KR20150116306A - 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치에 따르면, 다수의 골프공이 수납되는 수납부와, 상기 골프공이 배출되는 배출부가 형성된 본체; 상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 본체 일측으로 수납부에 수납된 다수의 골프공을 골퍼의 스윙동작에 의한 스윙궤적상에 이동되는 클럽헤드에 의해 타격되는 타격위치로 하나씩 공급시킬 수 있도록 상기 배출부의 일측을 기준으로 회전 가능하게 구비된 골프공 공급수단; 상기 본체의 일측에 다수의 센서가 구비되고, 상기 센서로 상기 본체의 일측에서 스윙되는 골프클럽의 헤드 또는 바의 이동위치를 감지하는 골프클럽 감지부; 상기 본체의 내부에 구비되고, 상기 골프클럽 감지부의 센서로부터 각각 전송되는 상기 골프클럽의 이동위치를 통하여, 상기 골프클럽이 스윙되는 과정에서 상기 센서와 골프클럽의 이격거리 및 골프클럽의 스윙속도를 분석하고, 분석되는 이격거리를 통해 상기 골프클럽의 스윙방향을 분석하며, 분석되는 스윙속도와 스윙방향을 통해 미리 저장된 반복적 데이터에 의해 타격된 골프공의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 연산산출하는 제어부; 및 상기 제어부에서 분석하고 연산산출하는 정보가 표시되는 표시부;를 포함한다.

Description

적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치{Apparatus supplying with golf ball}

본 발명은 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 원을 그리며 스윙되는 골프클럽과 대응될 수 있게 배치되어 구비된 다수개의 적외선 센서들로 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지함에 있어, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽을 처음 감지한 골프클럽의 헤드 또는 바의 어느 한 위치를 나머지 센서들도 동일한 위치를 감지할 수 있도록 하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 골프란, 작고 둥근 공을 쳐서 원하는 홀 안에 적은 횟수의 타격으로 집어 넣어 승부를 가리는 스포츠로서, 폭넓은 층의 인기를 얻고 있는 종목이다.

이러한, 골프를 즐기기 위하여 골프공을 원하는 방향으로 쳐서 원하는 거리에 안착시키는 기술이 매우 중요한 데, 일반적으로 야외 골프장을 나가기 전에 실내나 야외에 설치된 골프연습장에서 연습을 하는 것이 일반적이다.

이러한 골프연습장에서 사용자에게 골프공을 자동으로 공급해주는 장치가 소위 티업장치라고도 불리는 골프공 공급장치이다.

즉, 종래의 골프공 공급장치는 골프공이 수납되는 수납부가 구비된 본체와 본체 일측으로 수납부에 수용된 골프공을 타격위치로 공급시키는 골프공 공급수단이 마련되며, 본체 타측으로 상기 골프공 공급수단을 수동제어하도록 구비된 페달로 형성된다. 여기서, 골프공 공급장치의 본체 타측의 페달을 골퍼가 발로 밟아 수동조작하게 되면 페달이 스위치 역할을 하게 되어 골프공 공급신호를 본체 일측에 골프공 공급수단측으로 보내어 작동되도록 한다. 이렇게 골프공 공급수단이 작동되면 본체의 수납부에 수용된 골프공이 하나씩 타격위치로 이송되어 골퍼가 골프공을 타격하도록 된다.

이와 같은 종래의 골프공 공급장치는 골퍼의 발동작 또는 손에 파지하고 있는 클럽헤드 등을 이용하여 직접 페달을 수동조작함으로써, 골프공이 공급되도록 형성되어 골퍼가 골프공을 타격한 후, 연속적인 타격연습이 수행되지 못하고, 항상 골퍼에 의해 수동작동되어야만 본체 수납부에 수납된 골프공이 골프공 공급장치에 의해 공급되어 상당히 번거로운 문제점이 있었다.

그리고, 이와 같은 수동동작에 의한 골프공 공급장치는 골퍼의 수동조작에 의한 것으로, 골퍼의 과도한 외력으로 인한 페달의 파손, 골퍼의 사용상 부주의 및 수동조작에 따른 접속불량, 단선, 단락 등의 골프공 공급장치의 작동불량이 빈번하여 사용자들이 사용시 상당히 불편한 문제점과 빈번한 작동불량 및 고장, 파손에 의해 유지비용이 증대되는 문제점이 있다.

한편, 상기와 같은 종래의 골프공 공급장치는 단순히 골퍼에 의한 수동조작에 의한 골프공의 공급만되는 단순한 기능으로 골퍼의 단순반복동작에 따른 높은 효율의 골프 연습효과를 기대하기란 상당히 어려우며, 골퍼가 골프공의 타격시 비거리, 스윙자세, 골프공의 속도 등을 전반적으로 체크하여 골퍼가 연습시 지루함을 느끼지 않고 더욱 효율적인 골프 연습이 가능한 골프공 공급장치가 요구되고 있는 실정이다.

