KR101749216B1 - 사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템 - Google Patents

사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프레임; 상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부; 상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부; 상기 사용자에 착용되는 헤드 마운트 디스플레이와 통신하도록 형성되는 통신부; 및 상기 사용자가 상기 경사면에 대해 미끄러지는 이동인 슬립 이동이 발생되고, 이를 상기 비젼 센서부에서 슬립 이동 정보로 감지하는 경우, 상기 슬립 이동 정보를 가상의 사격훈련에 관한 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하고, 이를 상기 헤드 마운트 디스플레이에 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터 및 사격훈련 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.

Description

사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템{SHOOTING TRANING SIMULATIOR AND SHOOTING TRANING SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 사격훈련은 실제 총기를 통해 표적을 명중시키는 훈련이다. 이러한 사격훈련은 총기 오발 사고의 위험성과 총기 자체의 특수성 때문에 실제로 훈련을 실시하기에는 많은 제약 사항이 따른다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 가상현실을 통해 사격훈련을 실시할 수 있는 기술이 개발되어 이용되고 있다.
가상현실을 이용한 사격훈련은, 사용자의 움직임 및 총기의 격발 등에 관한 정보를 실시간으로 수집하여 이를 사용자의 시각에 출력되는 훈련 프로그램에 반영할 수 있다.
하지만, 기존의 가상현실 사격훈련 장치는 설정된 프로그램에 따라 상황이 변화되고, 변화된 상황에 맞추어 사용자가 행동하는 수동식의 훈련이 주를 이르고 있어 사용자의 행동이 실질적으로 반영되기 어려운 문제점이 있다.
본 발명이 목적은 사용자가의 능동적으로 참여할 수 있는 사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템을 제공하기 위한 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예에 관련된 사격훈련 시뮬레이터는, 프레임; 상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부; 상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부; 상기 사용자에 착용되는 헤드 마운트 디스플레이와 통신하도록 형성되는 통신부; 및 상기 사용자가 상기 경사면에 대해 미끄러지는 이동인 슬립 이동이 발생되고, 이를 상기 비젼 센서부에서 슬립 이동 정보로 감지하는 경우, 상기 슬립 이동 정보를 가상의 사격훈련에 관한 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하고, 이를 상기 헤드 마운트 디스플레이에 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 관련된 사격훈련 시뮬레이터는, 프레임; 상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부; 상기 사용자를 지지하는 경사 이동판과, 상기 경사 이동판과 결합되어 경사면이 형성되도록 상기 경사 이동판을 이동시키는 경사 생성기와, 상기 프레임의 바닥면에 설치되어 상기 경사 생성기를 지지하도록 형성되는 바닥판을 구비하는 이동부; 및 상기 자세 정보를 기초하여 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 경사 이동판은, 중앙 영역에서 고정 형성되는 원형 고정판; 및
상기 원형 고정판의 둘레를 따라 결합되며 승하강 가능하게 형성되는 경사판;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 경사 생성기는, 상기 바닥판을 향하는 상가 경사판의 일면에 결합되는 경사 승강대; 및 상기 바닥판에 설치되고 일단이 상기 경사 승강대와 결합되어 상기 경사 승강대를 승하강 시키도록 형성되는 실린더 모터;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 경사판은, 상기 원형 고정판을 향해 너비가 좁아지는 복수의 사다리꼴 형상으로 형성되며, 상기 경사 생성기는, 복수인 상기 경사판에 각각 대응되도록 복수로 배치될 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 관련된 사격훈련 시뮬레이터는,
여기서, 프레임; 상기 프레임 상에 배치되어 사용자가 직립하거나 이동하는 자세에 대한 고자세 정보와, 상기 사용자가 앉거나 엎드린 자세에 대한 저자세 정보를 포함하는 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부; 상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부; 및 상기 고자세 정보가 수신되는 경우 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하고, 상기 저자세 정보가 수신되는 경우 상기 경사면이 없는 평면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 관련된 사격훈련 시뮬레이터는, 프레임; 상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부; 상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부; 상기 프레임을 따라 설치되고 상기 사용자와 결합되어 상기 사용자의 동작을 제어하도록 형성되는 동작 가이드부; 및 상기 자세 정보를 기초하여 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 비젼 센서부는, 상기 사용자가 소지하는 총기, 의복, 및 신발 중 적어도 어느 하나에 부착되는 비젼 마커를 통해 상기 자세 정보를 감지할 수 있다.
여기서, 상기 비젼 센서부는, 저 마찰계수의 재질로 형성되어 상기 신발에 탈착되는 보조 슈즈에 부착되는 상기 비젼 마커를 통해 상기 슬립 이동 정보를 감지할 수 있다.
여기서, 상기 프레임은, 상부 프레임; 상기 바닥면에 설치되는 하부 프레임; 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 지지 프레임;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 동작 가이드부는, 상기 상부 프레임에 설치되는 연결 프레임;
상기 연결 프레임에서 상기 하부 프레임을 향해 연장되며, 상기 연결 프레임에 대해 회전 가능하게 형성되는, 회전형 수직 지지대; 상기 회전형 수직 지지대를 따라 승하강되도록 설치되는 승하강 결합체; 일측이 상기 승하강 결합체에 고정 결합되는 고정 연결대; 및 상기 사용자 몸체를 수용하여 결합하고, 상기 고정 연결대의 타측에 회전 가능하게 결합되는 사용자 체결체;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 사용자 체결체는, 상기 고정 연결대와 연결되는 수평대 및 상기 수평대의 양단에서 굴곡 연장되어 상기 사용자의 몸체를 수용하도록 형성되는 수용대를 구비하는 몸체 연결대; 상기 몸체 연결대와 상기 고정 연결대의 결합 부위에 설치되어 상기 고정 연결대에 대해 수평 방향으로 회전되도록 형성되는 좌우 회전축; 및 상기 수평대와 상기 수용대의 결합 부위에 설치되어 상기 수평대를 축으로 상기 수용대가 회전되도록 형성되는 상하 회전축;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 동작 가이드부는, 상기 회전형 수직 지지대에 결합되어 상기 상부 프레임과 평행하도록 연장되는 센서 고정대;를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 센서 고정대는, 상기 회전형 수직 지지대와 결합하여 상기 연결 프레임과 대응되는 양방향으로 연장되는 제1 센서 고정대; 및 상기 제1 센서 고정대의 양끝단에서 굴곡되어 너비 방향으로 각각 연장되는 제2 센서 고정대;를 포함할 수 있다.
