JP5641264B2 - ミニマップを提供する仮想ゴルフシミュレーション装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、仮想ゴルフシミュレーション装置に係り、より詳細には、仮想のゴルフコースが映像化されてシミュレーションされ、ユーザ、すなわちゴルファーが打撃したゴルフボールの軌跡が前記仮想のゴルフコースでシミュレーションされる仮想ゴルフシミュレーション装置に関する。

近年、ゴルフの人口が増加するにつれて、仮想ゴルフシミュレーション装置などを用いたゴルフ練習及び仮想のゴルフ競技を楽しめる、いわゆるスクリーンゴルフシステムが登場した。

このようなスクリーンゴルフシステムは、室内に仮想のゴルフ場をディスプレイできるスクリーンを設置し、ゴルファーがゴルフボールを前記スクリーンに向かって打撃すれば、ゴルフボールの速度、方向などを感知して、前記スクリーン上にゴルフボールの進行を表示するシステムである。

このように仮想ゴルフシミュレーション装置により具現されるスクリーンゴルフシステムなどでは、ゴルフ練習場でゴルフボールを打撃するのと同様にゴルフボールを打撃しながら、実際にゴルフ場でラウンドしているかのような臨場感を与えることができる特徴がある。

仮想ゴルフシミュレーション装置は、実際のゴルフ場でゴルフラウンドしているかのようなリアリティーを提供できるだけでなく、様々な先端装置及びシステムを通じてサービスされる特性上、実際のゴルフ場やゴルフ練習場では提供しにくい多様なコンテンツを提供することによって、ゴルファーたちの興味を誘発させる必要がある。

本発明の目的は、仮想ゴルフシミュレーションを通じた仮想ゴルフ過程で、ゴルフコースの状態や現在のゴルフプレー状態などを一目で確認できるようにするミニマップに関するコンテンツを、ユーザ中心のもっと能動的な形態で提供することによって、ゴルファーの便宜を図り、仮想ゴルフに対する興味を誘発させることができる仮想ゴルフシミュレーション装置及び方法を提供することになる。

本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション装置において、仮想のゴルフコースに対するゴルフシミュレーションが行われるようにするシミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によるゴルフシミュレーション映像、及び前記ゴルフシミュレーション映像の特定領域に前記仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像を表示する映像処理手段と、前記仮想のゴルフコースで進行される仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて変化された状態及び情報を示す複数個のミニマップを少なくとも一つずつ段階的に表示するミニマップ制御手段と、を含む。

一方、本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション装置において、仮想のゴルフコースに対するゴルフシミュレーションが行われるようにするシミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によるゴルフシミュレーション映像、及び前記ゴルフシミュレーション映像の特定領域に前記仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像を表示する映像処理手段と、前記ゴルフシミュレーションが進行するにつれて、前記シミュレーション手段により算出されるゴルフボールの軌跡を前記ミニマップ上に表示し、前記ミニマップ上に表示されるゴルフボールがその飛行高さによって大きさが変化するように表現されるアニメーションを前記ミニマップ上に表示するアニメーション手段と、を含む。

一方、本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション装置において、仮想のゴルフコースに対するゴルフシミュレーションが行われるようにするシミュレーション手段と、前記シミュレーション手段によるゴルフシミュレーション映像、及び前記ゴルフシミュレーション映像の特定領域に前記ゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像を表示する映像処理手段と、該当のゴルフコースに対する風向及び風速、降雨、降雪のうち少なくとも一つに関する気象情報によって気象状況を表現するアニメーションが、前記ミニマップ上に表示されるようにする気象アニメーション手段と、を含む。

一方、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション方法は、ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション方法において、打撃されたゴルフボールをセンシングする段階と、前記仮想のゴルフコース上で、前記センシングされた結果によってゴルフボールの軌跡をシミュレーションする段階と、前記シミュレーション結果によって仮想ゴルフシミュレーションの進行状況を判断する段階と、前記判断された仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて段階的に変化した状態及び情報を示す複数個のミニマップのうち該当の段階によるミニマップが表示される段階と、を含む。

一方、本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション方法は、ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション方法において、仮想のゴルフコース映像及び前記ゴルフコースに対するミニマップが表示される段階と、打撃されたゴルフボールをセンシングする段階と、前記仮想のゴルフコース上で、前記センシングされた結果によってゴルフボールの軌跡をシミュレーションする段階と、前記シミュレーションによるゴルフボールの軌跡の高さによってゴルフボールの大きさが変化するアニメーションが前記ミニマップ上に表示される段階と、を含む。

一方、本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション方法は、ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション方法において、仮想のゴルフコースに対するゴルフシミュレーションが行われる段階と、前記ゴルフシミュレーションに対する映像の特定領域に前記ゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップを表示する段階と、該当のゴルフコースに対する気象情報によって風向及び風速を表現するウィンドオブジェクトが前記ミニマップ上に表示される段階と、前記ウィンドオブジェクトが前記気象情報による風向に対応する方向に移動し、前記気象情報による風速に対応する速度で移動するように制御する段階と、を含む。

