KR101878101B1 - 가상 골프 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라지는 점을 반영하여 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 가상 골프 시스템을 제공한다. 본 발명의 가상 골프 시스템은, 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 타격 매트, 상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 감지한 결과에 근거하여 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제어부, 및 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시하는 표시부를 포함한다. 상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고, 사용자는 플레이를 시작하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 하나의 플레이 모드를 선택할 수 있고, 상기 제1 모드에서, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 경우에만 유효한 타격으로 간주하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하고, 상기 제2 모드에서, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 경우에도 유효한 타격으로 간주하고 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하되, 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 조정한다.

Description

가상 골프 시스템{VIRTUAL GOLF SYSTEM}

본 발명은 가상 골프 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 직접 타격한 골프공의 궤적이 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 되어 표시되는 가상 골프 시스템에 관한 것이다.

3차원 입체영상 및 컴퓨터 시뮬레이션 기술을 이용하여 현장에 나가지 않고도 스포츠 경기를 즐길 수 있는 시뮬레이션 장치들이 개발되어, 골프나 야구 등의 가상의 실내 스포츠 경기가 널리 보급되고 있다. 예컨대, 실내에서 이루어지는 스크린 골프의 경우에, 스크린을 통하여 골프장의 영상이 표시되기 때문에, 야외에서 실제의 골프 경기를 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도, 야외의 필드에서 경기하는 것에 비해 시간과 비용이 절약되므로 시간이나 경제적인 이유 등으로 야외 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 인기가 있다.

그런데 실제 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같은 다양한 속성을 갖는 영역이 존재하고, 이들 영역에 따라 사용자가 골프공을 타격할 때의 타격 난이도가 달라진다. 예를 들면, 페어웨이 영역에서는 잔디를 관리하여 짧게 깍아놓기 때문에 타격이 용이하여 타격 난이도가 낮은 반면, 러프 영역에서는 잔디가 길어서 타격하기가 어렵고 타격 난이도가 페어웨이 영역에 비하여 상대적으로 높다. 하지만, 스크린 골프의 경우, 스크린에 표시되는 가상의 골프코스에는 실제 골프코스와 대응되게 페어웨이, 러프 등의 다양한 영역이 디스플레이될 수 있지만, 실제의 플레이에 있어서 사용자는 실내의 타격 매트 위에 놓인 골프공을 타격할 뿐이어서, 사용자의 입장에서는 영역에 따른 타격 난이도의 차이를 체험할 수가 없으므로, 실제 골프장에서 플레이를 하는 것과 비교할 때 상당한 괴리감이 생길 수 있다.

스크린 골프 등과 같은 가상 스포츠 시스템에 있어서, 사용자에게 어필할 수 있는 가장 중요한 요인 중의 하나는, 실제로 야외에서 플레이를 하고 있다는 사실적인 감각(현장감)을 줄 수 있는지 여부라 할 수 있는데, 종래의 스크린 골프에서는 골프코스의 영역에 따라 타격 난이도가 달라지는 점을 체험하기 어려워서, 결국 현장감을 부여하는데에 미흡하다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라질 수 있는 점을 반영함으로써, 사용자에게 스크린 골프를 하면서도 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있는 가상 골프 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템은, 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 타격 매트, 상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 감지한 결과에 근거하여 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제어부, 및 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시하는 표시부를 포함한다. 상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고, 사용자는 플레이를 시작하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 하나의 플레이 모드를 선택할 수 있고, 상기 제1 모드에서, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 경우에만 유효한 타격으로 간주하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하고, 상기 제2 모드에서, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 경우에도 유효한 타격으로 간주하고 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하되, 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 조정할 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제2 모드에서, 상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 놓여 있고, 상기 골프공은 상기 제1 가상영역에 상응하며 상기 제2 영역보다 타격 난이도가 낮은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우, 상기 제어부는 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 그대로 유지할 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 제2 모드에서, 상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 놓여 있고, 상기 골프공은 상기 제2 가상영역에 상응하는 상기 제2 영역보다 타격 난이도가 낮은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우, 상기 제어부는 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 감소시킬 수 있다. 또한, 상기 타격 매트의 제2 영역은 서브1 영역과 상기 서브1 영역보다 타격 난이도가 높은 서브2 영역을 포함하고, 상기 가상 골프코스는 상기 서브1 및 서브2 영역에 상응하는 서브1 가상영역과 서브2 가상영역을 포함하고, 상기 제2 모드에서, 상기 가상 골프공이 상기 서브1 가상영역에 놓여 있고 상기 골프공은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우에 있어서 상기 비거리 감소치는, 상기 가상 골프공이 상기 서브2 가상영역에 놓여 있고 상기 골프공은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우에 있어서 상기 비거리 감소치 보다 작을 수 있다.

