TWI626975B - 虛擬高爾夫類比裝置、用於虛擬高爾夫的影像實現方法及存儲其的電腦可讀存儲介質 - Google Patents

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Abstract

本發明旨在提供一種實現在用戶打高爾夫的空間內分別在前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感的影像，且使隨高爾夫比賽的進行通過前方螢幕和地板螢幕輸出的類比影像更為自然的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法。

Description

虛擬高爾夫類比裝置、用於虛擬高爾夫的影像實現方法及存儲其的電 腦可讀存儲介質
本發明屬於一種虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法，尤其是關於一種通過基於對使用者在通過螢幕實現影像的虛擬高爾夫球場所打擊的球的感測結果實現球軌跡的類比影像，可以在虛擬空間進行高爾夫回合賽或高爾夫練習的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
當前，隨著高爾夫球人口不斷增加，出現了一種可以享受利用虛擬高爾夫類比系統的高爾夫練習和虛擬高爾夫回合賽的所謂的螢幕高爾夫系統。
這種螢幕高爾夫系統可通過一種在室內設置可以顯示虛擬高爾夫球場的螢幕，當高爾夫球手朝向該螢幕打擊高爾夫球時，可以感知高爾夫球的速度、方向等，以在該螢幕中顯示高爾夫球的進行狀態的虛擬高爾夫類比裝置來實現，這種系統在為使用者提供超越單純在室內享受高爾夫比賽的水準而彷彿親臨真實高爾夫球場進行高爾夫回合賽的現場感的技術方面不斷取得了進步。
通常的具備虛擬高爾夫類比裝置的螢幕高爾夫系統僅通過設置於使用者打擊球的前方的螢幕實現虛擬高爾夫球場和該虛擬高爾夫球場中的球軌跡的類比影像，因而在提供彷彿用戶親臨真實高爾夫球場進行高爾夫回合賽的現場感方面尚存在一定的侷限性。
為克服這種侷限性，並向熱愛螢幕高爾夫的使用者帶來更強的真實感，出現了一種不僅在如上所述的設置於前方的螢幕中實現影像，而且還在螢幕與擊球區之間的地板部分實現影像的技術。
與此相關的現有技術文獻有韓國專利申請第10-2009-0043833號(利用立體影像的螢幕高爾夫系統)、日本公開實用新型第1991-046376號(高爾夫打球裝置)，日本公開專利公報第2004-334145號(通過立體構建畫面顯示空間的方法)等文獻。
然而，上述現有技術文獻均僅對分別向前方螢幕和地板的螢幕輸出影像進行了說明，而僅憑將以往只對前方的螢幕實現影像擴展到向前方螢幕和地板螢幕實現影像，在進行虛擬高爾夫比賽時令人感到彷彿親臨真實高爾夫球場進行高爾夫回合賽的現場感方面尚存在一定的侷限性。
本發明旨在提供一種實現在用戶打高爾夫的空間內分別在前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感的影像的同時，使隨高爾夫比賽的進行通過前方螢幕和地板螢幕輸出的類比影像更為自然的虛擬高爾夫 類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
根據本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置包括：影像輸出裝置，分別向在使用者進行高爾夫球推桿的前方的前方螢幕和在該使用者進行推桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以向該前方螢幕和地板螢幕輸出關於用於該用戶進行推桿的虛擬果嶺的影像；感測裝置，感測該高爾夫球，並生成對隨該用戶打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現虛擬球在該虛擬果嶺上移動的類比影像的控制，並控制為根據該虛擬果嶺上的洞杯與該虛擬球之間的距離使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中，且控制為在該地板螢幕影像上相對於該洞杯形成該虛擬球根據該使用者的推桿而移動的類比影像。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該影像輸出裝置包括：向該前方螢幕輸出影像的第一影像輸出器；以及向該地板螢幕輸出影像的第二影像輸出器；該控制部將由該影像處理部生成的影像區分為作為待輸出至該前方螢幕的影像部分的第一影像和作為待輸出至該地板螢幕的影像部分的第二影像，以使該第一影像通過該第一影像輸出器輸出至該前方螢幕，使該第二影像通過該第二影像輸出器輸出至該地板螢幕。