따라서, 종래의 골프공 공급장치와 같은 수동조작에 의한 단순반복동작만을 취하는 것이 아닌 센서를 이용한 골프공 공급장치가 개시되고 있다. 이러한 센서가 구비된 골프공 공급장치는 센서에 의해 감지되는 감지영역을 지나는 골프공을 감지하여 골프공의 속도를 측정하고, 센서에 의해 감지된 골프공 속도에 따른 보정식에 따라 비거리가 연산처리되는 연산처리부가 구비되어 연산된 비거리를 골퍼에게 디스플레이되도록 되어 있다.

그러나, 이와 같은 센서를 이용한 골프공 공급장치는 단순히 골프공의 속도만을 측정하여 비거리를 산정하는 것으로 앞서 말한 다양한 기능을 가진 골프공 공급장치가 요구되는 현 실정에 적합하지 못하다. 또한, 이러한 센서를 이용한 종래의 골프공 공급장치는 비거리측정이 단순히 센서 하나에 의해 골프공의 속도를 검출하여 보정식에 의해 보정되어 측정하는 것으로, 외부환경의 오염에 따른 센서의 작동불량이 초래되게 되면 그 기능이 올바르게 수행되지 못할 뿐 아니라, 센서의 감지범위를 벗어난 경우에는 전혀 골프공을 감지하지 못하는 문제점이 있다.

그리고, 종래의 센서를 이용한 골프공 공급장치는 골프공의 속도에 단순히 보정식을 대입하여 비거리를 산출하도록 형성됨으로써, 산출된 비거리의 신뢰성이 결여되고, 정밀한 값을 요구하는 골퍼의 비거리, 골프공의 속도, 스윙자세 등의 다양한 데이터의 검출은 상당히 어려우며, 그 효율성이 저하되는 문제점이 발생되고 있다.

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상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽과 대응될 수 있게 배치되어 구비된 다수개의 적외선 센서들로 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지함에 있어, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽을 처음 감지한 골프클럽의 헤드 또는 바의 어느 한 위치를 나머지 센서들도 동일한 위치를 감지함으로써, 골프클럽의 스윙궤적을 보다 정확하게 감지하고, 제어부가 골프클럽의 속도, 스윙방향 등을 보다 정확하게 분석하여 골프공의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 더욱 정확하게 연산산출할 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 목적은, 골프공 감지부가 초음파, 레이더 또는 마이크로파 중 어느 하나이상으로 이루어진 도플러 효과를 이용한 도플러센서로 이루어짐으로써, 제어부가, 골프공 감지부의 센서로부터 전송되는 골프공의 고정위치와 이동위치를 통하여, 골프클럽에 의해 타격되어 이동되는 골프공과 센서의 이격거리, 골프공의 고도 및 골프공의 이동속도를 분석하여 골프공의 이동속도와 이동방향 및 비거리를 더욱 정확하게 연산산출할 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 목적은, 골퍼에서 더욱 신뢰성이 높은 정보가 됨에 따라, 골프의 흥미를 더욱 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 스크린 골프장의 설비 비용보다 저렴하게 제조될 수 있어, 스크린 골프장 설비 비용을 줄일 수 있고, 가정에 저가로 보급될 수 있으며, 이동하면서 어디서든 골프를 자유롭게 즐길 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공하기 위함이다.

또한, 본 발명의 목적은, 제1파지부와 제2파지부에 제1오목부와 제2오목부가 형성되고, 이동부, 제1파지부 및 제2파지부가 기어결합방식으로 결합됨으로써, 기어결합에 의한 정확한 구동이 이루어지며, 골프공의 외주면을 감싸며 파지할 수 있어 골프공 공급도중에 떨어뜨리지 않고 안정적으로 공급할 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공하기 위함이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치에 따르면, 다수의 골프공이 수납되는 수납부와, 상기 골프공이 배출되는 배출부가 형성된 본체; 상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 본체 일측으로 수납부에 수납된 다수의 골프공을 골퍼의 스윙동작에 의한 스윙궤적상에 이동되는 클럽헤드에 의해 타격되는 타격위치로 하나씩 공급시킬 수 있도록 상기 배출부의 일측을 기준으로 회전 가능하게 구비된 골프공 공급수단; 상기 본체의 일측에 다수의 센서가 구비되고, 상기 센서로 상기 본체의 일측에서 스윙되는 골프클럽의 헤드 또는 바의 이동위치를 감지하는 골프클럽 감지부; 상기 본체의 내부에 구비되고, 상기 골프클럽 감지부의 센서로부터 각각 전송되는 상기 골프클럽의 이동위치를 통하여, 상기 골프클럽이 스윙되는 과정에서 상기 센서와 골프클럽의 이격거리 및 골프클럽의 스윙속도를 분석하고, 분석되는 이격거리를 통해 상기 골프클럽의 스윙방향을 분석하며, 분석되는 스윙속도와 스윙방향을 통해 미리 저장된 반복적 데이터에 의해 타격된 골프공의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 연산산출하는 제어부; 및 상기 제어부에서 분석하고 연산산출하는 정보가 표시되는 표시부;를 포함한다.