本発明による仮想ゴルフシミュレーション装置及び方法は、仮想ゴルフシミュレーションを通じた仮想ゴルフ過程で、ゴルフコースの状態や現在のゴルフプレーの状態などを一目で確認できるようにするミニマップに関するコンテンツを、ユーザ中心のもっと能動的な形態で提供することによって、ゴルファーの便宜を図り、仮想ゴルフに対する興味を誘発させることができるという効果を奏する。

本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置がスクリーンゴルフシステムに適用された例を示す図である。 本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置の制御系統に関して示すブロック図である。 図１に示されたスクリーンゴルフシステムにおいてスクリーン上に出力される映像の一例を示す図である。 各々本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップを示す図である。 本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップを示す図である。 本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップを示す図である。 本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップを示す図である。 本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップに関するフローチャートである。 本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップにおいて表現される気象アニメーションの例を示す図である。 本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップにおいて表現される気象アニメーションの例を示す図である。 本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップにおいて表現される気象アニメーションの例を示す図である。 本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供される気象アニメーションに関するフローチャートである。

本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置に関する実施例を、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は様々な形態で具現でき、代表的に、いわゆるスクリーンゴルフシステムに適用することができる。

図１及び図２では、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置がスクリーンゴルフシステムに適用された例を示しているが、本発明はこれに限定されず、仮想のゴルフコースをシミュレーションして映像化し、これに仮想のゴルフボールの映像がシミュレーションされるあらゆる形態のシステムないしは装置に適用可能である。

ここでは、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置及びその方法がスクリーンゴルフシステムに適用された例を、図１及び図２を参照して説明する。

図１及び図２に示すように、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルファー（Ｇｏｌｆｅｒ）のゴルフスイング及び／または打撃されたゴルフボールＢの動きを感知するセンシング装置Ｓと、前面に備えられるスクリーン３０に所定の映像を出力する映像出力部４０と、仮想ゴルフシミュレーションに必要な全てのデータの格納及び処理などが行われるシミュレーション手段、すなわちシミュレータ２０などを含んでなる。

また、本実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、システムの設定や仮想ゴルフ競技の進行のための各種設定などのための操作が可能なようにする操作手段を備える。

図１では、上述した操作手段の一例として、キーボードとマウス５０を示している。そして、側壁Ｗに設けられるタッチスクリーン７０も操作手段の一例として提供することができる。

また、図示していないが、上述した操作手段としてリモート装置（図示せず）を提供し、該リモート装置がシミュレータと直接的に通信したり、タッチスクリーンと直接的に通信したりしながら、仮想ゴルフシミュレーションの操作が行われるように構成することも可能である。

そして、図１に示すキーボード及びマウス５０やタッチスクリーン７０は、打席１０に立っているゴルファーにとって操作しにくい点があるため、打席１０でスイングの準備をしているゴルファーが容易に仮想ゴルフシミュレーションの設定を操作できるように、打席１０上にキー操作部（図示せず）を備えて、上述した操作手段として提供することも可能である。

また、図１に示すように、ブース（Ｂｏｏｔｈ）の側壁Ｗにカメラ装置６０を装着して、ゴルファーのスイング姿勢を撮影するようにすることができる。

一方、前記シミュレータ２０は、映像処理手段Ｃ、格納部Ｔ及び制御部Ｍを含んで構成されることができる。

前記格納部Ｔは、仮想のゴルフコースに関するデータを含む仮想ゴルフシミュレーションに必要な全てのデータを格納し、前記映像処理手段Ｃは、前記格納部Ｔに格納されたデータとして、仮想のゴルフコースに関する映像、ゴルフボールの移動映像及びメニュー選択のための映像など、仮想ゴルフシミュレーションに関連した全ての映像を処理するように備えられる。

前記制御部Ｍは、仮想ゴルフシミュレーションのための各種演算と各構成要素の制御などを総括するように備えられる。

すなわち、ゴルファーが打席１０でゴルフボールＢをスクリーン３０に向かって打撃すれば、センシング装置Ｓがこれをセンシングして制御部Ｍに伝達し、制御部Ｍは、これを映像処理手段Ｃに伝達し、前記映像処理手段Ｃは、ゴルフボールの移動特性を考慮して、ゴルフボールの移動映像などのゴルフシミュレーション映像情報を格納部Ｔから抽出して構成し、これを映像出力装置４０を通じてスクリーン３０に投影させることによって、仮想シミュレーションを通じたゴルフ競技が進行する。

図１では明確に示していないが、センシング装置（Ｓ、図２を参照）は、打席１０側に設けられる赤外線受発光センサーにより具現されてもよく、天井や壁などに設けられるカメラセンサーにより具現されてもよく、その他のいかなる形態のセンサーによってもセンシング装置Ｓの具現が可能である。

一方、図３は、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置の映像出力がスクリーン３０上に表示された例を示している。

