KR101870150B1 - 골프용 퍼팅연습장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프용 퍼팅연습장치에 관한 것으로서, 바닥면에 배치되며 사용자가 스탠딩되는 베이스프레임과;상기 베이스프레임의 상면에 구비되며, 퍼터를 이용해 골프공을 퍼팅하는 퍼팅면이 일정길이 형성된 퍼팅매트부와; 상기 골프공을 퍼팅하는 퍼터에 결합되어 상기 골프공을 퍼팅하는 순간 상기 퍼터의 움직임을 측정하는 퍼터움직임측정부와; 상기 퍼팅면을 따라 일정 거리 간격으로 구비되어, 상기 퍼팅면을 따라 이동되는 골프공의 이동속도와 이동방향을 감지하는 퍼팅거리측정부와; 상기 퍼팅면의 끝단에 수직하게 구비되어, 상기 퍼터에 의해 퍼팅된 골프공이 부딪히는 충격량을 감지하여 퍼팅정확도를 측정하는 퍼팅정확도측정부와; 퍼팅거리와 퍼팅정확도 및 퍼터움직임이 음성과 이미지 및 수치로 출력되는 출력부와; 상기 퍼터움직임측정부와 통신하여 상기 퍼터의 움직임을 판단하고, 상기 퍼팅거리측정부가 감지한 골프공의 이동속도와 이동방향을 통해 골프공의 퍼팅거리와 퍼팅위치를 산출하고, 상기 퍼팅정확도측정부에서 감지한 충격량을 기초로 퍼팅정확도를 산출하고, 상기 퍼터움직임과 상기 퍼팅거리 및 퍼팅정확도가 상기 출력부에 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프용 퍼팅연습장치{PUTTING TRAINING APPARATUS FOR GOLF}

본 발명은 골프용 퍼팅연습장치에 관한 것으로서, 보다 자세히는 퍼팅정확도와 퍼팅거리 및 퍼터움직임을 감지하여 연습자에게 알려줄 수 있는 골프용 퍼팅연습장치에 관한 것이다.

골프는 다양한 지형의 홀을 돌면서 드라이브샷, 아이언샷, 벙커샷 및 퍼팅 등을 행하고 골프공을 퍼팅그린의 홀컵에 넣는 스포츠 경기이다. 이 때, 최저 타수로 홀컵에 골프공을 넣는 선수가 우승하게 된다.

여기서, 퍼팅은 퍼팅그린의 상태나 형상에 따른 방향설정 및 골프공의 속도를 나타내는 타격 세기를 종합적으로 판단하여 홀컵과 근접된 거리에서 골프공을 홀컵에 넣는 골프 경기의 최종 마무리 동작이다. 따라서, 골프 실력 향상을 위해 정확한 퍼팅 기술의 습득이 매우 중요한 비중을 차지한다.

그러나, 초심자는 물론 숙련자라 하더라도 올바른 퍼팅자세를 익히기는 쉽지 않다. 또한, 실제 퍼팅시에는 심리적 부담까지 가중되어 불안정한 스윙동작에 의해 흔들림이 많고, 타구 방향이 뒤틀리는 등의 실수가 자주 발생하는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 실내에서 손쉽게 연습할 수 있는 퍼팅연습장치를 많이 사용한다.

종래 퍼팅매트부의 일례가 등록실용신안 제20-0318019호 "퍼팅매트부"에 개시된 바 있다.

