CN109045681A - 一种vr登高体感装置 - Google Patents

一种vr登高体感装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109045681A
CN109045681A CN201810770440.3A CN201810770440A CN109045681A CN 109045681 A CN109045681 A CN 109045681A CN 201810770440 A CN201810770440 A CN 201810770440A CN 109045681 A CN109045681 A CN 109045681A
Authority
CN
China
Prior art keywords
height
ascending
experiencer
sensing device
ascends
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810770440.3A
Other languages
English (en)
Inventor
汤凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Oui'an Shield Safety Technology Co., Ltd.
Original Assignee
汤凯
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 汤凯 filed Critical 汤凯
Priority to CN201810770440.3A priority Critical patent/CN109045681A/zh
Publication of CN109045681A publication Critical patent/CN109045681A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/212—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using sensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat or leg activity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/216—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using geographical information, e.g. location of the game device or player using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
    • A63F2300/302—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device specially adapted for receiving control signals not targeted to a display device or game input means, e.g. vibrating driver's seat, scent dispenser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

本发明涉及一种VR登高体感装置，包括服务器，与服务器通信连接的VR体感设备，VR体感设备包括两个登高体感器，各登高体感器内设置有重力传感器以及定位芯片以获取体验者的脚部登高动作数据。服务器内包括有控制器，所述控制器与各登高体感器通信连接，进而根据登高体感器传送的登高动作数据计算获取体验者的登高动作。该VR登高体感装置在无需额外设置升降设备的基础上即实现了连续登高模拟的问题。整个VR登高体感装置的造价成本低，对场地要求不高，可以适用于各种场所，并且安全性高。

