KR102523307B1 - 골프 퍼팅 트레이닝 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린 골프에서 그린의 전후 및 좌우 경사각을 조절하고 레이저를 조사하여 경사각 및 골프 라이를 현시할 수 있는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은, 스크린에 투영된 가상의 시뮬레이션 화면을 보며 골프공을 홀컵으로 넣는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템에 있어서, 퍼팅을 위하여 골퍼의 스트로크 공간을 제공하는 타격플레이트; 상기 타격플레이트에서 퍼팅한 골프공을 넣는 복수의 홀컵이 소정 간격으로 배열된 퍼팅플레이트 및 상기 퍼팅플레이트를 지지하는 서포트프레임을 갖는 트레이닝그린; 상기 퍼팅플레이트의 전후 및 좌우 경사각을 조절하도록 상기 서포트프레임에 소정 간격으로 배열된 복수의 틸팅 액추에이터; 상기 퍼팅플레이트에 구비된 홀컵들을 각각 개폐하도록 배치된 복수의 홀커버; 상기 홀커버를 작동시키도록 연결된 커버 액추에이터; 상기 퍼팅플레이트에서 이동하는 골프공의 속도와 방향 및 라이 등을 감지한 이동정보를 출력하는 감지부; 상기 감지부에서 감지한 골프공의 라이와 상기 퍼팅플레이트의 경사각을 현시하도록 상기 트레이닝그린 상에 레이저를 조사하는 레이저부재; 기설정된 정보에 따라 상기 퍼팅플레이트의 경사각 조절과 어느 하나의 홀커버를 개방하도록 상기 틸팅 액추에이터와 상기 커버 액투에이터의 작동 제어하고, 상기 퍼팅플레이트의 조절된 경사각과 상기 감지부에서 입력된 상기 골프공의 이동정보에 의하여 상기 레이저부재의 레이저 조사를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.

Description

골프 퍼팅 트레이닝 시스템{Golf Putting Training System}

본 발명은 골프 퍼팅 트레이닝 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스크린 골프에서 그린의 전후 및 좌우 경사각을 조절하고 레이저를 조사하여 경사각 및 골프 라이를 현시할 수 있는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 골프(golf)는 코스 위에 정지한 골프볼을 클럽으로 쳐서 정해진 홀에 넣어 그때까지 소요된 타수로 우열을 겨루는 경기이다.

근래에는 실제 필드에 나가기 전에 충분한 연습을 위하여 스크린에 가상의 시뮬레이션 화면을 띄워서 가상현실의 골프를 즐기는 스크린 골프를 이용하고 있다.

이러한 스크린 골프는 스크린 골프 시스템을 이용하여 가상의 골프 플레이를 제공하는 서비스를 이용한다.

스크린 골프 시스템은 관리서버와 스크린 골프 장치로 구성되며, 스크린 골프 시스템은 사용자가 샷을 할 수 있는 각종 기구장치와 플레이 결과를 표시하는 스크린 화면을 구비하고 있다.

부연하면, 실내 골프 연습장에서는 다수의 골프 시뮬레이터(일명 스크린 골프기)를 설치하여 사용자가 평지상태 발판에 올라가서 프로젝터에 의해 전방의 스크린에 비춰지는 스크린을 보면서 골프공을 타격하며, 측면에 설치된 타구 위치 측정장치가 골프공의 타구 위치를 감지하여 미리 프로그램된 계산식 또는 테이블에 의해 골프공의 착지 지점을 알아내고 그 착지 지점에서 바라본 전방의 배경화면이 표시된 스크린을 보면서 다시 타구를 계속하는 방식으로 실내에서 골프를 즐길 수 있다.

이와 같이 스크린 골프는 실제 골프장과 동일한 환경을 가상으로 제공하여 사용자에게 실제 필드에서 플레이 하는 것과 유사한 느낌을 준다. 스크린 골프장에서 스크린 골프 시스템을 이용하여 플레이 하므로 사용자는 먼 거리까지 이동하지 않고도 골프를 즐길 수 있다.

또한, 스크린 골프는 실제 필드의 상태를 반영한 데이터를 시뮬레이션 화면으로 제공함으로써, 실제 골프장과 동일한 홀들에서 플레이 하는 것과 같은 환경을 체험할 수 있다.

