KR20110088990A

KR20110088990A - 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템

Info

Publication number: KR20110088990A
Application number: KR1020100008766A
Authority: KR
Inventors: 고용선
Original assignee: 주식회사 써브나라
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2011-08-04

Abstract

본 발명에서 스크린 골프 시스템과, 퍼팅 연습 시스템을 상호 연동할 수 있는 퍼팅 시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 퍼팅 시스템은, 골프 연습용 퍼팅 시스템에 있어서, 골프 시뮬레이션 영상을 스크린으로 주사하는 프로젝터; 상기 스크린의 전면에서 타격필드 사이에 설치되고 지면으로부터 소정 거리 이격되는 필드; 상기 필드의 중앙위치에 내설되어 상기 골프 시뮬레이션 영상이 퍼팅 모드 시, 시뮬레이션 영상에 대응하는 지면 굴곡을 형성하고, 퍼팅 거리에 대응하도록 홀컵을 유동시키는 퍼팅 시스템; 및 상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하며, 상기 골프 시뮬레이션 운용 중 퍼팅 모드 진입 시, 시뮬레이션 상에서의 퍼팅 거리 및 홀컵 주변의 지면정보를 형성한 후, 이에 대응하여 상기 퍼팅 시스템의 지면 굴곡 제어 및 홀컵의 유동 제어를 위한 퍼팅 운영 알고리즘이 탑재되는 컴퓨터로 이루어진다. 따라서, 본 발명은 스크린 골프에서 제공되지 못한 근접 거리의 퍼팅이 가능하여 골프 연습 시스템의 완성도를 향상시키는 효과가 있다.

Description

스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템{PUTTING SYSTEM LINKED SCREEN GOLF}

본 발명은 퍼팅 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크린 골프의 퍼팅 모드 시, 스크린 영상으로부터 제공되는 퍼팅 시뮬레이션과 동일한 퍼팅 환경을 스크린 외에서 제공함으로써, 퍼팅의 리얼리티를 현실화할 수 있는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템에 관한 것이다.

골프가 대중화되면서, 실제 골프장을 이용하는 인구도 증가하고 있지만, 실제 골프장에 갈 시간적 및 경제적 여유가 없는 골퍼나 실제 골프장을 이용하기에 거북한 초보자를 중심으로 실내골프장을 찾는 빈도가 증가하고 있다.

그러나, 이러한 실내 골프장도 대개는 장타를 연습하기 위한 시설이므로, 퍼팅 연습을 하고자 하는 골퍼들은 자신의 집이나 사무실에 인조잔디로 간단한 퍼팅 연습 시설을 마련하고 여기에서 연습을 하고 있지만, 이러한 퍼팅 연습시설은 필드와 같은 현장감이 없을 뿐만 아니라, 골퍼가 오직 감으로 홀에 골프공을 넣는 동작을 수행하여 골퍼에게 퍼팅시의 다양한 정보(타격 방향 및 속도 등에 대한 정보 등)를 제공하지 못하여, 특히 초보자가 퍼팅 연습시에 큰 도움이 되지 못하고 있는 실정이다.

한편, 실내 골프장은 붐비는 시간이 있어 예약을 해야 하는 경우나 대기해야 하는 경우도 많아, 일부 골퍼들은 자택의 옥상 등의 공간에 간이 골프시설을 설치하여 자신의 집에서 골프를 즐기고 있다. 그런데, 이러한 간이 골프시설은 실제 필드의 현장감이 없기 때문에, 최근에는 실제 필드를 모의화한 골프 시뮬레이터가 보급되고 있으나, 이러한 골프 시뮬레이터는 골프 코스 전체 과정을 시뮬레이션하는 장치이므로, 장치가 방대하고 가격도 고가이어서, 실내에서 퍼팅 연습만을 하고자 하는 골퍼가 사용하기가 부담스러운 실정이다.

