KR102060717B1 - 가상현실 시스템 - Google Patents

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Abstract

가상 현실 시스템을 개시한다. 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템은 사용자를 지지하는 플랫폼; 상기 플랫폼 상에 상기 사용자를 위치시키기 위한 지지 장치; 및 상기 플랫폼 상에 위치한 사용자에게 물리적 환경을 조성하는 환경 조성 장치를 포함할 수 있다.

Description

가상현실 시스템{VIRTUAL REALITY SYSTEM}
아래의 실시예는 가상 현실 시스템에 관한 것이다.
가상 현실(virtual reality) 영상은 가상 현실 기기에 의해 제어되는 가상 환경에 따른 동적 변화를 재현함으로써, 사용자가 가상 현실의 움직임을 실제 현실의 움직임과 같이 느낄 수 있게 한다.
종래의 가상 현실 장치는, 좌석에 앉아 화면상에서 벌어지는 상황에 따라 컨트롤러를 조작함으로써, 사용자에게 시각 및 청각의 체험을 가능하게 하였으나, 최근에는, 가상 현실을 사용자에게 제공함에 있어서, 사용자의 실제 동작(motion)을 가상 현실에 접목시키는 로코모션(locomotion) 장치를 통해, 사용자가 가상 현실 영상에 몰입할 수 있는 환경을 제공하고 있다.
그러나, 현재까지의 로코모션 장치는, 사용자를 특정한 위치에 구속하면서, 사용자에게 제한된 동작만을 제공함으로서, 실제 사용자의 동작에 따른 다 자유도의 움직임을 구현하지 못하는 문제가 있다. 예를 들어, 로코모션 장치는 사용자의 점프(jump), 보행, 회전 동작에 순응하여 작동하지 못하므로, 사용자가 가상 현실에 몰입하지 못하고, 로코모션 장치 내에서 사용자가 불편함을 느끼는 문제가 있었다.
또한, 사용자의 움직임에 대응하여 다 자유도의 작동을 구현함에 있어서, 롤링 및 전도식 구성요소를 통한 복잡한 구조가 요구되고, 이에 따라 로코모션 장치 내의 사용자가 균형을 잃거나, 가상 현실을 체험하기 위한 위치에서 벗어나는 문제가 있었다.
따라서, 사용자를 제한된 범위 내에 위치시키면서도, 사용자의 움직임에 순응하여 다 자유도의 움직임을 구현하고, 사용자의 모션을 가상 현실 영상에 연동시키기 위한 장치가 필요한 실정이다.
이와 관련하여, 국내공개공보 제10-2015-0065303호는 손목 궤적을 이용한 전신 동작 생성 장치 및 방법에 대한 발명을 개시한다.
실시 예에 따른 목적은, 사용자를 제한된 이동 반경내에 위치시키면서도, 사용자의 동작 자유도를 향상시킬 수 있는 가상 현실 시스템을 제공하기 위한 것이다.
실시 예에 따른 목적은, 사용자의 동작에 순응하여 작동함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자의 불편함을 저감시킬 수 있는 가상 현실 시스템을 제공하기 위한 것이다.
실시 예에 따른 목적은, 사용자의 동작 자유도를 높이고, 사용자의 동작을 가상 현실에 적용시킬 수 있는 가상 현실 시스템을 제공하기 위한 것이다.
일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템은, 사용자를 지지하는 플랫폼; 상기 플랫폼 상에 상기 사용자를 위치시키기 위한 지지 장치; 및 상기 플랫폼 상에 위치한 사용자에게 물리적 환경을 조성하는 환경 조성 장치를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 플랫폼은, 지면에 대한 상기 사용자의 지지 각도가 조절될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 플랫폼은, 상기 사용자를 지지하는 지지면을 포함하는 스테이지; 상기 스테이지의 하단 중앙에 회전 가능하게 연결되는 회전부; 및 상기 스테이지의 일측에 연결되고, 지면에 대한 상기 스테이지의 상대적인 높이를 조절하기 위한 높이 조절부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 회전부는, 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 스테이지에 연결되는 제 1 회전 부재; 및 상기 제 1 회전축에 수직한 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 1 회전 부재에 연결되는 제 2 회전부재를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 높이 조절부는, 상기 스테이지의 원주 방향을 따라 복수개가 방사상으로 배치되고, 상기 복수의 높이 조절부 각각은, 지면에 대한 상기 스테이지의 연결부위의 상대적인 높이를 조절함으로써, 지면에 대한 상기 스테이지의 기울기를 조절할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 플랫폼은, 상기 스테이지에 진동을 발생시키기 위한 스테이지 진동부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 지지 장치는, 상기 플랫폼의 상측에 위치하는 제 1 지지부; 상기 제 1 지지부의 내측에 위치하고, 상기 제 1 지지부에 대하여 상대적인 움직임이 가능한 제 2 지지부; 상기 제 2 지지부에 대한 상대적인 움직임이 가능하도록 연결되고, 상기 사용자의 신체를 지지하기 위한 사용자 지지부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 사용자 지지부는, 상기 제 2 지지부에 연결되는 지지 부재; 상기 지지부재에 대하여 상대적인 움직임이 가능하도록 연결되고, 상기 사용자의 신체에 착용되는 착용 부재를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 사용자 지지부는, 상기 착용부재의 일측에 연결되는 연결 부재; 일측이 상기 지지 부재에 연결되고, 타측이 상기 연결 부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되는 이동 부재; 및 상기 연결 부재 및 이동 부재 사이에 배치되고, 상기 연결부재에 대한 상기 이동 부재의 위치를 유지시키기 위한 탄성 부재를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 지지 장치는, 상기 사용자 지지부에 대하여 진동을 발생시키기 위한 지지 진동부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 환경 조성 장치는, 상기 지지 장치의 외측에 배치되고, 지면으로부터 상향으로 연장되어 상기 지지 장치의 상측을 지나도록 연장 형성될 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 환경 조성 장치는, 상기 지지 장치를 마주보도록, 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 LED를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 환경 조성 장치는, 상기 지지 장치를 향하여, 물(water)을 분사하기 위한 분사부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 환경 조성 장치는, 상기 지지 장치를 향하여 공기를 분사하기 위한 송풍부; 및 상기 송풍부를 통해 분사되는 공기의 온도를 조절하기 위한 온도조절부를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템은, 가상현실을 체험하는 사용자를 지지하는 플랫폼; 상기 플랫폼 