또한, 상기 골프클럽 감지부는, 상기 본체의 길이방향으로 다수개의 적외선 센서가 구비되어 상기 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지하는 제1감지부; 상기 제1감지부에서 본체의 상측방향으로 다수개의 적외선 센서가 구비되어 상기 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지하는 제2감지부;를 포함하고, 상기 제1감지부의 다수개 적외선 센서는, 중간부분이 지면을 향하여 볼록하게 각각 일정간격 이격되며 구비되고, 상기 제2감지부의 다수개 적외선 센서는, 상기 본체의 하측에서 상측으로 각각 일정간격 이격되되, 타격된 골프공의 이동방향으로 기울어지고 중간부분이 타격된 골프공의 이동방향으로 볼록하게 이격되어 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 실시예의 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치에 따르면, 상기 골프공 공급수단은, 상기 본체의 배출부 일측에 구비되는 지지부; 상기 지지부의 상부에 회전가능하게 결합되는 회전부; 상기 회전부의 상부에 구비되고, 상기 회전부와 결합되어 상기 회전부를 회전시키는 축이 형성된 구동부; 상기 회전부에 결합되고, 외부로 인가되는 전원의 여부에 따라 자성을 발생시키는 솔레노이드부; 상기 솔레노이드부의 일측에 일단이 결합되어 자성에 의해 이동되고, 상기 배출부의 타측에 타단이 위치되게 구비되는 이동부; 및 상기 이동부의 타단에 결합되고, 상기 골프공의 외주면을 감싸며 파지하는 집게부;를 포함한다.

또한, 상기 골프공 공급수단은, 상기 이동부가 관통되며, 상기 지지부와 집게부를 연결하는 가이드부;를 더 포함하고, 상기 집게부는, 상기 가이드부에 결합되는 케이스와, 상기 케이스의 내부에 형성된 제1돌기에 회전가능하게 결합되고, 상기 이동부의 타단에 결합된 제1파지부 및 상기 제1파지부와 마주보고, 상기 제1파지부가 회전하면 회전가능하게 상기 케이스의 내부에 형성된 제2돌기에 결합된 제2파지부를 포함하고, 상기 제1파지부와 제2파지부는, 상기 이동부가 솔레노이드부의 자성에 의해 솔레노이드부 쪽으로 이동되면, 서로 마주보는 방향으로 회전하며 상기 골프공의 외주면을 감싸며 파지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1파지부와 제2파지부는, 상부에 제1기어와 제2기어가 각각 형성되고, 상기 제1기어와 제2기어가 서로 맞물려 결합되어 서로 반대되는 방향으로 각각 제1돌기와 제2돌기를 중심으로 회전하고, 상기 이동부는, 타단의 하측에 상기 제1기어와 결합되는 제3기어가 형성되고, 상기 솔레노이부에 의해 이동됨에 따라 상기 제1파지부를 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집게부는, 상기 제1돌기와 제2돌기에 각각 결합되어, 상기 제1파지부와 제2파지부가 서로 마주하는 측면이 서로 벌어져 상기 골프공이 측면 사이에 유입될 수 있도록 상기 제1파지부와 제2파지부를 서로 반대방향으로 회전시키는 제1스프링 및 제2스프링을 더 포함한다.

또한, 상기 제1파지부와 제2파지부는, 판형상으로 형성되되, 서로 마주보는 측면이 오목하여 상기 골프공의 외주면을 감싸도록 제1오목부와 제2오목부가 형성되고, 상기 제1파지부의 하부 끝단과 상기 제2파지부의 끝단은, 서로 이격되되, 상기 제1오목부와 제2오목부에 골프공이 파지될 때 파지된 상기 골프공을 떨어뜨리지 않도록 상기 골프공의 직경보다 작게 이격된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 집게부는, 판형상으로 형성된 상기 제1파지부와 제2파지부가 서로 마주보며 상기 골프공의 외주면을 감싸는 측면에 구비되어, 감싸는 상기 골프공이 미끌려 떨어지지 않도록 상기 골프공의 외주면과 마찰력을 발생시키는 미끄럼방지부재를 더 포함한다.

또한, 상기 케이스는, 내부에 제3돌기가 형성되고, 상기 이동부는, 상기 제3돌기가 삽입되고, 상기 솔레노이드부에 의해 이동될 때 이동되는 이동거리를 제한하는 이동제한홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 실시예의 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치에 따르면, 다수의 골프공이 수납되는 수납부와, 상기 골프공이 배출되는 배출부가 형성된 본체; 상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 본체 일측으로 수납부에 수납된 다수의 골프공을 골퍼의 스윙동작에 의한 스위궤적상에 이동되는 클럽헤드에 의해 타격되는 타격위치로 하나씩 공급시킬 수 있도록 상기 배출부의 일측을 기준으로 회전 가능하게 구비된 골프공 공급수단; 상기 본체의 일측에 적어도 하나 이상의 센서가 구비되고, 상기 골프공 공급수단에 의해 공급되는 골프공의 고정위치 및 상기 골프클럽에 의해 타격되어 이동되는 골프공의 이동위치를 감지하는 골프공 감지부; 상기 본체의 내부에 구비되고, 상기 골프공 감지부의 센서로부터 전송되는 상기 골프공의 고정위치와 이동위치를 통하여, 상기 골프클럽에 의해 타격되어 이동되는 골프공과 센서의 이격거리, 골프공의 고도 및 골프공의 이동속도를 분석하고, 분석되는 이격거리와 고도를 통해 상기 골프공의 이동방향을 분석하며, 분석되는 이동속도와 이동방향을 통해 골프공의 비거리를 연산산출하는 제어부; 및 상기 제어부에서 분석하고 연산산출하는 정보가 표시되는 표시부;를 포함한다.