스크린과타격매트간에형성된퍼팅그린의위치표시부에서홀컵으로퍼팅하여실제골프를치는것과같은효과를제공할수있는퍼팅장치가"공개번호10-2008-0098136호/공개일자2008년11월07일자"에개시되어있다.이는퍼팅연습이가능한스크린골프시스템으로써,도1에도시된구성도를참조하여설명하면다음과같다. 먼저,골프장의필드가표시되어지며벽면에부착되어사용자가타격한골프공이부딪히는스크린(10)과;상기스크린(10)과일정거리이격되어사용자가골프공을타격하는타격매트(20)와;상기타격매트(20)에위치한골프공을타격할때골프채가공을타격하여날아가는비거리와공의진행방향을측정하는측정센서(30)와;상기타격매트(20)에서사용자가골프공을타격할때의장면을촬영하여스크린(10)에표시해주는카메라(70)와;상기스크린(10)과타격매트(20)간에형성되어스크린(10)에표시되는골프공이그린에올라가게되면홀컵(40)과의거리가화면에표시되고,이를통해홀컵(40)주변에표시되며,홀컵(40)과의거리가각각다른다수개의위치표시부가형성되어지는퍼팅그린(80)과;상기스크린(10)에표시되는홀컵(40)과골프공의거리에따른위치표시부(50)를자동계산하여사용자가퍼팅하는횟수와골상황을입력하며,사용자가퍼팅하는거리와진행방향을스크린(10)에유추하여표시하는퍼팅제어부(60);를포함하여구성된다. 이와같이구성된,종래스크린골프시스템의퍼팅장치는,사용자가골프채로골프공을타격매트(20)상에서타격하면사용자의정면에설치된스크린(10)에골프공이가서부딪히게되는데,상기타격매트(20)의스크린(10)측에는골프공의방향과속도등을측정센서(30)로측정하여비거리와가상의필드에서공의착지지점을예측하여스크린(10)에표시하며,상기타격매트(20)의일측에설치된카메라(70)에서촬영된골프채헤드를찍은영상과골프공이날아가는모습을스크린(10)에동시에표시한다. 이러한과정으로골프공을그린위에올리게되면화면에홀컵(40)까지남은거리와번호가표시되는데이를사용자가보고해당위치표시부(50)에서퍼팅을하여홀컵(40)에골하기위해퍼팅한횟수와골상황을퍼팅제어부(60)의입력키패드(62)로입력하고,상시입력되어누적된퍼팅횟수와드라이빙샷및아이언샷을한전체횟수를누적하여스크린(10)에표시해주게된다.그리고,상기스크린(10)에나타나는그린상의공이홀컵(40)과떨어진거리를일정범위로설정하여지정된위치표시부(50)에번호를부여하고,상기스크린(10)에표시되는번호에맞는위치표시부(50)에서퍼팅을하게된다. 예를들어설명하면골프공과홀컵(40)과의거리1~5M를1번으로지정하고,5~10M를2번으로,10~15M를3번등으로각각의위치표시부(50)를지정하여화면에표시되는사용자가타격하여그린상에올려진골프공과홀컵(40)과의거리에해당하는위치표시부(50)에서퍼팅을하게되는것이다. 그러나,전술한바와같이종래스크린퍼팅연습장치는샷의횟수와퍼팅필드에서의골상황만을체크하고,이를디스플레이하는정도에지나지않아퍼팅시스템의리얼리티가매우부족하다는지적이있다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 고가의 퍼팅 전용 시스템을 배제하고, 대중화된 스크린 골프 시스템과 연동하여 퍼팅 연습의 리얼리티를 제공할 수 있는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 스크린 골프에서 비거리가 작은 퍼팅 샷의 해결방안을 제시하여, 스크린 골프의 완성도를 높일 뿐만 아니라, 스크린 골프와 연동하여 퍼팅 연습이 가능함으로써, 골프 연습의 효율성을 높일 수 있는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 스크린 골프에서 퍼팅 모드 시, 스크린 외에서 퍼팅 시스템을 기동함으로써, 스크린상에서 티샷, 어프로치 샷을 수행한 후, 연이어 퍼팅 샷까지 가능하여 현존하는 스크린 골프의 맹점으로 지적되었던 퍼팅 샷을 구현할 수 있는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템은, 골프 