KR100912013B1

KR100912013B1 - 디스플레이의 각도를 자동 조절할 수 있는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치

Info

Publication number: KR100912013B1
Application number: KR1020080137235A
Authority: KR
Inventors: 김원일; 옥재윤
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2008-12-30
Publication date: 2009-08-14

Abstract

본 발명은 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 실제 필드와 같은 환경을 제공하며, 퍼팅 시뮬레이션 화면을 사용자의 키에 맞게 적절한 각도로 자동으로 조절하여 제공하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치는 사용자가 위치하는 타석 및 퍼팅매트를 제공하며, 퍼팅시 골프공 및 퍼터의 이동을 감지하는 본체부, 사용자의 키를 측정하는 키 측정부, 상기 퍼팅매트의 전방에 형성되어 상기 퍼팅 영상정보를 출력하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 디스플레이 모듈의 기울기 각도가 조절되는 디스플레이부 및 상기 본체부에서 감지한 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서 이루어지는 퍼팅 영상정보를 생성하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기 각도를 제어하는 메인컴퓨터를 포함하여 구성되어, 사용자가 선명한 화면을 통해 퍼팅 과정 및 결과를 확인할 수 있는 효과가 있다.

골프, 퍼팅, 시뮬레이터, 키 측정, 레이져, 센서, 광

Description

디스플레이의 각도를 자동 조절할 수 있는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치{Golf Putting Simulation Apparatus Controlling Display Angle Automatically}

본 발명은 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 특히 실제 필드와 같은 환경을 제공하며, 퍼팅 시뮬레이션 화면을 사용자의 키에 맞게 적절한 각도로 자동으로 조절하여 제공하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

골프가 대중화되면서, 실제 골프장을 이용하는 인구도 증가하고 있지만, 실제 골프장에 갈 시간적 및 경제적 여유가 없는 플레이어나 실제 골프장을 이용하기에 거북한 초보자를 중심으로 실내골프장을 찾는 빈도가 증가하고 있다. 그러나, 이러한 실내 골프장도 대개는 장타를 연습하기 위한 시설이기때문에, 퍼팅 연습을 하고자 하는 플레이어들은 자신의 집이나 사무실에 인조잔디로 간단한 퍼팅 연습 시설을 마련하고 여기에서 연습을 하고 있다.

하지만, 이러한 퍼팅 연습시설은 필드와 같은 현장감이 없을 뿐만 아니라, 플레이어가 오직 감으로 홀에 골프공을 넣는 동작을 수행하여 플레이어에게 퍼팅시의 다양한 정보(예를 들면 타격 방향 및 속도 등에 대한 정보 등)를 제공하지 못하여, 특히 초보자가 퍼팅 연습시에 큰 도움이 되지 못하고 있는 실정이다.

또한, 실내 골프장은 붐비는 시간이 있어 예약을 해야 하는 경우나 대기해야 하는 경우도 많아, 일부 플레이어들은 자택의 옥상 등의 공간에 간이 골프시설을 설치하여 자신의 집에서 골프를 즐기고 있다. 그런데, 이러한 간이 골프시설은 실제 필드의 현장감이 없기 때문에, 최근에는 실제 필드를 모의화한 골프 시뮬레이션 장치가 보급되고 있다.

그러나, 이러한 골프 시뮬레이션 장치는 골프 코스 전체 과정을 시뮬레이션하는 장치이므로, 장치가 방대하고 가격도 고가이어서, 실내에서 퍼팅 연습만을 하고자 하는 플레이어가 사용하기가 부담스러운 실정이다.