Description

一种VR登高体感装置
技术领域
本发明涉及VR技术领域，特别涉及一种VR登高体感装置。
背景技术
虚拟现实技术(VR)是借助计算机系统及传感器技术生成三维环境，创造出一种崭新的人机交互方式，通过调动用户各种感官来享受更加真实的、身临其境的体验。随着硬件性能的提升和成本的大幅度降低，近年来VR技术得到快速的发展。目前，VR技术在多个领域得到应用，如在观影、房地产虚拟环境展示、旅游及游戏娱乐等行业都有较为成熟的应用。
现有的VR技术应用在游戏中使得游戏玩家能够体验开枪、飞行、格斗、酷跑等动作，但是需要体验升高或者下落等动作内容时，往往需要配备相应的升降机构配合使用，但是升降机构造价高，安装复杂，对安全性要求也较高，无法得到广泛的使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种对使用场地无要求，同时使用安全性高能够进行持续登高体验的VR登高体感装置。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种VR登高体感装置，包括
服务器；
VR体感设备，与所述服务器通信连接，用于为体验者提供VR体验；
其特征在于：所述VR体感设备包括两个登高体感器，各登高体感器内设置有重力传感器以及定位芯片以获取体验者的脚部登高动作数据；
所述服务器内包括有控制器，所述控制器与各登高体感器通信连接，进而根据登高体感器传送的登高动作数据计算获取体验者的登高动作。
为了获取体验者更准确的位移信息，所述VR体感设备还包括设置在体验者身上的位移体感器，所述位移传感器与控制器通信连接，所述位移体感器内设置有与控制器通信连接的定位芯片以获取体验者的身体位移以及转动角度数据。
优选地，所述位移体感器为设置在体验者腰部的腰带，所述腰带上均匀分布设置有多个定位芯片。
为了保证体验者在体验过程中的安全，还包括固定设置的支撑环，所述支撑环和腰带之间连接有能拆卸的柔性索，所述柔性索的一端滑动连接在支撑环上，所述柔性索的另一端固定连接在腰带上。
优选地，所述支撑环内壁的一周开设有滑槽，所述柔性索的一端连接有能够滑动限位在所述滑槽内的滑板。
优选地，所述柔性索的另一端连接有第一卡扣，所述腰带上设置有能与第一卡扣匹配扣合的第二卡扣，所述腰带上的定位芯片设置在第二卡扣内。
为了保证体验者运动的稳定性，所述柔性索设置有多条，各柔性索端部连接的滑板依次首尾相接地设置在所述滑槽内。
优选地，还包括有支架，所述支撑环固定连接在所述支架上。
为了方便体验者站立，所述支架上还连接有供体验者站立的支撑台，所述支撑台能转动的连接在所述支架上。
为了适应不同身高的人进行体验，所述支撑台和支架之间还设置能驱动所述支撑台进行升降的驱动机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该VR登高体感装置在现有的VR体感设备的基础上，额外增加设置了登高体感器，该登高体感器可以根据需要穿在体验者的脚上或者携带在体验者的脚上。如此在体验者交替抬脚的过程中，通过登高体感器内的重力传感器以及定位芯片获取体验者脚部的动作方向信息以及位置信息，从而获取代表体验者脚部登高动作的数据，进而生成登高场景供体验者体验。如此在无需额外设置升降设备的基础上即实现了连续登高模拟的问题。整个VR登高体感装置的造价成本低，对场地要求不高，可以适用于各种场所，并且安全性高。
附图说明
图1为本发明实施例中VR登高体感装置的结构示意图。
图2为本发明实施例中支撑环与腰带之间的连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1和图2所示，本实施例中的VR登高体感装置，包括服务器1、VR体感设备2、支撑环3、支架5、支撑台6以及驱动机构7。
其中本实施例中的服务器1中具有一个用于接收和发送信息的控制器。该服务器1可以采用一台计算机，该服务器1中存储有多种体验场景，在进行场景体验时，根据接收的VR体感设备2的信号，实时的调整具体的场景。服务器1内设置有用于进行数据处理的控制器。
支架5可以采用现有技术中的各种架体结构，本实施例中的支架5作为支撑环3、支撑台6、体验者的支撑结构进行使用。本实施例中的支架5整体呈纵向设置的框架，支架5的上方设置有通信单元，使得VR体感设备2能够连接在其上，进而通过该通信单元与服务器1实现通信连接。支撑环3固定连接在支架5的中部，基本是人体腰部的位置。支撑台6则安装在支架5的下部。因为各个体验者的身高不同，为了使得体验者站立在支撑台6上后，其腰部达到支撑环3的位置，则在支架5的底部设置有驱动机构7，支撑台6则驱动连接在驱动机构7的驱动端，进而驱动机构7能够驱动支撑台6进行上下移动，进而带动体验者进行升降，使得体验者的腰部到达支撑环3的位置。当然，也可以将支撑环3能移动的连接在支架5上，通过移动支撑环3到达体验者腰部的位置。
另外本实施例中的支撑台6还能够跟随体验者身体的转动相对于支架5进行转动。如果为了丰富该VR登高体感装置的体验内容，该支撑台6可以采用平衡车，如此需要平衡车内的陀螺仪与控制器实现通信连接，进而体验者在进行倾斜动作时，陀螺仪可以向控制器发送倾斜信息，进而通过控制器控制在VR体感设备2展现体验者前进、后退、转弯等场景，并且移动的速度与倾斜的程度相匹配。
VR体感设备2与所述服务器1通信连接，用于为体验者提供VR体验。VR体感设备2包括有现有基础的VR手柄23和VR眼镜24，VR手柄23和VR眼镜24均通过通信单元与服务器1实现通信连接，进而有效传送体验者的操作信号，同时根据体验者的操作信号在VR眼镜24中展现不同的体验场景。当然，也可以使用能够实现VR手柄23操作的相关工作内容的其他技术设备，如可以使用手势识别等技术的相关设备。VR眼镜24也可以采用其他能够实现相同技术内容的技术设备，如可以使用能够采集人眼动作的检测设备以及能够呈现体验环境的相关设备等代替VR眼镜24。VR手柄23也可以采用能够实现相应功能的VR手套代替。
在该基础上，本实施例中的VR体感设备2还包括两个登高体感器21，该登高体感器21可以为鞋子，也可以为供携带的一个部件。即该登高体感器21可以做成鞋子穿在体验者的脚上，也可以做成一个小物品携带在体验者的脚部或者腿部。各登高体感器21内设置有重力传感器以及定位芯片以获取体验者的脚部登高动作数据，重力传感器、定位芯片分别与控制器通信连接，进而向控制器内传送相应的数据，控制器根据重力传感器、定位芯片检测获取的登高动作数据计算体验者的登高动作，进而形成相应的虚拟场景，并通过VR眼镜24展示出来，实现体验者进行连续登高模拟的体验。具体为：当登高体感器21的重力传感器获取提升信号时，控制器接收到该信号后，控制器同时对登高体感器21定位芯片的位置信号进行实时采集。该控制器能够进行遮挡碰撞计算，即当虚拟世界中的体验者的脚下落到台阶表面时，控制器将体验者的脚固定在台阶表面的位置，虚拟世界中的体验者的脚不再随着真实世界中体验者脚落在支撑台6上而陷落到台阶界面以下。如此，现实世界中每抬腿模拟登一个台阶，虚拟世界中就显示登上了一个台阶。两腿交替，实现虚拟世界中的连续登高体验。
该VR体感设备2还包括设置在体验者身上的位移体感器22，本实施例中的位移体感器22采用设置在体验者腰部的腰带。该腰带上均匀分布有多个第二卡扣221，每个第二卡扣221内设置有一个定位芯片，该定位芯片与控制器通信连接。体验者在移动以及身体转动过程中，这些定位芯片能够实时获取体验者的位移数据移动转动角度数据，进而控制器经过计算在虚拟场景中展现体验者的位移动作以及身体转动动作。
在进行体验时，体验者站立在支撑环3内并站立在支撑台6上。支撑环3实现了对体验者的有效保护，避免体验者在体验过程中发生碰撞、摔倒的情况。为了进一步提高支撑环3保护的安全性，在支撑环3和腰带之间连接有多根能拆卸的柔性索4，每根柔性索4的一端滑动连接在支撑环3上，柔性索4的另一端固定连接在腰带上。柔性索4与支撑环3之间的连接结构为：支撑环3内壁的一周开设有滑槽31，柔性索4的一端连接有能够滑动限位在滑槽31内的滑板41，多根柔性索4端部连接的滑板41依次首尾相接地设置在滑槽31内。柔性索4与腰带之间的连接结构为：柔性索4的另一端连接有第一卡扣42，第一卡扣42能匹配扣合的第二卡扣221。如此则保证了各柔性索4之间位置的相对稳定，进而保证移动过程中安全性。
该VR登高体感装置在无需额外设置升降设备的基础上即实现了连续登高模拟的问题。整个VR登高体感装置的造价成本低，对场地要求不高，可以适用于各种场所，并且安全性高。