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여기서, 상기 비젼 센서부는, 복수로 구성되어 상기 제1 센서 고정대와 상기 제2 센서 고정대의 결합 영역과, 상기 제2 센서 고정대의 양단 영역에 각각 배치될 수 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 관련된 사격훈련 시뮬레이션 시스템은, 사용자에 착용되어 사격훈련 컨텐츠 정보를 출력하는 헤드 마운트 디스플레이; 상기 사용자의 훈련 장구에 부착되는 비젼 마커; 및 통신부를 통해 상기 사격훈련 컨텐츠 정보를 상기 헤드 마운트 디스플레이에 전송하고, 비젼 센서부를 통해 상기 비젼 마커를 감지하여 프레임 내부에 위치하는 상기 사용자의 자세 정보를 수집하고, 상기 자세 정보 및 상기 사격훈련 컨텐츠 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 프레임 바닥면에 위치하는 이동부를 통해 경사면을 생성하도록 형성되는 사격훈련 시뮬레이터;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 사격훈련 시뮬레이터는, 상기 프레임을 통해 상기 사용자와 결합되어, 상기 사용자의 동작을 제어하도록 형성되는 동작 가이드부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 비젼 센서부는, 상기 동작 가이드를 따라 설치되어, 상기 동작 가이드부를 따라 회전되도록 형성될 수 있다.
여기서, 상기 사격훈련 시뮬레이터는, 사격훈련 서버를 통해 수신되는 외부 사용자에 관한 외부 사용자 이용정보를 수신하여, 이를 상기 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영할 수 있다.
여기서, 상기 외부 사용자 이용정보는, 상기 외부 사용자의 위치 및 이동 관한 외부 사용자 상황정보; 상기 외부 사용자의 자세에 관한 외부 사용자 자세정보; 및 상기 외부 사용자의 사격에 관한 외부 사용자 사격정보;를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 훈련 장구는, 방아쇠가 당겨지는 격발 정보를 감지하여, 이를 사격훈련 시뮬레이터에 전송하도록 형성되는 총기를 포함하고, 상기 사격훈련 시뮬레이터는, 상기 격발 정보가 수신되는 경우, 상기 격발 정보를 상기 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영할 수 있다.
여기서, 상기 훈련 장구는, 상기 비젼 마커가 부착되고, 상기 사용자의 신발에 탈착되도록 형성되는 저 마찰계수의 보조 슈즈를 더 포함하고, 상기 사격훈련 시뮬레이터는, 상기 보조 슈즈에 부착되는 상기 비젼 마커가 상기 경사면에 대하여 미끄러지는 슬립 이동이 발생되는 경우, 이를 슬립 이동 정보로 판단하여 상기 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영할 수 있다.
여기서, 상기 사격훈련 시뮬레이터는, 상기 비젼 센서부에서 감지되는 상기 자세 정보가 상기 사용자가 직립하거나 이동하는 자세에 대한 고자세 정보인 경우 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하고, 상기 사용자가 앉거나 엎드린 자세에 대한 저자세 정보인 경우 상기 경사면이 없는 평면을 생성하도록 상기 이동부를 제어할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템에 의하면, 사용자의 능동적인 동작에 따라 프로그램 상황을 실시간으로 변화시킴으로써 보다 현실감을 높일 수 있다.
또한, 경사진 바닥면을 접촉하는 동작을 통해 용이하게 이동 정보를 생성할 수 있다.
또한, 사용자의 이동 상황에 따라 자동으로 바닥면의 형상을 변화시킴으로써 사용자의 이용 편리성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격훈련 시뮬레이션 시스템(100)에 관한 개념도이다.
도 2는 도 1의 사격훈련 시뮬레이터(200)를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3 내지 도 5은 도 2의 이동부(250)를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 2의 동작 가이드부(270)를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 도 2의 이동부(250)와 동작 가이드부(270)를 이용한 사격훈련 시뮬레이터(200)의 이용 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격훈련 시뮬레이션 시스템(100)에 관한 개념도이다.
도시된 바와 같이, 사격훈련 시뮬레이션 시스템(100)은 가상으로 사격훈련을 실시하기 위한 시스템에 관한 것으로, 사격훈련 시뮬레이터(200), 헤드 마운트 디스플레이(300), 및 훈련 장구(400)를 포함할 수 있다.
사격훈련 시뮬레이터(200)는, 내부 공간에 사용자(U)가 탑승되는 경우, 센서를 통해 사용자(U)의 자세 정보를 감지하고 자세 정보나 후술하는 헤드 마운트 디스플레이(300)에 출력되는 사격훈련 컨텐츠 정보에 따라 바닥판의 형상을 변화시킬 수 있다.
헤드 마운트 디스플레이(300)는, 사격훈련에 관한 가상현실(VR: Virtual Reality) 또는 증강현실(AR: Augmented Reality)로 구성되는 사격훈련 컨텐츠 정보를 사용자에게 시각적으로 출력하기 위한 수단일 수 있다. 따라서, 헤드 마운트 디스플레이(300)는 고글 형상으로 형성되어 스마트폰과 같은 단말기가 결합될 수 있다. 이러한 헤드 마운트 디스플레이(300)는 사격훈련 시뮬레이터(200) 및 사격훈련 서버(500)와 유선 또는 무선으로 통신되도록 구성되어 각각의 장치에서 전송되는 사격훈련 컨텐츠 정보를 수신하여 출력할 수 있다.
훈련 장구(400)는, 비젼 마커(V, 도 2 이하생략)가 부착되는 모의 총기(410) 및 사용자(U)의 신발(S)에 탈착되는 보조 슈즈(430) 또는 의복을 포함할 수 있다. 총기(410)는, 몸체의 일측 또는 다측에 비젼 마커가 부착되어 비젼 마커의 움직임이나 위치가 센서에 의해 감지될 수 있다. 또한, 총기(410)는 격발 장치가 조작되는 경우 격발 정보가 생성되고 이를 사격훈련 시뮬레이터(200)로 전송하여 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영되도록 할 수 있다. 보조 슈즈(430)는, 사용자(U)의 신발(S, 도 2)에 탈착되는 샌들과 유사한 구조로 형성되고 총기(410)와 마찬가지로 비젼 마커가 부착되어 사격훈련 시뮬레이터(200)에 구비되는 센서에 의해 움직임 및 위치가 감지될 수 있다. 또한, 보조 슈즈(430)는 일반 신발보다 마찰력이 적은 저 마찰계수의 재질로 이루어질 수 있다.
