KR101517567B1 - 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법 - Google Patents

스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101517567B1
KR101517567B1 KR1020140015453A KR20140015453A KR101517567B1 KR 101517567 B1 KR101517567 B1 KR 101517567B1 KR 1020140015453 A KR1020140015453 A KR 1020140015453A KR 20140015453 A KR20140015453 A KR 20140015453A KR 101517567 B1 KR101517567 B1 KR 101517567B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
golf
golf putting
simulator
green
smartphone
Prior art date
Application number
KR1020140015453A
Other languages
English (en)
Inventor
김남우
전영미
이훈재
정도운
Original Assignee
동서대학교산학협력단
(주) 에핀
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동서대학교산학협력단, (주) 에핀 filed Critical 동서대학교산학협력단
Priority to KR1020140015453A priority Critical patent/KR101517567B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101517567B1 publication Critical patent/KR101517567B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/20—Education
    • G06Q50/205—Education administration or guidance
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/02—Electrically-operated educational appliances with visual presentation of the material to be studied, e.g. using film strip
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Transmission In General (AREA)

Abstract

본 발명은 에 관한 것이다. 본 발명의 제 1 측면은, 스마트폰(10), 골프 퍼팅 시뮬레이터(20), 통신망(30), 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템에 있어서, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는, 골프그린(G)의 상부면을 플렉시블한 인조잔디층(21)으로 구현하고, 인조잔디층(21)의 하부에 골프그린 맵좌표를 나타내는 다수의 구동유닛(22), 그리고 각 구동유닛(22)을 스마트폰(10)에 의한 제어 신호를 수신하여 구동하기 위한 구동드라이버(23)를 포함하는 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 제 2 측면은, 스마트폰(10)이 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)에 액세스(Access) 한 뒤, 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 다운로드 수행한 뒤, 다운로드 완료시 자동적으로 설치를 수행하며, 골프장의 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터를 수신하는 제 1 단계; 스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정이 수행되도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하며, 송수신 채널 설정이 완료시 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전원을 제공하여 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되도록 하는 제 2 단계; 스마트폰(10)이 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 구현하고, 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로의 전송에 의해 구동드라이버(23)에 의해 자체적인 골프그린 지형 구현이 수행되도록 하는 제 3 단계; 및 스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정 연결 해제를 수행하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하는 제 4 단계; 를 포함하는 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법을 제공함에 있다.
이에 의해, 골프장의 골프지형 데이터는 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버에 저장되어 있고 사용자는 스마트폰의 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 통해 골프장에 대한 선택이 가능하며 선택된 항목의 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버를 통해 골프 퍼팅 시뮬레이터에 전송이 되어 지형이 실제로 구현되도록 하는 효과를 제공한다.