그러나 스크린상에서 티샷이나 아이언샷, 우드샷 등에 있어서 필드와 같은 느낌으로 플레이 할 수 있으나, 퍼팅은 실제 홀이 아닌 스크린을 향하여 퍼팅하기 때문에, 골프공은 바닥으로 굴러가 스크린 하단에 위치하게 되고, 스크린상에서는 홀컵의 높이가 화면 중앙 부분에 위치하는 문제점이 있었다.

(0001) 대한민국 공개특허 제10-2005-0031769호(공개일자 2005년04월06일) (0002) 대한민국 등록특허 제10-0488289호(등록일자 2005년04월29일) (0003) 대한민국 등록특허 제10-0996245호(등록일자 2010년11월17일) (0004) 대한민국 공개특허 제10-2017-0074042호(공개일자 2017년06월29일)

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 스크린 골프에서 그린의 전후 및 좌우 경사각을 조절하고 레이저를 조사하여 경사각 및 골프 라이를 현시할 수 있는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 스크린에 투영된 가상의 시뮬레이션 화면을 보며 골프공을 홀컵으로 넣는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템에 있어서, 퍼팅을 위하여 골퍼의 스트로크 공간을 제공하는 타격플레이트; 상기 타격플레이트에서 퍼팅한 골프공을 넣는 복수의 홀컵이 소정 간격으로 배열된 퍼팅플레이트 및 상기 퍼팅플레이트를 지지하는 서포트프레임을 갖는 트레이닝그린; 상기 퍼팅플레이트의 전후 및 좌우 경사각을 조절하도록 상기 서포트프레임에 소정 간격으로 배열된 복수의 틸팅 액추에이터; 상기 퍼팅플레이트에 구비된 홀컵들을 각각 개폐하도록 배치된 복수의 홀커버; 상기 홀커버를 작동시키도록 연결된 커버 액추에이터; 상기 퍼팅플레이트에서 이동하는 골프공의 속도와 방향 및 라이 등을 감지한 이동정보를 출력하는 감지부; 상기 감지부에서 감지한 골프공의 라이와 상기 퍼팅플레이트의 경사각을 현시하도록 상기 트레이닝그린 상에 레이저를 조사하는 레이저부재; 기설정된 정보에 따라 상기 퍼팅플레이트의 경사각 조절과 어느 하나의 홀커버를 개방하도록 상기 틸팅 액추에이터와 상기 커버 액투에이터의 작동 제어하고, 상기 퍼팅플레이트의 조절된 경사각과 상기 감지부에서 입력된 상기 골프공의 이동정보에 의하여 상기 레이저부재의 레이저 조사를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술사상으로 한다.

상기 서포트프레임의 상면 중앙에는 상기 퍼팅플레이트에 구비된 복수의 홀컵을 각각 수용하도록 복수의 수용공이 소정 간격으로 형성되고, 상기 서포트프레임의 상면 양측에는 퍼팅플레이트의 경사각을 조절하는 틸팅 액추에이터의 작동을 안내하도록 복수의 작동공이 형성될 수 있다.

상기 틸팅 액추에이터는, 상기 서포트프레임의 장착공간에 장착되는 브래킷, 상기 브래킷에 지지되어 제1 피니언을 갖는 틸팅모터, 및 상기 틸팅모터의 제1 피니언에 맞물리는 제1 랙을 구비하여 상기 퍼팅플레이트를 승강시키도록 연결된 승강봉을 포함할 수 있다.

상기 커버 액추에이터는, 상기 홀컵을 개폐하는 상기 홀커버에 상단이 연결되어 제2 랙을 갖는 개폐봉, 및 상기 개폐봉을 승강시키도록 제2 랙에 맞물리는 제2 피니언을 갖는 개폐모터를 포함할 수 있다.

상술한 해결 수단으로 구현된 본 발명에 따르면, 퍼팅플레이트의 전후 및 좌우 경사각을 조절하고, 퍼팅 후 이동하는 골프공의 이동정보의 값을 트레이닝그린으로 레이저를 조사하여 현시하므로, 골프 퍼팅의 트레이닝에 실질적으로 큰 도움을 줄 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 형태를 나타낸 평면도.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도.
도 3은 도 1의 B-B선 단면도.
도 4는 도 1의 요부를 확대하여 나타낸 확대도.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅 액추에이터를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 커버 액추에이터를 나타낸 사시도.

