KR100997730B1

KR100997730B1 - 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR100997730B1
Application number: KR1020100029779A
Authority: KR
Inventors: 옥재윤
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2010-04-01
Filing date: 2010-04-01
Publication date: 2010-12-01

Abstract

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하며 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되도록 하는 격자표시수단; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되도록 하는 라이표현수단을 포함한다.

Description

영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치{IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD AND VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE USING THE SAME}

본 발명은 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 골프코스의 지형을 용이하게 파악할 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프 경기는 티박스(Tee Box)에서 그린(Green)까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵(Hole-cup)에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 특히 그린에서 이루어지는 퍼팅(Putting)의 경우에는 그린 상의 라이(Lie)를 정확히 파악하여 정확한 힘과 방향 등으로 골프공을 타격해야 하므로 골프 경기를 함에 있어서 매우 까다롭고 힘든 부분이기도 하다.

일반적으로, 골퍼들은 그린에서 퍼팅을 하기 전에 또는 그린 근처에서 숏게임을 하는 경우에 골프공과 홀 컵 사이의 라이를 파악하기 위해, 공 뒤편으로 몇 발자국 물러나 앉아서 또는 거의 지면과 눈높이를 일치시켜서 관찰한다. 또한, 골프공과 홀 컵 간의 중간 라이를 파악하기 위해, 좌측면 또는 우측면에서 관찰하기도 하고, 홀컵 뒤편 또는 후면에서도 관찰하고, 홀 컵 주위에서의 미세한 라이를 파악하는 것도 정확한 퍼팅을 위해서는 필수적인 동작이다.

한편, 최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

본 발명은 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하며 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되도록 하는 격자표시수단; 및

상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되도록 하는 라이표현수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 변경된 요소의 원래 상태로의 복원이 순차적으로 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 시작되어 상기 라인 상의 낮은 위치의 요소로 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나의 변경이 이루어지도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소의 변경 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 요소들이 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나의 변경이 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 라인 상의 일 사이클의 순차적 변경이 완성되기 전에 다음 사이클의 순차적 변경이 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 변경이 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리장치는, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색이 순차적으로 표시되도록 하는 라이표현수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 색이 표시된 요소의 원래 상태로의 복원이 순차적으로 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 시작되어 상기 라인 상의 낮은 위치의 요소로 순차적으로 색의 표시가 이루어지도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소의 색 표시 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 요소들이 순차적으로 색 표시가 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 라이표현수단은, 상기 라인 상의 일 사이클의 순차적 색 표시가 완성되기 전에 다음 사이클의 순차적 색 표시가 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 색 표시가 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계; 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되는 단계; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 변경되는 단계는, 상기 격자의 각 라인 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 각각 판단하는 단계와, 상기 각 라인의 순차적 변경 시간을 계산하는 단계와, 상기 라인 상의 가장 높은 위치의 요소로부터 변경이 시작되어 가장 낮은 위치의 요소로 상기 계산된 시간에 따라 순차적 변경이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 변경되는 단계는, 상기 그린의 경사도에 따라 경사도가 높은 지형의 라인의 순차적 변경 시간 간격이 경사도가 낮은 지형의 라인의 순차적 변경 시간 간격보다 짧게 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 라인 상의 변경된 요소의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 변경된 요소의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 각 요소의 변경 순서에 따라 순차적으로 변경된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 라인 상의 순차적 변경이 진행된 시간을 계산하는 단계와, 상기 순차적 변경 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 순차적 변경 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 각 요소의 변경 순서에 따라 순차적으로 변경된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법은, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계; 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되는 단계; 및 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색이 순차적으로 표시되는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 표시되는 단계는, 상기 격자의 각 라인 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 각각 판단하는 단계와, 상기 각 라인의 순차적 표시 시간을 계산하는 단계와, 상기 라인 상의 가장 높은 위치의 요소로부터 변경이 시작되어 가장 낮은 위치의 요소로 상기 계산된 시간에 따라 순차적 표시가 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 순차적으로 표시되는 단계는, 상기 그린의 경사도에 따라 경사도가 높은 지형의 라인의 순차적 색 표시 시간 간격이 경사도가 낮은 지형의 라인의 순차적 색 표시 시간 간격보다 짧게 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 라인 상의 색 표시된 요소의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 색 표시된 요소의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 각 요소의 색 표시 순서에 따라 순차적으로 색 표시된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 각 라인 상의 순차적 표시가 진행된 시간을 계산하는 단계와, 상기 순차적 표시 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 순차적 표시 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 각 요소의 색 표시 순서에 따라 순차적으로 색 표시된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하며 상기 골프코스의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되도록 하는 영상구현장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의해 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치; 가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및 상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의해 상기 골프코스의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색이 순차적으로 표시되도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 따른 영상처리장치, 영상처리방법 및 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골프 게임이나 가상 골프 시뮬레이션 등의 골프 영상을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서 영상을 통해 제공되는 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린에서의 지형 정보를 시각적으로 표현하도록 함으로써 사용자가 용이하게 그린의 지형 정보를 파악할 수 있도록 하여 가상의 골프 경기의 리얼리티를 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 2의 (a) 내지 (c)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.
도 4의 (a) 및 (b)는 도 2에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 다른 일 예에 따른 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.
도 5의 (a) 내지 (c) 및 도 6의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 각각 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 7의 (a) 및 (b)는 도 6에 도시된 그린 라이 표현 방식에 관한 구체적인 사항을 나타내는 도면이다.
도 8의 (a) 내지 (c)는 본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법에 의해 구현되는 그린 라이 표현의 또 다른 일 예를 나타낸 도면이다.
도 9 및 도 10은 각각 본 발명의 각 실시예에 따른 영상처리방법의 플로우를 나타내는 플로우차트를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 영상처리장치 및 영상처리방법은 사용자가 직접 골프 스윙을 함에 따라 가상의 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 예컨대 소위 스크린 골프 시스템 등에도 적용될 수 있지만 가정용 게임기나 스마트 폰 등과 같은 이동통신 단말기를 통해 제공되는 골프 게임 등에도 적용이 가능하다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 개략적인 구성에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치 또는 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리장치는 영상처리를 위한 데이터를 저장하는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 제어부(M) 등을 포함한다.