図３に示すように、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、シミュレーション手段により具現される仮想ゴルフコースに対するシミュレーション映像１００と、前記シミュレーション映像の特定領域に前記仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ２００映像とが映像処理手段Ｃを通じて提供されるように構成される。

前記ミニマップ２００には、現在の仮想ゴルフ競技が行われているホール（Ｈｏｌｅ）の全体または一部に対する縮小映像、及びその状態などに関する情報などを一目で分るように表示される。

そして、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、仮想のゴルフコースで進行される仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて変化された状態及び情報を示す複数個のミニマップを少なくとも一つずつ段階的に表示するミニマップ制御手段を含んで構成される。

すなわち、図４の（ａ）はホールミニマップ２１０、図４の（ｂ）は二重ミニマップ２２０、そして、図４の（ｃ）はグリーンミニマップ２３０を示しており、本発明の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置のミニマップ制御手段は、上述した各ミニマップを仮想ゴルフシミュレーション進行過程に応じて段階的に提供する。

前記ホールミニマップ２１０は、該当のホールの全領域を表し、前記二重ミニマップ２２０は、該当のホールうちグリーンＧの近くの一定の領域と、これと別途にグリーンＧ１領域を共に表示し、前記グリーンミニマップ２３０は、グリーンＧ２の状態及び各種情報などを表示する。

前記ホールミニマップ２１０と二重ミニマップ２２０には、フェアウェイＦ、ラフＲ、バンカーＫ及びグリーンＧなどが選択的に表現され、各ゴルファーのゴルフボール１、４などが色別に表示されるようにすることが好ましい。

このとき、現在プレーするゴルファーのゴルフボール１は、ガイドライン２と標的地点３を伴って表示されることが好ましい。前記ガイドライン２及び標的地点３は、ゴルファーの操作手段を通じた操作により変更可能なようにすることが好ましい。

このとき、標的地点３がホールカップＨに位置しない間（ゴルフボールがホールカップと所定の距離以上離れており、ゴルファーがガイドライン２を操作して標的地点３をホールカップＨに位置させることが困難な場合など）には、ホールミニマップ２１０が表示され、標的地点３がホールカップに位置する場合（この時、ゴルフボール１はグリーンＧ上に位置せず、ゴルフボールがホールカップと所定の距離以下に近くに位置して、ゴルファーがガイドライン２を操作して標的地点３をホールカップＨに位置させることが容易な場合など）には、二重ミニマップ２２０に変更されて表示されるようにすることが好ましい。

そして、ゴルフボール１がグリーンＧにオンすれば、前記グリーンミニマップ２３０に変更されて表示されるようにすることが好ましい。

現在ラウンドしているホールの状態によってミニマップの表示段階が変わることができる。例えば、パー５ホールの場合、ホールミニマップ２１０と二重ミニマップ２２０、そしてグリーンミニマップ２３０が順次に表示される可能性が大きいが、パー３ホールの場合、ホールミニマップ２１０から始まって、１番目のショットがグリーンＧにオンする場合、二重ミニマップが表示されず、直ちにグリーンミニマップ２３０が表示される。

一方、前記二重ミニマップ２２０上のグリーンＧ１は、グリーン状態に関する情報を簡略に示すように表示されることが好ましい。すなわち、グリーンの地形情報に関して等高線や色相の変化または明度の変化などで表示されることができる。

そして、前記グリーンミニマップ２３０上のグリーンＧ２は、グリーン状態に関する情報を具体的に示すように表示されることが好ましい。

すなわち、色相変化や明度変化などを通じたグリーンのライ（Ｌｉｅ）の表現、及びこれを案内するようにする高低案内情報（図示せず）、そして、ゴルフボールが置かれた所の地形の高さとホールカップの地形の高さとを比較した情報などが、テキストや簡単な記号などで表示されるようにすることが可能である。

このように、仮想ゴルフシミュレーション映像とは別途に、ミニマップがシミュレーションの進行状況に応じて能動的に変化することによって、ミニマップを通じてゴルファーのための能動的なコンテンツを提供することができる。

一方、図５を参照して本発明の他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供するミニマップについて説明する。

図５は、ホールミニマップ上でゴルフボールの移動経路がアニメーション（Ａｎｉｍａｔｉｏｎ）の形態で表現されることについて示している。

すなわち、本実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、仮想ゴルフシミュレーションの進行過程でゴルファーが打撃したゴルフボールをセンシング装置がセンシングしてシミュレーションする時、ミニマップ上で、ゴルフボールの移動が所定のアニメーションを通じて表示されるようにするアニメーション手段を具備することを特徴とする。

ミニマップ上でのゴルフボールの移動アニメーションは多様に表現することができる。図５に示す例では、シミュレーションされるゴルフボールの軌跡に沿う飛行の高さに応じてゴルフボールの大きさが変化するアニメーションが表示されるようにしたものを示している。