또한, 상기 골프공 감지부는, 초음파, 레이더 또는 마이크로파 중 어느 하나이상으로 이루어져, 도플러 효과를 이용한 도플러센서이고, 상기 본체의 전방에 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 효과는, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽과 대응될 수 있게 배치되어 구비된 다수개의 적외선 센서들로 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지함에 있어, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽을 처음 감지한 골프클럽의 헤드 또는 바의 어느 한 위치를 나머지 센서들도 동일한 위치를 감지함으로써, 골프클럽의 스윙궤적을 보다 정확하게 감지하고, 제어부가 골프클럽의 속도, 스윙방향 등을 보다 정확하게 분석하여 골프공의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 더욱 정확하게 연산산출할 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 효과는, 골프공 감지부가 초음파, 레이더 또는 마이크로파 중 어느 하나이상으로 이루어진 도플러 효과를 이용한 도플러센서로 이루어짐으로써, 제어부가, 골프공 감지부의 센서로부터 전송되는 골프공의 고정위치와 이동위치를 통하여, 골프클럽에 의해 타격되어 이동되는 골프공과 센서의 이격거리, 골프공의 고도 및 골프공의 이동속도를 분석하여 골프공의 이동속도와 이동방향 및 비거리를 더욱 정확하게 연산산출할 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 효과는, 골퍼에서 더욱 신뢰성이 높은 정보가 됨에 따라, 골프의 흥미를 더욱 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 스크린 골프장의 설비 비용보다 저렴하게 제조될 수 있어, 스크린 골프장 설비 비용을 줄일 수 있고, 가정에 저가로 보급될 수 있으며, 이동하면서 어디서든 골프를 자유롭게 즐길 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 효과는, 제1파지부와 제2파지부에 제1오목부와 제2오목부가 형성되고, 이동부, 제1파지부 및 제2파지부가 기어결합방식으로 결합됨으로써, 기어결합에 의한 정확한 구동이 이루어지며, 골프공의 외주면을 감싸며 파지할 수 있어 골프공 공급도중에 떨어뜨리지 않고 안정적으로 공급할 수 있는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프클럽 감지부가 골프클럽을 감지하는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프클럽 감지부가 골프클럽을 감지하는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프클럽 감지부가 골프클럽을 감지하는 상태를 나타낸 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 감지부가 골프공을 감지하는 상태를 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 나타낸 구성도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 공급수단을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 공급수단이 골프공을 파지하기 전의 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 공급수단이 골프공을 파지한 후의 상태를 나타낸 단면도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프클럽 감지부가 골프클럽을 감지하는 상태를 나타낸 정면도이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프클럽 감지부가 골프클럽을 감지하는 상태를 나타낸 평면도이다. 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프클럽 감지부가 골프클럽을 감지하는 상태를 나타낸 측면도이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 감지부가 골프공을 감지하는 상태를 나타낸 평면도이다. 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치를 나타낸 구성도이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치는, 본체(10), 골프공 공급수단(20), 골프클럽 감지부(50), 제어부(60), 골프공 감지부(70) 및 표시부(80)를 포함한다.

먼저, 본체(10)는 다수의 골프공(1)이 수납되는 수납부(12)와, 골프공(1)이 배출되는 배출부(14)가 형성된다.

그리고, 본체(10)는, 수납부(12)를 덮을 수 있는 덮개(16)가 구비된다.

또한, 본체(10)는, 길이방향의 좌측에 내부로 삽입되고, 외측으로 토출가능한 손잡이부(18)와, 길이방향 우측에 회전가능한 바퀴(19)가 구비된다.

즉, 사용자는, 골프공 공급장치를 이동시킬 때, 손잡이부(18)를 본체(10)의 내부에서 외부로 토출시켜 밀거나 끌어당길 수 있으며, 회전하는 바퀴(19)에 의해 용이하게 이동을 할 수 있다.

골프공 공급수단(20)은, 본체(10)의 내부에 구비된다.

그리고, 골프공 공급수단(20)은 본체(10) 일측으로 수납부(12)에 수납된 다수의 골프공(1)을 골퍼의 스윙동작에 의한 스윙궤적상에 이동되는 클럽헤드(2)에 의해 타격되는 타격위치로 하나씩 공급시킬 수 있도록 상기 배출부(14)의 일측을 기준으로 회전 가능하게 구비된다.