만약 본 발명에 따른 영상처리장치가 게임기나 이동통신 단말기 등에 적용되는 경우에는 디스플레이 화면과 같은 영상출력장치(30)와 조작수단(50) 등을 포함할 수 있으며, 본 발명에 따른 영상처리장치가 소위 스크린 골프 시스템과 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우에는 프로젝터와 같은 영상출력장치(30)와, 골프공 및/또는 골프클럽의 움직임을 센싱하기 위한 센싱장치(40) 등을 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 영상처리장치는 기본적으로 골프코스, 특히 퍼팅을 위한 그린(Green)의 영상을 구현하기 위한 코스구현수단, 그리고 상기 코스구현수단에 의해 영상 구현되는 그린 상에 그린의 라이(Lie), 즉 지형을 파악할 수 있도록 하는 격자를 표시하도록 하는 격자표시수단으로서 상기 영상구현장치(20)가 이용된다.

상기 제어부(M)는 데이터베이스(10), 영상구현장치(20) 및 영상출력장치(30) 등의 모든 장치에 대한 제어를 담당하는 구성요소로서, 특히 본 발명에 따른 영상처리장치의 구성요소로서의 제어부는 상기한 격자표시수단에 의해 표시되는 그린 상의 격자에서 그린의 지형 파악이 용이하도록 하기 위해 격자 상의 각 라인의 요소들이 소정의 시간 간격으로 순차적으로 색상 등이 변경되거나 색이 표시되도록 제어하여 라이표현수단으로서의 역할을 한다.

본 발명에 따른 영상처리장치를 통해 제공되는 그린 상의 지형 표현을 위한 여러 가지 예에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치를 통한 그린 상의 지형 표현의 다양한 예를 설명한다.

도 2의 (a), (b) 및 (c)는 시간의 흐름에 따른 영상의 변화를 나타낸 도면이며, 도 3의 (a),(b) 및 도 4의 (a),(b)는 도 2에 도시된 격자 상의 하나의 라인에 관하여 시간의 흐름에 따른 변화를 설명하기 위한 서로 다른 예를 각각 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.

또한 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 주위의 소정 영역에 대한 지형의 표현을 위해 소정 크기의 격자(100)가 표시된다.

여기서 상기 격자(100)는 복수개의 라인(150)이 서로 교차하여 격자점(P)을 형성하도록 표시된다.

상기 격자(100)를 구성하는 각각의 라인(150)은 복수개의 요소(152)로 분할되어 형성되며, 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자를 구성하는 각각의 라인의 복수개로 분할된 요소 각각에 표시된다.

도 2의 (a) 내지 (c)에서는 지형이 높은 쪽은 붉은색으로 지형이 낮은 쪽은 파란색으로 표시하며 그 중간 지형의 높이는 붉은색과 파란색의 색변화에 의해 표시되도록 한 경우에 관하여 나타내고 있다.

그리고 격자 상의 각 라인(150)의 각 요소(152)는 설정된 시간 간격으로 그린(G)의 경사도에 따라 순차적으로 변화하는데, 그린의 지형 정보에 따른 색이 표시된 각각의 요소(152)가 그린의 경사도에 따라 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변경되어 표시됨으로써 그린의 라이(Lie)를 시각적으로 표현한다.

즉, 도 2의 (a)에 도시된 상태에서 (b)에 도시된 상태로 변화하고 그리고 다시 (c)에 도시된 상태로 변화하는데, 이때 라인(150) 상의 분할된 각각의 요소(152)는 도면번호 151로서 표시된 바와 같이 미리 설정된 명도, 채도 및 색상을 갖도록 순차적으로 변경됨으로써 그린의 경사 정도를 표시한다.