すなわち、図５に示すように、ゴルフボールがａ１→ａ２→ａ３→ａ４→ａ５の状態に移動し、各状態でのゴルフボールの大きさが異なる。すなわち、ゴルフボールが最も高く上がるまで（ａ３の状態）ゴルフボールは次第に大きくなり、ａ３の状態からゴルフボールがフェアウェイＦに落ちながら次第に小さくなることがアニメーションで表現される。

また、図示していないが、本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置のアニメーション手段は、センシング装置により測定されたゴルフボールのスピン値に基づいて、ミニマップ上で移動するゴルフボールが回転するようにアニメーションを構成できる。

特に、図５に示すように、ミニマップ上で、軌跡に沿って移動するゴルフボールの飛行高さによってゴルフボールの大きさが変化するアニメーションと、測定されたスピン値に基づいてゴルフボールが回転するようにするアニメーションとが同時に提供されてもよい。

このように、仮想ゴルフシミュレーション映像とは別途に、ミニマップ上で、ゴルフボールの移動に関するアニメーションが、臨場感があり且つ面白く表現されることによって、ミニマップがゴルファーのための能動的なコンテンツを提供できる。

図５で、Ｆ、Ｒ、Ｇ及びＨは、それぞれ、フェアウェイ、ラフ、グリーン及びホールカップを示す。

一方、図６を参照して本発明の更に他の実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供するミニマップについて説明する。

図６の（ａ）は、ホールミニマップ２１０を示し、図６の（ｂ）に示されたミニマップ220は、ホールミニマップ２１０において最初に残った距離と現在残っている距離との比率によって拡大されたもので、図６の（ｃ）に示されたミニマップ２１２は、図６の（ｂ）に示したミニマップ220において残った距離の比率によって拡大されたものである。ここで、残った距離は、ゴルフボールとホールカップ間の距離を意味する。

すなわち、本実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて、前記仮想のゴルフコースの現在ラウンドしているホールの最初の距離と現在残っている距離との比率によって、前記ミニマップ上の現在ラウンドしているホールが拡大または縮小されて表示されるようにするミニマップ制御手段を含むことを特徴とする。

図６に示すように、ミニマップの全体サイズは常に同一であり、最初に残った距離と現在残っている距離との比率によってホールの映像が拡大される。残った距離が減少する場合にはミニマップが拡大されるが、残った距離がむしろ増加する場合にはミニマップが縮小される。

ミニマップが拡大または縮小されるとき、ゴルフボール１とホールカップＨはいずれも含まれるようにすることが好ましい。

このように、仮想ゴルフシミュレーション映像とは別途に、ミニマップ上で、ゴルフシミュレーションの進行状況に応じてミニマップが拡大または縮小されて表示されるようにすることで、ミニマップを通じてゴルファーのための能動的なコンテンツが提供されるようにすることができる。

一方、図７では、グリーンミニマップがゴルファーの操作手段の操作により回転する様態を示している。

すなわち、ゴルファーが操作手段を操作することによって、グリーンミニマップ上のグリーンＧ２が回転し、この時、ゴルフボール１を中心として回転するように具現してもよく、ホールカップＨを中心として回転するように具現してもよい。

このように、ゴルファーがパットをする時、グリーンを回転させながら確認できるようにすることで、ゴルファー中心の能動的なコンテンツの提供が可能となる。

一方、図８を参照して、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置のミニマップの提供に関連したフローについて説明する。図８は、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置の各実施例に関して統合的に示しているフローチャートである。

まず、仮想ゴルフシミュレーションが始まると、ゴルフコースのプレーが行われているホールの映像及びホールミニマップが表示される（Ｓ１０）。

ゴルファーが打席に入ってゴルフボールを打撃すれば、センシング装置がこれをセンシングする（Ｓ２０）。

センシングされた結果によって、ゴルフボールの軌跡がシミュレーションされて映像に具現されるが、この時、ホールミニマップ上にゴルフボールの経路を移動アニメーションとして表現されるようにする（Ｓ３０）。

そして、仮想のゴルフボールがグリーンにオンしたか否かを判断し（Ｓ４０）、仮にゴルフボールがグリーンにオンした場合、グリーンミニマップが表示されるようにする（Ｓ４１）。

仮に仮想のゴルフボールがまだグリーンにオンしていない場合、ゴルフボールの移動によってゴルフボールからホールカップまでの残った距離が、以前の位置と比較して減少したか否かを判断する（Ｓ５０）。

仮に残った距離が減少した場合、標的地点がホールカップ上にあるか否かを判断し（Ｓ６０）、標的地点がホールカップ上にあれば、二重ミニマップを表示する（Ｓ６１）。仮に標的地点がホールカップ上になければ、ホールミニマップはそのまま維持され、所定の比率でホールミニマップが拡大されて表示される（Ｓ６２）。

仮に残った距離が減少しなかった場合、残った距離が増加したか否かを判断し（Ｓ７０）、仮に残った距離が増加した場合、所定の比率でホールミニマップが縮小されて表示される（Ｓ７１）。

一方、図９乃至図１２を参照して、本発明の更に他の一実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置について説明する。

