 302, 303)를 이용하여 표현할 수 있다.

그린의 높이 정보를 표현하기 위해서는 먼저 그린(G)에 대한 기준 높이가 설정될 필요가 있다. 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 Ho는 기준 높이를 나타낸다.

상기 기준 높이(Ho)는, 영상에서 볼(B)이 높여져 있는 위치의 지형 높이를 기준 높이로서 설정할 수도 있고 그린(G)에서 가장 높은 높이와 가장 낮은 높이의 평균 높이를 기준 높이로서 설정할 수도 있다. 도 3의 (a) 및 (b)에서는 볼(B)의 높이를 기준 높이(Ho)로서 설정하였다.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, P1은 기준 높이(Ho)와의 높이차가 d1이고, P2는 기준 높이(Ho)와의 높이차가 d2이며, P3는 기준 높이(Ho)와의 높이차가 d3이다. 그리고 P1 및 P2는 기준 높이(Ho) 보다 높고 P3는 기준 높이(Ho) 보다 낮다. 따라서 상기 높이차를 정수로 나타낸다면 d1 및 d2는 양수로, d3는 음수로 나타낼 수 있다.

본 발명의 높이구현수단은 상기한 바와 같이 설정된 기준 높이(Ho)에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 높이표시개체의 높이를 설정할 수 있다.

예컨대, d1이 1cm, d2가 0.7cm, 그리고 d3가 -1.2cm라고 할 때, 이에 대응하는 높이표시개체(301, 302, 303)도 각각 1cm, 0.7cm, 1.2cm의 높이값을 갖도록 설정하여 표시할 수 있다.

또한, 예컨대 d1이 10cm, d2가 7cm, 그리고 d3가 12cm라고 할 때, 이에 대응하는 높이표시개체(301, 302, 303)는 각 높이차에 1/10의 비율을 적용하여, 301 높이표시개체는 1cm, 302 높이표시개체는 0.7cm, 그리고 303 높이표시개체는 1.2cm의 높이값을 갖도록 설정하여 표시할 수 있다.

한편, 각 높이표시개체(301, 302, 303)를 통해 좀 더 시각적으로 인식되기 쉬운 형태로 그린의 높이를 표현하기 위해서는 높이값에 따라 서로 다른 색상이 적용되는 것이 바람직한데, 이에 대해서는 도 4에서 나타내고 있다.

도 4의 (a)는 기준 높이에 대해 높은 경우와 낮은 경우를 여러 단계로 구분하고 각 단계별로 서로 다른 색상을 설정하는 것을 설명하기 위한 것이고, 도 4의 (b)는 그린 등의 배경 영상 부분을 제외하고 격자(100)와 높이표시개체(300)만을 표시한 것이다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 높이표시개체가 갖게 될 색상 정보를 기준 높이를 기준으로 높은 경우와 낮은 경우를 여러 단계로 구분하고 각 단계별로 색상코드가 단계적으로 변화하도록 색상 설정될 수 있다.

예컨대 기준 높이보다 높을수록 붉은색 계통의 색상 정보가 설정되고 기준 높이보다 낮을수록 푸른색 계통의 색상 정보가 설정될 수 있다.

기본적으로 기준 높이보다 높은 높이표시개체와 기존 높이보다 낮은 높이표시개체는 그 색상이 서로 다르게 되도록 표시됨이 바람직하다.

도 4의 (b)에서는 임의의 그린 지형 정보에 대해 격자(100)와 함께 격자(100) 상의 각 격자점(가로 라인(110)과 세로 라인(120)이 서로 만나는 점)에 높이표시개체(300)가 표시되는 경우를 나타내고 있다.

앞서 설명한 도 3의 (b)에서는 기준 높이(Ho)보다 높은 높이표시개체(301, 302)는 기준 높이(Ho)의 위에, 기준 높이(Ho)보다 낮은 높이표시개체(303)는 기준 높이(Ho)의 아래에 위치하도록 한 것에 대해 나타내었었는데, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 격자(100)의 높이를 기준 높이와 일치시킴으로써 기준 높이보다 높은 높이표시개체는 격자(100)의 위에, 그리고 기준 높이보다 낮은 높이표시개체는 격자(100)의 아래에 위치하도록 함으로써 높이에 대한 입체감 있는 표현이 가능하게 된다.

도 4의 (b)에 도시된 바를 통해 볼 수 있듯이, 가장 높은 위치의 높이표시개체(300a)에서 가장 낮은 위치의 높이표시개체(300b)로 점차 변화하는 높이가 입체감 있게 표현될 수 있다.