Description

스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법{System for simulating putting based on golf-green's land structural changed by smart-phone control, and method for controlling golf-putting simulator using the same}
본 발명은 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 실제의 골프그린과 동일한 지형이 골프 퍼팅 시뮬레이터 상에 구현되도록 하기 위한 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 기술에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치를 나타내는 도면이다. 종래의 퍼팅 시뮬레이션 장치는 센서로 백스윙의 크기나 퍼팅의 세기 방향 등을 표시해 주는 디지털 계측장비를 제공한다.
그리고 종래의 퍼팅 시뮬레이션 장치는 맨바닥에 수평의 매트를 제공하거나 변형된 형태로 상하좌우 각이 조절되는 매트를 제공함으로써, 퍼팅 시뮬레이션을 제공할 수 있다.
이러한 종래의 퍼팅 시뮬레이션 장치에서의 퍼팅 연습은 단순히 정확한 스윙연습에 그친다는 점이 사용자의 흥미 유발하기 어려운 한계점이 있어 왔다.
[관련기술문헌]
1. 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 골프 퍼팅 연습장치(Apparatus for Golf Putting Simulation) (특허출원번호 제10-2011-0039271호)
2. 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치(Apparatus for Golf Putting Simulation) (특허출원번호 제10-2008-0030640호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 실제의 골프그린과 동일한 지형이 자동적으로 구현되도록 하기 위한 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 골프장의 골프지형 데이터는 서버에 저장되어 있고 사용자는 스마트폰의 앱을 통해 골프장을 선택이 가능하며 선택된 항목의 골프지형 데이터를 서버를 통해 시뮬레이터에 전송되어 지형이 실제로 구현되도록 하기 위한 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 직접 골프장을 가지 않더라도 실내에서 원하는 골프장의 퍼팅 연습이 가능하며 사용자의 흥미와 체감을 높일 수 있으며, 시중에서 서비스되고 있는 스크린 골프장에 접목이 가능하고, 소규모의 제작으로 매니아의 개인용도로 가정에서도 손쉽게 활용할 수 있도록 하기 위한 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템은, 스마트폰(10), 골프 퍼팅 시뮬레이터(20), 통신망(30), 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템에 있어서, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는, 골프그린(G)의 상부면을 플렉시블한 인조잔디층(21)으로 구현하고, 인조잔디층(21)의 하부에 골프그린 맵좌표를 나타내는 다수의 구동유닛(22), 그리고 각 구동유닛(22)을 스마트폰(10)에 의한 제어 신호를 수신하여 구동하기 위한 구동드라이버(23)를 포함한다.
이때, 각 구동유닛(22)을 제어하는 구동드라이버(23)는, 스마트폰(10)으로부터 수신된 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터로 인조잔디층(21)의 하부면에 형성된 각 구동유닛(22)의 모터(22a)를 동작시켜, 골프그린 맵좌표 마다의 기울기 및 높이를 구현하여 실제의 골프그린(G)과 같이 구성되도록 제어하는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법은, 스마트폰(10)이 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)에 액세스(Access) 한 뒤, 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 다운로드 수행한 뒤, 다운로드 완료시 자동적으로 설치를 수행하며, 골프장의 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터를 수신하는 제 1 단계; 스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정이 수행되도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하며, 송수신 채널 설정이 완료시 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전원을 제공하여 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되도록 하는 제 2 단계; 스마트폰(10)이 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 구현하고, 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로의 전송에 의해 구동드라이버(23)에 의해 자체적인 골프그린 지형 구현이 수행되도록 하는 제 3 단계; 및 스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정 연결 해제를 수행하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하는 제 4 단계; 를 포함한다.
이때, 상기 제 1 단계와 상기 제 2 단계 사이에, 스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 골프그린 지형 제어 요청이 사용자에 의해 터치스크린(12) 상으로 입력시, 골프그린 지형 제어 요청 신호를 터치스크린(12)으로부터 수신하는 단계; 를 더 포함하며, 상기 제 3 단계는, 스마트폰(10)이 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 구현하고, 구현된 골프그린 맵좌표 중 사용자에 의해 입력에 따라 터치스크린(12)으로부터 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 수신한 뒤, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 구성하는 다수의 제어유닛(22) 중 선택된 좌표를 형성하는 제어유닛(22)의 모터(22a)의 회전 제어에 의한 골프그린 지형을 구현하도록 하는 단계; 를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법은, 실제의 골프그린과 동일한 지형이 자동적으로 구현되는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법은, 골프장의 골프지형 데이터는 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버에 저장되어 있고 사용자는 스마트폰의 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 통해 골프장에 대한 선택이 가능하며 선택된 항목의 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버를 통해 골프 퍼팅 시뮬레이터에 전송이 되어 지형이 실제로 구현되도록 하는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법은, 직접 골프장을 가지 않더라도 실내에서 원하는 골프장의 퍼팅 연습이 가능하며 사용자의 흥미와 체감을 높일 수 있으며, 시중에서 서비스되고 있는 스크린 골프장에 접목이 가능하고, 소규모의 제작으로 매니아의 개인용도로 가정에서도 손쉽게 활용할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 