이를 위해 실내에서 골프 퍼팅 시뮬레이팅 관련 장치들이 개발되고 있으나, 시뮬레이션 화면을 보여주는 디스플레이 모듈이 고정되어 있기 때문에 키가 크거나 키가 작은 사람들이 퍼팅 연습을 하는 경우 화면과의 각도가 맞지 않아 화면에 빛이 반사되거나 하여 선명한 화면을 볼 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 키를 측정하여 사용자의 키에 적당한 각도로 퍼팅 시뮬레이션 화면을 출력하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치는 사용자가 위치하는 타석 및 퍼팅매트를 제공하며, 퍼팅시 골프공 및 퍼터의 이동을 감지하는 본체부, 사용자의 키를 측정하는 키 측정부, 상기 퍼팅매트의 전방에 형성되어 상기 퍼팅 영상정보를 출력하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 디스플레이 모듈의 기울기 각도가 조절되는 디스플레이부 및 상기 본체부에서 감지한 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서 이루어지는 퍼팅 영상정보를 생성하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기 각도를 제어하는 메인컴퓨터를 포함한다.

여기서, 상기 본체부는 골프공의 퍼팅이 이루어지는 공간을 제공하는 퍼팅매트, 상기 퍼팅매트의 일측면에 위치하는 타석, 상기 퍼팅매트 위에 골프공이 셋팅되는 셋팅부, 상기 퍼터의 움직임 방향 및 속도를 감지하는 퍼터 감지부 및 상기 퍼터에 의해 타격된 골프공의 속도 및 이동 경로를 감지하는 골프공 감지부를 포함한다.

여기서, 상기 키 측정부는 사용자의 영상을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영된 사용자 영상을 분석하여 사용자의 키를 계산하는 키 계산부를 포함한다.

또한, 상기 카메라는 상기 타석의 정면에 위치하거나, 상기 카메라는 상기 디스플레이부에 설치될 수 있다.

여기서, 상기 키 계산부는 상기 카메라와 타석까지의 거리에 따른 사물의 영상내 크기와 실제 사물의 크기 간의 축적비가 저장된 메모리 및 상기 사용자의 영상으로부터 검출한 사용자의 키를 상기 메모리로부터 읽은 축적비를 이용하여 상기 사용자의 실제 키를 계산한다.

또한, 상기 키 측정부는 사용자를 향해 광을 조사하는 발광부, 상기 발광부와 대향하는 방향의 사용자 후방에 수직방향으로 배열된 다수의 수광센서를 포함하는 수광부 및 상기 발광부에서 발사된 광을 수신한 수광센서 중 가장 낮은 위치의 수광센서를 검출하여 사용자의 키를 계산하는 키 계산부를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 상기 발광부는 상기 타석의 정면에 위치하거나, 상기 카메라는 상기 디스플레이부에 설치될 수 있다.

상기 키 계산부는 상기 발광부의 설치 높이(h1), 상기 발광부에서 발사된 광을 수신하는 수광센서 중 가장 낮은 위치의 수광센서의 설치 높이(h2), 상기 발광부에서 타석까지의 수평 거리(d1), 상기 발광부에서 수광부까지의 수평 거리(d2)를 이용하여 하기의 수학식에 의하여 상기 사용자의 키를 계산한다.

상기 디스플레이부는 상기 퍼팅 영상정보를 출력하는 디스플레이 모듈 및

상기 디스플레이 모듈의 기울기를 조절하는 하나 이상의 구동 모터를 포함하는 구동 모듈을 포함하고, 상기 메인컴퓨터는 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키 높이에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기가 변경되도록 상기 구동모듈을 제어한다.

상기 메인컴퓨터는 상기 디스플레이 모듈의 화면이 상기 사용자의 키 높이에서 10cm 이상 20cm 이하의 하부방향을 향하도록 상기 구동 모듈을 제어한다.

상기 디스플레이부는 상기 디스플레이 모듈이 일정한 높이에 위치하도록 상기 디스플레이 모듈을 지지하는 지지부를 더 포함한다.

또한, 상기 디스플레이부는 상기 디스플레이 모듈이 상기 지지부의 상부면으로부터 이격되도록 상기 디스플레이 모듈 및 구동 모듈을 지지하며 상승시키거나 하강시키는 승하강부를 더 포함한다.