개시된 바와 같은 종래의 퍼팅연습장치는 무조건 홀컵에 골프공을 넣는 형태의 단순한 구조로 구비되므로, 연습자가 퍼터로 골프공을 퍼팅할 때의 움직임, 퍼팅거리, 퍼팅정확도 등을 판단할 수 없는 한계가 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 퍼터움직임, 퍼팅거리 및 퍼팅정확도를 감지하여 연습자가 알 수 있도록 외부로 출력하여 연습자의 퍼팅자세를 교정할 수 있는 퍼팅연습장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 퍼터헤드에 따라 폭을 다양하게 가변할 수 있는 퍼팅연습장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 골프용 퍼팅연습장치에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 골프용 퍼팅연습장치는, 바닥면에 배치되며 사용자가 스탠딩되는 베이스프레임과;상기 베이스프레임의 상면에 구비되며, 퍼터를 이용해 골프공을 퍼팅하는 퍼팅면이 일정길이 형성된 퍼팅매트부와; 상기 골프공을 퍼팅하는 퍼터에 결합되어 상기 골프공을 퍼팅하는 순간 상기 퍼터의 움직임을 측정하는 퍼터움직임측정부와; 상기 퍼팅면을 따라 일정 거리 간격으로 구비되어, 상기 퍼팅면을 따라 이동되는 골프공의 이동속도와 이동방향을 감지하는 퍼팅거리측정부와; 상기 퍼팅면의 끝단에 수직하게 구비되어, 상기 퍼터에 의해 퍼팅된 골프공이 부딪히는 충격량을 감지하여 퍼팅정확도를 측정하는 퍼팅정확도측정부와; 퍼팅거리와 퍼팅정확도 및 퍼터움직임이 음성과 이미지 및 수치로 출력되는 출력부와; 상기 퍼터움직임측정부와 통신하여 상기 퍼터의 움직임을 판단하고, 상기 퍼팅거리측정부가 감지한 골프공의 이동속도와 이동방향을 통해 골프공의 퍼팅거리와 퍼팅위치를 산출하고, 상기 퍼팅정확도측정부에서 감지한 충격량을 기초로 퍼팅정확도를 산출하고, 상기 퍼터움직임과 상기 퍼팅거리 및 퍼팅정확도가 상기 출력부에 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시예에 따르면, 상기 퍼팅매트부는, 초기 퍼팅위치에 위치된 골프공이 퍼터에 의해 퍼팅된 후 이동되는 퍼팅면과; 상기 퍼팅면의 양측에 구비되어 퍼팅된 골프공의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드판과; 상기 퍼팅면의 단부에 수직하게 배치되어 골프공과 접촉되며 골프공의 이동경로를 반전시키는 공경로변경판과; 상기 퍼팅면과 나란하게 배치되며 상기 공경로변경판에 의해 경로가 변경된 골프공을 상기 초기 퍼팅위치로 복귀시키는 공복귀관을 포함하며, 상기 퍼팅거리측정부는 상기 가이드판에 일정 거리 간격으로 구비된 복수개의 거리측정센서를 포함하며, 상기 퍼팅정확도측정부는 상기 공경로변경판에 결합되어 상기 공경로변경판에 부딪히는 골프공의 충격량과 충격위치를 감지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 퍼팅매트부는, 상기 한 쌍의 가이드판 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하되, 상기 간격조절부는, 상기 퍼팅면의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드판을 연결하는 가이드판연결축과; 상기 가이드판연결축의 일단부에서 상기 한 쌍의 가이드판 중 어느 하나와 고정결합되는 고정너트와; 상기 퍼팅면의 하면에 고정결합되며, 상기 가이드판연결축 상에 이동가능하게 결합된 퍼팅면결합너트와; 상기 가이드판연결축 상에 이동가능하게 결합되며 상기 나머지 하나의 가이드판과 결합되는 이동너트와; 상기 가이드판연결축을 회전시켜 상기 고정너트와 상기 이동너트가 상기 가이드판연결축을 따라 좌우로 이동되도록 하는 간격조절수단을 포함하되, 상기 고정너트와 상기 이동너트는 나사산의 회전비가 1:2가 되도록 구비될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 퍼터움직임측정부는 관성측정센서로 구비되어 상기 퍼터의 퍼팅시 가속도와 각가속도를 감지하고, 상기 제어부와 상기 퍼터움직임측정부는 블루투스 지원 저전력 무선 송신부에 의해 통신된다.

본 발명의 퍼팅연습장치는 퍼터움직임측정부, 복수개의 거리측정센서, 퍼팅정확도측정부를 함께 구비하여 정확한 퍼팅거리와 방향성을 연습자에게 절달해주기 때문에 숏퍼트, 롱퍼트 거리 뿐만 아니라 퍼팅 순간의 퍼트 열림, 닫힘을 실시간으로 확인 가능하기 때문에 실전과 같은 연습이 가능한 장점이 있다.

또한, 퍼팅거리, 퍼팅방향, 퍼팅정확도, 퍼터움직임 등의 다양한 정보를 시각과 음성으로 확인가능하므로 연습자가 편하게 퍼팅 연습에 집중할 수 있다.