연습용 퍼팅 시스템에 있어서, 골프 시뮬레이션 영상을 스크린으로 주사하는 프로젝터; 상기 스크린의 전면에서 타격필드 사이에 설치되고 지면으로부터 소정 거리 이격되는 필드; 상기 필드의 중앙위치에 내설되어 상기 골프 시뮬레이션 영상이 퍼팅 모드 시, 시뮬레이션 영상에 대응하는 지면 굴곡을 형성하고, 퍼팅 거리에 대응하도록 홀컵을 유동시키는 퍼팅 시스템; 및 상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하며, 상기 골프 시뮬레이션 운용 중 퍼팅 모드 진입 시, 시뮬레이션 상에서의 퍼팅 거리 및 홀컵 주변의 지면정보를 형성한 후, 이에 대응하여 상기 퍼팅 시스템의 지면 굴곡 제어 및 홀컵의 유동 제어를 위한 퍼팅 운영 알고리즘이 탑재되는 컴퓨터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 퍼팅 시스템은, 상단이 평판 구조를 갖고 'ㄷ'자형으로 절곡된 구조를 가지며, 상기 프레임의 상단은 홀컵이 유동하기 위한 공간으로서 유동홈이 마련된 프레임; 상기 유동홈의 양 측단에 적어도 4개 이상 고정 설치되어, 상기 컴퓨터의 지시에 따라 상기 퍼팅 필드의 굴곡을 형성하는 인출수단; 상기 프레임의 일측 종단에 구비되는 제1 가이드 롤러, 제2 가이드 롤러; 상기 프레임의 타측 종단에 장착되어 구동력을 전달하는 구동롤러; 상기 컴퓨터의 회전 제어명령에 따라 상기 구동롤러를 회전 제어하는 구동모터; 상기 프레임의 상단과 상기 각 롤러의 외주면을 포용하고, 상기 홀컵을 고정시키는 퍼팅필드로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 현존하는 스크린 골프 시스템과, 퍼팅 연습 시스템을 상호 연동함으로써, 스크린 골프에서 제공되지 못한 근접 거리의 퍼팅이 가능하여 골프 연습 시스템의 완성도를 향상시키는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 퍼팅 연습 시스템은 스크린상에서 제공되는 퍼팅 환경에 따라 퍼팅 필드의 노면 굴곡을 형성함으로써 퍼팅의 리얼리티를 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 종래 퍼팅 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 퍼팅 시스템이 스크린 골프 시스템과의 연동상태를 설명하기 위한 구성도이다.
도 2b는 도 2a에서 퍼팅 시스템의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 퍼팅 시스템을 나타낸 사시도이다.
도 4a, 4b는 도 3의 분해 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2는 본 발명에 따른 퍼팅 시스템이 장착된 상태도이다. 도시된 바와 같이, 골프 시뮬레이션 영상을 제공하는 프로젝터(207), 상기 영상을 디스플레이하는 스크린(205)을 포함하여, 상기 스크린(205)의 전면에서 타격필드(211) 사이에 설치되고 지면으로부터 소정 거리 이격되는 필드(209), 상기 필드(209)의 중앙위치에 내설되어 상기 골프 시뮬레이션 영상이 퍼팅 모드 시, 시뮬레이션 영상에 대응하는 지면 굴곡을 형성하고, 퍼팅 거리에 대응하는 홀컵을 유동시키는 퍼팅 시스템(201), 상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하며, 상기 골프 시뮬레이션 운용 중 퍼팅 모드 진입 시, 시뮬레이션 상에서의 퍼팅 거리 및 홀컵 주변의 지면정보를 형성한 후, 이에 대응하여 상기 퍼팅 시스템(201)의 지면 굴곡 제어 및 홀컵의 유동 제어를 위한 퍼팅 운영 알고리즘이 탑재되는 컴퓨터(213)로 구성된다.

