KR101878100B1 - 가상 골프 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라지는 점을 반영하여 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 가상 골프 시스템을 제공한다. 본 발명의 가상 골프 시스템은 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 감지부는 사용자가 타격한 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한, 상기 가상 골프코스는 서로 다른 제1 가상영역과 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행한다.

Description

가상 골프 시스템{VIRTUAL GOLF SYSTEM}

본 발명은 가상 골프 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직접 타격한 골프공의 궤적이 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 되어 표시되는 가상 골프 시스템에 관한 것이다.

3차원 입체영상 및 컴퓨터 시뮬레이션 기술을 이용하여 현장에 나가지 않고도 스포츠 경기를 즐길 수 있는 시뮬레이션 장치들이 개발되어, 골프나 야구 등을 중심으로 한 가상의 실내 스포츠 경기가 널리 보급되고 있다. 예컨대, 실내에서 이루어지는 스크린 골프의 경우에, 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되기 때문에, 마치 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도, 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 시간이나 경제적인 이유 등으로 야외 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 대단히 인기가 있다.

그런데, 실제 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같은 다양한 영역이 존재하고, 이들 영역에 따라 사용자가 골프공을 타격할 때의 타격 난이도가 달라진다. 예를 들면, 페어웨이 영역에서는 잔디를 관리하여 짧게 깍아놓기 때문에 타격이 용이하여 타격 난이도가 낮은 반면, 러프 영역에서는 잔디가 길어서 타격하기가 어렵고 타격 난이도가 페어웨이 영역에 비하여 상대적으로 높다. 하지만, 스크린 골프의 경우, 스크린에 표시되는 가상의 골프코스에는 실제 골프코스와 대응되게 페어웨이, 러프 등의 다양한 영역이 디스플레이될 수 있지만, 실제의 플레이에 있어서 사용자는 실내의 타격 매트 위에 놓인 골프공을 타격할 뿐이어서, 사용자의 입장에서는 영역에 따른 타격 난이도의 차이를 체험할 수가 없으므로, 실제 골프장에서 플레이를 하는 것과 비교할 때 상당한 괴리감이 생길 수 있다.

스크린 골프 등과 같은 가상 스포츠 시스템에 있어서, 사용자에게 어필할 수 있는 가장 중요한 요인 중의 하나는, 실제로 야외에서 플레이를 하고 있다는 사실적인 감각(현장감)을 줄 수 있는지 여부라 할 수 있는데, 종래의 스크린 골프에서는 골프코스의 영역에 따라 타격 난이도가 달라지는 점을 체험하기 어려워서, 결국 현장감을 부여하는데에 미흡하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라질 수 있는 점을 반영함으로써, 사용자에게 스크린 골프를 하면서도 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 가상 골프 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 감지부는 사용자가 타격한 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한, 상기 가상 골프코스는 서로 다른 제1 가상영역과 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행한다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제1 가상영역은 가상 페어웨이이고, 상기 제2 가상영역은 가상 러프, 가상 벙커 및 가상 워터 해저드 중 적어도 어느 하나일 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제2 가상영역은 가상 러프 및 가상 벙커를 포함하고, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우, 상기 제어부는 소정의 확률에 따라 상기 제1 또는 제2 산출과정을 수행하며, 상기 가상 러프에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 상기 가상 벙커에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮게 설정될 수 있다. 아울러, 상기 가상 러프는 라이트 러프 및 헤비 러프를 포함하고, 상기 가상 벙커는 페어 벙커 및 그린 벙커를 포함하며, 상기 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커 및 그린 벙커의 순서대로 상기 제어부에서 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 점점 더 높게 설정될 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제2 가상영역은 복수의 서브영역을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하되, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역 중에서 어느 서브영역에 위치하는지에 따라 상기 변경되는 파라미터의 변경폭을 다르게 변경할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 타격 매트, 감지부, 제어부 및 표시부를 포함한다. 상기 타격 매트는 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함한다. 상기 감지부는 상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지한다. 상기 제어부는 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행한다. 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시한다. 또한, 상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 제1 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 제2 경우에는 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행한다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제1 영역은 페어웨이 영역이고, 상기 제2 영역은 비페어웨이 영역이며, 상기 제1 가상영역은 가상 페어웨이 영역이고, 상기 제2 가상영역은 가상 비페어웨이 영역일 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 경우에 있어서, 상기 가상 골프공이 상기 가상 페어웨이 영역에 위치하고 상기 골프공이 상기 비페어웨이 영역에 위치하는 경우에는, 사용자의 타격을 무효로 간주하고 가상 골프공의 궤적을 산출하지 않거나, 또는 상기 제1 산출과정을 수행할 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 가상 비페어웨이 영역은 가상 러프 및 가상 벙커를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 경우에 있어서, 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역에 위치하고 상기 골프공이 상기 페어웨이 영역에 위치하는 경우에는, 소정의 확률에 따라 상기 제1 산출과정 또는 상기 제2 산출과정을 수행하며, 상기 가상 러프에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 상기 가상 벙커에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮게 설정될 수 있다. 아울러, 상기 가상 러프는 라이트 러프 및 헤비 러프를 포함하고, 상기 가상 벙커는 페어 벙커 및 그린 벙커를 포함하며, 상기 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커 및 그린 벙커의 순서대로 상기 제어부에서 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 점점 더 높게 설정될 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 실제 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 가상 비페어웨이 영역은 복수의 서브 영역을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제2 경우에 있어서, 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역에 위치하고 상기 골프공이 상기 페어웨이 영역에 위치하는 경우에는, 상기 제2 산출과정에서 상기 실제 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하되, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역 중에서 어느 서브영역에 위치하는지에 따라 상기 변경되는 파라미터의 변경폭을 다르게 변경할 수 있다.

본 발명의 가상 골프 시스템에 따르면, 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라질 수 있는 점을 반영함으로써, 사용자에게 스크린 골프를 하면서도 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 시스템에서 주요구성인 감지부, 제어부, 표시부 사이의 동작을 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 2의 제어부에서 제1 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리의 다른 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 제어부에서 사용자에 타격에 따라 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 7 및 도 8은 여러가지 경우에 있어서 제1 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 플레이 그라운드를 상세하게 보여주는 도면이다.
도 11a 내지 도 11f는 여러가지 경우에 있어서 제2 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 가상 골프 시스템(100)은 제어부(110), 감지부(120), 표시부(130), 플레이 그라운드(140), 타격 매트(150), 영상처리부(160)를 포함한다.

제어부(110)는 사용자가 골프공을 타격하면 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 궤적을 시뮬레이션하고 그에 따른 관련 영상이 제공될 수 있도록 동작한다.

감지부(120)는 타격전, 타격시, 타격후 등 타격과 관련한 전반적인 골프공의 상태를 감지할 수 있는 감지수단이다. 도 1에서 감지부(120)는 1대의 카메라로 구성된 것으로 도시되어 있으나, 감지부(120)는 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라뿐만 아니라 골프공의 움직임을 감지할 수 있다면 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다.

표시부(130)는 사용자에게 실제의 골프관련 영상이 보여지는 스크린을 포함하며, 상기 스크린에서는 가상의 골프코스와 가상의 골프공 등이 디스플레이될 수 있다. 가상의 골프코스는 가능한 실제의 골프코스에 대응하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 실제 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 사용자의 입장에서 볼 때 타격의 난이도가 다른 다양한 영역이 존재하는데, 표시부(130)에서 디스플레이 되는 가상의 골프코스에도 상기 영역들에 대응하는 영역이 표시된다. 본 명세서에서 상기 영역들을 설명의 편의상 2개로 구분하여 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132)로 명명하여 설명한다. 가상 페어웨이(131)는 실제의 골프코스에서 페어웨이 영역을 비롯하여 골프공을 타격하기 좋게 잔디를 짧게 깍아 놓은 구역에 대응하며, 가상 비페어웨이(132)는 실제의 골프코스에서 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 페어웨이 영역에 비하여 타격의 난이도가 높은 영역에 대응한다. 가상 비페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)와 같이 복수의 서브 영역을 포함한다. 서브1(132a)은 서브2(132b)에 비하여 타격 난이도가 낮다고 인정되는 영역이다. 예컨대, 서브1(132a)이 러프인 경우, 서브2(132b)는 벙커가 될 수 있다. 또는 서브1(132a)이 라이트 러프인 경우, 서브2(132b)는 헤비 러프가 될 수 있다. 도 1에서는 가상 비페어웨이(132)를 2개의 영역으로만 구분하여 도시하고 있지만, 가상 비페어웨이(132)는 더 많은 영역으로 구분될 수 있다. 다만, 2개의 영역으로 구분되는 경우에 대해서 살펴보더라도 본 발명의 원리를 이해하기에 충분하며, 더 많은 영역으로 구분되어 있는 경우에도 2개의 영역으로만 구분된 경우에 대해서 아래에서 설명하는 본 발명의 원리가 그대로 적용될 수 있다. 예를 들면, 가상 비페어웨이(132)는 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커, 워터 해저드 등과 같이 다수의 영역으로 구분될 수 있다.