상에서 상기 사용자의 동작이 가능하도록, 상기 사용자의 신체를 지지하기 위한 지지 장치; 상기 사용자에게 가상 현실 영상내의 환경과 유사한 환경을 제공하도록, 물리적 환경을 조성하기 위한 환경 조성 장치; 및 상기 가상현실 및 상기 환경 조성 장치를 연동시키기 위한 제어부를 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 환경 조성 장치는, 상기 사용자를 향하여 물, 바람, 빛을 조사하고, 상기 제어부는, 설정된 상기 가상 현실 내의 환경 제어값에 대응하여, 상기 환경 조성 장치의 작동을 제어할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 플랫폼은 지면에 대한 기울기가 조절 가능하고, 상기 제어부는, 상기 가상 현실 영상내의 지면에 대한 기울기에 대응하여, 상기 플랫폼의 기울기가 조절되도록 제어할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 가상 현실 시스템은, 상기 사용자의 동작을 감지하기 위한 모션 감지부; 및 상기 가상 현실 영상을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 모션 감지부가 감지한 정보에 기초하여, 상기 가상 현실 영상내의 사용자 아바타의 동작을 상기 사용자 동작에 연동시킬 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 가상 현실 시스템은, 상기 사용자의 모션 영상을 촬영하기 위한 촬영부; 및 상기 촬영된 영상을 외부서버로 송출하기 위한 송출부를 더 포함할 수 있다.
일 측에 있어서, 상기 송출부는, 상기 촬영된 영상 및 상기 가상 현실 영상을 함께 송출할 수 있다.
실시 예에 따른 가상 현실 시스템은 사용자를 제한된 이동 반경내에 위치시키면서도, 사용자의 동작 자유도를 향상시킬 수 있다.
실시 예에 따른 가상 현실 시스템은, 사용자의 동작에 순응하여 작동함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자의 불편함을 저감할 수 있다.
실시 예에 따른 가상 현실 시스템은 사용자의 동작 자유도를 높이고, 사용자의 동작을 가상 현실에 적용할 수 있다.
실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 사시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 측면도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 플랫폼의 사시도이다
도 4는 일 실시 예에 따른 플랫폼의 측면도이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 플랫폼의 투시도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 회전부를 도시하는 도면이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 지지 장치의 사시도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 지지 장치의 상면도이다.
도 9는 도 7의 A부분을 확대한 도면이다.
도 10은 도 7의 B부분을 확대한 도면이다.
도 11은 일 실시 예에 따른 링크 어셈블리를 도시하는 도면이다.
도 12는 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템이 사용자 모션을 감지하는 상태를 도시하는 도면이다.
도 13은 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 플랫폼의 작동도이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템이 가상 현실과 연동되는 상태를 도시하는 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 송출부를 통해 사용자 동작 영상을 송출하는 상태를 도시하는 도면이다.
도 16은 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 블록도이다.
이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템(1)의 사시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템(1)의 측면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템(1)은, 제한된 공간 내에 사용자를 위치시키면서도, 사용자의 자유로운 움직임을 지지할 수 있다. 가상 현실 시스템(1)은, 가상 현실 내의 환경과 유사한 물리적 환경을 사용자에게 제공함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자에게 실제 현실과 유사한 느낌을 제공함으로써, 사용자의 가상 현실 몰입도를 향상시킬 수 있다. 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템(1)은, 플랫폼(100), 지지 장치(110) 및 환경 조성 장치(120)를 포함할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 플랫폼(100)의 사시도이고, 도 4는 일 실시 예에 따른 플랫폼(100)의 측면도이며, 도 5는 일 실시 예에 따른 플랫폼(100)의 투시도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 회전부(102)를 도시하는 도면이다.
플랫폼(100)은 사용자를 지지할 수 있다. 예를 들어, 플랫폼(100)은 상부에 사용자를 위치시킴으로써, 사용자를 하측에서 지지할 수 있다. 플랫폼(100)은 사용자를 위치시킴으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자의 동작 공간을 제공할 수 있다. 예를 들어, 가상 현실을 체험하는 사용자는 플랫폼(100)의 상부에 위치할 수 있다. 다시 말하면, 가상 현실 시스템(1)을 체험하는 사용자의 행동 반경이 플랫폼(100) 상으로 제한될 수 있다. 플랫폼(100)은 지면에 대하여 경사가 조절됨으로써, 지면에 대한 사용자의 지지각도를 조절할 수 있다. 플랫폼(100)은 스테이지(101), 회전부(102) 및 높이 조절부(103)를 포함할 수 있다.
스테이지(101)는, 사용자를 지지하는 지지면(1011)을 포함할 수 있다. 플랫폼(100)은 사용자의 자유로운 이동이 가능하도록 중심을 기준으로 대칭되는 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 플랫폼(100)은 도면과 같이 원형의 형상을 가질 수 있으나, 이와 달리 정다각형(regular polygon) 형상의 지지면(1011)을 포함할 수 있다. 스테이지(101)의 지지면(1011)은 내측으로 오목하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 지지면(1011)이 원형의 형상을 가지는 경우, 플랫폼(100)의 상부면은 원주로부터 중심까지 반경을 따라 내측으로 오목지는 형상일 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 사용자가 지지면(1011) 상에서 보행하는 경우에 사용자가 지지면(1011) 상에서 미끄러짐으로써 사용자의 위치를 지지면(1011)의 중심부로 유도할 수 있다. 따라서, 사용자가 보행을 하는 경우에도, 사용자가 스테이지(101) 상에 지속적으로 위치할 수 있다.