이 경우, 상기 메인 컴퓨터는 상기 승하강부를 이용하여 상기 디스플레이 모듈 및 구동 모듈을 일정 높이만큼 상승시킨 후, 상기 상기 디스플레이 모듈의 기울기가 변경되도록 상기 구동모듈을 제어한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치는 사용자가 타석에 입장하였을때, 사용자의 키를 자동으로 측정하여 사용자의 키에 맞는 눈의 위치로 디스플레이 모듈의 화면이 출력되도록 각도를 자동으로 조절함으로써, 사용자가 선명한 화면을 통해 퍼팅 과정 및 결과를 확인할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용 및 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구성이 도시된 블럭도이며, 도 2는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 1 실시예의 구성이 도시된 블럭도이며, 도 3은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 1 실시예에 따른 전체적인 구성이 도시된 도이다.

도 1 참조하면, 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치는 본체부(100), 키 측정부(200), 메인 컴퓨터(300), 디스플레이부(400)을 포함한다.

상기 본체부(100)는 사용자에 의해 퍼팅이 이루어지는 장소를 제공하며, 퍼팅시 골프공 및 퍼터의 이동을 감지한다.

도 3을 참조하면, 구체적으로 상기 본체부(100)는 퍼팅매트(110), 타석(120), 셋팅부(130) 퍼터 감지부(140) 및 골프공 감지부(150)을 포함한다.

상기 퍼팅매트(110)는 인조 잔디로 구성되어 사용자가 퍼팅 연습을 할 수 있는 공간을 제공한다. 즉, 퍼팅시 공이 이동하는 공간을 제공한다.

상기 타석(120)은 상기 퍼팅매트(110)의 일측에 위치하여 사용자가 퍼팅 연 습을 위해 위치하는 장소를 제공한다.

상기 셋팅부(130)는 퍼팅이 이루어지기 전 골프공이 셋팅되는 위치이다.

상기 퍼터 감지부(140)는 퍼터의 움직임 방향, 퍼터의 페이스 앵글, 이동경로, 스윙속도, 임팩트 포인트 및 임팩트 높이 등을 감지하는 다수의 센서로 구성된다.

상기 골프공 감지부(150)는 퍼터에 의해 타격된 골프공의 이동 경로, 속도 등을 감지한다.

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 키 측정부의 구성이 도시된 블럭도이다.

본 발명의 제 1 실시예에서는 카메라를 이용하여 사용자의 키를 측정한다.

도 2를 참조하면, 상기 키 측정부(200)는 카메라(210), 키 계산부(220)를 포함한다.

상기 카메라(210)는 상기 타석(120)의 정면에 위치하거나, 디스플레이부(400)의 일측에 설치되어, 사용자의 영상을 획득한다. 상기 카메라(210)의 위치는 이에 한정되지 않고, 본체부(100) 주위에서 사용자의 전체 영상을 획득할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 카메라(210)는 CCD 카메라, 디지털 카메라 등이 될 수 있고 여기에 한정되지 않고, 영상을 획득할 수 있는 장치는 모두 이에 해당한다.

상기 키 계산부(220)는 상기 카메라(210)에 의해 촬영된 사용자 영상을 분석하여 사용자의 키를 계산한다.

상기 키 계산부(220)는 상기 카메라와 타석까지의 거리에 따른 사물의 영상내 크기와 실제 사물의 크기 간의 축적비가 저장된 메모리(221) 및 상기 사용자의 영상으로부터 검출한 사용자의 키를 상기 메모리로부터 읽은 축적비를 이용하여 상기 사용자의 실제 키를 계산하는 연산부(222)를 포함한다.

여기서, 상기 사물은 기준이 될 수 있는 어떤 물건도 가능하다. 바람직하게는 그 길이가 고정되어 있는 기준이 될 수 있는 물건, 예를 들면 길이가 30cm인 봉 또는 자 등이 될 수 있다.