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊，在影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，該控制部以使該洞杯與該虛擬球之間的距離實質上相同於該高爾夫球與該洞杯之間的距離的方式形成該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊，該控制部預先設定影像中的該洞杯與該虛擬球之間的距離和該高爾夫球與該洞杯之間的距離的對應關係，在該洞杯與該虛擬球之間距離在預先設定的距離以內時，該控制部根據對於該洞杯與該虛擬球之間的距離的該預先設定的對應關係，以該高爾夫球的位置為基準，形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像。
此外，優選地，本發明的特徵在於，當以使該洞杯位於該前方螢幕影像的方式使有關該虛擬果嶺的影像形成在該前方螢幕和地板螢幕時，隨著該用戶對該高爾夫球進行推桿，該控制部接收來自該感測裝置的感測資訊並基於此實現該虛擬球移動的類比影像，隨著該虛擬球移動，使該前方螢幕影像以預先設定的速度或對應於該虛擬球的移動速度的速度向該地板螢幕影像移動，以形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部控制該影像處理部生成與該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像同樣地類比的子影像，並使該子影像輸出到該前方螢幕上。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該控制部使該子影像生成為，以與作為該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像的主影像相 同視圖同樣地類比的影像，或以與該主影像的視圖不同視圖的預先設定的視圖同樣地類比的影像，以預先設定的大小的畫面顯示於該前方螢幕的影像上的一側。
一方面，根據本發明一實施例的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，分別向在用戶對高爾夫球進行推桿的前方的前方螢幕和在該使用者推桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以向該前方螢幕和地板螢幕實現關於用於該用戶進行推桿的虛擬果嶺的影像並將其通過影像輸出裝置輸出。
該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：感測裝置將對該高爾夫球的感測結果傳達至控制部的步驟；該控制部根據該虛擬果嶺上的洞杯與虛擬球之間的距離實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟；以及隨該用戶的推桿，該控制部基於由該感測裝置接收的感測資訊，在該地板螢幕影像上相對於該洞杯形成該虛擬球在該虛擬果嶺上移動的類比影像的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊的步驟；實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟包括：判斷影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離是否在預先設定的距離以內的步驟；以及 在該洞杯與該虛擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，以使該洞杯與該虛擬球之間的距離實質上相同於該高爾夫球的位置與該洞杯之間的距離的方式形成該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊的步驟，實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟包括：判斷影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離是否在預先設定的距離以內的步驟；以及在該洞杯與該虛擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，根據對於影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離和該高爾夫球的位置與該洞杯之間的距離預先設定的對應關係，以該高爾夫球的位置為基準，形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟包括：以使該洞杯位於該前方螢幕影像的方式使有關該虛擬果嶺的影像形成在該前方螢幕和地板螢幕的步驟，還包括：隨著該用戶對該高爾夫球進行推桿，該控制部接收來自該感測裝置的感測資訊，並基於此實現該虛擬球移動的類比影像的步驟；以及 