이하에서는 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공한다.

이에 따라, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현할 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.

또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략할 수 있다.

본 발명의 실시예에 의한 골프 퍼팅 트레이닝 시스템은, 퍼팅을 위하여 골퍼의 스트로크 공간을 제공하는 타격플레이트(200), 타격플레이트(200)에서 퍼팅한 골프공을 넣는 복수의 홀컵(330)이 소정 간격으로 배열된 퍼팅플레이트(310) 및 이 퍼팅플레이트(310)를 지지하는 서포트프레임(320)을 갖는 트레이닝그린(300), 퍼팅플레이트(310)의 전후 및 좌우 경사각을 조절하도록 서포트프레임(320)에 소정 간격으로 배열된 복수의 틸팅 액추에이터(400), 퍼팅플레이트(310)에 구비된 홀컵(330)들을 각각 개폐하도록 배치된 복수의 홀커버(500), 홀커버(500)를 작동시키도록 연결된 커버 액추에이터(600), 퍼팅플레이트(310)에서 이동하는 골프공의 속도와 방향 및 라이 등을 감지하여 골프공의 이동정보를 출력하는 감지부(700), 감지부(700)에서 감지한 골프공의 라이와 퍼팅플레이트(310)의 경사각을 현시하도록 트레이닝그린(300) 상에 레이저를 조사하는 레이저부재(800), 기설정된 정보에 따라 퍼팅플레이트(310)의 경사각 조절과 어느 하나의 홀커버(500)를 개방하도록 틸팅 액추에이터(400)와 커버 액투에이터의 작동 제어하고 퍼팅플레이트(310)의 조절된 경사각과 감지부(700)에서 입력된 골프공의 이동정보에 의하여 레이저부재(800)의 레이저 조사를 제어하는 제어부(900)를 포함한다.

먼저, 본 발명의 실시예에 의한 골프 퍼팅 트레이닝 시스템은, 스크린(100)에 투영된 가상의 시뮬레이션 화면을 보며 골프공을 홀컵(330)으로 넣는 스크린(100) 골프에 적용된다.

타격플레이트(200)는 골퍼가 티샷, 아이언샷, 퍼팅 따위의 스트로크를 할 수 있는 공간을 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 전체적인 형태를 나타낸 평면도이다.

도 1을 참조하면, 타격플레이트(200)는 스크린(100)에 대응하도록 트레이닝그린(300)에 설치되어, 골퍼가 골프공을 올려놓고 티샷, 아이언샷, 퍼팅 따위를 연습하기 위한 스윙 동작을 한다.

타격플레이트(200)에는 인조잔디를 깔아서 실제 골프장과 유사한 환경을 조성할 수 있다.

트레이닝그린(300)은 실질적으로 퍼팅을 하는 퍼팅플레이트(310)와 이 퍼팅플레이트(310)를 지지하는 서포트프레임(320)을 포함한다.

도 2는 도 1의 A-A선 단면을 나타낸 단면도이고, 도 3은 도 1의 B-B선 단면을 나타낸 단면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 트레이닝그린(300)은 소정의 두께를 갖는 사각 판재 모양으로 형성되어, 전방에는 스크린(100)이 설치되고 후방에는 타격플레이트(200)가 설치된다.

트레이닝그린(300)의 중앙에는 내부에 장착공간(321)을 갖는 서포트프레임(320)이 설치되고, 서포트프레임(320)의 상면에는 퍼팅플레이트(310)가 안착된다.

도 4는 도 1의 요부를 확대하여 나타낸 확대도이다.

서포트프레임(320)은 평면에서 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다.

이러한 서포트프레임(320)의 상면 중앙에는 복수의 수용공(322)이 소정 간격으로 형성되어 퍼팅플레이트(310)에 구비된 복수의 홀컵(330)을 각각 수용하고, 상면 양측에는 복수의 작동공(323)이 형성되어 퍼팅플레이트(310)의 경사각을 조절하는 틸팅 액추에이터(400)의 작동을 안내한다.