참고로, 가상 골프 시스템에서 표시부(130)에서 디스플레이되는 골프공은 사용자가 타격하는 골프공과 관련이 있지만, 디스플레이되는 골프공은 화면 속에만 존재하는 가상의 골프공이고 사용자가 타격하는 골프공은 실제의 물리적인 골프공이다. 따라서, 단순히 '골프공'이라고 하면, 가상의 골프공과 실제의 물리적 골프공을 모두 포함할 수 있어서 다소 혼동될 여지가 있다. 또한, 골프공 외에도 사용자와 현실의 세계에서 상호작용하는 실제의 대상물과 스크린에서만 표시되는 가상의 대상물이 모두 있는 경우에는, 골프공과 마찬가지로 양 대상물에 대해 혼동될 여지가 있다. 본 명세서에서는 실제의 물리적인 대상물과 혼동의 여지가 있는 경우에, 표시부(130)의 스크린에서 표시되는 대상물에 대해서는 '가상'이라는 용어를 붙여서 기재한다. 예를 들어, '가상의 골프공'은 표시부(130)의 스크린에 디스플레이되는 골프공을 의미한다. 반면, 단순히 '골프공(또는 더 명확하게 하기 위하여 '실제'라는 용어를 붙여서 기재할 수도 있다)'이라고 하면 이는 주로 사용자가 타격하는 실제의 물리적인 골프공을 의미한다.

플레이 그라운드(140)는 사용자가 골프공을 타격하며 경기를 진행하는 타격존에 해당한다. 플레이 그라운드(140)에는 타격 매트(150)가 깔려있고, 도면에 도시되어 있지는 않지만 상하 이동가능한 구조의 오토 티를 통하여 사용자에게 골프공이 제공된다. 영상처리부(160)는 표시부(130)에서 가상의 골프코스 및 골프공이 표시되도록 관련 영상을 처리하여 제공하는 것으로, 영상처리부(160)는 빔 프로젝터와 같은 장치를 포함할 수 있다.

도 2는 도 1의 가상 골프 시스템에서 주요구성인 감지부, 제어부, 표시부 사이의 동작을 보여주는 구성도이다.

도 2를 참조하면, 감지부(120)는 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여, 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 제어부(110)에 전달한다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 제어부(110)는 감지부(120)에서 감지하여 전달된 정보로부터 사용자가 타격한 골프공 등에 대한 이미지를 처리하여 골프공의 상태를 분석하는 센싱분석유닛을 포함할 수 있다. 또는 상기 센싱분석유닛은 제어부(110)에 포함되지 않고 별도로 구성되거나 감지부(120)에 포함될 수도 있다. 상기 센싱분석유닛에 의하여 분석되는 정보에는 골프공의 이동속도나 이동방향과 같은, 상기 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터가 포함될 수 있다.

제어부(110)는 상기 물리적 파라미터에 의거한 시뮬레이션을 통하여 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한다. 이때 골프공의 운동 궤적의 시뮬레이션을 위하여 소정의 데이터가 필요할 수 있고, 이를 위해 소정의 데이터베이스(111)가 구비된다. 데이터베이스(111)는 제어부(110) 내부에 구비되고(데이터베이스(111)는 제어부(110) 외부에 별도로 구비되거나 또는 스크린 골프를 제공하는 서버에 저장되어 제어부(110)에서 이용할 수 있도록 구성될 수도 있다.), 제어부(110)는 데이터베이스(111)로부터 필요한 데이터를 추출하여 가상의 골프코스에 디스플레이될 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한다. 상기 궤적을 산출하는 과정은 제1 산출과정과 제2 산출과정의 2가지가 있는데, 이에 대한 상세 설명은 도 3 내지 도 8 등을 참조하여 후술한다. 제어부(110)에서 골프공의 궤적이 산출되면, 가상의 골프코스 등 다른 데이터와 함께 영상처리부(160)에 전달되어 최종적으로 표시부(130)에서 관련 영상이 디스플레이된다. 제어부(110)의 데이터베이스(111)에는 표시부(130)에서 상기 관련 영상을 디스플레이 하기 위하여 필요한 가상의 골프코스 등과 같은 정보가 저장되어 있다.

이하, 제어부(110)에서 골프공의 궤적을 산출하는 원리에 대해서 설명한다. 골프공의 궤적은 앞서 언급한 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터로부터 산출될 수 있다. 그런데 상기 물리적 파라미터는 그 종류가 매우 다양하고 타격된 실제 골프공의 움직임도 시시각각 변동되기 때문에, 이들을 모두 감안하여 궤적을 산출하는 경우에는 그 계산 과정은 매우 복잡한 것이 된다. 하지만, 본 발명에 있어서 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정과 제2 산출과정의 원리를 이해하는 데에는, 상기한 복잡한 과정의 설명이 불필요하다. 따라서, 이하에서는 설명의 편의상, 골프공에 대한 물리적 파라미터 중 일부의 파라미터만을 이용하여 비교적 계산과정을 단순화하여 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 살펴보고자 한다. 실제로, 현재 시중에서 이용되고 있는 여러가지 스크린 골프에서는 각 회사별로 여러가지 방법으로 골프공의 궤적을 산출하고 있는데, 그 중에서는 타격된 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 극히 일부만을 이용하여 단순하게 계산하는 경우도 있다.

도 3은 도 2의 제어부에서 제1 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조하면, 사용자가 타격한 골프공은 소정의 속도(V1)와 방향(θ1)을 갖는다고 가정한다. 여기서의 속도(V1)는 골프공이 타격된 직후의 초속도일 수 있고, 방향(θ1)은 타격에 의하여 날아가는 방향을 나타내는 인자로서 수평면에 대해서 기울어진 각도(이하, 이 각도를 '상하각'이라고 명명한다)가 될 수 있다. 다른 변수를 고려하지 않더라도 초속도와 상하각만을 고려한 단순한 계산 모델을 적용하더라도 골프공의 궤적을 산출할 수 있다(도 3 및 후술할 도 4(a)에서는 2차원의 특정 평면상에서만 골프공이 움직이고 있다는 가정하에 설명한다. 이는 3차원적으로 움직이는 골프공의 실제 움직임과는 다르다고 볼 수도 있지만, 아래의 설명은 제1, 2 산출과정의 원리를 설명하기 위하여 단순화된 모델을 가정한 것이다).

예를 들면, 실제 골프공과 대응하는 가상의 골프공(B)도 동일한 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는다고 가정한다. 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는 가상의 골프공(B)의 움직임은 중력이 적용된다는 가정하에 쉽게 계산될 수 있다. 즉, 수직방향에 대해서는 수직 상방향으로 V1sinθ1의 초속도를 갖는 골프공(B)이 수직 하방향으로 작용하는 중력에 의하여 등가속도 운동을 한다고 가정하면, 가상의 골프공(B)의 궤적(T1)을 산출할 수 있다(상기 수직방향의 등가속도 운동의 모델은, 설명의 편의를 위하여 간단한 예를 든 것일 뿐, 다른 모델로 궤적을 산출할 수도 있다). 이와 같은 산출과정을 제1 산출과정이라고 한다. 제1 산출과정의 요지는 사용자에 의하여 타격된 실제 골프공의 상태로부터 골프공의 물성을 나타내는 파라미터를 추출한 후, 그 파라미터를 그대로 이용하여 궤적(T1)을 산출하는 것이다.