먼저, 영상에서의 사물의 크기는 영상에서의 픽셀 수를 통해 측정할 수 있다. 특히, 사물의 윤곽을 검출하여 수직 방향의 픽셀 수를 추출하여 이를 영상에서의 사물의 크기로 설정하고, 실제 사물의 크기와의 비율을 계산한다.

예를 들어 30cm의 봉이 영상에서 차지하는 픽셀의 수가 60픽셀이라면, 1픽셀 당 0.5cm의 크기에 해당한다.

이러한 축적비가 상기 메모리(221)에 저장되어 있다.

이 과정은 카메라 설치 후에 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 조작키를 이용하여 축적비를 계산하도록 구성할 수도 있고, 미리 카메라와의 거리에 따른 축적비가 메모리(221)에 저장될 수도 있다. 이 경우에는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에서 카메라와 타석까지의 거리만 설정하면, 키 계산부(220)의 연산부(222)가 해당 거리에 대응되는 축적비를 읽어와서 사용자의 키를 계산하도록 구성된다.

상기 연산부(222)는 별도로 구비될 수도 있으나, 상기 메인 컴퓨터(300)가 해당 기능을 수행하도록 구성될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사용자의 키 측정의 일례가 도시된 도이다.

도 4를 참조하여, 사용자의 키를 측정하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 타석(120)에 위치하면, 카메라(210)는 사용자의 영상을 측정하고, 키 계산부(220)의 연산부(222)는 사용자의 영상에서 사용자의 키에 해당하는 픽셀의 수를 검출하고, 이를 메모리(221)에 저장된 축적비를 이용하여 실제 사용자의 키를 계산한다.

이렇게 계산된 사용자의 실제 키는 메인 컴퓨터(300)로 전송된다.

사용자의 키를 측정하는 두 번째 실시예를 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 2 실시예의 구성이 도시된 블럭도이며, 도 6은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 2 실시예에 따른 전체적인 구성이 도시된 도이다.

본 발명의 제 2 실시예에서는 광 센서를 이용하여 사용자의 키를 측정한다.

본 발명의 제 2 실시예에서 키 측정부(200)는 사용자를 향해 광을 조사하는 발광부(230), 상기 발광부와 대향하는 방향의 사용자 후방에 수직방향으로 배열된 다수의 수광센서를 포함하는 수광부(240) 및 상기 발광부에서 발사된 광을 수신한 수광센서 중 가장 낮은 위치의 수광센서를 검출하여 사용자의 키를 계산하는 키 계산부(250)를 포함한다.

상기 발광부(230)는 상기 타석(120)의 정면에 위치하거나, 디스플레이부(400)의 일측에 설치되어, 사용자를 향해 광을 발사한다. 상기 발광부(230)의 위치는 이에 한정되지 않고, 본체부(100) 주위에서 사용자를 향해 광을 발사할 수 있는 위치에 본체부(100)와 이격되어 설치될 수 있다. 상기 발광부(230)에서 출력되는 광은 가시광선, 적외선, 레이져 등을 포함하는 개념이다.

바람직하게 상기 발광부(230)는 사용자의 머리 부분을 향해 광을 조사하거나, 사용자의 몸 전체를 훑듯이 상하로 한번 또는 반복하여 광을 조사할 수 있다.

상기 수광부(240)는 다수의 수광센서 어레이로 구성되는데, 상기 발광부(230)에서 출력된 광의 일부는 사용자에 의해 가로막혀 상기 수광센서에 의해 감지되지 않으며, 사용자의 키 높이 이상으로 조사된 광은 일부 수광센서에 의해 감지된다.

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사용자의 키 측정의 일례가 도시된 도이다.

도 7을 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 사용자의 키 측정 과정의 일례를 설명한다.

먼저, 사용자가 타석(120)에 위치하면, 발광부(230)는 사용자를 향해 광을 조사한다.