또한, 한 쌍의 가이드판이 매트본체의 양측에 위치하여 골프공이 훅이나 슬라이스 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 한 쌍의 가이드판 사이의 거리가 조절가능하므로 퍼터헤드의 폭에 맞추어 가이드판 사이의 거리를 조절할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 퍼팅연습장치를 이용해 사용자가 퍼팅연습을 하는 모습을 도시한 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 퍼팅연습장치의 퍼팅매트부의 구성을 도시한 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 퍼팅연습장치의 퍼팅매트부의 간격조절과정을 도시한 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 퍼팅연습장치의 퍼터움직임측정부의 회로구성을 나타낸 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 퍼팅연습장치의 제어흐름을 도시한 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 퍼팅연습장치의 퍼팅거리측정부를 구성하는 거리측정센서의 구성을 도시한 도면,
도 7과 도 8은 본 발명에 따른 퍼팅연습장치를 이용해 퍼팅연습을 했을 때 골프공의 이동궤적을 나타낸 예시도
도 8은 도 7의 상태에서 표시부에 나타내는 표시내용을 도시한 예시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 퍼팅연습장치(1)를 이용해 사용자가 퍼팅연습을 하는 과정을 도시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 퍼팅연습장치(1)는 지면에 배치되며 사용자가 스탠딩되는 베이스프레임(100)과, 베이스프레임(100)에 수직하게 구비되는 수직프레임(200)과, 베이스프레임(100)의 상면에 구비되어 사용자가 퍼팅연습을 수행하는 퍼팅매트부(300)와, 퍼터(C)에 결합되어 골프공(M)을 퍼팅할 때의 퍼터(C)의 움직임을 감지하는 퍼터움직임측정부(400)와, 퍼팅매트부(300)에 결합되어 퍼팅된 골프공의 퍼팅거리를 감지하는 퍼팅거리측정부(500)와, 퍼팅거리와 퍼팅상태를 표시하는 표시부(700)와, 퍼터의 움직임을 음성으로 출력하는 스피커(800)와, 퍼팅매트부(300)의 단부에 결합되어 퍼팅된 골프공의 충격량을 기초로 퍼팅정확도를 측정하는 퍼팅정확도측정부(600)와, 퍼터움직임측정부(400)와 퍼팅거리측정부(500) 및 퍼팅정확도측정부(600)에서 감지된 정보를 기초로 사용자의 퍼팅상태를 산출하고 산출된 퍼팅상태가 표시부(700)와 스피커(800)를 통해 출력되도록 제어하는 제어부(900)를 포함한다.

본 발명에 따른 퍼팅연습장치(1)는 좁은 공간 내에 설치되는 퍼팅매트부(300)를 이용해 사용자의 퍼팅정확도, 퍼팅거리 및 퍼터움직임까지 판단하여 사용자에게 음성 또는 시각적으로 알려주므로 사용자가 스스로 본인의 퍼팅정확도를 판단할 수 있으며 이러한 정보들을 기초로 올바른 퍼팅자세를 습득할 수 있게 도와줄 수 있다.

베이스프레임(100)은 사용자가 기립하여 퍼팅연습 또는 타격연습을 할 수 있도록 지면에 배치된다. 베이스프레임(100)은 사용자의 체중을 지지할 수 있는 강도를 갖는 판상재질로 형성된다. 베이스프레임(100)의 일측에는 퍼팅매트부(300)가 배치되고, 타측에는 사용자가 기립되는 스탠딩매트(110)가 구비된다.

수직프레임(200)은 베이스프레임(100)의 일측에 수직하게 배치된다. 수직프레임(200)은 표시부(700)와 스피커(800)를 지지한다.

퍼팅매트부(300)는 퍼터(C)를 이용해 골프공(M)을 퍼팅하는 연습을 할 수 있게 한다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 퍼팅매트부(300)의 구성을 도시한 사시도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 퍼팅매트부(300)는 베이스프레임(100)의 상면에 일정 길이 형성된 매트본체(310)와, 매트본체(310)의 좌우에 수직하게 배치되어 골프공(M)의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드판(320,320a)과, 매트본체(310)의 단부에 배치되어 골프공(M)의 이동경로를 변경시키는 공경로변경판(330)과, 공경로변경판(330)에 의해 경로가 변경된 골프공(M)을 초기 퍼팅위치(X)로 복귀시키는 공복귀관(340)을 포함한다.

매트본체(310)는 퍼터(C)에 의해 퍼팅된 골프공(M)이 굴러서 이동되도록 안내한다. 매트본체(310)는 실제 골프장의 질감을 나타낼 수 있도록 인조잔디로 형성될 수 있다.

매트본체(310)는 매트지지판(311)의 상면에 적재된다. 이 때, 매트지지판(311)은 매트본체(310)가 퍼팅 초기위치(X)로부터 공경로변경판(330)까지 일정 각도 경사지게 형성되거나 굴곡지게 형성되거나 평평하게 지지할 수 있다. 이를 위해 매트지지판(311)은 사용자의 조작에 의해 형상이 가변되게 구비될 수 있다.

한 쌍의 가이드판(320,320a)은 매트본체(310)의 양측에 수직하게 배치되어 퍼터(C)에 의해 퍼팅된 골프공(M)이 외부로 이탈되지 않고 매트본체(310)를 따라 이동되도록 안내한다. 이에 의해 퍼팅된 골프공(M)이 훅 또는 슬라이스 되는 것을 방지할 수 있다.