참고로, 이렇게 산출된 궤적(T1)은 실제 골프공의 실제 궤적과는 상이하다. 왜냐하면 실제 골프공은 스크린 등 다른 장소에 충돌하게 되어 산출된 궤적대로 움직일 수 없기 때문이다. 또한, 실제 골프공이 스크린 등에 충돌하지 않더라도, 실제 골프공의 움직임을 결정하는 파라미터는 매우 다양하기 때문에, 위와 같이 단순한 모델로 계산한 가상의 골프공(B)의 궤적과는 차이가 있을 수 있다.

도 4는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리를 보여주는 도면이다.

도 4의 (a)를 참조하면, 사용자가 타격한 골프공은 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는다고 가정한다. 따라서 가상의 골프공(B)도 동일한 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 갖는다고 가정하면, 가상의 골프공(B)에 대해서는 도 3에서 설명한 바에 따라 소정의 궤적(T1)을 산출할 수 있다. 그런데 제2 산출과정에서는 실제의 골프공으로부터 추출한 파라미터 중에서 그 일부를 변경하는 과정이 추가된다. 예를 들면, 초속도(V1)와 상하각(θ1) 중에서 초속도(V1)를 변경하여, 가상의 골프공(B)이 변경된 초속도(V2)와 원래의 상하각(θ1)을 갖는다고 가정한 후, 그에 따라 변경된 궤적(T2)을 산출한다. 변경된 초속도(V2)가 원래의 초속도(V1)보다 작다면, 변경된 궤적(T2)은 원래의 궤적(T1)에 비하여 비거리가 단축된 궤적이 된다.

이와 같이, 제1 산출과정과 제2 산출과정의 차이는, 사용자에 의하여 타격된 실제 골프공의 상태로부터 골프공의 물성을 나타내는 파라미터를 추출한 후, 그 파라미터를 그대로 이용하는지 또는 그 파라미터 중 적어도 일부를 변경하는지에 있다.

도 4의 (b)를 참조하면, 사용자가 타격한 골프공은 초속도(V1), 상하각(θ1), 방위각(φ1)을 갖는다. 여기서 방위각(φ1)은 x, y 평면상에서 골프공의 방향을 나타내는 각도이다. 도 3 및 도 4의 (a)에서는 방위각(φ1)을 고려하지 않은 단순화한 2차원 모델을 사용하여 궤적을 산출하였지만, 실제 골프공은 3차원 세계에서 움직이기 때문에, 실제 골프공의 상태를 나타내는 데에는 방위각(φ1)과 같은 추가정보가 필요할 수 있다.

실제의 골프공의 상태에 대응되게 가상의 골프공(B1)도 동일한 초속도(V1), 상하각(θ1), 방위각(φ1)을 갖는다고 가정하면, 가상의 골프공(B1)에 대해서는 방위각(φ1)까지 고려하여 제1 산출과정에 따라 소정의 궤적(T1)을 산출할 수 있다. 그런데 제2 산출과정을 진행하기 위해서 이번에는 초속도(V1)와 상하각(θ1)을 그대로 유지하고 방위각(φ1)을 변경하여, 가상의 골프공(B2)이 원래의 초속도(V2)와 상하각(θ1), 변경된 방위각(φ2)을 갖는다고 가정한 후, 그에 따라 변경된 궤적(T2)을 산출한다. 방위각(φ1, φ2)에 따라 가상의 골프공(B1, B2)의 2차원 평면(x, y 평면)상에서의 위치가 달라지기 때문에, 도 4b에 도시된 바와 같이, 변경된 방위각(φ2)에 따라 가상의 골프공(B2)은 원래의 궤적(T1)과는 전혀 다른 방향의 궤적(T2)으로 움직이게 된다.

위와 같이, 제1 산출과정과 제2 산출과정은 사용자가 타격한 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터를 변경시키는지 여부에 따라 차이가 있다. 또한, 제2 산출과정에 있어서 어떠한 파라미터를 변경시키지 여부에 따라, 제1 산출과정에 따른 궤적에 비하여 변경된 궤적이 비거리가 달라지는 단순한 변동이 발생하거나 또는 완전히 다른 방향으로 궤적의 모양 자체가 달라지는 복잡한 변동이 발생할 수 있다. 도 4의 (a), (b)에서는 하나의 파라미터만을 변경시키는 경우를 설명하였으나, 2개 이상의 파라미터를 변경시켜서 제2 산출과정을 수행할 수도 있다. 또한, 도 4의 (a), (b)에서는 골프공의 상태를 나타내는 파라미터로서 타격 직후의 골프공의 속도(초속도), 상하각, 방위각을 고려하는 경우를 설명하였으나, 어떠한 모델을 이용하여 골프공의 궤적을 산출하는지에 따라 여러가지 다른 파라미터가 사용될 수 있다. 예를 들면, 이동중인 골프공의 순간속도, 이동중인 골프공의 이동방향, 골프공 자체의 회전에 따른 스핀, 상기 스핀에 의한 양력(유체 속의 물체가 수직방향으로 받는 힘) 등이 사용될 수도 있다.

도 5는 도 2의 제어부에서 제2 산출과정을 수행하는 원리의 다른 예를 보여주는 도면이다.

도 5를 참조하면, 타격 후의 골프공의 물성은 골프공을 타격했을 때의 타격 부위에 따라 영향을 받는다. 예를 들면, 골프공이 움직이는 방향을 생각해보면, 사용자가 골프공의 아랫부분을 타격했다면 골프공은 보다 높이 솟아올라 날아가는 궤적(T1)을 나타낼 것이고, 사용자가 약각 윗쪽부분을 타격했다면 낮게 솟아올라 날아가는 궤적(T2)을 나타낼 것이다. 이와 같은 점을 감안하여, 본 발명에 있어서, 제2 산출과정에서 변경될 수 있는 파라미터에는 골프공이 타격되는 부위도 포함된다. 즉, 실제 골프공이 점선으로 표시된 골프채에 의하여 타격된 경우에, 그에 따라 가상의 골프공의 궤적(T1)을 산출하는 것은 제1 산출과정이고, 상기 점선으로 표시된 부위대로 타격이 발생했음에도 실선으로 표시된 골프채에 의하여 타격되었다고 가정하여, 타격된 위치를 변경하여 가상의 골프공의 궤적(T2)을 산출하는 것은 제2 산출과정이 된다.

도 6은 도 2의 제어부에서 사용자에 타격에 따라 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이다.

도 1 및 도 6을 참조하면, 제어부(110)는 사용자가 타격하기 전에, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공이 어떠한 영역에 놓여있는지를 탐지한다(S100). 앞서 설명한 바와 같이, 가상 골프코스는 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132) 영역을 포함하고, 가상 비페어웨이(132)에는 복수의 서브영역(132a, 132b)이 있는데, 본 단계에서는 가상의 골프공이 여러가지 영역(131, 132a, 132b) 중 어디에 있는지 감지하는 것이다.

이어서, 사용자가 골프공을 타격하고(S200), 감지부(120)는 타격된 골프공의 상태를 감지하여(S300) 제어부(110)에 전달한다. 제어부(110)는 감지부(120)에서의 감지결과에 따라 궤적을 산출하기 위한 제1 산출과정 또는 제2 산출과정을 수행하는데, 제1, 2 산출과정 중 어떠한 산출과정을 수행할 지는 S100 단계에서 감지된 결과에 따라 달라진다. 즉, 사용자가 타격했을 때 가상 골프공이 가상 페어웨이(131)에 놓여 있었는지 또는 가상 비페어웨이(132)에 놓여 있었는지에 따라 궤적 산출과정이 달라진다(S400). 만약 가상 페어웨이(131)에 놓여 있었다면, 제어부(110)는 제1 산출과정에 따라 가상 골프공의 궤적을 산출한다(S500). 만약 가상 비페어웨이(132)에 놓여 있었다면, 제어부(110)는 제1 산출과정 또는 제2 산출과정 중 어느 하나에 따라 가상 골프공의 궤적을 산출한다(S600). 이와 같이, 가상 골프공의 궤적이 산출되면, 표시부(130)에서 가상 골프공의 궤적을 비롯하여 가상 골프코스 등 관련 영상을 표시한다(S700).

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 S500, S600 단계에 대해 더 상세하게 살펴본다.

도 7 및 도 8은 여러가지 경우에 있어서 제1 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.