상기 가상 골프 시스템에 있어서, 사용자가 복수인 경우, 각 사용자는 플레이를 시작하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 하나의 플레이 모드를 선택하고, 상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상이 표시되는 화면을 복수의 사용자에게 보여주면서, 상기 화면에 상기 복수의 사용자 각각에 대한 윈도우를 표시하고, 상기 각 윈도우에는 각 사용자가 선택한 플레이 모드가 표시될 수 있다.

본 발명의 가상 골프 시스템에 따르면, 가상의 골프코스 상의 다양한 영역에 따라 타격 난이도가 달라질 수 있는 점을 반영함으로써, 사용자에게 스크린 골프를 하면서도 실제 골프장에서 플레이를 하고 있는 듯한 현장감을 부여할 수 있고, 특히 다양한 플레이 모드를 제공함으로써 개개의 사용자가 자신이 원하는 플레이 스타일에 따라 골프 플레이를 즐길 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 가상 골프 시스템에서 주요구성요소들 사이의 동작관계를 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 1의 표시부에서 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1의 플레이 그라운드를 상세하게 보여주는 도면이다.
도 5는 도 2의 제어부가 제1 모드에서 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 6은 제1 모드에서 허용가능한 여러가지 상황들을 보여주는 도면이다.
도 7은 도 2의 제어부가 제2 모드에서 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이다.
도 8은 제2 모드에서 허용가능한 여러가지 상황들을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 표시부에서 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구조를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 가상 골프 시스템(100)은 제어부(110), 감지부(120), 표시부(130), 플레이 그라운드(140), 타격 매트(150), 영상처리부(160), 입력부(170)를 포함한다.

제어부(110)는 사용자가 타격한 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 수신한 후, 이에 의거하여 골프공의 궤적을 시뮬레이션하고 그에 따른 관련 영상이 제공될 수 있도록 동작한다. 감지부(120)는 타격전에 골프공이 놓여 있는 위치 및, 타격전, 타격시, 타격후 등 타격과 관련한 전반적인 골프공의 상태를 감지할 수 있는 감지수단이다. 도 1에서 감지부(120)는 1대의 카메라로 구성된 것으로 도시되어 있으나, 감지부(120)는 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라뿐만 아니라 골프공의 움직임을 감지할 수 있다면 감지센서 등 어떠한 감지수단이든 사용될 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다. 표시부(130)는 사용자에게 실제의 골프관련 영상이 보여지는 스크린을 포함하며, 상기 스크린에서는 가상의 골프코스와 가상의 골프공 등이 디스플레이될 수 있다. 플레이 그라운드(140)는 사용자가 골프공을 타격하는 타격존에 해당한다. 플레이 그라운드(140)에는 타격 매트(150)가 깔려있고, 도면에 도시되어 있지는 않지만 타격 매트(150)에는 상하 이동가능한 구조의 오토 티가 구비되어 여기에서 사용자에게 타격용 골프공이 제공된다. 영상처리부(160)는 표시부(130)에서 가상의 골프코스 및 골프공이 표시되도록 관련 영상을 처리하여 제공하는 것으로, 영상처리부(160)는 빔 프로젝터와 같은 장치를 포함할 수 있다. 입력부(170)는 골프 플레이와 관련한 각종 정보를 입력하기 위한 것으로, 예를 들면 입력부(170)는 단말기로 구성될 수 있다. 스크린 골프가 서비스 제공업자에 의하여 복수의 스크린 골프장에서 운영되는 경우, 입력부(170)는 상기 복수의 스크린 골프장마다 구비되며 상기 복수의 스크린 골프장은 중앙서버에 의하여 통합적으로 관리될 수 있다. 이 경우에 각 스크린 골프장에 구비되는 입력부(170)는 중앙서버에 유무선으로 연결되어 있을 수 있다. 입력부(170)를 통하여 스크린 골프를 플레이 하고자 하는 사용자의 정보(아이디나 패스워드 등)가 입력될 수 있다. 또한 사용자들은 입력부(170)를 통하여 자신이 플레이 하기를 원하는 가상의 골프코스를 선택할 수 있다. 나아가, 본 실시예에 따른 가상 골프 시스템(100)은 사용자 개인이 선호하는 플레이 스타일을 선택할 수 있도록 다양한 플레이 모드를 제공하는데, 사용자는 플레이를 시작하기 전에 미리 입력부(170)를 통하여 자신이 플레이하고자 하는 플레이 모드를 선택할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 입력부(170)는 스크린 골프장에 별도로 구비되어 있을 수도 있지만, 입력부(170)를 별도로 구비하지 않더라도 사용자가 소지하고 있는 휴대폰을 이용하여 입력부(170)의 역할을 대신하도록 할 수 있다. 예를 들면, 휴대폰에 적절한 애플리케이션 프로그램을 인스톨하여 실행하고, 상기 휴대폰을 상기 복수의 스크린 골프장을 관리하는 중앙서버에 접속시킨 상태에서, 상기 휴대폰을 통하여 사용자가 희망하는 플레이 모드 등 필요한 정보를 입력하도록 할 수 있다.