퍼팅플레이트(310)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 서포트프레임(320)의 상면에 안착되어 실질적으로 퍼팅을 하게 된다.

이러한 퍼팅플레이트(310)의 중앙에는 복수의 홀컵(330)이 소정 간격으로 배열된다.

틸팅 액추에이터(400)는 복수로 이루어져 퍼팅플레이트(310)의 전후 및 좌우 경사각을 조절하는 기능을 한다.

복수의 틸팅 액추에이터(400)는 복수의 장착공에 상하로 연통되는 지점에 배치되도록 서포트프레임(320)의 장착공간(321)에 설치되어, 도 2에 도시된 바와 같이 퍼팅플레이트(310)의 전후 경사각을 조절하거나, 도 3에 도시된 바와 같이 퍼팅플레이트(310)의 좌우 경사각을 조절하게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 틸팅 액추에이터(400)를 나타낸 사시도이다.

도 5를 참조하면, 틸팅 액추에이터(400)는, 서포트프레임(320)의 장착공간(321)에 장착되는 브래킷(410), 브래킷(410)에 지지되어 제1 피니언(도시생략)을 갖는 틸팅모터(420), 틸팅모터(420)의 제1 피니언에 맞물리는 제1 랙(431)을 구비하여 퍼팅플레이트(310)를 승강시키도록 연결된 승강봉(430)을 포함한다.

여기서, 승강봉(430)의 상단은 퍼팅플레이트(310)의 저면에 연결된다.

즉, 틸팅모터(420)의 구동으로 제1 피니언이 회전하게 되고, 제1 피니언에 맞물린 제1 랙(431)이 상하로 움직임에 따라 승강봉(430)이 퍼팅플레이트(310)를 상승시키거나 하강시키는 것이다.

홀커버(500)는 복수로 이루어져 홀컵(330)들의 개방된 상부를 각각 개폐하는 기능을 한다.

도 4를 참조하면, 홀커버(500)는 홀컵(330)의 내경을 따라 상하로 이동하며 홀컵(330)을 개방하거나 폐쇄한다.

커버 액추에이터(600)는 복수로 이루어져 홀컵(330)을 개폐하는 홀커버(500)들을 각각 작동시키는 기능을 한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 커버 액추에이터(600)를 나타낸 사시도이다.

도 6을 참조하면, 커버 액추에이터(600)는, 홀컵(330)을 개폐하는 홀커버(500)에 상단이 연결되어 제2 랙(611)을 갖는 개폐봉(610), 개폐봉(610)을 승강시키도록 제2 랙(611)에 맞물리는 제2 피니언을 갖는 개폐모터(620)를 포함한다.

즉, 개폐모터(620)의 구동으로 제2 피니언이 회전하게 되고, 제2 피니언에 맞물린 제2 랙(611)이 상하로 움직임에 따라 개폐봉(610)이 홀커버(500)를 상승시켜서 홀컵(330)을 폐쇄하거나 하강시켜서 홀컵(330)을 개방하는 것이다.

감지부(700)는 퍼팅플레이트(310) 상에서 이동하는 골프공의 속도와 방향 및 라이 등을 감지하고, 이와 같이 감지한 골프공의 이동정보를 제어부(900)로 출력하는 기능을 한다.

레이저부재(800)는 감지부(700)에서 감지한 골프공의 이동정보를 현시하도록 트레이닝그린(300) 상에 레이저를 조사하는 기능을 한다.

이러한 레이저부재(800)는 매우 얇은 저전력 레이저 빔을 조사하는 레이저 포인터(laser pointer), 레이저 펜(laser pen), 레이저 라인(laser line) 중 선택된 어느 하나로 구현될 수 있다.

제어부(900)는 기설정된 정보에 따라 퍼팅플레이트(310)의 경사각 조절과 어느 하나의 홀커버(500)를 개방하도록 틸팅 액추에이터(400)와 커버 액추에이터(600)의 작동 제어하는 기능과, 퍼팅플레이트(310)의 조절된 경사각과 감지부(700)에서 입력된 골프공의 이동정보에 의하여 레이저부재(800)의 레이저 조사를 제어하는 기능 등을 포함한다.