隨著該虛擬球移動，使該前方螢幕影像以預先設定的速度或對應於該虛擬球的移動速度的速度向該地板螢幕影像移動，以形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，還包括：生成與該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像同樣地類比的子影像的步驟；以及將該生成的子影像傳輸至該影像輸出裝置，以在該前方螢幕上輸出影像的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該生成子影像的步驟包括：使該子影像生成為，以與作為該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像的主影像相同視圖同樣地類比的影像，或以與該主影像不同視圖的預先設定的視圖同樣地類比的影像的步驟，在該前方螢幕上進行影像輸出的步驟包括：以預先設定的大小的畫面顯示於該前方螢幕的影像上的一側的步驟。
此外，優選地，本發明的特徵在於，該子影像以與該主影像同步時間的方式實現影像。
一方面，本發明包括：電腦可讀存儲介質，存儲有關上述用於虛擬高爾夫的影像實現方法的程式。
根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法具有如下有益效果： 實現在用戶打高爾夫的空間內分別在前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感的影像的同時，使隨著高爾夫比賽的進行通過前方螢幕和地板螢幕輸出的類比影像更為自然。
此外，還具有如下有益效果：通過對在地板螢幕影像上進行的推桿的類比影像的實現，為正在打球的用戶帶來彷彿在真實高爾夫場的果嶺進行推桿的現場感的同時，通過與此獨立的另外的子影像為一同享受高爾夫比賽的等待中的用戶帶來彷彿觀看高爾夫轉播的便利性和對比賽的沉浸感。
S100-S220‧‧‧步驟
100‧‧‧影像處理裝置
101‧‧‧前方螢幕
102‧‧‧地板螢幕
110‧‧‧前方螢幕影像
120‧‧‧地板螢幕影像
150‧‧‧影像處理部
160‧‧‧存儲部
170‧‧‧控制部
200‧‧‧感測裝置
310‧‧‧第一影像輸出裝置
320‧‧‧第二影像輸出裝置
500‧‧‧感應感測器
GD‧‧‧座標方格
GL‧‧‧引導線
GR‧‧‧虛擬果嶺
GS‧‧‧打球空間
HC‧‧‧洞杯
SM‧‧‧打擊墊
SP‧‧‧擊球區
VB‧‧‧虛擬球
圖1是示出通過本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置實現的螢幕高爾夫系統的圖；圖2是示出本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的構成的框圖；圖3是示出本發明一實施例的用於虛擬高爾夫的影像實現方法的流程圖；以及圖4至圖8是分別示出圖3所示的用於虛擬高爾夫的影像實現方法實現影像的示例的圖。
下面參照附圖進一步具體說明根據本發明的虛擬高爾夫類 比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
首先，參照圖1、圖2對本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的構成進行說明。
圖1是示出通過本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置實現的螢幕高爾夫系統的圖，圖2是示出本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的構成的框圖。
如圖1、圖2所示，本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置可以包括模擬器100、感測裝置200以及影像輸出裝置300等而構成，根據實施例，還可以包括另外的感應感測器500。
如圖1所示，根據本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置適用於：設置於具備於在規定大小的高爾夫打球空間GS供用戶進行高爾夫揮桿的擊球區SP和置用戶進行揮桿的高爾夫球桿所要打擊的高爾夫球的打擊墊SM的前方的前方螢幕101；以及設置於該前方螢幕101與擊球區SP之間的地板上的地板螢幕102，從而使用者可以利用該螢幕高爾夫系統打虛擬高爾夫。
該影像輸出裝置300可以構成為，具備一個影像輸出機，以同時向該前方螢幕101和地板螢幕102投影影像，也可以構成為，同時對在一個影像輸出機內部向前方螢幕101輸出的影像和向地板螢幕102輸出的影像進行投影，此外，如圖1、圖2所示，也可以作為向前方螢幕101輸出影像的第一影像輸出器310和向地板螢幕102輸出影像的第二影像輸出器320實現。