이와 같은 사격훈련 시뮬레이션 시스템(100)에 의하면, 사격훈련 시뮬레이터(200)는 탑승하는 사용자(U)의 자세 정보나 사격훈련 컨텐츠 정보에 따라 바닥면의 형상을 변화시킬 수 있다. 또한, 사격훈련 시뮬레이터(200)는 사격훈련 서버(500)와 네트워크 연결되는 복수로 구성됨으로써, 다수의 사용자가 하나의 사격훈련 컨텐츠 정보를 서로 연동하여 이용할 수 있어 대단위의 전술 훈련 등이 이루어질 수 있다. 다시 말해, 사격훈련 시뮬레이터(200)는 사격훈련 서버(500)를 통해 수신되는 외부 사용자에 관한 외부 사용자 이용정보를 수신하여 이를 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영할 수 있다. 이때, 외부 사용자 이용정보는, 외부 사용자의 위치 및 이동에 관한 외부 사용자 상황 정보, 외부 사용자의 자세에 관한 외부 사용자 자세 정보, 및 외부 사용자의 사격에 관한 외부 사용자 사격 정보 등을 포함할 수 있다.
이상은 사격훈련 시뮬레이션 시스템(100)에 관한 전체 구성 및 동작 방법에 대하여 간략하게 설명하였다. 이하에서는 사격훈련 시뮬레이터(200) 및 그 세부 구성들에 대하여 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2는 도 1의 사격훈련 시뮬레이터(200)를 설명하기 위한 사시도이다.
도시된 바와 같이, 사격훈련 시뮬레이터(200)는 프레임(210), 비젼 센서부(230), 이동부(250), 동작 가이드부(270), 통신부(280), 및 제어부(290)를 포함할 수 있다.
프레임(210)은, 사격훈련 시뮬레이터(200)의 골격을 형성하기 위한 수단으로, 상부 프레임(211), 하부 프레임(213), 지지 프레임(215)을 포함할 수 있다.
상부 프레임(211)은, 후술하는 동작 가이드부(270)와 결합되도록 육면체나 사각판 형상으로 형성될 수 있다.
하부 프레임(213)은, 바닥면에 설치되며 상부 프레임(211)과 대응되는 형상을 가질 수 있다.
지지 프레임(215)은, 상부 프레임(211)과 하부 프레임(213)은 연결하기 위한 수단으로, 본 실시예에서는 상부 프레임(211) 및 하부 프레임(213)임 각각 사각판 형상으로 형성되고, 지지 프레임(215)은 각 사각판의 대응되는 모서리를 높이 방향으로 수직 연결하는 복수로 구성될 수 있다. 다시 말해, 지지 프레임(215)은 바와 같은 구조로 형성되므로, 상부 프레임(211) 및 하부 프레임(213)이 지지 프레임(215)으로 연결되는 경우, 프레임(210)의 전체 구조는 사방이 개방되는 육면체로 구성될 수 있다. 따라서, 사용자(U)는 개방된 영역을 통해 프레임(210) 내부로 출입할 수 있다.
비젼 센서부(230)는, 사용자(U)의 자세 정보를 감지하기 위한 수단으로 프레임(210) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로 비젼 센서부(230)는, 영상 카메라, 적외선 카메라, 동작 센서 등으로 구성되어 사용자의 움직임을 감지할 수 있으며, 본 실시예에서는 사용자가 구비하는 총기(410) 및 보조 슈즈(430) 등에 부착되는 비젼 마커(V)를 감지하는 센서로 구성될 수 있다. 따라서, 비젼 센서부(230)는 총기(410) 및 보조 슈즈(430)의 움직임 및 위치를 통해 이에 대응되는 사용자(U)의 자세 정보를 감지할 수 있다.
이동부(250)는, 프레임(210)의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 형성할 수 있다. 다시 말해, 이동부(250)는, 하부 프레임(213) 상에 배치되어 사용자(U)가 탑승하는 발판을 형성하며, 사용자(U)의 자세 정보나 사격훈련 컨텐츠 정보에 따라 선택적으로 경사면을 형성할 수 있다. 여기서, 이동부(250)는 원형과 유사한 다각형으로 형성되며, 하부 프레임(213)의 중앙 영역에서 오목하게 형성되는 오목부에 설치될 수 있다.
이렇게 경사면이 생성된 후,사용자(U)가 경사면에 대해 미끄러지는 이동인 슬립 이동이 발생되면 비젼 센서부(230)는 이를 슬립 이동 정보로 감지할 수 있다. 이에 대한 설명과 이동부(250)의 구조에 대한 구체적인 설명은 도 3 내지 도 5를 통해 후술하도록 한다.
동작 가이드부(270)는, 프레임(210) 내부에 탑승되는 사용자(U)의 동작을 제어하기 위한 수단으로 프레임(210)과 사용자(U)를 서로 연결 시킬 수 있다. 구체적으로, 동작 가이드부(270)는 일단이 상부 프레임(211)에 회전 가능하게 설치되고, 타단은 사용자(U)에 탈착되도록 결합될 수 있다. 따라서, 사용자(U)는 동작 가이드부(270)와 결합되는 경우, 행동 반경이 하부 프레임(213), 구체적으로는 이동부(250)에 한정되면서 상하 이동 또는 좌우 회전 움직임은 허용될 수 있다. 동작 가이드부(270)의 구체적인 구조는 도 6 및 도 7에서 후술하도록 한다.
통신부(280)는, 사용자(U)에 착용되는 헤드 마운트 디스플레이(300)와 통신하기 위한 수단으로 후술하는 제어부(290)와 통합되도록 구성될 수 있다.