도 7을 참조하면, 가상의 골프코스는 가상 페어웨이(131), 가상 비페어웨이(132)로 구분되고, 가상 비페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)의 2개의 서브 영역(132a, 132b)으로 세분화된다. 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132)는 실제 골프코스에서의 페어웨이(페어웨이, 그린 등)와 비페어웨이(러프, 벙커, 워터 해저드 등)에 대응한다. 따라서 타격시의 난이도의 관점에서 보면, 가상 페어웨이(131)의 타격 난이도(D1)는 가상 비페어웨이(132)의 타격 난이도(D2, D3) 보다 낮다. 여기서, 가상 비페어웨이(132)에서의 서브1(132a)과 서브2(132b)는 실제 골프코스에서의 타격 난이도가 서로 다른 임의의 2개의 영역을 나타내는 것으로, 서브1(132a)의 타격 난이도(D2)가 서브2(132b)의 타격 난이도(D3) 보다 낮다. 예를 들면, 실제 골프코스에 러프(라이트 러프, 헤비 러프), 벙커(페어 벙커, 그린 벙커), 워터 해저드 등이 있다고 가정하고, 타격의 난이도는 『러프 (라이트 러프 < 헤비 러프) < 벙커 (페어 벙커 < 그린 벙커) < 워터 해저드』라고 가정하는 경우에, 가상 비페어웨이(132)에 있어서, 서브1(132a)이 러프라면 서브2(132b)는 벙커나 워터 해저드가 될 수 있다. 또한, 가상 비페어웨이(132)에서, 서브1(132a)이 라이트 러프라면 서브2(132b)는 헤비 러프나 벙커나 워터 해저드가 될 수 있다.

가상 페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B1)에 대한 궤적(T1)은, S500 단계에 따라 제1 산출과정으로 산출된다. 가상 비페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B2, B3)에 대해서는 S600 단계에 따라 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)이 산출되거나 또는 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)이 산출된다. S600 단계에서 제1 산출과정을 수행할지 또는 제2 산출과정을 수행할지는 확률에 의해 결정된다. 그런데 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정을 수행할 확률은 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮은 것이 바람직하다. 또한, 가상 비페어웨이(132)의 서브1, 2(132a, 132b)를 비교하면, 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률은 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮게 설정된다. 참고로, 도 7에서 각 궤적(T1, T2)을 나타내는 화살표의 두께는 해당 궤적을 산출하기 위한 산출과정을 수행할 확률을 나타내고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서브1, 2(132a, 132b)에서 제1 산출과정을 수행할 확률은 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮고, 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률은 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮다.

요약하면, 가상 페어웨이(131)에서는 제1 산출과정만이 수행되지만, 가상 비페어웨이(132)에서는 제1 산출과정 보다는 제2 산출과정이 수행될 확률이 높고, 가상 비페어웨이(132)에서 제2 산출과정이 수행될 확률은 타격 난이도가 높을수록 더 증가된다. 이와 같은 궤적 산출방식은 실제 골프에서 타격이 이루어지는 영역에 따라 타격의 난이도가 달라질 수 있는 점을 가상의 골프에도 반영한 것이다. 즉, 실제 골프에서는 페어웨이, 러프, 벙커 등 골프공이 놓여있는 영역에 따라 골프공을 타격할 때의 난이도에 차이가 있지만, 가상의 골프에서는 화면상에는 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 서로 다른 영역에 놓여 있는 경우에도, 실제 타격은 타격 매트 위에서만 이루어지기 때문에 사용자가 골프공을 타격할 때의 난이도에 실질적인 차이는 없다. 하지만, 본 발명에서는, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 어떠한 영역에 놓여 있는지를 반영하여, 실제 골프공의 타격은 동일한 타격 매트 위에서 이루어지더라도, 상기 타격된 골프공에 대한 가상의 궤적을 산출할 때에는 상기 가상의 골프공이 놓여 있는 영역에 따라 다른 궤적이 산출될 수 있도록 구성되어 있다.

실제의 골프에서 골프공이 러프나 벙커에 있으면, 페어웨이에 있는 경우에 비하여 타격에 어려움이 있을 수 있지만, 그래도 페어웨이에 있는 경우와 마찬가지로 굿샷이 나올 가능성이 전혀 없다고는 볼 수 없으므로, 본 발명에서는 가상의 골프공이 가상의 비페어웨이(132)에 있는 경우에도, 가상의 페어웨이(131)에 있는 경우와 마찬가지로 궤적(T1)을 산출하는 제1 산출과정을 수행할 수 있다. 하지만, 일반적으로는 실제의 골프에서 골프공이 러프나 벙커에 있으면, 페어웨이에 있는 경우에 비하여 굿샷이 나올 가능성이 낮다고 볼 수 있으므로, 본 발명에서는 가상의 골프공이 가상의 비페어웨이(132)에 있는 경우에는, 가상의 페어웨이(131)에 있는 경우에 비하여 제2 산출과정을 수행할 확률이 높도록 설정된다. 또한, 동일한 가상의 비페어웨이(132)라도, 타격의 난이도에 따라 난이도가 높을수록 제2 산출과정을 수행할 확률이 더 높도록 설정된다.

앞서 살핀 바와 같이, 제2 산출과정은 사용자의 실제 타격으로부터 추출되는 골프공의 상태 파라미터를 변경하여 가상의 골프공의 궤적을 추출하는 것이다. 이러한 제2 산출과정 자체는 단순히 골프공에 대한 원래의 파라미터를 변경하는 것이므로, 제2 산출과정으로 궤적을 산출하였다 하더라도 제1 산출과정으로 산출된 궤적에 비하여 반드시 사용자에게 불리하게 된다고 볼 수는 없다. 이러한 점을 감안하여, 타격 난이도가 높은 영역에서의 샷이 사용자에게 유리한 결과가 되는 것을 차단할 수 있도록, 제어부(110)에서, 제2 산출과정에 의하여 도출된 궤적(T2)을 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)과 비교하여, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 유리한 결과로 나온 경우에는, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 불리한 결과가 될 때까지, 제2 산출과정을 반복하여 수행하도록 구성될 수도 있다.

도 7에서는 S600 단계에서 제1 산출과정과 제2 산출과정의 수행 여부는 확률에 따라 선정되고, 그 확률은 골프공이 타격될 때 가상의 골프공이 놓여있는 영역의 타격 난이도에 따라 증가되는 예를 설명하였는데, 도 8에서는 타격의 난이도에 따라 확률이 아닌 다른 변수가 증감되는 예를 설명한다.

도 8을 참조하면, 가상의 골프코스는 가상 페어웨이(131), 가상 비페어웨이(132)로 구분되고, 가상 비페어웨이(132)는 또한 서브1(132a)과 서브2(132b)의 2개의 영역으로 구분되어 있다.

가상 페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B1)에 대한 궤적(T1)은, S500 단계에 따라 제1 산출과정으로 산출된다. 가상 비페어웨이(131)에 놓인 가상의 골프공(B2, B3)에 대해서는 S600 단계에 따라 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)이 산출되거나 또는 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)이 산출된다. S600 단계에서 제1 산출과정을 수행할지 또는 제2 산출과정을 수행할지는 확률에 의해 결정된다. 그런데 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정을 수행할 확률은 제2 산출과정을 수행할 확률과 동일하거나 또는 낮게 설정될 수 있다. 또한, 가상 비페어웨이(132)의 서브1, 2(132a, 132b)를 비교하면, 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률은 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률과 동일하거나 또는 낮게 설정될 수 있다. 서브1(132a)에서 제2 산출과정을 수행할 확률과 서브2(132b)에서 제2 산출과정을 수행할 확률을 동일하게 설정하더라도, 본 실시예에서는 타격 난이도에 따라 확률이 아닌 다른 변수를 변화시키고 있다. 구체적으로, 본 실시예에서는 타격 난이도에 따라 제2 산출과정을 수행할 때 변경되는 파라미터의 변경폭이 달라진다.