상기 요소(152)는 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 각 라인(150), 즉 각 격자점(P)을 연결하는 모든 라인(150) 상에 표시되도록 함이 바람직하며, 각각의 격자점(P)을 연결하는 각각의 라인(150)은 서로 독립적으로 해당 요소(152)들을 순차적으로 변경시킴으로써 그린(G) 상의 일부 영역별로 경사도가 어떤 상태인지 용이하게 파악할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

도 2에서는 (a)에 도시된 상태에서 (b)에 도시된 상태를 거쳐 (c)에 도시된 상태로 좌측에서 우측 방향으로 각 요소들이 순차적 변경을 하고 있는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 각각의 요소들의 순차적 변경은 고도가 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 진행되도록 함이 바람직하다.

또한, 도 2의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 하나의 요소(152)가 변화(151)하고 그 다음 요소가 다시 변화될 때 그 전에 변화되었던 요소는 다시 원래 상태로 복원되도록 함이 바람직하다.

상기한 바와 같이 복수개의 요소가 순차적으로 변경되면서 연속하여 원래 상태로 순차적으로 복원이 이루어지도록 영상처리를 함으로써 어떤 객체가 그린의 경사를 따라 흘러 내려가는 것처럼 보이도록 표현할 수 있어 사용자는 용이하게 그린의 경사도를 판단할 수 있다.

예컨대 도 2의 (a)에 도시된 바와 같은 상태에서 왼쪽에서 오른쪽으로 색의 변화가 붉은색에서 파란색으로 변하는 것으로부터 홀컵(H)과 골프공(B)의 위치를 기준으로 왼쪽 부분의 지형이 오른쪽 부분의 지형보다 더 높은 위치임을 알 수 있다.

그리고 라인(150) 상의 복수개의 요소(152)의 순차적 변화가 홀컵(H)에서 골프공(B) 쪽으로 이루어지고 있는 것으로 보아 골프공(B) 쪽 보다 홀컵(H) 쪽의 지형이 더 높은 위치임을 알 수 있다.

그리고 도 2의 (a)와 같은 상태에서 도 2의 (b)와 같은 상태로, 또 다시 도 2의 (c)와 같은 상태로 시간이 흐름에 따라 점점 변화되는 것을 볼 수 있는데, 각 라인 상의 각각의 요소가 오른쪽 방향으로 순차적 변경이 이루어짐으로써 그린(G)의 경사도를 알 수 있고, 또한 각 라인 상의 순차적 변경 시간 간격을 통해 어느 정도의 경사도를 갖는지 파악할 수 있다.

즉 그린의 경사도가 어느 정도로 경사지게 형성되어 있는지 여부를 각 요소의 순차적 변경 시간을 통해 알 수 있는데 이에 관한 구체적인 설명은 도 3 및 도 4를 통해 설명될 수 있다.

먼저 도 3을 참조하여 도 2에 도시된 라인(150) 상의 각 요소(152)의 순차적 변경의 일 예를 설명한다.

도 3의 (a)와 (b)는 각각 상대적으로 경사도가 큰 경우와 작은 경우의 경사도 표현을 위한 라인(150) 상의 복수개의 요소들(152a 내지 152e)의 순차적 변경 및 복원에 대해 각각 나타낸 것으로서, 즉 도 3의 (a)는 그린의 경사가 급한 경우, 도 3의 (b)는 그린의 경사가 완만한 경우에 대해 각각 순차적 변경 시간을 달리함으로써 그린의 경사를 표현하도록 한 것이다.

도 3의 (a)에 도시된 T1은 경사도의 지표를 나타낸 것이며 해당 경사도의 지표에 대한 라인(150) 상의 요소는 제1 요소(152a) 내지 제5 요소(152e)까지 5개의 요소로 구성되는 것으로 가정하여 설명한다.

여기서 도 3의 (a) 및 (b)는 라인 상의 요소들이 높은 명도를 갖도록 변화되는 경우를 나타낸 것이고 도 3의 (c)는 라인 상의 요소들이 다른 색상을 갖도록 변화되는 경우를 나타낸 것이다.

먼저 고도가 높은 위치인 제1 요소(152a)의 명도가 변화되면서 순차적 변경이 시작되어 t₁시간이 경과하면서 제1 요소(152a)는 원래대로 복원되고 제2 요소(152b)의 명도가 변경된다.

그리고 t₂시간이 경과하면서 제2 요소(152b)는 복원되고 제3 요소(152c)가 명도가 변경된다. t₃시간이 경과하면 제3 요소(152c)는 복원되고 제4 요소(152d)가 명도가 변경되며 t₄시간이 경과하면 제4 요소(152d)가 복원되면서 제5 요소(152e)의 명도가 변경된다.

상기한 바와 같은 방식으로 하나의 라인(150) 상에서의 복수개의 요소가 명도의 변화 및 복원을 반복함으로써 경사도의 표현이 가능하게 된다.

한편, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)에 도시된 상태보다 경사가 더 완만한 경우인데, 제1 요소(152a)의 변화 후 t₂시간 경과후에 제1 요소(152a)가 복원되면서 제2 요소(152b)가 변경되고, 다시 t₄시간 경과후에 제2 요소(152b)가 복원되면서 제3 요소(152c)가 명도가 변경된다.