한편, 도 4의 (b)에서는 각 높이표시개체(300)가 격자(100) 상의 각 격자점에 위치하는 경우를 나타내었었는데, 상기 높이표시개체(300)가 반드시 격자점에 위치하도록 표시할 필요는 없고 도 5에 도시된 바와 같이 격자(100)의 각 라인(110, 120) 상의 미리 설정된 위치에 각각 높이표시개체(300)가 표시되도록 하는 것도 가능하다.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 격자(100)의 한 부분을 이루는 가로 라인(110)과 세로 라인(120) 상의 두 지점을 각각 미리 설정하고(예컨대 라인을 3등분하면 두 지점이 도출될 수 있다), 각 미리 설정된 위치에 높이표시개체(300)를 배치하도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치에 의한 그린 높이 구현의 다른 일 예를 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 그린의 지형 정보가 시각적으로 표현된 영상의 다른 일 예를 나타낸 것이고, 도 7은 도 6에 도시된 영상에서 표현된 높이변화개체의 생성 원리를 설명하기 위한 도면이다.

여기서 도 6에 도시된 그린 지형 정보를 표현한 영상은 기본적으로 도 2에 도시된 것과 동일하며, 다만 높이표시개체에 관한 부분에 있어 차이가 있으므로 중복된 설명은 피하고 차이 나는 부분인 높이표시개체에 관한 부분을 중점적으로 설명하도록 한다.

도 6에 도시된 바와 같이 그린의 높이 정보를 표현하는 높이표시개체(300)는 모두 일정한 높이값을 갖고, 다만 각 부분의 높이 정보를 표현하기 위해 색상 정보를 나타내는 방식으로 그린의 높이 정보를 표현한다.

좀 더 구체적으로 도 7을 통해 설명하면, 도 7의 (a)는 그린(G)의 지형을 측면에서 본 것을 나타낸 것으로서 그린(G)의 지형 상태는 도 3의 (a)에 도시된 것과 동일하며, 그린(G) 상의 P1, P2 및 P3 지점에 대한 높이 정보를 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 각각 높이표시개체(310, 320, 330)에 설정된 색상을 표시하여 나타내는 것으로 그린의 지형 높이 정보를 표현할 수 있다.

여기서 각 높이표시개체(310, 320, 330)는 각 지점의 높이차에 무관하게 미리 설정된 일정한 높이값을 가지며, 색상은 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 원리로 표시된다.

한편, 도 8에 도시된 플로우차트를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다(본 발명에 따른 영상처리방법은 앞서 설명한 내용에 모두 포함되어 있지만 도 8의 플로우차트를 통해 좀 더 시계열적으로 정리하여 설명하도록 한다).

소위 스크린 골프 시스템과 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 가상의 골프코스에 대한 영상이 구현되고(S10), 그 영상 구현된 가상 골프코스에서 골프 플레이가 펼쳐진다.

이와 같이 가상의 골프코스에서 골프 플레이가 펼쳐지는 과정에서 퍼팅을 할 때가 되면(S20), 영상처리장치에 의해 해당 골프코스의 그린에 대한 영상이 구현된다(S30).

그리고 데이터베이스로부터 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형 정보가 추출된다(S32).

영상처리장치의 높이구현수단은 그린 지형 높이에 대해 기준 높이를 설정하는데(S34), 바람직하게는 현재 영상 구현된 그린 상에 볼이 놓인 위치의 높이를 기준 높이로 설정한다.

그리고 영상처리장치의 격자표시수단은 상기 그린 상의 기준 높이에 격자를 표시한다(S36).

영상처리장치의 경사도구현수단은 상기 S32 단계에서 추출된 그린 지형 정보에 기초하여 격자를 이루는 각 라인상의 그린의 경사도를 산출하고(S41), 그 산출된 각 라인상의 경사도에 대응하도록 라인변화개체를 생성하여 경사도에 대응하는 속도로 변화하도록 제어함으로써 그린의 경사도를 표현한다(S43)(도 2 및 도 6 참조).

한편, 그린의 경사도 구현과 함께 그린의 높이도 구현될 수 있는데, 상기 S34 단계에서 설정된 그린에 대한 기준 높이와 그린의 지형 높이의 높이차 또는 이 높이차에 소정 비율을 적용한 값을 높이표시개체의 높이로서 설정하고(S51), 설정된 높이에 따라 각 높이표시개체를 생성하고 그 생성된 각 높이표시개체에 그린의 높이에 대응하여 미리 설정된 색상을 표시함으로써 그린의 높이가 구현된다(S53)(도 2 및 도 6 참조).