제어부(290)는, 상술한 구성들을 제어하기 위한 수단으로, 먼저 비젼 센서부(230)로부터 사용자의 자세 정보가 수신되는 경우, 이를 기초하여 경사면을 생성하도록 이동부(250)를 제어할 수 있다. 다시 말해, 제어부(290)는 수신된 자세 정보를 참고하여 사용자(U)가 직립하는 자세인 경우, 경사면을 생성하도록 이동부(250)를 제어할 수 있다. 또한, 사용자(U)가 앉거나 누워있는 자세인 경우, 하부 프레임(213)과 경사면이 없는 수평면을 생성하도록 이동부(250)를 제어할 수 있다. 뿐만 아니라, 제어부(290)는 사격훈련 컨텐츠 정보를 헤드 마운트 디스플레이(300)에 전송하도록 통신부(280)를 제어할 수 있다. 사격훈련 컨텐츠 정보는, 사격훈련 서버(500, 도 1)나 다른 입력 매체를 통해 도시하지 않은 메모리부에 저장될 수 있다. 따라서, 제어부(290)는 메모리부에 저장되는 사격훈련 컨텐츠 정보에 기초하여 이동부(250)를 제어할 수 있다. 게다가, 제어부(290)는 비젼 센서부(230)에서 전송되는 사용자(U)의 자세 정보를 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하여, 자세 정보가 반영될 사격훈련 컨텐츠 정보를 다시 헤드 마운트 디스플레이(300)에 전송하도록 제어할 수 있다. 제어부(290)에 제어 방법에 대한 설명은 도 3 내지 도 10을 통해 지속적으로 후술하도록 한다
이와 같은 구성을 같은 사격훈련 시뮬레이터(200)의 전체적인 동작 방법은 다음과 같다.
최초, 총기(410)와 보조 슈즈(430)를 구비한 사용자(U)는 지지 프레임(215) 사이의 개방 영역을 통해 이동부(250) 위에 탑승할 수 있다. 이후, 사용자(U)의 허리 부위에 동작 가이드부(270)의 일단이 결합되고, 사용자(U)의 머리에는 헤드 마운트 디스플레이(300)가 착용될 수 있다. 이렇게 가상의 사격훈련을 할 준비가 완료되면 미도시한 사용자 입력부에 의해 입력되는 입력 정보, 마이크를 통해 수신되는 음성 정보, 및 사용자의 시작 모션 정보 등에 의해 가상의 사격훈련 시작을 알리는 훈련 시작 정보가 제어부(290)에 수신될 수 있다. 제어부(290)는 훈련 시작 정보가 수신되면 저장되어 있는 사격훈련 컨텐츠 정보를 헤드 마운트 디스플레이(300)에 전송하도록 통신부(280)를 제어할 수 있다. 헤드 마운트 디스플레이(300)는 사격훈련 컨텐츠 정보가 수신되면, 사용자의 안구를 향해 관련 영상 정보를 출력할 수 있다. 따라서, 사용자(U)는 안구에 보여지는 사격훈련 컨텐츠 정보에 따라 동작을 실시할 수 있다.
이때, 상부 프레임(211)에 설치되어 있는 비젼 센서부(230)는 사용자(U)가 착용한 훈련 장구(400)의 비젼 마커(V)의 인식을 통해 사용자(U)의 자세 정보를 감지할 수 있다. 비젼 마커(V)는 사용자(U)의 훈련 장구(400)인 총기(410) 및 보조 슈즈(430)에 설치되어 있어, 총기(410) 및 보조 슈즈(430)의 방향 및 위치를 감지할 수 있다. 여기서, 비젼 마커(V)는 총기(410) 및 보조 슈즈(430)에 특정 패턴을 갖도록 정렬 배치될 수 있다. 이러한 경우, 비젼 센서부(230)는 해당 패턴 정보를 통해 사용자(U)의 자세 정보를 감지할 수 있다.
비젼 센서부(230)에서 감지되는 자세 정보가 직립 자세에 대한 고자세 정보인 경우, 제어부(290)는 이동부(250)가 경사면을 생성하도록 제어할 수 있다. 직립 자세는 제자리에 서 있거나 이동하기 위한 자세로 이동부(250)가 경사면을 생성하면 사용자(U)는 해당 경사면에 대하여 보조 슈즈(430)가 미끄러지는 이동 동작을 실시할 수 있다. 경사면에 미끄러지는 이동 동작인 슬립 이동은, 접촉이 이루어지는 경사면에 대하여 사용자(U)가 이동을 실시하고자 하는 행동으로, 비젼 센서부(230)를 통해 보조 슈즈(430)에 부착되는 비젼 마커(V)의 슬립 이동 정보를 감지할 수 있다. 이렇게 비젼 센서부(230)를 통해 슬립 이동 정보가 감지되면, 제어부(290)는 해당 슬립 이동 정보를 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하고, 반영된 사격훈련 컨텐츠 정보를 헤드 마운트 디스플레이(300)로 전송하도록 제어할 수 있다. 따라서, 사용자(U)는 자신이 원하는 방향으로 이동하는 영상을 헤드 마운트 디스플레이(300)로 확인할 수 있다.
만약, 비젼 센서부(230)를 통해 감지되는 자세 정보가 사용자가 앉거나 눕는 동작에 대한 저자세 정보인 경우, 제어부(290)는 이동부(250)가 바닥면과 수평되는 수평면을 생성하도록 제어할 수 있다.
또한, 사용자(U)가 다른 방향을 향해 몸의 방향을 전환하는 경우, 사용자(U)의 몸체에 결합되어 있는 동작 가이드부(270) 및 동작 가이드부(270)와 결합되어 있는 비젼 센서부(230)가 동일하게 회전될 수 있다. 이때, 제어부(290)는 비젼 센서부(230)를 통해 해당 회전 정보를 감지하는 경우, 해당 회전 정보를 다시 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영할 수 있다.
뿐만 아니라, 사용자(U)는 좌우 상하 이동 및 회전되는 동작 가이드부(270)에 결합된 상태이므로 동작 가이드부(270)의 이동 반경(이동부(250) 영역)을 벗어나지 않고 해당 영역 안에서 자유롭게 방향 전환이 이루어질 수 있다.
이러한, 사격훈련 시뮬레이터(200)는 사격훈련 서버를 통해 다수의 사용자와 사격훈련 컨텐츠 정보를 연동할 수 있어, 개인 훈련뿐 아니라, 다수에 의한 전술 훈련 역시 이루어질 수 있다.