또한, 골프공 공급수단(20)에 대한 상세한 설명은, 후술하기로 한다.

골프클럽 감지부(50)는, 본체(10)의 일측에 다수의 센서가 구비되고, 센서로 본체(10)의 일측에서 스윙되는 골프클럽의 헤드(2) 또는 바(3)의 이동위치를 감지한다.

이러한, 골프클럽 감지부(50)는, 제1감지부(51), 제2감지부(52)를 포함한다.

제1감지부(51)는 본체(10)의 길이방향으로 다수개의 적외선 센서가 구비되어 골프클럽의 헤드(2) 또는 바(3)를 감지한다.

여기서, 제1감지부(51)의 다수개 적외선 센서는, 중간부분이 지면을 향하여 볼록하게 각각 일정간격 이격되며 구비되는 것이 바람직하다.

제2감지부(52)는, 제1감지부(51)에서 본체(10)의 상측방향으로 다수개의 적외선 센서가 구비되어 상기 골프클럽의 헤드(2) 또는 바(3)를 감지한다.

또한, 제2감지부(52)는 제1감지부(51)의 끝단 즉, 골프클럽이 스윙되는 방향의 끝단에서 본체(10)의 상측방향으로 구비된다.

제2감지부(52)의 다수개 적외선 센서는, 본체(10)의 하측에서 상측으로 각각 일정간격 이격되되, 타격된 골프공(1)의 이동방향으로 기울어지고 중간부분이 타격된 골프공(1)의 이동방향으로 볼록하게 이격되어 구비되는 것이 바람직하다.

이는, 사용자가 골프클럽을 스윙할 때, 사용자의 어깨, 또는 골프클럽의 파지부를 중심으로 골프헤드(2)가 원으로 그리며 스윙이 되는데, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽을 보다 정확하게 감지하기 위한 것이다.

즉, 골프클럽을 감지함에 있어, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽과 대응될 수 있게 배치되어 구비된 다수개의 적외선 센서들로 골프클럽의 헤드(2) 또는 바(3)를 감지함에 있어, 원을 그리며 스윙되는 골프클럽을 처음 감지한 골프클럽의 헤드(2) 또는 바(3)의 어느 한 위치를 나머지 센서들도 동일한 위치를 감지하기 때문에 골프클럽의 스윙궤적을 보다 정확하게 감지하여, 보다 정확한 분석이 가능하다.

예를 들어, 본 발명과 달리 다수개의 적외선 센서들이 일직선으로 구비되어 있으면, 골프클럽의 헤드(2) 또는 바(3)를 감지하고 이동거리를 분석할 때, 단순히 직진으로 이동한 거리를 계산하기 때문에 정확한 비거리를 분석할 수 없다.

반면에, 본 발명의 골프클럽 감지부(50)는 다수개의 적외선 센서가 감지하는 위치가 동일하기 때문에 후술할 제어부(60)가 골프클럽의 속도, 스윙방향 등을 보다 정확하게 분석하고, 최종적으로 골프공(1)의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 더욱 정확하게 연산산출할 수 있는 것이다.

제어부(60)는, 본체(10)의 내부에 구비되고, 골프클럽 감지부(50)의 센서로부터 각각 전송되는 골프클럽의 이동위치를 통하여, 골프클럽이 스윙되는 과정에서 센서와 골프클럽의 이격거리 및 골프클럽의 스윙속도를 분석한다.

그리고, 제어부(60)는 분석되는 이격거리를 통해 골프클럽의 스윙방향을 분석한다.

또한, 제어부(60)는 분석되는 스윙속도와 스윙방향을 통해 미리 저장된 반복적 데이터에 의해 타격된 골프공(1)의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 연산산출한다.

골프공 감지부(70)는, 본체(10)의 일측에 적어도 하나 이상의 센서가 구비되고, 골프공 공급수단(20)에 의해 공급되는 골프공(1)의 고정위치 및 골프클럽에 의해 타격되어 이동되는 골프공(1)의 이동위치를 감지한다.

골프공 감지부(70)는, 초음파, 레이더 또는 마이크로파 중 어느 하나이상으로 이루어진 도플러 효과를 이용한 도플러센서인 것이 바람직하나 이에 한정하지 않는다.

그리고, 골프공 감지부(70)는, 본체(10)의 전방에 더 구비될 수 있다.

여기서, 제어부(60)는, 골프공 감지부(70)의 센서로부터 전송되는 골프공(1)의 고정위치와 이동위치를 통하여, 골프클럽에 의해 타격되어 이동되는 골프공(1)과 센서의 이격거리, 골프공(1)의 고도 및 골프공(1)의 이동속도를 분석한다.

그리고, 제어부(60)는, 분석되는 이격거리와 고도를 통해 골프공(1)의 이동방향을 분석한다.

이에 따라, 제어부(60)는, 분석되는 이동속도와 이동방향을 통해 골프공(1)의 비거리를 연산산출하게 된다.