도 2는 도 1의 가상 골프 시스템에서 주요구성요소들 사이의 동작관계를 보여주는 구성도이다.

도 2를 참조하면, 감지부(120)는 사용자가 타격한 골프공의 움직임 등을 감지하여, 타격된 골프공에 관한 전반적인 상태 정보를 제어부(110)에 전달한다. 또한 감지부(120)는 타격 전에 골프공이 타격 매트(150)의 어떠한 영역에 놓여 있는지에 대해서도 감지하여 제어부(110)에 전달한다.

도면에 도시되어 있지는 않지만, 제어부(110)는 감지부(120)에서 감지하여 전달된 정보로부터 사용자가 타격한 골프공 등에 대한 이미지를 처리하여 골프공의 상태를 분석하는 센싱분석유닛을 포함할 수 있다. 또는 상기 센싱분석유닛은 제어부(110)에 포함되지 않고 별도로 구성되거나 감지부(120)에 포함될 수도 있다. 상기 센싱분석유닛에 의하여 분석되는 정보에는 골프공의 이동속도나 이동방향과 같은, 상기 골프공의 상태를 나타내는 물리적 파라미터가 포함될 수 있다.

제어부(110)는 상기 물리적 파라미터에 의거한 시뮬레이션을 통하여 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한다. 이때 골프공의 궤적에 대한 시뮬레이션을 위하여 소정의 데이터가 필요할 수 있고, 이를 위해 소정의 데이터베이스(111)가 구비된다. 도 2에 도시된 바와 같이 데이터베이스(111)는 제어부(110) 내부에 구비될 수 있다. 또는 데이터베이스(111)는 제어부(110) 외부에 별도로 구비되거나 또는 스크린 골프 서비스를 제공하는 업체의 중앙서버에 저장되어 제어부(110)에서 이용할 수 있도록 구성될 수도 있다. 제어부(110)는 데이터베이스(111)로부터 필요한 데이터를 추출하여 가상의 골프코스에 디스플레이될 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한다. 또한 제어부(110)는 입력부(170)와 연결되어 입력부(170)로부터 사용자가 어떠한 플레이 모드를 선택하였는지를 전달받는다(또는 입력부(170)의 입력정보가 상기 중앙서버에 전달되고, 제어부(110)는 상기 중앙서버로부터 각종 정보를 전달받을 수도 있다). 제어부(110)는 사용자가 어떠한 플레이 모드를 선택했는지에 따라 서로 다른 과정으로 가상의 골프공의 궤적을 산출하는데, 이에 대한 상세 설명은 도 3 내지 도 8 등을 참조하여 후술한다. 제어부(110)에서 골프공의 궤적이 산출되면, 가상의 골프코스 등 다른 데이터와 함께 영상처리부(160)에 전달되어 최종적으로 표시부(130)에서 관련 영상이 디스플레이된다. 제어부(110)의 데이터베이스(111)에는 표시부(130)에서 상기 관련 영상을 디스플레이 하기 위하여 필요한 가상의 골프코스 등과 같은 정보가 저장되어 있을 수 있다.

도 3은 도 1의 표시부에서 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.

도 3을 참조하면, 표시부(130)의 화면에는 사용자에 관한 윈도우(10)가 표시된다. 이 윈도우(10)에는 사용자에 대한 간략한 정보(아이디나 개인기록 등)가 디스플레이될 수 있고, 아울러 도 3에 도시된 바와 같이 사용자가 선택한 플레이 모드가 디스플레이될 수 있다. 또한 상기 화면에는 사용자의 편의를 위하여 현재 플레이 중인 가상의 골프코스의 미니맵(20)이 표시될 수 있다.

표시부(130)에서는 표시되는 가상의 골프코스는 가능한 실제의 골프코스에 대응하도록 구성되어 있다. 예를 들어, 실제 골프코스에는 페어웨이, 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 사용자의 입장에서 볼 때 타격의 난이도가 다른 다양한 영역이 존재하는데, 표시부(130)에서 디스플레이되는 가상의 골프코스에도 상기 영역들에 대응하는 영역이 표시될 수 있다. 본 명세서에서 상기 영역들을 설명의 편의상 2개로 구분하여 가상 페어웨이(131)와 가상 비페어웨이(132)로 명명하여 설명한다. 가상 페어웨이(131)는 실제의 골프코스에서 페어웨이 영역을 비롯하여 골프공을 타격하기 좋게 잔디를 짧게 깍아 놓은 구역에 대응하며, 가상 비페어웨이(132)는 실제의 골프코스에서 러프, 벙커, 워터 해저드 등과 같이 페어웨이 영역에 비하여 타격의 난이도가 높은 영역에 대응한다. 가상 비페어웨이(132)는 서브1(132a)과 서브2(132b)와 같이 복수의 서브 가상영역을 포함한다. 서브1(132a)은 서브2(132b)에 비하여 타격 난이도가 낮다고 인정되는 영역이다. 예컨대, 서브1(132a)이 러프인 경우, 서브2(132b)는 벙커가 될 수 있다. 또는 서브1(132a)이 라이트 러프인 경우, 서브2(132b)는 헤비 러프가 될 수 있다. 도 3에서는 가상 비페어웨이(132)를 2개의 서브 가상영역으로만 구분하여 도시하고 있지만, 가상 비페어웨이(132)는 더 많은 영역으로 구분될 수 있다. 예를 들면, 가상 비페어웨이(132)는 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커, 워터 해저드 등과 같이 다수의 영역을 포함하도록 구성될 수 있다. 본 발명에 대해서는 2개의 영역으로 구분되는 경우에 대해서 살펴보더라도 그 원리를 이해하기에 충분하며, 더 많은 영역으로 구분되어 있는 경우에도 2개의 영역으로만 구분된 경우에 대해서 아래에서 설명하는 본 발명의 원리가 그대로 적용될 수 있다.