사용자를 향해 발사된 광은 사용자를 거쳐 사용자 후방의 수광부(240)에 의해 감지된다.

사용자의 머리 끝부분을 기준으로, 그보다 아래 방향으로 조사된 빛은 사용자에 의해 가로막혀 수광부에서 수광되지 못한다.

사용자의 머리 끝부분보다 위로 조사된 빛은 사용자에 의해 가로막히지 않아 수광부에서 이를 감지한다. 도 7에서 A 부분은 발광부(230)에서 조사된 빛이 감지된 부분이다. 수광부가 다수의 수광센서들로 이루어지므로, 적어도 하나 이상의 수광센서가 빛을 감지한다.

키 계산부(250)는 빛을 감지한 수광센서들(A) 중 가장 낮은 위치의 수광센서(S)를 검출하여 사용자의 키를 계산한다.

상기 키 계산부(250)는 상기 발광부의 설치 높이(h1), 상기 발광부에서 발사된 광을 수신하는 수광센서 중 가장 낮은 위치의 수광센서의 설치 높이(h2), 상기 발광부에서 타석까지의 수평 거리(d1), 상기 발광부에서 수광부까지의 수평 거리(d2)를 이용하여 하기의 수학식에 의하여 상기 사용자의 키를 계산한다.

키를 제외한 다른 변수들은 모두 미리 설정된 값들이거나, 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에 저장된 값들이다. 만약, 이러한 값들을 미리 저장하지 않는 경우에는 이러한 값들을 검출하기 위하여 별도로 다수의 거리측정 센서를 더 구비할 수 있다.

메인 컴퓨터(300)는 기본적으로 상기 본체부에서 감지한 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서 이루어지는 퍼팅 영상정보를 생성하고, 디스플레이부(400)를 통해 출력한다.

메인 컴퓨터(300)는 상기 디스플레이부(400)의 영상 출력을 제어하는 것 이외에도 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기 각도를 제어한다.

디스플레이부(400)는 상기 퍼팅매트의 전방에 형성되어 상기 퍼팅 영상정보를 출력하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 디스플레이 모듈의 기울기 각도가 조절된다.

구체적으로 상기 디스플레이 모듈(410) 및 구동 모듈(420)을 포함한다. 또한, 상기 디스플레이 모듈(410)이 일정한 높이에 위치하도록 상기 디스플레이 모듈을 지지하는 지지부(430)를 더 포함할 수 있다. 상기 메인컴퓨터(300)는 상기 지지부의 몸체 속에 위치할 수 있다. 상기 지지부(430)에는 하나 이상의 스피커가 장착될 수 있으며, 상기 스피커를 통해 사용자에게 음향 효과를 전달할 수 있다.

상기 디스플레이 모듈(410)은 사용자의 퍼팅 영상정보를 출력한다. 여기서, 상기 디스플레이 모듈(410)은 LCD 패널, LED 패널, PDP 패널 등이 될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 영상 정보를 출력하는 모든 장치가 될 수 있다.

상기 구동 모듈(420)은 상기 디스플레이 모듈(410)의 기울기를 조절하는 하나 이상의 구동 모터를 포함한다. 구동 모터의 회전에 의해 디스플레이 모듈(410)의 기울기가 변하게 된다.

상기 디스플레이 모듈(410)은 하부면이 상기 지지부와 힌지 결합과 같은 형태로 고정되며, 상하로 디스플레이 모듈의 기울기가 가변된다. 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동 모듈(420)은 일례로 힌지 결합된 연결 부위의 내부에 형성될 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에서 디스플레이 모듈의 기울기가 변하는 모습이 도시된 측면도이다.

도 8을 참조하면, 본 발명에서 디스플레이 모듈이 지면방향에 대해 수직으로 선 상태가 기본 상태이며, 기본 상태에서 연결 부위를 중심으로 디스플레이 모듈이 전방으로 기울어지거나, 후방으로 제껴지는 형태로 기울기가 가변된다.