지지면(1011)은 안정적인 마찰계수를 가지는 재질, 예를 들어, 스틸(steel)과 같은 재질을 포함할 수 있다. 따라서, 지지면(1011)은 사용자가 스테이지(101) 상에서 미끄러지면서 보행 동작을 할 수 있도록 보조할 수 있다. 다만 지지면(1011)의 재질이 이에 한정되는 것은 아니며, 낮은 마찰계수를 가지는 다양한 재질, 예를 들어, 고밀도 폴리에틸렌(HDPE), 저밀도 폴리에틸린(LDPE), 폴리염화비닐(PVC), 폴리프로필렌(PPE)과 같은 재질을 포함할 수도 있다.
회전부(102)는 지면에 대하여 스테이지(101)를 지지할 수 있다. 회전부(102)는 스테이지(101)의 하단 중앙에 회전 가능하게 연결되고, 지면에 대한 스테이지(101)의 경사에 따라 회전함으로써 스테이지(101)의 기울기 변화를 보조하면서도 스테이지(101)를 지지할 수 있다.
회전부(102)는 스테이지(101)의 360도 회전을 지지할 수 있다. 예를 들어, 회전부(102)는 제 1 회전 부재(1021) 및 제 2 회전 부재(1022)를 포함할 수 있다. 제 1 회전 부재(1021)는 제 1 회전 축을 중심으로 회전 가능하도록 스테이지(101)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 회전 부재(1021)는 스테이지(101)에 힌지(hinge) 방식으로 연결될 수 있다. 제 2 회전 부재(1022)는 제 1 회전축에 수직한 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 제 1 회전 부재(1021)에 연결될 수 있다. 결과적으로, 회전부(102)는 제 1 회전축 및 제 2 회전축을 통해 2 자유도(two degree of freedom)을 가짐으로써, 지면에 대한 스테이지(101)의 전방향 기울기를 보조할 수 있다.
높이 조절부(103)는 지면에 대한 스테이지(101)의 경사를 조절할 수 있다. 높이 조절부(103)는 스테이지(101)의 일측에 연결되고, 지면에 대한 상기 연결부위의 상대적인 높이를 조절함으로써, 지면에 대한 스테이지(101)의 기울기를 조절할 수 있다. 높이 조절부(103)는 복수개가 구비될 수 있다. 예를 들어, 높이 조절부(103)는 스테이지(101)의 원주 방향을 따라 복수개가 방사상으로 배치되고, 각각의 높이 조절부(103)는 스테이지(101)의 각 연결부위의 지면에 대한 높이를 조절함으로써, 지면에 대한 스테이지(101)의 기울기를 효과적으로 조절할 수 있다. 예를 들어, 도면과 같이 하나의 높이 조절부(103)는 스테이지(101)의 제 1 지점에 연결되고, 다른 높이 조절부(103)는 스테이지(101)의 제 2 지점에 연결될 수 있다. 이 경우, 높이 조절부(103)는 지면에 대한 제 1 지점의 높이를 높이고, 지면에 대한 제 2 지점의 높이를 낮춤으로써, 스테이지(101)가 제 2 지점으로부터 제 1 지점을 향해 상향 경사를 가지도록 할 수 있다.
플랫폼(100)은, 스테이지(101)의 진동을 발생시키기 위한 스테이지(101) 진동부(미도시)를 포함할 수 있다. 스테이지(101) 진동부의 위치나 작동 방식을 제한되지 않는다. 예를 들어, 스테이지(101)의 내부에 구비됨으로써, 스테이지(101)에 진동이 발생하도록 할 수 있다. 반면, 플랫폼(100)은 복수의 높이 조절부(103)의 높이 조절을 빠르게 반복시킴으로써 스테이지(101)에 진동을 발생시킬 수도 있다.
도 7은 일 실시 예에 따른 지지 장치의 사시도이며, 도 8은 일 실시 예에 따른 지지 장치의 상면도이고, 도 9는 도 7의 A부분을 확대한 도면이며, 도 10은 도 7의 B부분을 확대한 도면이다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 지지 장치(110)는, 가상 현실을 체험하는 사용자를 플랫폼(100) 상에 위치시키면서도, 사용자의 자유로운 움직임이 가능하도록 사용자를 보조할 수 있다. 다시 말하면, 지지 장치(110)는 사용자의 신체를 지지함으로써 사용자의 위치를 플랫폼(100) 상에 구속시키면서도, 다자유도로 동작함으로써 사용자의 자유로운 움직임을 보조할 수 있다. 지지 장치(110)는, 지지 프레임(111), 제 1 지지부(112), 제 2 지지부(113), 사용자 지지부(114) 및 링크 어셈블리(115)를 포함할 수 있다.
지지 프레임(111)은 플랫폼(100)에 대하여 수직한 길이 방향을 가질 수 있다. 예를 들어, 지지 프레임(111)은 지면을 기준으로 상부 방향으로 연장되는 길이 방향을 가질 수 있다. 지지 프레임(111)은 복수 개, 예를 들어, 플랫폼(100)의 양 외측에 배치되는 2개의 지지 프레임(111)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 각각의 지지 프레임(111)은, 각 지지 프레임(111) 사이에 플랫폼(100)이 위치할 수 있도록 서로 이격 배치될 수 있다.