상기 퍼팅 시스템(201)은 상기 퍼팅 시스템(201)의 근접된 위치에 설치되어 퍼팅 시 볼의 궤적을 검출하는 궤적검출 센서(215)를 포함할 수 있으며, 상기 궤적검출 센서(215)는 상기 컴퓨터(213)와 연동하여 퍼팅의 실패여부, 재시도 등을 판단한다. 또한, 상기 컴퓨터(213)는 퍼팅 시스템(201)과 대응하는 천장 위치에 퍼팅 라이트(203)와 연동하여, 퍼팅 모드 진입 시 상기 퍼팅 라이트(203)를 점등시킬 수 있을 것이다.

또한, 상기 퍼팅 시스템(201)의 궤적검출 센서(215)와 대향되는 위치에, 퍼팅 실패에 따른 볼 회수가 가능하도록 볼 회수구(217)가 마련되며, 컴퓨터(213)의 지시하에 퍼팅 시스템(201)의 지면 굴곡을 제어하여 경사면을 형성함으로써, 볼 회수가 이루어지도록 한다.

한편, 이와 같이 구성되는 퍼팅 시스템(201)은 상기 필드(209)의 중앙부에 내설된 상태를 유지하며, 퍼팅 모드 진입 시 필드(209)의 안측으로부터 홀 컵이 설정된 거리만큼 유동하는데, 이는 퍼팅 시스템(201)의 주변 일부가 필드(209)의 내측면으로 중첩되기 때문이다. 따라서, 상기 퍼팅 시스템(201)은 사용자의 티샷, 어프로치 샷 동안에는 필드(209)와 동일한 잔디 형상을 유지하며, 퍼팅 모드 시 홀 컵이 유동되는 것이다.

즉, 도 2b와 같이 상기 컴퓨터(213)가 퍼팅 모드임으로 판단할 경우, 상기 퍼팅 시스템(201)을 기동한다. 따라서, 상기 퍼팅 시스템(201)의 상측면으로 체결된 탄성 재질의 퍼팅필드(233)가 회전되고, 퍼팅필드(233) 상으로 고정 설치된 홀컵(231)이 설정된 위치로 이동한다. 이후, 컴퓨터(213)는 퍼팅 라이트(203)를 점등시켜 사용자의 퍼팅 환경을 조성할 수 있으며, 스크린(205)상으로 퍼팅 모드에 진입하였음을 통지할 수 있다.

상기 홀컵(231)은 그 내면으로 홀인 상태를 검출하기 위한 센서가 장착되어, 상기 컴퓨터(2130는 퍼팅 모드에서 홀인 상태를 인지하게 된다. 결국, 상기 컴퓨터(213)는 궤적검출 센서(215) 및 홀컵으로 내설되는 센서에 의해 사용자의 퍼팅 상태를 인지하며, 인지 결과에 따라 상기 퍼팅 시스템을 기동시켜 볼을 회수하거나, 스크린(205)상으로 홀인 상태를 디스플레이할 수 있을 것이다.

도 3은 본 발명에 따른 퍼팅 시스템을 나타낸 사시도이다. 도시된 바와 같이, 상단이 평판구조로 이루어진 소정 형상의 프레임(301)과, 상기 프레임(301)의 일 종단으로 구비되는 제1 가이드 롤러(303), 제2 가이드 롤러(305)와, 상기 프레임(301)의 타 종단으로 장착되어 구동력을 전달하는 구동롤러(307)와, 상기 프레임(301)의 상단과 각 롤러의 외주면을 포용하는 퍼팅필드(233) 및 상기 퍼팅필드(233)의 중앙에 고정되어 퍼팅필드(233)의 회동에 따라 유동되는 홀컵(231)으로 이루어진다.

또한, 상기 프레임(301)은 다수 개의 고정레그(309)가 장착되어 지면으로부터 고정되도록 설계되며, 퍼팅 필드(233)는 하단에 볼 배출구를 형성함으로써, 홀컵(231)으로 홀인된 볼을 외부로 배출토록 한다. 상기 구동롤러(307)는 구동모터에 의해 구동되며, 구동롤러(307)의 회전 시 상기 퍼팅필드(233)가 제1 가이드 롤러(303) 및 제2 가이드 롤러(305)의 외주면을 따라 회전되며, 퍼팅필드(233)에 장착된 홀컵(231)이 설정된 거리만큼 유동된다.