Claims (10)

1.一种VR登高体感装置，包括
服务器(1)；
VR体感设备(2)，与所述服务器(1)通信连接，用于为体验者提供VR体验；
其特征在于：所述VR体感设备(2)包括两个登高体感器(21)，各登高体感器(21)内设置有重力传感器以及定位芯片以获取体验者的脚部登高动作数据；
所述服务器(1)内包括有控制器，所述控制器与各登高体感器(21)通信连接，进而根据登高体感器(21)传送的登高动作数据计算获取体验者的登高动作。
2.根据权利要求1所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述VR体感设备(2)还包括设置在体验者身上的位移体感器(22)，所述位移传感器与控制器通信连接，所述位移体感器(22)内设置有与控制器通信连接的定位芯片以获取体验者的身体位移以及转动角度数据。
3.根据权利要求2所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述位移体感器(22)为设置在体验者腰部的腰带，所述腰带上均匀分布设置有多个定位芯片。
4.根据权利要求3所述的VR登高体感装置，其特征在于：还包括固定设置的支撑环(3)，所述支撑环(3)和腰带之间连接有能拆卸的柔性索(4)，所述柔性索(4)的一端滑动连接在支撑环(3)上，所述柔性索(4)的另一端固定连接在腰带上。
5.根据权利要求4所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述支撑环(3)内壁的一周开设有滑槽(31)，所述柔性索(4)的一端连接有能够滑动限位在所述滑槽(31)内的滑板(41)。
6.根据权利要求5所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述柔性索(4)的另一端连接有第一卡扣(42)，所述腰带上设置有能与第一卡扣(42)匹配扣合的第二卡扣(221)，所述腰带上的定位芯片设置在第二卡扣(221)内。
7.根据权利要求5或6所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述柔性索(4)设置有多条，各柔性索(4)端部连接的滑板(41)依次首尾相接地设置在所述滑槽(31)内。
8.根据权利要求4至6任一权利要求所述的VR登高体感装置，其特征在于：还包括有支架(5)，所述支撑环(3)固定连接在所述支架(5)上。
9.根据权利要求8所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述支架(5)上还连接有供体验者站立的支撑台(6)，所述支撑台(6)能转动的连接在所述支架(5)上。
10.根据权利要求9所述的VR登高体感装置，其特征在于：所述支撑台(6)和支架(5)之间还设置能驱动所述支撑台(6)进行升降的驱动机构(7)。
CN201810770440.3A 2018-07-13 2018-07-13 一种vr登高体感装置 Pending CN109045681A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810770440.3A CN109045681A (zh) 2018-07-13 2018-07-13 一种vr登高体感装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810770440.3A CN109045681A (zh) 2018-07-13 2018-07-13 一种vr登高体感装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109045681A true CN109045681A (zh) 2018-12-21