그리고 t₆시간 경과후에 제3 요소(152c)가 복원되면서 제4 요소(152d)가 변경되고, 다시 t₈시간 경과후에 제4 요소(152d)가 복원되면서 제5 요소(152e)가 변경된다.

즉 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 경우 도 3의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 요소(152a 내지 152e)의 순차적 변경 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.

따라서 순차적 변경이 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사가 급하고 순차적 변경이 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.

한편, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 요소의 순차적 변경이 명도의 변화에 의해 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 각 요소의 순차적 변경이 색상의 변화에 의해서도 이루어질 수 있다.

도 3의 (c)에 도시된 바와 같이 각각의 요소(152a 내지 152e)가 시간이 지남에 따라 색상이 변경되면서 변경된 요소는 복원이 이루어짐으로써 그린의 경사를 표현하고 있다.

상기한 도 3의 (a) 내지 (c)에서는 하나의 라인 상에서 변경되는 요소의 개수가 1개가 되도록 하는 경우에 관하여 나타내고 있는데, 도 4의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 하나의 라인 상에서 순차적으로 변경되는 요소의 개수가 2개가 되도록 하는 경우도 가능하다.

즉 도 4의 (a) 내지 (c)는 각각 도 3의 (a) 내지 (c)에 나타낸 순차적 변경에 대응하여 각각 변경된 요소의 개수가 2개가 되도록 제어되는 경우를 나타내고 있다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 제1 요소(152a)의 변화 후 t₁시간 경과 후에 제2 요소(152b)가 변경되고, 다시 t₂시간 경과후에 제1 요소(152a)가 복원되면서 제3 요소(152c)가 명도가 변경된다.

그리고 t₃시간 경과 후에 제2 요소(152b)가 복원되면서 제4 요소(152d)가 변경되고, 다시 t₄시간 경과후에 제3 요소(152c)가 복원되면서 제5 요소(152e)가 변경된다.

도 4의 (b) 및 (c)에 도시된 라인 상의 순차적 변경은 상기한 바와 같은 방식으로 실질적으로 동일하게 이루어지며, 다만 도 4의 (b) 및 (c)는 경사가 완만하므로 순차적 변경 시간이 더 길게 이루어진다.

상기한 바와 같은 방식을 도 2에 도시된 도면을 통해 확인하면, 도 2의 (a), (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 격자의 가장 좌측 열의 각 라인과 가장 우측 열의 각 라인에서의 각 요소의 순차적 변경이 느리게 이루어지고, 격자의 홀컵(H) 주변의 두 열의 각 라인에서의 각 요소의 순차적 변경은 상대적으로 빠르게 진행됨을 알 수 있다.

이를 통해 홀컵(H) 주변의 지형의 경사도는 그 외곽의 지형의 경사도에 비해 경사가 급하다는 것을 알 수 있다.

상기 도 3 및 도 4에서는 격자의 각 라인에서 순차적으로 변경되는 요소의 개수가 1개 및 2개가 되는 경우에 관하여 나타내고 있는데, 본 발명은 이와 같은 방식으로 순차적으로 변경되는 격자의 요소가 2개 이상이 되도록 하는 모든 경우를 포함한다.

한편, 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치의 그린 라이 표현의 다른 일 예에 관하여 설명한다.

도 2에 도시된 예에서는 격자가 소정 길이의 직선 라인에 의해 이루어진 경우, 즉 그린 상의 지형 굴곡과 무관하게 일정한 형태의 직선 라인에 의해 격자가 표시되도록 하는 경우였다.

본 실시예에 따른 영상구현은 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 그린(G) 상에 표시되는 격자(100) 자체가 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(160)에 의해 표현되도록 함으로써 시각적인 그린 라이 표현이 더욱 명확하게 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(160)의 조합으로 표시된다.

상기 각 굴곡 라인(160)에는 복수개의 요소(162)가 분할되어 구비되며 각 굴곡 라인(160)의 복수개의 요소(162)는 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이, 그린(G)의 지형 고저 정보에 따라 그 지형의 고도를 나타내는 색이 표시된다.

그리고 상기 각 요소(162)는 그린의 경사도에 따라 설정된 시간 간격으로 각각의 굴곡 라인(160) 상에서 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 변경된다. 도 5의 (a) 내지 (c)에서는 시간의 흐름에 따라 각각의 요소(162)가 순차적으로 명도가 높아지는 것을 나타내고 있다.

즉 변경된 요소에 대해서는 도면번호 161로써 표시하고 있으며 도 5의 (a) 내지 (c)에 도시된 예에서는 하나의 요소(162)의 명도가 변경(161)됨에 따라 그 이전에 변경된 요소는 곧바로 원래 상태로 복원되는 경우를 나타내고 있다.

이때 바람직하게는 지형 고저 정보에 따라 높은 위치의 요소로부터 낮은 위치의 요소로 순차적으로 변경이 이루어지도록 함이 바람직하다.