제 1 지지부(112)는 플랫폼(100)의 상측에 위치하도록 지지 프레임(111)에 연결될 수 있다. 제 1 지지부(112)는 지지 프레임(111)의 길이 방향을 따라 이동하면서, 플랫폼(100)에 대한 상대적인 높이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 제 1 지지부(112)는, 지지 프레임(111)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 하는 승강부재에 연결됨으로써, 지지 프레임(111)을 따라 이동할 수 있다. 이 경우, 승강부재는 지지 프레임(111)에 대한 제 1 지지부(112)의 위치를 고정시킬 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 가상 현실 시스템(1)을 체험하는 사용자의 체형이나, 플랫폼(100)에 대한 사용자의 출입 여부에 따라 플랫폼(100)에 대한 제 1 지지부(112)의 높이가 조절되기 때문에, 가상 현실 시스템(1)을 사용하는 사용자의 편의를 도모할 수 있다.
승강 부재에는 사용자가 작동 가능한 안전바(도 1 참조)가 연결될 수 있다. 안전바는, 제 1 지지부가 지지 프레임의 아래쪽으로 이동하는 경우에는, 상기 플랫폼의 상측에 위치하도록 회전하고, 제 1 지지부가 지지 프레임의 상측으로 이동하는 경우에는, 플래폼의 외측에 위치하도록 회전할 수 있다. 다시 말하면, 안전바는 지지 장치 내에 위치한 사용자가 지지 장치에 대한 안전한 출입을 할 수 있도록 보조하는 역할을 수행할 수 있다.
제 2 지지부(113)는 제 1 지지부(112)의 내측, 예를 들어, 제 1 지지부(112)의 둘레 방향의 내측에 위치할 수 있다. 제 2 지지부(113)는 플랫폼(100)의 상측에 위치하도록 제 1 지지부(112)에 연결될 수 있다. 제 2 지지부(113)는 제 1 지지부(112)에 대하여 상대적인 움직임이 가능할 수 있다. 예를 들어, 제 2 지지부(113)는 제 1 지지부(112)에 대하여 상하 방향으로 움직일 수 있다. 다만, 제 1 지지부(112)에 대한 제 2 지지부(113)의 운동 방향이 이에 한정되는 것은 아니다.
제 2 지지부(113)는 일정한 반경을 가지는 링(ring) 형상을 가질 수 있다. 제 2 지지부(113)는 제 2 지지부(113)의 원주 방향을 따라 형성되는 가이드 레일 및 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능한 가이드 부재(1131)를 포함할 수 있다.
가이드 레일은 폐루프(closed-loop)를 형성하도록, 제 2 지지부(113)의 내측에 형성될 수 있다. 이 경우, 가이드 부재(1131)는 가이드 레일을 따라 슬라이딩 함으로써, 제 2 지지부(113)의 원주 방향을 따라 회전할 수 있다. 이 경우, 가이드 부재(1131)는 한 쌍으로 구비되고, 한 쌍의 가이드 부재(1131)는 바(bar) 형상의 길이방향부재(1132)를 통해 연결됨으로써 하나의 유닛과 같이 움직일 수 있다.
사용자 지지부(114)는 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 사용자 지지부(114)는 제 2 지지부(113)에 대하여 상대적으로 움직이도록 제 2 지지부(113)에 연결됨으로써 사용자의 동작 자유도를 확보할 수 있다. 사용자 지지부(114)는 지지 부재(1141), 착용 부재(1142), 연결 부재(1143), 이동 부재(1144) 및 탄성 부재(1145)를 포함할 수 있다.
지지 부재(1141)는 제 2 지지부(113)에 연결될 수 있다. 지지 부재(1141)는 착용 부재(1142)의 외측의 적어도 일부를 둘러싸는 형태를 가질 수 있다. 지지 부재(1141)의 양측은 가이드 부재(1131)에 연결됨으로써 제 2 지지부(113)에 대하여 상대적인 움직임을 가질 수 있다. 예를 들어, 지지 부재(1141)는 한 쌍의 가이드 부재(1131)를 연결하는 길이방향부재(1132)에 회전 가능하게 연결되고, 제 2 지지부(113)의 원주 방향을 따라 회전할 수 있다.
지지 부재(1141)는 길이방향부재(1132)의 길이방향을 따라 슬라이딩함으로써, 제 2 지지부(113)에 대하여 수평한 방향으로 움직일 수 있다. 이 경우, 길이방향부재(1132)에는 탄성체(1133)가 구비됨으로써, 제 2 지지부(113)에 대한 지지 부재(1141)의 수평 위치를 원복시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자의 움직임에 따라 지지 부재(1141)가 길이방향부재(1132)에 대하여 일 방향으로 슬라이딩 하면, 탄성체(1133)의 탄성에너지를 통해 지지 부재(1141)가 길이방향부재(1132)의 중앙 부위로 다시 이동할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 지지 부재(1141)는 플랫폼(100) 상에서의 사용자의 전후 방향 움직임을 가능하게 하면서도, 사용자를 플랫폼(100) 상에 위치시킬 수 있다.
착용 부재(1142)는 사용자의 신체에 착용됨으로써, 사용자의 신체를 지지할 수 있다. 착용 부재(1142)는 사용자의 신체 일부, 예를 들어, 사용자의 허리에 착용될 수 있다. 이 경우, 착용 부재(1142)는 사용자의 신체 치수에 따라 길이가 조절될 수 있다. 따라서, 착용 부재(1142)는 사용자의 체형에 관계없이 사용자의 신체에 밀착함으로써, 사용자에게 안정감을 제공하고, 사용자의 동작을 효과적으로 지지할 수 있다.