공경로변경판(330)은 초기 퍼팅위치(X)와 대향되는 방향에 위치되어 매트본체(310)를 따라 이동된 골프공(M)의 경로를 변경시킨다. 매트본체(310)를 따라 이동된 골프공(M)은 도 2에 화살표로 도시된 궤적을 따라 이동된 후, 공경로변경판(330)에 부딪치고, 공경로변경판(330)의 벽면을 따라 이동하게 된다.

공복귀관(340)은 공경로변경판(330)의 단부와 연통되게 형성되어 골프공(M)을 초기 퍼팅위치(X)로 복귀시킨다. 공복귀관(340)의 양단부 중 공경로변경판(330) 측은 개방형성되고, 초기퍼팅위치 측은 막혀 있게 형성된다. 그리고, 공복귀관(340)의 초기퍼팅위치(X)에 대응되는 측면에는 공복귀관(340)을 따라 이동된 골프공(M)을 배출시키는 공배출관(341)이 형성된다.

이 때, 공배출관(341)과 대응되는 위치의 내측가이드판(320a)에는 골프공(M)을 매트본체(310)로 배출시키는 공배출공(321)이 형성된다. 공배출공(321)에 삽입되어 공배출관(341)이 매트본체(310) 내측으로 돌출되며 골프공(M)을 초기 퍼팅위치(X)로 복귀시킬 수 있다.

여기서, 한 쌍의 가이드판(320,320a)은 간격조절부(360)에 의해 간격이 조절될 수 있다. 도 3의 (a)와 (b)는 간격조절부(360)의 간격조절과정을 도시한 예시도이다. 사용자는 본인이 사용하는 퍼터(C)의 폭을 고려하여 한 쌍의 가이드판(320,320a) 사이의 간격을 조절하여 사용할 수 있다.

간격조절부(360)는 퍼팅매트(310)의 하부에 은폐되게 위치된다. 간격조절부(360)는 외측가이드판(320)과 내측가이드판(320a)을 연결하는 가이드판연결축(361)과, 가이드판연결축(361)에 결합되어 가이드판연결축(361)을 회전구동시켜 한 쌍의 가이드판(320,320a) 사이의 간격을 조절하는 간격조절수단(363)을 포함한다.

가이드판연결축(361)에는 외측가이드판(320)에 결합되는 고정너트(361a)와, 매트지지판(311)의 하면에 결합되며 가이드판연결축(361)을 따라 좌우로 이동가능하게 결합되는 지지판결합볼스크류(361b)와, 내측가이드판(320a)에 결합되며 가이드판연결축(361)을 따라 좌우로 이동가능하게 결합되는 이동볼스크류(361c)가 구비된다.

가이드판연결축(361)은 퍼팅매트부(300)의 동작에 간섭을 주지 않도록 매트지지판(311)의 하면에 구비되며, 공복귀관(340)의 외부로 연장된다. 외부로 연장된 가이드판연결축(361)의 단부에 간격조절수단(363)이 결합되며, 간격조절수단(363)은 외부로 노출되어 사용자가 직접 간격을 조절할 수 있다.

가이드판연결축(361)의 외주면에는 나사산이 형성되고, 지지판결합볼스크류(361b)와 이동볼스크류(361c)의 내면에도 나사산이 형성된다. 이 때, 지지판결합볼스크류(361b)와 이동볼스크류(361c)는 서로 이동거리가 1:2의 비율로 이동될 수 있도록 나사산이 차등적으로 형성된다.

이를 위해 가이드판연결축(361)에 지지판결합볼스크류(361b)가 결합되어 이동되는 영역의 나사산과 지지판결합볼스크류(361b)가 결합되는 이동되는 영역의 나사산의 나사산간격을 차등적으로 형성하여 가이드판연결축(361)이 1회전할 때, 지지판결합볼스크류(361b) 보다 이동볼스크류(361c)가 2배거리로 이동되도록 구비된다.

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 내측가이드판(320a)과 외측가이드판(320) 사이의 간격이 제1간격(D1)으로 좁게 형성될 때, 고정너트(361a)와 지지판결합볼스크류(361b) 사이의 거리(d1)는 고정너트(361a)와 이동볼스크류(361c) 사이의 거리(d2)의 1/2이다. 즉, 지지판결합볼스크류(361b)가 한 쌍의 가이드판(320,320a)의 중심에 위치된다.

이 상태에서 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 사용자가 간격조절수단(363)을 통해 가이드판연결축(361)을 회전하여 제2간격(D2)로 간격을 넓히면, 좁은 나사산으로 형성된 지지판결합볼스크류(361b)가 이동되는 거리(d3)의 2배에 해당하는 거리(d4)만큼 넓은 나사산으로 형성된 이동볼스크류(361c)가 이동하게 된다.

이러한 원리에 의해 항상 지지판결합볼스크류(361b)가 한 쌍의 가이드판(320,320a)의 중심에 위치하게 되고, 지지판결합볼스크류(361b)에 결합된 매트지지판(311)과 퍼팅매트(310)는 한 쌍의 가이드판(320,320a)의 중심에 위치하게 된다.