図９乃至図１２に示す各実施例に係る仮想ゴルフシミュレーション装置は、該当のゴルフコースに対する風向及び風速、降雨、降雪などに関する気象情報によって気象状況を表現するアニメーションが前記ミニマップ上に表示されるようにする気象アニメーション手段を含むことを特徴とする。

ここで、図９及び図１０は、該当のゴルフコースに対する風向及び風速に関する気象情報による気象状況がミニマップ上で所定のアニメーションとして表現される例を示している。

図９及び図１０に示すように、ミニマップは、該当のホールを縮小して示したもので、フェアウェイＦ、ラフＲ、バンカーＫ、グリーンＧ及びホールカップＨなどに対して選択的に表示している。

そして、気象アニメーション手段は、ゴルフコースでの風向及び風速に関する気象情報をミニマップ上で気象アニメーションとして表示しているが、図９及び図１０に示すように、ミニマップ２００上にウィンドオブジェクト（ｗｉｎｄ ｏｂｊｅｃｔ）３００を表示しながら、前記ウィンドオブジェクト３００によるアニメーションで風向及び風速を表示するようにしてもよい。

前記ウィンドオブジェクト３００は多様な形状で表現することができ、図９の（ａ）及び（ｂ）では、ウィンドオブジェクト３００が矢印形状で表現される場合について示している。

図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、矢印形状のウィンドオブジェクト３００は、ミニマップ２００の一部を覆うように表現されるが、ミニマップ２００の状態が見えるように所定の透明度をもって表示される。

したがって、図９の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ウィンドオブジェクト３００が示す方向が風向になる。

そして、前記ウィンドオブジェクト３００は、図９の（ａ）に示す状態から図９の（ｂ）に示す状態に変化、すなわち、その色相がグラデーション（Ｇｒａｄａｔｉｏｎ）方式で変化するアニメーションとして表現され、グラデーションの変化速度によって風速が表現されるようにすることが好ましい。

すなわち、図９に示すウィンドオブジェクト３００は、図９の（ａ）に示す状態から図９の（ｂ）に示す状態に反復的に変化されるアニメーションとして表現される。そのグラデーションの変化速度が早く変化するほど風速が強いということを示し、逆に、グラデーションの変化速度が遅ければ風速も遅いということを表現している。

また、ミニマップ２００には、ウィンドオブジェクト３００とは別途に、風向及び／または風速に対するテキスト情報を提供できるようにテキスト表示手段４００が表示されるように具現することが好ましい。

一方、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示すウィンドオブジェクト３００は、特定の形状を有さず、ミニマップ２００を所定の透明度をもって覆うように表現され、風向に沿った方向に動くようにアニメーションされることで、風向及び風速を表現している。

すなわち、図１０の（ａ）に示す状態から図１０の（ｂ）に示す状態にウィンドオブジェクト３００が動く。ウィンドオブジェクト３００が動く方向が風向に対応し、ウィンドオブジェクト３００が動く速度は風速に対応する。ウィンドオブジェクト３００が南西方向に移動すれば、南西風を示し、ウィンドオブジェクト３００が早く動けば、風速が早く、ウィンドオブジェクト３００が遅く動けば、風速が遅いということを表現している。

参照番号４００は、風向及び／または風速に対するテキスト情報を提供するテキスト表示手段を示すものである。

上述したような風向及び風速に関する気象アニメーションをミニマップ上で表示されるようにすることで、ミニマップを通じたより能動的なコンテンツの提供が可能となり、ゴルファーにとってはこれを通じて風向及び風速に対するイメージを直観的に得ることができ、同時に、独特な興味を誘発させることができるという効果を得ることができる。

一方、図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、ミニマップ２００は、降雨または降雪に関する気象情報を気象アニメーションを通じて具現されるようにすることができる。

すなわち、図１１の（ａ）に示された例でのように、ミニマップ２００の上端に雲のイメージを表示し、雲から雨が降ることをアニメーションで構成することで、ゴルファーは、ミニマップを通じて現在のゴルフコースに雨が降っていることが分かる。

また、図１１の（ｂ）に示された例でのように、ミニマップ２００の上端の雲のイメージから雪が降るようにアニメーションを構成することで、ユーザは、ミニマップを通じて現在のゴルフコースで雪が降っていることが分かる。

一方、図１２に示すフローチャートを参照して、本発明に係る仮想ゴルフシミュレーション装置で提供されるミニマップでの気象情報提供フローについて説明する。

図１２に示すように、ミニマップを通じた気象情報の気象アニメーションの表現は、まず、気象情報をローディング（Ｌｏａｄｉｎｇ）または受信することによって始まる（Ｓ１００）。

仮想のゴルフコースが実際に存在するゴルフコースであり、仮想ゴルフシミュレーション装置のシミュレータが、実際に該当のゴルフコースでの気象情報を気象情報サーバーから受信し、該受信された気象情報に基づいてミニマップ上に気象アニメーションが表現されるようにすることが可能である（Ｓ２００）。