착용 부재(1142)는 지지 부재(1141)의 내측에 연결될 수 있다. 이 경우, 착용 부재(1142)의 일측을 지지 부재(1141)가 감싸기 때문에 착용 부재(1142)를 착용한 사용자가 균형을 잃지 않도록 지지 부재(1141)를 통해 보조할 수 있다.
착용 부재(1142)는 지지 부재(1141)에 상대적인 움직임이 가능하게 연결됨으로써, 제 2 지지부(113)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 착용부재의 일측에는 연결 부재(1143)가 연결되고, 이동 부재(1144)는 일측이 지지 부재(1141)에 연결되고 타측이 연결 부재(1143)의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 연결될 수 있다. 이 경우, 연결 부재(1143) 및 이동 부재(1144) 사이에는 연결 부재(1143)에 대한 이동 부재(1144)의 위치를 유지시키기 위한 탄성 부재(1145)가 구비될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 착용 부재(1142)는 사용자의 움직임에 따라 지지 부재(1141)에 대하여 상하 방향으로 움직임으로써, 플랫폼(100)에 대한 사용자의 상하 움직임을 가능케 할 수 있다. 또한, 탄성 부재(1145)는 이동 부재(1144)의 움직임에 따른 탄성 에너지를 저장하고, 연결 부재(1143)에 대한 이동 부재(1144)의 위치를 원상태로 복귀시키기 위한 복원력을 제공함으로써, 사용자의 반복적인 상하 동작을 가능케 할 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 다른 링크 어셈블리를 도시하는 도면이다.
도 11을 참조하면, 링크 어셈블리(115)는 제 1 지지부(112)에 대하여 제 2 지지부(113)의 상하 움직임이 가능하도록 제 1 지지부(112) 및 제 2 지지부(113)를 연결할 수 있다. 링크 어셈블리(115)는 제 1 링크(1151), 제 2 링크(1152) 및 스토퍼(1153)를 포함할 수 있다.
제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)는 서로 회전 가능하게 연결되고, 각각 제 1 지지부(112) 및 제 2 지지부(113)에 연결될 수 있다. 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)는 제 1 지지부(112) 및 제 2 지지부(113)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이 경우, 제 2 링크(1152)는 제 1 링크(1151)의 하측에 위치하도록 제 1 링크(1151)와 연결될 수 있다. 따라서, 사용자의 하중에 의하여 제 2 지지부(113)가 제 1 지지부(112)의 아래 방향으로 움직이는 경우, 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152) 사이의 각도가 커지면서, 제 2 지지부(113)가 제 1 지지부(112)에 대하여 아래 방향으로 움직일 수 있다. 반면, 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)의 각도가 좁아지는 경우에는, 제 2 지지부(113)가 제 1 지지부(112)에 대하여 위 방향으로 움직일 수 있다.
스토퍼(1153)는 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)를 상호 간섭 시킴으로써, 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)의 최대 각도를 제한할 수 있다. 스토퍼(1153)는 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152) 중 적어도 어느 하나에 구비될 수 있다. 예를 들어, 스토퍼(1153)는 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)의 단부에 형성되고, 제 1 링크(1151) 및 제 2 링크(1152)가 최대 각도로 벌어지는 경우에 서로 맞물림으로써, 제 1 지지부(112)에 대한 제 2 지지부(113)의 하강 범위를 제한할 수 있다.
지지 장치(110)에는, 사용자 지지부(114)에 진동을 발생시키기 위한 진동 지지부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 진동 지지부는 예를 들어, 착용 부재(1142)에 구비되고 착용 부재(1142)에 진동을 발생시킴으로써, 착용 부재(1142)를 착용한 사용자에게 진동을 전달할 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과하며, 사용자에게 진동을 전달하기 위한 다양한 방식 및 수단이 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 환경 조성 장치(120)는, 플랫폼(100) 상에 위치한 사용자에게 물리적 환경을 제공할 수 있다. 환경 조성 장치(120)는, 가상 현실을 체험하는 사용자에게 가상 현실상의 환경에 대응하는 물리적 환경을 제공함으로써, 사용자의 가상 현실 몰입도를 향상시킬 수 있다. 환경 조성 장치(120)는, 플랫폼(100)에 위치한 사용자를 둘러싸는 형태로 구비될 수 있다. 예를 들어, 환경 조성 장치(120)는 지지 장치(110)의 외측에 배치되고 지면으로부터 상향으로 연장되어 상기 지지 장치(110)의 상측을 지나도록 연장 형성되는 프레임을 포함할 수 있다.
환경 조성 장치(120)는, 지지 장치(110)를 향하여 물리적 환경을 제공할 수 있다. 환경 조성 장치(120)는, 발광부(121), 분사부(122), 및 증기발생부(123)를 포함할 수 있다.
발광부(121)는 지지 장치(110)를 향하도록, 환경 조성 장치(120)에 배치될 수 있다. 발광부(121)는, 환경 조성 장치(120)의 길이 방향을 따라 연속되게 배치되는 복수의 LED를 포함할 수 있다. 복수의 LED는 가상 현실 시스템(1)의 사용자에게 제공되는 빛의 밝기를 조절하도록 선택적으로 작동될 수 있다. 예를 들어, 복수의 LED가 점등되는 위치나, 각각의 LED의 발광 정도가 제어됨으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자가 느끼는 빛의 방향, 빛의 세기, LED 작동에 따른 온도가 조절될 수 있다.