사용자의 키가 디스플레이 모듈의 높이를 기준으로 더 클 경우에는 디스플레이 모듈이 후방으로 제껴지게 되고, 더 작은 경우에는 디스플레이 모듈이 전방으로 기울어지게 된다. 이러한 과정은 메인 컴퓨터(300)에 의해 제어된다.

상기 메인 컴퓨터(300)는 상기 키 측정부(200)에 의해 측정된 사용자의 키 높이에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기가 변경되도록 상기 구동모듈(420)을 제어하는데, 사용자의 눈높이를 고려하여 디스플레이 모듈의 화면이 사용자의 눈을 향하도록 기울기를 조절한다.

일반적으로 사람의 눈은 키높잉에서 10cm 에서 20cm 정도 뺀 높이에 위치하 므로, 상기 키 측정부(200)에서 측정된 사용자의 키에서 상기 높이만큼 뺀 높이를 향하도록 상기 디스플레이 모듈의 기울기를 조절한다.

도 9은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치에서 디스플레이 모듈의 높이를 조절하는 승하강부가 도시된 도이다.

본 발명의 또 다른 실시예로 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치는 상기 디스플레이 모듈을 일정한 높이로 상승 또는 하강시키는 승하강부(440)를 더 포함한다.

즉, 상기 승하강부(440)는 상기 디스플레이 모듈이 상기 지지부의 상부면으로부터 일정 높이로 이격되도록 상기 디스플레이 모듈 및 구동 모듈을 지지하며 상승시키거나 하강시킨다.

상기 지지부(430)의 크기에 비해 사용자의 키가 큰 경우에는 상기 디스플레이 모듈의 각도만으로 조정하기에는 무리가 있다. 따라서, 상기 지지부(430)의 크기를 지나치게 크게 할 수는 없으므로, 상기 지지부(430)로 부터 상기 디스플레이 모듈 및 구동 모듈을 지지하며 상승시켜 이격시키는 승하강부(440)를 더 구비할 필요가 있다.

상기 승하강부(440)는 유압식 또는 구동 모터에 의해 상승 또는 하강하며, 상기 메인컴퓨터에 의해 제어된다.

이 때, 상기 승하강부의 상승 또는 하강하는 높이는 사용자의 키에 따라 조절되며, 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키를 고려하여 메인 컴퓨터(300)가 승하강부(440)의 상승 높이를 조절한다.

이때, 메인 컴퓨터(300)는 정확하게 사용자의 눈 높이 정도에 상기 디스플레이 모듈이 위치하도록 상기 승하강부를 상승시킬 필요는 없으며, 가슴부위 또는 얼굴 높이 정도로 상승시킨 후 디스플레이부의 구동 모듈(420)을 조절하여 사용자의 눈높이 정도로 디스플레이 모듈(410)의 각도를 조정함으로써, 선명한 화면이 사용자에게 보여지도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 의한 화면의 기울기가 자동으로 조절되는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 구성이 도시된 블럭도,

도 2는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 1 실시예의 구성이 도시된 블럭도,

도 3은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 1 실시예에 따른 전체적인 구성이 도시된 도,

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사용자의 키 측정의 일례가 도시된 도,

도 5는 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 2 실시예의 구성이 도시된 블럭도,

도 6은 본 발명에 따른 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치의 제 2 실시예에 따른 전체적인 구성이 도시된 도,

도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사용자의 키 측정의 일례가 도시된 도,

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

100: 본체부

200: 키 측정부

300: 메인컴퓨터

400: 디스플레이부

Claims

사용자가 위치하는 타석 및 퍼팅매트를 제공하며, 퍼팅시 골프공 및 퍼터의 이동을 감지하는 본체부;

사용자의 키를 측정하는 키 측정부;

상기 퍼팅매트의 전방에 형성되어 퍼팅 영상정보를 출력하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 디스플레이 모듈의 기울기 각도가 조절되는 디스플레이부; 및