如圖1、圖2所示，該第一影像輸出器310向該前方螢幕101 輸出影像，該第二影像輸出器320向該地板螢幕102輸出影像，以使該前方螢幕101的輸出影像和地板螢幕102的輸出影像作為一整體成為一個單一的用於虛擬高爾夫的影像。
其中，優選地，該前方螢幕101和地板螢幕102在圖中的橫向長度和縱向長度實質上相同或至少其橫向長度相同。
換言之，該前方螢幕101和地板螢幕102可以相互連接作為一個螢幕，也可以作為各自獨立的螢幕，當以各自獨立的螢幕時，也優選影像相互連接，看似一個單一的影像，因而，優選地，至少前方螢幕101和地板螢幕102至少其橫向長度相同。
該第一影像輸出器310和第二影像輸出器320分別輸出的影像可如下得到輸出，即，對在該模擬器100進行影像處理而生成的影像進行分割，將分割的一個影像傳輸至第一影像輸出器310，將分割的另一影像傳輸至第二影像輸出器320。
如圖2所示，該模擬器100包括影像處理部150、存儲部160以及控制部170而構成，基本上通過生成對用戶所要進行高爾夫打球的虛擬高爾夫球場的影像並輸出至該各個螢幕，隨著使用者在擊球區SP打擊高爾夫球，接收由感測裝置200感測該打擊的高爾夫球的移動而計算的感測資訊，並基於此實現虛擬球移動的類比影像，進而輸出至該各個螢幕。
該存儲部160可以構成為，存儲有關本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的驅動的各種資訊，並存儲用於實現虛擬高爾夫球場的影像的影像資料等。
或者，也可以是，有關實現虛擬高爾夫球場的影像的資料被 存儲於伺服器(未圖示)的資料庫，從伺服器的資料庫提取有關實現使用者所選擇的虛擬高爾夫球場的影像的資料並傳輸至影像模擬器100，將該接收的傳輸的資料臨時存儲於該存儲部160。
該影像處理部150構成為，用接收的來自該存儲部150或伺服器(未圖示)的資料處理有關虛擬高爾夫球場的影像、球的移動影像和用於功能表選擇的影像等所有虛擬高爾夫類比相關的影像。
該控制部170用於虛擬高爾夫模擬的各種運算和各個構成要素的控制等。
尤其，該控制部170使該影像處理部150生成有關虛擬高爾夫球場的影像或虛擬球移動的類比影像等待通過該各個影像輸出裝置310、320輸出的影像，並將其分割為待通過該第一影像輸出器310輸出的第一影像和待通過該第二影像輸出器320輸出的第二影像。
通過該影像處理部150處理影像後，使該第一影像或對其進行規定的影像處理的影像被傳輸至第一影像輸出器310，以輸出至前方螢幕101，使該第二影像或對其進行規定的影像處理的影像被傳輸至第二影像輸出裝置320，以輸出至地板螢幕102。
一方面，該感測裝置200是用於隨著使用者的高爾夫揮桿感測高爾夫球桿和球中的至少一個的移動的裝置。該感測裝置200可以以多種形式實現，可通過紅外線發光接收用戶打擊球時運動的高爾夫球桿頭和球反射紅外線的光，對其進行分析而進行感測的紅外線感測方式實現，也可以通過發射鐳射感測並分析運動的高爾夫球桿頭和球阻擋其而進行感測的鐳射感測方式實現，也可以通過收集並分析對用 戶進行高爾夫球桿揮桿而打擊球的圖像進行感測的圖像感測器方式實現。該感測裝置200以圖像感測器方式實現，從而比其他形式的感測器方式感測得更多，例如，獲取擊球區部分的圖像後可以感測高爾夫球被置於打擊墊SM上的哪個位置以及該放置的高爾夫球的移動，以感測用戶是否已做好打擊的準備，而且還感測用戶的動作，從而通過用戶是否進入擊球區、在擊球區，在一定時間期間是否有移動等獲取有關是否在進行打擊準備等的資訊。
當然，也可以利用另外的感應感測器500，例如利用深度攝像裝置等感測使用者的動作。
一方面，參照圖3至圖8進一步具體說明用於本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的用於虛擬高爾夫的影像實現方法。
圖3是示出用於本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的用於虛擬高爾夫的影像實現方法的過程的流程圖，圖4至圖8是一些具體示出按照圖3所示的流程圖實現影像的示例的圖。
首先，參照圖3進行說明，在進行高爾夫比賽的過程中實現的影像中，當虛擬球在虛擬果嶺上處於在果嶺狀態(S100)時，模擬器的控制部判斷虛擬果嶺中洞杯與虛擬球之間的距離是否在預先設定的距離以內(S110)。
感測裝置感測置於打擊墊上的高爾夫球，將高爾夫球的位置座標資訊傳輸至模擬器，模擬器的控制部存儲接收的來自該感測裝置的高爾夫球在打擊墊上的位置座標資訊。