10: 영상처리장치, 11, 코스구현수단
12: 격자표시수단, 13: 경사도구현수단
14: 높이구현수단, 15: 데이터베이스

Claims (17)

1. 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
   퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 코스구현수단;
   복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및
   상기 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 높이 정보에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 격자 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되도록 표시하는 높이구현수단;
   을 포함하는 영상처리장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 격자의 각 라인 상의 미리 설정된 위치 또는 각 라인이 만나는 격자점에 해당 위치에서의 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 생성하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하며, 상기 높이표시개체가 갖는 높이는 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하며, 상기 높이표시개체가 갖는 높이는 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하며,
   상기 기준 높이 보다 높은 높이표시개체는 상기 격자 상에 표시하고, 상기 기준 높이 보다 낮은 높이표시개체는 상기 격자 아래에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 그린 상에 놓이는 볼의 위치를 상기 기준 높이로 설정하거나, 상기 그린의 높이 정보에 따라 상기 그린의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치의 평균값을 상기 기준 높이로 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하여, 상기 높이표시개체가 그 높이에 따라 설정된 색상을 갖도록 표시하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 높이표시개체를 상기 그린의 높이 정보에 대응되는 높이를 갖는 3차원 도형 객체로서 구현하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 높이구현수단은,
   상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하며, 상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하여 상기 기준 높이 보다 높은 경우의 높이표시객체와 상기 기준 높이 보다 낮은 경우의 높이표시객체가 각각 서로 다른 색상을 갖도록 구현하는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
9. 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
   퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 코스구현수단;
   복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및
   상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하며, 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 그린의 높이에 따라 설정된 색상을 가지며 일정한 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 격자 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되도록 표시하는 높이구현수단;
   을 포함하는 영상처리장치.
10. 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
    퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 코스구현수단;
    복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단;
    상기 영상 구현된 그린에 대한 지형 정보에 기초하여 상기 격자의 각 라인 상에서 상기 그린의 경사도에 대응되는 변화를 발생시키도록 하는 라인변화개체를 생성함으로써 상기 그린의 경사도를 표현하는 경사도구현수단; 및
    상기 격자의 각 라인이 만나는 격자점마다 해당 위치에서의 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 생성하는 높이구현수단;
    을 포함하는 영상처리장치.
11. 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,
    퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 단계;
    복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 및
    상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 그린의 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 격자 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되도록 표시하는 단계;
    를 포함하는 영상처리방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 영상 구현된 그린 상에 복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하는 단계를 더 포함하여,
    상기 높이표시개체를 표시하는 단계는,
    상기 격자의 각 라인 상의 미리 설정된 위치 또는 각 라인이 만나는 격자점 위치의 그린의 높이 정보를 추출하는 단계와,
    상기 추출된 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 미리 설정된 위치 또는 격자점 위치마다 각각 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
13. 제11항에 있어서, 상기 높이표시개체를 표시하는 단계는,
    상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하는 단계와,
    상기 높이표시개체가 갖는 높이를 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하는 단계와,
    상기 설정된 값에 따라 상기 높이표시개체를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 높이표시개체가 표시되도록 하는 단계는,
    상기 그린의 높이에 대한 기준 높이를 설정하는 단계와,
    상기 높이표시개체가 갖는 높이를 그 위치에서의 상기 기준 높이에 대한 그린의 높이의 높이차에 해당하는 값 또는 상기 높이차에 일정 비율이 적용된 값으로써 설정하는 단계와,
    상기 설정된 값에 따라, 상기 기준 높이 보다 높은 높이표시개체는 상기 격자 상에 표시하고, 상기 기준 높이 보다 낮은 높이표시개체는 상기 격자 아래에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
15. 제11항에 있어서,
    상기 그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하는 단계를 더 포함하며,
    상기 높이표시개체를 표시하는 단계는,
    상기 미리 설정된 색상 정보에 기초하여, 상기 각 높이표시개체가 위치하게 되는 위치상의 그린의 높이에 따라 상기 각 높이표시개체가 갖는 색상을 설정하는 단계와,
    상기 설정된 색상에 따라 상기 각 높이표시개체를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
16. 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,
    그린의 높이에 따라 소정 단위별로 구분되는 색상 정보를 미리 설정하는 단계;
    퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 단계;
    복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 단계; 및
    상기 격자 상에 소정 간격으로 복수개가 배치되어 각 해당 위치의 높이를 표현하는 일정한 높이의 높이표시개체를 표시하되, 상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 미리 설정된 색상 정보에 따라 상기 각 높이표시개체에 대해 각각 설정된 색상을 표시하는 단계;
    를 포함하는 영상처리방법.
17. 그린의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 하는 영상처리방법에 있어서,
    퍼팅을 위한 그린에 관한 영상을 구현하는 단계;
    상기 영상 구현된 그린 상에 복수개의 가로 및 세로 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하는 단계;
    상기 영상 구현된 그린에 대한 지형 정보에 기초하여 상기 격자의 각 라인 상에서 상기 그린의 경사도에 대응되는 변화를 발생시키도록 하는 라인변화개체를 생성함으로써 상기 그린의 경사도를 표현하는 단계;
    상기 영상 구현된 그린에 대한 지형의 높이 정보에 기초하여 상기 격자의 각 라인이 만나는 격자점마다 해당 위치에서의 그린의 높이 정보를 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 높이에 대응되는 높이를 갖는 높이표시개체를 상기 격자점 위치마다 각각 생성하는 단계;
    를 포함하는 영상처리방법.

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