그러면, 도 4a, 4b와 같이 퍼팅 시스템의 분해 사시도를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

상기 프레임(301)은 상단이 평판 구조를 갖는 'ㄷ'자형으로 절곡된 구조를 가지며, 상기 프레임(301)의 상단은 홀컵(231)이 유동하기 위한 공간으로서 유동홈(419)이 마련되며, 상기 유동홈(419)의 안측으로 유동 가이드레일(421)이 장착된다. 또한, 상기 유동홈(419)의 양 측단에는 퍼팅 필드(233)의 굴곡을 형성하기 위한 인출수단(407)이 장착되도록 다수 개의 체결구(417)가 형성된다.

상기 인출수단(407)은 헤더(409)를 포함하며, 인출수단(407)의 동작에 따라 헤더(409)가 인출 제어됨으로써, 상기 퍼팅필드(233)를 하단에서 상단으로 가압한다. 또한, 상기 구동롤러(307)의 중앙에는 롤러기어(415)가 체결되고, 상기 롤러기어(415)를 구동하기 위한 구동모터(403)가 프레임(301)의 일측 하단에 장착된다. 따라서, 상기 구동모터(403)는 구동축과 연동되는 구동기어(405)와 상기 롤러기어(415)가 맞물리도록 설치된다. 한편, 상기 유동홈(419)의 하단에는 홀컵(231)으로 홀인된 볼을 설정된 위치로 낙하시키기 위해 하향으로 경사진 구조를 갖는 배출유도 함체(423)가 체결되며, 상기 배출유도 함체(423)의 일측 저면에 투하구(425)가 마련된다.

이와 같이, 상기 프레임(301)으로 다수 개의 인출수단(407)이 장착되고, 구동모터(403) 및 각 롤로가 설치된 후, 상기 배출유도 함체(423)가 체결되면, 상기 각 롤러 및 프레임(301)의 상단으로 퍼팅필드(233)가 결합된다. 상기 퍼팅필드(233)는 홀컵(231)을 체결하기 위한 홀컵 체결구(429)를 형성하며, 상기 홀컵 체결구(429)와 대향되는 위치로 볼 배출구(413)가 마련된다. 그리고, 상기 홀컵(231)의 측단에는 볼의 인입 여부를 판단하기 위한 홀인센서(411)가 장착된다.

전술된 구동모터(403), 홀인센서(411) 및 다수 개의 인출수단(407)은 이를 제어하기 위한 각각의 신호선이 연결되며, 이러한 신호선들은 프레임(301) 및 배출유도 함체(423)에 마련된 배선 유출구(427)를 통해 외부로 인출된다.

한편, 상기 인출수단(407)은 응답속도가 빠른 솔레노이드일 수 있으며, 필요에 따라 공압, 유압에 의한 실린더로 설계될 수 있다. 그리고, 상기 구동모터(403)는 감속기어를 포함하는 메카니즘으로 이루어지며, 스텝핑 모터, DC 모터, AC 모터 중 어느 하나가 적용될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 홀컵(231)의 위치 제어가 필요한 만큼 스텝핑 모터가 이용됨이 바람직하며, 이로 인해 홀컵(231)의 위치 검출을 위한 별도의 센서가 불필요하게 된다.

이하, 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 스크린 골프 시스템이 기동될 때, 상기 퍼팅 시스템(201)은 초기상태를 유지하며, 상기 초기상태는 홀컵(231)이 필드(209)의 안측으로 인입된 상태이다. 즉, 상기 퍼팅 시스템(201)의 초기상태에서 상기 구동모터(403)는 홀컵(231)의 초기 위치에 해당하는 회전수만큼 구동하며, 상기 구동롤러(307)는 구동모터(403)의 회전에 따라 도면상에서 시계방향으로 회전하여 퍼팅 필드(233)를 회전 구동한다. 이로 인해, 상기 퍼팅 필드(233) 상으로 장착된 홀컵(231)은 퍼팅 필드(233)의 유동에 따라 유동홈(419)의 종단까지 이동한 후, 정지한다.

상기 컴퓨터(213)의 골프 시뮬레이션 구동이 수행되는 과정에서, 퍼팅 모드로 진입할 경우, 상기 컴퓨터(213)는 퍼팅 모드에 대응하는 시뮬레이션 영상을 상기 프로젝터(207)를 통해 스크린(205)으로 주사토록 한다. 그리고, 상기 컴퓨터(213)는 퍼팅 라이트(203)를 점등시키고, 상기 퍼팅 시스템(201)을 기동한다.