먼저, 제어부(900)는 퍼팅 전에 미리 설정된 정보에 따라 랜덤으로 틸팅 액추에이터(400)의 작동을 제어하여 퍼팅플레이트(310)의 전후 또는 좌우 경사각을 조절하고, 이에 부합되도록 커버 액추에이터(600)의 작동을 제어하여 어느 하나의 홀커버(500)를 개방하는 기능을 한다.

이와 함께, 제어부(900)는 골퍼의 퍼팅 후 감지부(700)에서 출력된 골프공의 이동정보를 수신하여, 골프공의 예상 이동 속도와 경로 및 라이 등의 값을 산출하고, 이 산출된 값을 좌표 및 문자로 변환하여 레이저부재(800)를 통해 트레이닝그린(300) 상에 나타내 보이게 하는 기능을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 의하면, 퍼팅플레이트(310)의 전후 및 좌우 경사각을 조절하고, 퍼팅 후 이동하는 골프공의 이동정보의 값을 트레이닝그린(300)으로 레이저를 조사하여 현시하므로, 골프 퍼팅의 트레이닝에 실질적으로 큰 도움을 줄 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있다.

그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 기술사상과 그 범위 내에 있는 모든 변형물, 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 스크린 200 : 타격플레이트
300 : 트레이닝그린 400 : 틸팅 액추에이터
500 : 홀커버 600 : 커버 액추에이터
700 : 감지부 800 : 레이저부재
900 : 제어부

Claims (4)

1. 스크린에 투영된 가상의 시뮬레이션 화면을 보며 골프공을 홀컵으로 넣는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템에 있어서,
   퍼팅을 위하여 골퍼의 스트로크 공간을 제공하는 타격플레이트;
   상기 타격플레이트에서 퍼팅한 골프공을 넣는 복수의 홀컵이 소정 간격으로 배열된 퍼팅플레이트 및 상기 퍼팅플레이트를 지지하는 서포트프레임을 갖는 트레이닝그린;
   상기 퍼팅플레이트의 전후 및 좌우 경사각을 조절하도록 상기 서포트프레임에 소정 간격으로 배열된 복수의 틸팅 액추에이터;
   상기 퍼팅플레이트에 구비된 홀컵들을 각각 개폐하도록 배치된 복수의 홀커버;
   상기 홀커버를 작동시키도록 연결된 커버 액추에이터;
   상기 퍼팅플레이트에서 이동하는 골프공의 속도와 방향 및 라이 등을 감지한 이동정보를 출력하는 감지부;
   상기 감지부에서 감지한 골프공의 라이와 상기 퍼팅플레이트의 경사각을 현시하도록 상기 트레이닝그린 상에 레이저를 조사하는 레이저부재;
   기설정된 정보에 따라 상기 퍼팅플레이트의 경사각 조절과 어느 하나의 홀커버를 개방하도록 상기 틸팅 액추에이터와 상기 커버 액추에이터의 작동 제어하고, 상기 퍼팅플레이트의 조절된 경사각과 상기 감지부에서 입력된 상기 골프공의 이동정보에 의하여 상기 레이저부재의 레이저 조사를 제어하는 제어부;를 포함하며,
   상기 서포트프레임의 상면 중앙에는 상기 퍼팅플레이트에 구비된 복수의 홀컵을 각각 수용하도록 복수의 수용공이 소정 간격으로 형성되고, 상기 서포트프레임의 상면 양측에는 퍼팅플레이트의 경사각을 조절하는 틸팅 액추에이터의 작동을 안내하도록 복수의 작동공이 형성되고,
   상기 틸팅 액추에이터는 상기 서포트프레임의 장착공간에 장착되는 브래킷, 상기 브래킷에 지지되어 제1 피니언을 갖는 틸팅모터 및 상기 틸팅모터의 제1 피니언에 맞물리는 제1 랙을 구비하여 상기 퍼팅플레이트를 승강시키도록 연결된 승강봉을 포함하며,
   상기 커버 액추에이터는 상기 홀컵을 개폐하는 상기 홀커버에 상단이 연결되어 제2 랙을 갖는 개폐봉 및 상기 개폐봉을 승강시키도록 제2 랙에 맞물리는 제2 피니언을 갖는 개폐모터를 포함하는 골프 퍼팅 트레이닝 시스템.
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