여기서, 간격조절수단(363)은 제1베벨기어(363a)와 제2베벨기어(363b)가 서로 맞물린 형태로 형성되고, 사용자가 조작하는 레버(363c)가 수직하게 형성된다. 사용자가 레버(363c)를 회전조작하면, 베벨기어(363a,363b)의 조작에 의해 가이드판연결축(361)이 회전하며 한 쌍의 가이드판(320,320a) 사이의 간격을 조절하게 된다.

퍼터움직임측정부(400)는 퍼터(C)에 결합되어 사용자가 퍼터(C)를 이용해 골프공(M)을 퍼팅하는 순간 퍼터(C)의 움직임을 측정한다. 이에 의해 퍼터(C)가 퍼팅순간 열려 맞았는지 닫혀 맞았는지 등의 퍼터움직임을 사용자가 인식할 수 있게 된다.

퍼터움직임측정부(400)는 관성측정센서(IMU, inertia Measurement Unit)로 구비될 수 있다. 관성측정센서는 중력을 측정하는 가속도센서와 각가속도를 측정하는 자이로센서로 이루어진다.

퍼터움직임측정부(400)에는 관성측정센서에서 측정된 퍼터(C)의 가속도와 각가속도를 제어부(900)로 전송하는 통신부(410)가 결합된다. 통신부(410)는 블루투스 4.0 지원 저전력 무선 송신부로 구비될 수 있다.

퍼터움직임측정부(400)는 퍼터(C)에 결합되었을 때, 퍼터(C)의 움직임에 간섭을 주지 않고 사용자가 거부감없이 사용할 수 있도록 경량화하여 제작된다. 이를 위해 관성측정센서는 물리적인 크기가 작고 성능은 높게 설계된다.

도 4는 본 발명의 퍼터움직임측정부(400)에 사용되는 관성측정센서의 회로도를 나타낸 예시도이다.

퍼터움직임측정부(400)는 기존에 사용하던 퍼터(C)에 용이하게 착탈될 수 있게 구비된다. 이를 위해 퍼터움직임측정부(400)에는 집게, 자석과 같은 결합수단이 구비된다.

제어부(900)는 통신부(410)에 의해 퍼터움직임측정부(400)로부터 송신된 가속도 및 각가속도 데이터로부터 퍼터(C)의 움직임을 산출한다. 이 때, 제어부(900)는 상보 필터(Complementary filter)와 칼만 필터(Kalman Filter) 알고리즘을 적용하고, DMP(Digital Motion Processor)를 이용한 알고리즘을 개선하여 퍼터(C)의 움직임을 산출할 수 있다.

퍼팅거리측정부(500)는 퍼터(C)로 골프공(M)을 퍼팅했을 때 골프공(M)이 굴러가는 거리를 비접촉방식으로 정밀하게 측정한다. 이를 위해 본 발명의 퍼팅거리측정부(500)는 가이드판(320,320a)에 일정간격으로 결합된 복수개의 거리측정센서(510,520,530)를 포함한다.

도 5는 복수개의 거리측정센서(510,520,530)의 배치구성을 도시한 제어흐름도이다. 도 2와 도 5에 도시된 바와 같이 초기퍼팅위치(X)로부터 제1거리(L1)에 제1거리측정센서(510)가 배치되고, 제2거리(L2)에 제2거리측정센서(520), 제3거리(L3)에 제3거리측정센서(530)가 배치된다.

각각의 거리측정센서(510,520,530)는 적외선 또는 펄스를 발광 및 수광하여 골프공(M)이 굴러가는 이동방향과 이동속도를 측정하게 된다.

도 6의 (a)와 (b)는 본 발명의 제1거리측정센서(510)가 골프공(M)의 거리를 측정하는 원리를 도시한 예시도이다. 제2거리측정센서(520)와 제3거리측정센서(530)는 제1거리측정센서(510)와 동일한 구성으로 구비되므로 자세한 설명은 생략한다.

제1거리측정센서(510)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 발광부(511)와 수광부(513)가 서로 한 쌍의 가이드판(320,320a)에 마주보게 설치될 수 있다. 이 때, 퍼팅된 골프공(M)이 마주보게 배치된 발광부(511)와 수광부(513) 사이를 통과하게 된다. 발광부(511)가 일정하게 적외선 전압(Vcc)를 인가하고 수광부(513)에서 이를 수신하게 된다. 수광부(513)에서 수신되는 적외선 전압(Vcc)이 끊겼을 때를 캐치하여 골프공(M)의 이동속도와 이동방향 값을 측정하여 제어부(900)로 전송하게 된다.