また、気象情報を任意の情報として設定しておき、その設定された任意の気象情報に基づいてミニマップ上に気象アニメーションが表現されるようにすることも可能である。すなわち、シミュレータの格納部に気象情報に関するデータを格納しておき、予め設定されたプログラムによって気象情報が制御部にローディングされ、制御部で映像処理手段を通じてミニマップ上の気象アニメーションが表現されるようにすることができる（Ｓ２００）。

一方、シミュレータの格納部に格納された任意の気象情報であっても、またはリアルタイムに気象情報サーバーから受信した気象情報であっても、時間の経過によって変更またはアップデートが行われることができる。制御部は、このような気象情報が変更されたか否かを判断し（Ｓ３００）、気象情報の変更があれば、変更された気象情報に対する気象アニメーションを変更させて表示されるようにする（Ｓ４００）。
ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション装置において、仮想のゴルフコースにおいてゴルフシミュレーションが行われるようにするシミュレーション手段と、シミュレーション手段によるゴルフシミュレーション映像、及びゴルフシミュレーション映像の特定領域に仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像を表示する映像処理手段と、仮想のゴルフコースで進行される仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて変化された状態及び情報を示す複数個のミニマップを少なくとも一つずつ段階的に表示するミニマップ制御手段とを含む、仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
複数個のミニマップは、ゴルフコースの特定ホールの全体に関して示すホールミニマップと、特定ホールの一部、及び別途に表示され、特定ホール内のグリーンに関して示す二重ミニマップと、グリーンの全体に関して示すグリーンミニマップと、を含み、ミニマップ制御手段は、ホールミニマップ、二重ミニマップ及びグリーンミニマップのうち少なくとも一つを、ゴルフシミュレーションの進行状況に応じてそれぞれ段階的に表示するように構成される仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション装置において、仮想のゴルフコースにおいてゴルフシミュレーションが行われるようにするシミュレーション手段と、シミュレーション手段によるゴルフシミュレーション映像、及びゴルフシミュレーション映像の特定領域に仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像を表示する映像処理手段と、ゴルフシミュレーションが進行するにつれて、シミュレーション手段により算出されるゴルフボールの軌跡をミニマップ上に表示し、ミニマップ上に表示されるゴルフボールがその飛行高さによって大きさが変化するように表現されるアニメーションをミニマップ上に表示するアニメーション手段とを含む、仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション装置において、仮想のゴルフコースにおいてゴルフシミュレーションが行われるようにするシミュレーション手段と、シミュレーション手段によるゴルフシミュレーション映像、及びゴルフシミュレーション映像の特定領域にゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像を表示する映像処理手段と、該当するゴルフコースに対する風向及び風速、降雨、降雪のうち少なくとも一つに関する気象情報によって気象状況を表現するアニメーションが、ミニマップ上に表示されるようにする気象アニメーション手段とを含む、仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション方法において、打撃されたゴルフボールをセンシングする段階と、仮想のゴルフコース上で、センシングする段階においてセンシングされた結果によってゴルフボールの軌跡をシミュレーションする段階と、シミュレーションする段階においてシミュレーションされた結果によって仮想ゴルフシミュレーションの進行状況を判断する段階と、判断された仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて段階的に変化した状態及び情報を示す複数個のミニマップのうち該当する段階におけるミニマップが表示される段階とを含む、仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
判断する段階で、仮想ゴルフシミュレーションの進行過程でゴルフボールとホールカップ間の距離に関して判断し、ミニマップが表示される段階で、ホールの全体に関して示すホールミニマップ、ホールの一部及びグリーンに関してそれぞれ別途に表示する二重ミニマップ、そしてグリーンの全体に関して示すグリーンミニマップが、判断されたゴルフボールとホールカップ間の距離によって順次に表示されること、並びにホールミニマップ及びグリーンミニマップが順次に表示される仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション方法において、仮想のゴルフコース映像及びゴルフコースに対するミニマップが表示される段階と、打撃されたゴルフボールをセンシングする段階と、仮想のゴルフコース上で、センシングされた結果によってゴルフボールの軌跡をシミュレーションする段階と、シミュレーションによるゴルフボールの軌跡の高さによってゴルフボールの大きさが変化するアニメーションがミニマップ上に表示される段階とを含む、仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
ゴルフコースに対する仮想ゴルフシミュレーション方法において、仮想のゴルフコースにおいてゴルフシミュレーションが行われる段階と、ゴルフシミュレーションに対する映像の特定領域にゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップを表示する段階と、該当するゴルフコースに対する気象情報によって風向及び風速を表現するウィンドオブジェクトがミニマップ上に表示される段階と、ウィンドオブジェクトが気象情報による風向に対応する方向に移動し、気象情報による風速に対応する速度で移動するように制御する段階とを含む、仮想ゴルフシミュレーション方法であってもよい。
ミニマップ制御手段は、ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて、仮想のゴルフコースの現在ラウンドしているホールの最初の距離と現在残っている距離との比率によって、ミニマップ上の現在ラウンドしているホールが拡大または縮小されて表示されるようにする仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。
アニメーション手段は、ゴルフシミュレーションが進行するにつれて、シミュレーション手段により算出されるゴルフボールのスピン特性によって、ミニマップ上にゴルフボールが回転するアニメーションを表示するように構成される仮想ゴルフシミュレーション装置であってもよい。