Family

ID=64816390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810770440.3A Pending CN109045681A (zh) 2018-07-13 2018-07-13 一种vr登高体感装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109045681A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110706538A (zh) * 2019-10-15 2020-01-17 国家电网有限公司 一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台
CN112669664A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 超级芯(江苏)智能科技有限公司 一种实景化仿真实训教学系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130237378A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Matthew Carrell Apparatus for simulating motion in a virtual environment
CN105477856A (zh) * 2015-11-06 2016-04-13 王丽 旋转虚拟现实模拟器
CN107185233A (zh) * 2017-06-16 2017-09-22 上海喂啊网络科技有限公司 一种游戏设备及操控方法
CN107233718A (zh) * 2017-08-07 2017-10-10 深圳市科创数字显示技术有限公司 配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130237378A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Matthew Carrell Apparatus for simulating motion in a virtual environment
CN105477856A (zh) * 2015-11-06 2016-04-13 王丽 旋转虚拟现实模拟器
CN107185233A (zh) * 2017-06-16 2017-09-22 上海喂啊网络科技有限公司 一种游戏设备及操控方法
CN107233718A (zh) * 2017-08-07 2017-10-10 深圳市科创数字显示技术有限公司 配合传感器的虚拟现实滑雪训练系统及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110706538A (zh) * 2019-10-15 2020-01-17 国家电网有限公司 一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台
CN110706538B (zh) * 2019-10-15 2022-01-11 国家电网有限公司 一种基于虚拟现实技术的模拟登塔训练平台
CN112669664A (zh) * 2020-12-24 2021-04-16 超级芯(江苏)智能科技有限公司 一种实景化仿真实训教学系统
CN112669664B (zh) * 2020-12-24 2023-01-10 超级芯(江苏)智能科技有限公司 一种实景化仿真实训教学系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10646153B1 (en) Force measurement system
US10856796B1 (en) Force measurement system
US10413230B1 (en) Force measurement system
US11052288B1 (en) Force measurement system
US11311209B1 (en) Force measurement system and a motion base used therein
US10010286B1 (en) Force measurement system
US9770203B1 (en) Force measurement system and a method of testing a subject
US11137601B2 (en) System and method for distanced interactive experiences
Cheng et al. Turkdeck: Physical virtual reality based on people
US9526443B1 (en) Force and/or motion measurement system and a method of testing a subject
EP3157644B1 (en) Moving floor for interactions with virtual reality systems and uses thereof
US9081436B1 (en) Force and/or motion measurement system and a method of testing a subject using the same
US20210096648A1 (en) Virtual reality haptic system and apparatus
US11540744B1 (en) Force measurement system
Eidenberger et al. Indoor skydiving in immersive virtual reality with embedded storytelling
EP2446341B1 (en) Virtual reality interface system
CN106233227A (zh) 具有体积感测的游戏装置
US10650591B1 (en) Collision avoidance system for head mounted display utilized in room scale virtual reality system
CN109045681A (zh) 一种vr登高体感装置
Von Kapri et al. Comparing steering-based travel techniques for search tasks in a cave
EP2767967A1 (en) Apparatus for training recognition capability using robot and method for same
Greuter et al. Spacewalk: Movement and interaction in virtual space with commodity hardware
JP6796197B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
CN208426624U (zh) 一种vr体感装置
CN108970111A (zh) 一种vr体感设备及其运动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190918

Address after: Room 6, 7, 1301-6, 1301-7, 5 Koxin Building, Shounan Street, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315194

Applicant after: Ningbo Oui'an Shield Safety Technology Co., Ltd.

Address before: 315100 Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province No. 1 1005, Yinhewan District, 223 Taian West Road

Applicant before: Tang Kai

TA01 Transfer of patent application right