도 5에 도시된 실시예의 각 요소의 순차적 변경에 관한 사항은 도 2 내지 도 4에 도시된 실시예의 순차적 변경에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

도 5의 (a), (b) 및 (c)로의 변화를 살펴보면 홀컵(H) 주변의 지형은 좌측 지형이 우측 지형 보다 더 높은 지형이며 골프공(B)은 홀컵(H)과 평평한 지형상에 놓여 있음을 알 수 있다.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치의 그린 라이 표현의 또 다른 일 예에 관하여 설명한다.

도 6의 (a), (b) 및 (c)는 시간의 흐름에 따른 영상의 변화를 나타낸 도면이며, 도 7의 (a) 및(b)는 도 6에 도시된 격자 상의 하나의 라인에 관하여 시간의 흐름에 따른 변화를 설명하기 위한 예를 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 영상처리장치에 의해 구현되는 영상은 그린(G)에 관한 영상과 상기 그린(G) 상의 홀컵(H) 및 골프공(B)에 관한 영상이 구현된다.

상기 격자(100)를 구성하는 각각의 라인(170)은 복수개의 요소(172)로 분할되어 형성된다.

격자(100) 상의 각 라인(170)의 각 요소(172)는 설정된 시간 간격으로 그린(G)의 경사도에 따라 순차적으로 해당 지형을 나타내는 색이 표시되는데, 그린의 지형 정보에 따른 색에 관한 정보가 각각의 요소(172)에 대해 미리 할당되고 설정된 시간 간격으로 복수개의 요소(172)가 순차적으로 할당된 색을 표시하도록 함으로써 그린(G)의 경사도를 표현하도록 한 것이 특징이다.

즉 격자(100)의 각 라인(170) 상의 복수개의 분할된 요소(172) 각각에 대해 해당 지형 고저 정보에 따른 색 정보가 미리 할당되도록 설정되되 그 할당된 색 정보가 표시되지는 않는다(격자 상에 색 정보가 모두 표시되는 도 2 및 도 5에 도시된 예와는 다르다).

그리고 설정된 시간 간격으로 각 요소(172)의 할당된 색 정보가 순차적으로 표시됨으로써 그린(G)의 지형이 일측에서 타측으로 점점 변화하는 경우 순차적으로 표시되는 각 요소의 색도 해당 지형의 변화에 따라 점점 변화되도록 표시된다.

도 6의 (a)에 도시된 상태에서 (b)에 도시된 상태로 변화하고 그리고 다시 (c)에 도시된 상태로 변화하는데, 이때 라인(170) 상의 분할된 각각의 요소(172)는 도면번호 171로서 표시된 바와 같이 미리 할당된 색이 순차적으로 표시됨으로써 그린의 경사 정도를 표시한다.

도 6에서는 (a)에 도시된 상태에서 (b)에 도시된 상태를 거쳐 (c)에 도시된 상태로 좌측에서 우측 방향으로 각 요소들이 순차적으로 할당된 색을 표시하고 있는 것을 알 수 있는데, 이와 같이 각각의 요소들의 순차적 색표시는 고도가 높은 쪽에서 낮은 쪽으로 진행되도록 함이 바람직하다.

또한, 도 6의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 하나의 요소(172)가 변화(171)하고 그 다음 요소가 다시 변화될 때 그 전에 변화되었던 요소는 다시 원래 상태로 복원되도록 함이 바람직하다.

그리고 각 라인(170) 상의 순차적 색 표시 시간 간격을 통해 어느 정도의 경사도를 갖는지 파악할 수 있다.

즉 그린의 경사도가 어느 정도로 경사지게 형성되어 있는지 여부를 각 요소의 순차적 색 표시 시간을 통해 알 수 있는데 이에 관한 구체적인 설명은 도 7을 통해 설명될 수 있다.

도 7의 (a)와 (b)는 각각 상대적으로 경사도가 큰 경우와 작은 경우의 경사도 표현을 위한 라인(170) 상의 복수개의 요소들(172a 내지 172e)의 순차적 색표시 및 복원에 대해 각각 나타낸 것으로서, 즉 도 7의 (a)는 그린의 경사가 급한 경우, 도 7의 (b)는 그린의 경사가 완만한 경우에 대해 각각 순차적 색표시 시간을 달리함으로써 그린의 경사를 표현하도록 한 것이다.

도 7의 (a)에 도시된 T1은 경사도의 지표를 나타낸 것이며 해당 경사도의 지표에 대한 라인(170) 상의 요소는 제1 요소(172a) 내지 제5 요소(172e)까지 5개의 요소로 구성되는 것으로 가정하여 설명한다.

먼저 고도가 높은 위치인 제1 요소(172a)의 할당된 색이 표시되면서 순차적 색표시가 시작되어 t₁시간이 경과하면서 제1 요소(172a)는 원래대로 복원되고 제2 요소(172b)의 할당된 색이 표시된다.