도 4는 도 1의 플레이 그라운드를 상세하게 보여주는 도면이다.

도 4를 참조하면, 플레이 그라운드(140)에 구비되는 타격 매트(150)는 복수의 영역으로 구분되어 있다. 구체적으로, 타격 매트(150)는 제1 영역(151)과 제2 영역(152)을 포함하고, 제2 영역(152)은 복수의 서브 영역(152a, 152b)을 포함한다. 제1 영역(151)은 가상 골프코스에 있어서 가상 페어웨이(131)에 대응하고, 제2 영역(152)은 가상 골프코스에 있어서 가상 비페어웨이(132)에 대응한다. 또한 제2 영역(152)의 복수의 서브 영역(152a, 152b)은 가상 골프코스에 있어서 가상 비페어웨이(132)의 서브1(132a)과 서브2(132b)에 대응된다.

구체적으로, 제1 영역(151)과 제2 영역(152)은 인조잔디의 상태가 다르게 되도록 조절하여, 페어웨이와 비페어웨이에 대응되도록 할 수 있다. 예를 들면, 제1 영역(151)에서는 인조잔디의 길이를 짧게 하여 타격이 용이하도록 함으로써 실제 골프코스에서 페어웨이에 대응하도록 할 수 있고, 제2 영역(152)에서는 인조잔디의 길이를 길게 하거나 매트를 구성하는 재질을 다르게 하여 타격이 어려워지도록 함으로써 실제 골프코스에서의 비페어웨이에 대응하도록 할 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(152)의 서브 영역(152a, 152b)에 대해서, 서브1 영역(152a)의 경우 길이가 긴 인조잔디로 구성하여 러프에 대응하도록 할 수 있고, 서브2 영역(152b)의 경우 인조잔디가 아닌 특수한 재질을 사용하여 실제 벙커와 유사한 타격감을 갖도록 구성할 수 있다.

위와 같이, 인조잔디의 길이를 다르게 하거나 인조잔디와는 다른 재질을 사용하는 등의 여러가지 방법을 적용하여, 타격 매트(150)는 타격 난이도가 상이한 복수의 구역을 구비하도록 구성되어 있다. 따라서, 실제 골프장에서 러프나 벙커에 골프공이 놓여져 있는 경우와 마찬가지로, 제2 영역(152)에 골프공을 놓고 타격함으로써 실제와 유사한 타격감을 가지고 골프 플레이를 즐길 수 있게 된다.

여기서, 타격 매트(150)의 제1 영역(151)과 제2 영역(152)은 페어웨이와 비페어웨이이고, 제2 영역(152)의 서브1 영역(152a)과 서브2 영역(152b)은 러프와 벙커이며, 이들이 각각 가상 골프코스에 있어서 페어웨이, 비페어웨이, 러프, 벙커에 대응한다고 설명하였지만, 이는 설명의 편의를 위하여 대표적으로 잘 알려진 골프코스를 예로든 것일 뿐이며, 타격 매트(150) 및 가상 골프코스의 영역은 상기 영역들로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 비페어웨이는 라이트 러프, 헤비 러프, 페어 벙커, 그린 벙커, 워터 해저드 등이 될 수 있다.

위와 같이, 표시부(130)에 표시되는 가상의 골프코스상의 각종 가상영역(131, 132, 132a, 132b)에 상응하도록 타격 매트(150)상에 각 영역(151, 152, 152a, 152b)이 구비되어 있는 상태에서, 본 실시예에서는 사용자에게 개인의 취향에 따라 원하는 플레이 스타일을 선택할 수 있도록 여러가지 플레이 모드를 제공한다. 구체적으로 적어도 2개의 모드가 제공될 수 있는데, 하나는 일반적인 룰을 따르는 정식 플레이 모드(아래의 제1 모드에 대한 설명 참조)라 할 수 있고 다른 하나는 상기 룰을 따르지 않는 변칙 플레이 모드(아래의 제2 모드에 대한 설명 참조)라 할 수 있다. 이하 상기 모드에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 5는 도 2의 제어부가 제1 모드에서 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이고, 도 6은 제1 모드에서 허용가능한 여러가지 상황들을 보여주는 도면이며, 도 7은 도 2의 제어부가 제2 모드에서 가상의 골프공의 궤적을 산출하는 과정을 보여주는 순서도이고, 도 8은 제2 모드에서 허용가능한 여러가지 상황들을 보여주는 도면이다.