Claims (18)

1. 使用者によって打撃されたボールの動きをセンシングするセンシング装置と、
   仮想のゴルフコースについての画像を具現する映像処理手段と、
   前記センシング装置によってセンシングされた結果に基づいてボールの軌跡が前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションようにするための演算を行い、前記映像処理手段を通じて前記仮想のゴルフコース上でのシミュレーション映像が実装されるようにし、前記映像に具現された仮想のゴルフコースにおいて、前記使用者による仮想のゴルフ競技に関する仮想ゴルフシミュレーションが進むようにするシミュレーション手段と、
   前記シミュレーション手段による仮想ゴルフシミュレーション映像、及び前記仮想ゴルフシミュレーション映像の特定領域に前記仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ映像が前記映像処理手段を通じて表示されるようにするミニマップ制御手段とを含み、
   前記ミニマップ制御手段は、前記仮想のゴルフコースで進行される仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて変化された状態及び情報を示す複数のミニマップを一つずつ段階的に表示するようにしながら、
   前記複数のミニマップは、前記仮想のゴルフコースの特定ホール全体の領域について示すホールミニマップと、前記特定ホールの一部及びこれとは別に、前記特定ホール内のグリーンに関する領域とそのグリーンの領域内の地形情報に関して示す二重ミニマップと、前記グリーンの全体について前記二重ミニマップ上のグリーンよりもっと具体的な地形情報を示しているグリーンミニマップとを含み、前記ミニマップ制御手段が前記ホールミニマップ、前記二重ミニマップ及び前記グリーンミニマップに関して予め設定し、
   前記仮想のゴルフコースの特定のホールで進行される仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて前記特定ホールの変化された状態及び情報を示すように前記ホールミニマップ、前記二重ミニマップや前記グリーンミニマップを一つずつ段階的に表示することを特徴とする仮想ゴルフシミュレーション装置。
2. 前記ミニマップ制御手段は、
   前記ミニマップ映像上に使用者のゴルフボールの位置、前記ゴルフボールから次の位置を示している標的地点及び前記ゴルフボールから前記標的地点を連結するガイドラインを表示し、
   前記使用者のゴルフボールが前記グリーン上に位置せずに前記標的地点が前記グリーン上のホールカップにいない間は前記ホールミニマップを表示して、
   前記使用者のゴルフボールが前記グリーン上に位置せずに前記標的地点が前記グリーン上のホールカップにいる間は前記ホールミニマップを前記二重ミニマップに変更して表示し、
   前記使用者のゴルフボールが前記グリーンにオンすれば前記ホールミニマップまたは前記二重ミニマップを前記グリーンミニマップに変更して表示することを特徴とする、請求項１に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
3. 前記ゴルフシミュレーションが進行するにつれて、前記シミュレーション手段により算出されるゴルフボールの軌跡を前記ミニマップ上に表示し、前記ミニマップ上に表示されるゴルフボールがその飛行高さによって大きさが変化するように表現されるアニメーションを前記ミニマップ上に表示するアニメーション手段と
   をさらに含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
4. 前記アニメーション手段は、
   前記シミュレーション手段により算出されるゴルフボールの軌跡に沿ってゴルフボールの飛行高さに対応するようにゴルフボールの大きさを算出して、前記ミニマップ上で前記ゴルフボールの軌跡に沿って進行するゴルフボールが、前記算出された大きさによって変化するようにすることを特徴とする、請求項３に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
5. 該当するゴルフコースに対する風向及び風速、降雨、降雪のうち少なくとも一つに関する気象情報によって気象状況を表現するアニメーションが、前記ミニマップ上に表示されるようにする気象アニメーション手段と
   をさらに含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
6. 前記アニメーションで表現される気象状況は、予め設定されて格納された気象情報によってなされる、または所定の気象情報サーバーから受信された気象情報によってなされることを特徴とする、請求項５に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
7. 該当するゴルフコースに対する気象情報を、前記ミニマップ上に所定のテキスト形式で表示されるようにするテキスト表示手段をさらに含むことを特徴とする、請求項５または６に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
8. 前記気象アニメーション手段は、
   該当するゴルフコースに対する気象情報によって風向及び風速を表現するウィンドオブジェクトが前記ミニマップ上に表示されるようにし、前記気象情報による風速に対応する変化速度で前記ウィンドオブジェクトが変化するアニメーションを表現するように構成されることを特徴とする、請求項５から７の何れか１項に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
9. 前記気象アニメーション手段は、
   前記ミニマップ上に前記ウィンドオブジェクトの形状及び色彩のうち少なくとも一つが変化するアニメーションを表現し、前記ウィンドオブジェクトの変化速度によって風速を表現することを特徴とする、請求項８に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