그리고 t₂시간이 경과하면서 제2 요소(172b)는 복원되고 제3 요소(172c)의 할당된 색이 표시된다. t₃시간이 경과하면 제3 요소(172c)는 복원되고 제4 요소(172d)의 할당된 색이 표시되며, t₄시간이 경과하면 제4 요소(172d)가 복원되면서 제5 요소(172e)의 할당된 색이 표시된다.

상기한 바와 같은 방식으로 하나의 라인(170) 상에서의 복수개의 요소가 색표시 및 복원을 반복함으로써 경사도의 표현이 가능하게 된다.

한편, 도 7의 (b)는 도 7의 (a)에 도시된 상태보다 경사가 더 완만한 경우인데, 제1 요소(172a)의 색표시 후 t₂시간 경과후에 제1 요소(172a)가 복원되면서 제2 요소(172b)의 색이 표시되고, 다시 t₄시간 경과후에 제2 요소(172b)가 복원되면서 제3 요소(172c)의 색이 표시된다.

그리고 t₆시간 경과후에 제3 요소(172c)가 복원되면서 제4 요소(172d)의 색이 표시되고, 다시 t₈시간 경과후에 제4 요소(172d)가 복원되면서 제5 요소(172e)의 색이 표시된다.

즉 도 7의 (b)에 도시된 바와 같은 경우 도 7의 (a)에 도시된 바와 같은 경우에 비해 각 요소(172a 내지 172e)의 순차적 색표시 시간 간격이 더 길게 되도록 제어된다.

따라서 순차적 색표시가 빠르게 이루어지는 경우 그린의 경사가 급하고 순차적 색표시가 느리게 이루어지는 경우 그린의 경사가 완만하다는 것을 표현할 수 있게 된다.

상기한 도 7의 (a) 및 (b)에서는 하나의 라인 상에서 색 표시되는 요소의 개수가 1개가 되도록 하는 경우에 관하여 나타내고 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 라인 상에서 순차적으로 색 표시되는 요소의 개수가 2개 이상이 되도록 하는 모든 경우를 포함한다.

한편, 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리장치의 그린 라이 표현의 또 다른 일 예에 관하여 설명한다.

도 6에 도시된 예에서는 격자가 소정 길이의 직선 라인에 의해 이루어진 경우, 즉 그린 상의 지형 굴곡과 무관하게 일정한 형태의 직선 라인에 의해 격자가 표시되도록 하는 경우였다.

본 실시예에 따른 영상구현은 도 8의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 그린(G) 상에 표시되는 격자(100) 자체가 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡되어 표현되는 굴곡 라인(180)에 의해 표현되도록 함으로써 시각적인 그린 라이 표현이 더욱 명확하게 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.

즉 격자(100)를 구성하는 각각의 라인은 그린(G) 상의 지형 굴곡 정보에 따라 굴곡된 형태의 굴곡 라인(180)의 조합으로 표시된다.

상기 각 굴곡 라인(180)에는 복수개의 요소(182)가 분할되어 구비되며 각 굴곡 라인(180)의 복수개의 요소(182)에는 그린(G)의 지형 고저 정보에 따라 그 지형의 고도를 나타내는 색이 할당되는데 할당된 색이 한꺼번에 표시되는 것이 아니라 하나씩 순차적으로 표시되며 이때 그 순차적 표시는 그린(G)의 경사도에 따라 표시된다.

도 8의 (a) 내지 (c)에서는 시간의 흐름에 따라 각각의 요소(182)가 순차적으로 그린(G)의 지형 정보에 따라 할당된 색이 순차적으로 표시되는 것을 나타내고 있다.

여기서 색이 표시된 요소에 대해서는 도면번호 181로써 표시하고 있으며 도 8의 (a) 내지 (c)에 도시된 예에서는 하나의 요소(182)의 색이 표시(181)됨에 따라 그 이전에 색표시가 된 요소는 곧바로 원래 상태로 복원되는 경우를 나타내고 있다.

도 8에 도시된 실시예의 각 요소의 순차적 색표시 및 복원에 관한 사항은 도 6 및 도 7에 도시된 실시예의 순차적 색표시 및 복원에 관한 사항과 실질적으로 동일한 메커니즘에 의해 동작하며, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 본 실시예에서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

한편, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명에 따른 영상처리방법에 관한 플로우에 관하여 설명한다.

먼저 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다. 도 9에 도시된 플로우차트는 앞서 설명한 도 2 내지 도 5에 도시된 실시예의 경우에 적용 가능한 영상처리방법에 관한 일 예이다.

먼저 그린의 영상이 구현된다(S10). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S11). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 2 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 5 참조) 모두를 포함할 수 있다.

그 다음에 상기 격자를 형성하는 각 라인을 N개의 요소로 분할한다(S12). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.

그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S13), 상기 판단 결과에 따라 각 라인 상의 각 요소에 대해 그린의 지형 고저에 따른 색이 표시된다(S14).

그리고 각 라인 상의 분할된 N개의 요소에 대한 순차적 변경 시간을 계산한다(S15).

이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 순차적 변경의 시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 순차적 변경의 시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.