該步驟S110中，當模擬器的控制部判斷虛擬果嶺中洞杯與虛 擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，控制部以高爾夫球在打擊墊上的位置為基準確定洞杯在地板螢幕影像上的位置(S111)。然後，以該確定的洞杯的位置為基準實現前方螢幕影像和地板螢幕影像(S112)。
例如，當對虛擬果嶺中洞杯與虛擬球之間的距離的預先設定的距離為5m，當前影像中洞杯與虛擬球之間的距離為3m時，將該洞杯在地板螢幕影像上的位置確定為可以在以高爾夫球在打擊墊上的位置為基準3m前方的地板螢幕影像上顯示洞杯，並以該確定的洞杯位置為基準實現周邊影像。
上述示例為實現洞杯出現在地板螢幕的影像時使影像中洞杯與虛擬球之間的距離與實際高爾夫球和影像中洞杯之間的距離實質上相同的影像的情形。
也可以是不同於上述示例的情形，例如，可以由模擬器的控制部對影像中洞杯與虛擬球之間的距離和實際高爾夫球與影像中洞杯之間的距離的對應關係進行預先設定，對於當前影像中洞杯與虛擬球之間的距離，根據該預先設定的對應關係以實際高爾夫球的位置為基準確定影像上洞杯的位置。
例如，可以按如下方式預先設定對應關係，即，當影像中洞杯與虛擬球之間的距離為10m時，設實際高爾夫球與影像上洞杯的距離為5m；當影像中洞杯與虛擬球之間的距離為9m時，設實際高爾夫球與影像上洞杯的距離為4.5m；當影像中洞杯與虛擬球之間的距離為8m時，設實際高爾夫球與影像中洞杯的距離為4m等。
此外，當對虛擬果嶺中洞杯與虛擬球之間的距離的預先設定 的距離在10m以內，且當前影像中洞杯與虛擬球之間的距離為8m時，根據上述示例，預先設定了實際高爾夫球與影像上洞杯的位置為4m，由此將該洞杯在地板螢幕影像上的位置確定為可以在以高爾夫球在打擊墊上的位置為基準4m前方的地板螢幕影像上顯示洞杯，並以該確定的洞杯位置為基準實現周邊影像。
一方面，如上所述，當實現影像時，感測裝置感測在待機狀態(S120)下用戶打擊實際高爾夫球進行推桿。
當該感測裝置感測到使用者打擊高爾夫球進行推桿(S130)時，感測裝置感測因推桿移動的高爾夫球後計算對高爾夫球的運動的感測資訊，例如計算高爾夫球的速度、方向、角度等參數後將其傳達至模擬器，模擬器基於該感測資訊，對應於推桿的高爾夫球，在地板螢幕影像中實現虛擬球在虛擬果嶺上移動的類比影像(S132)。
圖4示出了有關上述步驟S110至S132的過程的一示例。
參照圖4，在模擬器進入待機狀態(S120)前，如圖4的(a)所示，通過前方螢幕影像110和地板螢幕影像120整體實現有關虛擬果嶺GR和表示該果嶺的地形資訊的座標方格GD等的影像，且實現影像時使洞杯HC出現在前方螢幕影像110中。
此外，如圖4的(a)所示，前方螢幕影像110中，向著洞杯HC可以置有虛擬球VB，且從虛擬球VB向洞杯HC標示有引導線GL。
此時，當高爾夫球1置於打擊墊SM，通過感測裝置的感測到完成打擊準備時(經對球的感測，當沒有移動時，感測裝置可以生成球就緒信號，當生成球就緒信號時，控制部可以判斷已完成打擊準備)，模擬器 的控制部計算從該虛擬球VB的位置向置於打擊墊SM的高爾夫球1的位置的位移距離和位移方向，影像按照該計算的位移距離和位移方向位移後成為圖4的(b)所示的狀態。
換言之，圖4的(a)示出了洞杯HC與虛擬球VB之間的距離在預先設定的距離以內的情形，此時，使影像位移，以使原本出現在前方螢幕影像110中的虛擬球的位置與實際高爾夫球的位置吻合，從而成為圖4的(b)所示的狀態，此時，可以實現與圖4的(a)所示的狀態下的虛擬球VB與洞杯HC之間的距離相同而對應的影像或根據前述預先設定的對應關係以實際高爾夫球的位置為基準，使洞杯HC位於地板螢幕影像120上的影像。
其中，參照圖5進一步具體說明圖4所示的進行影像的位移的一示例。
圖5的(a)示出了如圖4的(a)所示的前方螢幕影像和地板螢幕影像通過影像處理部所生成的影像輸出，圖5的(b)示出了通過影像處理部進行影像的位移，圖5的(c)示出了通過如圖4的(b)所示的前方螢幕影像和地板螢幕影像實現如上所述通過影像處理部位移的影像。
如圖5的(a)所示，本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置的模擬器的影像處理部生成待輸出至前方螢幕101和地板螢幕102的整體影像10，控制部根據預先設定的事項將其區分為待輸出至前方螢幕的部分11(以下稱「第一影像」)和待輸出至地板螢幕的部分12(以下稱「第二影像」)。
控制部將該第一影像11或對其進行預先設定的影像處理的影像傳輸至第一影像輸出器，通過向前方螢幕101進行影像輸出實現前方螢 幕影像110，針對該第二影像12或對其進行預先設定的影像處理的影像，由於原來的整體影像10是對三維空間的影像，因而通過第二影像輸出器將第二影像12中相當於地板的部分輸出至地板螢幕102，以實現地板螢幕影像120。
其中，當生成用於影像位移的信號時，如圖5的(b)所示，影像處理部生成新的影像部分13，使影像向Xs方向和Ys方向中至少一個方向位移。