제1 모드의 요지는, 가상의 골프코스상에 가상의 골프공이 어떠한 가상영역에 놓여 있는지를 보고, 가상의 골프공이 놓여 있는 가상영역에 상응하는 타격 매트상의 영역에 골프공을 놓고 타격한다는 것이다.

도 5를 참조하면(본 발명의 장치를 구성하는 구성요소들에 대한 도면부호는 도 1 내지 도 4에 도시된 것을 참조), 제어부(110)는 현재 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여 있는 영역(이를 편의상 'A'라 한다)을 확인한다(S110). 또한, 감지부(120)는 타격 매트(150)에서 실제의 골프공이 놓여 있는 영역(이를 편의상 'B'라 한다)을 감지(S120)하여 제어부(110)에 전달한다. 제어부(110)는 상기 A와 B가 상응하는지 체크한다(S130).

여기서 A와 B가 상응하는 경우는 다음과 같은 3가지가 있다.

① 도 6(a)에 도시된 바와 같이, 타격 매트(150)에서 실제의 골프공(RB; Real Ball)이 제1 영역(151)(페어웨이에 대응하도록 인조잔디의 길이가 짧게 되어 있는 영역)에 위치하고, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB; Virtual Ball)이 제1 가상영역(131)(가상 페어웨이)에 위치하는 경우

② 도 6(b)에 도시된 바와 같이, 타격 매트(150)에서 실제의 골프공(RB)이 제2 영역(152)(비페어웨이에 대응하도록 인조잔디의 길이가 길게 되어 있거나 인조잔디가 아닌 다른 재질로 만들어진 영역)의 서브1 영역(152a)(예를 들면 러프에 대응하도록 인조잔디의 길이가 길게 되어 있는 영역)에 위치하고, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)이 제2 가상영역(132)(가상 비페어웨이)의 서브1 가상영역(132a)(가상 러프 등에 해당)에 위치하는 경우

③ 도 6(c)에 도시된 바와 같이, 타격 매트(150)에서 실제의 골프공(RB)이 제2 영역(152)의 서브2 영역(152b)(예를 들면 벙커에 대응하도록 인조잔디가 아닌 다른 재질로 만들어져 있는 영역)에 위치하고, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)이 제2 가상영역(132)의 서브2 가상영역(132b)(가상 벙커 등에 해당)에 위치하는 경우

위의 ① ~ ③은 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여 있는 영역의 속성(페어웨이, 러프, 벙커 등)에 맞추어 실제 골프공도 동일한 속성을 갖는 타격 매트(150) 상의 영역에서 타격하는 경우를 나타낸다. 이는 실내에서 진행하는 스크린 골프라 하더라도, 러프나 벙커에서 실제로 타격하는 듯한 느낌을 사용자에게 줌으로써 최대한 야외에서 진행하는 실제 골프를 하고 있는 것 같은 현장감을 부여할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 실시예의 제1 모드에서는, ① ~ ③과 같이 A와 B가 상응하는 경우에, 사용자가 골프공을 타격하면(S141), 제어부(110)는 타격된 골프공의 물리적 상태를 파악하여 이를 근거로 가상의 골프코스에서의 가상의 골프공의 궤적(도 6의 도면부호 'T1' 참조)을 산출하고(S142) 표시부(130)에 표시한다(S143).

A와 B가 상응하지 않는 경우에, 제어부(110)는 A와 B가 상응하게 타격 매트(150)에서 골프공의 위치를 변경하도록 사용자에게 어드바이스 한다. 예를 들면, 가상의 골프공이 가상 벙커에 대응하는 가상영역(132b)에 놓여 있고 실제의 골프공이 타격 매트(150)의 페어웨이에 대응하는 영역(151)에 놓여 있다면, 『골프공을 타격 매트의 벙커 영역으로 옮긴 후 타격하세요.』라는 어드바이스를 표시부(130)에 표시하던가 혹은 『골프공을 타격 매트의 벙커 영역으로 옮긴 후 타격하지 않으면 타격이 무효로 됩니다.』와 같은 경고 메시지를 표시한다(S151). 제어부(110)는 이러한 어드바이스가 1회 또는 수회 반복하여 표시되도록 하고, 어드바이스를 표시한 후에는 A와 B가 상응하는지 계속 체크한다(S130). 그러나 상기 어드바이스에도 불구하고 A와 B가 상응하지 않은 상태에서 사용자가 골프공을 타격하는 경우(S152), 제어부(110)는 사용자의 타격을 무효로 처리(S153)한다. 따라서 사용자가 타격하였음에도 상기 타격결과에 근거하는 가상 골프공의 궤적을 산출하지 않고, 표시부(130)에 있어서 가상 골프공의 위치는 그대로 유지된다.