분사부(122)는 지지 장치(110) 방향으로 유체를 분사할 수 있다. 분사부(122)가 분사하는 유체는 예를 들어, 물 또는 공기일 수 있다. 분사부(122)는 지지 장치(110)의 상측, 다시 말해, 사용자의 상부에 배치된 환경 조성 장치(120) 부분에 배치됨으로써, 사용자에게 유체를 분사할 수 있다. 분사부(122)는 사용자에게 선택적으로 유체를 분사함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자의 몰입도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 가상 현실 상의 환경에서 비가 내리는 경우, 분사부(122)는 물을 사용자에게 분사함으로써, 사용자에게 가상 현실상의 환경과 유사하도록 실제 환경을 조성할 수 있다. 다시 말하면, 가상 현실상의 환경과 유사한 물리적 환경을 제공함으로써, 사용자에게 실제와 같은 느낌을 제공할 수 있다.
분사부(122)는 또한, 지지 장치(110)를 향하여 공기를 분사함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자에게 실제 바람이 부는 것과 유사한 느낌을 제공할 수 있다. 분사부(122)가 분사하는 공기 분사 방향, 공기 분사 세기 등은 선택적으로 조절될 수 있다. 예를 들어, 분사부(122)는 지지 장치(110)의 전방 또는 후방을 향하여 공기를 분사함으로써, 가상 현실상의 아바타에게 작용하는 바람의 방향에 대응하도록 사용자에게 분사되는 바람의 방향을 조절할 수 있다.
분사부(122)를 통해 분사되는 유체의 온도는 조절될 수 있다. 분사부(122)는 분사되는 유체, 예를 들어, 공기의 온도를 조절하기 위한 온도 조절부(미도시)를 포함할 수 있다. 온도 조절부는 사용자에게 분사되는 공기의 온도를 조절함으로써, 사용자에게 더운 공기를 분사하거나, 서늘한 공기를 분사할 수 있다. 따라서, 온도 조절부는 가상 현실상의 환경에 대응하여, 사용자에게 실제 분사되는 유체의 온도를 조절함으로써, 사용자의 가상 현실 몰입도를 향상시킬 수 있다.
분사부(122)가 분사하는 유체의 분사 세기는 여러 단계로 조절될 수 있다. 예를 들어, 분사부(122)는 단계적으로 사용자에게 공기 입자를 분사함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자가 느끼는 바람의 세기를 조절할 수 있다. 마찬가지로, 분사부(122)에서 분사되는 물 입자의 유량, 분사 세기 또한 가상 현실에 대응하도록 조절될 수 있다.
분사부(122)는 각 유체를 분사하기 위한 복수의 노즐을 포함할 수 있다. 예를 들어, 분사부(122)는 공기를 분사하는 노즐과, 물을 분사하는 노즐을 각각 포함할 수 있다. 반면, 각 노즐은 환경 조성 장치(120)의 작동에 따라 공기 또는 물을 선택적으로 분사하거나 동시에 분사할 수도 있다. 다만 이는 일 예시에 불과하며, 분사부(122)의 작동 예시가 이에 한정되는 것은 아니다.
증기 발생부(123)는 지지 장치(110) 방향으로 증기(vapor)를 분사함으로써, 안개를 발생시킬 수 있다. 증기발생부(123)는 환경 조성 장치(120)의 하측에 배치될 수 있다. 증기발생부 (123)는 증기 입자를 분사함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자에게 실제 안개가 발생한 것과 같은 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 가상 현실 내의 환경에서 안개가 발생한 경우, 증기발생부(123)는 안개를 발생시킴으로써, 사용자에게 가상 현실상의 환경과 유사한 실제 환경을 제공할 수 있다.
이하, 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템(1)에 대하여 설명한다. 가상 현실 시스템을 설명함에 있어서, 상술한 기재와 중복되는 기재는 생략하도록 한다.
도 12는 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템이 사용자 모션을 감지하는 상태를 도시하는 도면이고, 도 13은 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 플랫폼의 작동도이며, 도 14는 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템이 가상 현실과 연동되는 상태를 도시하는 도면이고, 도 15는 일 실시 예에 따른 송출부를 통해 사용자 동작 영상을 송출하는 상태를 도시하는 도면이며, 도 16은 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템의 블록도이다.
도 12 내지 도 16를 참조하면, 일 실시 예에 따른 가상 현실 시스템(1)은, 플랫폼(100), 지지 장치(110), 환경 조성 장치(120), 제어부(150), 모션 감지부(130), 디스플레이(140), 촬영부(160) 및 송출부를 포함할 수 있다.
모션 감지부(130)는 사용자(U)의 동작을 감지할 수 있다. 모션 감지부(130)는 예를 들어, 모션 인식 카메라, 광학 제스처 인식 센서, 관성 운동 센서, 가속도계, 자력계, 적외선 또는 광학 추적 센서, 플랫폼(100)에 구축되는 용량센서, 위치 추적센서, 자기 추적 센서 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플랫폼(100) 상에 위치한 사용자(U)의 동작을 감지하는 임의의 장치일 수 있다.
또한, 모션 감지부(130)는 지지 장치(110)의 움직임에 기초하여 사용자(U)의 동작을 감지할 수 있다. 예를 들어, 모션 감지부(130)는 제 2 지지부(113)에 대한 제 1 지지부(112), 제 1 지지부(112)에 대한 사용자 지지부(114)의 상대적인 움직임을 감지함으로써, 가상 현실을 체험하는 사용자의 동작을 예측할 수 있다.
도 12를 참조하면, 가상 현실 시스템(1)은, 모션 트래커(180), 적외선 센서(124) 및 모션 감지부(130)를 포함할 수 있다.
모션 트래커(180)는, 사용자의 신체에 부착되고, 부착된 사용자 신체의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 모션 트래커(180)는, 장착된 사용자의 신체 부위, 예를 들어, 사용자의 다리(leg), 팔(arm), 허리(waist)등과 같은 부분의 관성 상태를 측정하기 위한 관성 센서(IMU, Inertia Measurement Unit)를 포함할 수 있다. 모션 트래커(180)는, 사용자 각 신체 부분의 X, Y, Z 방향에 대한 가속도와, 요(yaw), 롤(roll), 피치(pitch)에 대한 각 가속도를 실시간으로 측정할 수 있다. 모션 트래커(180)는 예를 들어, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 3축 지자기 센서를 포함할 수 있다.