此時，影像位移的距離Xs和Ys可以是控制部預先設定的值，也可以是以虛擬球的位置至高爾夫球1在打擊墊SM上的位置的距離計算的值。
換言之，通過使該高爾夫球1的位置位於通過前方螢幕影像110和地板螢幕影像120實現的影像的擴展部分，計算影像中虛擬球的位置座標至該高爾夫球1的位置座標的距離後分別將該計算的座標距離作為Xs和Ys使影像分別位移Xs和Ys的量。
例如，當以某個預先設定的位置為基準，虛擬球在影像中的位置座標為(x1，y1)，以相同基準，實際高爾夫球1的位置座標為(x2，y2)時，上述位移距離Xs可通過x2-x1或x1-x2計算，Ys可通過y2-y1或y1-y2計算。其中，根據位移方向，(Xs，Ys)可以是{(x2-x1)，(y2-y1)}，也可以是{(x1-x2)，(y1-y2)}。
如上所述，整體影像10按照預先設定的Xs和Ys或按照如上述計算的Xs和Ys位移，如圖5的(c)所示，第一影像變為用11a示出的部分，第二影像也變為用12a示出的部分(這裡，稱11a為位移的第一影像，稱12a 為位移的第二影像)。
從而，如圖5的(c)所示，位移的第一影像11a或對其進行預先設定的影像處理的影像可通過第一影像輸出器輸出至前方螢幕101，以實現前方螢幕影像110；位移的第二影像12a或對其進行預先設定的影像處理的影像可通過第二影像輸出器輸出至地板螢幕102，以實現地板螢幕影像120。
如上所述，當影像中的虛擬果嶺中虛擬球與洞杯之間的距離在預先設定的距離以內時，通過使洞杯以實際高爾夫球的位置為基準位於地板螢幕影像120上的方式實現整體影像，當使用者打擊高爾夫球而形成推桿時，與此對應地，僅在地板螢幕影像120中實現虛擬球移動的類比影像。
此時，如圖6所示，模擬器的控制部控制影像處理部生成與隨推桿虛擬球VB在地板螢幕影像120上移動的類比影像同樣地類比的子影像130，以便以預先設定的大小的畫面顯示於前方螢幕影像110上的一側。
當稱隨推桿虛擬球VB在地板螢幕影像120上移動的類比影像為主影像時，該子影像130可以生成為以與主影像相同視圖同樣地類比的影像或以與該主影像不同視圖的預先設定的視圖同樣地類比的影像。此部分相當於圖3所示的步驟S134。
從而，當隨使用者進行推桿在地板螢幕影像中實現類比影像時，由於對其他用戶而言是在地板實現影像，因而可以使該子影像130以預先設定的大小的畫面顯示於前方螢幕影像110上的預先設定的位置，以更便於觀賞隨推桿的類比影像。
重新返回圖3，步驟S110中，當影像中虛擬球與洞杯之間的 距離不在預先設定的距離以內時，與上述步驟S111和S112中所說明的相反，模擬器以使洞杯出現在前方螢幕影像中的方式實現前方螢幕影像和地板螢幕影像(S114)。
當實現如上所述的影像時，在待機狀態(S200)下感測裝置感測使用者打擊實際高爾夫球而進行推桿。
當該感測裝置感測到使用者打擊高爾夫球而進行推桿(S210)時，感測裝置感測通過推桿移動的高爾夫球後，計算對高爾夫球的運動的感測資訊，例如計算高爾夫球的速度、方向、角度等參數後將其傳達至模擬器，模擬器基於該感測資訊對應推桿的高爾夫球實現在地板螢幕影像中虛擬球在虛擬果嶺上移動的同時，前方螢幕影像以預先設定的速度或對應於根據類比的虛擬球的移動速度的速度向地板螢幕影像移動，以形成使洞杯出現在地板螢幕影像中的影像(S220)。
圖7和圖8示出了在上述步驟S114、S200至S220中進行的過程的一示例。
參照圖7，在模擬器進入待機狀態(S200)之前，如圖7的(a)所示，通過前方螢幕影像110和地板螢幕影像120整體實現有關虛擬果嶺GR和表示該果嶺的地形資訊的座標方格GD等的影像，且以使洞杯HC出現在前方螢幕影像110中的方式實現影像。
此外，如圖7的(a)所示，前方螢幕影像110中，向著洞杯HC可以置有虛擬球VB，且從虛擬球VB向洞杯HC標示有引導線GL。
此時，當高爾夫球1置於打擊墊SM，通過感測裝置的感測完成打擊準備時，模擬器的控制部計算從該虛擬球VB的位置向置於打擊墊SM 的高爾夫球1的位置的位移距離和位移方向，影像按照該計算的位移距離和位移方向位移後成為圖7的(b)所示的狀態。
換言之，圖7的(a)示出了洞杯HC與虛擬球VB之間的距離不在預先設定的距離以內的情形。此時，對原本出現在前方螢幕影像110中的虛擬球的位置按照實際高爾夫球的位置進行影像位移後成為如圖7的(b)所示的狀態，由於虛擬球與洞杯之間的距離較遠，因而實現使洞杯出現在前方螢幕影像110中而不是出現在地板螢幕影像120中的影像。
一方面，參照圖8，在如圖6的(b)所示的狀態下，當使用者通過打擊高爾夫球1進行推桿時，如圖8的(a)所示，在地板螢幕影像120中實現虛擬球VB隨推桿移動的類比影像。
此外，與此同時，如圖8的(a)所示，前方螢幕影像110以預先設定的速度或對應於根據類比影像的虛擬球VB的移動速度的速度向地板螢幕影像120移動，如圖8的(b)所示，使洞杯HC出現在地板螢幕影像120中，從而最終實現在地板螢幕影像120中虛擬球VB以洞杯HC為目標移動的影像。