상기한 바와 같은 과정 후 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 각각의 요소에 대해 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나를 변경시킨다(S16).

상기한 바와 같이 각 요소에 대한 순차적 변경이 진행되면서, 라인 상의 변경된 요소의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S17).

만약 라인 상의 변경된 요소의 개수가 설정개수 이상인 경우, 변경된 요소의 순서대로 순차적으로 변경된 요소를 원래 상태로 복원시킨다(S18).

이와 같은 각 요소에 대한 순차적 변경은 소정의 중단사유가 발생하는 경우(S19)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S20).

예컨대 가상 골프 시뮬레이션 장치에 적용되는 경우 골퍼가 퍼팅을 할 차례가 되었을 때 상기 시뮬레이션 장치는 상기한 영상처리방법에 따라 그린에 격자를 표시하고 그린의 라이를 표현하다가 사용자가 퍼팅을 개시한 경우, 이는 상기한 중단 사유에 해당하게 되고 그 이후에는 퍼팅에 따른 골프 시뮬레이션이 이루어진다.

한편 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 영상처리방법에 관하여 설명한다. 도 10에 도시된 플로우차트는 앞서 설명한 도 6 내지 8에 도시된 실시예의 경우에 적용 가능한 영상처리방법에 관한 일 예이다.

먼저 그린의 영상이 구현된다(S30). 그리고 상기 영상 구현된 그린 상에 격자가 표시된다(S31). 이때 상기 격자는 직선 라인에 의해 형성되거나(도 6 참조) 굴곡 라인에 의해 형성되는 경우(도 8 참조) 모두를 포함할 수 있다.

그 다음에 상기 격자를 형성하는 각 라인을 N개의 요소로 분할한다(S32). 여기서 N은 1 보다 큰 자연수임이 바람직하다. 즉 격자 상의 각 라인이 복수개의 요소로 분할되어 형성됨이 바람직하다.

그린 상에서 고도가 높은 지형 부분과 고도가 낮은 지형 부분을 지형 고저에 관한 데이터로부터 판단하며(S33), 상기 판단 결과에 따라 각 라인 상의 각 요소에 대해 그린의 지형 고저에 따른 색 정보가 할당된다(S34)(할당된 색이 격자 상에 표시되지는 않는다).

그리고 각 라인 상의 분할된 N개의 요소에 대한 순차적 색표시 시간을 계산한다(S35).

이때 그린의 경사도를 고려하여 그린의 경사도가 큰 경우에는 순차적 색표시의 시간이 짧게 이루어지도록 하고 경사도가 완만한 경우에는 순차적 색표시의 시간이 길게 이루어지도록 함이 바람직하다.

상기한 바와 같은 과정 후 각 라인 상의 높은 위치로부터 낮은 위치로 상기 S34 단계에서 각 요소별로 할당된 색이 순차적으로 표시된다(S36).

상기한 바와 같이 각 요소에 대한 순차적 색표시가 진행되면서, 라인 상의 색표시된 요소의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S37).

만약 라인 상의 색표시된 요소의 개수가 설정개수 이상인 경우, 색표시된 요소의 순서대로 순차적으로 색표시된 요소를 원래 상태로 복원시킨다(S38).

이와 같은 각 요소에 대한 순차적 색표시는 소정의 중단사유가 발생하는 경우(S39)에는 중단되고, 발생된 사유에 따른 작업이 진행된다(S40).

도 9 및 도 10에 각각 도시된 플로우차트에서는 순차적 변경 또는 색표시되는 요소의 개수를 기준으로 변경 또는 색표시된 요소를 순차적으로 복원시키는 것에 관하여 나타내고 있으나, 이에 한정되지 않고 순차적 변경 또는 색표시 진행 시간을 기준으로 하여 설정시간이 경과한 경우 순차적 복원이 진행되도록 하는 프로세스도 가능하다.

10:데이터베이스, 20:영상구현장치
30:영상출력장치, 40:센싱장치
50:조작수단, 100:격자
150, 160, 170, 180:라인
152, 162, 172, 182:분할된 요소