종래의 기술에 따른 퍼팅 시뮬레이션 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템에서의 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 구성을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2의 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템에서의 스마트폰(10)의 구성을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템에 의해 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 실제로 동작한 것을 나타내는 참조도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2의 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템에서의 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 구성을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템은 스마트폰(10), 골프 퍼팅 시뮬레이터(20), 통신망(30), 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)를 포함한다.
다음으로, 도 3을 참조하면, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는 골프 코스에서 퍼팅을 하기 위해 잔디를 짧게 깎아 정비해 둔 지역인 골프그린(G)을 인조잔디층(21)으로 구현하고, 인조잔디층(21)의 하부에 골프그린 맵좌표를 나타내는 다수의 구동유닛(22), 그리고 각 구동유닛(22)을 스마트폰(10)에 의한 제어 신호를 수신하여 구동하기 위한 구동드라이버(23)를 포함한다.
각 구동유닛(22)을 제어하는 구동드라이버(23)는 스마트폰(10)으로부터 수신된 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터로 각 구동유닛(22)의 모터(22a)를 동작시켜 골프그린 맵좌표 마다의 기울기 및 높이를 구현하여, 실제의 골프그린(G)과 유사하도록 구성함으로써, 실제와 같은 퍼팅 시뮬레이션이 구현되도록 한다.
여기서 인조잔디층(21)과 그 밖의 구성요소인 각 구동유닛(22)과 구동드라이버(23)는 일체형 또는 분리형으로 형성가능하며, 인조잔디층(21)의 하부면은 고무재질로 형성됨으로써, 전체적으로 플렉시블한 재질로 구성된다. 이에 따라 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는 휴대가 용이한 특징을 갖는다.
스마트폰(10)과 구동드라이버(23)를 구비한 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는 근거리 무선통신 방식이 아닌 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)에 의한 직렬 연결방식에 의해서 데이터 송수신 및 전원 공급이 가능하다.
이에 따라, 본 발명은 사용자가 야외에서 스마트폰 제어에 의한 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용하고 싶은 경우, 종래의 기술에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이터의 경우는 별도의 전원 공급이 필요하나, 본 시스템의 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는 지형을 구성하는 잠시의 시간 동안만의 전원을 스마트폰(10)으로부터 공급받으면 되는 편리함을 제공한다.
즉, 특별히 전원 공급장치를 필요로 하지 않고, 스마트폰(10) 자체의 전원을 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 전달하여 인조잔디층(21)을 이용한 골프그린 지형을 형성할 수 있는 장점을 제공한다.
한편, 각 구동유닛(22)은 모터(22a), 높낮이 조절 원판(22b) 및 수직연결바(22c)를 포함한다. 모터(22a)가 구동드라이버(23)에 제어에 의해 미리 설정된 각도씩 구동하게 되면, 이에 대응하여 높낮이 조절 원판(22b)도 동일한 각도만큼 회전하게 되며, 높낮이 조절 원판(22b)과 인조잔디층(21)의 하부면에 각각 핀 결합되어 있는 수직연결바(22c)가 모터(22a)의 회전 방향에 따라 상향 또는 하향으로 이동하게 된다. 이에 따라, 실제 골프그린(G)의 지형 표면과 같이 다양한 굴곡면을 표현할 수 있다.
여기서, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)는 스마트폰(10)으로부터 데이터 송수신을 통해 골프장의 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터를 전송받아 현실과 동일한 지형을 구성하여 퍼팅 시뮬레이션을 제공할 수 있다.
이를 위해, 스마트폰(10)은 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)로의 액세스를 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 어플리케이션(이하, 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱)을 제공받은 뒤, 업데이트를 통하여 각 골프장의 실제 골프지형 데이터를 제공받을 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 스마트폰(10)에 대해서 구체적으로 살펴보도록 한다. 스마트폰(10)은 무선통신부(11), 터치스크린(12), 제어부(13), 저장부(14) 그리고 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 포함한다.
여기서 무선통신부(11)는 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)와 데이터 송수신을 수행한다.
그리고 제어부(13)는 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 설치모듈(13a) 및 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 구현영역(13b)을 포함한다.
골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 설치모듈(13a)은 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)에 액세스(Access) 하도록 무선통신부(11)를 제어하며, 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 다운로드 수행한 뒤, 다운로드 완료시 자동적으로 설치를 수행함으로써, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(13) 상에 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 구현영역(13b)이 구현되도록 한다.
한편, 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 설치모듈(13a)은 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱에 대한 업데이트도 수행하며, 업데이트의 경우 실측된 골프그린(G)의 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)로부터 주기적으로 수신한다.
여기서 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 구현영역(13b)은 골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단(13b-1), 골프그린 맵좌표 구현 수단(13b-2), 골프지형 형성 수단(13b-3)을 구비한다.