여기서, 상기 컴퓨터(213)는 골프 시뮬레이션 상에서 제공되는 퍼팅 환경 즉, 타격필드(211)에서 홀컵까지의 거리, 홀컵 주변의 곡면 상태를 인지한다. 그리고, 상기 컴퓨터(213)는 홀컵 주변의 곡면 상태에 대응하는 정보를 다수 개의 인출수단(407)에 의해 형성될 수 있는 유사 곡면으로 변환한다. 상기 유사 곡면은 다수 개로 이루어진 인출수단(407)과 인출수단(407)의 배열에 기반하여 시뮬레이션 상의 곡면과 근접하도록 한다. 실질적으로, 퍼팅 과정에서 홀컵 주변의 곡면이라 함은 경사도의 높이와 곡율 등이 매우 중요한 요소이기 때문에, 상기 유사 곡면은 다수의 인출수단(407)에 의해 형성될 수 있는 것이다.

여기서, 퍼팅 필드(233)의 경사도를 정밀하게 제어하기 위해서는 보다 많은 인출수단(407)과, 각 인출수단(407)이 정밀하게 제어될 수 있는 메카니즘을 필요로 한다. 본 발명에서는 설명의 편의상 인출수단(407)이 솔레노이드, 공압 실린더, 유압 실런더로 설명하나, 필요에 따라 서보모터를 이용한 정밀 제어가 가능함은 당연할 것이다. 이와 같이, 상기 컴퓨터(213)는 시뮬레이션 상에서 제공되는 퍼팅 환경 즉, 지리적 형상에 따라 상기 다수의 인출수단(407)을 제어함으로써, 시뮬레이션 퍼팅 환경과 유사하게 퍼팅 필드(233)를 구현한다.

그리고, 상기 컴퓨터(213)는 시뮬레이션에서 제공되는 퍼팅 거리 즉, 타격필드(211)와 홀컵(231)의 거리를 인지한 후, 상기 구동모터(403)를 기동한다. 구동모터(403)의 기동은 구동기어(405)를 회전시키고, 상기 구동기어(405)는 구동롤러(307)의 롤러기어(415)를 연동시킨다. 따라서, 상기 구동롤러(307)의 외주면으로 권취된 퍼팅필드(233)는 구동롤러(307)의 회전동작에 따라 회동된다. 여기서, 상기 퍼팅필드(233)는 홀컵 체결구(429)를 통해 홀컵(231)이 체결된 상태이고, 상기 홀컵(231)은 프레임(301)의 유동홈(419)으로 인입된 상태이다. 또한, 상기 홀컵(231)은 유동가이드 레일(421)을 따라 슬라이딩 된다. 따라서, 퍼팅필드(233)의 회동은 상기 홀컵(231)을 유동홈(419) 내에서 유동가이드 레일(241)을 따라 유동 된다.

상기 컴퓨터(213)는 구동모터(403)를 구동제어함으로써, 상기 홀컵(231)의 위치를 변경하여, 시뮬레이션 상에서 제공되는 홀컵의 거리 즉, 타격필드(211)와 홀컵(231)의 거리 만큼 이격되도록 위치한다. 결국, 컴퓨터(213)는 퍼팅 모드 시, 시뮬레이션에서 제공되는 퍼팅 거리 및 퍼팅 환경에 따라 퍼팅 시스템(201)을 운용 제어하는 것이다.

이후, 사용자는 퍼팅 라이트(203)의 점등과 더불어, 상기 퍼팅 시스템(201)이 설정된 위치로 유동됨을 확인하고, 타격필드(211) 상으로 공급된 골프공을 퍼팅한다. 이때, 상기 컴퓨터(213)는 궤적검출 센서(215)로부터 검출되는 볼의 벡터량을 인지한다. 또한, 상기 홀컵(231)의 측부로 설치된 홀인센서(411)를 인에이블시켜 볼의 홀인 상태를 판단한다.