如上所述，當洞杯HC位於前方螢幕影像110中時，實現隨高爾夫球的推桿虛擬球VB移動的類比影像，當前方螢幕影像不向地板螢幕影像移動，而是處於固定狀態時，虛擬球VB先在地板螢幕影像120上移動，而後過渡到前方螢幕影像110上進行移動。
然而，前方螢幕101和地板螢幕102實質上是垂直的，且從影像上也可以區分其邊界，因而虛擬球VB從地板螢幕影像120過渡到前方螢幕影像110會顯得極其不自然。
因而，根據本發明一實施例的虛擬高爾夫類比裝置中，在隨推桿的類比影像中，不是虛擬球VB從地板螢幕影像120過渡到前方螢幕影像110，而是通過影像整體從前方螢幕向地板螢幕側，即，影像對應該虛擬球VB的移動反向移動來實現影像，從而最終在地板螢幕影像120中實現隨推桿的類比影像，以此可以實現更為自然的類比影像。當然，雖然圖中未示出，但此時，可選地，如圖6所示，通過另行生成子影像130，顯示於前方螢幕影像110上的一側。
綜上所述，根據本發明的虛擬高爾夫類比裝置及用於虛擬高爾夫的影像實現方法具有如下優勢：實現在用戶打高爾夫的空間內分別在前方螢幕和地板螢幕實現影像的虛擬高爾夫類比裝置利用前方螢幕的影像和地板螢幕的影像為打高爾夫的用戶帶來更強的現場感的影像，使隨高爾夫比賽的進行通過前方螢幕和地板螢幕輸出的類比影像進行得更為自然。

Claims (13)

  1. 一種虛擬高爾夫類比裝置，包括：影像輸出裝置，分別向在使用者進行高爾夫球推桿的前方的前方螢幕和在該使用者進行推桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以向該前方螢幕和地板螢幕輸出關於用於該用戶進行推桿的虛擬果嶺的影像；感測裝置，感測該高爾夫球，並生成對隨該用戶打擊高爾夫球而運動的高爾夫球的感測資訊；以及模擬器，其包括：影像處理部，處理待通過該影像輸出裝置輸出的影像；以及控制部，基於由該感測裝置生成的感測資訊執行用於實現虛擬球在該虛擬果嶺上移動的類比影像的控制，並控制為根據該虛擬果嶺上的洞杯與該虛擬球之間的距離使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中，且控制為在該地板螢幕影像上相對於該洞杯形成該虛擬球根據該使用者的推桿而移動的類比影像；當以使該洞杯位於該前方螢幕影像的方式使有關該虛擬果嶺的影像形成在該前方螢幕和地板螢幕時，隨著該用戶對該高爾夫球進行推桿，該控制部接收來自該感測裝置的感測資訊並基於此實現該虛擬球移動的類比影像，隨著該虛擬球移動，使該前方螢幕影像以預先設定的速度或對應於該虛擬球的移動速度的速度向該地板螢幕影像移動，以形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像。
  2. 如請求項1所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中， 該影像輸出裝置包括：向該前方螢幕輸出影像的第一影像輸出器；以及向該地板螢幕輸出影像的第二影像輸出器，該控制部將由該影像處理部生成的影像區分為作為待輸出至該前方螢幕的影像部分的第一影像和作為待輸出至該地板螢幕的影像部分的第二影像，以使該第一影像通過該第一影像輸出器輸出至該前方螢幕，使該第二影像通過該第二影像輸出器輸出至該地板螢幕。
  3. 如請求項1或2所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊，在影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，該控制部以使該洞杯與該虛擬球之間的距離實質上相同於該高爾夫球與該洞杯之間的距離的方式形成該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像。
  4. 如請求項1或2所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊，該控制部預先設定影像中的該洞杯與該虛擬球之間的距離和該高爾夫球與該洞杯之間的距離的對應關係，在該洞杯與該虛擬球之間距離在預先設定的距離以內時，該控制部根據對於該洞杯與該虛擬球之間的距離的該預先設定的對應關係，以該高爾夫球的位置為基準，形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像。
  5. 如請求項1所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該控制部控制該影像處理部生成與該虛擬球在該地板螢幕影像上移動 的類比影像同樣地類比的子影像，並使該子影像輸出到該前方螢幕上。