골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단(13b-1)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 골프그린 지형 제어 요청이 사용자에 의해 터치스크린(12) 상으로 입력시, 골프그린 지형 제어 요청 신호를 터치스크린(12)으로부터 수신한다.
골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단(13b-1)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정이 수행되도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하며, 송수신 채널 설정이 완료시 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전원을 제공함으로써, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되도록 한다.
한편, 골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단(13b-1)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)에 대한 골프그린 맵좌표 지정에 의한 선택된 맵좌표의 높낮이 설정을 통한 골프그린 지형 형성이 완료되면, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정 연결 해제를 수행하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어한다.
골프그린 맵좌표 구현 수단(13b-2)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로부터 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되었음을 알리는 에크(Ack) 신호가 수신되면, 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 포함한 유저 인터페이스 화면(UI 화면)이 구현되도록 제어한다.
골프지형 형성 수단(13b-3)은 골프그린 맵좌표 구현 수단(13b-2)에 의해 구현된 골프그린 맵좌표 중 사용자에 의한 터치스크린(12) 상으로의 골프그린 맵좌표 선택 및 상하이동 명령에 대한 각각의 입력에 따라 터치스크린(12)으로부터 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 각각 수신한다.
골프지형 형성 수단(13b-3)은 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 근거리 무선통신 방식으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 전송하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어한다.
이에 따라, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 구동드라이버(30)는 다수의 구동유닛(22) 중 좌표 선택 신호와 매칭되는 좌표를 형성하는 제어유닛(22)의 모터(22a)에 대해 상하 제어 신호와 매칭되는 정방향 또는 역방향 회전 제어에 의한 골프그린 지형을 구현한다. 여기서 상하 제어 신호는 상향 제어 신호 및 하향 제어 신호로 구분되며, 구동드라이버(30)는 상하 제어 신호 중 상향 제어 신호인 경우 모터(22a)에 대한 정방향 회전 제어를 수행하며, 하향 제어 신호인 경우 모터(22a)에 대한 역방향 회전 제어를 수행한다.
한편, 본 발명에서 통신망(30)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 통신망(700)이 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 통신망(30)은 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 통신망(30)은 스마트폰(10)과 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법을 나타내는 도면이다. 도 2 내지 도 5를 참조하면, 스마트폰(10)은 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)에 액세스(Access) 한다(S11).
단계(S11) 이후, 스마트폰(10)은 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 다운로드 수행한 뒤, 다운로드 완료시 자동적으로 설치를 수행하며, 골프장의 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터를 수신한다.
단계(S12) 이후, 스마트폰(10)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 골프그린 지형 제어 요청이 사용자에 의해 터치스크린(12) 상으로 입력시, 골프그린 지형 제어 요청 신호를 터치스크린(12)으로부터 수신하거나, 단계(S12)에서 수신한 골프지형 데이터에 대한 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로의 전송을 대기한다(S13).
단계(S13) 이후, 스마트폰(10)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정이 수행되도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하며, 송수신 채널 설정이 완료시 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전원을 제공함으로써, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되도록 한다(S14).
단계(S14) 이후, 스마트폰(10)은 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 구현하고, 구현된 골프그린 맵좌표 중 사용자에 의해 입력에 따라 터치스크린(12)으로부터 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 수신한 뒤, 선택된 좌표를 형성하는 제어유닛(22)의 모터(22a)의 회전 제어에 의한 골프그린 지형을 구현한다(S15a). 한편, 이와 같이 구현된 예는 도 6과 같을 수 있으며, A 좌표가 도 6a에 비해 도 6b에서는 상향으로 상승한 것을 볼 수 있다.
또는 단계(S15a)와 달리, 스마트폰(10)은 단계(S13)에서의 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로의 전송에 의해 구동드라이버(23)에 의해 자체적인 골프그린 지형 구현이 수행되도록 할 수 있다(S15b).
단계(S16) 이후, 스마트폰(10)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정 연결 및 전원 공급에 대한 해제를 수행하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어한다(S16).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
G: 골프그린
10: 스마트폰
11: 무선통신부
12: 터치스크린
13: 제어부
13a: 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 설치모듈
13b: 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 구현영역
13b-1: 골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단
13b-2: 골프그린 맵좌표 구현 수단
13b-3: 골프지형 형성 수단
14: 저장부
20: 골프 퍼팅 시뮬레이터
21: 인조잔디층
22: 구동유닛
22a: 모터
22b: 높낮이 조절 원판
22c: 수직연결바
23: 구동드라이버
30: 통신망
40: 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버