도 8에 도시된 바와 같이, 가상 페어웨이(131)에서는 제1 산출과정이 100% 수행되며, 이는 도 7의 경우와 동일하다. 가상 비페어웨이(132)의 서브1(132a)에서는 제1 산출과정과 제2 산출과정이 50%, 50%의 비율로 발생하고(물론, 이때 제2 산출과정의 확률이 높아지도록 설정될 수도 있다), 가상 비페어웨이(132)의 서브2(132b)에서도 제1 산출과정과 제2 산출과정이 50%, 50%의 비율로 발생한다(물론, 이때 제2 산출과정의 확률이, 제1 산출과정의 확률보다 높고 또한 서브1(132a)에서 제2 산출과정의 확률보다 높게 되도록 설정될 수도 있다). 여기까지는 서브1(132a)과 서브1(132a) 보다 타격 난이도가 높은 서브2(132b) 사이에 차이가 없을 수도 잇지만, 본 실시예에서 서브1(132a)의 제2 산출과정에서 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ1)은 서브2(132b)의 제2 산출과정에서 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ2) 보다 작다(Δ1<Δ2). 그 결과, 서브2(132b)의 제2 산출과정에 따른 가상 골프공(B3)의 궤적(T2)은, 서브1(132a)의 제2 산출과정에 따른 가상 골프공(B2)의 궤적(T2)에 비하여, 제1 산출과정에 따른 궤적(T1) 보다 크게 변경될 수 있다. 예를 들면, 타격된 골프공의 초속이 200m/s인 경우, 서브1(132a)의 제2 산출과정에서 상기 초속을 150m/s로 변경시켜 궤적을 산출하였다면, 서브2(132b)의 제2 산출과정에서는 상기 초속을 120m/s로 변경시켜 궤적을 산출할 수 있다.

요약하면, 가상 페어웨이(131)에서는 제1 산출과정만이 수행되지만, 가상 비페어웨이(132)에서는 제2 산출과정이 수행될 수 있고, 가상 비페어웨이(132)에서 제2 산출과정이 수행될 때 파라미터를 변경시키는 변경폭은 타격 난이도가 높을수록 더 증가된다. 이와 같은 궤적 산출방식은 실제 골프에서 타격이 이루어지는 영역에 따라 타격의 난이도가 달라질 수 있는 점을 가상의 골프에도 반영한 것이다. 즉, 실제 골프에서는 페어웨이, 러프, 벙커 등 골프공이 놓여있는 영역에 따라 골프공을 타격할 때의 난이도에 차이가 있지만, 가상의 골프에서는 화면상에는 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 서로 다른 영역에 놓여 있는 경우에도, 실제 타격은 타격 매트 위에서 이루어지기 때문에 사용자가 골프공을 타격할 때의 난이도에 실질적인 차이는 없다. 하지만, 본 발명에서는, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공이 페어웨이, 러프, 벙커 등 어떠한 영역에 놓여 있는지를 반영하여, 실제 골프공의 타격은 동일한 타격 매트 위에서 이루어지더라도, 상기 타격된 골프공에 대한 가상의 궤적을 산출할 때에는 상기 가상의 골프공이 놓여 있는 영역에 따라 다른 궤적이 산출될 수 있도록 구성되어 있다.

이상으로 도 7 및 도 8을 참조하여, 실제 골프코스에서 골프공이 놓여 있는 영역에 따라 타격의 난이도가 달라지는 점을 반영하여 가상 골프코스상에서 가상 골프공의 궤적을 산출하는 원리를 살펴보았다. 하지만, 도 7 및 도 8에서 설명한 실시예들은 약간 변경하거나 서로 조합하여 다양하게 변형될 수 있다.

몇 가지 변형예에 대해서 예시적으로 살펴보면, 먼저 가상 비 페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)의 2가지 영역만 있는 것으로 설명하였지만, 실제로는 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커, 워터 해저드 등의 다양한 영역이 있을 수 있으므로, 도 7의 실시예에 대한 변형으로서, 가상 골프코스에 상기 다양한 영역이 구비되고, 상기 다양한 영역에 대해서 타격 난이도에 따라 제2 산출과정을 수행할 확률이 높아지도록 설정할 수 있다. 예를 들면, 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커의 순으로 제2 산출과정을 수행할 확률을 각각 60%, 70%, 80%, 90%로 설정할 수 있다. 또한, 도 8의 실시예에 대한 변형으로서, 상기 다양한 영역에 대해서 타격 난이도에 따라 제2 산출과정에서 변경되는 파라미터의 변경폭이 높아지도록 설정할 수 있다. 예를 들면, 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커의 순으로 제2 산출과정에서 초속도의 감속율을 감각 10%, 20%, 30%, 40%로 설정할 수 있다.

다음으로, 도 8의 실시예에서는 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정을 수행할 확률이 어느 정도 있는 것으로 설명하였지만, 가상 비페어웨이(132)에서는 제1 산출과정이 발생할 확률이 제로로 설정되도록 할 수 있다. 이 경우, 가상 비페어웨이(132)에서는 무조건 제2 산출과정을 수행하며, 다만 타격 난이도에 따라서 서브1(132a)과 서브2(132b)에서 파라미터의 변경폭이 달라진다.

또한, 도 7과 도 8의 실시예를 결합하여 사용할 수도 있다. 즉, 가상 비페어웨이(132)에서 제1 산출과정이나 제2 산출과정을 수행하되, 서브1(132a)에서는, 서브2(132b)에 비하여 제2 산출과정을 수행할 확률이 낮고 또한 제2 산출과정에서 변경되는 파라미터의 변경폭이 작아지도록 설정될 수 있다.

도 7에서는 제1 산출과정과 제2 산출과정이 확률에 따라 결정된다고 하였는데, 제2 산출과정에 있어서 각 파라미터의 변경 여부에 대해서 확률이 적용되는 변형예도 생각할 수 있다. 예를 들어, 골프공의 상태를 나타내는 파라미터로서 초속도, 상하각, 방위각을 가정하고, 가상의 골프코스에서 골프공이 러프와 벙커에 있는 경우를 가정하면, 제2 산출과정을 수행함에 있어서 각 파라미터의 변경 여부에 대해 다음과 같은 확률값이 적용되도록 할 수 있다.

<표 1>

표 1을 참조하면, 가상 골프공이 가상 러프에 있을 때 타격이 이루어지는 경우에는, 초속도, 상하각, 방위각을 변경할 확률이 각각 50%, 20%, 10%로 설정되고, 가상 골프공이 가상 벙커에 있을 때 타격이 이루어지는 경우에는, 초속도, 상하각, 방위각을 변경할 확률이 각각 70%, 30%, 25%로 설정된다. 즉, 표 1에 예시된 파라미터의 변경 확률은 가상 러프 보다 가상 벙커에서 더 크게 설정되어 있고, 또한 각 파라미터에 있어서 초속도의 변경 확률이 상하각이나 방위각 보다는 크게 설정되어 있다. 초속도가 감소되도록 변경되는 경우 비거리가 달라지기 때문에, 상기 표 1에서는 궤적을 변경함에 있어서 변경 확률이 높은 메인 변경 요소로서 비거리를 우선적으로 고려하되 상하각과 방위각을 보조적으로 감안하는 예를 제시하고 있다.

상기 표 1과 같이 파라미터의 변경 여부에 대해서 확률이 적용되는 것에 더하여, 파라미터의 변경시 얼마만큼의 변경폭을 갖는지를 조합하여 적용하는 변형예도 생각해 볼 수 있다. 즉, 상기 표 1과 같은 예에 도 8의 실시예를 결합한 것으로, 가령 가상 러프에서는 50%의 확률로 초속도를 변경하기로 하되 변경시에는 10% 감소율이 적용되고, 가상 벙커에서는 70%의 확률로 초속도를 변경하기로 하되 변경시에는 20% 감소율이 적용되도록 하는 것이다. 이러한 변동폭은 물론 상하각, 방위각 등에 대해서도 적절하게 설정될 수 있다.

마지막으로, 앞서 설명한 예를 더 변형하여 얼마만큼의 변경폭을 갖는지에 대해서도 확률이 적용되게 할 수 있다. 제2 산출과정을 수행하여 초속도를 변경하기로 결정된 경우, 예를 들어 초속도의 변경시 90%의 확률로 초속도의 10%가 감소되게 하거나 10%의 확률로 초속도의 5%가 증가되게 설정할 수 있다. 초속도가 감소되면 비거리가 짧아지는데, 비거리가 짧아지는 것은 러프나 벙커와 같이 타격 난이도가 높은 영역에서 타격할 때 일반적으로 예상되는 결과라고 할 수 있다. 다만, 본 변형예에서는 비록 낮은 확률이긴 하지만 초속도가 증가되는 경우도 상정하고 있다. 이는 골프 플레이어가 러프나 벙커와 같이 타격이 어려운 지역에서는 위기상황을 극복하기 위하여 통상의 경우보다 과도한 힘으로 타격하려는 경향이 있기 때문에, 경우에 따라서는 비거리가 증가될 수도 있다는 점을 감안한 것이다. 비거리 뿐만 아니라 다른 파라미터에 대해서도 적절하게 설정될 수 있다.