한편, 제2 모드의 요지는, 가상의 골프코스상에 가상의 골프공이 어떠한 가상영역에 놓여 있는지 여부와 상관없이, 타격 매트상의 제1 영역(페어웨이 영역에 대응)에만 골프공을 놓고 타격한다는 것이다.

도 4의 도면에는 도시되어 있지 않지만, 타격 매트(150)에는 오토 티가 구비되어 있어서 이를 통하여 타격용 골프공이 사용자에게 제공된다. 그런데 오토 티는 통상 페어웨이 영역에 해당하는 제1 영역(151)에 설치된다. 따라서 사용자가 비페어웨이 영역에 해당하는 제2 영역(152)에서 골프공을 타격하기 위해서는, 사용자가 직접 제1 영역(151)에 제공되어 있는 골프공을 제2 영역(152)으로 이동시켜야 한다. 사용자의 입장에서는 골프공을 이동시키는 것이 귀찮게 생각되어 골프공을 이동시키지 않고 항상 제1 영역(151)에서만 타격하기를 원할 수 있다. 또는 사용자가 타격매트(150)의 제2 영역(비페어웨이 영역)(152)은 타격 난이도가 높아서 타격감이 좋지 않다고 생각하여 항상 제1 영역(151)에서만 타격하기를 원할 수 있다. 이러한 사용자를 위하여 본 발명에서는 제1 모드와 별도로 제2 모드를 제공한다. 제2 모드하에서는 가상의 골프코스상에 가상의 골프공이 놓여 있는 영역이 타격 매트(150)상에 실제 골프공이 놓여 있는 영역과 일치하지 않더라도, 그 타격을 인정하는 대신 가상 골프공을 궤적을 산출함에 있어서 그 비거리를 원래의 비거리와 달라지도록 조정할 수 있는데, 그 구체적인 과정은 다음과 같다.

도 7을 참조하면(본 발명의 장치를 구성하는 구성요소들에 대한 도면부호는 도 1 내지 도 4에 도시된 것을 참조), 제어부(110)는 현재 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여 있는 영역(이를 편의상 'A'라 한다)을 확인한다(S210). 또한, 감지부(120)는 타격 매트(150)에서 실제의 골프공이 놓여 있는 영역(이를 편의상 'B'라 한다)을 감지(S220)하여 제어부(110)에 전달한다. 제어부(110)는 골프공이 타격 매트(150)의 페어웨이 영역에 대응하는 제1 영역(151)에 위치하는지 체크한다(S230).

여기서 골프공이 타격 매트(150)의 제1 영역(151)에 위치하는 경우는 다음과 같은 3가지가 있다.

① 도 8(a)에 도시된 바와 같이, 타격 매트(150)에서 실제의 골프공(RB)이 페어웨이에 대응하는 제1 영역(151)에 위치하고, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)이 제1 가상영역(131)(가상 페어웨이)에 위치하는 경우

② 도 8(b)에 도시된 바와 같이, 타격 매트(150)에서 실제의 골프공(RB)이 제1 영역(151)에 위치하고, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)이 제2 가상영역(132)(가상 비페어웨이)의 서브1 가상영역(132a)(가상 러프 등에 해당)에 위치하는 경우

③ 도 8(c)에 도시된 바와 같이, 타격 매트(150)에서 실제의 골프공(RB)이 제1 영역(151)에 위치하고, 가상의 골프코스에서 가상의 골프공(VB)이 제2 가상영역(132)의 서브2 가상영역(132b)(가상 벙커 등에 해당)에 위치하는 경우

위의 ①은 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여 있는 영역의 속성(페어웨이)에 맞추어 실제 골프공도 동일한 속성을 갖는 타격 매트(150) 상의 영역에서 타격하는데 비해, ②, ③은 가상의 골프코스에서 가상 골프공이 놓여 있는 영역의 속성(비페어웨이)에 부합하지 않고 실제 골프공은 다른 속성을 갖는 타격 매트(150) 상의 영역에서 타격하는 것이다. 비페어웨이가 페어웨이에 비하여 타격 난이도가 높은 점을 감안하면, ②, ③은 가상 골프코스에 가상 골프공(VB)이 놓여 있는 영역의 타격 난이도와 대응하는 타격 난이도를 갖는 타격 매트(150) 상의 영역에 실제 골프공(RB)을 놓고 타격해야 한다는, 일종의 룰을 위반한 것이라고 볼 수 있다. 따라서 제2 모드에서는 위 ②, ③의 경우에 룰을 위반한 것에 대한 패널티를 부여한다.