이와 같이, 골프공 감지부(70)를 통해서 골프공(1)이 이동되는 방향과 속도 그리고 고도를 정확하게 파악함으로써, 골프공(1)의 비거리를 정확하게 연산산출할 수 있다.

이러한, 비거리는 제어부(60)가 분석하는 정보를 바(3)탕으로 미리 저장된 반복적 데이터에 의해 연산산출될 수 있으나, 이에 한정하지 않고, 그 상황에 맞게 연산산출될 수도 있다.

따라서, 본 발명은, 골퍼에서 더욱 신뢰성이 높은 정보가 됨에 따라, 골프의 흥미를 더욱 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 스크린 골프장의 설비 비용보다 저렴하게 제조될 수 있어, 스크린 골프장 설비 비용을 줄일 수 있고, 이동하면서 어디서든 골프를 자유롭게 즐길 수 있는 효과가 있다.

표시부(80)는, 제어부(60)에서 분석하고 연산산출하는 정보가 표시된다.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 공급수단을 나타낸 사시도이다. 도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 공급수단이 골프공을 파지하기 전의 상태를 나타낸 단면도이다. 도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치의 골프공 공급수단이 골프공을 파지한 후의 상태를 나타낸 단면도이다.

한편, 도 7 내지 도 9를 참조하여, 상술한 골프공 공급수단(20)에 대해서 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

골프공 공급수단(20)은, 지지부(21), 회전부(22), 구동부(23), 솔레노이드부(24), 이동부(26) 및 집게부(29)를 포함한다.

지지부(21)는, 본체(10)의 배출부(14) 일측에 구비된다.

회전부(22)는, 지지부(21)의 상부에 회전가능하게 결합된다.

구동부(23)는, 회전부(22)의 상부에 구비되고, 회전부(22)와 결합되어 회전부(22)를 회전시키는 축이 형성된다.

여기서, 회전부(22)는, 외주면 또는 내주면에 구동부(23)의 축과 결합되는 결합부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.

솔레노이드부(24)는, 회전부(22)의 상부에 결합되고, 외부로부터 인가되는 전원의 여부에 따라 자성을 발생시킨다.

이동부(26)는, 솔레노이드부(24)의 일측에 일단이 결합되어 자성에 의해 이동되고, 배출부(14)의 타측에 타단이 위치되게 구비된다.

여기서, 이동부(26)는 솔레노이드부(24)에서 자성이 발생되면 솔레노이부로 당겨지거나, 솔레노이부로부터 밀려날 수 있는 철과 같은 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고, 골프공 공급수단(20)은, 솔레노이드부(24)에서 전원이 차단되어 자성이 사라지면 당겨지거나 밀려난 이동부(26)를 원위치로 이동시킬 수 있는 스프링(미도시)을 더 포함할 수 있다.

집게부(29)는, 이동부(26)의 타단에 결합되고, 골프공(1)의 외주면을 감싸며 파지한다.

한편, 골프공 공급수단(20)은, 가이드부(25)를 더 포함한다.

가이드부(25)는, 이동부(26)가 관통되어 이동될 이동부(26)를 가이드한다.

그리고 가이드부(25)는 지지부(21)와 집게부(29)를 연결한다.

여기서, 집게부(29)는, 케이스(30), 제1파지부(34), 제2파지부(35)를 포함한다.

케이스(30)는, 가이드부(25)에 결합되고, 내부 양측부 즉, 이동부(26)의 타단으로부터 멀어질 수록 제1돌기(31), 제2돌기(32)가 각각 형성되고, 제1돌기(31)의 상측에 제3돌기(33)가 형성된다.

먼저, 이동부(26)는, 제3돌기(33)가 삽입되고, 솔레노이드부(24)에 의해 이동될 때 이동되는 이동거리를 제한하는 이동제한홈(27)이 형성된다. 즉, 이동부(26)가 이동제한홈(27)에 삽입되는 제3돌기(33)에 의해서 후술할 제1파지부(34)와 제2파지부(35)가, 골프공(1)을 파지하고, 벌어지는 각도가 설정된다.

제1파지부(34)는, 케이스(30)의 내부에 형성된 제1돌기(31)에 회전가능하게 결합되고, 상부가 이동부(26)의 타단 하측에 결합된다.

제2파지부(35)는, 제1파지부(34)와 마주보고, 제1파지부(34)가 회전하면 회전가능하게 케이스(30)의 내부에 형성된 제2돌기(32)에 결합된다.

즉, 제1파지부(34)와 제2파지부(35)는, 이동부(26)가 솔레노이드부(24)의 자성에 의해 솔레노이드부(24) 쪽으로 이동되면, 서로 마주보는 방향으로 회전하며 골프공(1)의 외주면을 감싸며 파지한다.

더불어, 제1파지부(34)와 제2파지부(35)는, 상부에 제1기어(36)와 제2기어(37)가 각각 형성되고, 제1기어(36)와 제2기어(37)가 서로 맞물려 결합되어 서로 반대되는 방향으로 각각 제1돌기(31)와 제2돌기(32)를 중심으로 회전된다. 즉, 제1파지부(34)에 결합된 이동부(26)가 좌우로 이동됨에 따라, 집게부(29)는 골프공(1)을 파지하거나 파지한 골프공(1)을 놓게되는 것이다.