이상은, 사격훈련 시뮬레이터(200)의 전체 구성과 동작 방법에 대하여 설명하였다. 도 3 내지 도 5에서는 이동부(250)의 구조에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 3 내지 도 5은 도 2의 이동부(250)를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 사격훈련 시뮬레이터(200)에서 사용자(U, 도 2 이하생략)에서 선택적으로 경사면이 생성되는 바닥면을 제공하는 이동부(250)는, 경사 이동판(251), 바닥판(253), 및 경사 생성기(155)를 포함할 수 있다.
경사 이동판(251)은, 사용자를 지지하며 경사면이 생성될 수 있다. 이를 위해 경사 이동판(251)은 원형 고정판(251a) 및 경사판(251b)을 포함할 수 있다.
원형 고정판(251a)은, 경사 이동판(251)의 중앙 영역에서 고정되도록 형성될 수 있다. 다시말해, 경사면이 형성되지 않는 원형으로 형성되는 고정판일 수 있다.
경사판(251b)은, 원형 고정판(251a)의 둘레를 따라 승하강되도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 경사판(251b)은 일측이 원형 고정판(251a)의 둘레에 결합되고 타측은 후술하는 경사 생성기(155)에 결합될 수 있다. 따라서, 경사판(251b)은 경사 생성기(155)의 동작에 따라 일측이 고정된 채로 타측이 승하강하여 선택적으로 경사면을 생성할 수 있다. 이를 위해, 경사판(251b)은 원형 고정판(251a)을 향해 너비가 좁아지는 복수의 사다리꼴 형상 또는 꼭지점이 원형 고정판(251a)에 결합되는 복수의 삼각형 형상으로 형성되어 서로 연속되게 배치될 수 있다.
바닥판(253)은, 프레임(210, 도 2 이하생략)의 바닥면, 보다 구체적으로는 하부 프레임(213, 도 2 이하생략)에 설치되어 경사 이동판(251) 및 경사 생성기(155)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 바닥판(253)은 하부 프레임에 설치되고, 높이 방향으로 연장되는 복수의 이동판 지지대(253a)를 포함할 수 있다. 따라서, 이동판 지지대(253a)를 통해 상부에 위치하는 경사판(251b)을 지지하며, 둘레 영역에는 후술하는 경사 생성기(155)가 설치될 수 있다.
경사 생성기(155)는, 경사 이동판(251)을 이동시키기 위한 수단으로, 바닥판(253)의 둘레 영역을 따라 설치되어 각각의 경사판(251b)과 결합되는 복수로 구성될 수 있다. 이러한 경사 생성기(155)는 도 4에서처럼 경사 승강대(255a)와 승강 실린더(255b)를 포함할 수 있다.
경사 승강대(255a)는, 바닥판(253)을 향하는 경사판(251b)의 일면에 설치되어 승강 실린더(255b)와 결합될 수 있다. 이러한 경사 승강대(255a)는 승강대 돌출부(255a-1), 승강축(255a-2), 및 승강부(255a-3)를 포함할 수 있다.
승강대 돌출부(255a-1)는, 바닥판(253)을 향하는 경사판(251b)의 일면에서 바닥판(253)을 향해 돌출 형성될 수 있다. 이때 승강대 돌출부(255a-1)는 각각의 경사판(251b)에서 서로 이격 되게 형성되는 한 쌍으로 구성될 수 있다.
승강축(255a-2)은, 한 쌍인 승강대 돌출부(255a-1)를 서로 연결시킬 수 있다. 다시 말해, 승강축(255a-2)은 하나의 경사판(251b) 후면에 각각 돌출되어 있는 한 쌍의 승강대 돌출부(255a-1)를 바와 같은 형상으로 서로 연결시킬 수 있다.
승강부(255a-3)는, 승강축(255a-2) 및 승강 실린더(255b)와 결합되도록 형성될 수 있다. 본 실시예에서의 승강부(255a-3)는 육면체로 형성되어 중심부가 승강축(255a-2)에 회전 가능하게 삽입되고, 외부로 향하는 일면이 승강 실린더(255b)와 결합될 수 있다.
승강 실린더(255b)는, 경사 승강대(255a)를 승하강 시키기 위한 수단으로, 바닥판 고정부(255b-1)를 통해 바닥판(253)에 고정 설치되어, 승강부(255a-3)와 결합되어 승강부(255a-3)를 승하강 시킬 수 있다. 이때, 승강 실린더(255b)는 공압 실린더 및 유압 실린더 등이 적용될 수 있다. 또한, 승강 실린더(255b)는 바닥판(253) 고정부에 대하여 소정 각도로 회전될 수 있도록 형성될 수 있어, 승강부(255a-3)를 승강시키는 경우, 승강부(255a-3)와 결합되는 승강 실린더(255b)의 전단이 높이 방향으로 회전되도록 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 승강 실린더(255b)의 상부에는 덮개가 결합되어, 경사판(251b)이 수평면 상태에서는 덮개와 경사판(251b)이 서로 수평하게 연결되도록 형성될 수 있다.
이와 같은 이동부(250)의 구동 방법을 도 4 및 도 5를 통해 살펴 보면 다음과 같다. 최초 도 4에서처럼 승강 실린더(255b)는 경사 승강대와 결합되어 경사판(251b)이 수평 상태를 갖도록 유지할 수 있다. 이후, 도 5에서처럼 사용자의 자세 정보나 사격훈련 컨텐츠 정보에 따라 경사면을 생성해야하는 경우, 승강 실린더(255b)는 경사 승강대(255a)를 향해 연장되도록 상승 전개될 수 있다. 경사 승강대(255a)는 경사판(251b)의 후면에 설치되어 있으므로 승강축(255a-2)에 대하여 회전되며 해당 경사판(251b)을 승강시킬 수 있다. 이에 따라 경사판(251b)은 승강하여 경사면을 형성할 수 있으며, 각 경사판(251b)에는 대응되는 복수의 승강 실린더(255b)가 각각 설치되므로, 복수의 승강 실린더(255b)가 동일하게 승강 동작하는 경우, 이동부(250)는 원형 고정판(251a)을 제외한 전체 경사판(251b)이 소정 각도로 모두 승강하여 반구와 같은 경사면을 형성할 수 있다. 또한, 각 경사판(251b) 별로 대응되는 승강 실린더(255b)가 구비됨에 따라, 개별적으로 승강 및 하강이 실시되어 굴곡이 형성되는 다양한 바닥 형상을 형성할 수도 있다.