동일한 방식으로 제2거리측정센서(520)와 제3거리측정센서(530)가 골프공(M)의 속도와 방향 값을 측정하고 제어부(900)로 전송하게 된다.

제어부(900)는 복수개의 거리측정센서(510,520,530)로부터 전송된 속도와 방향값을 기초로 골프공(M)의 이동거리와 이동방향을 연산하여 표시부(700)에 표시하게 된다. 여기서, 하나의 거리측정센서(510,520,530)가 아니라 서로 이격되게 위치된 복수개의 거리측정센서(510,520,530)로부터 전송된 속도와 방향값을 기초로 골프공(M)의 이동거리와 이동방향을 연산하게 되므로 보다 정확한 위치를 연산하여 표시부(700)에 표시할 수 있다.

한편, 도 6의 (b)는 다른 실시예에 따른 제1거리측정센서(510a)를 도시한 도면이다. 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 다른 실시예에 따른 제1거리측정센서(510a)는 발광부(511a)와 수광부(513a)가 하나의 가이드판(320a)에 나란하게 설치된다.

이 경우, 발광부(511a)에서 펄스를 인가하고 골프공(M)이 지나갈 때, 골프공(M)으로부터 반사되는 펄스의 개수로 시간을 체크하여 골프공(M)의 이동거리와 이동방향을 감지할 수 있다.

발광부(511)와 수광부(513)가 마주보게 배치되고 발광부(511)가 일정한 적외선 전압을 계속하여 인가하는 경우, 하나의 거리측정센서만으로도 골프공의 속도를 측정할 수 있으며, 거리측정 알고리즘이 단순하여 오류발생확률이 감소되는 장점이 있다. 반면, 발광부(511)에서 지속적으로 적외선 전압을 인가하게 되므로 발광부(511)의 발열로 인한 고장의 우려가 있다.

한편, 다른 실시예의 제1거리측정센서(510a)는 발광부(511a)와 수광부(513a)가 나란하게 배치되고 발광부(511a)가 펄스를 인가하기 때문에 앞서 설명한 적외선 전압을 인가하는 경우의 발광부 발열의 우려가 없는 장점이 있다.

본 발명의 거리측정센서(510,520,530)는 적외선 전압을 발신하는 방식과 펄스를 인가하는 방식 중 어느 하나가 선택적으로 적용되거나, 두 가지 방식이 혼합되어 적용될 수 있다.

퍼팅정확도측정부(600)는 공경로변경판(330)에 결합되어 골프공(M)이 공경로변경판(330)에 부딪치는 충격량을 측정하여 골프공(M)의 퍼팅정확도를 측정한다. 퍼팅정확도측정부(600)는 압력센서로 구비된다.

골프공(M)이 퍼팅정확도측정부(600)의 가운데 영역에 정확하게 부딪치게 되면 충격량이 크게 감지되고, 골프공(M)이 퍼팅정확도측정부(600)에 빗맞게 되면 충격량이 작게 감지된다.

퍼팅정확도측정부(600)는 골프공(M)이 부딪치는 위치와 감지된 충격량을 제어부(900)로 전송하고, 제어부(900)는 전송된 골프공(M)의 충격량과 충격위치를 기초로 골프공(M)의 퍼팅정확도를 산출하게 된다.

표시부(700)는 제어부(900)에서 산출된 골프공(M)의 이동거리와 이동방향 및 퍼팅정확도를 표시하여 연습자가 시각적으로 확인할 수 있게 한다. 도 8은 표시부(700)의 일례를 나타낸 예시도이다.

도시된 바와 같이 표시부(700)는 초기퍼팅위치(X)와, 목표퍼팅위치(Y)를 나타내고 연습자가 퍼팅한 골프공(M)의 이동위치를 도식적으로 나타낸다. 그리고, 골프공(M)의 이동거리와 퍼팅정확도를 수치적으로 나타내어 연습자가 인지할 수 있게 한다.

한편, 표시부(700)의 일측에는 입력버튼(710)이 구비되어 연습자로부터 목표퍼팅위치(Y)의 거리를 입력받는다. 제어부(900)는 입력버튼(710)을 통해 입력받은 목표퍼팅위치(Y)와 퍼팅된 골프공의 위치를 산출하여 표시부(700)에 도식적으로 표시한다.

스피커(800)는 표시부(700)의 일측에 구비되어 제어부(900)의 제어에 의해 퍼터움직임을 음성으로 출력한다. 일례로, "퍼터가 열려 맞습니다", "퍼터가 닫혀 맞습니다" 등의 안내메세지를 출력하여 연습자가 들을 수 있게 한다.