Claims

그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
상기 그린 상에 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 표시하며, 상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되도록 하는 격자표시수단; 및
상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되도록 하는 라이표현수단을 포함하는 영상처리장치.
제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 변경된 요소의 원래 상태로의 복원이 순차적으로 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 시작되어 상기 라인 상의 낮은 위치의 요소로 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나의 변경이 이루어지도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소의 변경 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 요소들이 순차적으로 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나의 변경이 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제1항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 라인 상의 일 사이클의 순차적 변경이 완성되기 전에 다음 사이클의 순차적 변경이 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 변경이 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
그린의 라이를 표현하도록 하는 영상처리장치에 있어서,
복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 상기 그린 상에 표시하는 격자표시수단; 및
상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색 정보가 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색 정보에 따른 색이 순차적으로 표시되도록 하는 라이표현수단을 포함하는 영상처리장치.
제6항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 색이 표시된 요소의 원래 상태로의 복원이 순차적으로 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제6항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 라인 상의 높은 위치의 요소에서 시작되어 상기 라인 상의 낮은 위치의 요소로 순차적으로 색의 표시가 이루어지도록 제어하며 상기 그린의 경사도에 따라 각 요소의 색 표시 시간 간격을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제6항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 격자 상의 각 격자점 사이의 라인별로 독립적으로 해당 경사도에 따라 해당 요소들이 순차적으로 색 표시가 이루어지는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
제6항에 있어서, 상기 라이표현수단은,
상기 라인 상의 일 사이클의 순차적 색 표시가 완성되기 전에 다음 사이클의 순차적 색 표시가 시작되도록 하여, 복수 사이클의 순차적 색 표시가 소정의 시간 간격으로 연속적으로 발생하는 것을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 영상처리장치.
복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계;
상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되는 단계; 및
상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되는 단계;
를 포함하는 영상처리방법.
제11항에 있어서, 상기 순차적으로 변경되는 단계는,
상기 격자의 각 라인 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 각각 판단하는 단계와,
상기 각 라인의 순차적 변경 시간을 계산하는 단계와,
상기 라인 상의 가장 높은 위치의 요소로부터 변경이 시작되어 가장 낮은 위치의 요소로 상기 계산된 시간에 따라 순차적 변경이 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제11항에 있어서, 상기 순차적으로 변경되는 단계는,
상기 그린의 경사도에 따라 경사도가 높은 지형의 라인의 순차적 변경 시간 간격이 경사도가 낮은 지형의 라인의 순차적 변경 시간 간격보다 짧게 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제11항에 있어서, 상기 순차적으로 변경되는 단계가 진행됨에 따라,
상기 각 라인 상의 변경된 요소의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
변경된 요소의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 각 요소의 변경 순서에 따라 순차적으로 변경된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제11항에 있어서, 상기 순차적으로 변경되는 단계가 진행됨에 따라,
상기 각 라인 상의 순차적 변경이 진행된 시간을 계산하는 단계와,
상기 순차적 변경 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
상기 순차적 변경 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 각 요소의 변경 순서에 따라 순차적으로 변경된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 그린 상에 표시하는 단계;
상기 그린의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되는 단계; 및
상기 그린의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색이 순차적으로 표시되는 단계;
를 포함하는 영상처리방법.
제16항에 있어서, 상기 순차적으로 표시되는 단계는,
상기 격자의 각 라인 상의 가장 높은 위치와 가장 낮은 위치를 각각 판단하는 단계와,
상기 각 라인의 순차적 표시 시간을 계산하는 단계와,
상기 라인 상의 가장 높은 위치의 요소로부터 변경이 시작되어 가장 낮은 위치의 요소로 상기 계산된 시간에 따라 순차적 표시가 이루어지도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제16항에 있어서, 상기 순차적으로 표시되는 단계는,
상기 그린의 경사도에 따라 경사도가 높은 지형의 라인의 순차적 색 표시 시간 간격이 경사도가 낮은 지형의 라인의 순차적 색 표시 시간 간격보다 짧게 되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제16항에 있어서, 상기 순차적으로 표시되는 단계가 진행됨에 따라,
상기 각 라인 상의 색 표시된 요소의 개수가 설정개수 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
색 표시된 요소의 개수가 설정개수 이상인 경우, 상기 각 요소의 색 표시 순서에 따라 순차적으로 색 표시된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
제16항에 있어서, 상기 순차적으로 표시되는 단계가 진행됨에 따라,
상기 각 라인 상의 순차적 표시가 진행된 시간을 계산하는 단계와,
상기 순차적 표시 진행 시간이 설정시간 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
상기 순차적 표시 진행 시간이 설정시간 이상인 경우, 상기 각 요소의 색 표시 순서에 따라 순차적으로 색 표시된 요소를 복원시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리방법.
가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하며 상기 골프코스의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 표시되도록 하는 영상구현장치; 및
상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의해 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 명도, 채도 및 색상 중 적어도 하나가 순차적으로 변경되도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
가상의 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
골퍼에 의해 타격되는 골프공을 센싱하는 센싱장치;
가상의 골프코스의 영상구현에 관한 정보 및 상기 가상 골프코스의 지형 정보에 관한 데이터를 저장하는 데이터베이스;
상기 데이터베이스에 저장된 데이터에 의해 가상의 골프코스의 영상을 구현하며, 복수개의 요소로 분할되는 라인에 의해 형성되는 격자를 골프코스 상에 표시하는 영상구현장치; 및
상기 센싱장치에 의해 센싱된 결과에 따라 가상의 골프 시뮬레이션을 수행하며, 상기 데이터베이스에 저장된 지형 정보에 의해 상기 골프코스의 지형 고저 정보에 따른 색이 상기 격자의 각 라인 상의 각 요소에 할당되도록 하며, 상기 골프코스의 경사도에 따라 상기 복수개의 요소 각각의 할당된 색이 순차적으로 표시되도록 상기 영상구현장치를 제어함으로써 상기 골프코스의 지형을 시각적으로 표시하도록 하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.