이상은, 이동부(250)에 대하여 설명하였다. 도 6 및 도 7에서는 동작 가이드부(270)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 6 및 도 7은 도 2의 동작 가이드부(270)를 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 동작 가이드부(270)는 사용자의 자세를 제어하기 위한 수단으로, 연결 프레임(271), 회전형 수직 지지대(273), 센서 고정대(274), 승하강 결합체(275), 고정 연결대(277), 및 사용자 체결체(279)를 포함할 수 있다.
연결 프레임(271)은, 상부 프레임(211)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 연결 프레임(271)은 상부 프레임(211)의 중앙 영역에서 너비 방향 이격되는 각각의 프레임을 서로 연결하도록 설치될 수 있다.
회전형 수직 지지대(273)는, 연결 프레임(271)에서 하부 프레임(213)을 향해 연장되도록 형성되며, 연결 프레임(271)에 대하여 회전되도록 형성될 수 있다. 다시 말해, 회전형 수직 지지대(273)는 연결 프레임(271)에 회전축(273a)이 결합되고 하부 프레임(213)을 향해 연장되는 구조를 가질 수 있다. 따라서, 회전형 수직 지지대(273)는 연결 프레임(271)의 중앙 영역을 축으로 하여 360°회전될 수 있다. 또한, 회전형 수직 지지대(273)는 도 7에서처럼 복수의 굴곡 영역을 포함할 수 있다. 굴곡 영역은 최초 회전축에서 하부 프레임(213) 방향으로 연장되다가 지지 프레임(215) 방향으로 1차 굴곡이 발생하고, 다시 하부 프레임(213) 방향으로 2차 굴곡이 발생될 수 있다. 이에 따라, 회전형 수직 지지대(273)는 회전축(273a)과 끝단에 위치하는 지지대 사이는 1차 굴곡 영역과 1차 굴곡 영역 사이의 거리만큼 서로 이격될 수 있다.
센서 고정대(274)는, 비젼 센서부(230)를 고정하기 위한 수단으로, 회전형 수직 지지대(273)에 결합되어 상부 프레임(211)에 평행되도록 연장될 수 있다. 이를 위해 센서 고정대(274)는 제1 센서 고정대(274a) 및 제2 센서 고정대(274b)를 포함할 수 있다.
제1 센서 고정대(274a)는, 회전형 수직 지지대(273)의 회전축(273a) 하부 영역에 결합되어 연결 프레임(271)과 대응되는 양방향으로 각각 연장될 수 있다.
제2 센서 고정대(274b)는, 제1 센서 고정대(274a)의 양끝단에서 굴곡되어 너비 방향으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 센서 고정대(274)는 도 7에서와 같이 'ㄷ'자 형상으로 형성되어 회전형 수직 지지대(273)에 결합되어 회전형 수직 지지대(273)의 회전에 따라 동일하게 회전될 수 있다. 이에 고정 결합되는 비젼 센서부(230)는 제1 센서 고정대(274a)와 제2 센서 고정대(274b)의 결합 영역과, 제2 센서 고정대(274b)의 양단 영역에 각각 배치되는 복수로 구성될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 비젼 센서부(230)는 센서 고정대(274)의 총 4영역에서 하부 프레임(213)을 향하도록 배치될 수 있다.
승하강 결합체(275)는, 회전형 수직 지지대(273)를 따라 이동하기 위한 수단으로, 높이 방향으로 관통되는 결합홀을 통해 회전형 수직 지지대(273)가 삽입될 수 있다. 다시 말해, 승하강 결합체(275)는 회전형 수직 지지대(273)의 직선 영역을 따라 이동되도록 회전형 수직 지지대(273)를 감싸도록 설치될 수 있다. 이때, 하부 프레임(213)을 향하는 회전형 수직 지지대(273)의 끝단은 걸림턱과 같은 하강 방지 부재가 설치되어 승하강 결합체(275)가 회전형 수직 지지대(273)의 끝단 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
고정 연결대(277)는, 사용자 체결체(279)와 승하강 결합체(275)를 연결시키기 위한 수단으로 일측이 사용자 체결체(279)와 고정되고 타측이 승하강 결합체(275)와 고정될 수 있다. 따라서, 고정 연결대(277)는 사용자 체결체(279)에서 발생되는 외력을 승하강 결합체(275)에 전달할 수 있다.
사용자 체결체(279)는, 사용자의 몸체와 고정 연결대(277)를 연결하기 위한 수단으로, 몸체 연결대(279a), 좌우 회전축(279b), 및 상하 회전축(279c)을 포함할 수 있다.
몸체 연결대(279a)는, 사용자의 몸체, 구체적으로는 사용자의 허리 부분을 수용하여 결합하기 위한 수단으로, 고정 연결대(277)와 연결되는 수평대(279a-1) 및 수평대(279a-1)의 양단에서 굴곡 연장되어 사용자의 몸체를 수용하도록 형성되는 수용대(279a-2)를 포함할 수 있다. 따라서, 사용자의 몸체는 수용대(279a-2)의 내부 공간에 수용되고 벨트와 같은 고정 부재에 의해 고정될 수 있다.
좌우 회전축(279b)은, 사용자 체결체(279)를 고정 연결대(277)를 축으로 좌우 회전시키기 위한 수단으로, 수평대(279a-1)와 고정 연결대(277)의 연결 부위에 설치될 수 있다.
상하 회전축(279c)은, 몸체 연결대(279a)를 상부 프레임(211) 및 하부 프레임(213)을 향해 상하 회전시키기 위한 수단으로 수평대(279a-1)와 수용대(279a-2)의 결합 부위에 설치되어 수평대(279a-1)를 축으로 수용대(279a-2)가 회전되도록 할 수 있다.
이와 같은 동작 가이드부(270)의 구성에 의하면, 사용자는 사용자 체결체(279)에 결합되는 경우, 회전형 수직 지지대(273)가 고정된 상태에서도 허리를 상하 좌우로 회전하면 동작을 변경시킬 수 있다. 또한, 사용자가 다른 방향으로 이동하는 경우, 회전형 수직 지지대(273)를 축으로 하여 회전 이동할 수 있으며, 이때, 센서 고정대(274)에 설치되는 비젼 센서부(230) 역시 동일하게 회전되어 사용자의 이동 정보를 지속적으로 감지할 수 있다.
이상은, 동작 가이드부(270)의 구조에 대하여 설명하였다. 도 8 내지 도 10에서는 이동부(250)와 동작 가이드부(270)를 구비한 사격훈련 시뮬레이터의 구동 방법을 구체적을 설명하도록 한다.