구체적으로, 도 7을 다시 참조하면, 본 실시예의 제2 모드에서는, 사용자가 골프공을 타격하면(S241), 제어부(110)는 타격된 골프공의 물리적 상태를 파악하여 이를 근거로 가상의 골프코스에서의 가상의 골프공의 궤적(도 8의 도면부호 'T1' 참조)을 산출하고 경우에 따라서는 산출된 궤적(T1)의 비거리를 조정한다(S242). 즉, ①과 같이 A와 B가 상응하는 경우에는 산출된 궤적(T1)의 비거리를 그대로 유지한 채 표시부(130)에 표시하지만(S243), ②, ③의 경우에는 사용자에 대한 일종의 패널티로서 산출된 궤적(T1)의 비거리를 감소시켜 비거리 감소된 변경 궤적(T2, T3)을 표시부(130)에 표시한다(S243). 도 8(b)와 도 8(c)를 비교해보면, ②의 경우의 변경 궤적(T2)에서 비거리 감소치는, ③의 경우의 변경 궤적(T3)에서 비거리 감소치 보다 작다. 이것은 ②와 같이 가상 러프에서 타격하는 경우와 ③과 같이 가상 벙커에서 타격하는 경우를 비교하면, 가상 러프가 가상 벙커보다는 타격 난이도가 낮아서 비거리가 상대적으로 덜 감소될 수 있다는 점을 반영한 것이다.

골프공이 타격 매트(150)의 제1 영역(151)에 위치하지 않는 경우에, 제어부(110)는 타격 매트(150)의 제1 영역(151)으로 골프공을 이동시키도록 사용자에게 어드바이스 한다(S251). 참고로, 골프공은 통상 페어웨이 영역에 대응하는 제1 영역(151)에 구비된 오토 티를 통하여 제공되기 때문에, 사용자가 일부러 골프공을 이동시키지 않는 한, 골프공이 페어웨이 영역을 벗어나는 일은 발생하기 어렵다. 하지만, 사용자의 실수(예를 들면, 처음에 제2 모드를 선택한 사용자가 제1 모드로 플레이 하고 있다고 착각하여, 오토 티에서 제공된 골프공의 위치를 변경시키는 경우) 등으로 인하여, 골프공이 페어웨이 영역을 벗어나 있을 수 있다.

어쨌든, 골프공이 타격 매트(150)의 제1 영역(151)에 위치하지 않는 경우에, 『골프공을 타격 매트의 페어웨이 영역으로 옮긴 후 타격하세요.』라는 어드바이스를 표시부(130)에 표시하던가 혹은 『골프공을 타격 매트의 페어웨이 영역으로 옮긴 후 타격하지 않으면 타격이 무효로 됩니다.』와 같은 경고 메시지를 표시한다(S251). 제어부(110)는 이러한 어드바이스가 1회 또는 수회 반복하여 표시되도록 하고, 상기 어드바이스에도 불구하고 사용자가 골프공을 타격하는 경우(S252), 제어부(110)는 사용자의 타격을 무효로 처리(S253)한다. 따라서 사용자가 타격하였음에도 상기 타격결과에 근거하는 가상 골프공의 궤적을 산출하지 않고, 표시부(130)에 있어서 가상 골프공의 위치는 그대로 유지된다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 표시부에서 표시되는 화면을 나타내는 도면이다.

본 실시예에 따른 가상 골프 시스템은 사용자가 복수인 점을 제외하면, 이전의 실시예에 따른 가상 골프 시스템과 유사하다. 따라서 이전 실시예와 중복되는 부분에 대해서는 이전에 제시된 도면 및 앞에서의 설명부분으로 대신하고, 이하에서는 차이나는 점에 대해서만 포커스를 맞추어 간략하게 설명한다.

도 9를 참조하면, 사용자가 복수인 경우, 각 사용자는 플레이를 시작하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 하나의 플레이 모드를 선택하는데, 표시부(130)에서는 가상 골프코스 및 가상 골프공에 대한 영상이 표시되는 화면을 복수의 사용자에게 보여주면서, 상기 화면에 복수의 사용자 각각에 대한 윈도우(11, 12, 13)를 표시한다. 이 윈도우(11, 12, 13)에는 각 사용자에 대한 간략한 정보(아이디나 개인기록 등)가 디스플레이될 수 있고, 아울러 도 9에 도시된 바와 같이 각 사용자가 선택한 플레이 모드가 디스플레이될 수 있다. 따라서 각 사용자는 자신의 윈도우(11, 12, 13)를 참조하여 자신이 플레이 하고 있는 모드를 언제든지 확인하면서 각 모드에서 정해진 규칙에 위배되지 않게 플레이 할 수 있다.

이상으로 도면을 참조하여, 사용자의 취향에 따라 다양한 플레이 모드하에서 스크린 골프를 플레이할 수 있는 가상 골프 시스템의 실시예들에 대하여 살펴보았다. 하지만, 앞에서 설명한 실시예들은 다양하게 변형될 수 있다.