10. 前記気象アニメーション手段は、
    該当するゴルフコースに対する気象情報によって風向及び風速を表現するウィンドオブジェクトが前記ミニマップ上に表示されるようにし、前記ウィンドオブジェクトが、気象情報による風向に対応する方向に移動し、前記気象情報による風速に対応する速度で移動するアニメーションを表現するように構成されることを特徴とする、請求項５から７の何れか１項に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
11. 前記気象アニメーション手段は、
    前記ウィンドオブジェクトが、前記ミニマップ上のゴルフコースの状態が見えるように所定の透明度をもって前記ミニマップ上のゴルフコース上に表示されるようにすることを特徴とする、請求項８に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
12. 前記気象アニメーション手段は、
    前記ウィンドオブジェクトは、前記ミニマップのゴルフコース上にグラデーション方式で表現されて変化するアニメーションを表現するように構成されることを特徴とする、請求項８に記載の仮想ゴルフシミュレーション装置。
13. 使用者によって打撃されたボールの動きをセンシングするセンシング装置と、仮想のゴルフコースについての画像を具現する映像処理手段と、前記センシング装置によってセンシングされた結果に基づいてボールの軌跡が前記仮想のゴルフコース上でシミュレーションようにするための演算を行い、前記映像処理手段を通じて前記仮想のゴルフコース上でのシミュレーション画像が具現されるようにするシミュレーション手段とを含み、前記画像に具現された仮想のゴルフコースにおいて、前記使用者による仮想のゴルフ競技に関する仮想ゴルフシミュレーションが進むようにするという、仮想ゴルフシミュレーション装置を利用した仮想ゴルフシミュレーション方法において、
    前記シミュレーション手段による仮想ゴルフシミュレーション画像及び前記仮想ゴルフシミュレーション画像の特定領域に前記仮想のゴルフコースが縮小されて表示されるミニマップ画像が表示されて、前記ミニマップ画像で表示されるミニマップとして、前記仮想のゴルフコースの特定ホール全体の領域について示すホールミニマップと、前記特定ホールの一部及びこれとは別に、前記特定ホール内のグリーンに関する領域とそのグリーンの領域内の地形情報に関して示す二重ミニマップと、前記グリーン全体について前記二重ミニマップ上のグリーンよりもっと具体的な地形情報を示すグリーンミニマップとを含み、ミニマップ制御手段が前記ホールミニマップ、前記二重ミニマップ及び前記グリーンミニマップに関して予め設定し、
    前記仮想のゴルフコースの特定のホールでの前記使用者のゴルフスイングに応じて、前記センシング装置、前記映像処理手段および前記シミュレーション手段によって実行される仮想ゴルフシミュレーションの結果によって現在進行状況を判断する段階と、
    前記判断された仮想ゴルフシミュレーションの進行状況に応じて前記特定ホールの変化された状態及び情報を示すように前記ホールミニマップ、前記二重ミニマップや前記グリーンミニマップが一つずつ段階的に表示される段階と
    を含む、仮想ゴルフシミュレーション方法。
14. 前記ミニマップ画像上に使用者のゴルフボールの位置、前記ゴルフボールから次の位置を示している標的地点及び前記ゴルフボールから前記標的地点を連結するガイドラインを表示する段階をさらに含み、
    前記ホールミニマップ、前記二重ミニマップ及び前記グリーンミニマップが一つずつ段階的に表示される段階は、
    前記使用者のゴルフボールが前記グリーン上に位置せずに前記標的地点が前記グリーン上のホールカップにいない間には前記ホールミニマップが表示されて、
    前記使用者のゴルフボールが前記グリーン上に位置せずに前記標的地点が前記グリーン上のホールカップにいる間には前記ホールミニマップが前記二重ミニマップに変更されて表示され、
    前記使用者のゴルフボールが前記グリーンに安着する場合には前記ホールミニマップまたは前記二重ミニマップが前記グリーンミニマップに変更されて表示される段階を含むことを特徴とする、請求項１３に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
15. 打撃前のボールからカップまでの距離と打撃後のボールからカップまでの距離との比率によって前記ミニマップが拡大または縮小されて表示される段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
16. 前記仮想ゴルフシミュレーションによるゴルフボールの軌跡の高さによってゴルフボールの大きさが変化するアニメーションが前記ミニマップ上に表示される段階と
    を含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
17. 前記シミュレーションによるゴルフボールのスピン特性によってゴルフボールが回転するアニメーションが前記ミニマップ上に表示される段階をさらに含むことを特徴とする、請求項１６に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。
18. 該当するゴルフコースに対する気象情報によって風向及び風速を表現するウィンドオブジェクトが前記ミニマップ上に表示される段階と、
    前記ウィンドオブジェクトが前記気象情報による風向に対応する方向に移動し、前記気象情報による風速に対応する速度で移動するように制御する段階と
    を含むことを特徴とする、請求項１３または１４に記載の仮想ゴルフシミュレーション方法。

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