적외선 센서(124)는, 사용자 신체에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 적외선 센서(124)는, 사용자 신체 관절, 예를 들어, 머리, 팔, 허리, 다리 등에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 적외선 센서(124)는 사용자에 적외선을 투사하고, 사용자로부터 반사된 적외선에 기초하여 사용자 신체에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 적외선 센서(124)는, 반면, 사용자의 신체에 부착된 복수의 모션 트래커(180)의 위치 정보를 획득함으로써, 사용자 신체의 위치 정보를 획득할 수 있다.
적외선 센서(124)는, 환경 조성 장치(120) 프레임의 상측에 연결되는 거치대에 연결될 수 있다. 이 경우, 거치대는 길이가 변경되거나, 회전함으로써, 연결된 적외선 센서(124)의 위치를 조절할 수 있다.
모션 감지부(130)는, 모션 트래커(180) 및 적외선 센서(124)에 기초하여, 사용자의 모션 동작을 감지할 수 있다. 다시 말하면, 모션 감지부(130)는, 모션 트래커(180)를 통해 측정된 사용자 신체의 관성 정보와, 적외선 센서(1240)를 통해 측정된 사용자 신체 부분에 대한 위치 정보를 통해, 사용자의 동작을 효과적으로 감지할 수 있다.
모션 감지부(130)는, 감지된 사용자의 모션 정보를 가상 현실 기기에 제공할 수 있다. 예를 들어, 모션 감지부(130)는 가상 현실상의 사용자 아바타가 사용자의 실제 동작과 유사하게 움직이도록 제어부(150)에 정보를 제공할 수 있다.
디스플레이(140)는 가상 현실 영상을 화면에 표시할 수 있다. 디스플레이(140)는 가상 현실 상의 영상을 사용자(U)에게 제공할 수 있다. 다시 말하면, 디스플레이(140)는 가상 현실 기기와 연결되어, 가상 현실 상의 뷰(VIEW)를 사용자에게 표시할 수 있다. 비록, 도면에서는 디스플레이(140)가 TV 스크린인 경우를 예시하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 것으로, 디스플레이(140)의 종류가 이에 한정되는 것은 아니다. 디스플레이(140)는 예를 들어, 가상 현실 글라스, 프로젝터(projector), 스크린(screen), 헤드 마운드 디스플레이(140)(head mount display), 케이브(cave) 환경 등을 포함할 수 있다.
제어부(150)는 가상 현실 및 가상 현실 시스템(1)을 연동시킬 수 있다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 제어부(150)는 모션 감지부(130)를 통해 감지된 사용자의 동작을 가상 현실에 연동시킴으로써, 가상 현실 상의 아바타가 사용자의 동작과 유사한 동작을 수행하도록 할 수 있다. 또한, 제어부는, 가상 현실 상의 환경에 따라, 사용자(U)에게 실제 가상 현실과 유사한 환경을 제공하도록 가상 현실 시스템(1)을 제어함으로써, 사용자의 가상 현실 몰입도를 향상시킬 수 있다.
제어부(150)는 사용자(U)의 동작 또는 가상 현실 상의 아바타에 따라 가상 현실 시스템(1)을 제어함으로써, 사용자(U)의 가상 현실 몰입도를 향상시킬 수 있다.
제어부(150)는 플랫폼(100)의 기울기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 가상 현실 상에서의 사용자 아바타가 위치하는 지면의 기울기에 대응하여, 실제 지면에 대한 플랫폼(100)의 기울기를 조절함으로써, 가상 현실 내에서의 사용자 아바타의 기울기와, 실제 사용자(U)가 느끼는 지면에 대한 기울기를 연동시킬 수 있다.
제어부(150)는 또한 가상 현실 상의 환경에 대응하여 환경 조성 장치(120)가 작동하도록 제어함으로써, 사용자(U)에게 가상 현실에 대응하는 물리적 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 가상 현실 상의 환경 제어값을 설정하고, 이에 대응하여 환경 조성 장치(120)를 작동시킬 수 있다. 구체적으로, 제어부(150)는 가상 현실 상의 환경에 대응하여, 환경 조성 장치(120)가 사용자에게 분사하는 바람의 세기, 온도, 방향을 조절하거나, 사용자에게 물을 분사하도록 환경 조성 장치(120)를 제어할 수 있다.
촬영부(160)는, 사용자의 모션 영상을 실시간으로 촬영할 수 있다. 촬영부(160)는 사용자의 주변에 배치될 수 있다. 예를 들어, 촬영부(160) 환경 조성 장치(120)에 배치되는 카메라를 포함할 수 있다. 촬영부(160)는 가상 현실 시스템(1)을 체험하는 사용자의 영상을 실시간으로 촬영함으로써, 이를 디스플레이(140)에 제공하거나, 송출부에 제공할 수 있다.
송출부는 촬영부(160)에서 제공된 사용자의 영상을 외부서버로 송출할 수 있다. 이 경우, 송출부는 촬영된 사용자의 실제 동작 영상과, 이에 대응하는 가상 현실 영상을 함께 제 3 자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 송출부는 도 15와 같이, 인터넷망과 연결되어, 전세계의 시청자에게 가상 현실 시스템(1)의 작동 영상 및 가상 현실 영상을 실시간으로 제공할 수 있다.
결과적으로, 가상 현실 시스템(1)은, 사용자를 제한된 공간 내에 위치시키면서도, 사용자의 자유로운 동작을 가능하게 하는 동시에, 가상 현실 상의 환경에 대응하는 물리적 환경을 사용자에게 제공함으로써, 사용자의 가상 현실 몰입도를 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시 예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시 예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.