상기 본체부에서 감지한 정보를 이용하여 가상의 3차원 필드상에서 이루어지는 퍼팅 영상정보를 생성하고, 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기 각도를 제어하는 메인컴퓨터를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 본체부는

골프공의 퍼팅이 이루어지는 공간을 제공하는 퍼팅매트;

상기 퍼팅매트의 일측면에 위치하는 타석;

상기 퍼팅매트 위에 골프공이 셋팅되는 셋팅부;

상기 퍼터의 움직임 방향 및 속도를 감지하는 퍼터 감지부; 및

상기 퍼터에 의해 타격된 골프공의 속도 및 이동 경로를 감지하는 골프공 감지부를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 키 측정부는 사용자의 영상을 촬영하는 카메라;

상기 카메라에 의해 촬영된 사용자 영상을 분석하여 사용자의 키를 계산하는 키 계산부를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 카메라는 상기 타석의 정면에 위치하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 카메라는 상기 디스플레이부에 설치되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 3에 있어서,

상기 키 계산부는 상기 카메라와 타석까지의 거리에 따른 사물의 영상내 크기와 실제 사물의 크기 간의 축적비가 저장된 메모리; 및

상기 사용자의 영상으로부터 검출한 사용자의 키를 상기 메모리로부터 읽은 축적비를 이용하여 상기 사용자의 실제 키를 계산하는 연산부를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 키 측정부는 사용자를 향해 광을 조사하는 발광부;

상기 발광부와 대향하는 방향의 사용자 후방에 수직방향으로 배열된 다수의 수광센서를 포함하는 수광부;

상기 발광부에서 발사된 광을 수신한 수광센서 중 가장 낮은 위치의 수광센서를 검출하여 사용자의 키를 계산하는 키 계산부를 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 7에 있어서,

상기 발광부는 상기 타석의 정면에 위치하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 7에 있어서,

상기 발광부는 상기 디스플레이부에 설치되는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 7에 있어서,

상기 키 계산부는 상기 발광부의 설치 높이(h1), 상기 발광부에서 발사된 광을 수신하는 수광센서 중 가장 낮은 위치의 수광센서의 설치 높이(h2), 상기 발광부에서 타석까지의 수평 거리(d1), 상기 발광부에서 수광부까지의 수평 거리(d2)를 이용하여 하기의 수학식에 의하여 상기 사용자의 키를 계산하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 1에 있어서,

상기 디스플레이부는 상기 퍼팅 영상정보를 출력하는 디스플레이 모듈; 및

상기 디스플레이 모듈의 기울기를 조절하는 하나 이상의 구동 모터를 포함하는 구동 모듈을 포함하고,

상기 메인컴퓨터는 상기 키 측정부에 의해 측정된 사용자의 키 높이에 따라 상기 디스플레이 모듈의 기울기가 변경되도록 상기 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 11에 있어서,

상기 메인컴퓨터는 상기 디스플레이 모듈의 화면이 상기 사용자의 키 높이에서 10cm 이상 20cm 이하의 하부방향을 향하도록 상기 구동 모듈을 제어하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 11에 있어서,

상기 디스플레이부는 상기 디스플레이 모듈이 일정한 높이에 위치하도록 상기 디스플레이 모듈을 지지하는 지지부를 더 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 13에 있어서,

상기 디스플레이부는 상기 디스플레이 모듈이 상기 지지부의 상부면으로부터 이격되도록 상기 디스플레이 모듈 및 구동 모듈을 지지하며 상승시키거나 하강시키는 승하강부를 더 포함하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.
청구항 14에 있어서,

상기 메인 컴퓨터는 상기 승하강부를 이용하여 상기 디스플레이 모듈 및 구동 모듈을 일정 높이만큼 상승시킨 후, 상기 상기 디스플레이 모듈의 기울기가 변경되도록 상기 구동모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치.