여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 퍼팅연습장치(1)는 표시부(700)와 스피커(800)가 일체로 구비되었으나, 경우에 따라 스마트폰과 같은 휴대단말기와 연동하여 휴대단말기의 표시창을 통해 이동거리와 퍼팅정확도를 표시하고, 휴대단말기의 스피커를 통해 퍼터움직임을 음성으로 출력할 수도 있다.

제어부(900)는 퍼터움직임측정부(400)에서 측정된 가속도와 각가속도에 기초하여 퍼터(C)의 방향을 산출하고 스피커(800)를 통해 출력되도록 한다.

또한, 제어부(900)는 퍼팅거리측정부(500)와 퍼팅정확도측정부(600)에서 전송된 골프공의 이동방향 및 이동속도와 충격량에 기초하여 골프공(M)의 최종 이동거리와 이동방향을 산출하여 표시부(700)에 표시한다. 그리고, 퍼팅정확도를 산출하여 표시부(700)에 표시한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 퍼팅연습장치(1)를 이용한 퍼팅연습과정을 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.

사용자가 퍼팅연습을 하고자 하는 경우, 도 3의 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이 간격조절부(360)를 이용해 한 쌍의 가이드판(320,320a) 사이의 간격을 조절한다. 그리고, 도 2에 도시된 바와 같이 사용자가 스탠딩매트(110)에 기립한다. 그리고, 골프공(M)을 초기퍼팅위치(X)에 위치시키고, 퍼터(C)를 이용해 골프공(M)을 퍼팅한다. 퍼터(C)에 결합된 퍼터움직임측정부(400)는 퍼터(C)가 골프공(M)을 퍼팅하는 순간에 퍼터(C)의 가속도와 각가속도를 감지하여 제어부(900)로 전송한다.

퍼팅된 골프공(M)은 퍼팅매트(310)를 따라 이동된다. 이 때, 한 쌍의 가이드판(320,320a)에 일정간격으로 결합된 복수개의 거리측정센서(510,520,530)는 골프공(M)의 이동속도와 이동방향을 감지하고 제어부(900)로 전송한다.

매트본체(310)의 단부까지 이동된 골프공(M)은 공경로변경판(330)에 부딪힌 후, 공복귀관(340)을 통해 다시 초기퍼팅위치(X)로 복귀된다. 여기서, 골프공(M)이 공경로변경판(330)에 부딪힐 때, 공경로변경판(330)에 구비된 퍼팅정확도측정부(600)는 골프공(M)이 부딪치는 위치와 충격량을 제어부(900)로 전송한다.

도 7에 도시된 바와 같이 골프공(M)이 퍼팅된 후 매트본체(310)에서 왼쪽으로 편항되게 이동되는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 표시부(700)에는 초기퍼팅위치(X)와 목표퍼팅위치(Y) 사이에 골프공(M)이 도착한 위치가 도식적으로 표시된다. 이에 의해 연습자는 실제 골프장에서 본인이 골프공(M)을 퍼팅했을 때, 골프공(M)이 홀컵과 비교할 때 어느 위치로 퍼팅했는지를 판단할 수 있다.

그리고, 퍼팅거리가 4.0m, 퍼팅정확도 62%로 수치적으로 표시되어 본인이 얼마나 정확하게 퍼팅을 했는지 인지할 수 있다.

또한, 퍼터움직임측정부(400)에서 측정된 데이터를 기초로 제어부(900)에서 산출한 퍼터움직임은 스피커(800)를 통해 퍼터가 열려 맞았습니다"로 음성으로 출력되어 연습자가 퍼팅 직후 귀로 들을 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 퍼팅연습장치는 퍼터움직임측정부, 복수개의 거리측정센서, 퍼팅정확도측정부를 함께 구비하여 정확한 퍼팅거리와 방향성을 연습자에게 절달해주기 때문에 숏퍼트, 롱퍼트 거리 뿐만 아니라 퍼팅 순간의 퍼트 열림, 닫힘을 실시간으로 확인 가능하기 때문에 실전과 같은 연습이 가능한 장점이 있다.

또한, 퍼팅거리, 퍼팅방향, 퍼팅정확도, 퍼터움직임 등의 다양한 정보를 시각과 음성으로 확인가능하므로 연습자가 편하게 퍼팅 연습에 집중할 수 있다.

또한, 한 쌍의 가이드판이 매트본체의 양측에 위치하여 골프공이 훅이나 슬라이스 되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 한 쌍의 가이드판 사이의 거리가 조절가능하므로 퍼터헤드의 폭에 맞추어 가이드판 사이의 거리를 조절할 수 있다.