Claims (4)

  1. 스마트폰(10)과;
    골프그린(G)의 상부면을 구현하는 플렉시블한 인조잔디층(21), 인조잔디층(21)의 하부에 골프그린 맵좌표를 나타내는 다수의 구동유닛(22), 스마트폰(10)에 의한 제어 신호를 수신하여 각 구동유닛(22)을 제어 구동하기 위한 구동드라이버(23)를 포함하고, 각 구동유닛(22)은 모터(22a), 구동드라이버(23)의 제어에 의해 미리 설정된 각도씩 모터(22a)가 구동하게 되면 이에 대응하여 동일한 각도만큼 회전하게 되는 높낮이 조절 원판(22b), 높낮이 조절 원판(22b)과 인조잔디층(21)의 하부면에 각각 핀 결합되어 모터(22a)의 회전 방향에 따라 상향 또는 하향으로 이동하게 되는 수직연결바(22c)를 구비하여 실제 골프그린(G)의 지형 표면과 같이 다양한 굴곡면을 표현할 수 있게 되며, 구동드라이버(23)는 스마트폰(10)으로부터 수신된 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터로 인조잔디층(21)의 하부면에 형성된 각 구동유닛(22)의 모터(22a)를 동작시켜, 골프그린 맵좌표 마다의 기울기 및 높이를 구현하여 실제의 골프그린(G)과 같이 구성되도록 제어하되, 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)에 의해 스마트폰(10)과 직렬 연결될 수 있어 데이터 송수신 및 전원 공급이 가능하게 되고, 스마트폰(10) 자체의 전원을 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전달받아 인조잔디층(21)을 이용한 골프그린 지형을 형성할 수 있는 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)과;
    통신망(30) 및;
    골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)를 포함하되,
    상기 스마트폰(10)은, 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)와 데이터 송수신을 수행하는 무선통신부(11)와; 터치스크린(12)과; 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)에 액세스(Access) 하도록 무선통신부(11)를 제어하며, 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 다운로드 수행한 뒤, 다운로드 완료시 자동적으로 설치를 수행하고, 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱에 대한 업데이트도 수행하며, 업데이트의 경우 실측된 골프그린(G)의 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)로부터 주기적으로 수신하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱 설치모듈(13a)과, 골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단(13b-1), 골프그린 맵좌표 구현 수단(13b-2), 골프지형 형성 수단(13b-3)을 구비하되, 골프 퍼팅 시뮬레이터 연결 및 종결 수단(13b-1)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 골프그린 지형 제어 요청이 사용자에 의해 터치스크린(12) 상으로 입력시 골프그린 지형 제어 요청 신호를 터치스크린(12)으로부터 수신하는 한편 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정이 수행되도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하는 동시에 송수신 채널 설정이 완료시 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전원을 제공함으로써, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되도록 할 뿐만 아니라 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)에 대한 골프그린 맵좌표 지정에 의한 선택된 맵좌표의 높낮이 설정을 통한 골프그린 지형 형성이 완료되면, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정 연결 해제를 수행하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하는 것이고, 골프그린 맵좌표 구현 수단(13b-2)은 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로부터 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되었음을 알리는 에크(Ack) 신호가 수신되면, 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 포함한 유저 인터페이스 화면(UI 화면)이 구현되도록 제어하는 것이며, 골프지형 형성 수단(13b-3)은 골프그린 맵좌표 구현 수단(13b-2)에 의해 구현된 골프그린 맵좌표 중 사용자에 의한 터치스크린(12) 상으로의 골프그린 맵좌표 선택 및 상하이동 명령에 대한 각각의 입력에 따라 터치스크린(12)으로부터 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 각각 수신하는 한편 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 근거리 무선통신 방식으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 전송하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하는 것인 제어부(13)와; 저장부(14) 및; 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 구비한 다음,
    스마트폰(10)이 통신망(30)을 통해 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)에 액세스(Access) 한 뒤, 골프 퍼팅 시뮬레이션 서버(40)의 데이터베이스에 저장된 골프 퍼팅 시뮬레이션 앱을 다운로드 수행한 뒤, 다운로드 완료시 자동적으로 설치를 수행하며, 골프장의 골프그린(G)에 대한 골프지형 데이터를 수신하는 제 1 단계;
    스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정이 수행되도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하며, 송수신 채널 설정이 완료시 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 통해 전원을 제공하여 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)가 슬립 모드(Sleep mode)에서 액티브 모드(Active mode)로 활성화되도록 하는 제 2 단계;
    스마트폰(10)이 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 구현하고, 골프지형 데이터를 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)로의 전송에 의해 구동드라이버(23)에 의해 자체적인 골프그린 지형 구현이 수행되도록 하는 제 3 단계; 및
    스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)와 데이터 송수신을 위한 송수신 채널 설정 연결 해제를 수행하도록 직렬 전원 및 데이터 케이블(15)을 제어하는 제 4 단계; 를 포함하되,
    상기 제 1 단계와 상기 제 2 단계 사이에, 스마트폰(10)이 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이션을 위한 골프그린 지형 제어 요청이 사용자에 의해 터치스크린(12) 상으로 입력시, 골프그린 지형 제어 요청 신호를 터치스크린(12)으로부터 수신하는 단계; 를 더 포함하며,
    상기 제 3 단계는,
    스마트폰(10)이 터치스크린(12) 상으로 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)의 인조잔디층(21) 하부에 각 구동유닛(22)이 놓인 지점을 표시한 골프그린 맵좌표를 구현하고, 구현된 골프그린 맵좌표 중 사용자에 의해 입력에 따라 터치스크린(12)으로부터 좌표 선택 신호 및 상하 제어 신호를 수신한 뒤, 골프 퍼팅 시뮬레이터(20)를 구성하는 다수의 제어유닛(22) 중 선택된 좌표를 형성하는 제어유닛(22)의 모터(22a)의 회전 제어에 의한 골프그린 지형을 구현하도록 하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020140015453A 2014-02-11 2014-02-11 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법 KR101517567B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140015453A KR101517567B1 (ko) 2014-02-11 2014-02-11 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140015453A KR101517567B1 (ko) 2014-02-11 2014-02-11 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101517567B1 true KR101517567B1 (ko) 2015-05-04