도 8 내지 도 10은 도 2의 이동부(250)와 동작 가이드부(270)를 이용한 사격훈련 시뮬레이터(200)의 이용 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
먼저, 도 8에 도시된 바와 같이 사격훈련 시뮬레이터(200)는 사용자가 직립되어 있는 경우이다. 다시 말해, 사용자(U)는 동작 가이드부(270)와 결합된 상태로 이동부(250) 상에서 훈련 장구(400)를 착용한체 직립할 수 있다.
이와 같은 경우, 동작 가이드부(270)에 설치되는 비젼 센서부(230)는 훈련 장구(400)에 부착되는 비젼 마커(V)를 통해 사용자(U)의 자세 정보를 감지할 수 있다. 직립된 자세는 비젼 마커(V)와 비젼 센서부(230) 사이의 거리가 짧아지므로, 비젼 마커(V)의 크기 정보, 위치 정보, 방향 정보, 및 정렬 패턴 정보 등을 기초하여 자세 정보를 감지할 수 있다. 비젼 센서부(230)에서 감지되는 자세 정보가 사용자(U)가 직립한 자세에 관한 고자세 정보인 경우, 제어부(290)는 승강 실린더(255b)를 구동시켜 승강 실린더(255b)와 연결되는 경사판(251b)을 승강시키도록 제어할 수 있다. 경사판(251b)은 원형 고정판(251a) 둘레를 따라 배치되므로, 모든 경사판(251b)이 승강되면 사용자(U)를 중심으로 반구형의 형상을 생성할 수 있다.
이렇게 경사판(251b)이 경사면을 생성하는 경우, 사용자(U)는 도 9에서처럼 보조 슈즈(430)를 통해 경사면을 미끄러지는 이동인 슬립 이동을 실시할 수 있다.보조 슈즈(430)에는 비젼 마커(V)가 부착되어 있으므로 비젼 센서부(230)는 사용자(U)의 슬립 이동에 대응되는 슬립 이동 정보를 감지할 수 있다. 슬립 이동 정보가 수신되면 제어부(290)는 해당 슬립 이동 정보를 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하여, 사용자(U)가 슬립 이동을 일으킨 방향을 따라 이동되는 영상이 헤드 마운트 디스플레이(300, 도 2 이하생략)에 출력되도록 사격훈련 컨텐츠 정보를 재설정할 수 있다.
다음, 도 10에서처럼 사용자(U)가 앉는 자세를 취하는 경우, 사용자(U) 몸체에 결합되는 사용자 체결체(279) 역시 사용자(U)를 따라 하강하게 되고, 이와 동시에 사용자 체결체(279)와 연결되는 승하강 결합체(275)는 회전형 수직 지지대(273)를 따라 하강될 수 있다. 또한, 도 8에서와 동일하게 비젼 센서부(230)는 훈련 장구(410, 430)에 부착되는 비젼 마커(V)를 통해 사용자의 자세 정보를 감지할 수 있다. 앉는 자세는 직립 자세에 대비하여 비젼 센서부(230)로부터 더 멀이지는 자세이므로 비젼 센서부(230)는 비젼 마커(V)의 이미지 변화 등을 통해 저자세 정보를 감지할 수 있다. 제어부(290)는 비젼 센서부(230)로부터 저자세 정보가 수신되면, 승강 실린더(255b)를 구동시켜 경사판(251b)을 하강시킬 수 있다.
이와 같은 사격훈련 시뮬레이터(200)에 의하면, 사용자(U)의 자세 정보에 따라 이동부(250)의 형상을 자동으로 제어하며, 사용자(U)의 슬립 이동 정보에 따라 사격훈련 컨텐츠 정보의 이동 정보를 재설정할 수 있다. 또한, 동작 가이드부(270)를 통해 사용자(U)의 자세는 이동부(250)를 벗어나는 것을 방지함과 동시에 회전 및 이동 등의 동작이 자유롭게 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 회전형 수직 지지대(273)와 결합되는 비젼 센서부(230)를 통해 사용자(U)의 자세 및 이동 정보를 지속적으로 감지할 수 있다.
상기와 같은 사격훈련 시뮬레이터 및 이를 이용한 사격훈련 시뮬레이션 시스템은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
100: 사격훈련 시뮬레이션 시스템
200: 사격훈련 시뮬레이터
300: 헤드 마운트 디스플레이
400: 훈련 장구
500: 사격훈련 서버
U: 사용자
V: 비젼 마커

Claims (25)

  1. 프레임;
    상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부;
    상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부;
    상기 사용자에 착용되는 헤드 마운트 디스플레이와 통신하도록 형성되는 통신부; 및
    상기 사용자가 상기 경사면에 대해 미끄러지는 이동인 슬립 이동이 발생되고, 이를 상기 비젼 센서부에서 슬립 이동 정보로 감지하는 경우, 상기 슬립 이동 정보를 가상의 사격훈련에 관한 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하고, 이를 상기 헤드 마운트 디스플레이에 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 프레임;
    상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부;
    상기 사용자를 지지하는 경사 이동판과, 상기 경사 이동판과 결합되어 경사면이 형성되도록 상기 경사 이동판을 이동시키는 경사 생성기와, 상기 프레임의 바닥면에 설치되어 상기 경사 생성기를 지지하도록 형성되는 바닥판을 구비하는 이동부; 및
    상기 자세 정보를 기초하여 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 경사 이동판은,
    중앙 영역에서 고정 형성되는 원형 고정판; 및
    상기 원형 고정판의 둘레를 따라 결합되며 승하강 가능하게 형성되는 경사판;을 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 경사 생성기는,
    상기 바닥판을 향하는 상가 경사판의 일면에 결합되는 경사 승강대; 및
    상기 바닥판에 설치되고 일단이 상기 경사 승강대와 결합되어 상기 경사 승강대를 승하강 시키도록 형성되는 실린더 모터;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 경사판은,
    상기 원형 고정판을 향해 너비가 좁아지는 복수의 사다리꼴 형상으로 형성되며,
    상기 경사 생성기는,
    복수인 상기 경사판에 각각 대응되도록 복수로 배치되는, 사격훈련 시뮬레이터.