1: 가상 현실 시스템
100: 플랫폼
110: 지지 장치
120: 환경 조성 장치
130: 모션 감지부
140: 디스플레이
150: 제어부

Claims (20)

  1. 사용자를 지지하는 플랫폼;
    상기 플랫폼 상에 상기 사용자를 위치시키기 위한 지지 장치; 및
    상기 플랫폼 상에 위치한 사용자에게 물리적 환경을 조성하는 환경 조성 장치를 포함하고,
    상기 플랫폼은,
    상기 사용자를 지지하는 지지면을 포함하는 스테이지;
    상기 스테이지의 하단 중앙에 회전 가능하게 연결되는 회전부; 및
    상기 스테이지의 원주 방향을 따라 복수개가 배치되고, 상기 스테이지와 연결되는 높이 조절부를 포함하고,
    상기 복수의 높이 조절부 각각은, 지면에 대한 상기 스테이지의 연결부위의 상대적인 높이를 조절함으로써, 지면에 대한 상기 스테이지의 기울기를 조절하는 가상 현실 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼은,
    지면에 대한 상기 사용자의 지지 각도가 조절되는, 가상 현실 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전부는,
    제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 스테이지에 연결되는 제 1 회전 부재; 및
    상기 제 1 회전축에 수직한 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 1 회전 부재에 연결되는 제 2 회전부재를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 플랫폼은,
    상기 스테이지에 진동을 발생시키기 위한 스테이지 진동부를 더 포함하는, 가상 현실 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 지지 장치는,
    상기 플랫폼의 상측에 위치하는 제 1 지지부;
    상기 제 1 지지부의 내측에 위치하고, 상기 제 1 지지부에 대하여 상대적인 움직임이 가능한 제 2 지지부;
    상기 제 2 지지부에 대한 상대적인 움직임이 가능하도록 연결되고, 상기 사용자의 신체를 지지하기 위한 사용자 지지부를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 사용자 지지부는,
    상기 제 2 지지부에 연결되는 지지 부재;
    상기 지지 부재에 대하여 상대적인 움직임이 가능하도록 연결되고, 상기 사용자의 신체에 착용되는 착용 부재를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 사용자 지지부는,
    상기 착용 부재의 일측에 연결되는 연결 부재;
    일측이 상기 지지 부재에 연결되고, 타측이 상기 연결 부재의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 연결되는 이동 부재; 및
    상기 연결 부재 및 이동 부재 사이에 배치되고, 상기 연결 부재에 대한 상기 이동 부재의 위치를 유지시키기 위한 탄성 부재를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 지지 장치는,
    상기 사용자 지지부에 대하여 진동을 발생시키기 위한 지지 진동부를 더 포함하는, 가상 현실 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 환경 조성 장치는,
    상기 지지 장치의 외측에 배치되고, 지면으로부터 상향으로 연장되어 상기 지지 장치의 상측을 지나도록 연장 형성 프레임을 포함하는, 가상 현실 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 환경 조성 장치는,
    상기 지지 장치를 마주보도록, 상기 프레임의 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 LED를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 환경 조성 장치는,
    상기 지지 장치를 향하여, 유체를 분사하기 위한 분사부를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 환경 조성 장치는,
    상기 지지 장치를 향해 증기를 분사하기 위한 증기 발생부를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  15. 가상현실을 체험하는 사용자를 지지하는 플랫폼;
    상기 플랫폼 상에서 상기 사용자의 동작이 가능하도록, 상기 사용자의 신체를 지지하기 위한 지지 장치;
    상기 사용자에게 가상 현실 영상내의 환경과 유사한 환경을 제공하도록, 물리적 환경을 조성하기 위한 환경 조성 장치; 및
    상기 가상현실 및 상기 환경 조성 장치를 연동시키기 위한 제어부를 포함하고,
    상기 플랫폼은,
    상기 사용자를 지지하는 지지면을 포함하는 스테이지;
    상기 스테이지의 하단 중앙에 회전 가능하게 연결되는 회전부; 및
    상기 스테이지의 원주 방향을 따라 복수개가 배치되고, 상기 스테이지와 연결되는 높이 조절부를 포함하고,
    상기 회전부는,
    지면에 평행한 제 1 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 스테이지에 연결되는 제 1 회전 부재; 및
    상기 제 1 회전축에 수직한 제 2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제 1 회전 부재에 연결되는 제 2 회전부재를 포함하는, 가상 현실 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 환경 조성 장치는, 상기 사용자를 향하여 유체, 빛, 증기를 조사하고,
    상기 제어부는, 설정된 상기 가상 현실 내의 환경 제어값에 대응하여, 상기 환경 조성 장치의 작동을 제어하는, 가상 현실 시스템.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 플랫폼은 지면에 대한 기울기가 조절 가능하고,
    상기 제어부는, 상기 가상 현실 영상내의 지면에 대한 기울기에 대응하여, 상기 플랫폼의 기울기가 조절되도록 제어하는, 가상 현실 시스템.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 사용자의 동작을 감지하기 위한 모션 감지부; 및
    상기 가상 현실 영상을 표시하기 위한 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 모션 감지부가 감지한 정보에 기초하여, 상기 가상 현실 영상내의 사용자 아바타의 동작을 상기 사용자 동작에 연동시키는, 가상 현실 시스템.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 사용자의 모션 영상을 촬영하기 위한 촬영부; 및
    상기 촬영된 영상을 외부서버로 송출하기 위한 송출부를 더 포함하는, 가상 현실 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 송출부는, 상기 촬영된 영상 및 상기 가상 현실 영상을 함께 송출하는, 가상 현실 시스템.
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