  6. 如請求項5所述的虛擬高爾夫類比裝置，其中，該控制部使該子影像生成為，以與作為該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像的主影像相同視圖同樣地類比的影像，或以與該主影像不同視圖的預先設定的視圖同樣地類比的影像，以預先設定的大小的畫面顯示於該前方螢幕的影像上的一側。
  7. 一種用於虛擬高爾夫的影像實現方法，分別向在用戶對高爾夫球進行推桿的前方的前方螢幕和在該使用者進行推桿的擊球區與該前方螢幕之間的地板上的地板螢幕輸出影像，以向該前方螢幕和地板螢幕實現關於用於該用戶進行推桿的虛擬果嶺的影像並將其通過影像輸出裝置輸出，其特徵在於，該用於虛擬高爾夫的影像實現方法包括：感測裝置將對該高爾夫球的感測結果傳達至控制部的步驟；該控制部根據該虛擬果嶺上的洞杯與虛擬球之間的距離實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟；以及隨該用戶的推桿，該控制部基於由該感測裝置接收的感測資訊，在該地板螢幕影像上相對於該洞杯形成該虛擬球在該虛擬果嶺上移動的類比影像的步驟；實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟包括：以使該洞杯位於該前方螢幕影像的方式使有關該虛擬果嶺的影像形成在該前方螢幕和地板螢幕的步驟， 該用於虛擬高爾夫的影像實現方法還包括：隨著該用戶對該高爾夫球進行推桿，該控制部接收來自該感測裝置的感測資訊，並基於此實現該虛擬球移動的類比影像的步驟；以及隨著該虛擬球移動，使該前方螢幕影像以預先設定的速度或對應於該虛擬球的移動速度的速度向該地板螢幕影像移動，以形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像的步驟。
  8. 如請求項7所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊的步驟；實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟包括：判斷影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離是否在預先設定的距離以內的步驟；以及在該洞杯與該虛擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，以使該洞杯與該虛擬球之間的距離實質上相同於該高爾夫球的位置與該洞杯之間的距離的方式形成該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像的步驟。
  9. 如請求項7所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：該控制部由該感測裝置接收置於待打擊位置的該高爾夫球的位置資訊的步驟；實現使該洞杯出現在該前方螢幕影像或該地板螢幕影像中的影像的步驟包括：判斷影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離是否在預先設定的距離以內 的步驟；以及在該洞杯與該虛擬球之間的距離在預先設定的距離以內時，根據對於影像中該洞杯與該虛擬球之間的距離和該高爾夫球的位置與該洞杯之間的距離預先設定的對應關係，以該高爾夫球的位置為基準，形成使該洞杯出現在該地板螢幕影像中的影像的步驟。
  10. 如請求項7所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，還包括：生成與該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像同樣地類比的子影像的步驟；以及將該生成的子影像傳輸至該影像輸出裝置，以在該前方螢幕上輸出影像的步驟。
  11. 如請求項10所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，該生成子影像的步驟包括：使該子影像生成為，以與作為該虛擬球在該地板螢幕影像上移動的類比影像的主影像相同視圖同樣地類比的影像，或以與該主影像不同視圖的預先設定的視圖同樣地類比的影像的步驟，在該前方螢幕上進行影像輸出的步驟包括：以預先設定的大小的畫面顯示於該前方螢幕的影像上的一側的步驟。
  12. 如請求項11所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法，其中，該子影像以與該主影像同步時間的方式實現影像。
  13. 一種電腦可讀存儲介質，存儲有關如請求項7至12中任一項所述的用於虛擬高爾夫的影像實現方法的程式。
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