  8. 프레임;
    상기 프레임 상에 배치되어 사용자가 직립하거나 이동하는 자세에 대한 고자세 정보와, 상기 사용자가 앉거나 엎드린 자세에 대한 저자세 정보를 포함하는 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부;
    상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부; 및
    상기 고자세 정보가 수신되는 경우 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하고, 상기 저자세 정보가 수신되는 경우 상기 경사면이 없는 평면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  9. 프레임;
    상기 프레임 상에 배치되어 사용자의 자세 정보를 감지하도록 형성되는 비젼 센서부;
    상기 프레임의 바닥면에 설치되어 선택적으로 경사면을 생성하도록 형성되는 이동부;
    상기 프레임을 따라 설치되고 상기 사용자와 결합되어 상기 사용자의 동작을 제어하도록 형성되는 동작 가이드부; 및
    상기 자세 정보를 기초하여 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는 제어부;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  10. 제1항, 제4항, 제8항, 및 제9항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
    상기 비젼 센서부는,
    상기 사용자가 소지하는 총기, 의복, 및 신발 중 적어도 어느 하나에 부착되는 비젼 마커를 통해 상기 자세 정보를 감지하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 비젼 센서부는,
    저 마찰계수의 재질로 형성되어 상기 신발에 탈착되는 보조 슈즈에 부착되는 상기 비젼 마커를 통해 상기 슬립 이동 정보를 감지하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상부 프레임;
    상기 바닥면에 설치되는 하부 프레임; 및
    상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 지지 프레임;을 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 동작 가이드부는,
    상기 상부 프레임에 설치되는 연결 프레임;
    상기 연결 프레임에서 상기 하부 프레임을 향해 연장되며, 상기 연결 프레임에 대해 회전 가능하게 형성되는, 회전형 수직 지지대;
    상기 회전형 수직 지지대를 따라 승하강되도록 설치되는 승하강 결합체;
    일측이 상기 승하강 결합체에 고정 결합되는 고정 연결대; 및
    상기 사용자 몸체를 수용하여 결합하고, 상기 고정 연결대의 타측에 회전 가능하게 결합되는 사용자 체결체;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 체결체는,
    상기 고정 연결대와 연결되는 수평대 및 상기 수평대의 양단에서 굴곡 연장되어 상기 사용자의 몸체를 수용하도록 형성되는 수용대를 구비하는 몸체 연결대;
    상기 몸체 연결대와 상기 고정 연결대의 결합 부위에 설치되어 상기 고정 연결대에 대해 수평 방향으로 회전되도록 형성되는 좌우 회전축; 및
    상기 수평대와 상기 수용대의 결합 부위에 설치되어 상기 수평대를 축으로 상기 수용대가 회전되도록 형성되는 상하 회전축;을 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 동작 가이드부는,
    상기 회전형 수직 지지대에 결합되어 상기 상부 프레임과 평행하도록 연장되는 센서 고정대;를 더 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 센서 고정대는,
    상기 회전형 수직 지지대와 결합하여 상기 연결 프레임과 대응되는 양방향으로 연장되는 제1 센서 고정대; 및
    상기 제1 센서 고정대의 양끝단에서 굴곡되어 너비 방향으로 각각 연장되는 제2 센서 고정대;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이터.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 비젼 센서부는,
    복수로 구성되어 상기 제1 센서 고정대와 상기 제2 센서 고정대의 결합 영역과, 상기 제2 센서 고정대의 양단 영역에 각각 배치되는, 사격훈련 시뮬레이터.
  18. 사용자에 착용되어 사격훈련 컨텐츠 정보를 출력하는 헤드 마운트 디스플레이;
    상기 사용자의 훈련 장구에 부착되는 비젼 마커; 및
    통신부를 통해 상기 사격훈련 컨텐츠 정보를 상기 헤드 마운트 디스플레이에 전송하고, 비젼 센서부를 통해 상기 비젼 마커를 감지하여 프레임 내부에 위치하는 상기 사용자의 자세 정보를 수집하고, 상기 자세 정보 및 상기 사격훈련 컨텐츠 정보 중 적어도 어느 하나에 기초하여 상기 프레임 바닥면에 위치하는 이동부를 통해 경사면을 생성하도록 형성되는 사격훈련 시뮬레이터;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 사격훈련 시뮬레이터는,
    상기 프레임을 통해 상기 사용자와 결합되어, 상기 사용자의 동작을 제어하도록 형성되는 동작 가이드부를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 비젼 센서부는,
    상기 동작 가이드를 따라 설치되어, 상기 동작 가이드부를 따라 회전되도록 형성되는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 사격훈련 시뮬레이터는,
    사격훈련 서버를 통해 수신되는 외부 사용자에 관한 외부 사용자 이용정보를 수신하여, 이를 상기 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 외부 사용자 이용정보는,
    상기 외부 사용자의 위치 및 이동 관한 외부 사용자 상황정보;
    상기 외부 사용자의 자세에 관한 외부 사용자 자세정보; 및
    상기 외부 사용자의 사격에 관한 외부 사용자 사격정보;를 포함하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 훈련 장구는,
    방아쇠가 당겨지는 격발 정보를 감지하여, 이를 사격훈련 시뮬레이터에 전송하도록 형성되는 총기를 포함하고,
    상기 사격훈련 시뮬레이터는,
    상기 격발 정보가 수신되는 경우, 상기 격발 정보를 상기 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 훈련 장구는,
    상기 비젼 마커가 부착되고, 상기 사용자의 신발에 탈착되도록 형성되는 저 마찰계수의 보조 슈즈를 더 포함하고,
    상기 사격훈련 시뮬레이터는,
    상기 보조 슈즈에 부착되는 상기 비젼 마커가 상기 경사면에 대하여 미끄러지는 슬립 이동이 발생되는 경우, 이를 슬립 이동 정보로 판단하여 상기 사격훈련 컨텐츠 정보에 반영하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.
  25. 제18항에 있어서,
    상기 사격훈련 시뮬레이터는,
    상기 비젼 센서부에서 감지되는 상기 자세 정보가 상기 사용자가 직립하거나 이동하는 자세에 대한 고자세 정보인 경우 상기 경사면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하고, 상기 사용자가 앉거나 엎드린 자세에 대한 저자세 정보인 경우 상기 경사면이 없는 평면을 생성하도록 상기 이동부를 제어하는, 사격훈련 시뮬레이션 시스템.


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