이상으로 가상 골프코스 상에서 가상 골프공이 놓여있는 영역에 따라서, 샷이 이루어진 후의 가상 골프공의 궤적을 다르게 산출하는 여러가지 예를 살펴보았는데, 이하에서는 위와 같은 산출방식에 더하여 복수의 영역으로 구분되어 있는 타격 매트가 사용되는 실시예에 대해서 살펴본다.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이고, 도 10은 도 9의 플레이 그라운드를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 9를 참조하면, 가상 골프 시스템(200)은 제어부(210), 감지부(220), 표시부(230), 플레이 그라운드(240), 타격 매트(250), 영상처리부(260)를 포함한다.

제어부(210)는 사용자가 골프공을 타격하면 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 궤적을 시뮬레이션하고 그에 따른 관련 영상이 제공될 수 있도록 작동한다.

감지부(220)는 타격전, 타격시, 타격후 등 타격과 관련한 전반적인 골프공의 상태와 특히 타격전에 골프공이 타격 매트(250)상에 놓여 있는 위치 등을 감지할 수 있는 감지수단이다. 감지부(220)는 카메라 또는 골프공의 움직임을 감지할 수 있는 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있고, 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다.

표시부(230)는 사용자에게 실제의 골프관련 영상이 보여지는 스크린을 포함하며, 상기 스크린에서는 가상의 골프코스와 가상의 골프공 등이 디스플레이될 수 있다. 가상의 골프코스는 가능한 실제의 골프코스에 대응하도록 구성되어, 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같은 다양한 실제의 골프코스상의 영역들이 표시된다. 본 명세서에서 상기 영역들을 설명의 편의상 2개로 구분하여 가상 페어웨이(231)와 가상 비페어웨이(232)로 명명하여 설명한다. 가상 페어웨이(231)는 실제의 골프코스에서 페어웨이 영역을 비롯하여 골프공을 타격하기 좋게 잔디를 짧게 깍아 놓은 구역에 대응하며, 가상 비페어웨이(232)는 실제의 골프코스에서 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 페어웨이 영역에 비하여 타격의 난이도가 높은 영역에 대응한다. 가상 비페어웨이(232)는 서브1(232a)과 서브2(232b)를 포함하는데, 서브1(232a)은 서브2(232b)에 비하여 타격 난이도가 낮은 영역을 나타낸다.

플레이 그라운드(240)는 사용자가 골프공을 타격하며 경기를 진행하는 타격존에 해당한다. 플레이 그라운드(240)에는 타격 매트(250)가 깔려있다. 영상처리부(260)는 표시부(230)에서 가상의 골프코스 및 골프공이 표시되도록 관련 영상을 처리하여 표시부(230)에 제공하는 것으로, 영상처리부(260)는 빔 프로젝터와 같은 장치를 포함할 수 있다.

도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 타격 매트(250)는 복수의 영역으로 구분되어 있다. 구체적으로, 타격 매트(250)는 제1 영역(251)과 제2 영역(252)을 포함한다. 또한, 제2 영역(252)은 복수의 서브 영역(252a, 252b)을 포함한다. 제1 영역(251)은 가상 골프코스에 있어서 가상 페어웨이(231)에 대응하고, 제2 영역(252)의 복수의 서브 영역(252a, 252b)은, 가상 골프코스에 있어서 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)과 서브2(232b)에 대응된다.

구체적으로, 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 인조잔디의 상태가 다르게 되도록 조절하여, 페어웨이와 비페어웨이에 대응하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(251)에서는 인조잔디의 길이를 짧게 하여 타격 난이도를 낮춤으로써 실제 골프코스에서 페어웨이에 대응하도록 할 수 있고, 제2 영역(252)에서는 인조잔디의 길이를 길게 하거나 매트를 구성하는 재질을 다르게 하여 타격 난이도를 높힘으로써 실제 골프코스에서의 비페어웨이에 대응하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(252)의 서브 영역(252a, 252b)에 대해서, 서브1 영역(252a)의 경우 길이가 긴 인조잔디로 구성하여 러프에 대응하도록 할 수 있고, 서브2 영역(252b)의 경우 인조잔디가 아닌 특수한 재질을 사용하여 실제 벙커와 유사한 타격감을 갖도록 구성할 수 있다.

위와 같이, 인조잔디의 길이를 다르게 하거나 인조잔디와는 다른 재질을 사용하는 등의 여러가지 방법을 적용하여, 타격 매트(250)는 타격 난이도가 상이한 복수의 구역을 구비하도록 구성되어 있다. 따라서, 실제 골프장에서 러프나 벙커에 골프공이 놓여져 있는 경우와 마찬가지로, 제2 영역(252)에 골프공을 놓고 타격함으로써 실제와 유사한 타격감을 가지고 골프 플레이를 즐길 수 있게 된다.

여기서, 타격 매트(250)의 제1 영역(251)과 제2 영역(252)은 페어웨이와 비페어웨이이고, 제2 영역(252)의 서브1 영역(252a)과 서브2 영역(252b)은 러프와 벙커이며, 이들이 각각 가상 골프코스에 있어서 페어웨이, 비페어웨이, 러프, 벙커에 대응한다고 설명하였지만, 이는 설명의 편의를 위하여 대표적으로 잘 알려진 골프코스를 예로든 것일 뿐이며, 타격 매트(250) 및 가상 골프코스의 영역은 상기 영역들로 한정되는 것은 아니다.

본 실시예에서는 타격 매트(250)에 골프코스 상의 페어웨이, 러프, 벙커 등과 같은 여러가지 영역에 대응하는 복수의 영역(251, 252a, 252b)이 구비되어 있으므로, 표시부(230)에 있어서 가상의 골프코스의 특정 영역에 가상의 골프공이 놓여있다면, 그 영역에 대응하는 타격 매트(250) 상의 영역에 골프공을 놓고 플레이를 할 수 있다. 예를 들면, 가상의 골프코스에서 벙커(예를 들면, 도면부호 232b)에 가상의 골프공이 있다면, 타격 매트(250)의 서브2 영역(252b)에 실제의 골프공을 놓고 타격할 수 있다.

그런데, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 제1 실시예에서 제2 산출과정을 적용하였던 주된 이유는, 가상의 골프코스에 가상의 골프공이 놓여있는 영역이 실제 골프공이 놓여 있는 타격 매트의 영역과 타격 난이도 등에 있어서 서로 대응하지 않는다는 점 때문인데, 본 실시예에서는 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여있는 영역의 타격 난이도에 맞추어, 타격 매트(250) 상의 대응하는 영역에 골프공을 놓고 타격할 수 있으므로, 궤적을 산출함에 있어서 제1 실시예에서 설명한 것과 같은 제2 산출과정은 불필요하다고 볼 수도 있다. 하지만, 본 실시예에 있어서도 제2 산출과정이 필요한 경우가 있다.

예를 들면, 가상의 골프코스에서 벙커(예를 들면, 도면부호 232b)에 가상의 골프공이 있는데도 불구하고, 사용자가 타격 매트(250)의 서브2 영역(252b) 대신에 제1 영역(251)에 실제의 골프공을 놓고 타격하는 경우가 있을 수 있다. 이는 사용자가 제2 영역(252)에서 타격하는 것을 원하지 않는 개인 취향 때문에 일 수도 있고, 또는 단순한 실수로 제2 영역(252)에서 타격해야 하는데 제1 영역(251)에서 타격했기 때문일 수도 있다. 어떠한 이유에서든, 결과적으로 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓인 영역과 타격 매트(250) 상의 영역이 불일치하기 때문에, 이를 조절할 필요가 있는데, 그 구체적인 과정에 대해서는 도면을 참조하여 아래에서 설명한다.

도 11a 내지 도 11f는 여러가지 경우에 있어서 제2 실시예에 따른 골프공의 궤적을 산출하는 방식을 보여주는 도면이다.

도 11a를 참조하면, 가상 골프공(VB, virtual ball)은 가상 페어웨이(231)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB, real ball)은 타격 매트(250)의 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응한다.

여기서, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 대응한다는 것은, 각 영역에서 타격 난이도가 서로 대응한다는 것을 의미한다. 타격 난이도는 예로서 다음과 같이 설정될 수 있다.