이상에서 설명된 본 발명의 퍼팅연습장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 퍼팅연습장치 100 : 베이스프레임
110 : 스탠딩매트 200 : 수직프레임
300 : 퍼팅매트부 310 : 매트본체
311 : 매트지지판 320: 외측가이드판
320a : 내측가이드판 321 : 제2공배출공
330 : 공경로변경판 340 : 공복귀관
341 : 제1공배출공 360 : 간격조절부
361 : 가이드판연결축 361a : 고정너트
361b : 지지판결합볼스크류 361c : 이동볼스크류
363 : 간격조절수단 363a : 제1베벨기어
363b : 제2베벨기어 400 : 퍼터움직임측정부
410 : 통신부 500 : 퍼팅거리측정부
510 : 제1거리측정센서 520 : 제2거리측정센서
530 : 제3거리측정센서 600 : 퍼팅정확도측정부
700 : 표시부 800 : 스피커
900 : 제어부
A : 사용자
C : 퍼터
X : 초기퍼팅위치
Y : 목표타격위치
M : 골프공

Claims (4)

1. 바닥면에 배치되며 사용자가 스탠딩되는 베이스프레임과;
   상기 베이스프레임의 상면에 구비되며, 퍼터를 이용해 골프공을 퍼팅하는 퍼팅면이 일정길이 형성된 퍼팅매트부와;
   상기 골프공을 퍼팅하는 퍼터에 결합되어 상기 골프공을 퍼팅하는 순간 상기 퍼터의 움직임을 측정하는 퍼터움직임측정부와;
   상기 퍼팅면을 따라 일정 거리 간격으로 구비되어, 상기 퍼팅면을 따라 이동되는 골프공의 이동속도와 이동방향을 감지하는 퍼팅거리측정부와;
   상기 퍼팅면의 끝단에 수직하게 구비되어, 상기 퍼터에 의해 퍼팅된 골프공이 부딪히는 충격량을 감지하여 퍼팅정확도를 측정하는 퍼팅정확도측정부와;
   퍼팅거리와 퍼팅정확도 및 퍼터움직임이 음성과 이미지 및 수치로 출력되는 출력부와;
   상기 퍼터움직임측정부와 통신하여 상기 퍼터의 움직임을 판단하고, 상기 퍼팅거리측정부가 감지한 골프공의 이동속도와 이동방향을 통해 골프공의 퍼팅거리와 퍼팅위치를 산출하고, 상기 퍼팅정확도측정부에서 감지한 충격량을 기초로 퍼팅정확도를 산출하고, 상기 퍼터움직임과 상기 퍼팅거리 및 퍼팅정확도가 상기 출력부에 출력되도록 상기 출력부를 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 퍼팅매트부는,
   초기 퍼팅위치에 위치된 골프공이 퍼터에 의해 퍼팅된 후 이동되는 퍼팅면과;
   상기 퍼팅면의 양측에 구비되어 퍼팅된 골프공의 이동을 안내하는 한 쌍의 가이드판과;
   상기 퍼팅면의 단부에 수직하게 배치되어 골프공과 접촉되며 골프공의 이동경로를 반전시키는 공경로변경판과;
   상기 퍼팅면과 나란하게 배치되며 상기 공경로변경판에 의해 경로가 변경된 골프공을 상기 초기 퍼팅위치로 복귀시키는 공복귀관을 포함하며,
   상기 퍼팅거리측정부는 상기 가이드판에 일정 거리 간격으로 구비된 복수개의 거리측정센서를 포함하며,
   상기 퍼팅정확도측정부는 상기 공경로변경판에 결합되어 상기 공경로변경판에 부딪히는 골프공의 충격량과 충격위치를 감지하며,
   상기 퍼팅매트부는,
   상기 한 쌍의 가이드판 사이의 간격을 조절하는 간격조절부를 더 포함하되,
   상기 간격조절부는,
   상기 퍼팅면의 하부에서 상기 한 쌍의 가이드판을 연결하는 가이드판연결축과;
   상기 가이드판연결축의 일단부에서 상기 한 쌍의 가이드판 중 어느 하나와 고정결합되는 고정너트와;
   상기 퍼팅면의 하면에 고정결합되며, 상기 가이드판연결축 상에 이동가능하게 결합된 퍼팅면결합너트와;
   상기 가이드판연결축 상에 이동가능하게 결합되며 상기 나머지 하나의 가이드판과 결합되는 이동너트와;
   상기 가이드판연결축을 회전시켜 상기 고정너트와 상기 이동너트가 상기 가이드판연결축을 따라 좌우로 이동되도록 하는 간격조절수단을 포함하되,
   상기 고정너트와 상기 이동너트는 나사산의 회전비가 1:2가 되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 퍼터움직임측정부는 관성측정센서로 구비되어 상기 퍼터의 퍼팅시 가속도와 각가속도를 감지하고,
   상기 제어부와 상기 퍼터움직임측정부는 블루투스 지원 저전력 무선 송신부에 의해 통신되는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습장치.
   

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