만약, 상기 궤적검출 센서(215)로부터 검출된 볼의 궤적을 판단한 결과, 퍼팅된 공이 홀인되지 않았을 경우, 상기 컴퓨터(213)는 궤적검출 센서(215)로부터 볼의 위치를 산출한다. 상기 궤적검출 센서(215)는 초음파 센서로 구성됨이 바람직하며, 상기 컴퓨터(213)는 초음파 센서의 응답신호에 근거하여 볼의 위치를 인지하게 된다. 이후, 상기 컴퓨터(213)는 볼이 홀인되지 않은 상태로 인지한 후, 상기 퍼팅 시스템(201)의 일측 인출수단(407) 즉, 상기 궤적검출 센서(215)와 근접된 인출수단(407)을 기동하여, 상기 퍼팅 필드(233)를 경사지게 제어한다.

이는 퍼팅 필드(233)를 경사지게 함으로써, 볼을 볼 회수구(217)로 유도하여 홀인되지 않은 볼을 회수한다. 그리고, 컴퓨터(213)는 기 산출된 볼과 홀컵(231) 간의 거리를 기반으로, 상기 퍼팅 시스템(201)을 기동하여 산출된 거리만큼 홀컵(231)을 유동 제어한다. 여기서, 기 산출된 볼과 홀컵(231) 간의 거리는 절대값으로 산출됨이 바람직할 것이다.

반면, 사용자의 퍼팅 과정에서 볼이 홀컵(231)으로 인입될 경우, 그리고 상기 컴퓨터(213)가 홀컵(231)의 홀인센서(411)로부터 홀인 상태를 인지할 경우, 상기 컴퓨터(213)는 홀인 상태를 스크린(205)을 통해 통지한다. 그리고, 상기 홀컵(231)으로 인입된 볼은 홀컵(231)의 하단부에 장착된 배출유도 함체(423)로 투입된다. 상기 배출유도 함체(423)는 하향으로 경사지게 설계됨에 따라, 상기 볼은 배출유도 함체(423)의 저면을 따라 하향으로 이동된 후, 상기 투하구(425)를 통해 배출된다.

그러나, 상기 투하구(425)를 통해 배출된 볼은 퍼팅필드(233)의 저면 안측으로 투하되나, 상기 볼 배출구(413)의 위치와 대응되지 않는 상태이다. 이때, 상기 컴퓨터(213)는 퍼팅 시스템(201)으로 초기상태로 유동되도록 제어한다. 퍼팅 시스템의 초기상태는 앞서 설명한 바와 같이, 상기 홀컵(231)이 유동홈(419)의 상단 즉, 구동모터(403)가 위치한 상측부로 이동하고, 이에 따라 상기 볼 배출구(413)는 반대 방향으로 이동한다. 이로 인해, 배출유도 함체(423)의 투하구(425)를 통해 배출된 볼은 볼 배출구(413)를 거쳐 바닥면으로 투하된다. 바닥면으로 투하된 볼은 별도의 수거장치 또는 수거 통로를 통해 일정 장소로 수집된다.

전술된 바와 같이, 본 발명에 따른 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템은, 스크린 골프 시스템에서 제공되는 퍼팅 필드의 영상과 스크린 외에서 작동되는 퍼팅 시스템을 정밀하게 연동토록 함에 따라, 스크린 골프의 단점으로 부각되었던 단거리 퍼팅을 구현하여 골프 연습 시스템의 완성도를 높인다. 따라서, 본 발명의 기술은 스크린 골프 시장의 확대를 유도하고, 골프 관련 제조업의 신규시장을 개척함에 따라, 산업적 이용 가치가 극히 높다고 할 것이다.