<표 2>

상기 표 2를 참조하면, 예시 1, 2와 같이 타격 난이도를 설정하는 경우, 상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 대응한다는 것은, 『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』를 계산하여 제로가 되는 것을 의미한다.

이 경우, 가상 골프공(VB)의 궤적에 대해서는, 사용자가 타격한 실제 골프공(RB)의 상태에 근거하여, 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터를 변경하지 않고 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시한다.

도 11b를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비 페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)에 위치하고 있다. 예컨대, 가상 골프코스에 있어서 가상 골프공(VB)이 러프에 있고, 타격 매트(250)에서도 가상 골프코스와 대응되게 실제 골프공이 러프 영역(232a)에 있는 것이다.

이러한 경우에, 앞서 살펴 본 제1 실시예에서는 타격 매트(250) 상의 실제 골프공(RB)의 위치에 상관없이 가상 골프코스에서의 가상 골프공(VR)이 놓여있는 영역만을 기준으로 판단하여 제1 산출과정이나 제2 산출과정을 수행하였다. 하지만, 본 실시예에서는 타격 매트(250) 상의 실제 골프공(RB)의 위치까지 감안한 결과, 실제 골프공(RB)과 가상 골프공(VB)이 서로 대응하는 영역에 위치하고 있으므로(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 제로가 되는 경우), 도 11a의 경우와 마찬가지로 취급하여, 가상의 골프공(VB)에 대해서 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시한다.

도면에 도시되어 있지는 않지만, 가상 골프공(VB)이 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비페어웨이 영역(252)의 서브2 영역(252b)에 위치하고 있는 경우에도, 제1 산출과정에 따라 궤적이 산출된다.

도 11c를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 페어웨이(231)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응하지 않는다.

이러한 경우, 제어부(210)는 표시부(230)를 통하여 사용자에게 가상 골프코스와 타격 매트(250) 상의 골프공이 놓여 있는 영역이 서로 일치하지 않음을 알려주는 메시지를 보여줌으로써, 사용자로 하여금 서브1 영역(252a)에 놓여진 실제 골프공(RB)을 페어웨이 영역(251)으로 이동시켜 타격하도록 유도할 수 있다. 하지만, 상기 메시지에도 불구하고 사용자가 그대로 타격한다면, 이것은, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓인 위치를 기준으로 하였을 때 사용자는 타격 난이도가 더 낮은 타격 매트(250)의 페어웨이 영역(251)에서 타격을 할 수 있었음에도 불구하고, 사용자 스스로 타격 난이도가 더 높은 타격 매트(250) 상의 영역을 선택하여 타격한 것이 된다(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 플러스 값이 되는 경우).

이와 같은 경우에는, 사용자의 타격을 무효로 간주하고 가상 골프공의 궤적을 산출하지 않거나, 또는 도 11a의 경우와 마찬가지로 취급하여, 가상의 골프공(VB)에 대해서 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시한다.

도 11d를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응하지 않는다.

이러한 경우, 제어부(210)는 표시부(230)를 통하여 사용자에게 가상 골프코스와 타격 매트(250) 상의 골프공이 놓여 있는 영역이 서로 일치하지 않음을 알려주는 메시지를 보여줌으로써, 사용자로 하여금 페어웨이 영역(251)에 놓여진 실제 골프공(RB)을 비페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)으로 이동시켜 타격하도록 유도할 수 있다. 하지만, 상기 메시지에도 불구하고 사용자가 그대로 타격한다면, 이것은, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓인 위치를 기준으로 하였을 때 사용자는 타격 난이도가 더 높은 타격 매트(250)의 서브1 영역(252a)에서 타격해야 함에도 불구하고, 사용자가 임의대로 타격 난이도가 더 낮은 타격 매트(250) 상의 영역을 선택하여 타격한 것이 된다(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 마이너스 값이 되는 경우). 이와 같은 경우에는 가상 골프공(VB)의 궤적을 산출함에 있어서, 제1 산출과정 또는 제2 산출과정이 적용된다. 즉, 제1 확률에 의하여, 사용자가 타격한 실제 골프공(RB)의 상태에 근거하여, 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터를 변경하지 않고 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)을 산출하여 표시부(230)에 표시할 수 있다. 또는 제2 확률에 의하여, 사용자가 타격한 실제 골프공(RB)의 상태에 근거하되, 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터의 적어도 일부를 변경하여 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)을 산출하여 표시부(230)에 표시할 수 있다. 여기서 제2 확률은 제1 확률 보다 크게 설정될 수 있다.

제2 산출과정에 따른 궤적(T2)은, 사용자가 실제 타격한 결과에만 의거하여 산출되는 궤적(T1) 보다 사용자에게 불리한 결과가 될 수 있다. 이것은, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여 있는 영역의 타격 난이도와 대응하는 타격 난이도를 갖는 타격 매트(250) 상의 영역에 실제 골프공(RB)을 놓고 타격해야 한다는, 일종의 룰을 위반한 사용자에 대한 패널티 라고 볼 수 있다. 다만, 제2 산출과정으로 궤적을 산출하였다 하더라도, 그 산출결과가 제1 산출과정으로 산출된 궤적에 비하여 반드시 사용자에게 불리하게 된다고 볼 수는 없다. 이러한 점을 감안하여, 사용자에 대한 패널티의 효과가 확실하게 발생할 수 있도록, 제2 산출과정에 의한 도출된 궤적(T2)을 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)과 비교하여, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 유리한 결과로 나온 경우에는, 상기 궤적(T2)이 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)보다 불리한 결과가 될 때까지, 제2 산출과정을 반복하여 수행하도록 할 수도 있다.

만약, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다면, 이것은 도 11d에 도시된 경우 보다, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역 사이의 타격 난이도 차이가 큰 것이 된다. 예컨대, 표 2의 예시 1에 따라 『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』를 계산했을 때, 상기 계산값은 도 11d의 경우에는 '-1'이지만, 가상 골프공(VB)은 서브2(232b)에 있고 실제 골프공(RB)은 페어웨이 영역(251)에 있는 경우에는 상기 계산값이 '-2'가 된다. 또는 표 2의 예시 2에 따라 계산했을 때에는 도 11d의 경우와 본 경우에 대해서 상기 계산값이 '-2'와 '-4'가 된다. 이러한 경우에는 도 11d에 도시된 경우와 마찬가지로, 확률에 따라 제1 산출과정 또는 제2 산출과정이 수행된다. 다만, 도 11d에 도시된 경우에 있어서의 제2 산출과정이 수행될 확률 보다, 제2 산출과정이 수행될 확률이 더 높게 되도록 설정되도록 할 수 있다. 예를 들면, 타격 난이도의 차이에 대한 상기 계산값의 절대값을 이용하여, 상기 확률을 계산할 수 있다. 가령, 제2 산출과정이 수행될 확률을 『50% + 10%× (계산값의 절대값)』와 같은 수식에 따라 결정할 수 있다. 이 수식에 의거하여 표 2의 예시 1에 따라 계산하면, 제2 산출과정을 수행할 확률은 도 11d의 경우에는 60%가 되고 본 경우에는 70%가 된다. 또한 이 수식에 의거하여 표 2의 예시 2에 따라 계산하면, 제2 산출과정을 수행할 확률은 도 11의 경우에는 70%가 되고 본 경우에는 90%가 된다.

위와 같이, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역 사이의 타격 난이도 차이가 크면 클수록, 제2 산출과정이 수행될 확률이 높아지도록 함으로써, 사용자에게 불리한 궤적(T2)이 더 빈번하게 나오도록 유도할 수 있다.

도 11e를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 비페어웨이 영역(252)의 서브1 영역(252a)에 위치하고 있다. 가상 골프공(VB)과 실제 골프공(RB)이 모두 비페어웨이에 위치하고는 있지만, 실제 골프공(RB)은 가상 골프공(VB)이 위치하는 영역에 비해서 비페어웨이(252) 중 타격 난이도가 더 낮은 영역에 위치하고 있다는 점에서, 도 11d의 경우와 유사한 측면이 있다(『타격 매트 영역의 타격 난이도 - 가상 골프코스 영역에서의 타격 난이도』의 값이 마이너스 값이 되는 경우). 즉 사용자는, 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여 있는 영역의 타격 난이도와 대응하는 타격 난이도를 갖는 타격 매트(250) 상의 영역에 실제 골프공(RB)을 놓고 타격해야 한다는, 일종의 룰을 위반한 것이 된다. 따라서 도 11d의 경우와 마찬가지로 처리된다.