Family

ID=53393843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140015453A KR101517567B1 (ko) 2014-02-11 2014-02-11 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101517567B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019066517A1 (ko) * 2017-09-28 2019-04-04 장윤재 퍼팅 연습 매트 및 퍼팅 연습 매트를 제어하기 위한 사용자단말
KR102144634B1 (ko) * 2019-04-10 2020-08-13 박진성 실내 골프 연습장

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100118553A (ko) * 2010-10-18 2010-11-05 (주)테슬라시스템 실측기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법
KR20110088990A (ko) * 2010-01-29 2011-08-04 주식회사 써브나라 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110088990A (ko) * 2010-01-29 2011-08-04 주식회사 써브나라 스크린 골프와 연동되는 퍼팅 시스템
KR20100118553A (ko) * 2010-10-18 2010-11-05 (주)테슬라시스템 실측기반의 그린 고도 데이터의 획득을 통한 그린 정보 제공 시스템의 처리방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019066517A1 (ko) * 2017-09-28 2019-04-04 장윤재 퍼팅 연습 매트 및 퍼팅 연습 매트를 제어하기 위한 사용자단말
KR102144634B1 (ko) * 2019-04-10 2020-08-13 박진성 실내 골프 연습장

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11454989B2 (en) Unmanned aerial vehicle control system and implementation method therefor, ground control device and relay station
US10003471B2 (en) Remote control method for multi-terminal device, and related apparatus and system
US9089733B2 (en) Systems and methods for exercise in an interactive virtual environment
KR101676209B1 (ko) 날씨 표시 방법, 장치, 프로그램 및 저장매체
CN103822626B (zh) 移动终端及其生成数字地图或导航方法、装置
US20170112079A1 (en) Method and system for managing an irrigation schedule
KR101517567B1 (ko) 스마트폰 제어에 의한 골프그린 지형 변화 기반의 골프 퍼팅 시뮬레이터 시스템을 이용한 골프 퍼팅 시뮬레이터 제어 방법
US9818430B2 (en) Estimating sound source position with microphone array control
CN104702871A (zh) 无人机投影显示方法、系统及装置
US20180024597A1 (en) Method and apparatus for remotely controlling an electronic device
CN110215712B (zh) 虚拟资源的编辑方法及装置、存储介质、电子设备
RU2013112611A (ru) Ирригационная система, включающая в себя графический пользовательский интерфейс
CN105303807A (zh) 遥控器、可移动平台及其控制方法和系统以及无人飞行器
CN106331613A (zh) 一种基于无人机的通信方法及系统
CN101907465B (zh) 一种基于本地存取和无线下载相结合的地图的导航方法
KR102207469B1 (ko) 내비게이션 방법, 내비게이션 단말기, 및 서버
CN104639824A (zh) 基于电子地图的摄像机控制方法及装置
CN103581323A (zh) 一种通过手机姿势控制飞行器的方法及系统
CN103813449B (zh) 一种无线通讯快速接入的方法及相关设备
CN110122284A (zh) 智能养殖装置、方法以及系统
CN109167688B (zh) 用于无线网络优化分析的地理化监控平台及实现方法
CN103852772A (zh) 导航方法、导航装置及导航仪
AU2012334955A1 (en) System and method of storing and commmunicating the location of a pin on a golf course
CN103986761A (zh) 一种网络信息发布方法、相关装置和系统
EP3395087B1 (en) System, device and methods for transmitting and receiving location dependent data

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180411

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 5