201 : 퍼팅 시스템 203 : 퍼팅 라이트
205 : 스크린 207 : 프로젝터
209 : 필드 211 : 타격필드
213 : 컴퓨터 215 : 궤적검출 센서
217 : 볼 회수구 231 : 홀컵
233 : 퍼팅 필드 301 : 프레임
303 : 제1 가이드 롤러 305 : 제2 가이드 롤러
307 : 구동롤러 309 : 고정레그
403 : 구동모터 405 : 구동기어
407 : 인출수단 409 : 헤더
411 : 홀인센서 413 : 볼 배출구
415 : 롤러기어 417 : 체결구
419 : 유동홈 421 : 유동 가이드 레일
423 : 배출유도 함체 427 : 배선 유출구
429 : 홀컵 체결구

Claims

골프 연습용 퍼팅 시스템에 있어서,
골프 시뮬레이션 영상을 스크린(205)으로 주사하는 프로젝터(207);
상기 스크린(205)의 전면에서 타격필드(211) 사이에 설치되고 지면으로부터 소정 거리 이격되는 필드(209);
상기 필드(209)의 중앙위치에 내설되어 상기 골프 시뮬레이션 영상이 퍼팅 모드 시, 시뮬레이션 영상에 대응하는 지면 굴곡을 형성하고, 퍼팅 거리에 대응하도록 홀컵을 유동시키는 퍼팅 시스템(201); 및
상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하며, 상기 골프 시뮬레이션 운용 중 퍼팅 모드 진입 시, 시뮬레이션 상에서의 퍼팅 거리 및 홀컵 주변의 지면정보를 형성한 후, 이에 대응하여 상기 퍼팅 시스템(201)의 지면 굴곡 제어 및 홀컵의 유동 제어를 위한 퍼팅 운영 알고리즘이 탑재되는 컴퓨터(213)로 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 퍼팅 시스템(201)은 상기 퍼팅 시스템(201)의 근접된 위치에 설치되어 퍼팅 시 볼의 궤적을 검출하는 궤적검출 센서(215)를 포함하며, 상기 궤적검출 센서(215)는 상기 컴퓨터(213)와 연동하여 퍼팅의 실패여부, 재시도 상태를 판단하기 위한 수단으로 사용되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 컴퓨터(213)는 퍼팅 시스템(201)과 대응하는 천장 위치에 퍼팅 라이트(203)를 연동시켜, 골프 시뮬레이션의 퍼팅 모드 진입 시 상기 퍼팅 라이트(203)를 점등시키는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 궤적검출 센서(215)와 대향되는 필드(209)의 소정 위치에, 퍼팅 실패에 따른 볼 회수를 위한 볼 회수구(217)가 마련되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서 상기 퍼팅 시스템(201)은,
상단이 평판 구조를 갖고 'ㄷ'자형으로 절곡된 구조를 가지며, 상기 프레임(301)의 상단은 홀컵(231)이 유동하기 위한 공간으로서 유동홈(419)이 마련된 프레임(301);
상기 유동홈(419)의 양 측단에 적어도 4개 이상 고정 설치되어, 상기 컴퓨터(213)의 지시에 따라 상기 퍼팅 필드(233)의 굴곡을 형성하는 인출수단(407);
상기 프레임(301)의 일측 종단에 구비되는 제1 가이드 롤러(303), 제2 가이드 롤러(305);
상기 프레임(301)의 타측 종단에 장착되어 구동력을 전달하는 구동롤러(307);
상기 컴퓨터(213)의 회전 제어명령에 따라 상기 구동롤러(307)를 회전 제어하는 구동모터(403); 및
상기 프레임(301)의 상단과 상기 각 롤러의 외주면을 포용하여 설치되고, 상기 홀컵(231)을 고정시키는 퍼팅필드(233)로 구성되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 유동홈(419)의 하단에는 홀컵(231)으로 홀인된 볼을 설정된 위치로 낙하시키기 위해 하향으로 경사진 구조를 갖는 배출유도 함체(423)가 체결되며, 상기 배출유도 함체(423)의 일측 저면에 투하구(425)가 마련되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 홀컵(231)의 측단에는 볼의 인입 여부를 판단하기 위한 홀인센서(411)가 장착되며, 상기 컴퓨터(213)는 홀인센서(411)로부터 홀인 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 인출수단(407)은 솔레노이드, 공압 실린더, 유압 실린더, 서보 모터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 구동모터(403)는 감속기어를 포함하며, 스텝핑 모터, DC 모터, AC 모터 중 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 퍼팅 필드(233)는 소정의 탄성을 갖는 고무재질인 것을 특징으로 하는 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템.