여기서, 이동부(26)는, 타단의 하측에 제1기어(36)와 결합되는 제3기어(28)가 형성되고, 솔레노이부에 의해 이동됨에 따라 제1파지부(34)를 회전시킨다. 그리고 제1기어(36)와 맞물린 제2기어(37)가 형성된 제2파지부(35)도 회전된다.

한편, 집게부(29)는, 제1돌기(31)와 제2돌기(32)에 각각 결합되어, 제1파지부(34)와 제2파지부(35)가 서로 마주하는 측면이 서로 벌어져 골프공(1)이 제1파지부(34)와 제2파지부(35)가 서로 마주하는 측면 사이에 유입될 수 있도록 제1파지부(34)와 제2파지부(35)가 서로 반대방향으로 회전시키는 제1스프링(미도시) 및 제2스프링(미도시)을 더 포함한다.

즉, 제1스프링과 제2스프링은, 각각 제1파지부(34)와 제2파지부(35)를 회전시키되, 이동부(26)에 의해 회전되는 반대방향으로 회전시키는 것이 바람직하며, 비틀림스프링으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.

또한, 제1파지부(34)와 제2파지부(35)는, 판형상으로 형성되되, 서로 마주보는 측면이 오목하여 골프공(1)의 외주면을 감싸도록 각각 제1오목부(38)와 제2오목부(39)가 형성된다.

그리고, 제1파지부(34)의 하부 끝단과 상기 제2파지부(35)의 끝단은, 서로 이격되되, 제1오목부(38)와 제2오목부(39)에 골프공(1)이 파지될 때 파지된 골프공(1)을 떨어뜨리지 않도록 골프공(1)의 직경보다 작게 이격된 것이 바람직하다.

한편, 집게부(29)는, 판형상으로 형성된 제1파지부(34)와 제2파지부(35)가 서로 마주보며 골프공(1)의 외주면을 감싸는 측면에 구비되어, 감싸는 골프공(1)이 미끌려 떨어지지 않도록 골프공(1)의 외주면과 마찰력을 발생시키는 미끄럼방지부재(40)를 더 포함한다.

한편, 골프공 공급수단(20)은, 센서부(41)와 센서바(45)를 더 포함한다.

센서부(41)는, 지지부(21)에 구비된다.

그리고, 센서부(41)는, 제1센서(42), 제2센서(43) 및 제3센서(44)를 포함한다.

제1센서(42)는, 본체(10)의 길이방향과 수직되는 위치에 구비된다.

그리고, 제3센서(44)는, 제1센서(42)와 수직되는 위치 즉, 90도로 벌어진 위치에 구비된다.

그리고, 제2센서(43)는, 제1센서(42)와 제2센서(43)의 사이 즉, 제1센서(42)와 45도로 벌어진 위치에 구비될 수 있으나, 이에 한정하지 않는다.

또한, 센서바(45)는 회전부(22)에 구비되어 일체로 회전된다.

여기서, 제어부(60)는, 제1센서(42) 내지 제3센서(44)에서 센서바(45)를 감지하면 구동부(23)의 동작을 중지시킨다.

즉, 제1센서(42)에서 센서바(45)를 감지한 상태는, 골프공 공급수단(20)이 본체(10)의 내부에 삽입된 상태이고, 제2에서 센서바(45)를 감지한 상태는, 골프공 공급수단(20)의 이동부(26)가 45도 회전하여 골프공 공급수단(20)의 타측부가 배출부(14)에서 배출되어 나온 상태이다. 그리고 제3센서(44)에서 센서바(45)를 감지한 상태는, 골프공 공급수단(20)의 이동부(26)가 90도 회전하여 골프공 공급수단(20)의 타측부가 배출부(14)의 길이방향과 수직으로 위치된 상태이다.

그리고, 제어부(60)는, 회전부(22)를 제1센서(42)와 제2센서(43) 사이 또는 제1센서(42)와 제3센서(44) 사이를 회전하도록 제어함에 따라, 골퍼가 골프공(1)을 타격하는 타격위치를 자유롭게 변경할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 골프공 2: 헤드
3: 바 10: 본체
12: 수납부 14: 배출부
16: 덮개 18: 손잡이부
19: 바퀴 20: 골프공 공급수단
21: 지지부 22: 회전부
23: 구동부 24: 솔레노이드부
25: 가이드부 26: 이동부
27: 이동제한홈 28: 제3기어
29: 집게부 30: 케이스
31: 제1돌기 32: 제2돌기
33: 제3돌기 34: 제1파지부
35: 제2파지부 36: 제1기어
37: 제2기어 38: 제1오목부
39: 제2오목부 40: 미끄럼방지부재
41: 센서부 42: 제1센서
43: 제2센서 44: 제3센서
45: 센서바 50: 골프클럽 감지부
51: 제1감지부 52: 제2감지부
60: 제어부 70: 골프공 감지부
80: 표시부