구체적으로, 제어부(210)는 표시부(230)를 통하여 사용자에게 가상 골프코스와 타격 매트(250) 상의 골프공이 놓여 있는 영역이 서로 일치하지 않음을 알려주는 메시지를 보여준다. 상기 메시지에도 불구하고 사용자가 그대로 타격할 때에는, 가상 골프공(VB)의 궤적을 산출함에 있어서, 제1 산출과정 또는 제2 산출과정이 적용되도록 하되, 제2 산출과정에 의한 궤적(T2)은 제1 산출과정에 의한 궤적(T1)에 비하여 사용자에게 불리한 결과가 되도록 유도할 수 있다.

도 11f를 참조하면, 가상 골프공(VB)은 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a) 또는 서브2(232b)에 놓여 있고, 실제 골프공(RB)은 타격 매트(250)에 있어서 페어웨이 영역(251)에 위치하고 있다. 따라서 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과, 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역이 서로 대응하지 않는다. 이것은 도 11d와 관련하여 설명한 경우와 동일한 상황이다. 다만, 도 11d의 경우에서는 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여있는 영역과 타격 매트(250)에서 실제 골프공(RB)이 놓여있는 영역 사이의 타격 난이도 차이가 크면 클수록, 제1 산출과정 보다 제2 산출과정이 수행될 확률이 크게 되도록 설정되는데 비하여, 도 11f의 경우에는 실제 골프공(RB)의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 변경되는 파라미터의 변경폭이 달라지도록 설정된다.

즉, 도11f에 도시된 바와 같이, 가상 비페어웨이(232)의 서브1(232a)에 가상의 골프공(VB)이 놓여있는 경우에 있어서, 제2 산출과정을 통하여 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ1)은, 가상 비페어웨이(232)의 서브2(232b)에 가상의 골프공(VB)이 놓여있는 경우에 있어서, 서브2(132b)의 제2 산출과정에서 골프공의 파라미터를 변동시키는 변동폭(Δ2) 보다 작게 설정된다. 예를 들면, 타격된 실제 골프공(RB)의 초속이 200m/s인 경우, 가상 골프공(VB)이 서브1(232a)에 놓여 있을 때의 제2 산출과정에서 상기 초속을 150m/s로 변경시켜 궤적을 산출하였다면, 가상 골프공(VB)이 서브2(232b)에 놓여 있을 때의 서브2(232b)의 제2 산출과정에서는 상기 초속을 120m/s로 변경시켜 궤적을 산출하는 것이다.

여기서, 제1 산출과정과 제2 산출과정을 수행할 확률에 대해서는, 가상의 골프공(VB)이 서브1(232a)과 서브2(232b)의 어디에 놓여 있는지 여부와 상관없이, 제1 산출과정을 수행할 확률이 제로이고 무조건 제2 산출과정이 수행되도록 할 수 있다. 또는, 가상의 골프공(VB)이 서브1(232a)과 서브2(232b)의 어디에 놓여 있는지 여부와 상관없이, 제1 산출과정을 수행할 확률에 대해서는 서로 동일한 값(예를 들면, 20%)이 되도록 설정될 수 있다. 또는, 앞에서 도 11d와 관련하여 설명한 원리를 적용하여, 가상의 골프공(VB)이 서브1(232a)과 서브2(232b)의 어디에 놓여 있는지 여부를 감안하여, 서브1(232a)에 있는 경우에 비하여 서브2(232b)에 있는 경우에 제2 산출과정을 수행할 확률이 크게 되도록 설정될 수 있다.

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100, 200: 가상 골프 시스템
110, 210: 제어부
120, 220: 감지부
130, 230: 표시부

Claims (13)

1. 사용자가 타격한 골프공의 상태를 감지하는 감지부;
   가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행하는 제어부; 및
   상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시하는 표시부를
   포함하고,
   상기 가상 골프코스는 서로 다른 제1 가상영역과 제2 가상영역을 포함하고,
   상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 위치하는 경우에는 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행하며,
   상기 제1 가상영역은 가상 페어웨이 영역이고, 상기 제2 가상영역은 가상 비페어웨이 영역이고,
   상기 가상 비페어웨이 영역은 제1 서브영역 및 제2 서브영역을 포함하고,
   사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역에 위치하는 경우, 상기 제어부는 소정의 확률에 따라 상기 제1 또는 제2 산출과정을 수행하며, 상기 가상 골프공이 상기 제1 서브영역에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 상기 가상 골프공이 상기 제2 서브영역에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮게 설정되는
   가상 골프 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제1 서브영역은 가상 러프를 포함하고 및 상기 제2 서브영역은 가상 벙커를 포함하며,
   상기 가상 러프는 라이트 러프 및 헤비 러프를 포함하고, 상기 가상 벙커는 페어 벙커 및 그린 벙커를 포함하며, 상기 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커 및 그린 벙커의 순서대로 상기 제어부에서 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 점점 더 높게 설정되는 가상 골프 시스템.
4. 삭제
5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하는 가상 골프 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 산출과정에서 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하되,
   사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역 중에서 어느 서브영역에 위치하는지에 따라 상기 변경되는 파라미터의 변경폭을 다르게 변경하는 가상 골프 시스템.
7. 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 타격 매트;
   상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지하는 감지부;
   가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하기 위하여, 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제1 산출과정, 또는 상기 감지부에서 감지된 상기 골프공의 상태에 근거하되 상기 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중 적어도 하나를 변경하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제2 산출과정을 수행하는 제어부; 및
   상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시하는 표시부를
   포함하고,
   상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고,
   상기 제어부는, 사용자의 타격시에, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 제1 경우에는 상기 제1 산출과정을 수행하고, 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 제2 경우에는 상기 제1 및 제2 산출과정 중 어느 하나를 수행하며,
   상기 제1 영역은 페어웨이 영역이고, 상기 제2 영역은 비페어웨이 영역이며,
   상기 제1 가상영역은 가상 페어웨이 영역이고, 상기 제2 가상영역은 가상 비페어웨이 영역이고,
   상기 가상 비페어웨이 영역은 제1 서브영역 및 제2 서브영역을 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 제2 경우에 있어서, 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역에 위치하고 상기 골프공이 상기 페어웨이 영역에 위치하는 경우에는, 소정의 확률에 따라 상기 제1 산출과정 또는 상기 제2 산출과정을 수행하며,
   상기 가상 골프공이 상기 제1 서브 영역에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 상기 가상 골프공이 상기 제2 서브 영역에 위치하는 경우에 상기 제2 산출과정을 수행할 확률보다 낮게 설정되는
   가상 골프 시스템.
8. 삭제
9. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제2 경우에 있어서, 상기 가상 골프공이 상기 가상 페어웨이 영역에 위치하고 상기 골프공이 상기 비페어웨이 영역에 위치하는 경우에는,
   사용자의 타격을 무효로 간주하고 가상 골프공의 궤적을 산출하지 않거나, 또는 상기 제1 산출과정을 수행하는 가상 골프 시스템.
10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 서브영역은 가상 러프를 포함하며 상기 제2 서브영역은 가상 벙커를 포함하고,
    상기 가상 러프는 라이트 러프 및 헤비 러프를 포함하고, 상기 가상 벙커는 페어 벙커 및 그린 벙커를 포함하며, 상기 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커 및 그린 벙커의 순서대로 상기 제어부에서 상기 제2 산출과정을 수행할 확률은 점점 더 높게 설정되는 가상 골프 시스템.
11. 삭제
12. 제7항 또는 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제2 산출과정에서 상기 실제 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하는 가상 골프 시스템.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 경우에 있어서, 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역에 위치하고 상기 골프공이 상기 페어웨이 영역에 위치하는 경우에는, 상기 제2 산출과정에서 상기 실제 골프공의 상태를 나타내는 파라미터 중에서 방위각, 상하각, 스핀, 이동속도, 골프공이 타격되는 부위 중 적어도 하나를 변경하되,
    사용자의 타격시에 상기 가상 골프공이 상기 가상 비페어웨이 영역 중에서 어느 서브영역에 위치하는지에 따라 상기 변경되는 파라미터의 변경폭을 다르게 변경하는 가상 골프 시스템.
    
    

Images