몇 가지 변형예에 대해서 살펴보면, 먼저 제2 모드에서 가상 골프코스를 기준으로 러프샷이나 벙커샷을 해야함에도 페어웨이에서 타격을 하는 경우에 그 패널티로서 비거리를 감소시킨다고 하였으나, 패널티의 예로서 반드시 비거리를 감소하는 방식만이 적용되는 것은 아니다. 예를 들면 패널티의 예로서, 사용자가 실제로는 굿샷을 하였음에도 슬라이스 등이 발생한 것으로 간주하여 가상 골프공의 궤적을 변경하는 방식이 적용될 수 있다.

또한, 플레이 모드로서 제1, 2 모드의 2가지 모드를 설명하였으나, 모드의 개수는 더 증가될 수 있다. 예를 들면, 사용자가 러프샷이나 벙커샷과 같이 난이도가 높은 샷만을 집중적으로 트레이닝 하고자 하는 경우에, 별도의 제3 모드를 추가하여 타격매트의 러프 영역이나 벙커 영역에서 타격하는 것만을 유효한 타격으로 간주하도록 할 수 있다. 이와 같은 제3 모드하에서는, 가상의 골프코스상의 가상 골프공이 페어웨이 영역에 위치함에도 타격 매트상에서는 오히려 난이도가 높은 러프나 벙커 영역에서 타격을 하는 경우가 발생될 수 있는데, 이러한 경우에는 가상의 골프공에 대한 궤적을 산출한 후 비거리를 늘어나도록 비거리를 조정하는 과정을 추가할 수 있다.

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 가상 골프 시스템
110: 제어부
120: 감지부
130: 표시부

Claims (5)

1. 타격 전의 골프공이 놓여지는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 타격 매트;
   상기 타격 매트에 놓인 상기 골프공을 감지하며, 또한 사용자가 타격한 상기 골프공의 상태를 감지하는 감지부;
   상기 감지부에서 감지한 결과에 근거하여 가상 골프코스에서의 가상 골프공의 궤적을 산출하는 제어부; 및
   상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상을 표시하는 표시부를
   포함하고,
   상기 가상 골프코스는, 상기 제1 영역에 상응하는 제1 가상영역과 상기 제2 영역에 상응하는 제2 가상영역을 포함하고,
   사용자는 플레이를 시작하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 하나의 플레이 모드를 선택할 수 있고,
   상기 제1 모드에서, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하는 영역에 위치하는 경우에만 유효한 타격으로 간주하여 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하고,
   상기 제2 모드에서, 상기 제어부는, 사용자의 타격시에 상기 골프공과 상기 가상 골프공이 서로 상응하지 않는 영역에 위치하는 경우에도 유효한 타격으로 간주하고 상기 가상 골프공의 궤적을 산출하되, 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 조정하는
   가상 골프 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제2 모드에서,
   상기 가상 골프공이 상기 제1 가상영역에 놓여 있고, 상기 골프공은 상기 제1 가상영역에 상응하며 상기 제2 영역보다 타격 난이도가 낮은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우,
   상기 제어부는 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 그대로 유지하는 가상 골프 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 모드에서,
   상기 가상 골프공이 상기 제2 가상영역에 놓여 있고, 상기 골프공은 상기 제2 가상영역에 상응하는 상기 제2 영역보다 타격 난이도가 낮은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우,
   상기 제어부는 상기 산출된 궤적에 따른 비거리를 감소시키는 가상 골프 시스템.
4. 제3항에 있어서,
   상기 타격 매트의 제2 영역은 서브1 영역과 상기 서브1 영역보다 타격 난이도가 높은 서브2 영역을 포함하고,
   상기 가상 골프코스는 상기 서브1 및 서브2 영역에 상응하는 서브1 가상영역과 서브2 가상영역을 포함하고,
   상기 제2 모드에서,
   상기 가상 골프공이 상기 서브1 가상영역에 놓여 있고 상기 골프공은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우에 있어서 상기 비거리 감소치는,
   상기 가상 골프공이 상기 서브2 가상영역에 놓여 있고 상기 골프공은 상기 제1 영역에 놓여진 상태에서 타격이 이루어진 경우에 있어서 상기 비거리 감소치 보다 작은
   가상 골프 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   사용자가 복수인 경우, 각 사용자는 플레이를 시작하기 전에 제1 모드와 제2 모드 중 하나의 플레이 모드를 선택하고,
   상기 표시부는 상기 가상 골프코스 및 상기 가상 골프공에 대한 영상이 표시되는 화면을 복수의 사용자에게 보여주면서, 상기 화면에 상기 복수의 사용자 각각에 대한 윈도우를 표시하고,
   상기 각 윈도우에는 각 사용자가 선택한 플레이 모드가 표시되는 가상 골프 시스템.

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