Claims (6)

1. 다수의 골프공이 수납되는 수납부와, 상기 골프공이 배출되는 배출부가 형성된 본체;
   상기 본체의 내부에 구비되되, 상기 본체 일측으로 수납부에 수납된 다수의 골프공을 골퍼의 스윙동작에 의한 스윙궤적상에 이동되는 클럽헤드에 의해 타격되는 타격위치로 하나씩 공급시킬 수 있도록 상기 배출부의 일측을 기준으로 회전 가능하게 구비된 골프공 공급수단;
   상기 본체의 일측에 다수의 센서가 구비되고, 상기 센서로 상기 본체의 일측에서 스윙되는 골프클럽의 헤드 또는 바의 이동위치를 감지하는 골프클럽 감지부;
   상기 본체의 내부에 구비되고, 상기 골프클럽 감지부의 센서로부터 각각 전송되는 상기 골프클럽의 이동위치를 통하여, 상기 골프클럽이 스윙되는 과정에서 상기 센서와 골프클럽의 이격거리 및 골프클럽의 스윙속도를 분석하고, 분석되는 이격거리를 통해 상기 골프클럽의 스윙방향을 분석하며, 분석되는 스윙속도와 스윙방향을 통해 미리 저장된 반복적 데이터에 의해 타격된 골프공의 이동방향, 이동속도 및 비거리를 연산산출하는 제어부; 및
   상기 제어부에서 분석하고 연산산출하는 정보가 표시되는 표시부;를 포함하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 골프클럽 감지부는,
   상기 본체의 길이방향으로 다수개의 적외선 센서가 구비되어 상기 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지하는 제1감지부;
   상기 제1감지부에서 본체의 상측방향으로 다수개의 적외선 센서가 구비되어 상기 골프클럽의 헤드 또는 바를 감지하는 제2감지부;를 포함하고,
   상기 제1감지부의 다수개 적외선 센서는, 중간부분이 지면을 향하여 볼록하게 각각 일정간격 이격되며 구비되고,
   상기 제2감지부의 다수개 적외선 센서는, 상기 본체의 하측에서 상측으로 각각 일정간격 이격되되, 타격된 골프공의 이동방향으로 기울어지고 중간부분이 타격된 골프공의 이동방향으로 볼록하게 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 골프공 공급수단은,
   상기 본체의 배출부 일측에 구비되는 지지부;
   상기 지지부의 상부에 회전가능하게 결합되는 회전부;
   상기 회전부의 상부에 구비되고, 상기 회전부와 결합되어 상기 회전부를 회전시키는 축이 형성된 구동부;
   상기 회전부에 결합되고, 외부로 인가되는 전원의 여부에 따라 자성을 발생시키는 솔레노이드부;
   상기 솔레노이드부의 일측에 일단이 결합되어 자성에 의해 이동되고, 상기 배출부의 타측에 타단이 위치되게 구비되는 이동부; 및
   상기 이동부의 타단에 결합되고, 상기 골프공의 외주면을 감싸며 파지하는 집게부;를 포함하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 골프공 공급수단은,
   상기 이동부가 관통되며, 상기 지지부와 집게부를 연결하는 가이드부;를 더 포함하고,
   상기 집게부는,
   상기 가이드부에 결합되는 케이스와,
   상기 케이스의 내부에 형성된 제1돌기에 회전가능하게 결합되고, 상기 이동부의 타단에 결합된 제1파지부 및
   상기 제1파지부와 마주보고, 상기 제1파지부가 회전하면 회전가능하게 상기 케이스의 내부에 형성된 제2돌기에 결합된 제2파지부를 포함하고,
   상기 제1파지부와 제2파지부는, 상기 이동부가 솔레노이드부의 자성에 의해 솔레노이드부 쪽으로 이동되면, 서로 마주보는 방향으로 회전하며 상기 골프공의 외주면을 감싸며 파지하는 것을 특징으로 하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제1파지부와 제2파지부는, 상부에 제1기어와 제2기어가 각각 형성되고, 상기 제1기어와 제2기어가 서로 맞물려 결합되어 서로 반대되는 방향으로 각각 제1돌기와 제2돌기를 중심으로 회전하고,
   상기 이동부는, 타단의 하측에 상기 제1기어와 결합되는 제3기어가 형성되고, 상기 솔레노이부에 의해 이동됨에 따라 상기 제1파지부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치.
6. 제3항에 있어서,
   상기 제1파지부와 제2파지부는,
   판형상으로 형성되되, 서로 마주보는 측면이 오목하여 상기 골프공의 외주면을 감싸도록 제1오목부와 제2오목부가 형성되고,
   상기 제1파지부의 하부 끝단과 상기 제2파지부의 끝단은,
   서로 이격되되, 상기 제1오목부와 제2오목부에 골프공이 파지될 때 파지된 상기 골프공을 떨어뜨리지 않도록 상기 골프공의 직경보다 작게 이격된 것을 특징으로 하는 적외선으로 골프클럽을 감지하는 골프공 공급장치.

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